JP2013158445A - 走査型プローブ、走査型観察システム、一体型内視鏡、及び一体型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジング内の温度を一定に保つことにより、温度変化に依存する走査画像の歪みを低減させるのに好適な走査型プローブを提供すること。
【解決手段】走査型プローブを、走査光を伝送する光ファイバと、光ファイバを収容支持するハウジングと、光ファイバの射出端部に固着されており、光ファイバの射出端より射出された走査光が被写体を所定の軌跡で走査するように射出端部を周期的に振動させる振動素子と、射出端部及び振動素子の可動部分の全周を射出端部及び振動素子の可動範囲外に位置する内周面で囲うように形成された中空チューブと、中空チューブの中空空間の温度を検知する温度検知センサと、中空チューブの内周面又は外周面に敷設されており、温度検知センサによって検知された温度に応じて中空空間の温度を上昇させるための発熱素子と、から構成し、中空チューブの外周面とハウジングの内壁面との間に所定の放熱抵抗を配置した。
【選択図】図２

Description

本発明は、光源より照射された走査光で被写体を走査する走査型プローブ、該走査プローブを備えた走査型観察システム、該走査型プローブと電子内視鏡とを一体に備えた一体型内視鏡、及び該一体型内視鏡を備えた一体型内視鏡システムに関する。

走査型プローブを用いて生体組織等の被写体を撮像する走査型観察システムが知られている。この種の走査型プローブは、圧電アクチュエータ等によって光ファイバを周期的に振動させながら光ファイバの射出端より走査光を射出して被写体を走査する。走査型プローブの具体的構成は、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載の走査型プローブは、略円筒状のハウジング内に片持ち状の光ファイバを収容保持しており、圧電チューブに電圧を印加することで光ファイバの自由端部を周期的に振動させて被写体を走査する。この走査型プローブは、温度センサデバイス及びヒータを備えており、温度センサデバイスが感知した温度に基づいてハウジング内が一定温度に保たれるようにヒータを制御する。これにより、温度特性（温度変化に依存する熱膨張係数やピエゾ効果の変化など）を持つ圧電チューブへの影響を抑えることができ、動作環境によって走査画像が歪む不具合を低減させることができる。

特表２０１０−５０３８９０号公報（図８）

ところで、特許文献１に記載の走査型プローブが備えるハウジングは、レンズや光ファイバ等を含む各種光学素子を、軸を精確に一致させた状態で保持する必要があるため、寸法精度の高い金属部品であると考えられる。しかし、一般に金属は熱伝導性が高いため、ハウジングの内壁面に設けられたヒータが加熱されると、多くの熱がハウジングの外部に放射される。そのため、特許文献１に記載の構成では、ハウジング内の温度を一定に保つことが難しい。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハウジング内の温度を一定に保つことにより、温度変化に依存する走査画像の歪みを低減させるのに好適な走査型プローブ、走査型観察システム、一体型内視鏡、及び一体型内視鏡システムを提供することである。

本発明の一形態に係る走査型プローブは、光源より照射された走査光で被写体を走査する装置であり、走査光を被写体に向けて伝送する光ファイバと、光ファイバを収容支持するハウジングと、光ファイバの射出端部に固着されており、光ファイバの射出端より射出された走査光が被写体を所定の軌跡で走査するように射出端部を周期的に振動させる振動素子と、射出端部及び振動素子の少なくとも可動部分の全周を射出端部及び振動素子の可動範囲外に位置する内周面で囲うように形成された中空チューブと、中空チューブの中空空間の温度を検知する温度検知センサと、中空チューブの内周面又は外周面に敷設されており、温度検知センサによって検知された温度に応じて中空空間の温度を上昇させるための発熱素子とを備えており、中空チューブの外周面とハウジングの内壁面との間に所定の放熱抵抗が配置されていることを特徴とする。

本発明の一形態に係る走査型プローブによれば、中空チューブの外周面とハウジングの内壁面との間の放熱抵抗により、発熱素子の熱がハウジングの外部に放射されにくい。そのため、中空チューブの中空空間内の温度、すなわち振動素子の少なくとも可動部分の周囲の温度を一定に保つことが容易である。従って、温度変化に依存する振動素子の特性の変化を抑えて走査画像の歪みを低減するのに好適である。

ここで、所定の放熱抵抗は、例えば、中空チューブの外周面とハウジングの内壁面との間の空気層、又は中空チューブの外周面とハウジングの内壁面との間に設置された断熱部材である。

また、本発明の一形態に係る走査型プローブは、発熱素子が中空チューブの外周面に敷設された構成であり、この場合、中空チューブは、発熱素子の熱を分布ムラを低減させた状態で中空空間内に効率的に放射するため、金属部品であることが望ましい。

また、本発明の一形態に係る走査型プローブは、発熱素子が中空チューブの内周面に敷設された構成であり、この場合、中空チューブは、発熱素子の熱が中空空間外に放射されにくくなるように、樹脂成形品であることが望ましい。

また、本発明の一形態に係る走査型観察システムは、上記走査型プローブと、温度検知センサによって検知された温度に基づいて中空空間の温度が所定の一定温度に保たれるように発熱素子を制御する発熱素子制御手段とを備えたシステムである。

また、本発明の一形態に係る一体型内視鏡は、対物光学系を介して被写体を撮像する固体撮像素子を搭載した電子内視鏡と、上記走査型プローブとを一体に備えた装置である。かかる一体型内視鏡は、ハウジングの外壁面に所定の断熱テープが巻装されており、断熱テープが巻装されたハウジングと固体撮像素子とが一体型内視鏡の先端部内に並列に収容支持されている。

また、本発明の一形態に係る一体型内視鏡システムは、上記一体型内視鏡と、温度検知センサによって検知された温度に基づいて中空空間の温度が所定の一定温度に保たれるように発熱素子を制御する発熱素子制御手段とを備えたシステムである。

本発明によれば、ハウジング内の温度を一定に保つことにより、温度変化に依存する走査画像の歪みを低減させるのに好適な走査型プローブ、走査型観察システム、一体型内視鏡、及び一体型内視鏡システムが提供される。

本発明の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る一体型内視鏡に備えられる共焦点光学系ユニットの内部構造を示す断面図である。 本発明の実施形態の変形例に係る一体型内視鏡に備えられる共焦点光学系ユニットの内部構造を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。

図１は、本実施形態の内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、内視鏡システム１は、被写体を撮影するための一体型内視鏡１００を有している。一体型内視鏡１００は、可撓性を有するシースによって外装された挿入部可撓管１１０を備えている。挿入部可撓管１１０の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体（以下、「先端部外装筐体１１２ａ」と記す。）によって外装された先端部１１２の基端が連結している。挿入部可撓管１１０と先端部１１２との連結箇所にある湾曲部１１４は、挿入部可撓管１１０の基端に連結された手元操作部１１６からの遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。この屈曲機構は、一般的な電子スコープに組み込まれている周知の機構であり、手元操作部１１６の湾曲操作ノブの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部１１４を屈曲させるように構成されている。先端部１１２の方向が湾曲操作ノブの回転操作による屈曲動作に応じて変わることにより、一体型内視鏡１００による撮影領域が移動する。

内視鏡システム１には、二つの撮像システムが組み込まれている。一つは、被写体を標準的な倍率及び解像度で撮像する一般的な内視鏡撮像システムと同様の撮像システム（以下、「通常撮像システム」と記す。）である。もう一つは、通常撮像システムよりも高倍率かつ高解像度で被写体を撮像する撮像システム（以下、「共焦点撮像システム」と記す。）である。

内視鏡システム１は、通常撮像システムを構成する電子内視鏡用プロセッサ２００を有している。図１に示されるように、電子内視鏡用プロセッサ２００は、光源装置２１０、画像処理コントローラ２２０を備えている。光源装置２１０は、イグナイタ、ランプ、調光機構等を有しており、一体型内視鏡１００の略全長（電子内視鏡用プロセッサ２００との接続部から先端部外装筐体１１２ａ）に亘って配線されたＬＣＢ（Light Carrying Bundle、不図示）の入射端と結合している。ＬＣＢの入射端に入射した照射光は、ＬＣＢ内を伝送し、先端部外装筐体１１２ａ内に配されたＬＣＢの射出端より射出する。

先端部外装筐体１１２ａの先端面は、段差を隔てて形成された第一面１１２ｂと第二面１１２ｃを有している。第一面１１２ｂには、通常撮像システムを構成する一対の配光レンズ（不図示）及び電子内視鏡用対物レンズ１２２が配置されている。ＬＣＢの射出端より射出した照射光は、配光レンズを介して被写体を照射する。被写体からの反射光は、電子内視鏡用対物レンズ１２２を介して、先端部外装筐体１１２ａ内に実装された固体撮像素子１２０の受光面上で光学像を結ぶ。

固体撮像素子１２０は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであり、画像処理コントローラ２２０から供給されるクロックパルスに従って、映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動する。固体撮像素子１２０は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた信号に変換する。変換された信号は、図示省略された信号ケーブルを介して画像処理コントローラ２２０に入力し、所定の画像処理を施されてＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換される。変換された映像信号がモニタ２００Ｍに順次入力することにより、標準的な倍率及び解像度の被写体のカラー画像がモニタ２００Ｍの表示画面に表示される。

電子内視鏡用プロセッサ２００は、エアポンプ２３０、液体槽２４０を備えている。手元操作部１１６に対して所定の操作を行うと、エアポンプ２３０から送気パイプ１５２に加圧エアが供給される。加圧エアは、送気パイプ１５２内を先端部１１２側に流れて、先端部外装筐体１１２ａより露出する送気口から外部に吐出される。また、手元操作部１１６に対して所定の別の操作を行うと、エアポンプ２３０から液体層２４０に加圧エアが供給される。液体層２４０内で加圧された液体（洗浄水）は、送水パイプ１５４内を先端部１１２側に流れて、先端部外装筐体１１２ａより露出する送水口から外部に吐出される。送気口や送水口から吐出された流体は、先端部外装筐体１１２ａの第一面１１２ｂ（主に電子内視鏡用対物レンズ１２２）を洗浄する。これにより、通常撮像システムによる撮影画像がクリアになる。なお、エアポンプ２３０及び液体槽２４０は、通常撮像システムを構成する必須の要素ではない。エアポンプ２３０及び液体槽２４０は、電子内視鏡用プロセッサ２００に搭載された構成に限らず、電子内視鏡用プロセッサ２００とは異なる別個独立した装置に搭載された構成としてもよい。

内視鏡システム１は、共焦点撮像システムを構成する共焦点用プロセッサ３００を有している。共焦点撮像システムを用いた共焦点観察は、生体粘膜等の被写体の表層から深層に向かう断層位置の画像を得るため、先端部外装筐体１１２ａの第二面１１２ｃを被写体に当て付けた状態で行う。一方、通常撮像システムを用いて通常観察を行う場合は、ボケのない鮮明な被写体像を得るため、電子内視鏡用対物レンズ１２２の配置面（第一面１１２ｂ）を例えば電子内視鏡用対物レンズ１２２の焦点距離相当分だけ被写体から離す必要がある。そこで、先端部外装筐体１１２ａは、第二面１１２ｃが第一面１１２ｂに対して所定量突出して位置するように形成されている。そのため、電子内視鏡用対物レンズ１２２は、第二面１１２ｃを被写体に当て付けると、被写体を被写界深度に収める位置で安定する。

図１に示されるように、共焦点用プロセッサ３００は、共焦点光源装置３１０、画像処理コントローラ３２０、温度管理コントローラ３３０を有している。また、一体型内視鏡１００には、略全長（共焦点用プロセッサ３００との接続部から先端部外装筐体１１２ａ）に亘り、走査型プローブ１３０が組み込まれている。先端部外装筐体１１２ａ内には、走査型プローブ１３０の先端部（共焦点光学系ユニット１４０）が固体撮像素子１２０と並列に収容支持されている。共焦点光学系ユニット１４０と共焦点光源装置３１０は、共焦点顕微鏡の原理を応用して内視鏡システム１への実装に適するように設計された周知の光学構成を有しており、共焦点用光ファイバ１４０１（図２）を介して光学的に結合している。

図２は、共焦点光学系ユニット１４０の内部構造を示す断面図である。図２に示されるように、共焦点光学系ユニット１４０は、各種構成部品を収容するハウジング１４０２によって外装されている。ハウジング１４０２は、金属製の内筒１４０２Ｉと外筒１４０２Ｏを備えている。内筒１４０２Ｉは、外筒１４０２Ｏ内に同軸で且つ外筒１４０２Ｏに対して軸線方向にスライド可能に収容されており、マウント部材１４０３及び対物光学ユニット１４０５を保持している。マウント部材１４０３及び対物光学ユニット１４０５は、外筒１４０２Ｏに対し、内筒１４０２Ｉと一体に軸線方向にスライドする。

マウント部材１４０３は、円環形状を持つ樹脂製部品であり、円環形状の中空部内に、圧電チューブ１４０４の根元が嵌入されている。圧電チューブ１４０４は、共焦点用光ファイバ１４０１の先端部（射出端部１４０１ａ）を接着等によって保持している。また、対物光学ユニット１４０５は、複数枚のレンズからなる対物光学系をレンズ保持枠で保持した構成を持つ。共焦点光学系ユニット１４０の先端には、カバーガラス１４０６を保持すると共にハウジング１４０２内の収容空間を封止するキャップ１４０２ＣＰが配置されている。キャップ１４０２ＣＰは、外筒１４０２Ｏに接着固定されており、内筒１４０２Ｉに対し、外筒１４０２Ｏと一体に軸線方向にスライド可能である。

共焦点光源装置３１０は、被写体に対して励起光として作用する波長のレーザ光を射出して共焦点用光ファイバ１４０１の基端（入射端）に入射させる。励起光は、共焦点用光ファイバ１４０１内を伝送し、共焦点用光ファイバ１４０１の射出端部１４０１ａの射出端より射出される。また、圧電チューブ１４０４は、図示省略された結線を介して画像処理コントローラ３２０より印加される電圧に応じて周期的に振動する。これにより、射出端部１４０１ａの射出端は、軸線方向と略直交する実質的平面上を所定の軌跡で周期的に移動する、共焦点撮像システムの二次的な点光源として機能する。そのため、射出端部１４０１ａの射出端より射出された励起光は、対物光学ユニット１４０５及びカバーガラス１４０６を介して被写体を所定の軌跡で二次元走査する。更に、Ｚ軸アクチュエータ（不図示）等を用いて内筒１４０２Ｉと外筒１４０２Ｏとを軸線方向にスライドさせて、第二面１１２ｃ（被写体に当て付けられたカバーガラス１４０６）と射出端部１４０１ａの射出端との距離を変化させることにより、射出端部１４０１ａの射出端より射出された励起光で被写体を三次元走査することができる。

共焦点用光ファイバ１４０１の射出端部１４０１ａの射出端は、対物光学ユニット１４０５が持つ対物光学系の像側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能する。すなわち、射出端部１４０１ａの射出端には、励起光によって照射された被写体の散乱成分（蛍光）のうち当該射出端と光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。射出端部１４０１ａの射出端に入射した蛍光は、共焦点光源装置３１０に伝送されてレーザ光源からの励起光と分離・検出され、画像処理コントローラ３２０に入力する。

画像処理コントローラ３２０は、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得る。上記実質的平面方向に対応する画像については、信号取得タイミングと画素位置（画素アドレス）とを関連付けた所定のリマップテーブルに従い、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てが行われ、二次元画像が生成される。また、点光源（共焦点用光ファイバ１４０１の射出端部１４０１ａの射出端）の軸線方向の位置は、共焦点光学系ユニット１４０内で常時モニタリングされ、画像処理コントローラ３２０に転送されている。画像処理コントローラ３２０は、点光源の軸線方向位置の情報を参照して二次元画像の生成を各軸線方向位置に対して行う。各軸線方向位置に対応する二次元画像を積層することにより、三次元画像が得られる。画像処理コントローラ３２０は、生成した三次元画像の信号をＮＴＳＣやＰＡＬ等の所定の規格に準拠した映像信号に変換してモニタ３００Ｍに出力する。モニタ３００Ｍの表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示される。

なお、先端部外装筐体１１２ａは、第一面１１２ｂに対して物体側に突出する第二面１１２ｃを含む部分の一部が電子内視鏡用対物レンズ１２２の画角に入るように外形状が形成されている。そのため、モニタ２００Ｍの表示画面には標準的な倍率及び解像度の被写体の画像に加えて、先端部外装筐体１１２ａのうち共焦点光学系ユニット１４０を収容する部分の一部が表示される。これにより、術者は、被写体と第二面１１２ｃとの大凡の位置関係をモニタ２００Ｍの表示画面を通じて把握することができる。

ところで、内筒１４０２Ｉ内の温度は、何らの措置を施さなければ不安定である。内筒１４０２Ｉ内の温度は、例えば、送気パイプ１５２や送水パイプ１５４に流される加圧流体の冷気によって冷却されたり、固体撮像素子１２０等の電子部品の発熱によって上昇したり、一体型内視鏡１００が挿入されている体内温度の影響を受けて変動したりする。このような温度変化に依存して圧電チューブ１４０４の熱膨張係数やピエゾ効果が変化すると、点光源（共焦点用光ファイバ１４０１の射出端部１４０１ａの射出端）の移動軌跡が変化するため、走査画像の歪みが大きくなる。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、共焦点光学系ユニット１４０を構成した。

具体的には、共焦点光学系ユニット１４０は、中空チューブ１４１１、ヒータ１４１２、温度検知センサ１４１３、断熱テープ１４１４を備えている。中空チューブ１４１１は、略円筒形状を持つ金属部品であって、マウント部材１４０３に接着固定されている。中空チューブ１４１１は、中空チューブ１４１１の内周面によって規定される中空空間１４１１ａ内に、共焦点用光ファイバ１４０１の射出端部１４０１ａ及び圧電チューブ１４０４の少なくとも可動部分（電圧の印加によって振動する部分）を収容している。より詳細には、中空チューブ１４１１の内周面は、中空チューブ１４１１と射出端部１４０１ａ及び圧電チューブ１４０４との機械的干渉を避けるため、射出端部１４０１ａ及び圧電チューブ１４０４の可動範囲外で射出端部１４０１ａ及び圧電チューブ１４０４の少なくとも可動部分の全周を囲っている。

ヒータ１４１２及び温度検知センサ１４１３は、図示省略された結線を介して温度管理コントローラ３３０と接続されている。ヒータ１４１２は、例えばコイル抵抗ヒータ、薄膜抵抗ヒータ、カートリッジ抵抗ヒータ等の電気抵抗ヒータであり、中空チューブ１４１１の外周面の略全域に均一に敷設されている。温度検知センサ１４１３は、例えば熱電対、抵抗温度デバイス、サーミスタ等であり、中空空間１４１１ａ内の温度を検知可能な位置に設置（図２の例では、中空チューブ１４１１の内周面上に接着固定）されている。

温度管理コントローラ３３０は、温度検知センサ１４１３によって検知された温度に基づいてヒータ１４１２を制御して、中空空間１４１１ａ内を中空チューブ１４１１を介して所定の一定温度に保つ。中空空間１４１１ａ内の温度は、体内温度等よりも高く且つ生体に影響を与えない程度の温度（例えば４２℃〜４３℃）に保たれる。なお、中空空間１４１１ａ内の温度制御範囲は、共焦点撮像システムの撮像目的や用途、共焦点光学系ユニット１４０を構成する各種部品の物性等に応じて適宜設定される。

ここで、ヒータ１４１２の熱が内筒１４０２Ｉの外部に多く放射されてしまうと、中空空間１４１１ａ内の温度を一定に保つことが難しい。しかし、本実施形態では、中空チューブ１４１１の全周（中空チューブ１４１１の外周面と内筒１４０２Ｉの内壁面との間）が空気層で覆われている。空気層は高い放熱抵抗として作用するため、ヒータ１４１２の熱は、内筒１４０２Ｉの外部に放射されにくい。そのため、本実施形態の共焦点光学系ユニット１４０では、中空空間１４１１ａ内の温度を一定に保つことが容易である。従って、温度変化に依存する圧電チューブ１４０４の特性の変化を抑えて走査画像の歪みを低減するのに好適である。しかも、ヒータ１４１２の熱は、中空チューブ１４１１を一旦伝導することにより、ヒータ１４１２固有の加熱分布ムラが低減された状態で中空空間１４１１ａ内に放射される。そのため、温度変化に依存する圧電チューブ１４０４の特性の変化をより好適に抑えることができ、走査画像の歪みをより一層低減させることができる。

また、外筒１４０２Ｏの外周面には断熱性を持つ樹脂テープ１４１４が巻装されている。共焦点光学系ユニット１４０は、樹脂テープ１４１４によって先端部外装筐体１１２ａ内の壁部に接着されて位置が決められている。内筒１４０２Ｉの内部は、樹脂テープ１４１４の断熱機能により、送気パイプ１５２や送水パイプ１５４に流される加圧流体の冷気や、固体撮像素子１２０等の電子部品の発熱、体内温度等の影響を受けにくくなるため、温度変化がより一層抑えられる。

以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば本実施形態では、走査型プローブ１３０と電子スコープとが一体の装置（一体型内視鏡１００）として構成されているが、別の実施形態では、走査型プローブ１３０と電子スコープとを別体の装置として構成してもよい。この場合、走査型プローブ１３０は、例えば電子スコープに備えられる鉗子チャンネルに挿通された状態で用いられる。

また、本実施形態では、共焦点光学系をなす走査型プローブ１３０及び共焦点用プロセッサ３００について説明したが、別の実施形態では、この走査型プローブ１３０及び共焦点用プロセッサ３００を、フルカラースキャニングファイバ内視鏡及び対応のプロセッサ（ＣＣＤ等の固体撮像素子の代替として、スキャニングファイバによりカラーの被写体像を取得可能な走査型内視鏡システムであり、特許文献１等に例示されるもの）に置き換えてもよい。

また、本実施形態では、中空チューブ１４１１の全周を覆う放熱抵抗を空気層としているが、別の実施形態では、空気層に代えて、中空チューブ１４１１の外周面と内筒１４０２Ｉの内壁面との間に充填される断熱部材としてもよい。

図３は、本実施形態の共焦点光学系ユニット１４０の変形例（共焦点光学系ユニット１４０Ｚ）の内部構造を示す断面図である。なお、図３において、図２の共焦点光学系ユニット１４０と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付して説明を簡略又は省略する。

図３に示されるように、本変形例に係る共焦点光学系ユニット１４０Ｚは、中空チューブ１４１１Ｚを備えている。中空チューブ１４１１Ｚは例えば樹脂成形品であり、ヒータ１４１２が内周面の略全域に均一に敷設されている。温度検知センサ１４１３は、ヒータ１４１２が敷設されていない、中空チューブ１４１１Ｚの内周面上の領域に接着固定されている。本変形例では、ヒータ１４１２の熱が中空空間１４１１ａ内に直接放射されるため、中空空間１４１１ａ内の温度制御が容易である。また、中空チューブ１４１１Ｚを熱伝導性の低い樹脂成形品としたため、ヒータ１４１２より放射された熱が中空空間１４１１ａ外に放射されにくい。そのため、中空空間１４１１ａ内の温度制御時の熱損失が抑えられ、ヒータ１４１２の発熱量を低減させることができる。

１ 内視鏡システム
１００ 一体型内視鏡
１１０ 挿入部可撓管
１１２ 先端部
１１２ａ 先端部外装筐体
１１２ｂ 第一面
１１２ｃ 第二面
１１４ 湾曲部
１１６ 手元操作部
１２０ 固体撮像素子
１２２ 電子内視鏡用対物レンズ
１３０ 走査型プローブ
１４０、１４０Ｚ 共焦点光学系ユニット
１４０１ 共焦点用光ファイバ
１４０１ａ 射出端部
１４０２ ハウジング
１４０２Ｉ 内筒
１４０２Ｏ 外筒
１４０２ＣＰ キャップ
１４０３ マウント部材
１４０４ 圧電チューブ
１４０５ 対物光学ユニット
１４０６ カバーガラス
１４１１、１４１１Ｚ 中空チューブ
１４１１ａ 中空空間
１４１２ ヒータ
１４１３ 温度検知センサ
１４１４ 樹脂テープ
１５２ 送気パイプ
１５４ 送水パイプ
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２００Ｍ モニタ
２１０ 光源装置
２２０、３２０ 画像処理コントローラ
２３０ エアポンプ
２４０ 液体槽
３００ 共焦点用プロセッサ
３１０ 共焦点光源装置
３３０ 温度管理コントローラ

Claims (7)

1. 光源より照射された走査光で被写体を走査する走査型プローブにおいて、
   前記走査光を前記被写体に向けて伝送する光ファイバと、
   前記光ファイバを収容支持するハウジングと、
   前記光ファイバの射出端部に固着されており、該光ファイバの射出端より射出された走査光が前記被写体を所定の軌跡で走査するように該射出端部を周期的に振動させる振動素子と、
   前記射出端部及び前記振動素子の少なくとも可動部分の全周を該射出端部及び該振動素子の可動範囲外に位置する内周面で囲うように形成された中空チューブと、
   前記中空チューブの中空空間の温度を検知する温度検知センサと、
   前記中空チューブの内周面又は外周面に敷設されており、前記温度検知センサによって検知された温度に応じて前記中空空間の温度を上昇させるための発熱素子と、
   を備え、
   前記中空チューブの外周面と前記ハウジングの内壁面との間に所定の放熱抵抗を配置したことを特徴とする、走査型プローブ。
2. 前記所定の放熱抵抗は、前記中空チューブの外周面と前記ハウジングの内壁面との間の空気層、又は該中空チューブの外周面と該ハウジングの内壁面との間に設置された断熱部材であることを特徴とする、請求項１に記載の走査型プローブ。
3. 前記発熱素子が前記中空チューブの外周面に敷設されている、請求項１又は請求項２に記載の走査型プローブであって、
   前記中空チューブは、金属部品であることを特徴とする、走査型プローブ。
4. 前記発熱素子が前記中空チューブの内周面に敷設されている、請求項１又は請求項２に記載の走査型プローブであって、
   前記中空チューブは、樹脂成形品であることを特徴とする、走査型プローブ。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の走査型プローブと、
   前記温度検知センサによって検知された温度に基づいて前記中空空間の温度が所定の一定温度に保たれるように前記発熱素子を制御する発熱素子制御手段と、
   を備えることを特徴とする、走査型観察システム。
6. 対物光学系を介して被写体を撮像する固体撮像素子を搭載した電子内視鏡と、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の走査型プローブと、を一体に備えた一体型内視鏡であって、
   前記ハウジングの外壁面に所定の断熱テープが巻装されており、
   前記断熱テープが巻装されたハウジングと前記固体撮像素子とが前記一体型内視鏡の先端部内に並列に収容支持されていることを特徴とする、一体型内視鏡。
7. 請求項６に記載の一体型内視鏡と、
   前記温度検知センサによって検知された温度に基づいて前記中空空間の温度が所定の一定温度に保たれるように前記発熱素子を制御する発熱素子制御手段と、
   を備えることを特徴とする、一体型内視鏡システム。

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