JP2013157843A

JP2013157843A - 音場制御装置

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Publication number: JP2013157843A
Application number: JP2012017823A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujita; 博之藤田; Yuji Senba; 祐二仙場
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: JP5915206B2

Abstract

【課題】音場を高い精度で、短時間で簡易な構成で制御する。
【解決手段】撮像部３０から供給され、視聴者を含む周辺環境の画像を解析して、視聴状況を判別する解析部４１と、判別された視聴状況に基づいて付与すべき音場の内容を、付与すべき音場を決定する音場決定部４２と、複数チャンネルのオーディオ信号に対し、音場決定部４２で決定された音場を付与して出力する音場付与部４３と、を具備する。解析部４１は、画像の解析から視聴者の位置および人数を判別し、音場決定部４２は、当該視聴者の位置および人数に応じて音場を決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、視聴者の周辺環境を解析して音場を制御する技術に関する。

近年、大型テレビの普及に伴って、様々な音場を付与するオーディオシステムと組合せて視聴するニーズが高まっている。ここで、適切な音場を付与するには、スピーカに対する視聴者の位置関係が重要となる。このため、一般的には、スピーカから発生させたテスト音を、視聴位置に設置されたマイクロフォンで検出して、スピーカから視聴位置までの距離を測定し、この測定結果に応じて音場を設定する技術が知られている。ただし、このような技術では、マイクロフォンを設置する、という煩雑な作業を視聴者に強いるだけでなく、検出・測定に時間を要する、という問題がある。
このため、カメラなどによって撮影した画像を解析して、視聴者の位置や年齢を推定して、視聴者の方向に合わせて音場を制御する技術や、推定した年齢に応じて音量や音域を制御する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−２２３５４９号公報

しかしながら、上記技術では、位置や年齢の情報に基づいただけでは、条件や環境により音場が適切に設定できない場合があり得る、という問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、音場を高い精度で、短時間で、簡易な構成で制御することが可能な音場制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明に係る音場制御装置は、撮像部から供給され、視聴者を含む周辺環境の画像を解析して、視聴状況を判別する解析部と、判別された視聴状況に基づいて付与すべき音場の内容を決定する音場決定部と、複数チャンネルのオーディオ信号に対し、前記音場決定部で決定された音場を付与して出力する音場付与部と、を具備することを特徴とする。
本発明では、視聴者を含む周辺環境の画像が解析されて視聴状況が判別される。そして、当該視聴状況に基づいて付与される音場が決定される。したがって、本発明によれば、視聴者のみならず、周辺環境も考慮されて、音場が決定されるので、より高い精度で音場を制御することができる。また、音場の制御にあたって、マイクロフォンの設置が不要であり、また、画像解析処理で済むので、制御に要する時間も短縮化される。

本発明において、前記解析部は、前記画像の解析から視聴者の位置および人数を判別し、前記音場決定部は、当該視聴者の位置および人数に応じて音場を決定する構成としても良い。このときに、視聴者が近いほど、または、視聴者の密集度が高いほど、音場空間に広がり感を持たせても良い。
また、本発明において、前記解析部は、前記画像の解析から視聴者が位置する室内を判別し、前記音場決定部は、当該室内に応じて音場を決定する構成としても良い。このとき、室内が狭いほど、音場空間に広がり感を持たせても良いし、天井が低いほど、反響強度を弱めても良い。また、壁や床面の材質、家具の有無、敷物の材質、季節、窓の有無、カーテンの開閉状態などに応じて音場を制御しても良い。

実施形態に係る音場制御装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。同システムにおける撮像部、スピーカおよびモニタの構成を示す図である。同システムにおける撮像部、スピーカおよびモニタの配置を示す図である。同音場制御装置の動作を示すフローチャートである。撮影された画像の一例を示す図である。同音場制御装置における画像解析の内容等の一例を示す図である。視聴者の位置の解析例を示す図である。床の材質を示す画像テクスチャの例を示す図である。天井の高さの解析例を示す図である。カーテンの開閉例を示す図である。人数および距離のよる密集度の判別例である。床の材質に対する制御内容の一例を示す図である。各評価要素に対する制御内容の一例を示す図である。制御方針の一例を示す図である。スピーカアレイ装置の配置の一例を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る音場制御装置４０ａを含むシステム１の概略構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、システム１は、再生信号を生成する再生部１０と、モニタ２０と、撮像部３０と、再生信号に音場を付与する音場制御装置４０と、音場が付与された再生信号を音響変換して出力するスピーカ５０とを含んでいる。

再生部１０は、ＣＤ（compact disk）や、ＤＶＤ（digital versatile disk）、ＢＤ（blu-ray disk）などの各種媒体を再生することによって、または、放送電波を受信することによって、再生信号を生成する。なお、再生信号には音声信号のほか、再生媒体によっては映像信号が含まれる場合がある。
モニタ２０は、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどであり、再生信号に含まれる映像信号に基づいた映像を表示する。
撮像部３０は、レンズやイメージセンサを含むカメラであり、視聴者を含む周辺環境を撮影するとともに、撮影した画像を音場制御装置４０に供給する。

音場制御装置４０は、再生信号に含まれる音声信号を、複数のチャンネルのオーディオ信号にデコードし、音場を付与して出力するものであり、解析部４１、音場決定部４２、音場付与部４３および増幅部４４を含んでいる。
このうち、解析部４１は、撮像部３０による画像に対して、後述する評価要素毎に解析を行う。なお、解析部４１は、後述するようにネットワークに接続されたり、リアルタイムクロックから時間情報を取得したりする場合がある。図１において解析部４１に向かう始点のない矢印は、このような場合の情報の経路を示している。

音場決定部４２は、評価要素毎の解析から視聴状況を判別して、付与すべき音場に対応した信号処理の内容を決定して、音場付与部４３に設定する。音場付与部４３は、音場決定部４２で設定された内容の信号処理を、オーディオ信号の各チャンネルにそれぞれ施す。
なお、音場に対応した信号処理の具体的な内容については、本実施形態では、広がり感および反響強度を段階的にそれぞれ強弱させるものとする。ここで、広がり感については、プレゼンス音場、サラウンド音場を広げることで強めることができ、また、反響強度については、後部残響音のレベルを大きく、減衰時間を長くし、直接音から後部残響音が生じるまでの時間を長くすることで、強めることができる。
もちろん、この処理内容だけに限定する趣旨ではなく、他の信号処理に関するパラメータ等を変更しても良い。また、音場決定部４２および音場付与部４３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）機能を持ったマイコンによって実現される。
増幅部４４は、チャンネル毎のアンプの集合体であり、信号処理が施されたオーディオ信号をチャンネル毎に増幅して、スピーカ５０に出力する。

図２は、モニタ２０と撮像部３０とスピーカ５０との設置状態の一例を示す図であり、図３は、撮像部３０の撮像方向について、視聴者との位置関係で平面視した状態で示した図である。これらの図に示されるように、撮像部３０は、例えばモニタ２０の上部において、撮像部３０におけるレンズの光軸がモニタ２０の表示面に対しほぼ垂直方向であって、床面に対し水平方向に、視聴者Ｌ側に向くように設置されている。なお、撮像部３０が撮影する画角θは、視聴者Ｌが含まれるような角度に設定されている。

モニタ３０の表示面のほぼ中心下部には、センター（Ｃ）チャンネルに対応したスピーカ５０（Ｃ）が設置されている。また、視聴者Ｌからみて、モニタ３０の左側にフロントレフト（ＦＬ）チャンネルに対応したスピーカ５０（ＦＬ）が、同右側にフロントライト（ＦＲ）チャンネルに対応したスピーカ５０（ＦＲ）が、それぞれ設置されている。さらに、視聴者Ｌからみて、後方左側にサラウンドレフト（ＳＬ）のチャンネルに対応したスピーカ５０（ＳＬ）が、後方右側にサラウンドライト（ＳＲ）のチャンネルに対応したスピーカ５０（ＳＲ）が、それぞれ設置されている。

次に、音場制御装置４０の動作について説明する。図４は、音場制御装置４０で実行される音場制御処理の動作を示すフローチャートである。
この音場制御処理は、例えば音場制御装置４０において電源が投入されたとき、または、当該制御処理を開始させるような操作がなされたとき、当該音場制御装置４０で実行される。
まず、音場制御装置４０において解析部４１は、撮像部３０に対して画像を要求し、当該要求を受けて撮像部３０は、視聴者を含む周辺環境を撮影するとともに、撮影した画像を解析部４１に供給する（ステップＳａ１１）。

次に、解析部４１は、当該画像を評価要素毎に解析する（ステップＳａ１２）。
図３に示されるように視聴者Ｌがモニタ２０（撮像部３０）から見て左側に座っているときに撮像部３０が撮影した画像は、例えば図５に示されるようなものとなる。すなわち、撮像部３０からみると、視聴者Ｌがソファーの左側に座わり、かつ、モニタ２０などが設置されたリスニングルーム（部屋）の壁面、天井などが写り込んだ画像となる。

このような画像を基に、解析部４１は、図６に示されるような各分類について、評価要素毎にしたがった解析を行う。
詳細には、解析部４１は、第１に、撮像部３０による画像から視聴者の人数、距離を解析し、これらの結果から視聴者の密集度を判別する。
まず、視聴者の人数については、例えば撮像部３０による画像に対し顔認識アルゴリズムを適用して検出された顔画像の個数から人数が解析される。また、撮像部３０から視聴者までの距離については、例えば図７に示されるように、顔認識アルゴリズムで検出された顔の幅Ｗａ、Ｗｂ（ドット数）から解析される。すなわち、顔の幅には、年齢にかかわらず大きな差がないので、標準的な顔の幅と距離との関係を予めテーブル化して記憶する一方で、検出された顔の幅に対応する距離を当該テーブルから読み出すことで、撮像部３０から視聴者までの距離を求めることができる。もちろんテーブルではなく、検出された顔の幅を、計算式に代入して算出する方法でも良い。
視聴者が複数人数であることが検出されたときには、撮像部３０に向かって距離が小さい方の値で代表値として採用する。また、上記顔認識において年齢判別アルゴリズムを適用して、撮影された人物の年齢を推定し、顔の幅が狭い年少者であれば、顔の幅で求めた距離を近い方向（手前側）に補正しても良い。

そして、解析部４１は、視聴者の人数と距離との関係から、図１１に示されるようなテーブルを参照して、視聴者の密集度を、疎、中、密、高密度の４段階のいずれかで判別する。例えば、視聴者の人数が３または４名であって、撮像部３０に最も近い視聴者の距離が２メートル以上４メートル未満である場合、解析部４１は、視聴者の密集度を「中」と判別する。

解析部４１は、第２に、撮像部３０による画像から、モニタ２０が設置されたリスニングルーム（部屋）について、床の材質、天井の高さ、壁の広さ（部屋幅）、カーテン、色調、家具を解析する。
まず、部屋における床の材質については、図５において、例えば画像の下部領域Ａを解析対象として定めて、当該下部領域Ａと、代表的な画像テキスチャ（図８参照）とのパターンマッチングによって判別される。なお、本実施形態においては、床の材質については、大理石、フローリング（木質系の素材）、畳、絨毯を候補とし、いずれにも該当しなければ、不明とする。

次に、天井の高さについては、次のように解析される。すなわち、図５において画像の上部領域Ｂを解析対象として定めて、当該上部領域Ｂにおいて壁面と天井との境界線や、天井の設置物などを認識できるか否かで判別される。
例えば、図９（ａ）において、遠近に伴って画像の左上端から右下方向に向かう斜め線Ｌ１および画像の右上端から左下方向に向かう斜め線Ｌ２は、それぞれ天井と壁面との境界線である。また、天井に設置物、例えば室内灯Ｌａがあれば、画像上部領域Ｂにおいて他の部分の模様、色彩と異なって認識される。
ここで、天井と壁面との境界線や天井の設置物が認識される場合、天井は比較的低いと判別できる。一方、図９（ｂ）に示されるように、天井と壁面との境界線や天井の設置物が認識されない場合、天井は比較的高いと判別できる。

天井については低い／高い、のような相対的な判別に限られず、次のようにして高さを求めても良い。すなわち、図５において、視聴者に対応する像領域の最下部位置を通過する仮想的な水平方向の直線Ｈ１と、床面および壁面との境界線Ｌ３との交点Ｐ１を求め、当該交点Ｐ１を起点として垂直方向に向かう仮想的な直線Ｖ１と境界線Ｌ１との交点Ｐ２を求める。視聴者に対応する像領域の最下部位置と最上部位置との距離Ｓ（視聴者Ｌがソファーに着座していれば、着座高）を既知として求めておけば、交点Ｐ１、Ｐ２間の距離である天井の高さについては、距離Ｓから換算して求めることができる。なお、天井の高さについては、閾値（例えば２．５メートル）以下であれば、天井は比較的低いと判別される。

壁の広さ（部屋幅）については、画像において横壁が認識されるか否かで判別される。すなわち、図５において床面と横壁との境界線Ｌ３、Ｌ４が認識できるか否かで判別できる。左右のどちらにも横壁が認識される場合、部屋幅が狭いと判別される。それ以外の場合、部屋幅が普通であると判別される。
なお、部屋幅については、狭い、普通の相対的な判別に限られず、次のようにして幅を求めても良い。
部屋幅が狭いと、図９（ｂ）において、境界線Ｌ３、Ｌ４における画像手前側の開始点Ｑ３、Ｑ４が画像下端側に現れるとともに、部屋幅が狭くなるにつれて点Ｑ３、Ｑ４間の距離Ｒ１が短くなる。一方、部屋幅が広いと、開始点Ｑ３、Ｑ４が画像左右端側に現れるとともに、部屋幅が広くなるにつれて、画像下端から開始点Ｑ３、Ｑ４までの距離Ｒ２が長くなる。ただし、これらの距離Ｒ１、Ｒ２は、撮像部３０が設置される高さによっても変わる。このため、例えば撮像部３０の設置高、および、距離Ｒ１またはＲ２に対応して部屋幅を記憶する二次元テーブルを作成しておけば、撮像部３０の設置高、および、距離Ｒ１（またはＲ２）に対応して部屋幅を読み出すことで求めることができる。

カーテンについては、有無に加えて、有であれば開閉状態が解析される。詳細には、撮像部３０による画像のうち、壁面に相当する領域において他の部分と模様、色彩などが異なっている部分が連続的に所定の範囲以上広がっているか否で解析される。あれば、当該部分は、図１０（ａ）に示されるように閉状態のカーテンであるか、または、同図（ｂ）に示されるように窓部分であって開状態のカーテンである、と判別される。閉状態のカーテンであるか、開状態のカーテンであるかについては、例えば当該部分をパターンマッチングによって布状の繊維であるかガラスであるかを認識して、繊維であれば、カーテンが閉状態であると判別され、ガラスであれば、カーテンが開状態であると判別される。なお、当該部分がなければ、カーテンの前提となる窓が存在しないと判別される。

部屋の色彩（濃淡）については、画像における全部または一部の特定領域における画素値を平均化して判別される。ここで、部屋の色彩を判別しているのは、リスナーに対し膨張／収縮という心理的な効果を与えるので、この効果とは逆方向の音場を付与して、色彩による心理的な効果を相殺させるためである。本実施形態にあっては、暗くなるにつれて画素値が小さくなるのであれば、この平均値が閾値以下であるときに、暗いために収縮感（圧迫感）が働く、と判別される。

家具についてはソファーを対象とし、画像において顔認識により検出された視聴者の周囲を探索することによって判別される。詳細には、視聴者の周囲において、同一のテクスチャが比較的広い面積にわたって連続する物体が存在する場合に、当該物体が、標準的な人物の面積と比較して例えば３倍以上であれば、当該物体が家具（ソファー）であると判別される。家具であると判別された物体が標準的な人物の面積比で５倍以上である場合、当該家具は大きいと判別され、それ以外の場合には、当該家具は通常サイズであると判別される。さらに、大きいと判別された家具の材質について、画像の該当部分のテクスチャと予め用意された画像テクスチャとのパターンマッチングによって判別される。本実施形態では、大きい家具についての材質については、革、ファブリック、または、それ以外（不明）のいずれかで判別される。

現在日時が暑い季節であるか否かが解析部４１によって判別される。ここで、季節を判別しているのは、気温が高いほど、暑苦しくなり、解放感が求められる傾向にあるからである。
季節は国（場所）によって異なるが、次のようにすれば、音場制御装置４０が設置される国において暑い季節であるかを判別することができる。すなわち、音場制御装置４０の仕向地の情報や、ネットワーク等から取得される場所情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位機能によって取得される位置情報などによって、音場制御装置４０が設置された国を特定するとともに、特定した国と、リアルタイムクロックから出力される日時情報や、タイムサーバからネットワークを介して取得した時間情報とを照合することによって暑い季節であるか否かを判別することができる。

解析部４１は、このように要素毎の評価・判別を行うと、その結果を音場決定部４２に通知する。この結果を受領した音場決定部４２は、付与すべき音場の内容を次のようにして決定する（ステップＳａ１３）。
すなわち、音場決定部４２は、第１に、視聴者の密集度が高くなるほど、広がり感を強めるように音場を決定する。本実施形態では、視聴者の密集度を図１１に示したように４段階で判別しているので、例えば広がり感についても、密集度に応じて４段階で決定される。

音場決定部４２は、第２に、図１２に示されるように判別された部屋の床の材質に応じて反響強度を決定する。具体的には、床の材質が大理石であれば、ほとんど吸音することなく、ほぼ全反射することになるので、音場決定部４２は、当該反射を相殺すべく、反響強度を弱めるように決定する。また、床の材質がフローリングであれば、大理石と比較ではないものの、反射成分が多く発生するので、音場決定部４２は、当該反射を相殺すべく、反響強度を若干弱めるように決定する。一方、材質が畳であれば、ある程度吸音されるので、音場決定部４２は、反響強度をやや強めるように決定する。また、床の材質が絨毯であれば、吸音の度合いが高いので、音場決定部４２は、反響強度を強めるように決定する。
なお、音場決定部４２は、床の材質が不明であると判別されたとき、床の材質に関しては反響強度を変更しない。ただし、他の要因（天井、カーテンなど）によって反響強度が変更される場合もあり得る。

音場決定部４２は、第３に、天井が低いと判別された場合、広がり感を強めるように決定し、第４に、部屋幅が狭いと判別された場合、広がり感を強めるように決定し、第５に、カーテンが閉じられた状態であると判別された場合、反響度を強めるように決定し、第６に、部屋の色調が暗いと判別された場合、広がり感を強めるように決定する。
また、音場決定部４２は、第７に、大きな家具が配置していると判別された場合、反響強度を強めるように決定する。この場合に、大きな家具（ソファー）が、革やファブリックなどの吸音素材であるとき、反響強度をさらに強めるように決定する。音場決定部４２は、第８に、暑い季節であると判別された場合、広がり感を強めるように決定する。
なお、音場決定部４２は、２以上の異なる評価要素で互いに矛盾する方向に決定したとき、最終的には何も変更しないようにしても良い。例えば、床の材質が大理石であるために反響強度を弱めるように決定する一方で、家具が大きく、かつ、吸音素材であるために反響強度を強めるように決定する場合、反響強度については、当初の設定から変更しないようにしても良い。
このような音場の決定の内容をまとめると、図１３に示される通りとなる。

付与すべき音場の内容を決定した音場決定部４２は、最終的にその決定内容を音場付与部４３に設定する（ステップＳａ１４）。これにより、再生部１０による再生信号には、視聴者の周辺環境に対して適切な音場が付与されて、スピーカ５０から放音されることになる。

本実施形態によれば、周辺環境に応じて、より高い精度で音場を制御することができるのみならず、音場の設定制御にあたって、マイクロフォンの設置などが不要であり、また、基本的には画像解析処理などで済むので、制御に要する時間を短縮化することが可能になる。

＜応用例・変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の変形が可能である。なお、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。

＜モード設定＞
音場については、教会、ホールなどのような場所や、シネマ、ミュージックなどのようにソース、シーンに対応したモードが予め複数用意されている場合に、いずれかのモードの音場が設定されているとき、視聴者の周辺環境に合わせた音場を付与しない構成にしても良いし、選択されたモードに対し、予め設定された制御方針にしたがって音場を付与する（しない）ように制御する構成としても良い。また、設定された音場、モードと視聴周辺環境を比較し、設定された音場を実現するような音場補正を行うような構成としても良い。

例えば、視聴者の密集度が「高」であるとき、実施形態によれば、図１１および図１３にしたがって広がり感を強めるように音場が制御されるが、図１４に示されるように、目標音場として広がり感が強い「ホール１」というモードに設定されていた場合に、制御方針として「現状設定を優先」が選択されていれば、視聴者の周辺環境に依らずに、すでに設定されたモードの音場を変更しないような構成とする。または、制御方針として「変化の明確化」が選択されていれば、視聴者の周辺環境に合わせて広がり感を、さらに強めるように制御する構成とする。あるいは、特に図示しないが「周辺環境を優先」が選択されていれば、すでに設定されたモードの音場を無視して、視聴者の周辺環境に合わせて音場を制御する構成としても良い。
また、例えば、設定された音場が「反射強度が強い」ものであり、視聴周辺環境の床が「大理石」であった場合は、音場決定部４２は、当該反射を相殺する必要は無く、反響強度として部屋の環境をそのまま利用できるように、反射強度を中程度に決定するようにしても良い。

＜スピーカアレイ装置への適用＞
上述した実施形態では、視聴者を囲むように配置したスピーカ５０によって音場を付与したが、スピーカアレイ装置を用いて音場を付与する構成にも適用可能である。
スピーカアレイ装置では、線または面状に配置する複数のスピーカから同じオーディオ信号に係る音が、空間上の焦点に同時に到達するように、少しずつ異なる遅延時間を与えられて出力される。これにより、焦点周辺の音響エネルギーは同相加算により強められるので、焦点方向に強い指向性を有する音のビームがチャンネル毎に作り出される。

図１５は、スピーカアレイ装置の設置状況を示す平面図である。この図に示されるように、スピーカアレイ装置６０は、モニタ２０の表示面とほぼ平行方向に、スピーカ６６の配列面がリスナーＬに対向するように配置され、各チャンネルに係る音のビームをリスニングルームの壁面に反射させて視聴者に到達させる。このため、視聴者からみれば、音像が壁面方向で定位しているかのように知覚される。詳細には同図に示されるように、壁面における反射点４６１、４６３、４６４、４６５から、あたかもＦＬ、ＦＲ、ＳＬ、ＳＲチャンネルの再生音が発生しているかのように知覚されるので、良好なサラウンド効果を得ることができる。なお、Ｃチャンネルの再生音はスピーカアレイ装置６０のほぼ中心で定位する。

このようなスピーカアレイによって音場を付与する場合に、視聴者の存在する方向に、音のビームが向かうように指向性を制御することによって視聴者が聴き取り易い環境を提供することができる。ここで、複数の視聴者が密集している場合に、リヤ音場のビームを、視聴者を避けた方向に制御して、リヤ音場の明瞭度を向上させることができる。
また、横壁や天井の位置を検出することによって視聴者に向かう反射地点を特定し、当該反射地点に音のビームが向かうように制御することができる。
さらに、スピーカアレイに適用する場合、広がり感については、ＦＬ、ＦＲチャンネルの開度によって制御するようにしても良い。

１…システム、１０…再生部、２０…モニタ、３０…撮像部、４０…音場制御装置、４１…解析部、４２…音場決定部、４３…音場付与部、５０…スピーカ。

Claims

撮像部から供給され、視聴者を含む周辺環境の画像を解析して、視聴状況を判別する解析部と、
判別された視聴状況に基づいて付与すべき音場の内容を決定する音場決定部と、
複数チャンネルのオーディオ信号に対し、前記音場決定部で決定された音場を付与して出力する音場付与部と、
を具備することを特徴とする音場制御装置。
前記解析部は、前記画像の解析から視聴者の位置および人数を判別し、前記音場決定部は、当該視聴者の位置および人数に応じて音場を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の音場制御装置。
前記解析部は、前記画像の解析から視聴者が位置する室内の特徴を判別し、前記音場決定部は、当該室内の判別内容に応じて音場を決定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の音場制御装置。