CN100429476C - 一种双传感器激光视觉三维测量系统校准方法 - Google Patents
一种双传感器激光视觉三维测量系统校准方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
线结构光视觉传感器2 | 线结构光视觉传感器3 | |
有效焦距:f<sub>x</sub>,f<sub>y</sub>像素 | (2000.957,2002.926) | (2625.473,2622.589) |
主点:(u<sub>0</sub>,v<sub>0</sub>)像素 | (389.575,228.243) | (307.727,318.066) |
畸变系数:k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub> | -0.2663,-0.3274 | -0.218,-0.374 |
光平面方程:n.X=c | 3.961×10<sup>-2</sup>,8.801×10<sup>-1</sup>,4.731×10<sup>-1</sup>,1.850×10<sup>2</sup> | -1.786×10<sup>-3</sup>,-9.019×10<sup>-1</sup>,-4.318×10<sup>-1</sup>,-2.221×10<sup>2</sup> |
全局变换-旋转矢量:R<sub>c</sub><sup>w</sup> | 9.982×10<sup>-1</sup> 3.715×10<sup>-2</sup> -4.628×10<sup>-2</sup>-1.482×10<sup>-2</sup> -5.991×10<sup>-1</sup> -8.005×10<sup>-1</sup>-5.747×10<sup>-2</sup> 7.998×10<sup>-1</sup> -5.975×10<sup>-1</sup> | 9.939×10<sup>-1</sup> 1.096×10<sup>-1</sup> 1.156×10<sup>-2</sup>5.499×10<sup>-2</sup> -4.021×10<sup>-1</sup> -9.139×10<sup>-1</sup>-9.556×10<sup>-2</sup> 9.090×10<sup>-1</sup> -4.057×10<sup>-1</sup> |
全局变换-平移矢量:T<sub>c</sub><sup>w</sup> | -5.621×10<sup>1</sup> 1.658×10<sup>1</sup> 4.503×10<sup>2</sup> | -5.981×10<sup>1</sup> 1.432×10<sup>1</sup> 4.622×10<sup>2</sup> |
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C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100080 ROOM 618, YINGU BUILDING, NO.9, NORTH 4TH RING WEST ROAD, HAIDIAN DISTRICT, BEIJING CITY TO: 435000 NO.189, HANGZHOU ROAD, HUANGSHI CITY, HUBEI PROVINCE |
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TR01 | Transfer of patent right |
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