JP2013160762A - レーザー投影システムを較正する装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態では、レーザー投影システム(120、228)を較正する装置が提供されている。この装置は、相互に直交する3つの軸(170)に沿って延在する構造フレームアセンブリ(201、301)を有する。この装置はさらに、構造フレームアセンブリ(201、301)に配置された複数の移動不可能な反射ターゲット(108、238)を有する。この装置はさらに、相互に直交する3つの軸(170)を各々中心としてそれぞれ構造フレームアセンブリ(201、301)と結合した少なくとも3つの位置づけステージ(112)を有する。少なくとも一つの移動可能な反射ターゲット(114)は、各位置づけステージ(112)に配置されている。移動不可能な反射ターゲット(108、238)と少なくとも一つの移動可能な反射ターゲット(114)は各々、レーザー投影システム(180、228)からのレーザー光線を反射するように構成されている。
【選択図】なし
Description
12 機体
14 推進ユニット
16 翼アセンブリ
18 尾部アセンブリ
20 着陸アセンブリ
98 反射ターゲット
100 二次元較正壁
102 構造フレーム
104 直立構造部材
106 横方向構造部材
107 横材
108 移動不可能な反射ターゲット
109 反射面
112 位置付けステージ
112a 2軸の位置付けステージ
113 複数軸の位置付けステージ
114 反射ターゲット
115 反射面
116 車輪
118 構造支持材
119 水平面
120 基礎部材
122 筋違材
124 付着点
126 付着点
128 付着点
130 付着点
132 付着点
134 ジャッキスタンド
150 ステージアセンブリ部分
152 第1の横方向移動部分
153 位置付けステージの基部
154 第1軸
156 第2の横方向移動部分
157 x−y−z軸
158 第2軸
160a 第1マイクロメータ
160b 第2マイクロメータ
160c 第3マイクロメータ
162 第3の横方向移動部分
164 第3軸
170 相互に直交する3つの軸
180 レーザー投影システム
184 レーザー光線
200 装置
201 構造フレームアセンブリ
202 三次元構造アセンブリ
202a 第1の三次元構造アセンブリ
202b 第2の三次元構造アセンブリ
203 三次元強化レーザー投影較正量システム
204a 構造部材
204b 構造部材
204c 構造部材
205 外箱構成
206b 付着点
208a 外側部分
208b 内側部分
210 後方エリア
212a 構造部材
212b 構造部材
212c 構造部材
213 内箱構成
214a 付着点
214b 付着点
216a 外側部分
216b 内側部分
218 装着要素
218a 第1装着要素
218b 第2装着要素
220a 付着点
220b 付着点
222 測定エリアの中心部分
228 レーザー投影システム
230 レーザープロジェクタ装置
232 レーザー光線
232a レーザー光線
232b レーザー光線
234 三次元レーザープロジェクタ装置
238 移動不可能な非反射ターゲット
240 第1標的面
242 平坦の立方面
244 第1フィーチャベースのパターン
246 構造フレームアセンブリの第1部分
248 第2フィーチャベースのパターン
250 第2標的面
252 湾曲した球面
254 経度線パターン
256 構造フレームアセンブリの第2部分
258 緯度線パターン
300 装置
301 構造フレームアセンブリ
302 三次元構造アセンブリ
303 三次元強化レーザー投影較正量システム
303a 構造部材
303b 構造部材
304a 付着点
304b 付着点
306a 構造部材
306b 構造部材
308a 付着点
308b 付着点
310 装着要素
310a 第1装着要素
310b 第2装着要素
312a 付着点
312b 付着点
314 前方エリア
400 方法
Claims (10)
- レーザー投影システム(180、228)を較正する装置であって、
相互に直交する3つの軸(170)に沿って延びる構造フレームアセンブリ(201、301)と、
前記構造フレームアセンブリ(201、301)に配置された複数の移動不可能な反射ターゲット(108、238)と、
前記相互に直交する3つの軸(170)を各々中心としてそれぞれ前記構造フレームアセンブリ(201、301)と結合した少なくとも3つの位置づけステージ(112)と、
各位置づけステージ(112)に配置された少なくとも一つの移動可能な反射ターゲット(114)を含み、
前記移動不可能な反射ターゲット(108、238)、及び少なくとも一つの移動可能な反射ターゲット(114)は各々、レーザー投影システム(180、228)からのレーザー光線を反射するように構成されている装置。 - 前記構造フレームアセンブリ(201、301)に配置された少なくとも一つの移動不可能な非反射ターゲット(108)をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記構造フレームアセンブリ(201、301)と結合した一又は複数の装着要素をさらに含む、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記構造フレームアセンブリ(201、301)は、二次元較正壁(100)と、前記二次元較正壁(100)の後部に延在する三次元構造アセンブリ(202、302)を含む、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記構造フレームアセンブリ(201、301)は二次元較正壁(100)と、前記二次元較正壁(100)の前部に延在する三次元構造アセンブリ(202、302)を含む、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。
- 少なくとも3つの位置づけステージ(112)は各々、2軸の位置づけステージ(112a)又は3軸の位置づけステージ(112b)のうちの一つであり、前記レーザー投影システム(180、228)は、前記装置によって較正される三次元レーザープロジェクタ装置(234)を含む、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の装置。
- レーザー投影システム(180、228)を較正する方法であって、
レーザー投影システム(180、228)からの複数のレーザー光線を基準システムの相互に直交する3つの軸(170)を中心として位置づけされた少なくとも3つの反射ターゲットのうちの同数のターゲットに投影するステップであって、各反射ターゲットの他の反射ターゲットへの近接度により、所定の公差を有するレーザー投影較正システム(229)が画定されるステップと、
前記複数のレーザー光線からの一又は複数の第1レーザー光線の各々を、前記少なくとも3つの反射ターゲットに含まれる対応する移動不可能な反射ターゲット(108)にセンタリングするステップと、
前記複数のレーザー光線からの一又は複数の第2レーザー光線の各々が移動可能な反射ターゲット(114)にセンタリングされるように、前記少なくとも3つの反射ターゲットに含まれる一又は複数の移動可能な反射ターゲット(108)を移動させるステップと、
前記一又は複数の移動可能な反射ターゲット(114)各々の対応する最初の位置からの各偏差を示す一又は複数の測定値を取得するステップと、
少なくとも一つの偏差を対応する所定の公差と比較して、前記レーザー投影システム(180、228)を較正するステップ
を含む方法。 - 一又は複数の移動不可能な非反射ターゲット(108)を提供して、前記一又は複数の移動不可能な非反射ターゲット(108)への三次元投影性能を検証することをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記偏差が前記対応する所定の公差内である場合に、前記レーザー投影システム(180、228)が使用可能であることを決定し、少なくとも一つの前記偏差が一又は複数の前記対応する所定の公差外である場合に、前記レーザー投影システム(180、228)が使用不可能であることを決定することをさらに含む、請求項7又は8に記載の方法。
- 前記一又は複数の移動可能な反射ターゲット(108)を移動させるステップが、移動可能な反射ターゲット(114)を各々、第1軸に沿って横方向に、及び前記第1軸に対して垂直な第2軸に沿って横方向に移動させる又は移動可能な反射ターゲット(114)を各々前記第1軸に対して垂直であり、前記第2軸に対して垂直である第3軸に沿って横方向に移動させることを含み、前記移動不可能な反射ターゲット(108、238)により基準フレームが確立され、前記レーザー投影システム(180、228)の配列が提供され、前記移動可能な反射ターゲット(114)により前記レーザー投影システム(180、228)の投影精度測定値が決定されることを含む、請求項7乃至9のいずれか1項に記載の方法。
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