JP2013158331A

JP2013158331A - Sweet potato vine harvester

Info

Publication number: JP2013158331A
Application number: JP2012024915A
Authority: JP
Inventors: Yozo Mori; 洋三森; Shinichiro Oguro; 進一郎大黒
Original assignee: Bummei Noki KK
Current assignee: Bummei Noki KK
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2013-08-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying mechanism of a relaying conveyor capable of surely drawing and transporting a sweet potato vine and supplying to a feed roller of the shredding cutter by the relaying conveyor independently of remarkable variation of harvesting quantity of the sweet potato vine per unit time, in a sweet potato vine harvester having a shredding cutter immediately behind a relaying conveyor.SOLUTION: A pair of right and left vertical conveyor rollers 73a, 73b are placed at right and left sides of a roller conveyor-type relaying conveyor. Each vertical conveyor roller 73a, 73b has a spiral ridge 73h on the outer circumference, and the spiral direction of the spiral ridge 73h is to generate a press down force by normal direction rotation of the vertical roll. The vertical conveyor rollers 73a, 74a assist backward transfer of the sweet potato vine in the roller conveyor-type relaying conveyor and generate downward thrust (pushing force).

Description

この発明は、甘藷（さつまいも）の茎葉（以下、これを「甘藷つる」という）を家畜用飼料として有効に利用するために、これを収穫する作業機（甘藷つる収穫機）に関するものであり、甘藷つるの刈り取り速度（単位時間当たりの刈り取り量）の著しい変動に拘わらず、刈り取られた甘藷つるを中継コンベアによって細断カッターにスムーズかつ確実に送り込むことができるものである。 This invention relates to a working machine (a sweet potato vine harvesting machine) that harvests the stems and leaves of sweet potato (hereinafter referred to as “sweet potato vine”) as an effective feed for livestock, Regardless of significant fluctuations in the cutting speed (the amount of cutting per unit time) of the sweet potato vine, the cut sweet vine can be smoothly and reliably fed to the shredding cutter by the relay conveyor.

甘藷つるを刈り取り細断して収穫する甘藷つる収穫機は既に公知であり（特許文献１，特許文献２）、中継コンベアをベルトコンベア式コンベアで構成したものが特許文献１に記載されており、さらに中継コンベアをローラコンベア式中継コンベアで構成したものが特許文献２に記載されている。
この出願の発明は特許文献２に記載されている従来技術を前提とするものである（以下、これを「前提技術」という）。
上記前提技術の概要は次のとおりである。 A sweet vine harvesting machine that cuts and shreds the sweet potato vine and harvests it is already known (Patent Document 1, Patent Document 2), and a relay conveyor constituted by a belt conveyor type conveyor is described in Patent Document 1, Further, Patent Document 2 describes a relay conveyor constituted by a roller conveyor type relay conveyor.
The invention of this application is based on the prior art described in Patent Document 2 (hereinafter referred to as “premise technology”).
The outline of the base technology is as follows.

車体フレーム１の前方に刈り取り装置のフレーム２が上下動自在に支持されており、当該フレーム２にコンベアフレーム３０が上下動自在に支持されている。また、上記フレーム２の前方に左右のスクレーパー１０があり、その後方に左右のサイドカッター５があり、当該サイドカッター５の後方（図面上はほぼ横）に掻き上げ装置４がある。
上記コンベアフレーム３０の先端に掻き上げ装置４があり、当該掻き上げ装置４の後方に引き上げ搬送コンベア３があり、引き上げ搬送コンベア３の後方にローラコンベア式中継コンベア７がある。 A frame 2 of a cutting device is supported in front of the vehicle body frame 1 so as to be movable up and down, and a conveyor frame 30 is supported on the frame 2 so as to be movable up and down. In addition, left and right scrapers 10 are provided in front of the frame 2, left and right side cutters 5 are provided behind the frame 2, and a scraping device 4 is provided behind the side cutter 5 (substantially sideways in the drawing).
There is a scraping device 4 at the tip of the conveyor frame 30, a lifting and conveying conveyor 3 is located behind the lifting device 4, and a roller conveyor type relay conveyor 7 is located behind the lifting and conveying conveyor 3.

さらに、上記ローラコンベア式中継コンベア（以下、これを単に「中継コンベア」ということもある）は上方の押し込みコンベアと下方の送りコンベアとによるものであり、送りコンベア７２、押し込みコンベア７４は共に隣接した２つのコンベアローラによるものである。そして、当該コンベアローラの外周に歯付きの掻き込み爪が多数設けられている。 Further, the roller conveyor type relay conveyor (hereinafter sometimes simply referred to as “relay conveyor”) is composed of an upper pushing conveyor and a lower feeding conveyor, and the feeding conveyor 72 and the pushing conveyor 74 are adjacent to each other. This is due to two conveyor rollers. A large number of toothed scratching claws are provided on the outer periphery of the conveyor roller.

そして、甘藷つるを掻き上げて畝Ｗ（図２参照）の中央に掻き寄せる掻き上げ装置４、甘藷つるの根元を引き上げ搬送コンベア３の先端で掴んだ直ぐ後に切断する根切りカッター６、甘藷つるを引っ張って引き寄せながら斜め上方に搬送する引き上げ搬送コンベア３、引き上げ搬送コンベア３から解放された甘藷つるを引き取り、そして細断カッター８に押し込むローラコンベア式中継コンベア７、さらに、甘藷つるを細断する細断カッター８が順に後方に配置されている。 Then, a scraping device 4 that scoops up the sweet potato vine and rakes it to the center of the ridge W (see FIG. 2), a root cutting cutter 6 that pulls up the root of the sweet potato vine and grips it immediately after grabbing it at the tip of the conveyor 3, Pulling up and pulling up, the lifting conveyor 3 that conveys obliquely upward, picking up the sugarcane vines released from the lifting conveyor 3, and roller roller type relay conveyor 7 that pushes into the shredding cutter 8, and further shreds the sugarcane vine The shredding cutter 8 is arranged rearward in order.

スクレーパー１０、サイドカッター５が掻き上げ装置４の前方（図面上はほぼ横）にあり、まず、甘藷つるがすくい上げられ、次いでサイドカッター５によって畝の両側で切断され、畝毎に切り離されるので、甘藷つるは畝の中央に容易に掻き寄せられ、引き上げ搬送コンベア３の先端に向けて案内される。
また、引き上げ搬送コンベア３の搬送ベルトコンベア３１の先端近傍に円盤状の根切りカッター６が配置されていて、搬送ベルトコンベア３１の先端に甘藷つるの根元が捕捉された直後に根切りされるように構成されている。 Since the scraper 10 and the side cutter 5 are in front of the scraping device 4 (almost laterally in the drawing), first, the sweet potato vine is scooped up, then cut by the side cutter 5 on both sides of the kite, and separated for each kite. The sweet potato vine is easily scraped to the center of the cocoon and guided toward the tip of the lifting and conveying conveyor 3.
Further, a disc-shaped root cutting cutter 6 is disposed in the vicinity of the front end of the transport belt conveyor 31 of the pulling transport conveyor 3 so that the root of the sweet potato vine is captured immediately after the root of the sweet vine is captured at the front end of the transport belt conveyor 31. It is configured.

甘藷つる収穫機が畝Ｗを跨いで前進すると、スクレーパー１０の先端が畝Ｗの両側の溝の底に沿って前進し、甘藷つるをすくい上げ、サイドカッター５の高さまで押し上げる。そして、甘藷つるＹ（図６参照）がサイドカッター５に達したときに同サイドカッター５で切断され、これによって他の畝の甘藷つるから切り離される。 When the sweet potato harvester moves forward across the ridge W, the tip of the scraper 10 advances along the bottoms of the grooves on both sides of the ridge W, scoops up the candy vine and pushes it up to the height of the side cutter 5. Then, when the sweet potato Y (see FIG. 6) reaches the side cutter 5, it is cut by the side cutter 5, thereby being separated from the other sweet potato vines.

甘藷つるはその下部を搬送ベルトコンベア（又は搬送チェンコンベアでも可）３１によって斜め上方に引き上げられるとき、引き寄せられつつ上方の搬送チェンコンベア３２に引き込まれる。そして、搬送チェンコンベア３２に引き込まれると、その甘藷つるに搬送チエンコンベア３２の角３３が横から突っ込まれこれで引っかけられて引き上げられる。
以上のように、甘藷つるＹはその下部を搬送ベルトコンベア３１で把持されて引き上げられ、上方部分を搬送チェンコンベア３２で軽く捕捉され、角３３に引っかけられて同速度で引き上げられる。したがって、甘藷つるＹの上部が下部と一緒に引き上げられ、引き上げ搬送コンベア３の上端まで確実に引き上げられる。 When the lower part of the candy vine is pulled up obliquely upward by a conveyor belt conveyor (or a conveyor chain conveyor) 31, it is drawn into the upper conveyor chain conveyor 32 while being pulled. Then, when pulled into the conveyor chain conveyor 32, the corner 33 of the conveyor chain conveyor 32 is thrust from the side into the sweet vine and is pulled up and pulled up.
As described above, the lower part of the candy vine Y is gripped and lifted by the conveyor belt conveyor 31, and the upper part is lightly captured by the conveyor chain conveyor 32, caught by the corner 33 and pulled up at the same speed. Therefore, the upper part of the sweet vine Y is pulled up together with the lower part, and is surely pulled up to the upper end of the lifting conveyance conveyor 3.

甘藷つるＹは引き上げ搬送コンベア３の上端まで搬送され、当該コンベア３の上端で解放される。そして、甘藷つるＹは引き上げ搬送コンベア３の上端で解放されるとそこで停滞するが、このときローラコンベア式中継コンベア７に引き取られ、当該ローラコンベア式中継コンベア７の出口まで搬送され、当該出口から細断カッター８に向けて押し出される。すなわち、引き上げ搬送コンベア３の上端で解放された甘藷つるＹは、中継コンベア７の送りコンベア（下方のコンベア）７２と押し込みコンベア（上方のコンベア）７４によって上下から捕捉され、これらのコンベアローラ７２ａ，７２ｂで上側及び下側から引っかけられて引っ張られ、そして出口から押し出され、これによって、細断カッター８の送りローラ８１に積極的に押し込まれることになる。 The sweet potato Y is transported to the upper end of the pulling conveyor 3 and released at the upper end of the conveyor 3. And when the candy vine Y is released at the upper end of the lifting and conveying conveyor 3, it stagnates there, but at this time it is taken up by the roller conveyor type relay conveyor 7 and conveyed to the outlet of the roller conveyor type relay conveyor 7, from the outlet It is pushed out toward the shredding cutter 8. That is, the sweet vine Y released at the upper end of the lifting and conveying conveyor 3 is captured from above and below by the feed conveyor (lower conveyor) 72 and the pushing conveyor (upper conveyor) 74 of the relay conveyor 7, and these conveyor rollers 72a, At 72b, it is pulled and pulled from the upper side and the lower side, and is pushed out from the outlet, so that it is positively pushed into the feed roller 81 of the shredding cutter 8.

甘藷つるＹは柔らかくて巻き付き易いので、直ぐコンベアローラ７２ａ，７４ａに巻き付いて膨らみ、運転の障害になるが、例えば、コンベアローラ７２ａに巻き付くとその甘藷つるが隣接する他のコンベアローラ７２ｂの掻き込み歯７２Ｔに接触し、これで切断されてコンベアローラ７２ａから分離されるので、これが重ねて巻き込まれることはなく、したがって、巻き込まれて膨らんで運転の障害になることはない。押し込みコンベア７４の押し込みコンベアローラ７４ａについても同様である。
それゆえ、引き上げ搬送コンベア３から細断カッター８への中継は円滑、確実になされる。 Since the sweet vine Y is soft and easy to wind, it immediately winds around the conveyor rollers 72a and 74a and swells, resulting in an obstacle to the operation. Since it contacts the toothed teeth 72T and is cut and separated from the conveyor roller 72a, it does not overlap and does not wrap up and swell and does not interfere with operation. The same applies to the pushing conveyor roller 74a of the pushing conveyor 74.
Therefore, the relay from the pulling conveyer 3 to the shredding cutter 8 is smoothly and reliably performed.

〔従来技術における問題点〕
以上が上記前提技術たる従来技術の基本構成であるが、この従来技術は中継コンベア７が下方の送りコンベアと上方の押し込みコンベアとによるローラコンベア式コンベアであり、次のような技術的問題がある。 [Problems in the prior art]
The above is the basic configuration of the prior art, which is the above-mentioned prerequisite technology. In this prior art, the relay conveyor 7 is a roller conveyor type conveyor having a lower feed conveyor and an upper push conveyor, and has the following technical problems. .

畝に沿って刈り取って甘藷つるを収穫するとき、単位時間当たりの甘藷つるの刈り取り量が圃場全体に亘って安定していて引き上げ搬送コンベア７の上端から解放される甘藷つるの塊の大きさが比較的に安定していれば、中継コンベア７の先端での取り込み、後方への搬送及び後端からの押し出しはスムーズになされるので格別の問題はない。しかし、実際の圃場では、甘藷つるの繁茂状況は一様ではなく、圃場の如何によりまた同じ圃場内の日照の違いや、肥沃の違いなどのために場所によって甘蔗つるの密度のばらつきが大きく、このために単位時間当たりの甘藷つるＹの刈り取り量（刈り取り速度）が大きく異なる。このために、引き上げ搬送コンベア３で搬送される甘藷つるの塊の大きさが、瞬間的に過大になることがあり、反対に過小になることがある。そうすると、中継コンベアへの引き込み、搬送がスムーズになされなくなることがある。 When harvesting sweet vines by cutting along the straw, the amount of sweet potato vines harvested per unit time is stable over the entire field and the size of the sweet potato vine mass released from the upper end of the transport conveyor 7 is increased. If it is relatively stable, there is no particular problem because the transfer at the front end of the relay conveyor 7, the rearward transfer, and the extrusion from the rear end are performed smoothly. However, in actual fields, the growth of candy vines is not uniform, and the density of candy vines varies greatly depending on the field, due to differences in sunshine and fertility in the same field, For this reason, the amount of mowing vine Y per unit time (reaping speed) differs greatly. For this reason, the size of the sweet potato lumps transported by the pulling transport conveyor 3 may be instantaneously excessive, and conversely may be excessively small. If it does so, drawing to a relay conveyor and conveyance may not be made smoothly.

すなわち、甘藷つるＹの塊が大きすぎると中継コンベア７の入り口で詰まって停滞し、少なすぎると送りコンベア７２、上方の押し込みコンベア７４に対して浮いてしまってこれら両コンベアによる甘藷つるに対する搬送力がなくなり、中継コンベアで停滞することになる。 That is, if the lump of candy vine Y is too large, it is clogged and stagnated at the entrance of the relay conveyor 7, and if it is too small, it floats with respect to the feed conveyor 72 and the upper push-in conveyor 74, and the conveying force for the candy vines by these two conveyors Will disappear, and it will be stagnant at the relay conveyor.

圃場での甘藷つるＹの粗密の違いが極めて著しい場合は引き上げ搬送コンベア３から中継コンベア７への引き渡しが安定せず、このため中継コンベア７の入り口で停滞し、あるいは中継コンベア内で停滞することがあるのは以上のとおりである。 When the difference in density between the sweet vines Y in the field is extremely significant, the transfer from the lifting and conveying conveyor 3 to the relay conveyor 7 is not stable, and therefore, the stagnation occurs at the entrance of the relay conveyor 7 or in the relay conveyor. It is as above that there is.

〔技術的課題〕
そして上記の問題は、甘藷つるの単位時間当たりの刈り取り量が大きく変動するとき、従来技術の中継コンベア７が甘藷つるを安定的に搬送することができなくなるために生じる問題である。
そこでこの発明は、甘藷つるの単位時間当たりの刈り取り量の著しい変動に関わらず中継コンベア７が甘藷つるを確実に引き込み、搬送し、細断カッター８の送りローラ８１に送り込めるように、中継コンベアの搬送機構を工夫することをその課題とするものである。 [Technical issues]
The above problem is a problem that occurs when the amount of reaping per unit time of candy vines fluctuates greatly and the relay conveyor 7 of the prior art cannot stably transport candy vines.
Therefore, the present invention provides a relay conveyor so that the relay conveyor 7 can reliably pull in and transport the sweet potato vine regardless of the significant variation in the amount of mowing per unit time of the candy vine, and can feed the candy vine to the feed roller 81 of the shredding cutter 8. The problem is to devise the transport mechanism.

上記課題解決のための手段は、次の（Ａ）を前提として（イ）〜（ハ）の手段によるものである。
すなわち、
〔前提事項〕
（Ａ）車体フレーム１の前方に刈り取り装置のフレーム２が上下動自在に支持されており、当該フレーム２にコンベアフレーム３０が上下動自在に支持されており、
上記フレーム２の前方に左右のスクレーパー１０があり、その後方に左右のサイドカッター５があり、当該サイドカッター５の後方に掻き上げ装置４があり、
上記コンベアフレーム３０の先端に上記掻き上げ装置４があり、当該掻き上げ装置４の後方に引き上げ搬送コンベア３があり、引き上げ搬送コンベア３の直ぐ後方にローラコンベア式中継コンベア７があり、
また、上記サイドカッター５、上記掻き上げ装置４、引き上げ搬送コンベア３、上記ローラコンベア式中継コンベア７が前後方向に一直線状に配置されており、
上記掻き上げ装置４で掻き上げられ掻き寄せられた甘藷つるの根元を引き上げ搬送コンベア３の先端で掴んだ直ぐ後にこれを切断する根切りカッター６が上記フレーム２の先端部の下方にあり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７が下方の送りコンベア７２と上方の押し込みコンベア７４からなり、上記送りコンベア７２が前後複数のコンベアローラによるものであり、また、押し込みコンベア７４が前後複数のコンベアローラによるものであり、
上記ローラコンベア式中継コンベア７の直ぐ後方に細断カッター８がある甘藷つる収穫機であること。 The means for solving the above problems are based on the means (a) to (c) on the premise of the following (A).
That is,
[Prerequisites]
(A) The frame 2 of the mowing device is supported in front of the vehicle body frame 1 so as to be movable up and down, and the conveyor frame 30 is supported on the frame 2 so as to be movable up and down.
There are left and right scrapers 10 in front of the frame 2, left and right side cutters 5 behind, and a scraping device 4 behind the side cutters 5,
There is the scraping device 4 at the tip of the conveyor frame 30, there is a lifting conveyor 3 behind the scraping device 4, and there is a roller conveyor type relay conveyor 7 immediately behind the lifting conveyor 3,
The side cutter 5, the scraping device 4, the lifting and conveying conveyor 3 and the roller conveyor type relay conveyor 7 are arranged in a straight line in the front-rear direction.
A root-cutting cutter 6 that cuts the root of the sweet potato picked up by the scraping device 4 and picked up at the tip of the transport conveyor 3 immediately below is cut below the tip of the frame 2;
The roller conveyor type relay conveyor 7 comprises a lower feed conveyor 72 and an upper pushing conveyor 74, the feeding conveyor 72 is constituted by a plurality of front and rear conveyor rollers, and the pushing conveyor 74 is constituted by a plurality of front and rear conveyor rollers. And
It is a sweet vine harvesting machine with a shredding cutter 8 immediately behind the roller conveyor type relay conveyor 7.

〔特徴事項〕
（イ）上記ローラコンベア式中継コンベアの左右両側に左右一対の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂがあり、
（ロ）上記縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの外周に螺旋状突部７３ｈがあり、当該螺旋状突部７３ｈの螺旋方向が縦ロールの順方向回転で下方へ押し下げる力を生じる方向であり、
（ハ）上記縦コンベアローラ７３ａ、７４ａによって、ローラコンベア式中継コンベア内の甘藷つるの後方への送りを助勢するとともに下方へのスラスト（押す力）を生じるようになっていること。 [Features]
(A) There are a pair of left and right vertical conveyor rollers 73a and 73b on the left and right sides of the roller conveyor type relay conveyor,
(B) There is a spiral protrusion 73h on the outer periphery of the vertical conveyor rollers 73a, 73b, and the spiral direction of the spiral protrusion 73h is a direction that generates a downward pressing force by the forward rotation of the vertical roll,
(C) The vertical conveyor rollers 73a and 74a assist in the backward feeding of the sweet vine in the roller conveyor type relay conveyor and generate a downward thrust (pushing force).

甘藷つるＹの塊が引き上げ搬送コンベア３でその上端まで搬送され、当該上端で解放されてローラコンベア式中継コンベア７に引き渡される。
上記ローラコンベア式中継コンベア７の送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂ、押さえ込みコンベア７４のコンベアローラ７４ａ，７４ｂは送り方向に回転しているので、引き上げ搬送コンベア３の上端で解放された甘藷つるＹの塊は、最先のコンベアローラ７２ａ，７４ａで取り込まれ、後続のコンベアローラ７２ｂ，７４ｂで後方に送られて細断カッター８の引き込みローラ８１に向けて押し出される。 The lump of sweet vine vine Y is pulled up and conveyed to the upper end of the conveyor 3, released at the upper end, and delivered to the roller conveyor type relay conveyor 7.
Since the conveyor rollers 72a and 72b of the feed conveyor 72 of the roller conveyor type relay conveyor 7 and the conveyor rollers 74a and 74b of the pressing conveyor 74 are rotated in the feeding direction, the sweet vine Y released at the upper end of the pulling conveyor 3 The lump is taken in by the first conveyor rollers 72a and 74a, sent rearward by the subsequent conveyor rollers 72b and 74b, and pushed out toward the drawing roller 81 of the shredding cutter 8.

また、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂは送り方向に回転しており、中継搬送コンベア７の搬送路内の甘藷つるの塊の左右側部に作用して後方への送りを助勢する。このとき上記螺旋状突部によるスラスト（押す力）Ｓによって甘藷つるの塊が下方に押さえられる。したがって、中継コンベア７の入り口に取り込まれた甘藷つるの塊は、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの螺旋状突部７３ｈによって下方に押されて送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂに押しつけられる。
そして、左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂによる甘藷つるＹの塊に対する下方への押しつけ力が当該塊の大小に関わりなしに甘藷つるＹに作用するので、甘藷つるＹの塊は常に下方の送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂに押しつけられ、下方のコンベアローラ７２ａ，７２ｂによる送りコンベア７２の送りが常に甘藷つるに作用する。 Further, the vertical conveyor rollers 73a and 73b rotate in the feeding direction, and act on the left and right side portions of the sweet potato lumps in the conveying path of the relay conveying conveyor 7 to assist backward feeding. At this time, the lump of the sweet potato is pressed downward by the thrust (pressing force) S by the spiral protrusion. Therefore, the lump of sweet vine picked up at the entrance of the relay conveyor 7 is pushed downward by the spiral protrusion 73h of the vertical conveyor rollers 73a and 73b and pressed against the conveyor rollers 72a and 72b of the feed conveyor 72.
And since the downward pressing force against the lump of sweet potato vine Y by the left and right vertical conveyor rollers 73a and 73b acts on the sweet candy Y regardless of the size of the lump, the lump of sweet vine Y is always the lower feed conveyor. It is pressed against the 72 conveyor rollers 72a and 72b, and the feed of the feed conveyor 72 by the lower conveyor rollers 72a and 72b always acts on the sweet potato.

また、送りコンベア７２の後方のコンベアローラ７２ｂは付勢バネ（図示略）に抗して下方に可動に構成されており（前提技術と同じ）、また、押さえ込みコンベア７４の前方のコンベアローラ７４ａが付勢バネに抗して上方に可動に構成されている。そして、甘藷つるの塊が大きすぎるときは前方のコンベアローラ７４ａが付勢バネに抗して押し上げられる（前提技術と同じ）ので、甘藷つるの塊はさらにスムーズに引き込まれ、また、送りコンベア７２の後方にコンベアローラ７２ｂが押し下げられるので、後方にスムーズに送られる。
なお、送りコンベア７２、押し込みコンベア７４のコンベアローラは前後２つに限られるものではないが、ローラコンベア式中継コンベア７をなるべく短くするには、前後２つであるのが好ましく、３つ以上である必要はない。 Further, the conveyor roller 72b behind the feed conveyor 72 is configured to be movable downward (same as the base technology) against a biasing spring (not shown), and the conveyor roller 74a in front of the pressing conveyor 74 is It is configured to move upward against the biasing spring. When the sweet potato lumps are too large, the front conveyor roller 74a is pushed up against the urging spring (same as the base technology), so the sweet potato lumps are drawn more smoothly, and the feed conveyor 72 Since the conveyor roller 72b is pushed down to the rear, the paper is smoothly fed to the rear.
The number of conveyor rollers of the feed conveyor 72 and the push-in conveyor 74 is not limited to two at the front and rear, but in order to make the roller conveyor type relay conveyor 7 as short as possible, it is preferably two at the front and the rear. There is no need.

は従来技術の全体側面図Is an overall side view of the prior art は上記従来技術における刈り取り装置の一部平面図Is a partial plan view of the above-described prior art mowing device は従来技術における引き上げ搬送コンベアを模式的に示す側面図Fig. 3 is a side view schematically showing a lifting conveyor in the prior art. は図３におけるＡ−Ａ断面図Is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. は従来技術における中継コンベアを模式的に示す正面図Is a front view schematically showing a relay conveyor in the prior art は上記引き上げ搬送コンベアによる甘藷つるの搬送状態を模式的に示す側面図Is a side view schematically showing the conveyance state of the sweet potato vine by the pulling conveyance conveyor はこの発明の実施例の中継コンベアを模式的に示す側面図Is a side view schematically showing a relay conveyor according to an embodiment of the present invention. はこの発明の実施例の中継コンベアを模式的に示す平面図Is a plan view schematically showing a relay conveyor of an embodiment of the present invention

次いで、図示の実施例を図１〜図８を参酌して説明する。なお、この実施例の基本構成は上記前提技術と同じである。したがって、この実施例の基本構成についての説明は上記前提技術の説明と大方重複するが、実施例全体を基本構成から説明し、また実施例についての理解の助けとするために数値を用いながら具体的に説明する。 Next, the illustrated embodiment will be described with reference to FIGS. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the base technology. Therefore, the description of the basic configuration of this embodiment largely overlaps with the description of the base technology described above, but the entire embodiment will be described from the basic configuration, and specific examples will be given using numerical values in order to help understanding of the embodiment. I will explain it.

図示の実施例の甘藷つる収穫機は、全長４．６ｍ、幅１．６ｍの作業機であり、左右のクローラ（幅２３０ｍｍ、接地長さ１５００ｍｍ）で自走するものであり、３５馬力のディーゼルエンジンを搭載していて、路面走行における標準走行速度は時速３ｋｍである。この実施例の足周りや作業機周り等の駆動手段は全て油圧駆動式であり、斜板型可変ポンプを駆動源として、走行モータ、搬送装置のコンベアや細断カッター等の個々の作業用モータ、刈り取り装置のフレーム２の昇降用油圧シリンダー（図示略）等で駆動される。 The candy harvester in the illustrated embodiment is a working machine having a total length of 4.6 m and a width of 1.6 m, and is self-propelled by left and right crawlers (width 230 mm, ground contact length 1500 mm). It is equipped with an engine, and the standard traveling speed on the road surface is 3 km / h. In this embodiment, the driving means such as the legs and the working machine are all hydraulically driven, and each working motor such as a traveling motor, a conveyor of a conveying device and a shredding cutter is driven by a swash plate type variable pump as a driving source. It is driven by an elevating hydraulic cylinder (not shown) of the frame 2 of the mowing device.

掻き上げ装置４、サイドカッター５、根切りカッター６、引き上げ搬送コンベア３（搬送ベルトコンベア３１及び搬送チェンコンベア３２による搬送コンベア）、ローラコンベア式中継コンベア７、細断カッター８の駆動モータは非可変式のものであり、このうち、掻き上げ装置４、引き上げ搬送コンベア３、ローラコンベア式中継コンベア７については操作レバーによってこれを正転、逆転させることができ、駆動速度も加減することができる。また、走行モータは非可変式のものであり、その駆動速度は斜板型可変ポンプを制御することによって調節される。 The drive motors of the scraping device 4, the side cutter 5, the root cutting cutter 6, the lifting and conveying conveyor 3 (conveying conveyor by the conveying belt conveyor 31 and the conveying chain conveyor 32), the roller conveyor type relay conveyor 7 and the shredding cutter 8 are not variable. Among them, the scraping device 4, the lifting and conveying conveyor 3 and the roller conveyor type relay conveyor 7 can be rotated forward and backward by the operation lever, and the driving speed can be adjusted. The traveling motor is a non-variable type, and its driving speed is adjusted by controlling a swash plate type variable pump.

駆動油圧回路の油圧は２１０ｋｇ／ｃｍ^２以下であり、この実施例の作業時の標準前進速度は時速１．５ｋｍであるが、作業状況に応じて適宜加減される。この作業時の前進速度（走行速度）の限界は、実際問題として掻き上げ装置４から細断カッター８までの搬送能力によって大きく左右される。
この実施例の作業能力（甘藷つるの収穫能力）は、甘藷の種類、甘藷つるの密度など種々の条件によって左右されるが、標準的な条件下では、最大稼働で１時間当たりほぼ５トン、標準稼働ではほぼ３トンである。 The hydraulic pressure of the drive hydraulic circuit is 210 kg / cm ² or less, and the standard forward speed at the time of working in this embodiment is 1.5 km / h, but it is appropriately adjusted according to the working situation. The limit of the forward speed (running speed) at the time of this work is greatly influenced by the conveying ability from the scraping device 4 to the shredding cutter 8 as an actual problem.
The working capacity (harvesting capacity of candy vines) in this example depends on various conditions such as the type of candy candy, the density of candy vines, but under standard conditions, the maximum operation is approximately 5 tons per hour, The standard operation is almost 3 tons.

刈り取り装置は先端の掻き上げ装置４、根切りカッター６、引き上げ搬送コンベア３を備えているものであり、この刈り取り装置のフレーム（以下これを単に「フレーム」という）２が、支持軸２ｐで上下動自在に車体フレーム１に支持されている。そして、当該フレーム２の先端に左右の案内車輪２１，２１がブラケットを介して取り付けられており、この案内車輪２１，２１でフレーム２の先端を支持している（図１）。上記案内車輪２１は畝Ｗ（図２参照）の側面下端を左右から挟んで走行し、これによって刈り取り装置の先端が畝Ｗを追跡する。上記案内車輪２１は、左右それぞれ１つの車輪によるものでも特に問題はないが、この実施例では走行面の凹凸によるフレーム２の先端の上下動を低減するために前後一対の車輪によるものを用いている。この案内車輪２１は直径が３８０ｍｍ、幅が１５０ｍｍである。なお、この案内車輪２１，２１による案内は、例えば甘藷収穫作業機において知られた事項であり（上記特開２００８−１９３９９１号公報参照）、畝を追跡して走行する各種の農作業機において周知・慣用の事項である。 The mowing device is provided with a tip scraping device 4, a root cutting cutter 6, and a lifting and conveying conveyor 3. A frame (hereinafter simply referred to as "frame") 2 of the mowing device is vertically moved by a support shaft 2p. It is supported by the body frame 1 so as to be movable. The left and right guide wheels 21 and 21 are attached to the front end of the frame 2 via brackets, and the front ends of the frame 2 are supported by the guide wheels 21 and 21 (FIG. 1). The guide wheel 21 travels by sandwiching the lower end of the side surface of the kite W (see FIG. 2) from the left and right, whereby the tip of the mowing device tracks the kite W. The guide wheel 21 is not particularly problematic even if it is composed of one wheel on each of the left and right sides, but in this embodiment, in order to reduce the vertical movement of the front end of the frame 2 due to the unevenness of the running surface, a pair of front and rear wheels is used. Yes. The guide wheel 21 has a diameter of 380 mm and a width of 150 mm. The guidance by the guide wheels 21 and 21 is, for example, a matter known in a sweet potato harvesting work machine (see the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-193991). It is an idiomatic matter.

引き上げ搬送コンベア３のコンベアフレーム３０が支持軸３ｐによって上下動自在にフレーム２に支持されており、また、コンベアフレーム３０はクッションのための支持バネ（図示略）を介してフレーム２に支えられている。
上記フレーム２は昇降シリンダーを備えており（図示略）、作業機を転向させるときなどに、昇降レバーを操作することによってフレーム２が引き上げられる。 A conveyor frame 30 of the lifting and conveying conveyor 3 is supported by the frame 2 so as to be movable up and down by a support shaft 3p, and the conveyor frame 30 is supported by the frame 2 via a support spring (not shown) for cushioning. Yes.
The frame 2 includes an elevating cylinder (not shown), and the frame 2 is pulled up by operating the elevating lever when turning the working machine.

〔掻き上げ装置〕
コンベアフレーム３０の先端に掻き上げ装置４があり、これは前開きのハの字状に配置された左右の掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂによるものである。そして、この掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂは後方の駆動プーリ４５と前方の従動プーリ４６の間に巻きかけられており、側面視において前下がりに傾斜している。なお、この傾斜角度はほぼ３８度程度であり、これは畝を下方から上方に緩やかに撫で上げるような角度である。そして、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの後端が少しの隙間（例えば、８０ｍｍ）をおいて互いに接近していて、甘藷つるを掻き上げ掻き寄せて、引き上げ搬送コンベア３の先端に案内してその先端に引き込ませるようになっている。 [Scraping device]
There is a scraping device 4 at the tip of the conveyor frame 30, which is due to the left and right scraping belts 41 </ b> A and 41 </ b> B arranged in a front-opening C shape. The scraping belts 41A and 41B are wound between the rear driving pulley 45 and the front driven pulley 46, and are inclined forward and downward in a side view. The inclination angle is about 38 degrees, which is an angle that gently raises the kite from below to above. Then, the rear ends of the scraping belts 41A and 41B are close to each other with a slight gap (for example, 80 mm), and the sweet vine is scraped up and guided to the leading end of the pulling conveyor 3 To be drawn into.

掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂは幅が１１ｍｍ、厚さが８ｍｍのゴムベルトであり、互いに対向する面に長いひげ４１ａが一定間隔（約９０ｍｍ）で突設されている。このひげ４１ａは比較的堅くて強く、ベルトの搬送面に対して掻き上げ方向と反対方向に傾斜しており、その長さｈは８０ｍｍ、その根元の厚さは１４ｍｍである。このひげ４１ａは、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂが矢印方向に循環することによって若干撓みながら甘藷つるを撫でるようにして掻き上げ、畝Ｗの中央に向けて掻き寄せる作用を有する。
上記ひげ４１ａの長さは、上記作用（畝の中央に向けて甘藷つる掻き上げ掻き寄せる作用）を奏する範囲であれば長い必要はない。堅さについても同様である。 The scraping belts 41A and 41B are rubber belts having a width of 11 mm and a thickness of 8 mm, and long whiskers 41a are projected at regular intervals (about 90 mm) on surfaces facing each other. The whisker 41a is relatively hard and strong, and is inclined in the direction opposite to the scraping direction with respect to the conveying surface of the belt, and has a length h of 80 mm and a base thickness of 14 mm. The whiskers 41a have a function of scooping up the sweet vine while stroking it slightly while the scraping belts 41A and 41B circulate in the direction of the arrow and scraping it toward the center of the heel W.
The length of the beard 41a does not have to be long as long as it has the above-described effect (the effect of scooping up the sweet potato toward the center of the candy). The same is true for firmness.

上記掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの循環速度は、作業機の前進速度のほぼ１．５〜２．０倍程度である。これが速すぎても遅すぎても掻き上げ、掻き寄せ効果が不十分になり、極端な場合は甘藷つるをかき集めてこれを引き上げ搬送コンベア３の先端に誘導することができないことになる。
この掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの適切な循環速度は、その傾斜角度の大きさ、ひげ４１ａの長さ、強さ等と関係し、また畝Ｗの高さや幅、甘藷の種類、甘藷つるの太さや堅さ等とも関係するので、作業現場においてその駆動モータ（油圧モータ）の駆動速度をバルブ操作で調節できるようにしており、掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの速度を加減してスムーズに掻き上げられるように操作する。
なお、この実施例の掻き上げベルト４１Ａ，４１Ｂの標準的な循環速度は秒速で０．６ｍ程度である。 The circulating speed of the scraping belts 41A and 41B is approximately 1.5 to 2.0 times the forward speed of the work implement. If it is too fast or too slow, the effect of scraping and scraping will be insufficient, and in the extreme case, it will not be possible to collect the sweet potato vine and pull it up to the tip of the conveyor 3.
The appropriate circulation speed of the scraping belts 41A and 41B is related to the magnitude of the inclination angle, the length and strength of the whiskers 41a, and the height and width of the heel W, the type of sweet potato, and the thickness of the candy vine. Since it is also related to sheath strength, etc., the drive speed of the drive motor (hydraulic motor) can be adjusted by operating the valve at the work site, and the speed of the scraping belts 41A and 41B can be adjusted smoothly to be scraped up smoothly. Operate as follows.
The standard circulation speed of the scraping belts 41A and 41B in this embodiment is about 0.6 m per second.

〔引き上げ搬送コンベア〕
引き上げ搬送コンベア３の全長は約８５０ｍｍであり、傾斜角度θ２は１５〜３８度である（図３）。引き上げ搬送コンベア３に捕捉された甘藷つるが緩やかに引き上げられる方が引き上げ搬送作業をスムーズにするのに好都合であり、傾斜角度が大きいと搬送抵抗が大きくなって搬送性能が著しく損なわれる。他方、最終的には細断カッター８まで引き上げなければならないので、傾斜角度θ２が小さいと前後方向の長さが著しく長くなる。また、甘藷つる収穫機の全長は短かい方が小型化、軽量化のために好都合である。このことからすれば、引き上げ搬送コンベア３の前後方向の長さはなるべく短かい方が好ましく、傾斜角度θ２は大きい方が好ましいことになる。具体的な機構設計においては以上のことを勘案して、傾斜角度θ２を選定する他はない。 [Pull up conveyor]
The total length of the pulling conveyor 3 is about 850 mm, and the inclination angle θ2 is 15 to 38 degrees (FIG. 3). Gaseous vines picked up by the lifting and transporting conveyor 3 are gently lifted, which is advantageous for smoothing the lifting and transporting work. If the inclination angle is large, the transport resistance increases and the transport performance is significantly impaired. On the other hand, since it must finally be pulled up to the shredding cutter 8, if the inclination angle θ2 is small, the length in the front-rear direction becomes remarkably long. In addition, the shorter total length of the sweet vine harvester is more convenient for downsizing and weight reduction. In view of this, it is preferable that the length of the pulling conveyor 3 in the front-rear direction is as short as possible, and that the inclination angle θ2 is large. In the specific mechanism design, there is no choice but to select the inclination angle θ2 in consideration of the above.

引き上げ搬送ベルト３の下方の搬送ベルトコンベア３１は甘藷つるの根元を掴んで引き上げるものであり、厚さが１６ｍｍ、幅３１ｗが６０ｍｍの一対の搬送平ベルト３１Ａ，３１Ｂによるものである（図３、図４参照）。そして、これらの搬送平ベルトは上側の駆動プーリ３１ｄと下側の従動プーリ３１ｆの間に巻き掛けられている。そして、左右の駆動プーリ３１ｄ，３１ｄは２つの油圧モータによって互いに反対方向にそれぞれ駆動されており、左右の搬送平ベルト３１Ａ，３１Ｂが互いに反対方向に循環し、甘藷つるの根元を挟んでこれを引き上げる。
なお、搬送チエンコンベアは搬送コンベアとして搬送ベルトコンベア３１と均等なものであるから、上記搬送ベルトコンベアを搬送チェンコンベアに変更してもよい。
また、搬送ベルトコンベアの搬送路内の甘藷つるに対する掛かりが弱くて滑りを生じるときは、掛かりをよくするための山形の突起をベルトコンベアの把持面に設けるなどの工夫も必要である。
搬送チェンコンベアはコスト低減及び軽量化の点で搬送ベルトコンベアに劣るが、搬送ベルトコンベアよりも強度、耐久性に優れている。 The conveyor belt conveyor 31 below the lifting conveyor belt 3 grips and raises the base of the sweet vine, and is formed by a pair of conveyor flat belts 31A and 31B having a thickness of 16 mm and a width 31w of 60 mm (FIG. 3, (See FIG. 4). These conveying flat belts are wound around an upper drive pulley 31d and a lower driven pulley 31f. The left and right drive pulleys 31d and 31d are respectively driven in opposite directions by two hydraulic motors, and the left and right conveying flat belts 31A and 31B circulate in opposite directions, sandwiching the root of the sweet vine. Pull up.
In addition, since a conveyance chain conveyor is a thing equivalent to the conveyance belt conveyor 31 as a conveyance conveyor, you may change the said conveyance belt conveyor into a conveyance chain conveyor.
In addition, when slippage occurs due to weak engagement with the sweet vine in the transport path of the transport belt conveyor, it is necessary to devise such as providing a chevron protrusion on the gripping surface of the belt conveyor to improve the hook.
The conveyor chain conveyor is inferior to the conveyor belt conveyor in terms of cost reduction and weight reduction, but is superior in strength and durability to the conveyor belt conveyor.

この搬送ベルトコンベア３１の搬送速度は甘藷つる収穫機の前進速度の約１．５〜２．０倍程度であり、この実施例の傾斜角度θ２は３８度であるから、搬送ベルトコンベア３１の水平方向速度は作業機の前進速度の約１．２倍程度になる。
甘藷つるＹは搬送ベルトコンベア３１にその下部が把持されて後方に引っ張られ、斜め上方に引き上げられる（図６参照）。 The conveyance speed of the conveyor belt conveyor 31 is about 1.5 to 2.0 times the forward speed of the sweet vine harvesting machine, and the inclination angle θ2 of this embodiment is 38 degrees. The direction speed is about 1.2 times the forward speed of the work implement.
The lower part of the sweet vine Y is gripped by the conveyor belt conveyor 31 and pulled rearward, and is pulled upward obliquely (see FIG. 6).

引き上げ搬送コンベア３の搬送チェンコンベア３２は互いに平行な搬送チェン３２Ａ，３２Ｂによるものであり、当該搬送チェンは幅が１４ｍｍで、互いに対向する面に一定間隔（約１００ｍｍ間隔）で角３３がある。そしてその駆動チェンスプロケット３２ｄ、被駆動チェンスプロケット３２ｆの間に掛け渡されており、左右の駆動チェンスプロケット３２ｄ，３２ｄが１つの油圧モータによって歯車を介して反対方向に駆動される。これにより左右の搬送チェン３２Ａ，３２Ｂが互いに反対方向に同期して循環し、その間に甘藷つるが引き込まれ、甘藷つるに角３３が引っかかってこれを引き上げる。 The conveyance chain conveyor 32 of the lifting conveyance conveyor 3 is composed of conveyance chains 32A and 32B which are parallel to each other. The conveyance chain has a width of 14 mm, and there are corners 33 at regular intervals (approximately 100 mm intervals) on the surfaces facing each other. And it is spanned between the drive chain sprocket 32d and the driven chain sprocket 32f, and the left and right drive chain sprockets 32d and 32d are driven in opposite directions by a single hydraulic motor via gears. As a result, the left and right transport chains 32A and 32B circulate in synchronization with each other in the opposite direction, and the sweet potato vine is drawn in between them, and the corner 33 is caught by the sweet potato vine and pulled up.

搬送チェン３２Ａ，３２Ｂの上記角３３は四角な台形形状の突起であり、当該角３３の高さは３５ｍｍである。その形状は、角錐形状でも円錐形状でもよく、また、円柱形状でも角柱状でもよいが、この実施例における角３３のように台形形状であれば、甘藷つるを巻き込んで引きちぎることがない。搬送チェンコンベア３２に引き込まれた甘藷つるは上記角３３に引っかけられて後方に引っ張られ、斜め上方に引き上げられる。
なお、搬送チェンコンベア３２は、甘藷つるが巻き込まれてもスリップして駆動力が低下するようなことはなく安定した駆動がなされる。これに対して、平ベルトによるコンベアを使用した場合は、スリップするなどのために安定した駆動がなされない可能性が高い。 The corners 33 of the transport chains 32A and 32B are square trapezoidal protrusions, and the height of the corners 33 is 35 mm. The shape may be a pyramid shape or a cone shape, and may be a cylindrical shape or a prismatic shape. However, if it is trapezoidal like the corner 33 in this embodiment, the sweet vine is not caught and torn. The sweet potato vine drawn into the conveyor chain conveyor 32 is hooked on the corner 33 and pulled backward, and is pulled upward obliquely.
The transport chain conveyor 32 is driven stably without slipping and reducing the driving force even if the sweet vine is caught. On the other hand, when a flat belt conveyor is used, there is a high possibility that stable driving will not be performed due to slipping or the like.

〔ローラコンベア式中継コンベア〕
引き上げ搬送コンベア３の直ぐ後方にローラコンベア式中継コンベア７がある。そして、引き上げ搬送コンベア３で引き上げられた甘藷つるＹはその後端で解放され、その直後に上記ローラコンベア式中継コンベア（中継コンベア）７に引き取られるように、当該ローラコンベア式中継コンベア７と引き上げ搬送コンベア３とが位置決めされている。そして、このローラコンベア式中継コンベア（以下、これを単に「中継コンベア」ともいう）７はハウジングの中に配置された下方の２つの送りコンベア７２と上方の押し込みコンベア７４とによるものである。そして、上記送りコンベア７２は前後２つのコンベアローラ７２ａ，７２ｂによるものであり、上記押し込みコンベア７４は前後２つのコンベアローラ７４ａ，７４ｂによるものである。 [Roller conveyor type relay conveyor]
There is a roller conveyor type relay conveyor 7 immediately behind the pulling conveyor 3. Then, the sweet vine Y pulled up by the lifting conveyor 3 is released at its rear end, and immediately after that, it is pulled up by the roller conveyor relay conveyor 7 so as to be taken up by the roller conveyor relay conveyor (relay conveyor) 7. The conveyor 3 is positioned. The roller conveyor type relay conveyor (hereinafter also simply referred to as “relay conveyor”) 7 is composed of two lower feed conveyors 72 and an upper push conveyor 74 disposed in the housing. The feed conveyor 72 is constituted by two front and rear conveyor rollers 72a and 72b, and the pushing conveyor 74 is constituted by two front and rear conveyor rollers 74a and 74b.

この中継コンベア７の所期の作用は引き上げ搬送コンベア３から甘藷つるを受け取り、これを細断カッター８の送りローラ８１に押し込んで噛み込ませることであり、その全長はなるべく短いことが望ましい。この中継コンベア７の送りコンベア７２、押し込みコンベア７４を構成するコンベアローラの数は特に制限はないが、２つより３つの方が製造コストは高くなる。これに対して、２つの方が１つのコンベアローラの直径が大きくなり、その軸間距離が長くなるので、構造設計が容易である。他方、３つにすることの利点は余りない。 The intended action of the relay conveyor 7 is to receive the sweet vine from the lifting and conveying conveyor 3 and to push it into the feed roller 81 of the shredding cutter 8 so that its total length is preferably as short as possible. The number of conveyor rollers constituting the feed conveyor 72 and the push-in conveyor 74 of the relay conveyor 7 is not particularly limited, but three is higher in manufacturing cost than two. On the other hand, since the diameter of one conveyor roller becomes large and the distance between the axes becomes long, the structure design is easy. On the other hand, there are not many advantages of using three.

上記ハウジング７０は、図５に示す断面形状を有するものであり、その入り口、出口は四角形である。そしてその底部７１ａは斜め下方（前下がり）に傾斜し、天井部７１ｂは斜め上方（前上がり）に傾斜している。このハウジング７０の入り口の横幅は２３０ｍｍ、高さは３９０ｍｍであり、出口の横幅は２３０ｍｍ、高さは１４５ｍｍであり、前後方向長さは５６０ｍｍである。そして、底部７１ａの傾斜角度θ３は３０〜４５度が適当でありこの実施例で３８度である。 The housing 70 has a cross-sectional shape shown in FIG. 5, and its entrance and exit are square. The bottom 71a is inclined obliquely downward (downwardly forward), and the ceiling 71b is inclined obliquely upward (forwardly upward). The lateral width of the entrance of the housing 70 is 230 mm and the height is 390 mm, the lateral width of the exit is 230 mm, the height is 145 mm, and the length in the front-rear direction is 560 mm. The inclination angle θ3 of the bottom 71a is suitably 30 to 45 degrees, and is 38 degrees in this embodiment.

〔押し込みコンベア〕
押し込みコンベア７４の前後のコンベアローラ７４ａ，７４ｂのローラ本体７４の長さは２２２ｍｍ、直径は２１６ｍｍであり、ローラ本体の外周面に半径方向外方に８つの掻き込み爪７４Ｔが設けられている（図５）。当該掻き込み爪７４Ｔは先端に多数の山形（逆Ｖ型）の歯７４Ｔａを備えており（図５参照）、そのロール外周面からの高さは２０ｍｍである。
掻き込み爪７２Ｔは厚さ３ｍｍの板材であり、その歯７４Ｔａのピッチは１０ｍｍであり、歯自体の高さは１０ｍｍである。また、掻き込み爪７４Ｔの全長はロール長さと同じ２２２ｍｍである。掻き込み爪７４Ｔの先端の回転半径は１３０ｍｍであり、前後のコンベアローラ７４ａ，７４ｂの軸間距離は２８２ｍｍである。そして、この例における刃先間の隙間は６ｍｍである。 [Indentation conveyor]
The length of the roller body 74 of the conveyor rollers 74a and 74b before and after the pushing conveyor 74 is 222 mm and the diameter is 216 mm, and eight scraping claws 74T are provided radially outward on the outer peripheral surface of the roller body ( FIG. 5). The scraping claw 74T has a large number of chevron (reverse V-shaped) teeth 74Ta at its tip (see FIG. 5), and its height from the outer peripheral surface of the roll is 20 mm.
The scraping claw 72T is a plate material having a thickness of 3 mm, the pitch of the teeth 74Ta is 10 mm, and the height of the teeth themselves is 10 mm. Further, the total length of the scraping claw 74T is 222 mm which is the same as the roll length. The turning radius of the tip of the scraping claw 74T is 130 mm, and the distance between the axes of the front and rear conveyor rollers 74a and 74b is 282 mm. And the clearance gap between the blade edges in this example is 6 mm.

なお、この実施例では、２つのコンベアローラ７４ａ，７４ｂの掻き込み爪先端の鋸歯状凹凸の歯と谷が組み合わされた状態にある。この場合は、組み合わされた鋸歯状凹凸の刃先と谷の間の隙間をほぼ０ｍｍにしてもよいが、この例では、隣接する山形歯７４Ｔａ，７４Ｔａの先端間の間隔が６ｍｍになるように軸間距離を設定している。 In this embodiment, the teeth of the serrated irregularities at the tips of the scraping claws of the two conveyor rollers 74a and 74b and the valleys are combined. In this case, the gap between the blade edges and valleys of the combined serrated irregularities may be set to approximately 0 mm, but in this example, the axis is set so that the distance between the tips of the adjacent chevron teeth 74Ta and 74Ta is 6 mm. The distance is set.

なお、押し込みコンベア７４の前方（前後方向前方）のコンベアローラ７４ａは後方のコンベアローラ７４ｂよりも上方にあって、中継コンベア７の取り込み口を広くしてあり、また、前方のコンベアローラ７４ａの軸が上下方向の長孔によって上下動自在に支持され、付勢バネ（図示略）によって下方に付勢されている。したがって、甘藷つるの大きな塊に対しては上方に移動して取り込み口が拡大されるのでこれにも十分対応できる。 Note that the conveyor roller 74a in front of the push-in conveyor 74 (front in the front-rear direction) is located above the rear conveyor roller 74b and has a wider intake port for the relay conveyor 7, and the shaft of the front conveyor roller 74a. Is supported by a vertically elongated hole so as to be movable up and down, and is biased downward by a biasing spring (not shown). Therefore, the large lump of the sweet potato vine moves upward and the intake port is enlarged, so that it can sufficiently cope with this.

〔送りコンベア〕
押し込みコンベア７４は上記のとおりであるが、この実施例では送りコンベア７２のコンベアローラ７２ａ，７２ｂの構造及び両ローラ間の関係は、押し込みコンベア７４のコンベアローラ７４ａ，７４ｂのそれと同じである。ただし、前方のコンベアローラ７４ａは後方のコンベアローラ７４ｂよりも上方にあって、中継コンベアの取り込み口をハ字状に前広にしてあり、上下方向に移動可能ではない。 [Feed conveyor]
Although the pushing conveyor 74 is as described above, in this embodiment, the structure of the conveyor rollers 72a and 72b of the feed conveyor 72 and the relationship between the two rollers are the same as those of the conveyor rollers 74a and 74b of the pushing conveyor 74. However, the front conveyor roller 74a is located above the rear conveyor roller 74b, and the intake port of the relay conveyor is widened in a front shape so that it cannot be moved in the vertical direction.

〔中継コンベアの搬送速度〕
引き上げ搬送コンベア３の搬送速度は標準で毎秒０．７ｍであるのに対して、中継コンベア７による搬送速度は標準で毎秒１．０ｍであり、引き上げ搬送コンベア３の約１．４倍程度である。
中継コンベア７の搬送速度は、掻き込み爪７２Ｔ，７４Ｔの先端の回転周速度によるものであり、コンベアローラ７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂの回転速度の加減調節によって制御される。 [Conveyance speed of relay conveyor]
The transport speed of the lifting conveyor 3 is 0.7 m per second as a standard, whereas the transport speed by the relay conveyor 7 is 1.0 m per second as a standard, which is about 1.4 times that of the lifting conveyor 3. .
The conveyance speed of the relay conveyor 7 depends on the rotational peripheral speed of the leading ends of the scraping claws 72T and 74T, and is controlled by adjusting the rotational speed of the conveyor rollers 72a, 72b, 74a, and 74b.

引き上げ搬送コンベア３、掻き揚げ装置４、中継コンベア７がローラコンベア式中継コンベアである点などの構成は上記従来技術（特許文献２）と同じであり、ローラコンベア式中継コンベア７が左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂによる縦ローラコンベア７３を有する点だけが上記従来例と相違する。
次いでこの発明の特徴である上記縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの具体例について説明する。 The configuration of the lifting and conveying conveyor 3, the scraping device 4 and the relay conveyor 7 is a roller conveyor type relay conveyor is the same as the above prior art (Patent Document 2), and the roller conveyor type relay conveyor 7 is a left and right vertical conveyor. Only the point which has the vertical roller conveyor 73 by roller 73a, 73b is different from the said prior art example.
Next, specific examples of the vertical conveyor rollers 73a and 73b, which are features of the present invention, will be described.

送りコンベア７２と押し込みコンベア７４によるローラコンベア式中継コンベア７の搬送路の左右両側に縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂがあり、当該縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの円筒面に螺旋状突部７３ｈが設けられている。そして、当該螺旋状突部７３ｈの螺旋方向は縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの回転（順方向回転）によって下方へのスラスト（押す力）Ｓが生じる方向である。
左右の縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの軸間距離は２９５ｍｍであり、各縦コンベアローラのロール径は１００ｍｍ、ロール長さは１８０ｍｍである。そして上記螺旋状突部７３ｈのローラ円筒面からの突出高さは２０ｍｍであり、螺旋の傾斜角度はほぼ１６度である。 Longitudinal conveyor rollers 73a and 73b are provided on the left and right sides of the conveying path of the roller conveyor type relay conveyor 7 by the feed conveyor 72 and the push-in conveyor 74, and a spiral protrusion 73h is provided on the cylindrical surface of the longitudinal conveyor rollers 73a and 73b. Yes. The spiral direction of the spiral protrusion 73h is a direction in which downward thrust (pressing force) S is generated by the rotation (forward rotation) of the vertical conveyor rollers 73a and 73b.
The distance between the axes of the left and right vertical conveyor rollers 73a and 73b is 295 mm, the roll diameter of each vertical conveyor roller is 100 mm, and the roll length is 180 mm. And the protrusion height from the roller cylindrical surface of the said helical protrusion 73h is 20 mm, and the inclination-angle of a helix is about 16 degree | times.

この実施例における螺旋状突部は線径１０ｍｍの鉄鋼線材をロール外周面に溶接したものであるが、細い帯状の鉄鋼板をロール外周に溶接してもよい。
上記螺旋状突部７３ｈの傾斜角度は、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの回転による上記スラストＳの大きさと関係する。そして、このスラストＳの大きさは縦コンベアローラの回転速度とも関係する。
他方、縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂの最適な回転速度は中継コンベア７の後方への搬送速度との関係で定められるので、これを前提として、最適のスラストが得られるように螺旋状突部の螺旋の角度傾斜を適宜に選択する。そして、螺旋状突部７３ｈによるスラストＳが大きすぎると中継コンベア７の搬送に対する抵抗が増大し、小さすぎると縦搬送コンベアによる効果がなくなるので、縦コンベアローラの回転速度を加減することで最適な大きさのスラストが得られるように調整する。 In this embodiment, the helical protrusion is formed by welding a steel wire having a wire diameter of 10 mm to the outer peripheral surface of the roll, but a thin strip steel plate may be welded to the outer periphery of the roll.
The inclination angle of the spiral protrusion 73h is related to the size of the thrust S due to the rotation of the vertical conveyor rollers 73a and 73b. And the magnitude | size of this thrust S is related also with the rotational speed of a vertical conveyor roller.
On the other hand, since the optimum rotation speed of the vertical conveyor rollers 73a and 73b is determined in relation to the conveyance speed to the rear of the relay conveyor 7, on the premise of this, the spiral of the spiral protrusion is obtained so as to obtain the optimum thrust. Is appropriately selected. And if the thrust S by the helical protrusion 73h is too large, resistance to the conveyance of the relay conveyor 7 increases, and if it is too small, the effect of the vertical conveyor is lost, so it is optimal by adjusting the rotation speed of the vertical conveyor roller. Adjust to obtain a large thrust.

縦コンベアローラ７３ａ，７３ｂはオイルモータ７３ｍにより縦軸７３ｓを介して駆動され、その駆動速度は毎分約３００回転であり、このときの縦コンベアローラ７３ａ、７３ｂによる搬送速度はコンベアローラ７２ａ，７２ｂによる搬送速度の約１．０倍、押し込みコンベア７４による搬送速度の約１．０倍である。 The vertical conveyor rollers 73a and 73b are driven by the oil motor 73m through the vertical axis 73s, and the driving speed is about 300 revolutions per minute. The conveying speed by the vertical conveyor rollers 73a and 73b at this time is the conveyor rollers 72a and 72b. This is approximately 1.0 times the conveying speed by, and approximately 1.0 times the conveying speed by the push-in conveyor 74.

〔細断カッター〕
次いで細断カッター８について説明する。この実施例における細断カッター８の構成は上記従来例の細断カッター８と違いはない。
細断カッター８は、回転羽根８２に切断刃が付いている形式のものである。
送りローラ８１から供給される被細断物に対して、上記回転羽根８２が下方から上方に回転してこれを細断する。そして切断すると同時に細断片を跳ね上げ、回転羽根８２による空気流によって搬送する。
甘藷つるは細断カッター８で長さほぼ３０ｍｍ程度に細断され、シューター１１０に案内されて後方のホッパー９に投入される。 [Chopping cutter]
Next, the shredding cutter 8 will be described. The configuration of the shredding cutter 8 in this embodiment is no different from the shredding cutter 8 of the conventional example.
The shredding cutter 8 is of a type in which a rotating blade 82 has a cutting blade.
The rotating blade 82 rotates upward from below with respect to the object to be shredded supplied from the feed roller 81 to chop it. At the same time as cutting, the fine pieces are spun up and conveyed by the air flow by the rotary blades 82.
The sweet potato vine is cut into a length of about 30 mm by a shredding cutter 8, guided by the shooter 110, and put into the rear hopper 9.

〔ホッパー〕
同様にホッパー９は、上記従来例のものとその構成は同じで、容量が１．６ｍ^３のほぼ逆台形状の金属容器であり、車体フレーム１の後部の支柱１１の上端に支持軸１２によって支持されている。
ホッパー９の容量については、ダンプする頻度、満杯時の重量がおよそ５００ｋｇであるなどを勘案して適宜選択すればよいが、作業能率の観点からは少なくとも２．０ｍ^３は必要である。
ホッパー９は、これを後方に回転させることによってダンプされる。なお、このための駆動機構については、往復動型油圧シリンダーで駆動するようにすればよい。〔hopper〕
Similarly, the hopper 9 has the same configuration as that of the above-described conventional example, and is a substantially inverted trapezoidal metal container with a capacity of 1.6 m ³ . It is supported.
The capacity of the hopper 9 may be appropriately selected in consideration of the frequency of dumping and the full weight being about 500 kg, but at least 2.0 m ³ is necessary from the viewpoint of work efficiency.
The hopper 9 is dumped by rotating it backwards. Note that the drive mechanism for this purpose may be driven by a reciprocating hydraulic cylinder.

細断カッター８にはシューター１１０があり、細断カッター８から吹き上げられた甘藷つるがこのシューター１１０によって案内されてホッパー９に投入される。シューター１１０は横方向に旋回自在であり、これによりその向きが変えられる。ホッパー９をダンプするときは、シューター１１０を旋回させてホッパー９の外側に移動させることで、ホッパー９と干渉することが回避される。
なお、ホッパーに代えて袋を用いることもできる。この場合は、細断された甘藷つるをシューター１１０で収容袋に投入し、一杯になったらこれを作業機から降ろし、空の袋と入れ替えるようにする。 The shredding cutter 8 has a shooter 110, and the sweet potato vine blown up from the shredding cutter 8 is guided by this shooter 110 and put into the hopper 9. The shooter 110 can turn in the lateral direction, and its direction can be changed. When dumping the hopper 9, it is possible to avoid interference with the hopper 9 by turning the shooter 110 and moving it to the outside of the hopper 9.
A bag can be used instead of the hopper. In this case, the shredded candy vine is put into the accommodation bag by the shooter 110, and when it is full, it is lowered from the work machine and replaced with an empty bag.

この甘藷つる収穫機は製作コストが低く、収穫作業コストが低いことが優先される。このことからすればできるだけ機構が簡便で耐久性が高く、また全作業を一人で容易に行えることが肝要である。ホッパー方式であれば、この甘藷つる収穫機を走らせて最寄りの収集場所まで運搬してその収集場所でダンプすることができる。したがって、収穫した甘藷つるを積み降ろししたり、積み替えたりする必要がなく、また、甘藷つる収穫作業を一人で容易に行うことができる。以上のような観点から、この実施例のホッパー方式が最も好ましい。 This sweet vine harvesting machine is low in production cost, and priority is given to low harvesting work cost. For this reason, it is important that the mechanism is as simple and durable as possible, and that all operations can be performed easily by one person. If it is a hopper method, this candy vine harvester can be run to the nearest collection place and dumped at that collection place. Therefore, it is not necessary to load and unload the harvested sweet potato vines, and the sweet potato vine harvesting work can be easily performed by one person. From the above viewpoint, the hopper system of this embodiment is most preferable.

〔付加的機構〕
マルチフィルムで畝が覆われているときは、車体フレーム２１の後端にショベル１２０を設け、このショベル１２０の先端でマルチフィルムの側縁（砂を被せている部分）をすくって掘り起こし、これによってマルチフィルムの回収作業を容易にする必要がある。この実施例の上記ショベル１２０は小さな鋤のようなもので、畝の高さの違いに応じてその高さ位置を調節できるようになっている。そして、この調節は調節ねじによる無段階方式でも、調節孔による多段方式でもよい。
なお、このショベル１２０によってマルチフィルムの側縁を浮かしてその回収作業を容易にすることは従来周知の事項である。 (Additional mechanism)
When the bag is covered with multi-film, an excavator 120 is provided at the rear end of the body frame 21, and the side edge (the portion covered with sand) of the multi-film is scooped and dug up at the tip of the excavator 120. There is a need to facilitate multi-film recovery. The excavator 120 of this embodiment is like a small kite, and the height position can be adjusted according to the height difference of the kite. The adjustment may be a stepless method using an adjustment screw or a multistage method using an adjustment hole.
It is a well-known matter in the art that the shovel 120 lifts the side edges of the multi-film to facilitate the recovery operation.

特開２０１１−１８８７６５号公報JP 2011-188765 A 特開２０１２−００５４５０号公報JP 2012-005450 A

１：車体フレーム
２：刈り取り装置のフレーム
２ｐ：支持軸
３：引き上げ搬送コンベア
３ｐ：支持軸
４：掻き上げ装置
５：サイドカッター
６：根切りカッター
７：ローラコンベア式中継コンベア
８：細断カッター
９：ホッパー
１０：スクレーパー
１１：支柱
１２：支持軸
２１：案内車輪
３０：コンベアフレーム
３１：搬送ベルトコンベア
３１Ａ，３１Ｂ：搬送平ベルト
３２：搬送チェンコンベア
３２Ａ，３２Ｂ：搬送チェン
３３：角
４１Ａ，４１Ｂ：掻き上げベルト
７０：ハウジング
７１ａ：底部
７２：送りコンベア
７２ａ，７２ｂ，７４ａ，７４ｂ：コンベアローラ
７２Ｔ，７４Ｔ：掻き込み爪
７３：縦ローラコンベア
７３ａ，７３ｂ：縦コンベアローラ
７４：押し込みコンベア
７４Ｔａ：山形の歯
８１：送りローラ
８２：回転羽根
１１０：シューター
１１１：旋回軸
１２０：ショベル
Ｗ：畝
Ｙ：甘藷つる 1: body frame 2: mowing device frame 2p: support shaft 3: lifting conveyor 3p: support shaft 4: scraping device 5: side cutter 6: root cutting cutter 7: roller conveyor type relay conveyor 8: shredding cutter 9 : Hopper 10: scraper 11: support 12: support shaft 21: guide wheel 30: conveyor frame 31: conveyor belt conveyor 31A, 31B: conveyor flat belt 32: conveyor chain conveyor 32A, 32B: conveyor chain 33: corners 41A, 41B: Scooping belt 70: housing 71a: bottom 72: feed conveyors 72a, 72b, 74a, 74b: conveyor rollers 72T, 74T: scraping claws 73: vertical roller conveyors 73a, 73b: vertical conveyor rollers 74: push-in conveyor 74Ta: chevron Teeth 81: Feed roller 82: Rotating blade 110 Shooter 111: pivot shaft 120: excavator W: ridges Y: sweet potato vine

Claims

A frame 2 of a cutting device is supported in front of the body frame 1 so as to be movable up and down, and a conveyor frame 30 is supported on the frame 2 so as to be movable up and down.
There are left and right scrapers 10 in front of the frame 2, left and right side cutters 5 behind, and a scraping device 4 behind the side cutters 5,
There is the scraping device 4 at the tip of the conveyor frame 30, and there is a pulling conveyor 3 behind the scraping device 4,
There is a roller conveyor type relay conveyor 7 immediately behind the lifting and conveying conveyor 3,
The side cutter 5, the scraping device 4, the lifting and conveying conveyor 3 and the roller conveyor type relay conveyor 7 are arranged in a straight line in the front-rear direction.
A root-cutting cutter 6 that cuts the root of the sweet potato picked up by the scraping device 4 and picked up at the tip of the transport conveyor 3 immediately below is cut below the tip of the frame 2;
The roller conveyor type relay conveyor 7 comprises a lower feed conveyor 72 and an upper push conveyor 74,
The feed conveyor 72 is due to a plurality of front and rear conveyor rollers 72a and 72b, and the push-in conveyor 74 is due to a plurality of front and rear conveyor rollers 74a and 74b.
In the sugarcane vine harvester with the shredding cutter 8 immediately behind the roller conveyor type relay conveyor 7,
There are a pair of left and right vertical conveyor rollers 73a and 73b on the left and right sides of the roller conveyor relay conveyor,
There is a spiral protrusion 73h on the outer periphery of the vertical conveyor rollers 73a, 73b, and the spiral direction of the spiral protrusion 73h is a direction that generates a downward pressing force by the forward rotation of the vertical roll,
A sugarcane vine harvesting machine characterized in that the vertical conveyor rollers 73a and 74a assist in the rearward feeding of the sugarcane vine in the roller conveyor type relay conveyor and generate a downward thrust.

The feed conveyor 72 consists of one front conveyor roller 72a and one rear conveyor roller 72b,
The push-in conveyor 74 is composed of one front conveyor roller 74a and one rear conveyor roller 74b.
The conveyor roller 72b behind the feed conveyor roller 72 is movable downward against the biasing spring,
The sweet vine harvesting machine according to claim 1, wherein a conveyor roller (74a) in front of the pushing conveyor (74) is movable upward against an urging spring.