JP2013173411A - 鞍乗り型車両の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構と、操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめる戻しばねと、操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両において、クリック機構および戻しばねをコンパクトに配置する。
【解決手段】操作ペダル１１４に連動、連結される可動部１１３と、該可動部１１３を作動可能に支持して車体に固定される固定支持部１１０との間に戻しばね１１７が設けられ、クリック機構１２２が、戻しばね１１７と、該戻しばね１１７を摺接させるようにして可動部１１３に設けられる摺動面１２０，１２１とで構成され、該摺動面１２０，１２１が可動部１１３の作動によって該可動部１１３に作用する戻しばね１１７のばね力を変化させるように形成される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構と、前記操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめる戻しばねと、前記操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。

自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献１で開示されている。

特開平５−８８６０５号公報

上記特許文献１で開示されたものでは、可動軸に基端部が固定された可動アームにリンクロッドを介して操作ペダルが連結され、クリック機構は、前記可動アームの回動に伴ってクリック感を発生させるように構成されており、この構造を自動二輪車等の鞍乗り型車両にそのまま適用すると、クリック機構で必要とされるスペースを可動軸の周囲に確保する必要が生じ、可動軸の周囲に他の部材を配置することが困難となるので、コンパクト化を図ることが望まれている。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、クリック機構および戻しばねをコンパクトに配置することを可能とした鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構と、前記操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめる戻しばねと、前記操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダルに連動、連結される可動部と、該可動部を作動可能に支持して車体に固定されるとともに前記戻しばねが前記可動部との間に設けられる固定支持部とを含み、前記クリック機構が、前記戻しばねと、該戻しばねを摺接させるようにして前記可動部に設けられる摺動面とで構成され、該摺動面が前記可動部の作動によって該可動部に作用する前記戻しばねのばね力を変化させるように形成されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記固定支持部に、前記可動部を回動可能に支持する円筒状の支持筒と、該支持筒の外側方に配置されるばね受けとが設けられ、前記戻しばねが、前記支持筒を囲繞するコイル部と、該コイル部の両端から延出されるとともに前記支持筒の周方向に沿う両側から前記ばね受けを挟む一対の挟み片部とを有し、前記コイル部を囲繞するようにして前記可動部の一部を構成する円筒カバーの軸方向両端部に、前記挟み片部を該円筒カバーの外側に導出させる切欠き部がそれそれ設けられ、それらの切欠き部の一部に、前記挟み片部を摺接させる前記摺動面がそれぞれ形成されることを第２の特徴とする。

本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記摺動面が、前記可動部の回動に応じて前記戻しばねのコイル部の軸方向長さを変化させるようにして前記挟み片部を摺接させる傾斜面に形成されることを第３の特徴とする。

本発明は、第２または第３の特徴の構成に加えて、前記可動部に設けられて前記支持筒に回動可能に嵌合される中心軸に、前記固定支持部に取付けられる前記検出器に連結される検出軸が同軸に連設されることを第４の特徴とする。

本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、前記操作ペダルの車幅方向内側に前記可動部、前記固定支持部および前記検出器が配置されることを第５の特徴とする。

本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルに、該操作ペダルの回動軸線と前記円筒カバーの中心軸線とを同軸にして前記可動部が固定的に直接連結されることを第６の特徴とする。

さらに本発明は、第１〜第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記固定支持部が、複数の締結部材で位置調整可能として車体に締結されることを第７の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、操作ペダルに連動、連結される可動部ならびに該可動部を作動可能に支持する固定支持部間に戻しばねが設けられ、クリック機構が、その戻しばねと、該戻しばねを摺接させるようにして可動部に設けられる摺動面とで、可動部の作動によって該可動部に作用する戻しばねのばね力が変化するように構成されるので、クリック機構を戻しばねおよび可動部以外の別部材を用いて構成する必要がなく、可動部の周囲にクリック機構のための大きなスペースを確保することを不要として戻しばねおよびクリック機構をコンパクトに配置することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、戻しばねが、固定支持部に設けられた円筒状の支持筒を囲繞するコイル部と、固定支持部に設けられたばね受けを挟むようにして前記コイル部の両端から延出される一対の挟み片部とを有し、可動部の一部を構成してコイル部を囲繞する円筒カバーの軸方向両端部に切欠き部がそれそれ設けられ、それらの切欠き部の一部に、挟み片部を摺接させる摺動面がそれぞれ形成されるので、戻しばねを可動部で保護しつつ、戻しばねおよびクリック機構をよりコンパクトに構成することができる。

本発明の第３の特徴によれば、摺動面が、可動部の回動に応じてコイル部の軸方向長さを変化させるようにして傾斜面に形成されるので、戻しばねのコイル部の軸方向長さを変化させることで変化する反力を操作ペダル側に伝えることでクリック感を得ることができるようにし、小さな戻しばねで大きなクリック感を得ることができる。

本発明の第４の特徴によれば、可動部と一体的に回動する検出軸が、固定支持部に取付けられる前記検出器に連結されるので、検出軸を固定支持部で保護しつつ、可動部の回動を検出器に伝達することができる。

本発明の第５の特徴によれば、操作ペダルの車幅方向内側に可動部、固定支持部および検出器が配置されるので、操作ペダルで可動部、固定支持部および検出器を保護することができる。

本発明の第６の特徴によれば、操作ペダルの回動軸線と円筒カバーの中心軸線とを同時として可動部が固定的に直接連結されるので、操作ペダルおよび可動部間にリンク機構等の伝動機構を設けることを不要として、部品点数を低減することができる。

さらに本発明の第７の特徴によれば、固定支持部の車体への取付け位置を調整可能であるので、固定支持部を固定しつつ操作ペダルの位置調整が可能となる。

第１の実施の形態の自動二輪車の側面図である。 エンジン付近の拡大側面図である。 歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。 シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。 図２の５矢示部拡大図である。 変速制御装置を図５の６矢視方向から見た図である。 図６の７−７線拡大断面図である。 変速制御装置の斜視図である。 図６の要部拡大図である。 シフトダウン操作時の図９に対応した図である。 シフトアップ操作時の図９に対応した図である。 第２の実施の形態の図５に対応した側面図である。 第３の実施の形態の図５に対応した側面図である。 第４の実施の形態の変速制御装置の平面図である。 図１４の１５矢視図である。 図１４の１６−１６線断面図である。

本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。

本発明の第１の実施の形態について図１〜図１１を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク２１を操向可能に支承するヘッドパイプ２２と、該ヘッドパイプ２２から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム２３…と、両メインフレーム２３…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム２４…と、該ピボットフレーム２４…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム２５…とを有し、前記メインフレーム２３…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ２６…が一体に連設される。またピボットフレーム２４…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム２７の後部に後輪ＷＲが軸支される。

前記メインフレーム２３…の下方には、水冷式のエンジンＥのエンジン本体２８が配置されており、該エンジン本体２８は、前記エンジンハンガ２６…、前記メインフレーム２３…および前記ピボットフレーム２４…の下部に懸架、搭載され、エンジンＥから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム２７内を通るドライブシャフト２９を介して前記後輪ＷＲに伝達される。

前記メインフレーム２３…上には燃料タンク３０が搭載されており、該燃料タンク３０の後方で前記リヤフレーム２５…上には、乗車用シート３１が設けられる。

而して前記車体フレームＦの一部および前記エンジンＥの一部は、車体カバー３２で覆われており、この車体カバー３２は、前記燃料タンク３０の大部分を側方から覆うタンクカバー３３を有する。

図２を併せて参照して、前記エンジン本体２８は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクＢＦと、該前部バンクＢＦよりも後方に位置する後部バンクＢＲとを有してＶ型に構成されるものであり、両バンクＢＦ，ＢＲに共通なクランクケース３５に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト３６が回転自在に支承される。

前記エンジン本体２８の前方にはラジエータ３７が配置される。また前記クランクケース３６の下部左側面には、前記クランクシャフト３６で回転駆動されるウォータポンプ３８が取付けられており、このウォータポンプ３８の吐出口に連なる給水ホース３９が前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクＢＦ、ＢＲのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間にはサーモスタット４０が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンＥの暖機状態ではサーモスタット４０から戻しホース４１を介して前記ラジエータ３７に送られ、該ラジエータ３７で冷却された冷却水はホース４２を介してウォータポンプ３８に戻される。またエンジンＥが暖機されていない状態では、前記サーモスタット４０からの冷却水の一部がバイパスホース４３を介してウォータポンプ３８に戻される。

前記ラジエータ３７の上部には給水管４４が設けられており、その給水管４４に連なって上方に延びる給水ホース４５の上端にフィラーパイプ４６が接続される。

図３において、エンジン本体２８の車体フレームＦへの搭載状態でのクランクケース３５の右側側面には、クランクケース３５との間にクラッチ室４７を形成するクラッチカバー４８が結合される。前記クランクシャフト３６および後輪ＷＲ間の動力伝達経路は、クランクシャフト３６側から順に一次減速装置５１、クラッチ装置５２、歯車変速機構５３およびドライブシャフト２９（図１および図２参照）を備えており、前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で変速機５０が構成される。而して一次減速装置５１およびクラッチ装置５２は前記クラッチ室４７に収容され、歯車変速機構５３はクランクケース３５内に収容される。

前記歯車変速機構５３は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を備えてクランクケース３５内に収納されており、第１メインシャフト５４およびカウンタシャフト５６間に第２、第４および第６速用歯車列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６が設けられるとともに、第１メインシャフト５４を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第２メインシャフト５５および前記カウンタシャフト５６間に第１、第３および第５速用歯車列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５が設けられて成る。

前記クランクケース３５は、クランクシャフト３６の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁３５ａおよび左側壁３５ｂを備えており、クランクシャフト３６と平行な軸線を有して円筒状に形成される第１メインシャフト５４の中間部は、前記右側壁３５ａを回転自在に貫通し、右側壁３５ａおよび第１メインシャフト５４間にはボールベアリング５７が介装される。またクランクシャフト３６と平行な軸線を有する第２メインシャフト５５は、第１メインシャフト５４との軸方向相対位置を一定としつつ第１メインシャフト５４を相対回転可能に貫通するものであり、第１メインシャフト５４および第２メインシャフト５５間には複数のニードルベアリング５８…が介装される。また第２メインシャフト５５の他端部はクランクケース３５の左側壁３５ｂにボールベアリング５９を介して回転自在に支承される。

クランクシャフト３６と平行な軸線を有するカウンタシャフト５６の一端部はボールベアリング６０を介して前記右側壁３５ａに回転自在に支承され、カウンタシャフト５６の他端部は、ボールベアリング６１および環状のシール部材６２を前記左側壁３５ｂとの間に介在させて左側壁３５ｂを回転自在に貫通し、左側壁３５ｂからのカウンタシャフト５６の突出端部には駆動傘歯車６３が固定される。この駆動傘歯車６３には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車６４が噛合される。

ところで駆動傘歯車６３および被動傘歯車６４は、前記クランクケース３５の前記左側壁３５ｂの一部を覆って前記側壁３５ｂに着脱可能に結合される歯車カバー６５と、前記左側壁３５ｂとで形成される歯車室６６内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車６４が同軸に備える軸部６４ａは歯車カバー６５を回転自在に貫通し、前記軸部６４ａおよび歯車カバー６５間には、ボールベアリング６７と、該ボールベアリング６７の外方に位置する環状のシール部材６８とが介装される。また被動傘歯車６４には支持軸６９の一端部が嵌合されており、該支持軸６９の他端部は、ローラベアリング７０を介して歯車カバー６５に回転自在に支承される。而して前記軸部６４ａは前記ドライブシャフト２９に連結される。

前記歯車変速機構５３とともに変速機５０を構成する前記クラッチ装置５２は、前記歯車変速機構５３およびクランクシャフト３６間に設けられる第１および第２クラッチ７１，７２を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室４７に収容される。第１クラッチ７１は、前記クランクシャフト３６および第１メインシャフト５４の一端部間に設けられ、第２クラッチ７２は、前記クランクシャフト３６および第２メインシャフト５５の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト３６からの動力は、第１および第２クラッチ７１，７２に共通であるクラッチアウタ７３に、一次減速装置５１およびダンパスプリング７４を介して入力される。

一次減速装置５１は、前記クランクシャフト３６に設けられる駆動歯車７５と、第１メインシャフト５４に相対回転可能に支承されて駆動歯車７５に噛合する被動歯車７６とから成り、被動歯車７６が、前記クラッチアウタ７３にダンパスプリング７４を介して連結される。

第１クラッチ７１は、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第１メインシャフト５４に相対回転不能に結合される第１クラッチインナ７７との間の動力断・接を第１油圧室７８の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には第１油圧室７８に通じる第１油路７９が形成される。

また第２クラッチ７２は、前記第１クラッチ７１を前記一次減速装置１０との間に挟むようにして、第２メインシャフト５５の軸線方向で第１クラッチ７１と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第２メインシャフト５５に相対回転不能に結合される第２クラッチインナ８２との間の動力断・接を第２油圧室８３の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には、第２油圧室８３に通じる第２油路８４が第１油路７９とは隔絶して形成される。

歯車変速機構５３は、第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動し得る第１、第２、第３および第４シフタ８５，８６，８７，８８を有しており、それらのシフタ８５〜８８は、第１〜第４シフトフォーク８９，９０，９１，９２で抱持される。

図４において、クランクケース３５の右および左側壁３５ａ，３５ｂには、両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６と平行な軸線を有するシフトドラム９３が軸線まわりの回動自在に支承されており、第１〜第４シフトフォーク８９〜９２は、前記シフトドラム９３の外周に係合され、シフトドラム９３の回動に応じて第１〜第４シフトフォーク８９〜９２すなわち第１〜第４シフタ８５〜８８が両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動することになる。

而してシフトドラム９３が回動することにより、歯車変速機構５３における第１〜第６速用歯車列Ｇ１〜Ｇ６の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム９３の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ９４が、クランクケース３５の左側壁３５ｂの外面に取付けられる。

前記シフトアクチュエータ９４は、回転動力を発揮する電動モータ９６と、該電動モータ９６の出力回転数を減速するようにして該電動モータ９６の回転動力を伝達する歯車減速機構９７と、該歯車減速機構９７から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム９３の回動運動に変換するようにして歯車減速機構９７に連動、連結されるバレルカム９８と、バレルカム９８の回転に応じて前記シフトドラム９３に伝達するようにして前記シフトドラム９３に同軸に固着される円板状の伝動回転部材９９とを備える。

クランクケース３５の前記左側壁３５ｂには、前記歯車減速機構９７、バレルカム９８および伝動回転部材９９を収容するケース部材１００が締結されており、そのケース部材１００の開口端を塞ぐようにして該ケース部材１００に蓋部材１０１が取付けられ、前記電動モータ９６は前記蓋部材１０１と反対側からケース部材１８８に取付けられる。

而して前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で構成される前記変速機５０は、前記シフトアクチュエータ９４の作動と、クラッチ装置５２における第１および第２油圧室７８，８３の油圧を制御する油圧制御弁（図示せず）の作動との組合わせで変速作動することになる。

図５において、前記車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の下部には、乗員の左足を載せるステップ１０５が設けられるステップホルダ１０４が、たとえば一対のボルト１０６，１０６で取付けられる。また左側の前記ピボットフレーム２４の下部には、車体フレームＦの一部を構成するサイドスタンドブラケット１０７が固着されており、このサイドスタンドブラケット１０７には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド１０８が回動可能に取付けられる。

車体フレームＦの一部を構成する前記サイドスタンドブラケット１０７には、左側の前記ピボットフレーム２４の車幅方向内側に配置される固定支持部１１０が、複数の締結部材たとえば一対のボルト１１１，１１１で締結される。

図６〜図８を併せて参照して、前記固定支持部１１０は、側面視で略Ｌ字状に形成されるとともに前記ボルト１１１…でサイドスタンドブラケット１０７に締結される取付け板１１０ａと、該取付け板１１０ａから外側方に突出する円筒状の支持筒１１０ｂと、該支持筒１１０ｂの外側方に配置されるようにして前記取付け板１１０ａの一部を屈曲させたばね受け１１０ｃと一体に有するように形成される。

前記固定支持部１１０は、位置調整可能として前記スタンドブラケット１０７に締結されるものであり、たとえば前記ボルト１１１…を挿通せしめるようにして前記取付け板１０ａに設けられる挿通孔１１２…が、前記ボルト１１１…の外周との間に位置調整用の隙間を形成することを可能として前記ボルト１１１…の直径よりも大きく形成される。

この固定支持部１１０の前記支持筒１１０ｂには、可動部１１３が回動可能に支承されるものであり、この可動部１１３には、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル１１４が連動、連結され、前記操作ペダル１１４は、前記ステップ１０５に載せた左足の爪先側で回動操作することを可能として前記ステップ１０５の前方に配置される。

前記可動部１１３は、前記固定支持部１１０の支持筒１１０ｂを同軸に囲繞するとともに一端を前記固定支持部１１０の取付け板１１０ａに対向させた円筒カバー１１３ａと、該円筒カバー１１３ａの他端を閉じる端壁１１３ｂと、該端壁１１３ｂの内面中央部に同軸にかつ一体に連設されて前記固定支持部１１０の支持筒１１０ｂ内に回動可能に嵌合される中心軸１１３ｃと、前記端壁１１３ｂの外面中央部に同軸にかつ一体に連設される連結軸１１３ｄとを有し、前記固定支持部１１０のばね受け１１０ｃは前記円筒カバー１１３ａの外側方に配置される。

ところで前記操作ペダル１１４による変速操作は検出器１１５で検出されるものであり、この検出器１１５は、前記可動部１１３とは反対側で前記固定支持部１１０の取付け板１１０ａに取付けられており、前記可動部１１３の中心軸１１３ｃに同軸に連設される検出軸１１３ｅが前記検出器１１５に連結される。

一方、操作ペダル１１４は、前後方向に延びるアーム部１１４ａと、該アーム部１１４ａの後端に設けられる円筒状の被支持部１１４ｂと、前記アーム部１１４ａの先端部に設けられるペダル部１１４ｃとから成り、この操作ペダル１１４の車幅方向内側に前記固定支持部１１０、前記可動部１１３および前記検出器１１５が配置される。

前記操作ペダル１１４の前記被支持部１１４ｂには前記可動部１１３の連結軸１１３ｄがスプライン嵌合され、被支持部１１４ｂの前記連結軸１１３ｄからの離脱を阻止するためのボルト１１６が、前記可動部１１３の端壁１１３ｂおよび前記ボルト１１６の拡径頭部１１６ａ間に前記被支持部１１４ｂを挟むようして前記連結軸１１３ｄに同軸に螺合される。すなわち操作ペダル１１４に、該操作ペダル１１４の回動軸線と前記円筒カバー１１３ａの中心軸線とを同軸にして前記可動部１１３が固定的に直接連結されることになり、操作ペダル１１４の回動操作に応じて前記可動部１１３が同方向に回動することになる。

図９を併せて参照して、前記操作ペダル１１４に戻り方向のばね力を作用せしめる戻しばね１１７が、前記操作ペダル１１４に連動、連結される可動部１１３と、該可動部１１３を作動可能に支持する固定支持部１１０との間に設けられる。この戻しばね１１７は、前記円筒カバー１１３ａ内で前記固定支持部１１０の前記支持筒１１０ｂを囲繞するコイル部１１７ａと、該コイル部１１７ａの両端から延出される一対の挟み片部１１７ｂ，１１７ｃとを有する。

また前記可動部１１３の一部を構成して前記戻しばね１１７の前記コイル部１１７ａを囲繞する前記円筒カバー１１３ａの軸方向両端部には、前記挟み片部１１７ｂ，１１７ｃを該円筒カバー１１３ａの外側に導出させる切欠き部１１８，１１９がそれそれ設けられ、前記戻しばね１１７の両挟み片部１１７ｂ，１１７ｃは、前記切欠き部１１８，１１９から前記円筒カバー１１３ａの外方に導出され、前記固定支持部１１０のばね受け１１０ｃを前記支持筒１１０ｂの周方向に沿う両側から挟むように配置される。

ところで前記操作ペダル１１４をシフトダウン側に回動操作すると、図１０で示すように可動部１１３が回動し、前記戻しばね１１７の挟み片部１１７ｃが、可動部１１３の回動方向に沿う前記切欠き部１１９の後端壁で押されてばね受け１１０ｃから離反する側に移動することになり、可動部１１３に元の回動位置に戻す側のばね力が戻しばね１１７から作用することになる。

また前記操作ペダル１１４をシフトアップ側に回動操作すると、図１１で示すように可動部１１３が回動し、前記戻しばね１１７の挟み片部１１７ｂが、可動部１１３の回動方向に沿う前記切欠き部１１８の後端壁で押されてばね受け１１０ｃから離反する側に移動することになり、可動部１１３に元の回動位置に戻す側のばね力が戻しばね１１７から作用することになる。

前記操作ペダル１１４の操作には、クリック機構１２２でクリック感が付与されるものであり、このクリック機構１２２は、前記戻しばね１１７と、該戻しばね１１７を摺接させるようにして前記可動部１１３に設けられる摺動面１２０，１２１とで構成され、該摺動面１２０，１２１が前記可動部１１３の作動によって該可動部１１３に作用する前記戻しばね１１７のばね力を変化させるように形成される。

前記摺動面１２０，１２１は、前記可動部１１３における円筒カバー１１３ａの軸方向両端部に設けられる切欠き部１１８，１１９の一部に形成されるものであり、それらの摺動面１２０，１２１が、前記可動部１１３の回動に応じて前記戻しばね１１７のコイル部１１７ａの軸方向長さを変化させるようにして前記挟み片部１１７ｂ，１１７ｃを摺接させる傾斜面に形成される。

すなわち挟み片部１１７ｂを摺接させるようにして前記円筒カバー１１３ａの一端部の前記切欠き部１１８に形成される摺動面１２０は、図１０で示すように、前記操作ペダル１１４をシフトダウン側に回動操作したときに挟み片部１１７ｂが登る傾斜面として形成され、挟み片部１１７ｃを摺接させるようにして前記円筒カバー１１３ａの他端部の前記切欠き部１１９に形成される摺動面１２１は、図１１で示すように、前記操作ペダル１１４をシフトアップ側に回動操作したときに挟み片部１１７ｃが登る傾斜面として形成される。

次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、操作ペダル１１４に連動、連結される可動部１１３と、該可動部１１３を回動可能に支持して車体フレームＦに固定される固定支持部１１０との間に戻しばね１１７が設けられており、操作ペダル１１４の操作にクリック感を付与するクリック機構１２２が、前記戻しばね１１７と、該戻しばね１１７を摺接させるようにして前記可動部１１３に設けられる摺動面１２０，１２１とで構成され、該摺動面１２０，１２１が前記可動部１１３の回動によって該可動部１１３に作用する前記戻しばね１１７のばね力を変化させるように形成されるので、クリック機構１２２を戻しばね１１７および可動部１１３以外の別部材を用いて構成する必要がなく、可動部１１３の周囲にクリック機構１２２のための大きなスペースを確保することを不要として戻しばね１１７およびクリック機構１２２をコンパクトに配置することができる。

また固定支持部１１０には、可動部１１３を回動可能に支持する円筒状の支持筒１１０ｂと、該支持筒１１０ａの外側方に配置されるばね受け１１０ｃとが設けられ、前記戻しばね１１７が、該支持筒１１０ｂを囲繞するコイル部１１７ａと、該コイル部１１７ａの両端から延出されるとともに前記支持筒１１０ｂの周方向に沿う両側から前記ばね受け１１０ｃを挟む一対の挟み片部１１７ｂ，１１７ｃとを有し、前記コイル部１１７ａを囲繞するようにして前記可動部１１３の一部を構成する円筒カバー１１３ａの軸方向両端部に、前記挟み片部１１７ｂ，１１７ｃを該円筒カバーの外側に導出させる切欠き部１１８，１１９がそれそれ設けられ、それらの切欠き部１１８，１１９の一部に、前記挟み片部１１７ｂ，１１７ｃを摺接させる前記摺動面１２０，１２１がそれぞれ形成されるので、戻しばね１１７を可動部１１３で保護しつつ、戻しばね１１７およびクリック機構１２２をよりコンパクトに構成することができる。

また前記摺動面１２０，１２１が、前記可動部１１３の回動に応じて前記戻しばね１１７のコイル部１１７ａの軸方向長さを変化させるようにして前記挟み片部１１７ｂ，１１７ｃを摺接させる傾斜面に形成されるので、戻しばね１１７のコイル部１１７ａの軸方向長さを変化させることで変化する反力を操作ペダル１１４側に伝えることでクリック感を得ることができるようにし、小さな戻しばね１１７で大きなクリック感を得ることができる。

また前記可動部１１３に設けられて前記支持筒１１０ｂに回動可能に嵌合される中心軸１１３ｃに、前記固定支持部１１０に取付けられる前記検出器１１５に連結される検出軸１１３ｅが同軸に連設されるので、検出軸１１３ｅを固定支持部１１０で保護しつつ、可動部１１３の回動を検出器１１５に伝達することができる。

また操作ペダル１１４の車幅方向内側に前記可動部１１３、前記固定支持部１１０および前記検出器１１５が配置されるので、操作ペダル１１４で可動部１１３、固定支持部１１０および検出器１１５を保護することができる。

また操作ペダル１１４に、該操作ペダル１１４の回動軸線と前記円筒カバー１１３ａの中心軸線とを同軸にして前記可動部１１３が固定的に直接連結されるので、操作ペダル１１４および可動部１１３間にリンク機構等の伝動機構を設けることを不要として、部品点数を低減することができる。

さらに固定支持部１１０が、複数（この実施の形態では一対）のボルト１１１，１１１で位置調整可能として車体フレームＦのサイドスタンドブラケット１０７に締結されるので、固定支持部１１０を固定しつつ操作ペダル１１４の位置調整が可能となる。

本発明の第２の実施の形態について図１２を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

左側のピボットフレーム２４の下部に取付けられるステップホルダ１０４には、ステップ１０５に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル１２５が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１２５は、前後方向に延びるアーム部１２５ａと、該アーム部１２５ａの後端に設けられる円筒状の被支持部１２５ｂと、前記アーム部１２５ａの先端部に設けられるペダル部１２５ｃとから成り、前記被支持部１２５ｂは、車幅方向に延びる軸線を有する支軸１２６を介して前記ステップホルダ１０４の前端部に回動可能に支承される
前記固定支持部１１０で回動可能に支承される可動部１１３には、アーム１２７の一端部がボルト１２８で締結されており、前記操作ペダル１２５におけるアーム部１２５ａの中間部に、上下方向に延びるリンクロッド１３０の一端部が前記回動軸１２１と平行な軸線を有する第１連結ピン１２９を介して回動可能に連結され、前記アーム１２７の他端部および前記リンクロッド１３０の他端部は、第１連結ピン１２９と平行な軸線を有する第２連結ピン１３１を介して回動可能に連結される。したがって前記可動部１１３は前記操作ペダル１２５が回動するのに応じて回動することになる。

この第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

本発明の第３の実施の形態について図１３を参照しながら説明するが、上記第１および第２の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。

左側のピボットフレーム２４の後側下部には、乗員の左足を載せるステップ１３４が設けられるステップホルダ１３５が、たとえば一対のボルト１３６，１３６で取付けられる。このステップホルダ１３５には、前記ステップ１３４に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル１３７が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１３７は、前後方向に延びるアーム部１３７ａと、該アーム部１３７ａの後端から下方にわずかに突出する連結突部１３７ｂと、前記アーム部１３７ａの先端部に設けられるペダル部１３７ｃとから成り、前記アーム部１３７ａの後端部が、車幅方向に延びる軸線を有する支軸１３８を介して前記ステップホルダ１３５の前端部に回動可能に支承される
前記操作ペダル１３７における連結突部１３７ｂには、前後方向に延びるリンクロッド１３９の一端部が支軸１３８と平行な軸線を有する第１連結ピン１４０を介して回動可能に連結される。一方、前記固定支持部材１１０に回動可能に支承された可動部１１３の車幅方向外端部に基端部がボルト１４１で固定されるアーム１４２の先端部には、第１連結ピン１４０と平行な軸線を有する第２連結ピン１４３を介して前記リンクロッド１３９の他端部が回動可能に連結される。したがって可動部１１３は、前記操作ペダル１３７が回動するのに応じて回動することになる。

この第３の実施の形態によっても上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

本発明の第４の実施の形態について図１４〜図１６を参照しながら説明すると、操作ペダル１５０には可動部１５１が一体に連結されており、その可動部１５１は、車体に固定される固定支持部１５２に上下に移動可能に支承される。

前記固定支持部１５２は、車体に固定される基板１５３と、車体前後方向に間隔をあけて前記基板１５３に固着される一対のブラケット１５４，１５４とを有しており、それらのブラケット１５４，１５４から車幅方向に延出される一対のリンク機構１５５，１５５を介して前記操作ペダル１５０および前記可動部１５１が前記固定支持部１５１に上下移動可能に支承される。

前記リンク機構１５５は、一端部が前記可動部１５１に第１の連結軸１５６を介して連結されるととも他端部が第１の連結軸１５６と平行な第２の連結軸１５７を介して前記ブラケット１５４に連結される第１のリンク部材１５８と、一端部が前記可動部１５１に第３の連結軸１５９を介して連結されるととも他端部が第３の連結軸１５９と平行な第４の連結軸１６０を介して前記ブラケット１５４に連結される第２のリンク部材１６１とで、平行リンクとして構成される。

また前記可動部材１５１と、前記顔低支持部１５２の基板１５３との間には、前記操作ペダル１５０および可動部材１５１を戻り方向に付勢する戻しばね１６２が設けられるものであり、この戻しばね１６２は、前記固定支持部１５２の基板１５３にリベット１６３で固着される支持板部１６２ａと、上下方向で略Ｖ字状に広がって前記支持板部１６２ａに一体に連なる係合腕部１６２ｂ，１６２ｃとを一体に有し、一対の前記リンク機構１５５…間に配置される。

一方、前記可動部１５１には、下方に臨む摺動面１６５を上部側壁とするとともに摺動面１６６に対向して上方に臨む摺動面１６６を下部側壁として前記基板１５３側に広がる凹部１６４が設けられ、前記戻しばね１６２の係合腕部１６２ｂ，１６２ｃが前記凹部１６４内に挿入される。この凹部１６４は、操作ペダル１５０をシフトアップ側すなわち上方に移動せしめると、前記戻しばね１６２の両係合腕部１６２ｂ，１６２ｃのうち下方の係合腕部１６２ｃが前記凹部１６４の下部側壁の摺動面１６６に当接して撓むことで操作ペダル１５０を下方に付勢するばね力が生じ、また操作ペダル１５０をシフトダウン側すなわち下方に移動せしめると、前記戻しばね１６２の両係合腕部１６２ｂ，１６２ｃのうち上方の係合腕部１６２ｂが前記凹部１９４の上部側壁の摺動面１６５に当接して撓むことで操作ペダル１５０を上方に付勢するばね力が生じる。

また前記戻しばね１６２が備える両係合腕部１６２ｂ，１６２ｃの先端部には外側に向けて突出する突部１６７，１６８がそれぞれ突設されており、前記操作ペダル１５０の操作にクリック感を生じさせるクリック機構１６９は、前記戻しばね１６２に設けられた前記突部１６７，１６８と、前記可動部１５１に向けられる摺動面１６５，１６６とで構成されるものであり、摺動面１６５，１６６には、前記操作ペダル１５０のシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて前記突部１６７，１６８を嵌合させる嵌合凹部１７０，１７１が形成される。

また前記操作ペダル１５０がシフトアップ側に操作されたことを一対の前記リンク機構１５５…の第１のリンク部材１５７の当接によって検出する検出器１７２と、前記操作ペダル１５０がシフトダウン側に操作されたことを一対の前記リンク機構１５５…の一方のうち第１のリンク部材１５７の当接によって検出する検出器１７３が前記固定支持部１５２に取付けられる。

また前記可動部１５１には、該操作ペダル１５０がシフトアップ側に操作されたときに前記リンク機構１５５…のうち第１のリンク部材１５７に当接するストッパ１７４と、前記操作ペダル１５０がシフトダウンプ側に操作されたときに前記リンク機構１５５…のうち第１のリンク部材１５７に当接するストッパ１７５とが設けられる。

しかも前記固定支持部１５２、前記リンク機構１５５…、前記戻しばね１６２、前記検出器１７２，１７３および前記可動部１５１の一部を覆うゴムブーツ１７６が、前記基板１５３および前記可動部１５１間に設けられる。

この第４の実施の形態によれば、戻しばね１６２と、該戻しばね１６７，１６８に設けられた突部１６７，１６８を操作ペダル１５０のシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて嵌合させる嵌合凹部１７０，１７１を有して前記可動部１５１に設けられる摺動面１６５，１６６とでクリック機構１６９を構成するようにして、クリック機構１６９を戻しばね１６２および可動部１５１以外の別部材を用いて構成する必要がなく、可動部１５１の周囲にクリック機構１６９のための大きなスペースを確保することを不要として戻しばね１６２およびクリック機構１６９をコンパクトに配置することができる。

上記第４の実施の形態の変形例として、図１６において鎖線で示すように、戻しばね１６２の突部１６７，１６８を乗り越えさせる突部が摺動面１６５，１６６に形成されるようにしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

５０・・・変速機
１１０，１５２・・・固定支持部
１１０ｂ・・・支持筒
１１０ｃ・・・ばね受け
１１３，１５１・・・可動部
１１３ｃ・・・中心軸
１１３ｅ・・・検出軸
１１４，１２５，１３７，１５０・・・操作ペダル
１１５，１７２，１７３・・・検出器
１１６・・・締結部材であるボルト
１１７，１６２・・・戻しばね
１１７ａ・・・コイル部
１１７ｂ，１１７ｃ・・・挟み片部
１１８，１１９・・・切欠き部
１２０，１２１，１６５，１６６・・・摺動面
１２２，１６９・・・クリック機構

Claims (7)

1. 変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル（１１４，１２５，１３７，１５０）と、該操作ペダル（１１４，１２５，１３７，１５０）の操作にクリック感を付与するクリック機構（１２２，１６９）と、前記操作ペダル（１１４，１２５，１３７，１５０）に戻り方向のばね力を作用せしめる戻しばね（１１７，１６２）と、前記操作ペダル（１１４，１２５，１３７，１５０）による変速操作を検出する検出器（１１５，１７２，１７３）とを備え、該検出器（１１５，１７２，１７３）の検出結果に基づいて変速機（５０）を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダル（１１４，１２５，１３７，１５０）に連動、連結される可動部（１１３，１５１）と、該可動部（１１３，１５１）を作動可能に支持して車体に固定されるとともに前記戻しばね（１１７，１６２）が前記可動部（１１３，１５１）との間に設けられる固定支持部（１１０，１５２）とを含み、前記クリック機構（１２２，１６９）が、前記戻しばね（１１７，１６２）と、該戻しばね（１１７，１６２）を摺接させるようにして前記可動部（１１３，１５１）に設けられる摺動面（１２０，１２１，１６５，１６６）とで構成され、該摺動面（１２０，１２１，１６５，１６６）が前記可動部（１１３，１５１）の作動によって該可動部（１１３，１５１）に作用する前記戻しばね（１１７，１６２）のばね力を変化させるように形成されることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。
2. 前記固定支持部（１１０）に、前記可動部（１１３）を回動可能に支持する円筒状の支持筒（１１０ｂ）と、該支持筒（１１０ｂ）の外側方に配置されるばね受け（１１０ｃ）とが設けられ、前記戻しばね（１１７）が、前記支持筒（１１０ｂ）を囲繞するコイル部（１１７ａ）と、該コイル部（１１７ａ）の両端から延出されるとともに前記支持筒（１１０ｂ）の周方向に沿う両側から前記ばね受け（１１０ｃ）を挟む一対の挟み片部（１１７ｂ，１１７ｃ）とを有し、前記コイル部（１１７ａ）を囲繞するようにして前記可動部（１１３）の一部を構成する円筒カバー（１１３ａ）の軸方向両端部に、前記挟み片部（１１７ｂ，１１７ｃ）を該円筒カバー（１１３ａ）の外側に導出させる切欠き部（１１８，１１９）がそれそれ設けられ、それらの切欠き部（１１８，１１９）の一部に、前記挟み片部（１１７ｂ，１１７ｃ）を摺接させる前記摺動面（１２０，１２１）がそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
3. 前記摺動面（１２０，１２）が、前記可動部（１１３）の回動に応じて前記戻しばね（１１７）のコイル部（１１７ａ）の軸方向長さを変化させるようにして前記挟み片部（１１７ｂ，１１７ｃ）を摺接させる傾斜面に形成されることを特徴とする請求項２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
4. 前記可動部（１１３）に設けられて前記支持筒（１１０ｂ）に回動可能に嵌合される中心軸（１１３ｃ）に、前記固定支持部（１１０）に取付けられる前記検出器（１１５）に連結される検出軸（１１３ｅ）が同軸に連設されることを特徴とする請求項２または３記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
5. 前記操作ペダル（１１４，１２５，１３７）の車幅方向内側に前記可動部（１１３）、前記固定支持部（１１０）および前記検出器（１１５）が配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
6. 前記操作ペダル（１１４）に、該操作ペダル（１１４）の回動軸線と前記円筒カバー（１１３ａ）の中心軸線とを同軸にして前記可動部（１１３）が固定的に直接連結されることを特徴とする請求項２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
7. 前記固定支持部（１１０）が、複数の締結部材（１１６）で位置調整可能として車体に締結されることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。

Images