CN114132452B - 一种用于船体轴承的同轴定位方法 - Google Patents

一种用于船体轴承的同轴定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于船体轴承的同轴定位方法，包括通过顶托部将轴承座装配在船体基座一侧，然后通过内孔轴线定位步骤得到船体基座内孔的轴线数据，以及轴承座内孔的轴线数据，并对比船体基座内孔的轴线数据与轴承座内孔的轴线数据，并计算轴承座与船体基座同轴度偏差数值和方向，手动调整顶托部对定位轴承位置并重复检测对比船体基座内孔的轴线数据与轴承座内孔的轴线数据，直至轴承座与船体基座同轴度达到目标要求，最后固定轴承座与船体基座的相对位置，完成同轴定位；本发明在整个定位过程中，保持高精度同轴定位的同时，对船体空间要求低，占用空间小，且有效避免人工操作位置稍有偏差时，导致的定位精度下降，避免需要在现场进行零件的机加工。

Description

一种用于船体轴承的同轴定位方法
技术领域
本申请涉及船体轴承定位方法技术领域，特别涉及一种用于船体轴承的同轴定位方法。
背景技术
船舶上现场组装的大型旋转设备及系统各部件尺寸重量大，安装空间狭小，对轴承的同轴度定位精度要求高，现有技术中采用的同轴定位方法需要借助复杂的操作工装，且在需要定位的轴向上具有一定的操作空间才能进行定位操作，存在拆装工装复杂繁琐，受限于测量工装自身的精度误差以及工装装配的精度误差，导致定位精度差的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种用于船体轴承的同轴定位方法，以解决现有技术中的船体轴承的同轴定位过程中辅助工装操作要求高且精度低的问题。
本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：
一种用于船体轴承的同轴定位方法，其包括：
S1.装配轴承座装配在船体基座一侧；
S2.得到船体基座内孔的轴线数据；
S3.得到轴承座内孔的轴线数据；
S4.对比得到的所述船体基座内孔的轴线数据与所述轴承座内孔的轴线数据，并计算轴承座与船体基座同轴度偏差数值和方向；
S5.微调定位轴承位置，并重复S2-S4，直至轴承座与船体基座同轴度达到目标要求；
S6.固定轴承座与船体基座的相对位置，完成同轴定位。
进一步地，所述内孔轴线定位步骤包括：
A.在内孔轴向第一侧的内孔圆上取多个不重合的第一检测位置；取光靶，先后放置在多个所述第一检测位置上，并通过激光跟踪仪依次读取多个所述第一检测位置的三维坐标数据后，计算出第一侧的内孔圆圆心坐标数据；
B.在内孔轴向第二侧的内孔圆上取多个不重合的第二检测位置；取光靶，先后放置在多个所述第二检测位置上，并通过激光跟踪仪依次读取多个所述第二检测位置的三维坐标数据后，计算出第二侧的内孔圆圆心坐标数据；
C.通过第一侧的内孔圆圆心坐标数据与第二侧的内孔圆圆心坐标数据，计算得到船体基座的轴线数据。
进一步地，在步骤A、B和C中，所述激光跟踪仪在相同的位置上进行数据读取。
进一步地，所述第一检测位置与所述第二检测位置均不少于三个。
进一步地，所述第一检测位置设为四个，并位于内孔轴向第一侧的内孔圆的象限点上。
进一步地，所述第二检测位置设为四个，并位于内孔轴向第二侧的内孔圆的象限点上。
进一步地，在S1中，先将轴承座推入船体基座的止口内，并在轴承座法兰的四周设置顶托部，以使轴承座在多个顶托部卡持下，静置在船体基座一侧。
进一步地，在S6中，将顶托部与轴承座之间、顶托部与船体基座之间分别通过焊接固定。
进一步地，将顶托部分别与轴承座和船体基座焊接固定后，钻取多个同时贯穿轴承座法兰与船体基座的定位孔，并在所述定位孔内设置定位销。
进一步地，所述轴承座设有两个，并分别设置在所述船体基座的两侧，且两个轴承座均通过S2-S6分别与所述船体基座进行同轴定位。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明先通过顶托部将轴承座装配在船体基座一侧，以保持轴承座的内孔在船体基座的内孔一侧，然后通过内孔轴线定位步骤得到船体基座内孔的轴线数据，以及轴承座内孔的轴线数据，并对比船体基座内孔的轴线数据与轴承座内孔的轴线数据，并计算轴承座与船体基座同轴度偏差数值和方向，手动调整顶托部对定位轴承位置并重复检测对比船体基座内孔的轴线数据与轴承座内孔的轴线数据，直至轴承座与船体基座同轴度达到目标要求，最后固定轴承座与船体基座的相对位置，完成同轴定位，整个过程，保持高精度同轴定位的同时，对船体空间要求低，占用空间小，且有效避免人工操作位置稍有偏差时，导致的定位精度下降，避免需要在现场进行零件的机加工。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的船体基座两侧安装轴承座后的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的船体基座一侧安装轴承座并进行同轴定位时的示意图；
图3为本申请实施例提供的船体基座另一侧安装轴承座并进行同轴定位时的示意图；
图中：1、旋转轴；2、船体基座；3、轴承座；4、激光跟踪仪；5、光靶。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
如图1-3所示，本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：
一种用于船体轴承的同轴定位方法，其包括：
S1.通过顶托部将轴承座3装配在船体基座2一侧；
S2.通过内孔轴线定位步骤得到船体基座2内孔的轴线数据；
S3.通过内孔轴线定位步骤得到轴承座3内孔的轴线数据；
S4.对比船体基座2内孔的轴线数据与轴承座3内孔的轴线数据，并计算轴承座3与船体基座2同轴度偏差数值和方向；
S5.通过调整顶托部对定位轴承位置进行微调，并重复S2-S4，直至轴承座3与船体基座2同轴度达到目标要求；
S6.固定轴承座3与船体基座2的相对位置，完成同轴定位，便于装配旋转轴1之后，旋转轴1在轴承座3与船体基座2中旋转时，受力均匀。
本实施例的工作原理是：先通过顶托部将轴承座3装配在船体基座2一侧，以保持轴承座3的内孔在船体基座2的内孔一侧，然后通过内孔轴线定位步骤得到船体基座2内孔的轴线数据，以及轴承座3内孔的轴线数据，并对比船体基座2内孔的轴线数据与轴承座3内孔的轴线数据，并计算轴承座3与船体基座2同轴度偏差数值和方向，手动调整顶托部对定位轴承位置并重复检测对比船体基座2内孔的轴线数据与轴承座3内孔的轴线数据，直至轴承座3与船体基座2同轴度达到目标要求，最后固定轴承座3与船体基座2的相对位置，完成同轴定位，整个过程，保持高精度同轴定位的同时，对船体空间要求低，占用空间小，且有效避免人工操作位置稍有偏差时，导致的定位精度下降，避免需要在现场进行零件的机加工。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述内孔轴线定位步骤包括：
A.在内孔轴向第一侧的内孔圆上取多个不重合的第一检测位置；取光靶5，先后放置在多个所述第一检测位置上，并通过激光跟踪仪4依次读取多个所述第一检测位置的三维坐标数据后，计算出第一侧的内孔圆圆心坐标数据；
B.在内孔轴向第二侧的内孔圆上取多个不重合的第二检测位置；取光靶5，先后放置在多个所述第二检测位置上，并通过激光跟踪仪4依次读取多个所述第二检测位置的三维坐标数据后，计算出第二侧的内孔圆圆心坐标数据；
C.通过第一侧的内孔圆圆心坐标数据与第二侧的内孔圆圆心坐标数据，计算得到船体基座2的轴线数据。
进一步地，在上述实施例的基础上，在步骤A、B和C中，所述激光跟踪仪4在相同的位置上进行数据读取。
以使通过激光跟踪仪4计算出第一侧的内孔圆圆心坐标数据与第二侧的内孔圆圆心坐标数据同处于激光跟踪仪4为原点的三维坐标系中。
其中，激光跟踪仪4是工业测量系统中一种高精度的测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点。且激光跟踪仪4基本都是配合光靶5使用。
激光跟踪仪4的工作基本原理是在目标点上安置一个光靶5，激光跟踪仪4发出的激光射到光靶5上，又返回到激光跟踪仪4，当光靶5移动时，激光跟踪仪4调整光束方向来对准光靶5。同时，返回光束用来测算目标的空间位置。简单地说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一检测位置与所述第二检测位置均不少于三个，最少通过非共线的三个点坐标就可以算得圆形坐标。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一检测位置设为四个，并位于内孔轴向第一侧的内孔圆的象限点上，提高检测的精准度。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二检测位置设为四个，并位于内孔轴向第二侧的内孔圆的象限点上，提高检测的精准度。
进一步地，在上述实施例的基础上，在S1中，先将轴承座3推入船体基座2的止口内，并在轴承座3法兰的四周设置顶托部，以使轴承座3在多个顶托部卡持下，静置在船体基座2一侧，便于在检测出轴承座3与船体基座2同轴度偏差数值和方向后，及时调整，同时检测过程又能持续保持轴承座3相对于船体基座2的稳定性。
进一步地，在上述实施例的基础上，在S6中，将顶托部与轴承座3之间、顶托部与船体基座2之间分别通过焊接固定，避免取下顶托部后，轴承座3与船体基座2之间发生位置偏移。
进一步地，在上述实施例的基础上，将顶托部分别与轴承座3和船体基座2焊接固定后，钻取多个同时贯穿轴承座3法兰与船体基座2的定位孔，并在所述定位孔内设置定位销，在上述焊接的基础上，再通过定位销进一步提高轴承座3与船体基座2之间连接的稳定性。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述轴承座3设有两个，并分别设置在所述船体基座2的两侧，且两个轴承座3均通过S2-S6分别与所述船体基座2进行同轴定位，操作简单，且两个轴承座3与船体基座2之间均具有精度高的同轴度，便于装配旋转轴1之后，旋转轴1在轴承座3与船体基座2中旋转时，受力均匀。
应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于船体轴承的同轴定位方法，其特征在于，其包括：
S1.装配轴承座装配在船体基座一侧，先将轴承座推入船体基座的止口内，并在轴承座法兰的四周设置顶托部，以使轴承座在多个顶托部卡持下，静置在船体基座一侧；
S2.通过内孔轴线定位步骤得到船体基座内孔的轴线数据以及轴承座内孔的轴线数据；
S3.所述内孔轴线定位步骤包括：A.在内孔轴向第一侧的内孔圆上取多个不重合的第一检测位置，所述第一检测位置设为四个，并位于内孔轴向第一侧的内孔圆的象限点上；取光靶，先后放置在多个所述第一检测位置上，并通过激光跟踪仪依次读取多个所述第一检测位置的三维坐标数据后，计算出第一侧的内孔圆圆心坐标数据；B.在内孔轴向第二侧的内孔圆上取多个不重合的第二检测位置，所述第二检测位置设为四个，并位于内孔轴向第二侧的内孔圆的象限点上；取光靶，先后放置在多个所述第二检测位置上，并通过激光跟踪仪依次读取多个所述第二检测位置的三维坐标数据后，计算出第二侧的内孔圆圆心坐标数据；C.通过第一侧的内孔圆圆心坐标数据与第二侧的内孔圆圆心坐标数据，计算得到轴线数据；
S4.对比得到的所述船体基座内孔的轴线数据与所述轴承座内孔的轴线数据，并计算轴承座与船体基座同轴度偏差数值和方向；
S5.微调定位轴承位置，并重复S2-S4，直至轴承座与船体基座同轴度达到目标要求；
S6.固定轴承座与船体基座的相对位置，完成同轴定位，将顶托部与轴承座之间、顶托部与船体基座之间分别通过焊接固定，将顶托部分别与轴承座和船体基座焊接固定后，钻取多个同时贯穿轴承座法兰与船体基座的定位孔，并在所述定位孔内设置定位销。
2.如权利要求1所述的用于船体轴承的同轴定位方法，其特征在于：在步骤A、B和C中，所述激光跟踪仪在相同的位置上进行数据读取。
3.如权利要求1所述的用于船体轴承的同轴定位方法，其特征在于：所述第一检测位置与所述第二检测位置均不少于三个。
4.如权利要求1所述的用于船体轴承的同轴定位方法，其特征在于：所述轴承座设有两个，并分别设置在所述船体基座的两侧，且两个轴承座均通过S2-S6分别与所述船体基座进行同轴定位。
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