JP2013168202A - Disk cleaning device - Google Patents

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Tsutomu Nagakura
勤 長倉
Kazufumi Nakamura
和史 中村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk cleaning device capable of eliminating cleaning unevenness of a disk by simple structure.SOLUTION: A disk cleaning device 1 includes: chuck rollers 15, 16 which rotatably hold a plurality of disks 100 at erected states; and an impeller vane wheel 17 which is attached at the end of the chuck roller 16 and rotates the chuck roller 16 by water flow of cleaning fluid, and is constituted so as to clean the disks while rotating the disks. A cleaning fluid supply pipe 23 for rotating the impeller vane wheel supplies the cleaning fluid for rotating the impeller vane wheel 17.

Description

本発明は、磁気ディスク等のディスク状基板を洗浄するディスク洗浄装置に関する。   The present invention relates to a disk cleaning apparatus for cleaning a disk-shaped substrate such as a magnetic disk.

磁気ディスクの製造工程においてディスク状基板を洗浄する工程として、ディスクを洗浄槽内の洗浄液に浸漬し超音波振動を印加する方法が用いられる。その際、複数のディスクを保持する保持具が用いられるが、ディスクと保持具との係合部が超音波振動の死角となって、洗浄むらを発生させる問題がある。   As a step of cleaning the disk-shaped substrate in the magnetic disk manufacturing process, a method of immersing the disk in a cleaning liquid in a cleaning tank and applying ultrasonic vibration is used. At this time, a holder for holding a plurality of disks is used. However, there is a problem in that the engaging portion between the disk and the holder becomes a blind spot of ultrasonic vibration, causing uneven cleaning.

特許文献1ではディスク全体にむらなく超音波洗浄を行うために、ディスクを支承する支承部材を回転駆動手段に連結させて回転させ、ディスクを回転させる構成が開示されている。ディスクを回転させることで、超音波振動が伝わらない部位をなくすことが述べられている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a disk is rotated by connecting and rotating a support member that supports the disk in order to ultrasonically clean the entire disk. It is stated that by rotating the disk, the part where ultrasonic vibration is not transmitted is eliminated.

特開平6−60371号公報JP-A-6-60371

特許文献1に開示される構成では、ディスクを支承する支承部材を回転駆動する回転駆動手段として、超音波洗浄槽の外部に設けたモータと伝達歯車等の動力伝達機構を有している。このため回転駆動手段は複雑な構成となり、ディスク洗浄装置は大型化してしまう。   The configuration disclosed in Patent Document 1 includes a power transmission mechanism such as a motor and a transmission gear provided outside the ultrasonic cleaning tank as a rotational drive unit that rotationally drives a support member that supports the disk. For this reason, the rotational driving means has a complicated structure, and the disk cleaning device becomes large.

本発明の目的は、簡単な構成でディスクの洗浄むらをなくすことのできるディスク洗浄装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a disk cleaning apparatus that can eliminate uneven cleaning of a disk with a simple configuration.

本発明は、ディスクを洗浄槽内の洗浄液に浸漬して洗浄するディスク洗浄装置において、ディスクを立設した状態で回転可能に保持するチャックローラと、チャックローラの端部に取り付けられ洗浄液の水流によりチャックローラを回転させる羽根車とを備え、ディスクを回転させながら洗浄する構成とした。   The present invention relates to a disk cleaning apparatus for cleaning a disk by immersing the disk in a cleaning liquid in a cleaning tank, and a chuck roller that rotatably holds the disk in an upright state, and a cleaning liquid attached to an end of the chuck roller. And an impeller that rotates the chuck roller, and the disk is cleaned while rotating.

本発明によれば、モータ等の複雑な回転駆動手段を不要とし、簡単な構成でディスクの洗浄むらをなくすことのできるディスク洗浄装置を提供する。   According to the present invention, there is provided a disk cleaning apparatus that eliminates the need for complicated rotational driving means such as a motor and eliminates uneven cleaning of the disk with a simple configuration.

本発明によるディスク洗浄装置の一実施例を示す全体構成図。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a disk cleaning apparatus according to the present invention. 洗浄槽20内のディスク洗浄状態を示す図。The figure which shows the disk washing | cleaning state in the washing tank. 図2のX−Xの断面図で、ディスク100とチャックローラ15,16の接触状態を示す図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 2 and shows a contact state between a disk 100 and chuck rollers 15 and 16.

図1は、本発明によるディスク洗浄装置の一実施例を示す全体構成図である。
ディスク洗浄装置1は、ディスク100を洗浄する洗浄槽20と、ディスク100を保持するキャリア13、及びキャリア13を洗浄槽20内に出し入れ駆動するキャリア駆動部10から構成される。ここで洗浄対象とするディスク100は、磁性膜等を形成前の基板でも磁性膜等を形成後の基板でも良い。キャリア駆動部10は、キャリア駆動モータ11とボールネジ12を有し、キャリア13を上下方向に駆動する。洗浄槽20は洗浄液で満たされ、洗浄液を槽内に供給する洗浄液供給配管22(以下「液供給配管」)と羽根車回転用洗浄液供給配管23(以下「羽根車回転用液供給配管」)、及び洗浄時に超音波振動を印加する超音波発振器21を有する。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a disk cleaning apparatus according to the present invention.
The disk cleaning apparatus 1 includes a cleaning tank 20 that cleans the disk 100, a carrier 13 that holds the disk 100, and a carrier driving unit 10 that drives the carrier 13 in and out of the cleaning tank 20. Here, the disk 100 to be cleaned may be a substrate before forming a magnetic film or the like, or a substrate after forming a magnetic film or the like. The carrier drive unit 10 includes a carrier drive motor 11 and a ball screw 12 and drives the carrier 13 in the vertical direction. The cleaning tank 20 is filled with a cleaning liquid, and a cleaning liquid supply pipe 22 (hereinafter referred to as “liquid supply pipe”) for supplying the cleaning liquid into the tank and an impeller rotation cleaning liquid supply pipe 23 (hereinafter referred to as “impeller rotation liquid supply pipe”), And an ultrasonic oscillator 21 for applying ultrasonic vibration during cleaning.

キャリア13のディスク受け台14(以下「受け台」)には、前工程より搬送された洗浄対象となるディスク100が収納され、例えば、25枚×2列=50枚のディスク100を収納する。受け台14には、ディスク100を所定間隔で立設した状態で回転可能に保持するチャックローラ15、16を有し、一方のチャックローラ16の端部には羽根車17が取付けられている。   The disc cradle 14 (hereinafter “cradle”) of the carrier 13 stores the discs 100 to be cleaned conveyed from the previous process. For example, 25 discs × 2 rows = 50 discs 100 are stored. The cradle 14 has chuck rollers 15 and 16 that rotatably hold the disk 100 in a state of being erected at a predetermined interval, and an impeller 17 is attached to an end portion of one chuck roller 16.

ディスク洗浄時は、キャリア駆動部10によりディスク100を収納した受け台14を洗浄槽20内に移動して、ディスク100を洗浄液に浸漬する。洗浄槽20では超音波発振器21により超音波振動を印加しディスクの洗浄を行う。その際、後述するように、羽根車回転用液供給配管23から供給される洗浄液の水流により羽根車17が回転し、羽根車17が取り付けられているチャックローラ16と、チャックローラ16で保持されているディスク100が回転する。ディスク洗浄終了後、キャリア駆動部10により受け台14を洗浄槽20の外に移動させ、ディスク100は次工程に搬送される。   At the time of disc cleaning, the carrier drive unit 10 moves the cradle 14 containing the disc 100 into the cleaning tank 20 and immerses the disc 100 in the cleaning liquid. In the cleaning tank 20, ultrasonic vibration is applied by the ultrasonic oscillator 21 to clean the disc. At that time, as will be described later, the impeller 17 is rotated by the water flow of the cleaning liquid supplied from the impeller rotating liquid supply pipe 23, and is held by the chuck roller 16 to which the impeller 17 is attached, and the chuck roller 16. The disk 100 being rotated rotates. After completion of the disk cleaning, the carrier drive unit 10 moves the cradle 14 to the outside of the cleaning tank 20, and the disk 100 is transported to the next process.

図2は、洗浄槽20内のディスク洗浄状態を示し、図1のディスク洗浄装置1を右側面から見た図である。
また図3は、図2のX−Xの断面図であり、ディスク100とチャックローラ15,16の接触状態を示す。
FIG. 2 shows a disk cleaning state in the cleaning tank 20, and is a view of the disk cleaning device 1 of FIG. 1 as viewed from the right side.
3 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2 and shows a contact state between the disk 100 and the chuck rollers 15 and 16.

ディスク受け台14には2列のディスク100a,100b(1列当たり25枚のディスク)を収納するため、1列当たり2本のチャックローラ15及び1本のチャックローラ16を設けてディスクを保持する。これら3本のチャックローラ15,16は、ディスク100の下部外周部を支持する位置に設け、ディスク100を立設した状態で保持するために周囲には所定間隔で溝19が形成されている。各チャックローラ15,16は、ベアリング18を介し受け台14に回転自在に取り付けている。このうちチャックローラ16の端部には、チャックローラ16を回転させるための羽根車17を取り付けている。   In order to store two rows of discs 100a and 100b (25 discs per row) in the disc pedestal 14, two chuck rollers 15 and one chuck roller 16 are provided per row to hold the discs. . These three chuck rollers 15 and 16 are provided at positions that support the lower outer peripheral portion of the disk 100, and grooves 19 are formed at predetermined intervals around the disk 100 in order to hold the disk 100 in an upright state. Each chuck roller 15, 16 is rotatably attached to the cradle 14 via a bearing 18. An impeller 17 for rotating the chuck roller 16 is attached to the end of the chuck roller 16.

洗浄槽20では、下部に設けた液供給配管22及び羽根車回転用液供給配管23より洗浄液200が供給され、常時満杯状態となっている。洗浄液200は、受け台14上に収納されたディスク100の間を通過後、洗浄槽20のオーバーフロー部25より槽外に排出される。ディスク洗浄による汚れは、洗浄液200とともに洗浄槽20外部に排出されるため、洗浄槽20内は常に清浄な洗浄液により満たされ、ディスク100の洗浄効果を高めている。   In the cleaning tank 20, the cleaning liquid 200 is supplied from the liquid supply pipe 22 and the impeller rotation liquid supply pipe 23 provided in the lower part, and is always full. The cleaning liquid 200 passes through between the disks 100 stored on the cradle 14 and is then discharged out of the tank from the overflow portion 25 of the cleaning tank 20. Since the dirt due to the disk cleaning is discharged to the outside of the cleaning tank 20 together with the cleaning liquid 200, the cleaning tank 20 is always filled with a clean cleaning liquid to enhance the cleaning effect of the disk 100.

ここに羽根車回転用液供給配管23は、液供給配管22から分割して羽根車17の近傍に配設したもので、羽根車17に向う洗浄液200aを供給し、羽根車17及び羽根車17に連結されたチャックローラ16を回転させる。このときディスク100は、図3のようにその外周部がチャックローラ16の溝19と接触しているので、この回転力がディスク100に伝達されて、ディスク100は矢印のように回転する。チャックローラ15はベアリング18で取付けられているので、ディスク100の回転に追従して回転する。これらの結果、図面左側のディスク100aは時計方向に、図面右側のディスク100bは反時計方向に回転する。   Here, the impeller rotation liquid supply pipe 23 is divided from the liquid supply pipe 22 and disposed in the vicinity of the impeller 17. The impeller 17 supplies the cleaning liquid 200 a toward the impeller 17. The chuck roller 16 connected to is rotated. At this time, since the outer periphery of the disk 100 is in contact with the groove 19 of the chuck roller 16 as shown in FIG. 3, this rotational force is transmitted to the disk 100, and the disk 100 rotates as indicated by an arrow. Since the chuck roller 15 is attached by the bearing 18, it rotates following the rotation of the disk 100. As a result, the disk 100a on the left side of the drawing rotates clockwise, and the disk 100b on the right side of the drawing rotates counterclockwise.

このようにディスク100を回転させることにより、チャックローラ15,16と接触するディスク100上の位置(端面接触部110)は固定されず外周部を移動し、洗浄液200がディスク100の端面に十分行き渡ることで洗浄効果を向上させることができる。また、洗浄中のディスク100内に超音波発振器21からの超音波振動が及ばない部位があっても、その部位は常に移動するため、ディスク100の洗浄むらをなくすことができる。   By rotating the disk 100 in this way, the position on the disk 100 (the end surface contact portion 110) that contacts the chuck rollers 15 and 16 is not fixed, but moves around the outer peripheral portion, and the cleaning liquid 200 reaches the end surface of the disk 100 sufficiently. This can improve the cleaning effect. Further, even if there is a portion in the disk 100 being cleaned that does not receive ultrasonic vibration from the ultrasonic oscillator 21, the portion always moves, so that uneven cleaning of the disk 100 can be eliminated.

さらに本実施例では、羽根車回転用液供給配管23には流量調整弁24が取付けられており、羽根車17に供給する流量を調整することができる。羽根車17に供給する流量を調整することにより羽根車17の回転数、すなわちディスク100の回転数も調整することができる。   Further, in this embodiment, a flow rate adjusting valve 24 is attached to the impeller rotating liquid supply pipe 23, and the flow rate supplied to the impeller 17 can be adjusted. By adjusting the flow rate supplied to the impeller 17, the rotational speed of the impeller 17, that is, the rotational speed of the disk 100 can also be adjusted.

また、ディスク100の回転を検出する図示しない回転検出センサーを設け、検出した回転数に応じて流量調整弁24の流量を制御する構成とすれば、ディスク100の回転数を精度良く制御できる。また、装置のトラブルでディスク回転が停止した場合には、警告を発することもできる。なお、回転検出センサーはディスク100に追従して回転するチャックローラ15の回転を検出する構成とすれば、センサーの取付けが容易となる。   If a rotation detection sensor (not shown) for detecting the rotation of the disk 100 is provided and the flow rate of the flow rate adjusting valve 24 is controlled according to the detected rotation speed, the rotation speed of the disk 100 can be accurately controlled. In addition, a warning can be issued when the disk rotation stops due to a trouble in the apparatus. If the rotation detection sensor is configured to detect the rotation of the chuck roller 15 that rotates following the disk 100, the sensor can be easily attached.

本実施例の変形として、ディスク回転数の調整が必要ない場合は、羽根車17を回転させるための専用の羽根車回転用液供給配管23が不要となる。その場合は、液供給配管22から供給される洗浄液200の洗浄槽20内の水流により、羽根車17を回転させる構成とすればよい。   As a modification of the present embodiment, when adjustment of the disk rotation speed is not required, a dedicated impeller rotation liquid supply pipe 23 for rotating the impeller 17 is not necessary. In that case, what is necessary is just to set it as the structure which rotates the impeller 17 with the water flow in the washing tank 20 of the washing | cleaning liquid 200 supplied from the liquid supply piping 22. FIG.

以上のように本実施例によれば、洗浄液の水流により回転する羽根車をディスク保持用チャックローラに取り付け、洗浄中のディスクを回転させる構成としたので、ディスク回転のためにモータ等の外部駆動装置が不要となり、ディスク洗浄装置の構成を簡単化できる。本実施例のディスク洗浄装置を用いることで、ディスクの洗浄効果を向上させるとともに、ディスクの洗浄むらをなくすことができる。   As described above, according to this embodiment, the impeller that rotates by the water flow of the cleaning liquid is attached to the disk holding chuck roller, and the disk being cleaned is rotated. No device is required, and the configuration of the disk cleaning device can be simplified. By using the disk cleaning apparatus of this embodiment, it is possible to improve the disk cleaning effect and eliminate unevenness in disk cleaning.

1…ディスク洗浄装置、
10…キャリア駆動部、
11…キャリア駆動モータ、
12…ボールネジ、
13…キャリア、
14…ディスク受け台、
15…チャックローラ、
16…チャックローラ(羽根車付)、
17…羽根車、
18…ベアリング、
19…溝、
20…洗浄槽、
21…超音波発振器、
22…洗浄液供給配管、
23…羽根車回転用洗浄液供給配管、
24…流量調整弁、
25…オーバーフロー部、
100…ディスク、
110…端面接触部、
200…洗浄液。
1 ... disk cleaning device,
10 ... carrier drive part,
11 ... Carrier drive motor,
12 ... Ball screw,
13 ... Career,
14 ... disk cradle,
15 ... Chuck roller,
16 ... Chuck roller (with impeller),
17 ... impeller,
18 ... bearings,
19 ... Groove,
20 ... washing tank,
21 ... an ultrasonic oscillator,
22: Cleaning liquid supply pipe,
23 ... Cleaning liquid supply pipe for rotating the impeller,
24 ... Flow control valve,
25. Overflow part,
100 ... disc,
110 ... end face contact portion,
200: Cleaning solution.

Claims (4)

ディスクを洗浄槽内の洗浄液に浸漬して洗浄するディスク洗浄装置において、
前記ディスクを立設した状態で回転可能に保持するチャックローラと、
該チャックローラの端部に取り付けられ前記洗浄液の水流により該チャックローラを回転させる羽根車とを備え、
前記ディスクを回転させながら洗浄することを特徴とするディスク洗浄装置。
In the disk cleaning device that cleans the disk by immersing it in the cleaning liquid in the cleaning tank,
A chuck roller for rotatably holding the disk in an upright state;
An impeller attached to an end of the chuck roller and rotating the chuck roller by the water flow of the cleaning liquid;
A disc cleaning apparatus for cleaning the disc while rotating the disc.
請求項1に記載のディスク洗浄装置において、
前記羽根車の近傍に配設され該羽根車を回転させるための洗浄液を供給する羽根車回転用洗浄液供給配管を備えたことを特徴とするディスク洗浄装置。
The disc cleaning apparatus according to claim 1, wherein
A disk cleaning apparatus comprising: an impeller rotating cleaning liquid supply pipe disposed near the impeller for supplying a cleaning liquid for rotating the impeller.
請求項2に記載のディスク洗浄装置において、
前記羽根車回転用洗浄液供給配管から供給する洗浄液の流量を調整する流量調整弁を備えたことを特徴とするディスク洗浄装置。
The disk cleaning apparatus according to claim 2,
A disk cleaning apparatus comprising a flow rate adjusting valve for adjusting a flow rate of cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply pipe for rotating the impeller.
請求項3に記載のディスク洗浄装置において、
前記ディスクの回転を検出する回転検出センサーを備え、
該回転検出センサーで検出したディスク回転数に応じて前記流量調整弁の流量を制御することを特徴とするディスク洗浄装置。
In the disk cleaning apparatus according to claim 3,
A rotation detection sensor for detecting the rotation of the disk;
A disk cleaning apparatus, wherein the flow rate of the flow rate adjusting valve is controlled in accordance with the number of rotations of the disk detected by the rotation detection sensor.
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