JP2013158136A - アクチュエーター及び電動理美容器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエーターは、支軸と、支軸に固定されたコイルを有する固定部と、内外方向に着磁され、固定部の軸方向一端側の外周面を覆うように配置される第1のマグネットを有し、弾性保持された状態で支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第1の可動部と、内外方向に着磁され、固定部の軸方向他端側の外周面を覆うように配置される第2のマグネットを有し、弾性保持された状態で支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第2の可動部と、を備える。そして、コイルに電流を流したときに、第1の可動部と第2の可動部が逆方向に移動する。
【選択図】図4
Description
また、特許文献3には、2つの可動部(中央可動子、側可動子)を平行に配置し、運動方向が逆になるようにそれぞれを駆動する往復式電気かみそりが開示されている。
また、特許文献4には、動力変換機構を用いてモーター駆動力を直線運動に変換し、同一軸(案内部材)上で2つの内刃を逆方向に駆動させる電気ひげそり装置が開示されている。
また、特許文献3に記載の技術を適用した場合、2つの可動部の運動方向が同一軸上となっていないため、重心位置が不均衡であると振動発生方向がずれてしまい、振動を完全に抑制することが困難となる。
また、特許文献4に記載の技術を適用した場合、動力変換機構を配置するスペースが必要となるため、製品の小型化を図ることが困難となる。また、モーター駆動のため、駆動速度が制限され、高速駆動が困難であるという課題もある。
内外方向に着磁され、前記固定部の軸方向一端側の外周面を覆うように配置される第1のマグネットを有し、弾性保持された状態で前記支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第1の可動部と、
内外方向に着磁され、前記固定部の軸方向他端側の外周面を覆うように配置される第2のマグネットを有し、弾性保持された状態で前記支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第2の可動部と、を備え、
前記コイルに電流を流したときに、前記第1の可動部と前記第2の可動部が逆方向に移動することを特徴とする。
図1は、第1の実施の形態に係るアクチュエーター100の外観斜視図である。図2は、アクチュエーター100の分解斜視図である。図3は、アクチュエーター100の軸方向における縦断面図である。このアクチュエーター100は、例えば電気かみそり等の電動理美容器具に適用される。
ボビン113は、絶縁材料からなる筒状(図では円筒状)の部材であり、中空部の軸方向中央に仕切壁113aが形成される。仕切壁113aには貫通口113bが形成され、この貫通口113bに支軸111が挿通され、固定される。また、ボビン113の外周面には、全長にわたって同一方向にコイル112が巻回される。コイル112から引き出されたリード部114には、交流電源160が接続される。
ここでは、第1のマグネット121は、内周側がS極、外周側がN極に着磁されているものとする。また、第1のマグネット121は、等方性マグネットに比較して強い磁力が得られる異方性マグネットであることが望ましい。
また、第1の外ヨーク122には、電動理美容器具の可動部材(例えば電気かみそりの内刃等)を取り付けるための出力接続部125が取り付けられる。
さらに、支軸111に圧縮コイルばね142を挿通させ、圧縮コイルばね141、142が圧縮された状態で、支軸111の一端部にばね抜け止め部材143を取り付けることにより、圧縮コイルばね141、142の復元力が釣り合った状態で第1の可動部120は保持される。すなわち、第1の可動部120は、2つの圧縮コイルばね141、142によって弾性保持される。
第1のマグネット121、第1の外ヨーク122、第1の内ヨーク123、及び第1の軸受124は一体化され、可動部120として往復運動を行う。
また、第2の外ヨーク132には、電動理美容器具の可動部材(例えば電気かみそりの内刃等)を取り付けるための出力接続部135が取り付けられる。
さらに、支軸111に圧縮コイルばね152を挿通させ、圧縮コイルばね151、152が圧縮された状態で、支軸111の他端部にばね抜け止め部材153を取り付けることにより、圧縮コイルばね151、152の復元力が釣り合った状態で第2の可動部130は保持される。すなわち、第2の可動部130は、2つの圧縮コイルばね151、152によって弾性保持される。
第2のマグネット131、第2の外ヨーク132、第2の内ヨーク133、及び第2の軸受134は一体化され、第2の可動部130として往復運動を行う。
この推力Ft1により、第1の可動部120は圧縮コイルばね141を圧縮させながら、軸方向内側に移動することとなる(図5参照)。
この推力Ft2により、第2の可動部130は圧縮コイルばね151を圧縮させながら、軸方向内側(第1の可動部120と逆)に移動することとなる(図5参照)。
なお、アクチュエーター100における動作原理を示す運動方程式は下式(1)で表され、回路方程式は下式(2)で表される。すなわち、第1の可動部120及び第2の可動部130は、式(1)、(2)に基づいて往復運動を行う。
そして、コイル112に電流を流したときに、第1の可動部120と第2の可動部130が逆方向に移動する。
また、動吸振器や動力変換機構を設ける必要がないので、省スペース化、小型化を図ることができ、実装される製品の設計自由度、デザイン性が向上する。
したがって、アクチュエーター100を適用することにより、デザイン性に優れるとともに、低振動、低騒音で、利用者にとって使い心地のよい電動理美容器具が実現される。
図7は、第2の実施の形態に係るアクチュエーター200の外観斜視図である。図8は、アクチュエーター200の分解斜視図である。図9は、アクチュエーター200の軸方向における縦断面図である。このアクチュエーター200は、例えば電気かみそり等の電動理美容器具に適用される。
なお、第1の実施の形態のアクチュエーター100と同一又は対応する構成要素については200番台の符号で示し、重複する説明は省略する。
ボビン213には、軸方向中央から両側に、逆方向に電流が流れる第1のコイル212A、第2のコイル212Bが巻回される。第1のコイル212A、第2のコイル212Bのそれぞれから引き出されたリード部214には、交流電源260が接続される。
なお、図9では、交流電源260に対して第1のコイル212Aと第2のコイル212Bが直列に接続されているが、第2のコイル212Aと第2のコイル212Bが並列に接続されていてもよい。
第1のマグネット221は、リング状の永久磁石であり、ラジアル方向(中心から放射状)に着磁される。ここでは、第1のマグネット221は、内周側がN極、外周側がS極に着磁されているものとする。
第2のマグネット231は、リング状の永久磁石であり、ラジアル方向(中心から放射状)に着磁される。第2のマグネット231の着磁方向は、第1のマグネット221の着磁方向と同じである。つまり、第2のマグネット231は、内周側がN極、外周側がS極に着磁されている。
したがって、第1のコイル212A及び第2のコイル212Bに交流を流すと、第1の可動部220及び第2の可動部230は、互いに逆方向に往復運動する。
そして、コイル212に電流を流したときに、第1の可動部220と第2の可動部230が逆方向に移動する。
また、動吸振器や動力変換機構を設ける必要がないので、省スペース化、小型化を図ることができ、実装される製品の設計自由度、デザイン性が向上する。
したがって、アクチュエーター200を適用することにより、デザイン性に優れるとともに、低振動、低騒音で、利用者にとって使い心地のよい電動理美容器具が実現される。
また、第1の可動部220と第2の可動部230が同じ構成となり、製造工程を統一することができるので、製造コストを低減することができる。さらに、第1のコイル212Aと第2のコイル212Bを並列に接続した場合には、コイル抵抗が減少するので、動作時の銅損を低減することができる。
図11は、第3の実施の形態に係るアクチュエーター300の外観斜視図である。図12は、アクチュエーター300の分解斜視図である。図13は、アクチュエーター300の軸方向における縦断面図である。このアクチュエーター300は、例えば電気かみそり等の電動理美容器具に適用される。
なお、第1の実施の形態のアクチュエーター100と同一又は対応する構成要素については300番台の符号で示し、重複する説明は省略する。
コア315は、磁性体からなる筒状(図では円筒状)の部材であり、中空部の軸方向中央に仕切壁315aが形成される。仕切壁315aには貫通口315bが形成され、この貫通口315bに支軸311が挿通され、固定される。コア315の外周面の軸方向中央には凹部315cが形成され、この凹部315cに絶縁性のボビン313を介してコイル312が巻回される。コイル312から引き出されたリード部314には、交流電源360が接続される。固定部310は、コイル312に電流を流したときだけコア315が磁化される電磁石である。
第1のマグネット321A、321Bは、筒状(図では円筒状)の永久磁石であり、内外方向(ラジアル方向)に着磁される。ここでは、内側に配置された第1のマグネット321Aは、内周側がN極、外周側がS極に着磁されているものとし、外側に配置された第1のマグネット321Bは、内周側がS極、外周側がN極に着磁されているものとする。
第2のマグネット331A、331Bは、筒状(図では円筒状)の永久磁石であり、内外方向(ラジアル方向)に着磁される。第2のマグネット331の着磁方向は、第1のマグネット321の着磁方向と逆である。つまり、内側に配置された第2のマグネット331Aは、内周側がS極、外周側がN極に着磁され、外側に配置された第2のマグネット331Bは、内周側がN極、外周側がS極に着磁されている。
したがって、コイル312に交流を流すと、第1の可動部320及び第2の可動部330は、互いに逆方向に往復運動する。
そして、コイル312に電流を流したときに、第1の可動部320と第2の可動部330が逆方向に移動する。
また、動吸振器や動力変換機構を設ける必要がないので、省スペース化、小型化を図ることができ、実装される製品の設計自由度、デザイン性が向上する。
したがって、アクチュエーター300を適用することにより、デザイン性に優れるとともに、低振動、低騒音で、利用者にとって使い心地のよい電動理美容器具が実現される。
セグメント型マグネットM2、M3は、異方配向させやすく、内外方向(ラジアル方向)に容易に着磁させることができるので、安定した製造が可能となり、安価で入手することができる。したがって、セグメント型マグネットM2、M3を適用することにより、アクチュエーター100の製造コストを低減することができる。
110 固定部
111 支軸
112 コイル
113 ボビン
113a 仕切壁
113b 貫通口
114 リード部
120 第1の可動部
121 第1のマグネット
122 第1の外ヨーク
122a 突出部
123 第1の内ヨーク
124 第1の軸受
125 出力接続部
130 第2の可動部
131 第2のマグネット
132 第2の外ヨーク
132a 突出部
133 第2の内ヨーク
134 第2の軸受
135 出力接続部
141、142 圧縮コイルばね
143 ばね抜け止め部材
151、152 圧縮コイルばね
153 ばね抜け止め部材
160 交流電源
Claims (11)
- 支軸と、前記支軸に固定されたコイルを有する固定部と、
内外方向に着磁され、前記固定部の軸方向一端側の外周面を覆うように配置される第1のマグネットを有し、弾性保持された状態で前記支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第1の可動部と、
内外方向に着磁され、前記固定部の軸方向他端側の外周面を覆うように配置される第2のマグネットを有し、弾性保持された状態で前記支軸に取り付けられ、軸方向に移動可能となっている第2の可動部と、を備え、
前記コイルに電流を流したときに、前記第1の可動部と前記第2の可動部が逆方向に移動することを特徴とするアクチュエーター。 - 前記第1マグネット及び前記第2のマグネットは、前記コイルに流れる電流を垂直に横切る磁界を発生させ、
前記コイルに電流を流したときに、フレミング左手の法則に従って前記第1の可動部に生じる推力と、前記第2の可動部に生じる推力が逆方向となることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエーター。 - 前記第1の可動部は、前記第1のマグネットの外周面側に配置される第1の外ヨーク又は前記第1のマグネットの内周面側に前記コイルを挟んで配置される第1の内ヨークを有し、
前記第2の可動部は、前記第2のマグネットの外周面側に配置される第2の外ヨーク又は前記第2のマグネットの内周面側に前記コイルを挟んで配置される第2の内ヨークを有することを特徴とする請求項2に記載のアクチュエーター。 - 前記コイルは前記固定部の全長にわたって同一方向に巻回され、
前記第1のマグネットの着磁方向と、前記第2のマグネットの着磁方向が逆であることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエーター。 - 前記コイルは、前記第1のマグネットに対応して巻回され、電流が第1の方向に流れる第1のコイルと、前記第2のマグネットに対応して巻回され、電流が前記第1の方向とは逆の第2の方向に流れる第2のコイルと、を有し、
前記第1のマグネットと、前記第2のマグネットの着磁方向が同じであることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエーター。 - 前記固定部が、磁性体からなるコアの外周面に前記コイルが巻回された電磁石であり、
前記第1のマグネットの着磁方向と前記第2のマグネットの着磁方向が逆であり、
前記コイルに電流を流し、前記コアの両端部が逆極性に磁化されたときに、前記第1のマグネットと前記コア間に働く吸引力又は反発力と、前記第2のマグネットと前記コア間に働く吸引力又は反発力が逆方向になることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエーター。 - 前記第1のマグネット及び前記第2のマグネットが、複数のセグメント型マグネットを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記第1のマグネット及び前記第2のマグネットが、異方性マグネットであることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記コイルが、略共振周波数で駆動されることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 前記第1の可動部及び前記第2の可動部が、それぞれ2つの付勢部材で軸方向に狭持されて弾性保持されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のアクチュエーター。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載のアクチュエーターを備えることを特徴とする電動理美容器具。
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