JP2024004307A - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】目標被写体から焦点が大きく外れている状態でも、速やかに目標被写体に焦点を合わせることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段により取得された画像から被写体の位置を検出する被写体検出手段と、被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、焦点検出手段により被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と被写体の位置とに基づいて、サーチ駆動におけるフォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御する。
【選択図】図９

Description

本発明は、撮像装置におけるオートフォーカス技術に関するものである。

従来より、デジタルカメラなどの撮像装置においては、自動で被写体に焦点を合わせるオートフォーカス機能が不可欠である。オートフォーカスの技術は、日々改善されているが、ユーザーが撮影したい被写体ではない被写体、例えば背景に焦点が合ってしまうような場合がある。

このような問題を解決する一つの方法として、特許文献１には、ユーザーの目標ではない被写体に合焦してしまった状態から目標被写体へ合焦させる方法が開示されている。しかし、特許文献１では、目標被写体が大きくボケている場合に、ユーザーが被写体を視認できず、ＡＦ枠を被写体に合わせることができないといった課題は認識されていない。

特開２０１０-１５２３９５号公報

野鳥撮影のような撮影シーンでは、背景と被写体のデフォーカス差が大きく、背景に合焦した状態から被写体へ合焦させる場合に、被写体が大きくボケた状態となる。このような場合、撮像装置は、ユーザーの指示によりフォーカスレンズを光軸方向に移動させて焦点を合わせるべき被写体のサーチを行う。このとき、大きくボケた被写体に対して高速のサーチを行うと、前述の通り、ユーザーがＡＦ枠を被写体に合わせることが困難な状況下では、被写体に画角を合わせる前にフォーカスレンズが合焦位置を通り過ぎてしまう場合がある。反対に、サーチ速度を遅くすると、被写体に合焦させるまでにかかる時間が長くなってしまう。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、目標被写体から焦点が大きく外れている状態でも、速やかに目標被写体に焦点を合わせることができる撮像装置を提供することである。

本発明に係わる撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得された画像から前記被写体の位置を検出する被写体検出手段と、前記被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段により前記被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と前記被写体の位置とに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、目標被写体から焦点が大きく外れている状態でも、速やかに目標被写体に焦点を合わせることが可能となる。

本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの構成を示す図。 撮像素子の画素配列を示す図。 撮像素子の画素の平面図と断面図。 撮像素子の画素構造の説明図。 一実施形態における瞳分割の説明図。 一実施形態におけるデフォーカス量と像ずれ量の関係を示す図。 一実施形態における焦点検出領域を示す図。 カメラの動作全体のフローチャート。 ＡＦ処理のフローチャート。 ＡＦ枠と所定範囲を説明する図。 撮影サブルーチンのフローチャート。 被写体検出のフローチャート。 デフォーカス状態毎の測距点の状態を説明する図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラの構成を示す図である。

図１において、第１レンズ群１０１は、結像光学系としての撮像光学系のうち最も被写体（前側）に配置され、光軸方向に移動可能に保持されている。絞り１０２は、その開口径を調節することにより光量調節を行う。第２レンズ群１０３は、絞り１０２と一体となって光軸方向に移動し、光軸方向に移動する第１レンズ群１０１とともに変倍（ズーム）を行う。

第３レンズ群（フォーカスレンズ）１０５は、光軸方向に移動して焦点調節を行う。光学ローパスフィルタ１０６は、撮像画像の偽色やモアレを軽減するための光学素子である。第１レンズ群１０１、絞り１０２、第２レンズ群１０３、第３レンズ群１０５及び光学ローパスフィルタ１０６により撮像光学系が構成される。

ズームアクチュエータ１１１は、不図示のカム筒を光軸周りで回転させることにより、カム筒に設けられたカムによって第１レンズ群１０１および第２レンズ群１０３を光軸方向に移動させて変倍を行う。絞りアクチュエータ１１２は、絞り１０２の光量調節動作のために不図示の複数の遮光羽根を開閉方向に駆動する。フォーカスアクチュエータ１１４は、第３レンズ群１０５を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。

フォーカス駆動回路１２６は、カメラＣＰＵ１２１からのフォーカス駆動指令に応じてフォーカスアクチュエータ１１４を駆動し、第３レンズ群１０５を光軸方向に移動させる。絞り駆動回路１２８は、カメラＣＰＵ１２１からの絞り駆動指令に応じて絞りアクチュエータ１１２を駆動する。ズーム駆動回路１２９は、ユーザーのズーム操作に応じてズームアクチュエータ１１１を駆動する。

なお、本実施形態では、撮像光学系、アクチュエータ１１１，１１２，１１４及び駆動回路１２６，１２８，１２９が撮像素子１０７を含むカメラ本体１００と一体に設けられている場合について説明する。しかし、撮像光学系、アクチュエータ１１１，１１２，１１４及び駆動回路１２６，１２８，１２９を有する交換レンズがカメラ本体１００に着脱可能に構成されていてもよい。

電子フラッシュ１１５は、キセノン管やＬＥＤ等の発光素子を有し、被写体を照明する。電子フラッシュ制御回路１２２は、撮像動作に同期して電子フラッシュ１１５を点灯させるように制御する。ＡＦ補助光発光部１１６は、所定の開口パターンを有するマスクの像を投光レンズを介して被写体に投射することで、暗いまたは低コントラストの被写体に対する焦点検出性能を向上させる。補助光駆動回路１２３は、焦点検出動作に同期してＡＦ補助光発光部１１６を点灯させるように制御する。

カメラＣＰＵ１２１は、カメラ本体１００における各種制御を司る。カメラＣＰＵ１２１は、演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ及び通信インターフェイス回路等を有する。カメラＣＰＵ１２１は、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムに従ってカメラ本体１００内の各種回路を駆動し、また、ＡＦ、撮像、画像処理および記録等の一連の動作を制御する。

撮像素子１０７は、複数の画素を含む２次元ＣＭＯＳセンサーとその周辺回路からなり、撮像光学系の結像面に配置されている。撮像素子１０７は、撮像光学系により形成される被写体像を光電変換する。撮像素子駆動回路１２４は、撮像素子１０７の動作を制御するとともに、光電変換により生成されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号をカメラＣＰＵ１２１に出力する。

シャッター１０８は、フォーカルプレーンシャッターを有し、カメラＣＰＵ１２１からの指示に基づき、シャッター１０８に内蔵されているシャッター駆動回路からの指令によりフォーカルプレーンシャッターの駆動を行う。シャッター１０８は、撮像素子１０７の信号を読み出している間は、撮像素子１０７を遮光する。また、露光が行われている間は、フォーカルプレーンシャッターを開き、撮像素子１０７に撮影光束を導く。

画像処理部１２５は、カメラＣＰＵ１２１内のＲＡＭに蓄積された画像データに対して予め定められた画像処理を適用する。画像処理部１２５が適用する画像処理には、ホワイトバランス処理、色補間（デモザイク）処理、ガンマ補正処理といった所謂画像処理のほか、信号形式変換処理、スケーリング処理などがあるが、これらに限定されるものではない。さらに、画像処理部１２５は、被写体の姿勢情報やシーンに固有の物体（以下、固有物体）の位置情報に基づいて主被写体を判定する。判定処理の結果を他の画像処理、例えば、ホワイトバランス調整処理等に利用してもよい。画像処理部１２５は、処理した画像データの各被写体の関節位置、固有物体の位置や大きさ情報、主被写体と判定した被写体の重心、顔や瞳の位置情報などをカメラＣＰＵ１２１内のＲＡＭに保存する。

表示器１３１は、ＬＣＤ等の表示素子を備え、カメラ本体１００の撮像モードに関する情報、撮像前のプレビュー画像、撮像後の確認用画像、焦点検出個別領域の指標及び合焦画像等を表示する。本実施形態においては、表示器としてＥＶＦ（電子ビューファインダー）と背面ディスプレイの２種類を用いる。操作スイッチ群１３２は、メイン（電源）スイッチ、レリーズ（撮影トリガー）スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮影モード選択スイッチ等を含み、ユーザーにより操作される。フラッシュメモリ１３３は、撮像画像を記録する。フラッシュメモリ１３３は、カメラ本体１００に対して着脱可能である。

被写体検出部１４０は、機械学習により生成される辞書データに基づいて、被写体検出を行う。本実施形態では、被写体検出部１４０は、複数種類の被写体を検出するために、被写体ごとに異なる辞書データを用いる。各辞書データは、例えば、対応する被写体の特徴が登録されたデータである。被写体検出部１４０は、被写体ごとの辞書データを順次切り替えながら被写体検出を行う。本実施形態では、被写体ごとの辞書データは辞書データ記憶部１４１に記憶される。したがって、辞書データ記憶部１４１には、複数の辞書データが記憶される。カメラＣＰＵ１２１は、複数の辞書データのいずれの辞書データを用いて被写体検出を行うかを、事前に設定された被写体の優先度や撮像装置の設定に基づいて決定する。

辞書データ記憶部１４１には、被写体ごとの辞書データが記憶されている。被写体検出部１４０は、撮像された画像データと辞書データとに基づいて、画像中の被写体の位置を推定する。被写体検出部１４０は、被写体の位置やサイズ、信頼度等を推定して、推定した情報を出力してもよい。被写体検出部１４０は、他の情報を出力してもよい。

被写体検出用の辞書データとしては、例えば、被写体として「人物」を検出するための辞書データや「動物」を検出するための辞書データ、「乗り物」を検出するための辞書データ等がある。また、「人物の全体」を検出するための辞書データと「人物の顔」を検出するための辞書データとが別個に辞書データ記憶部１４１に記憶されていてもよい。

カメラ移動検出部１４２は、ユーザーがカメラを保持し、被写体を撮影範囲内に収めるために行うパンニング動作、チルト動作を、ユーザーの意図していない手振れなどと併せて検出する。カメラ移動検出部１４２は、加速度センサ、角速度センサを用いて、６軸方向のカメラの位置の変化を検出する。

本実施形態では、被写体検出部１４０は、機械学習されたＣＮＮ（コンボリューショナル・ニューラル・ネットワーク）により構成され、画像データに含まれる被写体の位置等を推定する。また、被写体検出部１４０は、ＧＰＵ（グラフィクス・プロセッシング・ユニット）やＣＮＮによる推定処理に特化した回路で実現されてもよい。

ＣＮＮの機械学習は、任意の手法で行われる。例えば、サーバ等の所定のコンピュータが、ＣＮＮの機械学習を行い、カメラ本体１００は学習されたＣＮＮを、所定のコンピュータから取得してもよい。例えば、所定のコンピュータが、学習用の画像データを入力とし、学習用の画像データに対応する被写体の位置等を教師データとした教師あり学習を行うことで、被写体検出部１４０のＣＮＮの学習が行われてもよい。以上により、学習済みＣＮＮが生成される。ＣＮＮの学習は、カメラ本体１００または上述した画像処理装置で行われてもよい。

次に、図２を用いて撮像素子１０７の画素配列について説明する。図２は、撮像素子１０７のうち４画素行×４画素列の範囲の画素配列を光軸方向（ｚ方向）から見て示した図である。

１つの画素ユニット２００は、２行×２行に配列された４つの撮像画素を含む。撮像素子１０７上に多数の画素ユニット２００が配列されることで、２次元の被写体像の光電変換を行うことができる。１つの画素ユニット２００のうち左上にはＲ（赤）の分光感度を有する撮像画素（以下、Ｒ画素）２００Ｒが配置され、右上と左下にはＧ（緑）の分光感度を有する撮像画素（以下、Ｇ画素）２００Ｇが配置されている。さらに、右下にはＢ（青）の分光感度を有する撮像画素（以下、Ｂ画素）２００Ｂが配置されている。また、各撮像画素は水平方向（ｘ方向）に２分割されており、焦点状態を検出するための信号を出力する第１焦点検出画素２０１と第２焦点検出画素２０２が形成されている。

本実施形態の撮像素子１０７において、撮像画素の画素ピッチは４μｍであり、撮像画素数Ｎは、水平（ｘ）５５７５列×垂直（ｙ）３７２５行＝約２０７５万画素である。また、焦点検出画素の画素ピッチＰＡＦは２μｍであり、焦点検出画素数ＮＡＦは、水平１１１５０列×垂直３７２５行＝約４１５０万画素である。

本実施形態では、各撮像画素が水平方向に２分割されている場合について説明するが、垂直方向に分割されていてもよい。また、本実施形態の撮像素子１０７は、それぞれ第１及び第２焦点検出画素を含む撮像画素を複数有するが、例えば複数の撮像画素の中に第１及び第２焦点検出画素を離散的に配置するなど、撮像画素と第１及び第２焦点検出画素を別々の画素として設けてもよい。

図３（ａ）は、撮像素子１０７の受光面側（＋ｚ方向）から見た１つの撮像画素２００Ｇ（２００Ｒ，２００Ｂ）を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）の撮像画素のａ－ａ断面を－ｙ方向から見て示している。図３（ｂ）に示すように、１つの撮像画素には、入射光を集光するための１つのマイクロレンズ３０５が設けられている。

また、撮像画素には、ｘ方向にＮ分割（本実施形態では２分割）された光電変換部３０１，３０２が設けられている。光電変換部３０１，３０２はそれぞれ、第１焦点検出画素２０１及び第２焦点検出画素２０２に相当する。光電変換部３０１，３０２の重心はそれぞれ、マイクロレンズ３０５の光軸に対して－ｘ側及び＋ｘ側に偏心している。

各撮像画素におけるマイクロレンズ３０５と光電変換部３０１，３０２との間には、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタ３０６が設けられている。なお、光電変換部ごとにカラーフィルタの分光透過率を変えてもよいし、カラーフィルタを省略してもよい。

撮像光学系から撮像画素に入射した光は、マイクロレンズ３０５により集光され、カラーフィルタ３０６で分光された後、光電変換部３０１，３０２で光電変換される。

次に図４を用いて、図３に示した画素構造と瞳分割との関係について説明する。図４は、図３（ａ）に示した撮像画素のａ－ａ断面を＋ｙ側から見て示すと共に、撮像光学系の射出瞳を示している。図４では、射出瞳の座標軸との対応をとるために、撮像画素のｘ軸方向とｙ軸方向とを図３（ｂ）に対して反転させている。

射出瞳のうち＋Ｘ側に重心が偏心した第１瞳領域５０１は、マイクロレンズ３０５によって撮像画素のうち－ｘ側の光電変換部３０１の受光面と概ね共役な関係とされた領域である。第１瞳領域５０１を通過した光束は、光電変換部３０１、すなわち第１焦点検出画素２０１により受光される。また、射出瞳のうち－Ｘ側に重心が偏心した第２瞳領域５０２は、マイクロレンズ３０５によって撮像画素のうち＋ｘ側の光電変換部３０２の受光面と概ね共役な関係とされた領域である。第２瞳領域５０２を通過した光束は、光電変換部３０２、すなわち第２焦点検出画素２０２により受光される。瞳領域５００は、光電変換部３０１，３０２（第１及び第２焦点検出画素２０１，２０２）をすべて合わせた撮像画素全体で受光可能な瞳領域を示している。

図５は、撮像素子１０７による瞳分割を示している。第１瞳領域５０１と第２瞳領域５０２をそれぞれ通過した一対の光束は、撮像素子１０７の各画素にそれぞれ異なる角度で入射し、２分割された第１及び第２焦点検出画素２０１，２０２により受光される。本実施形態では、撮像素子１０７の複数の第１焦点検出画素２０１からの出力信号を集めて第１焦点検出信号を生成し、複数の第２焦点検出画素２０２からの出力信号を集めて第２焦点検出信号を生成する。また、複数の撮像画素のそれぞれにおいて、第１焦点検出画素２０１からの出力信号と第２焦点検出画素２０２からの出力信号を加算して、撮像画素信号を生成する。そして、複数の撮像画素からの撮像画素信号を合成して、有効画素数Ｎに相当する解像度の画像を生成する。

次に、撮像光学系のデフォーカス量と、撮像素子１０７から取得される第１焦点検出信号と第２焦点検出信号の位相差（像ずれ量）との関係について、図６を用いて説明する。

図６における撮像面６００には、撮像素子１０７が配置されており、図４および図５を参照して説明したように、撮像光学系の射出瞳は第１瞳領域５０１と第２瞳領域５０２とに２分割されている。デフォーカス量ｄは、被写体（８０１，８０２）からの光束の結像位置Ｃから撮像面６００までの距離（大きさ）を｜ｄ｜として、結像位置Ｃが撮像面６００より被写体側にある前ピン状態を負符号（ｄ＜０）で表し、結像位置Ｃが撮像面６００より被写体とは反対側にある後ピン状態を正符号（ｄ＞０）で表すように定義される。結像位置Ｃが撮像面６００にある合焦状態では、ｄ＝０である。撮像光学系は、被写体８０１に対して合焦状態（ｄ＝０）にあり、被写体８０２に対して前ピン状態（ｄ＜０）にある。前ピン状態（ｄ＜０）と後ピン状態（ｄ＞０）を合わせてデフォーカス状態（｜ｄ｜＞０）と呼ぶ。

前ピン状態（ｄ＜０）では、被写体８０２からの光束のうち第１瞳領域５０１（第２瞳領域５０２）を通過した光束は、一旦集光された後、光束の重心位置Ｇ１（Ｇ２）を中心として幅Γ１（Γ２）に広がり、撮像面６００上でボケ像を形成する。このボケ像は、撮像素子１０７上の各第１焦点検出画素２０１（各第２焦点検出画素２０２）により受光され、第１焦点検出信号（第２焦点検出信号）が生成される。つまり、第１焦点検出信号（第２焦点検出信号）は、撮像面６００上での光束の重心位置Ｇ１（Ｇ２）において被写体８０２がボケ幅Γ１（Γ２）だけボケた被写体像を表す信号となる。

被写体像のボケ幅Γ１（Γ２）は、デフォーカス量ｄの大きさ｜ｄ｜の増加に概ね比例して増加する。同様に、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の像ずれ量ｐ（＝光束の重心位置の差Ｇ１－Ｇ２）の大きさ｜ｐ｜も、デフォーカス量ｄの大きさ｜ｄ｜の増加に概ね比例して増加する。後ピン状態（ｄ＞０）でも、第１焦点検出信号と第２焦点検出信号間の像ずれ方向は前ピン状態とは反対となるが、同様である。

このように、デフォーカス量の大きさが増加するのに伴って第１および第２焦点検出信号間の像ずれ量の大きさが増加する。本実施形態では、撮像素子１０７を用いて得られた第１および第２焦点検出信号間の像ずれ量からデフォーカス量を算出する撮像面位相差検出方式の焦点検出を行う。

次に、撮像素子１０７のうち、第１および第２焦点検出信号を取得する焦点検出個別領域について、図７を用いて説明する。

図７において、Ａ（ｎ，ｍ）は、撮像素子１０７の画面内の有効画素領域１０００に設定された複数（ｘ方向およびｙ方向に５か所ずつの計２５か所）の焦点検出個別領域のうちｘ方向でのｎ番目、ｙ方向でのｍ番目の焦点検出個別領域を示す。焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）に含まれる複数の第１および第２焦点検出画素２０１，２０２からの出力信号から第１および第２焦点検出信号が生成される。指標Ｉは、表示器１３１において焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）の位置を表示する指標を示す。指標Ｉが、焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）の中心に表示されている。

ユーザーが、撮影時に指標Ｉを被写体に重畳させる様にフレーミングを行った際に、手振れや被写体の動きに対応しきれず、被写体が指標Ｉと対応した焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）から外れてしまった場合に、補助的に用いるために、焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）が設定されている。そのため、指標Ｉの周囲に、指標の表示されない焦点検出個別領域Ａ（ｎ，ｍ）が配置されている。

本実施形態では、図７に示した通り、指標Ｉに対して補助的に用いる焦点検出個別領域を含めて、焦点検出領域１００１を設定し、焦点検出を行う。図７では、焦点検出領域１００１に、焦点検出個別領域の全てが包含されるように示しているが、焦点検出領域外に焦点検出個別領域を配置してもよい。指標Ｉを用いた焦点検出を行う際に、焦点検出結果を用いる範囲が、焦点検出領域１００１となる。

なお、図７に示した２５か所の焦点検出個別領域は一例に過ぎず、焦点検出個別領域の数、位置およびサイズはこの配置に限定されない。以降、指標Ｉの範囲をＡＦ枠（焦点検出枠）と表記する。

図８は、本実施形態のカメラ本体１００にＡＦ動作及び撮像動作を行わせるＡＦ・撮像処理の全体シーケンスを示すフローチャートである。具体的には、カメラ本体１００の表示器１３１にライブビュー画像を表示させてから静止画撮像を行うまでの動作を示す。コンピュータであるカメラＣＰＵ１２１は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。以下の説明において、Ｓはステップを意味する。

まず、Ｓ１では、カメラＣＰＵ１２１は、撮像素子駆動回路１２４を用いて撮像素子１０７を駆動し、撮像素子１０７から撮像データを取得する。その後、カメラＣＰＵ１２１は、得られた撮像データのうち、図７に示した焦点検出個別領域のそれぞれに含まれる複数の第１及び第２焦点検出画素から第１及び第２焦点検出信号を取得する。また、カメラＣＰＵ１２１は、撮像素子１０７の全有効画素のそれぞれにおいて第１及び第２焦点検出信号を加算して撮像信号を生成する。また、カメラＣＰＵ１２１は、画像処理回路１２５を用いて撮像信号（撮像データ）に対する画像処理を行い、画像データを取得する。なお、撮像画素と第１及び第２焦点検出画素とを別々に設けた場合は、カメラＣＰＵ１２１は焦点検出画素に対する補間処理を行って画像データを取得する。

Ｓ２では、カメラＣＰＵ１２１は、画像処理回路１２５を用いて、Ｓ１で得られた画像データからライブビュー画像を生成し、これを表示器１３１に表示する。なお、ライブビュー画像は、表示器１３１の解像度に合わせた縮小画像であり、ユーザーはこれを見ながら撮像構図や露出条件を調整することができる。そのため、カメラＣＰＵ１２１は、画像データから得られた測光値に基づき露出調整を行い、表示器１３１に表示する。露出調整は、露出時間の調整、撮影レンズの絞り開口の開閉、撮像表示出力に対するゲイン調整を適宜行うことにより実現される。

Ｓ３では、カメラＣＰＵ１２１は、操作スイッチ群１３２に含まれるレリーズスイッチの半押し操作によって、撮像準備動作の開始を指示するスイッチＳｗ１がＯＮされたか否かを判定する。カメラＣＰＵ１２１は、Ｓｗ１がＯＮされていない場合は、Ｓｗ１がＯＮになるタイミングを監視するため、Ｓ３の判定を繰り返す。一方、Ｓｗ１がＯＮされた場合は、カメラＣＰＵ１２１はＳ３００に処理を進め、ＡＦ処理を行う。

Ｓ３００では、被写体検出、デフォーカス量の検出を行い、検出結果に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動速度を変化させる。詳細は、後述する。

Ｓ４では、カメラＣＰＵ１２１は、レリーズスイッチの全押し操作によって、撮像動作の開始を指示するスイッチＳｗ２がＯＮにされたか否かを判定する。カメラＣＰＵ１２１は、Ｓｗ２がＯＮにされていない場合はＳ３に処理を戻す。一方、Ｓｗ２がＯＮにされた場合はＳ４００に処理を進め、撮影サブルーチンを実行する。撮影サブルーチンの詳細については後述する。撮影サブルーチンが終了すると、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ５に処理を進める。

Ｓ５では、カメラＣＰＵ１２１は、操作スイッチ群１３２に含まれるメインスイッチがＯＦＦされたか否かを判定する。カメラＣＰＵ１２１は、メインスイッチがＯＦＦされた場合は本処理を終了させ、メインスイッチがＯＦＦされていない場合はＳ３に処理を戻す。

次に、図９に示すフローチャートを用いて、図８のＳ３００でカメラＣＰＵ１２１が実行するＡＦ処理について説明する。

Ｓ３０１において、カメラＣＰＵ１２１は、焦点検出領域１００１内の複数箇所での焦点検出情報を取得する。

Ｓ３０００において、カメラＣＰＵ１２１は、被写体位置、被写体の種別及び領域、検出位置の信頼度を算出する。詳細は後述する。

Ｓ３０２において、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０００で検出した被写体検出位置がＡＦ枠の範囲内（内側）で、信頼度が０.８より大きいか否かを判定する。被写体検出位置がＡＦ枠の範囲内で、信頼度が０.８より大きい場合には、この時点で被写体がＡＦ枠内に検出されておりこれ以上フレーミングをする必要がないため、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０３に処理を進める。

Ｓ３０３では、フォーカスレンズ１０５の駆動速度を遅くせずに、第１の駆動速度で目標被写体に合焦する方向にフォーカスレンズ１０５の駆動を行う。ここで、第１の駆動速度は、後述するＳ３１１やＳ３１０で設定する第３の駆動速度及び第２の駆動速度よりも速いレンズ駆動速度とする。

Ｓ３０２において、上記の条件を満たさない場合（信頼度が閾値以下の場合）は、カメラＣＰＵ１２１はＳ３０４に処理を進める。

Ｓ３０４では、カメラＣＰＵ１２１は、ユーザーが背面ディスプレイを使用しているか否かを判定する。これは、背面ディスプレイを使用している場合は手振れが大きくなりやすく被写体がＡＦ枠から外れやすいためである。

また、Ｓ３０５では、カメラＣＰＵ１２１は、カメラ移動算出部１４２で検出した撮影時の手振れ量が所定以上検出されているか否かを判定する。

Ｓ３０４及びＳ３０５において、どちらかでも条件を満たさない場合は、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０９に処理を進め、フォーカスレンズ１０５の駆動速度を第１の駆動速度とする。Ｓ３０４やＳ３０５で、背面ディスプレイを使用せず、ＥＶＦを使用する場合や、手振れ量が小さい場合には、被写体とＡＦ枠の位置のずれが大きくならないため、後述するフォーカスレンズ１０５の駆動速度を減速する必要が無い。そのため、第１の駆動速度でフォーカスレンズ１０５の駆動制御を行う。その後、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０１に処理を戻す。なお、このＳ３０４とＳ３０５の処理によって、ＡＦ処理の演算量が増え、誤判定などの原因となり得るため、Ｓ３０４とＳ３０５の処理は、必ずしも必要な処理ではない。

Ｓ３０４、Ｓ３０５の条件をどちらも満たす場合、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０６に処理を進める。

Ｓ３０６では、カメラＣＰＵ１２１は、フォーカスレンズ１０５の駆動方向の情報を取得する。ここでは、Ｓ３０２においてＡＦ枠内に被写体が存在しない場合であるので、ユーザーは被写体の焦点位置の探索のために、フォーカスレンズ１０５を光軸に沿って移動させて被写体をサーチする駆動方向（サーチ駆動方向）をカメラに対して指示しているものとする。

Ｓ３０７では、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０００で検出した被写体検出位置がＡＦ枠の外側で且つ所定範囲Ｉ２内（第２の領域内）で、信頼度が０.８より大きいか否かを判定する。被写体検出位置が所定範囲Ｉ２内で、信頼度が０.８より大きい場合、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３１１へ処理を進める。なお、所定範囲Ｉ２については、後に説明する。

Ｓ３１１では、カメラＣＰＵ１２１は、フォーカスレンズ１０５の駆動速度を、第３の駆動速度に設定し、Ｓ３０１へ処理を戻す。Ｓ３０７で、上記の条件を満たさない場合は、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０８へ処理を進める。

Ｓ３０８では、Ｓ３０００で検出した被写体検出位置が所定範囲Ｉ２内で、信頼度が０.５より大きいか否かを判定する。被写体検出位置が所定範囲Ｉ２内で、信頼度が０.５より大きい場合、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３１０へ処理を進める。

Ｓ３１０では、カメラＣＰＵ１２１は、フォーカスレンズ１０５の駆動速度を第２の駆動速度に設定し、Ｓ３０１へ処理を戻す。

Ｓ３０８で上記の条件を満たさない場合は、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３０９へ処理を進め、Ｓ３０９でフォーカスレンズの速度を第１の駆動速度に設定し、Ｓ３０１へ処理を戻す。

ここで、第１、第２、第３の駆動速度の関係は、第１の駆動速度が最も速く、第３の駆動速度が最も遅い速度となっている。ＡＦ枠に被写体を収められていない場合に、ＡＦ枠近傍に被写体が存在する可能性が高いほど、レンズ駆動速度を遅くし、ＡＦ枠内にユーザーが被写体を収めやすくする。また、ＡＦ枠近傍に被写体が存在しないと考えられる場合は、合焦までの時間を短くするために速度を速くしている。このようにフォーカスレンズ１０５の速度制御を行うことにより、ユーザーが意図する被写体に速く、的確に合焦させることが可能となる。

ここで、図１０を用いて、図９のフローチャートの判定で用いた、ＡＦ枠と所定範囲について説明する。図１０（ａ）は、ＡＦ枠内に被写体が存在する場合を示しており、図１０（ｂ）は、ＡＦ枠内に被写体は存在しないが、所定範囲内に被写体が存在する場合を示している。指標Ｉは、図７でも説明した焦点検出位置を表示する指標（ＡＦ枠）であり、Ｓ３０２の判定に用いる範囲である。Ｉ２は、図９のフローチャートのＳ３０７、Ｓ３０８の判定に用いる所定範囲を表している。また、この所定範囲Ｉ２は図７における焦点検出領域１００１に相当する。所定範囲Ｉ２は、ＡＦ枠Ｉの近傍に被写体が存在するか否かの判定を行うための範囲であるため、このようにＡＦ枠Ｉよりも広い範囲を設定している。

また、所定範囲Ｉ２は条件によって範囲を変更してもよい。具体的には、撮像時の撮像素子１０７上の被写体の移動量及び移動速度の少なくとも一つの大きさを判定する。移動量もしくは移動速度が大きいと判断される場合には、それらが小さいと判断される場合と比較して、撮像中に被写体が所定範囲Ｉ２から外れてしまう可能性が高い。そのため、所定範囲Ｉ２を大きく設定する。

次に。図１１に示すフローチャートを用いて、図８のＳ４００でカメラＣＰＵ１２１が実行する撮影サブルーチンについて説明する。

Ｓ４０１において、カメラＣＰＵ１２１は、露出制御処理を行い、撮像条件（シャッター速度、絞り値、撮像感度等）を決定する。この露出制御処理は、ライブビュー画像の画像データから取得した輝度情報を用いて行うことができる。

そして、カメラＣＰＵ１２１は、決定した絞り値を絞り駆動回路１２８に送信して、絞り１０２を駆動させる。また、カメラＣＰＵ１２１は、決定したシャッター速度をシャッター１０８に送信して、フォーカルプレーンシャッターを開く動作を行う。さらにカメラＣＰＵ１２１は、撮像素子駆動回路１２４を通じて露光期間の間、撮像素子１０７に電荷蓄積を行わせる。

露光制御処理を行ったカメラＣＰＵ１２１は、Ｓ４０２において、撮像素子駆動回路１２４を用いて、撮像素子１０７から静止画を取得するために、撮像信号の全画素読み出しを行う。また、カメラＣＰＵ１２１は、撮像素子駆動回路１２４を用いて、撮像素子１０７内の焦点検出個別領域（図７のＡ（ｎ，ｍ））からの第１及び第２焦点検出信号のうち一方の読み出しを行う。この時に読みだされる第１または第２焦点検出信号は、後述する画像再生時に画像のピント状態を検出するために用いられる。第１及び第２焦点検出信号のうち一方の焦点検出信号を撮像信号から差し引くことにより他方の焦点検出信号を取得することができる。

Ｓ４０３では、カメラＣＰＵ１２１は、画像処理回路１２５を用いて、Ｓ４０２で読み出されてＡ／Ｄ変換された撮像データに対して欠陥画素補正処理を行う。

Ｓ４０４では、カメラＣＰＵ１２１は、画像処理回路１２５を用いて、欠陥画素補正処理後の画像データに対して、デモザイク（色補間）処理、ホワイトバランス処理、γ補正（階調補正）処理、色変換処理及びエッジ強調処理等の画像処理や符号化処理を行う。

Ｓ４０５では、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ４０４での画像処理や符号化処理により得られた画像データとしての静止画データと、Ｓ４０２で読み出された一方の焦点検出信号を画像データファイルとしてフラッシュメモリ１３３に記録する。

Ｓ４０６では、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ４０５で記録した静止画データに対応付けて、カメラ本体１００の特性情報としてのカメラ特性情報をフラッシュメモリ１３３とカメラＣＰＵ１２１内のメモリに記録する。カメラの特性情報は、例えば以下の情報を含む。
・撮像条件（絞り値、シャッター速度、撮像感度等）
・画像処理回路１２５で行った画像処理に関する情報
・撮像素子１０７の撮像画素及び焦点検出画素の受光感度分布に関する情報
・カメラ本体１００内での撮像光束のケラレに関する情報
・カメラ本体１００における撮像光学系の取り付け面から撮像素子１０７までの距離の情報
・カメラ本体１００の製造誤差に関する情報
撮像画素及び焦点検出画素の受光感度分布に関する情報（以下、単に受光感度分布情報という）は、光軸からの距離（位置）に応じた撮像素子１０７の感度分布の情報である。この受光感度分布情報は、マイクロレンズ３０５と光電変換部３０１，３０２に依存するため、これらに関する情報であってもよい。また、受光感度分布情報は、光の入射角度に対する感度の変化の情報であってもよい。

Ｓ４０７では、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ４０５で記録した静止画データに対応付けて、撮像光学系の特性情報としてのレンズ特性情報をフラッシュメモリ１３３とカメラＣＰＵ１２１内のメモリに記録する。レンズ特性情報は、例えば、射出瞳に関する情報、光束をける鏡筒等の枠に関する情報、撮像時の焦点距離やFナンバーの情報、撮像光学系の収差に関する情報、撮像光学系の製造誤差に関する情報及び撮像時のフォーカスレンズ１０５の位置（被写体距離）の情報を含む。

Ｓ４０８では、カメラＣＰＵ１２１は、静止画データに関する情報としての画像関連情報をフラッシュメモリ１３３とカメラＣＰＵ１２１内のメモリに記録する。画像関連情報は、例えば、撮像前の焦点検出動作に関する情報、被写体の移動に関する情報、焦点検出精度に関する情報を含む。

Ｓ４０９では、カメラＣＰＵ１２１は、表示器１３１に、撮像画像のプレビュー表示を行う。これにより、ユーザーは撮像画像を簡易的に確認することができる。

Ｓ４０９の処理が終わると、カメラＣＰＵ１２１は撮像サブルーチンを終了して、図８のＳ５に処理を進める。

次に、図１２に示すフローチャートを用いて、図９のＳ３０００でカメラＣＰＵ１２１が実行する被写体検出について説明する。

Ｓ３００１において、カメラＣＰＵ１２１は、被写体検出部１４０が検出した検出結果である被写体の位置、種別及び領域を取得する。

Ｓ３００２では、カメラＣＰＵ１２１は、被写体検出結果が有るか否かを判定する。カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３００１で取得した検出結果がある場合はＳ３００６に処理を進め、信頼度を１として出力し、被写体検出処理を終了する。Ｓ３００２で検出結果がない場合には、Ｓ３００３に処理を進める。

Ｓ３００３では、カメラＣＰＵ１２１は、図９のＳ３０６で取得したフォーカスレンズ駆動方向と同じ方向を示す焦点検出結果の焦点検出個別領域（以下、測距点）が、所定数以上あるか否かを判定する。所定数以上あった場合、カメラＣＰＵ１２１は、Ｓ３００５に処理を進め、所定数未満であれば、Ｓ３００４に処理を進める。

Ｓ３００５では、カメラＣＰＵ１２１は、所定数以上あった測距点の位置が被写体位置である信頼度を０.７として、被写体検出を終了する。

Ｓ３００４では、カメラＣＰＵ１２１は、信頼度を０として検出結果を出力し、被写体検出を終了する。

次に、図１３を用いて、Ｓ３００３の判定について説明する。

図１３の１３０１は、フォーカスレンズの駆動方向と同一方向の焦点検出結果を示す測距点を示す。１３０２は、フォーカスレンズ駆動方向と反対方向の焦点検出結果を示す測距点を示す。

図１３（ａ）は、被写体の合焦位置近傍である場合を示しており、被写体の合焦近傍のため、被写体信号のコントラストが高くなり、焦点検出結果の信頼性が高く、焦点検出誤差が小さい。そのため、フォーカスレンズ駆動方向に被写体が存在する場合、フォーカスレンズ駆動方向と同一方向を示す測距点が多くなる。

一方、図１３（ｂ）は、フォーカスレンズが被写体の合焦位置から離れており、被写体がボケている場合を示している。被写体がボケており、被写体信号のコントラストが低いため、焦点検出結果の信頼性が低くなり、焦点検出誤差が大きくなる。そのため、フォーカスレンズ駆動方向に被写体が存在する場合でも、フォーカスレンズ駆動方向と同方向の焦点検出結果を正しく示す測距点が減り、同方向の焦点検出結果を示す測距点が少なくなる。

このように、フォーカスレンズの駆動方向と同方向を示す測距点が多い場合には、被写体が存在する可能性が高い。そのため、同方向を示す測距点が多い場合には、図９のＳ３１０においてフォーカスレンズ駆動速度を第２の駆動速度に設定し、第１の駆動速度よりも駆動速度を遅くする。

以上説明したように、本実施形態においては、フォーカスレンズのサーチ動作中のレンズ駆動速度を変更することにより、被写体に合焦するまでの時間を長くすることなく、視認が困難な大きくボケた被写体へ合焦させることが可能となる。

本明細書の開示は、以下の撮像装置、方法、プログラムおよび記憶媒体を含む。

（項目１）
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像から前記被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段により前記被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と前記被写体の位置とに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする撮像装置。

（項目２）
前記被写体検出手段は、前記被写体の位置を検出するとともに、前記被写体の位置の信頼度を検出し、前記制御手段は、前記信頼度にさらに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする項目１に記載の撮像装置。

（項目３）
前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が第１の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の内側である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を第１の駆動速度とすることを特徴とする項目２に記載の撮像装置。

（項目４）
前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が前記第１の閾値以下で、該第１の閾値より小さい第２の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の外側で、前記焦点検出枠より広い所定の範囲内である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度とすることを特徴とする項目３に記載の撮像装置。

（項目５）
前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が前記第１の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の外側で、前記焦点検出枠より広い所定の範囲内である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を前記第２の駆動速度よりも遅い第３の駆動速度とすることを特徴とする項目４に記載の撮像装置。

（項目６）
前記制御手段は、前記被写体の移動量及び移動速度の少なくとも一つの大きさに基づいて、前記所定の範囲を変更することを特徴とする項目４または５に記載の撮像装置。

（項目７）
前記焦点検出手段は、前記焦点検出枠より広い第２の領域内の複数の個別領域で焦点検出を行い、前記被写体検出手段は、前記複数の個別領域のうち、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動方向と同じ方向に焦点位置が存在する個別領域の数が所定数以上である場合に、前記被写体の位置の信頼度を前記第２の閾値より大きい値に設定することを特徴とする項目４に記載の撮像装置。

（項目８）
前記焦点検出手段は、前記焦点検出枠より広い第２の領域内の複数の個別領域で焦点検出を行い、前記被写体検出手段は、前記複数の個別領域のうち、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動方向と同じ方向に焦点位置が存在する個別領域の数が所定数未満である場合に、前記被写体の位置の信頼度を０に設定することを特徴とする項目２乃至７のいずれか１項目に記載の撮像装置。

（項目９）
撮像装置の背面に配置された表示器をさらに備え、該表示器を用いて撮影を行う場合は、前記制御手段は、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を、前記サーチ駆動で用いられる最も速い速度とすることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項目に記載の撮像装置。

（項目１０）
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段をさらに備え、撮像装置の振れが所定以上である場合は、前記制御手段は、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を、前記サーチ駆動で用いられる最も速い速度とすることを特徴とする項目１乃至８のいずれか１項目に記載の撮像装置。

（項目１１）
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像手段により取得された画像から前記被写体の位置を検出する被写体検出工程と、
前記被写体の焦点状態を検出する焦点検出工程と、
前記焦点検出工程において前記被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と前記被写体の位置とに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。

（項目１２）
項目１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

（項目１３）
項目１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：カメラ本体、１０５：フォーカスレンズ、１０７：撮像素子、１２１：カメラＣＰＵ、１２５：画像処理回路、１４０：被写体検出部

Claims (13)

1. 被写体を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により取得された画像から前記被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
   前記被写体の焦点状態を検出する焦点検出手段と、
   前記焦点検出手段により前記被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と前記被写体の位置とに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記被写体検出手段は、前記被写体の位置を検出するとともに、前記被写体の位置の信頼度を検出し、前記制御手段は、前記信頼度にさらに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が第１の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の内側である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を第１の駆動速度とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が前記第１の閾値以下で、該第１の閾値より小さい第２の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の外側で、前記焦点検出枠より広い所定の範囲内である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度とすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記被写体の位置の信頼度が前記第１の閾値より大きく、且つ、前記被写体の位置が前記焦点検出枠の外側で、前記焦点検出枠より広い所定の範囲内である場合に、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を前記第２の駆動速度よりも遅い第３の駆動速度とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記被写体の移動量及び移動速度の少なくとも一つの大きさに基づいて、前記所定の範囲を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記焦点検出手段は、前記焦点検出枠より広い第２の領域内の複数の個別領域で焦点検出を行い、前記被写体検出手段は、前記複数の個別領域のうち、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動方向と同じ方向に焦点位置が存在する個別領域の数が所定数以上である場合に、前記被写体の位置の信頼度を前記第２の閾値より大きい値に設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
8. 前記焦点検出手段は、前記焦点検出枠より広い第２の領域内の複数の個別領域で焦点検出を行い、前記被写体検出手段は、前記複数の個別領域のうち、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動方向と同じ方向に焦点位置が存在する個別領域の数が所定数未満である場合に、前記被写体の位置の信頼度を０に設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
9. 撮像装置の背面に配置された表示器をさらに備え、該表示器を用いて撮影を行う場合は、前記制御手段は、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を、前記サーチ駆動で用いられる最も速い速度とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
10. 撮像装置の振れを検出する振れ検出手段をさらに備え、撮像装置の振れが所定以上である場合は、前記制御手段は、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を、前記サーチ駆動で用いられる最も速い速度とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
    前記撮像手段により取得された画像から前記被写体の位置を検出する被写体検出工程と、
    前記被写体の焦点状態を検出する焦点検出工程と、
    前記焦点検出工程において前記被写体の焦点位置を探索するために、撮像光学系のフォーカスレンズを光軸に沿って駆動するサーチ駆動の動作を制御する制御工程と、を有し、
    前記制御工程では、画面内における焦点状態を検出するための焦点検出枠の位置と前記被写体の位置とに基づいて、前記サーチ駆動における前記フォーカスレンズの駆動速度を変更するように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. 請求項１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 請求項１１に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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