JP2013179750A - 往復動式アクチュエータを備えたトルクロッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インナ部とアウタ部とを所定の間隔をもって連結し、インナ部又はアウタ部の一方に磁石25、26が設けられると共に、インナ部又はアウタ部の他方に磁極部が設けられ、インナ部とアウタ部とを移動軸方向に相対移動させるリニアアクチュエータ100を備えたトルクロッド300において、リニアアクチュエータ100を収容する収容部301と、アウタ部の回転振動により、アウタ部と収容部301との間を当接させて、回転振動を規制する規制部とを備える。
【選択図】 図4
Description
図1は本発明の一実施形態に係るトルクロッドに収容されるリニアアクチュエータ100の分解斜視図であり、図2は図1のII−II線に沿う断面図である。リニアアクチュエータ100は、往復動のアクチュエータであり、制振用に、トルクロッドに格納される。
図9は、発明の他の実施形態に係るトルクロッドに設けられるリニアアクチュエータ100の分解斜視図である。本例では上述した第1実施形態に対して、フランジ6、7とラジアルストッパ60、70を別部材にする点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであり、上記の記載を適宜、援用する。なお、フランジ7とラジアルストッパ70の構成は、フランジ6とラジアルストッパ60の構成と同様であるため、説明を省略する。
図10は、発明の他の実施形態に係るトルクロッドに設けられるリニアアクチュエータ100の分解斜視図である。本例では上述した第1実施形態に対して、フランジ6、7とラジアルストッパ60、70を別部材にする点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであり、上記の記載を適宜、援用する。なお、フランジ7とラジアルストッパ70の構成は、フランジ6とラジアルストッパ60の構成と同様であるため、説明を省略する。
図11は発明の他の実施形態に係るトルクロッドの分解斜視図であり、図12は図11のXII-XII線に沿う断面図であり、図13は図12XIII線で囲う部分の拡大図である。本例では上述した第1実施形態に対して、調整治具401を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであり、上記の記載を適宜、援用する。
図14は発明の他の実施形態に係るトルクロッドの分解斜視図であり、図15は図14のXV-XV線に沿う断面図であり、図16は図15のXVI線で囲う部分の拡大図である。本例では上述した第2実施形態に対して、隙間ゲージ402を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第2実施形態と同じであり、上記の記載を適宜、援用する。なお、図14に示す、隙間ゲージ402は説明のために描写しているが、実際のトルクロッドの構成には含まれない。
図17は発明の他の実施形態に係るトルクロッドの斜視図であり、図18は図17のXVIII-XVIII線に沿う断面図であり、図19は図18のXIX線で囲う部分の拡大図である。本例では上述した第1実施形態に対して、ラジアルストッパ80をトルクロッド300の収容部301に設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであり、上記の記載を適宜、援用する。
2…インナ部材
21…積層鋼板
22…ボビン
221…挿通部
222…巻線部
223…支持部
23、24…コイル
25、26…磁石
251、252、261、262…磁石
3…アウタ部材
31…外枠
32、33…積層鋼板
4、5…板バネ
6…フランジ
6a…側壁面
60…ラジアルストッパ
61…第1規制部
62…第2規制部
63…支持部
64…挿入孔
65…雄ねじ
7…フランジ
70…ラジアルストッパ
73…支持部
75…雄ねじ
76…雌ねじ
80…ラジアルストッパ
80a…端面
8…ボルト
9…シャフト
300…トルクロッド
301…収容部
301a…挿入孔
301b…上面
301c…下面
302、303…連結部
302a…挿入孔
304…蓋体
305…締結部
401…調整治具
402…隙間ゲージ
501…ボルト
Claims (13)
- インナ部とアウタ部とを所定の間隔をもって連結し、前記インナ部又は前記アウタ部の一方に磁石が設けられると共に、前記インナ部又はアウタ部の他方に磁極部が設けられ、前記インナ部と前記アウタ部とを移動軸方向に相対移動させるリニアアクチュエータを備えたトルクロッドにおいて、
前記リニアアクチュエータを収容する収容部と、
前記アウタ部の回転振動により、前記アウタ部と前記収容部との間を当接させて、前記回転振動を規制する規制部とを備える
ことを特徴とするトルクロッド。 - 前記アウタ部及び前記収容部との間における、前記規制部の当接面は、前記移動軸方向と平行な面である
ことを特徴とする請求項1記載のトルクロッド。 - 前記規制部は、
前記アウタ部又は前記収容部のいずれか一方に設けられ、前記収容部の内壁又は前記アウタ部のいずれか他方との間で所定の隙間を空けて、前記磁極部と前記磁石との間で作用する磁気方向及び前記移動軸方向に対して垂直方向を軸として回転する前記回転振動を規制する
ことを特徴とする請求項1又は2記載のトルクロッド。 - 前記規制部は、
前記アウタ部に設けられ、かつ、第1規制部を有し、
前記所定の隙間は、
前記第1規制部の一端又は他端と、前記移動軸方向に対して平行な方向に沿う前記収容部の内壁との間に形成されている
ことを特徴とする請求項3記載のトルクロッド。 - 前記第1規制部は、前記第1規制部の一端又は他端に、前記移動軸方向に対して平行な方向に沿う端面を有する
ことを特徴とする請求項4記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部は、
前記磁極部又は前記磁石を有するアウタコアと、前記アウタコアを前記移動軸方向で狭持した一対のフランジとを有し、
前記規制部は、
前記フランジから前記移動軸方向に対して平行に延在し、一端を前記フランジに他端を前記第1規制部に固定された第2規制部を有する
ことを特徴とする請求項4又は5記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部は、
前記磁極部又は前記磁石を有するアウタコアと、前記アウタコアを前記移動軸方向で狭持した一対のフランジとを有し、
前記規制部は、前記一対のフランジの一方のみに固定されている
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部は、
前記一対のフランジを締結する第1締結部材を有し、
前記フランジは、
前記第1締結部材が挿入された筒状の挿入孔を有し、
前記挿入孔の軸方向に対して垂直な方向に沿う断面が、前記磁極部と前記磁石との間で作用する磁気方向に対して垂直な方向の長さより前記磁気方向の長さを長くするように形成されている
ことを特徴とする請求項6又は7に記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部は、
前記磁極部又は前記磁石を有するアウタコアと、前記アウタコアを前記移動軸方向で狭持した一対のフランジとを有し、
前記規制部及び前記フランジは別部材で形成されている
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のトルクロッド。 - 前記規制部を前記一対のフランジに締結する第2締結部材をさらに備え、
前記規制部は、
前記第2締結部材を挿入する筒状の挿入孔を有し、
前記挿入孔の軸方向に対して垂直な方向に沿う断面が、前記磁極部と前記磁石との間で作用する磁気方向に対して垂直な方向の長さより前記磁気方向の長さを長くするように形成されている
ことを特徴とする請求項9記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部と前記収容部との間に、前記移動軸と平行な方向に沿う板部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のトルクロッド。 - 前記アウタ部は、
前記磁極部又は前記磁石を有するアウタコアと、前記アウタコアを前記移動軸方向で狭持した一対のフランジとを有し、
前記規制部は、
前記収容部の内壁に設けられ、かつ、前記移動軸方向に対して垂直な方向に沿う端面を有し、
前記端面と、前記移動軸方向に対して垂直方向に沿う前記フランジの側壁面との間を当接させて、前記回転振動を抑制する
ことを特徴とする請求項1記載のトルクロッド。 - インナ部とアウタ部とを所定の間隔をもって連結し、前記インナ部又は前記アウタ部の一方に磁石が設けられると共に、前記インナ部又はアウタ部の他方に磁極部が設けられ、前記インナ部と前記アウタ部とを移動軸方向に相対移動させるリニアアクチュエータを備えたトルクロッドの製造方法において、
前記アウタ部の回転振動により、前記アウタ部と収容部との間を当接させて、前記回転振動を規制する規制部を設ける工程と、
前記リニアアクチュエータを収容部に収容して、前記リニアアクチュエータと前記収容部とを締結する締結工程と、
前記規制部と前記アウタ部との間の間隔、または、前記規制部と前記収容部との間の間隔を規定する規定部材を前記アウタ部と収容部との間に狭持させて、前記規制部を位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程の後に、前記規制部を前記アウタ部又は前記収容部に固定する工程と、
前記固定工程の後に、前記規定部材を前記収容部から取り出す工程とを含む
ことを特徴とするトルクロッドの製造方法。
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