JP2013160782A - カメラ本体およびカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】異なる仕様の２つの撮像素子を用いた場合でも、高い精度での焦点検出が可能なカメラおよびカメラシステムを提供する。
【解決手段】本発明のカメラ１００は、瞳位置に備えられた瞳分割光学系２０によって分割された光を第１の光束と第２の光束とに分岐する光分割光学系３０と、前記第１の光束による第１の像を撮像する二次元の第１の撮像素子４１と、前記第１の撮像素子４１より画素ピッチが大きく前記第２の光束による第２の像を撮像する二次元の第２の撮像素子４２と、前記第１の撮像素子４１による撮像情報を前記第２の撮像素子４２と対応する画素ピッチの第１の像情報に変換し、該第１の像情報と、前記第２の撮像素子による第２の像情報とを比較して、前記第１の像と前記第２の像との相対的なズレに基づいて焦点状態を検出する焦点検出部７０と、を備えること、を特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ本体およびカメラシステムに関するものである。

従来、偏光で対物レンズの瞳を分割し、互いに独立した２つの撮像素子に導き、それぞれの撮像素子が撮像した像の相対的なズレに基づいて焦点状態を検出する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２８６８２８号公報

上記従来構成は、同じ仕様の２つの撮像素子を用いている。しかし、一方で静止画、他方で動画を撮影する場合、それぞれに適した撮像素子の仕様が異なることとなり、その結果、高い精度の焦点検出や露光時間の調整が難しくなるという問題がある。

本発明の課題は、異なる仕様の２つの撮像素子を用いた場合でも、高い精度での焦点検出が可能なカメラ本体およびカメラシステムを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１に記載の発明は、瞳位置に備えられた瞳分割光学系（２０）によって分割された光を第１の光束と第２の光束とに分岐する光分割光学系（３０）と、前記第１の光束による第１の像を撮像する二次元の第１の撮像素子（４１）と、前記第１の撮像素子（４１）より画素ピッチが大きく前記第２の光束による第２の像を撮像する二次元の第２の撮像素子（４２）と、前記第１の撮像素子（４１）による撮像情報を前記第２の撮像素子（４２）と対応する画素ピッチの第１の像情報に変換し、該第１の像情報と、前記第２の撮像素子による第２の像情報とを比較して、前記第１の像と前記第２の像との相対的なズレに基づいて焦点状態を検出する焦点検出部（７０）と、を備えること、を特徴とするカメラ（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラであって、前記焦点検出部（７０）は、前記第１の撮像素子（４１）による撮像情報を、画素加算処理によって前記第１の像情報に変換すること、を特徴とするカメラ（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のカメラであって、前記焦点検出部（７０）は、前記第１の撮像素子（４１）による撮像情報を、補間処理によって前記第１の像情報に変換すること、を特徴とするカメラ（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のカメラであって、前記焦点検出部（７０）は、前記第１の撮像素子（４１）による撮像情報を、画素加算処理した後、補間処理して前記第１の像情報に変換すること、を特徴とするカメラ（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラであって、前記第１の撮像素子（４１）は静止画を撮影し、前記第２の撮像素子（４２）は動画を撮影すること、を特徴とするカメラ（１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラと、瞳位置に瞳分割光学系（２０）を備える結像光学系（１０）を具備すること、を特徴とするカメラシステム（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のカメラシステムであって、前記瞳分割光学系（２０）による分割光の透過率を個別に調整可能な透過率可変フィルタ部（８０）と、前記透過率可変フィルタ部（８０）を制御する透過率制御部（７０）と、を備え、前記透過率制御部（７０）は、焦点検出時においては瞳開口全体の透過率を同一とし、動画撮影中に静止画を撮影する場合には分割光の透過率を個別に制御すること、を特徴とするカメラシステム（１）である。

本発明によれば、異なる仕様の２つの撮像素子を用いた場合でも、高い精度での焦点検出が可能なカメラ本体およびカメラシステムを提供することができる。

本発明に係るカメラシステムの一実施形態であるカメラの概念的なブロック構成図である。 カメラ制御部による合焦制御を説明する図である。 本発明に係るカメラシステムの第２実施形態であるカメラの概念的なブロック構成図である。 カメラ制御部による動画撮影中の静止画撮影時における制御を説明する図である。 動画撮影中の静止画撮影時において閃光発光する場合における制御のタイムチャートである。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るカメラシステム１の一実施形態であるの概念的なブロック構成図である。図２は、カメラ制御部７０による合焦制御を説明する図である。

カメラシステム１は、カメラ本体１００と、該カメラ本体１００に着脱されるレンズ鏡筒２００とを備える。
レンズ鏡筒２００は、撮像光学系１０および瞳分割フィルタ２０を備える。
カメラ本体１００は、偏光分離プリズム３０、第１の撮像素子４１、第２の撮像素子４２、撮像駆動部６１、画像処理部６２、ＡＦ駆動機構６３、表示装置６４、記録媒体６５、位置センサ６６およびカメラ制御部７０を備える。
本実施形態のカメラシステム１は、第１の撮像素子４１によって静止画を撮影すると共に、第２の撮像素子４２によって動画を撮影し、さらに、第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２の撮像情報とに基づいてＡＦ駆動のための焦点検出を行うものである。

レンズ鏡筒２００の撮像光学系１０は、合焦レンズを含む複数の光学部品（図１中一枚のレンズ１１で代表して示す）と、瞳分割フィルタ２０と、を備える。なお、レンズ鏡筒２００は、カメラ１００に対して、固定または着脱可能のいずれの構成も可能である。

瞳分割フィルタ２０は、撮像光学系１０の瞳位置に設けられている。瞳分割フィルタ２０は、光軸ＯＡを中心に２つの領域２１，２２を備え、それぞれ偏光フィルタを備えている。領域２１の偏光軸と、領域２２の偏光軸とは互いに直交している。
これにより、瞳分割フィルタ２０は、瞳領域を領域２１，２２に対応する２つの部分瞳領域に分割する。

カメラ本体１００の偏光分離プリズム３０は、偏光分離面３１を備え、瞳分割フィルタ２０を介した入射光の内、瞳領域を領域２１の偏光フィルタを透過した光を偏光分離面３１で反射させて第１の撮像素子４１に導き、領域２２の偏光フィルタを透過した光は偏光分離面３１を透過させて第２の撮像素子４２に導く。

第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２とは、受光素子が２次元状に配列されて成るたとえばＣＣＤである。第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２とは、光学的に等価な位置に配置されており、第１の撮像素子４１に合焦された被写体像が結像されると、第２の撮像素子４２にも合焦された被写体像が結像される。
第１の撮像素子４１は、画素ピッチがたとえば１．７μｍであって、静止画撮影に用いられる。
第２の撮像素子４２は、画素ピッチが第１の撮像素子４１より大きくたとえば４．５μｍであって、動画撮影に用いられる。

このように、静止画撮影する第１の撮像素子４１と、動画撮影する第２の撮像素子４２とで画素ピッチが異なっている理由は、動画の場合は撮像サイズによらず画素数が規格で規定されており、静止画の場合は画素数による再生制限がなくより高い画質を得るために画素数を多くする（その結果画素ピッチが小さくなる）ためである。

撮像駆動部６１は、カメラ制御部７０によって制御され、第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２の駆動および画像情報の読み出し等を行う。
画像処理部６２は、撮像駆動部６１によって第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２から読み出された画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、色処理等の画像処理を施す。

ＡＦ駆動機構６３は、撮像光学系１０における図示しない合焦レンズを光軸ＯＡ方向に移動駆動して、結像位置を変化させる。
表示装置６４は、液晶等の表示パネルを備え、その表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
記録媒体６５は、画像処理部６２で得られた画像データを格納保持する。
位置センサ６６は、レンズ１１の位置を検出する。

カメラ制御部７０は、ＣＰＵ等を備え、前述した各構成要素を含む当該カメラシステム１における撮影に係る全ての動作を統括制御する。また、カメラ制御部７０は、第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２の出力から得られた画像データに基づいて焦点検出に関する演算を行い、ＡＦ駆動機構６３を制御駆動して焦点調節（合焦制御）を行う。

そして、カメラシステム１は、カメラ制御部７０によって制御され、静止画撮影および動画撮影を行う。
静止画撮影時には、瞳分割フィルタ２０によって瞳分割され偏光分離プリズム３０によって分離されて第１の撮像素子４１に結像した画像情報を、第１の撮像素子４１から所定時間蓄積した光情報をアナログ量として取り込み、これに画像処理部６２がＡ／Ｄ変換および色処理等の画像処理を施して、表示装置６４に表示すると共に記録媒体６５に記録する。

また、動画撮影時には、瞳分割フィルタ２０によって瞳分割され偏光分離プリズム３０によって分離されて第２の撮像素子４２に結像した画像情報を、第２の撮像素子４２から１秒間に所定のフレーム（コマ数）の画像を順次取り込み、これに画像処理部６２がＡ／Ｄ変換および色処理等の画像処理を施して、記録媒体６５に記録する。

カメラ制御部７０は、撮影時において、前述したように、第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２の撮像情報とに基づいて合焦制御を行う。
つぎに、このカメラ制御部７０による合焦制御について説明する。
カメラシステム１では、瞳分割フィルタ２０を透過したそれぞれの光は、偏光分離プリズム３０によって２方向に分離され、第１の撮像素子４１または第２の撮像素子４２に結像する。

カメラ制御部７０は、第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２がそれぞれ撮像した２つの像位置を比較して２像の像ズレを検出し、いわゆる位相差焦点検出方式によってデフォーカス量を算出する。そして、カメラ制御部７０は、算出したデフォーカス量に基づいて、ＡＦ駆動機構６３によって撮像光学系１０における合焦レンズを移動駆動して、焦点合わせ動作を行う。そして、このときの合焦レンズの位置を位置センサ６６で検出することで、焦点を合わせた物体の距離を算出できる。

ここで、２つの撮像素子（第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２）が同一仕様（画素ピッチ等）であれば読み出しデータをそのまま比較してデフォーカス量演算をすることができる。しかし、前述したように、第１の撮像素子４１は静止画撮影用であって画素ピッチが小さく（１．７μｍ）、第２の撮像素子４２は動画撮影用であって画素ピッチは第１の撮像素子４１より大きい（４．５μｍ）。このように両者の仕様が異なると、読み出しデータをそのまま単純に比較してデフォーカス量演算を行っても、精度の高い焦点検出情報（デフォーカス量）が得られない。

そこで、カメラ制御部７０は、合焦制御時において、２つの撮像素子（第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２）の画素ピッチを仮想的に揃える画素加算処理および補間処理を行う。図２は、この合焦制御時における画素加算処理および補間処理のステップを、図式化したものである。なお、図中および以下の説明において「ステップ」は「Ｓ」と略記する。
カメラ制御部７０による合焦制御は、まず、第１の撮像素子４１から画像データ（画素ピッチ１．７μｍ）を読み出す（Ｓ２０１）と共に、第２の撮像素子４２から画像データ（画素ピッチ４．５μｍ）を読み出す（Ｓ２０２）。

ついで、第１の撮像素子４１の画像データに、画素ピッチを略同一とする加算処理を施す（Ｓ２０４）。すなわち、第１の撮像素子４１の画素ピッチが１．７μｍであるのに対して、第２の撮像素子４２の画素ピッチは４．５μｍであるため、第１の撮像素子４１の画像データを９画素（横３×縦３画素）加算して、画素ピッチを１．７×３＝５．１μｍ相当の画像データとする。

さらに、この加算処理された画像データに補間処理を施して、画素ピッチを略同一とする（Ｓ２０４）。すなわち、加算処理された画素ピッチ５．１μｍ相当の画像データに、０．８８倍の縮小補間処理を行い、画素ピッチ４．５μｍ相当のデータを得る。
そして、画素ピッチが同一となった画像データ同士を比較して像ズレを検出し（Ｓ２０５）、デフォーカス量を演算し、ＡＦ駆動機構６３を駆動して焦点合わせ動作を行う。
これにより、静止画ＳＰおよび動画ＭＰの双方共に、精度の高い焦点合わせを行うことができる。

上記のように、合焦制御時において、２つの撮像素子（第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２）の画素ピッチを仮想的に揃えることにより、位相差検出処理が容易になる。また、画素サイズも仮想的に揃えられるため、２つの撮像素子の蓄積時間（露光時間）をほぼ同一とすることができ、比較する像の同一性を確保できる。すなわち、画素ピッチ（画素サイズ）を揃えるプロセスがないと、画素ピッチの小さい（従って画素サイズも小さい）低感度な撮像素子は蓄積時間が長くなって像がブレやすく、画素ピッチの大きい（従って画素サイズも大きい）高感度な撮像素子は蓄積時間が短く像がブレにくくなり、２像を比較した場合に相関性を見ることが難しくなる。

（第２実施形態）
つぎに、図３〜図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
図３は、本発明に係るカメラシステム２の第２実施形態の概念的なブロック構成図である。図４は、カメラ制御部７０による動画撮影中の静止画撮影時における制御を説明する図である。図５は、動画撮影中の静止画撮影時において閃光発光する場合における制御のタイムチャートである。

図３に示す第２実施形態に係るカメラシステム２は、前述した第１実施形態における図１に示すカメラシステム１に加え、液晶シャッタ８０と、閃光発光装置６７と、を備えるものである。その他の構成は、第１実施形態と全く同様であり、各構成要素には同符号を付して説明は省略する。

液晶シャッタ８０は、偏光瞳分割フィルタ２０の背面側（偏光分離プリズム３０側）に、液晶旋光子８１と、偏光フィルタ８２と、重合配置して構成されている。
液晶旋光子８１は、光の偏光軸を回転させる。液晶旋光子８１の光透過面は、偏光瞳分割フィルタ２０と対応して光軸ＯＡを中心に２つの領域８１Ａ，８１Ｂに分割されており、それぞれ独立して駆動可能とされている。

偏光フィルタ８２は、偏光瞳分割フィルタ２０と同様に、光軸ＯＡを中心に２つの領域８２Ａ，８２Ｂに分割されている。各領域８２Ａ，８２Ｂの偏光軸は、それぞれ対応する偏光瞳分割フィルタ２０の領域２１，２２の偏光軸に揃えてある。

上記構成の液晶シャッタ８０は、液晶旋光子８１における各領域８１Ａ，８１Ｂの偏光軸を、偏光瞳分割フィルタ２０における領域２１，２２（偏光フィルタ８２における各領域８２Ａ，８２Ｂ）の偏光軸に一致させる（旋光を与えない）と光を透過させ、旋光を与えると、その回転角度に応じて透過光量は減少し、９０°回転させると透過光量は非常に少なくなる。この液晶シャッタ８０は、カメラ制御部７０によって領域（液晶旋光子８１の領域８１Ａ，８１Ｂ）毎に独立して制御される。これにより、液晶シャッタ８０は、第１の撮像素子４１および第２の撮像素子４２への入射光量を、独立して制御できるようになっているものである。
閃光発光装置６７は、キセノン管の放電によって閃光を発する照明装置であって、カメラ制御部７０によって発光制御される。

本第２実施形態におけるカメラシステム２では、カメラ制御部７０は、焦点検出時と、動画撮影時と、動画撮影中における静止画撮影時において、下記のように液晶シャッタ８０を制御駆動する。
焦点検出時においては、２つの瞳領域の透過光量が同一となるように液晶シャッタ８０を制御し、２つの撮像素子（第１の撮像素子４１と第２の撮像素子４２）によって同一シャッタ速度で撮像する。焦点検出は、前述した第１実施形態において説明したように、画素加算処理および補間処理によって仮想的に画素ピッチと感度を揃えて行う。これにより、２つの撮像素子４１，４２の撮像データの同一性を確保することができ、精度の高い焦点検出ができる。

静止画撮影時においては、画素ピッチが小さく低感度な第１の撮像素子４１によっても高速シャッタで撮像できるように、第１の撮像素子４１に入射する液晶シャッタ８０の透過光量を大きく設定する。これにより、ブレなく被写体を写し止めることができる。

動画撮影時においては、画素ピッチが大きく高感度な第２の撮像素子４２でも低速シャッタで撮像できるように、第２の撮像素子４２に入射する液晶シャッタ８０の透過光量を低下させた設定とする。これは、再生時のフレームレートより撮影時のシャッタ速度の方が過剰に速くなると動画像としてのスムースさに欠けたカクカクした印象を与えてしまうため、低速シャッタとしてこれを防ぐためである。

つまり、カメラ制御部７０は、液晶シャッタ８０を、静止画撮影時には画素ピッチが小さく低感度な第１の撮像素子４１によって高速シャッタで撮像するように透過光量を大きく、動画撮影時には画素ピッチが大きく高感度な第２の撮像素子４２によってある程度低速シャッタで撮像するように透過光量を小さく、それぞれ制御するものである。

動画撮影時に同時に静止画も撮影する場合には、図４に示すように、静止画撮影のタイミングに合わせて、動画撮影する第２の撮像素子４２に対応する瞳領域の透過光量ＭＬはそのままで、静止画撮影する第１の撮像素子４１に対応する瞳領域の透過光量ＳＬは大きい設定とする。たとえば、図４に示すように、動画撮影用の画像ＭＰをシャッタ速度１／３０秒の明るさとし、静止画撮影用の画像ＳＰをシャッタ速度１／２５０秒の明るさとする。これにより静止画を速いシャッタ速度で撮像できる。
なお、上記制御は、被写界が十分に明るく、動画撮影側への光量を制限する必要がある場合にのみ行う。被写体が暗い場合には、露光量確保のため液晶シャッタ８０による光量制限は行わない。

つぎに、図５にタイムチャートを示す、動画撮影中における閃光発光装置６７を使用した静止画撮影について説明する。
図５に示すように、動画撮影中における閃光発光を行う静止画撮影時には、カメラ制御部７０は、閃光発光装置６７の発光タイミング（図５中閃光発光）と同調して、液晶シャッタ８０における第２の撮像素子４２への入射領域を、閃光を遮蔽するように動作させる。つまり、旋光子８１の旋光角を９０°として透過光量を減少させる。

ここで、閃光発光装置６７による閃光の発光時間は極めて短く（数千から数百分の１秒程度）であって、液晶シャッタ８０が動作できる限界の速度（数十〜数百分の１秒）で動作させることで充分閃光を遮蔽できる。たとえば、図５に示すように、閃光の本発光時における遮蔽時間１／２５０秒とすれば良い。

一方、動画の１フレーム（図５中動画撮像）の蓄積時間は１／３０秒〜１／６０秒に規定されており、これはストロボの発光時間に比べて１／１０以下であって、この間光が遮蔽されていても画面が暗くなるといった影響は極めて少ない。
これにより、動画撮影中における閃光発光を行う静止画撮影を行っても、時動画中に明るい画面が挿入されることを防止でき、発光時の動画フレームだけ明るくなって雰囲気を損なうことがない。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラシステム１では、カメラ制御部７０は、合焦制御時において、画素ピッチが第２の撮像素子４２より小さい第１の撮像素子４１の画像データに画素加算処理および補間処理を行って、第２の撮像素子４２の画像データと画素ピッチを仮想的に揃え、両者の像位置を比較して位相差焦点検出方式によってデフォーカス量を算出し、ＡＦ駆動機構６３によって合焦レンズを移動駆動して焦点合わせ動作を行う。これにより、位相差検出処理が容易になる。また、画素サイズも仮想的に揃えられるため、２つの撮像素子の蓄積時間（露光時間）をほぼ同一とすることができ、比較する像の同一性を確保できる。

（２）第２実施形態におけるカメラシステム２では、静止画撮影時には、カメラ制御部７０は、液晶シャッタ８０を画素ピッチが小さく低感度な第１の撮像素子４１によって高速シャッタで撮像するように透過光量を大きく制御する。これにより、画素ピッチが小さく低感度な第１の撮像素子４１によっても高速シャッタで静止画像を撮像でき、ブレなく被写体を写し止めることができる。また、動画撮影時には、カメラ制御部７０は、液晶シャッタ８０を画素ピッチが大きく高感度な第２の撮像素子４２によって低速シャッタで撮像するように透過光量を小さく制御する。これにより、画素ピッチが大きく高感度な第２の撮像素子４２でも低速シャッタで撮像でき、シャッタ速度の方が過剰に速くなることによってスムースさに欠けた動画像となることを抑制できる。

（３）第２実施形態におけるカメラシステム２では、動画撮影中における閃光発光を行う静止画撮影時には、カメラ制御部７０は、閃光発光装置６７の発光タイミングと同調して、液晶シャッタ８０における第２の撮像素子４２への入射領域を、閃光を遮蔽するように動作させる。これにより、動画撮影中における閃光発光を行う静止画撮影を行っても、時動画中に明るい画面が挿入されることを防止でき、発光時の動画フレームだけ明るくなって雰囲気を損なうことがない。

（変形形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記第２実施形態における液晶シャッタ８０は、偏光フィルタ８２の偏光軸が対応する偏光瞳分割フィルタ２０の偏光軸に揃っており、液晶旋光子８１によって偏光軸に一致させる（旋光を与えない）と光を透過させ、旋光を与えると透過光量が少なくなるように構成されている。しかし、液晶シャッタ８０は、このような構成に限らず、偏光フィルタ８２の偏光軸を、対応する偏光瞳分割フィルタ２０の偏光軸と９０°異なる配置とし、液晶旋光子８１に旋光を与えると透過光量が増加する構成としても良いものである。

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、１０：撮像光学系、２０：瞳分割フィルタ、３０：偏光分離プリズム、４１：第１の撮像素子、４２：第２の撮像素子、７０：カメラ制御部、８０：液晶シャッタ

Claims (7)

1. 瞳位置に備えられた瞳分割光学系によって分割された光を第１の光束と第２の光束とに分岐する光分割光学系と、
   前記第１の光束による第１の像を撮像する二次元の第１の撮像素子と、
   前記第１の撮像素子より画素ピッチが大きく前記第２の光束による第２の像を撮像する二次元の第２の撮像素子と、
   前記第１の撮像素子による撮像情報を前記第２の撮像素子と対応する画素ピッチの第１の像情報に変換し、該第１の像情報と、前記第２の撮像素子による第２の像情報とを比較して、前記第１の像と前記第２の像との相対的なズレに基づいて焦点状態を検出する焦点検出部と、
   を備えること、を特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラであって、
   前記焦点検出部は、
   前記第１の撮像素子による撮像情報を、画素加算処理によって前記第１の像情報に変換すること、
   を特徴とするカメラ。
3. 請求項１に記載のカメラであって、
   前記焦点検出部は、
   前記第１の撮像素子による撮像情報を、補間処理によって前記第１の像情報に変換すること、
   を特徴とするカメラ。
4. 請求項１に記載のカメラであって、
   前記焦点検出部は、
   前記第１の撮像素子による撮像情報を、画素加算処理した後、補間処理して前記第１の像情報に変換すること、
   を特徴とするカメラ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラであって、
   前記第１の撮像素子は静止画を撮影し、前記第２の撮像素子は動画を撮影すること、
   を特徴とするカメラ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラと、
   瞳位置に瞳分割光学系を備える結像光学系と、を具備すること、
   を特徴とするカメラシステム。
7. 請求項６に記載のカメラシステムであって、
   前記瞳分割光学系による分割光の透過率を個別に調整可能な透過率可変フィルタ部と、
   前記透過率可変フィルタ部を制御する透過率制御部と、を備え、
   前記透過率制御部は、焦点検出時においては瞳開口全体の透過率を同一とし、動画撮影中に静止画を撮影する場合には分割光の透過率を個別に制御すること、
   を特徴とするカメラシステム。

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