JP2013157687A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】直感的な操作が可能な撮像装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる撮像装置１００は、無線モジュール３０９と、パンチルト制御部４０１と、パン方向切替部４０２と、を備える。無線モジュール３０９は、パン方向を指示するための第１または第２の指示信号を受信する。パンチルト制御部４０１は、第１または第２の指示信号に対応するパン方向に基づいて、撮像装置１００にパン動作を実行させる。パン方向切替部４０２は、第１の指示信号に対応するパン方向を、第１の方向から当該第１の方向とは反対方向である第２の方向に切り替えると共に、第２の指示信号に対応するパン方向を、第２の方向から第１の方向に切り替える。
【選択図】図４

Description

本発明は撮像装置及びその制御方法に関する。

リモコンや携帯端末等を用いて、ユーザがビデオカメラ等の撮像装置を遠隔から操作する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザがリモコン等のボタンを操作することにより、撮像装置に対して、パン、チルト等の動作を実行させる技術が開示されている。これにより、ユーザは撮像装置から離れた位置にいても、撮像装置を遠隔操作することができる。

特開２０００−５９６６８号公報

しかしながら、従来のリモコン操作においては、ユーザがリモコンの右方向ボタンを押すと、撮像装置は右方向にパン動作を行い、左方向ボタンを押すと、撮像装置は左方向にパン動作を行っていた。つまり、リモコンの操作ボタンの方向と、撮像装置の動作方向とが固定されていた。

しかしながら、撮像装置とユーザとの相対的な位置関係が固定されていない状況においては、撮像装置の撮像方向とユーザの視線方向とが異なる方向を向く場合がある。このような場合、撮像装置の撮像方向に対する右方向とユーザの視線方向に対する右方向とが必ずしも一致しない。

例えば、ユーザが自分撮りをする場合には、撮像装置の撮像方向とユーザの視線方向とが向き合う。そのため、撮像装置の撮像方向に対する右方向が、ユーザの視線方向に対する左方向となる。その結果、ユーザは、視線方向に対して、撮像方向を左方向にパン動作させたい場合、リモコンの右方向ボタンを押さなければならず、直感的に操作ができないという問題があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、直感的な操作が可能な撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る撮像装置（１００）は、パン動作可能な撮像装置（１００）であって、パン方向を指示するための第１または第２の指示信号を受信する通信手段（３０９）と、前記第１または第２の指示信号に対応する前記パン方向に基づいて、前記撮像装置（１００）に前記パン動作を実行させるパン制御手段（パンチルト制御部４０１）と、前記第１の指示信号に対応する前記パン方向を、第１の方向から当該第１の方向とは反対方向である第２の方向に切り替えると共に、前記第２の指示信号に対応する前記パン方向を、前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えるパン方向切替手段（４０２）と、を備える。
また、前記撮像装置（１００）の側面に設けられ、ディスプレイ（３１）を有し、当該ディスプレイ（３１）の向きを変更可能なモニタ部（３）と、前記ディスプレイ（３１）の向きを検知するディスプレイ方向検知手段（４０３）と、をさらに備え、前記パン方向切替手段（４０２）は、前記ディスプレイ方向検知手段（４０３）が検知した前記ディスプレイ（３１）の向きに基づいて、前記第１及び第２の指示信号に対応する前記パン方向を切り替えてもよい。
また、前記パン制御手段（パンチルト制御部４０１）は、前記ディスプレイ（３１）の向きが前記撮像装置（１００）のレンズ鏡筒の開口方向である場合の前記パン動作の速度を、前記ディスプレイ（３１）の向きが前記開口方向とは反対方向である場合の前記速度よりも遅くしてもよい。
また、前記通信手段（３０９）は、ユーザが操作するリモコン（９）から送信される方向切替信号を受信し、前記パン方向切替手段（４０２）は、前記方向切替信号に基づいて、前記第１及び第２の指示信号に対応する前記パン方向を切り替えてもよい。
また、前記撮像装置（１００）は、駆動手段を用いて当該撮像装置（１００）を前記パン方向に回転させる雲台（５００）に搭載可能であり、前記パン制御手段（パンチルト制御部４０１）は、前記雲台（５００）に対して、前記撮像装置に前記パン動作を実行させるためのパン制御信号を出力してもよい。
本発明の一態様に係る撮像装置（１００）の制御方法は、パン動作可能な撮像装置（１００）の制御方法であって、パン方向を指示するための第１または第２の指示信号を受信し、受信した前記第１または第２の指示信号に対応する前記パン方向に基づいて、前記撮像装置（１００）に前記パン動作を実行させ、前記第１の指示信号に対応する前記パン方向を、第１の方向から当該第１の方向とは反対方向である第２の方向に切り替えると共に、前記第２の指示信号に対応する前記パン方向を、前記第２の方向から前記第１の方向に切り替える。

本発明によれば、直感的な操作が可能な撮像装置及びその制御方法を提供することができる。

実施の形態にかかる撮像装置の外観斜視図である。 実施の形態にかかる撮像装置の正面図である。 実施の形態にかかる撮像装置の正面図である。 実施の形態にかかる撮像装置のブロック図である。 実施の形態にかかるリモコンの平面図である。 実施の形態にかかるリモコンのブロック図である。 撮像装置とユーザとが同じ方向を向いている状態を示す図である。 撮像装置とユーザとの方向を示す上面図である。 撮像装置のパン動作を示す図である 撮像装置とユーザとが反対方向を向いている状態を示す図である。 撮像装置とユーザとの方向を示す上面図である。 撮像装置のパン動作を示す図である

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１〜図３は、本実施の形態に係る撮像装置１００の全体的な構成を示す外観図である。以下の説明では、説明の明確化のため、図に示すようなｘｙｚ直交座標系を用いて、説明を行う。

ここでは、ｘ軸が、撮像装置１００の前後方向を示し、ｙ軸が撮像装置１００の上下方向（鉛直方向）を示し、ｚ軸が撮像装置１００の左右方向（横方向、幅方向）を示している。すなわち、ｘ方向が、撮像装置１００に設けられたレンズの光軸に平行な方向であり、ｙ方向、及びｚ方向が撮像装置１００に設けられたレンズの光軸と垂直な方向である。さらに、撮像装置１００を把持するユーザを基準に方向を特定する。すなわち、＋ｘ側が後方側（レンズ鏡筒の開口部側の反対側）、−ｘ側が前方側（レンズ鏡筒の開口部側）、＋ｙ側が上方側、−ｙ側が下方側、＋ｚ側が左側、−ｚ側が右側とする。もちろん、上記の方向は、相対的なものであり、撮像装置１００の向きに応じて変化する。

図１示すように、撮像装置１００は、本体ケース１と、フロントカバー２と、モニタ部３と、ヒンジ４と、操作部５と、を備える。本体ケース１の前端には、フロントカバー２が取り付けられている。なお、図１では、フロントカバー２に設けられたレンズバリア２１が閉状態となっている。本体ケース１は、複数のレンズを有するレンズユニットや、撮像素子、バッテリ、Ｗｉ−Ｆｉモジュール等を格納する筐体である。

また、本体ケース１の左側面には、モニタ部３が設けられている。モニタ部３は、本体ケース１に対して、ヒンジ４を介して連結されている。モニタ部３は、被写体、記憶された画像データ、設定情報、その他の情報を表示する液晶ディスプレイなどを有している。例えば、ユーザが撮像を行うために、モニタ部３を開くことで、電源がオン状態となる。

操作部５は、本体ケース１の上面の後方端部に設けられている。操作部５は、ボタン、レバー等からなり、シャッター操作、ズーム操作、その他の各種命令に応じた操作を受け付ける。なお、タッチパネル機能を備える場合には、モニタ部３の液晶ディスプレイが操作部の一部となる。また、操作部５の配置位置は、本体ケース１の上面の後方端部に限られない。

図２及び図３は、モニタ部３を開いた状態を示す正面図である。モニタ部３を開いた状態では、レンズバリア２１が開状態となる。レンズバリア２１が開状態となると、フロントカバー２に設けられた開口部を通じて、レンズ６が露出する。これにより、撮像装置１００が、撮像可能な状態となる。モニタ部３を開いた状態では、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１は、後方側、すなわちレンズ鏡筒の開口方向とは反対方向を向いて配置されている（図２参照）。

モニタ部３は、モニタ部３を開いた状態において、本体ケース１（本体部）に対して回転可能に連結されている。具体的には、モニタ部３は、光軸（ｘ軸）と直交する軸（ｚ軸）回りに回転可能に連結されている。モニタ部３を回転させることにより、液晶ディスプレイ３１の向きが、後方側から前方側（レンズ鏡筒の開口方向）に変化する（図３参照）。

次に、撮像装置１００の内部構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る撮像装置１００の内部構成の例を示すブロック図である。撮像装置１００は動画像及び静止画像を撮像することができる。

中央制御部４００はＣＰＵ、各種プログラムが格納されたＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により構成され、撮像、各種画像の表示、及び連携撮影に関する情報の送受信等の撮像装置１００全体の処理を統括的に制御する。

撮像装置１００は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、絞り１０３、及び撮像素子１０４で構成される撮像部を有する。ズームレンズ１０１は図示しないズームアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。同様に、フォーカスレンズ１０２は、図示しないフォーカスアクチュエータによって光軸ＬＡに沿って移動する。絞り１０３は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。撮像素子１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。

撮像装置１００を用いた撮像は以下の手順で行われる。撮像素子１０４は、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、及び絞り１０３を通過した光を光電変換して、被写体のアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号処理部１０５が、このアナログ画像信号を増幅した後、画像Ａ／Ｄ変換部１０６が、その増幅された信号をデジタル画像データに変換する。画像入力コントローラ１０７は、画像Ａ／Ｄ変換部１０６から出力されたデジタル画像データを撮像データとして取り込んで、バス２００を介してメインメモリ２０６に格納する。

デジタル信号処理部１０８は、バス２００を介して中央制御部４００からの指令に基づき、メインメモリ２０６に格納された撮像データを取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号と色差信号とからなるデータを生成する。デジタル信号処理部１０８はまた、オフセット処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ補完処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、色調補正処理、光源種別判定処理等の各種デジタル補正を行う。

マイク１０９は撮像時の周囲の音声を収音し、アナログ音声信号を生成する。アナログ音声信号処理部１１０がそのアナログ音声信号を増幅した後、音声Ａ／Ｄ変換部１１１が、その増幅された信号をデジタル音声データに変換する。音声入力コントローラ１１２は、音声Ａ／Ｄ変換部１１１から出力されたデジタル音声データを撮像データと併せてメインメモリ２０６に格納する。

多重化部１１３は、メインメモリ２０６に格納された撮像データ及びデジタル音声データを多重化しストリームデータを生成する。

圧縮・伸長処理部２０１は、バス２００を介して中央制御部４００からの指示に従い、メインメモリ２０６に格納されたストリームデータに所定の圧縮処理を施し、圧縮データを生成する。また、中央制御部４００からの指令に従い、カード型記録媒体３０２等に格納された圧縮データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮データを生成する。なお、本実施の形態の撮像装置１００では、静止画像に対してはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方式が、動画像に対してはＭＰＥＧ２規格やＡＶＣ／Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮方式が採用される。

音声・画像処理部２０２は、バス２００を介して中央制御部４００の指示に従い、メインメモリ２０６から読み出したデジタルデータに所定の画像処理を施す。例えばメニュー画像やＯＳＤ画像等、各種処理のための画像データを生成し、その画像データをメインメモリ２０６から読み出されたオリジナルの撮像データに重畳させて液晶ディスプレイ３１に出力する。この出力によって、液晶ディスプレイ３１に表示される画像は各種画像データが合成されたものとなる。なお、液晶ディスプレイ３１の代わりに有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等の他のモニタを用いることも可能である。

ＲＯＭ２０３はバス２００を介して中央制御部４００に接続されており、中央制御部４００が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等を格納している。フラッシュＲＯＭ２０４は、ユーザの設定情報等、撮像装置１の動作に関する各種設定情報を格納している。撮像装置１００は、様々な撮像のシチュエーションに応じて、いくつかの撮像モードと、各モードにあわせた撮像条件の設定を予めフラッシュＲＯＭ２０４に記憶している。そして、ユーザは撮像を開始する前に、各モードの中から最適なモードを選択することにより、最適な撮像条件で撮像を実施することができる。例えば、特定の人物の撮像に適した「ポートレートモード」、運動会等の撮像に適した「スポーツモード」、又は夜景等の暗い場所の撮像に適した「夜景モード」等である。

また、フラッシュＲＯＭ２０４には、予め登録した人物の顔情報（例えば、撮像装置１００のユーザの顔情報）も格納されている。顔認識処理部４０４は、フラッシュＲＯＭ２０４の顔情報に基づいて、予め登録した人物の顔を検出する。なお、顔検出処理については、公知の技術を用いることができる。また、顔認識処理は、広く知られている技術であるため、詳細な説明は省略する。

ＶＲＡＭ２０５は、表示用の画像データの一時記憶領域として使用される。メインメモリ２０６は、各種画像データの一時記憶領域として使用されるとともに、中央制御部４００の演算作業領域としても使用される。

メディア制御部２０７は、中央制御部４００の指令に従い、カードＩ／Ｆ３０１を通じてカード型記録媒体３０２へのデータの書き込みやデータの読み出しを制御する。カード型記録媒体３０２はＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリであり、撮像装置１００に対して脱着可能に設けられている。

ジャイロセンサ２０８は、３軸の加速度及び角速度の変化を検出し、撮像装置１００のパン・チルト量や上下及び左右の手ぶれ量を検出する。時計２０９は、撮像データの取得日時の情報を生成する。

液晶ディスプレイ３１、スピーカ３０５、操作部５及び入出力端子３０７は入出力Ｉ／Ｆ３０３に接続されている。液晶ディスプレイ３１は、例えばＶＲＡＭ２０５やメインメモリ２０６に一時記録された撮像データや各種メニュー画像データ等、各種画像データから生成された画像を表示する。スピーカ３０５は、例えばメインメモリ２０６に一時記録された音声を出力する。操作部５は、上記のように、リレーズ・スイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、又は液晶ディスプレイ３１上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、ユーザの撮像装置１００への操作入力を受け付ける。入出力端子３０７は、図示しないパン動作・チルト動作が可能な雲台やテレビモニタ、ＰＣ（Personal Computer）等に接続される。

無線モジュール３０９（通信手段）は、バス２００及び無線Ｉ／Ｆ３０８を介して、後述するリモコンとの間で信号の送受信を行う。具体的には、無線モジュール３０９は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線等の無線通信処理を行う。これにより、リモコンとの通信が可能になる。

中央制御部４００は、パンチルト制御部４０１と、パン方向切替部４０２と、ディスプレイ方向検知部４０３と、顔認識処理部４０４と、を備えている。パンチルト制御部４０１は、リモコンから送信されたパン方向及びチルト方向の指示信号に基づいて、パン動作及びチルト動作を実行させるための制御信号を生成する。そして、生成した制御信号を図示しない雲台に対して出力する。これにより、雲台に搭載された撮像装置１００がパン方向及びチルト方向に回転する。なお、パン方向とは水平方向を意味し、チルト方向とは垂直方向を意味する。

パン方向切替部４０２は、左方向へのパン動作を指示する左方向パン指示信号（第１の指示信号）に対応するパン方向を、左方向（第１の方向）から右方向（第２の方向）に切り替える。それに伴って、パン方向切替部４０２は、右方向へのパン動作を指示する右方向パン指示信号（第２の指示信号）に対応するパン方向を、右方向から左方向に切り替える。つまり、パン方向切替部４０２は、左右のパン指示信号に対応するパン方向を反転させる。このとき、上記の左方向及び右方向とは、レンズ鏡筒の開口方向（撮像装置の撮像方向、−ｘ方向）に対する左方向及び右方向を意味している。パン方向切替部４０２は、液晶ディスプレイ３１の向きや、リモコンからの方向切替信号に基づいて、パン方向の切り替え処理を行う。なお、パン方向の切り替え処理の詳細については後述する。

ディスプレイ方向検知部４０３は、液晶ディスプレイ３１の向きを検知する。つまり、ディスプレイ方向検知部４０３は、液晶ディスプレイ３１が、撮像装置１００の前方（レンズ鏡筒の開口方向、−ｘ方向）を向いているか、撮像装置の後方（レンズ鏡筒の開口方向とは反対方向、＋ｘ方向）を向いているか、を検知する。なお、検知手段としては、機械式であっても電子式であってもよい。例えば、ヒンジ４内部に機械的なスイッチを設け、モニタ部３が回転して、当該スイッチが押されたことにより、液晶ディスプレイ３１の向きを検知してもよい。また、モニタ部３の回転角度を検出して、検出角度に基づいて、液晶ディスプレイ３１の向きを検知してもよい。本実施の携帯においては、ディスプレイ方向検知部４０３によって検知される液晶ディスプレイ３１の向きは、前方または後方の二択である。

次に、撮像装置１００を遠隔操作するためのリモコンについて説明する。図５は、リモコン９の平面図である。リモコン９は、録画ボタン９１と、停止ボタン９２と、望遠（TELE）ボタン９３と、広角（WIDE）ボタン９４と、上方向ボタン９５と、右方向ボタン９６と、下方向ボタン９７と、左方向ボタン９８と、切替ボタン９９と、を備える。リモコン９は、上記の操作ボタンの押下に応じて、図示しない無線部を用いて、撮像装置１００に対して指示信号を送信する。なお、リモコン９のボタン構成は図５に示した構成に限られない。また、スマートフォン等の携帯端末に専用のアプリをインストールすることにより、スマートフォン等をリモコン９の代わりに用いることもできる。

録画ボタン９１は、撮像装置１００に対して録画の開始を指示するためのボタンである。停止ボタン９２は、撮像装置１００に対して録画の停止を指示するためのボタンである。望遠ボタン９３は、撮像装置１００に対してズームインを指示するためのボタンである。広角ボタン９４は、撮像装置１００に対してズームアウトを指示するためのボタンである。

上方向ボタン９５及び下方向ボタン９７は、撮像装置１００に対してチルト動作を指示するためのボタンである。上方向ボタン９５を押下すると、撮像装置１００の撮像方向が上方に変化する。下方向ボタン９７を押下すると、撮像装置１００の撮像方向が下方に変化する。左方向ボタン９８及び右方向ボタン９６は、撮像装置１００に対してパン動作を指示するためのボタンである。左方向ボタン９８を押下すると、撮像装置１００の撮像方向がレンズ鏡筒の開口方向に対して左方向（または右方向）に変化する。右方向ボタン９６を押下すると、撮像装置１００の撮像方向がレンズ鏡筒の開口方向に対して右方向（または左方向）に変化する。

切替ボタン９９は、撮像装置１００に対する指示信号とパン動作を行う方向との対応関係の切り替えを指示するためのボタンである。具体的には、切替ボタン９９を押下すると、リモコン９は、撮像装置１００に対して方向切替信号を送信する。パン方向切替部４０２は、当該方向切替信号に応じて、パン方向の指示信号とパン動作を行う方向との対応関係を切り替える。つまり、パン方向切替部４０２は、液晶ディスプレイ３１の向きに加えて、方向切替信号よっても、パン方向の指示信号とパン動作を行う方向との対応関係を切り替え可能である。

これにより、液晶ディスプレイ３１の向きに応じて、指示信号に対応するパン方向が切り替わった場合に、リモコン９の切替ボタン９９を押下することにより、指示信号とパン動作を行う方向との対応関係を元に戻すことができる。さらに、液晶ディスプレイ３１の向きに拘らず、指示信号とパン動作を行う方向との対応関係を切り替えることもできる。なお、リモコン９の複数のボタンを同時に押下することにより、方向切替信号が出力されるようにしてもよい。

図６は、本実施の形態に係るリモコン９の内部構成の例を示すブロック図である。リモコン９は、操作部９０１と、制御部９０２と、通信部９０３と、を備える。

操作部９０１は、図５に示した各ボタンである。制御部９０２は、操作部９０１の各ボタンの押下に応じて、当該ボタンに対応する指示信号を生成する。通信部９０３は、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線等の無線通信処理を行い、指示信号を撮像装置１００に対して送信する。

続いて、図７〜図１２を用いて、パン方向切替部４０２による切り換え処理について詳細に説明する。図７〜図１２においては、撮像装置１００が雲台５００に搭載されている。これにより、パン動作及びチルト動作を実行させる制御信号が、撮像装置１００の入出力端子３０７を介して、パンチルト制御部４０１から雲台５００へ出力可能となる。

なお、雲台５００には、図示しないモータ（駆動手段）が配置されている。当該モータは、パンチルト制御部４０１からの制御信号に応じて、雲台５００をパン方向またはチルト方向に回転させる。また、撮像装置１００を搭載した雲台５００は、地面に固定されておらず、持ち運ぶことができる。そのため、撮像装置１００とユーザ９００との相対的な位置は適宜変更可能である。

まず、図７〜図９を参照して、撮像装置１００の撮像方向ｄ１とユーザ９００の視線方向ｄ２とが同じ方向を向いている場合について説明する。この場合、ユーザ９００は、撮像装置１００の後方から、リモコン９を用いて撮像装置１００を遠隔操作する。そのため、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１は、後方を向いている（図７参照）。

図７における撮像装置１００とユーザ９００との位置関係を上から見た図（平面図）が図８である。上記の通り、撮像方向ｄ１と視線方向ｄ２とが同じ方向を向いている。これに対して、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１の向きｄ３は、撮像方向ｄ１及び視線方向ｄ２とは反対方向である。これにより、ユーザ９００は、液晶ディスプレイ３１に表示される撮像画像を見ながら、撮像装置１００の後方から撮像装置１００を遠隔操作することができる。

ここで、撮像装置１００の撮像方向ｄ１を、ユーザ９００から見て左方向に変化させる場合について考える。ユーザ９００は、視線方向ｄ２に対して左方向に撮像方向ｄ１を変化させたいため、リモコン９の左方向ボタン９８を押下する。これにより、左方向へのパン動作を実行させる指示信号（左方向パン指示信号、第１の指示信号）がリモコン９の通信部９０３から撮像装置１００の無線モジュール３０９へと送信される。

左方向パン指示信号を受信した無線モジュール３０９は、左方向パン指示信号をパンチルト制御部４０１に出力する。パンチルト制御部４０１は、左方向パン指示信号に対応するパン方向に基づいて、パン動作を実行させるためのパン制御信号を生成する。

このとき、液晶ディスプレイ３１の向きｄ３が後方を向いている。そのため、ディスプレイ方向検知部４０３は、液晶ディスプレイ３１が後方を向いていることを検知する。この場合、ユーザ９００の視線方向ｄ２は、液晶ディスプレイ３１の向きｄ３と対向する方向（撮像方向ｄ１）を向いていると考えられる。このため、ユーザ９００の視線方向ｄ２に対する左方向（ユーザ９００にとって直感的な左方向）と、撮像装置１００の撮像方向ｄ１に対する左方向と、は同じ方向となる。したがって、左方向パン指示信号には、左方向へのパン動作が対応付けられている。なお、右方向パン指示信号には、右方向へのパン動作が対応付けられている。

パンチルト制御部４０１は、左方向パン指示信号に対応する左方向にパン動作を実行させるためのパン制御信号を生成する。そして、パンチルト制御部４０１は、生成したパン制御信号を雲台５００のモータに出力する。これにより、雲台５００が平面視において反時計回りに回転する（図９参照）。その結果、撮像方向ｄ１が視線方向ｄ２に対して左方向に変化する。言い換えると、撮像方向ｄ１に対して左方向へのパン動作が行われる。

次に、図１０〜図１２を参照して、撮像装置１００の撮像方向ｄ１とユーザ９００の視線方向ｄ２とが対向する場合（例えば、ユーザ９００が自分撮りを行う場合等）について説明する。この場合、ユーザ９００は、撮像装置１００の前方から、リモコン９を用いて撮像装置１００を遠隔操作する。そのため、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１は、前方を向いている（図１０参照）。

図１０における撮像装置１００とユーザ９００との位置関係を上から見た図（平面図）が図１１である。上記の通り、撮像方向ｄ１と視線方向ｄ２とが反対方向を向いている。つまり、撮像方向ｄ１と視線方向ｄ２とが対向している。また、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１の向きｄ３は、視線方向ｄ２と反対方向である。これにより、ユーザ９００は、液晶ディスプレイ３１に表示される撮像画像を見ながら、撮像装置１００の前方から撮像装置１００を遠隔操作することができる。

ここで、撮像装置１００の撮像方向ｄ１を、ユーザ９００から見て右方向に変化させる場合について考える。ユーザ９００は、視線方向ｄ２に対して右方向に撮像方向ｄ１を変化させたいため、リモコン９の右方向ボタン９６を押下する。これにより、右方向へのパン動作を実行させる指示信号（右方向パン指示信号、第２の指示信号）がリモコン９の通信部９０３から撮像装置１００の無線モジュール３０９へと送信される。

右方向パン指示信号を受信した無線モジュール３０９は、右方向パン指示信号をパンチルト制御部４０１に出力する。パンチルト制御部４０１は、右方向パン指示信号に対応するパン方向に基づいて、パン動作を実行させるためのパン制御信号を生成する。

このとき、液晶ディスプレイ３１の向きｄ３が前方を向いている。そのため、ディスプレイ方向検知部４０３は、液晶ディスプレイ３１が前方を向いていることを検知する。この場合、ユーザ９００の視線方向ｄ２は、液晶ディスプレイ３１の向きｄ３と対向する方向を向いていると考えられる。このため、ユーザ９００の視線方向ｄ２に対する右方向（ユーザ９００にとって直感的な右方向）と、撮像装置１００の撮像方向ｄ１に対する右方向と、は異なる方向となる。具体的には、ユーザ９００の視線方向ｄ２に対する右方向は、撮像装置１００の撮像方向ｄ１に対する左方向となる。したがって、パン方向切替部４０２は、液晶ディスプレイ３１が前方を向いている場合、右方向パン指示信号に対応するパン方向を、撮像方向ｄ１に対して右方向から左方向に切り替える。それと共に、パン方向切替部４０２は、左方向パン指示信号に対応するパン方向を、撮像方向ｄ１に対して左方向から右方向に切り替える。

パンチルト制御部４０１は、右方向パン指示信号に対応する左方向にパン動作を実行させるためのパン制御信号を生成する。そして、パンチルト制御部４０１は、生成したパン制御信号を図示しない雲台５００のモータに出力する。これにより、図９と同様に、雲台５００が平面視において反時計回りに回転する（図１２参照）。その結果、撮像方向ｄ１が視線方向ｄ２に対して右方向に変化する。言い換えると、撮像方向ｄ１に対して左方向へのパン動作が行われる。

勿論、液晶ディスプレイ３１の向きを再び後方に戻すと、指示信号とパン動作を行う方向との対応関係は、図７〜図９に示したような関係に戻る。具体的には、パン方向切替部４０２は、液晶ディスプレイ３１が後方を向いている場合、右方向パン指示信号に対応するパン方向を、撮像方向ｄ１に対して左方向から右方向に切り替える。それと共に、パン方向切替部４０２は、左方向パン指示信号に対応するパン方向を、撮像方向ｄ１に対して右方向から左方向に切り替える。

以上のように、本実施の形態にかかる撮像装置１００の構成によれば、パン方向切替部４０２が、パン方向の指示信号に対応するパン動作の方向を切り替える。このため、同じパン方向の指示信号であっても、状況に応じて、対応するパン動作の方向を変更することができる。その結果、撮像装置の撮像方向ｄ１を基準とせずに、ユーザ９００の視線方向ｄ２を基準とする方向にパン動作を実行させることができる。したがって、撮像装置１００とユーザ９００との相対的な位置が変化する場合であっても、ユーザ９００の視線方向ｄ２を基準として遠隔操作することができる。つまり、ユーザ９００は、直感的に撮像装置１００を操作することができる。

また、ディスプレイ方向検知部４０３が、モニタ部３の液晶ディスプレイ３１の向きを検知する。そして、パン方向切替部４０２が、液晶ディスプレイ３１の向きに基づいて、指示信号に対応するパン方向を切り替える。このため、ユーザ９００が、撮像方向と対向する方向から液晶ディスプレイ３１を見るために、液晶ディスプレイ３１の向きを変更することにより、自動的に指示信号に対応するパン方向が切り替わる。したがって、パン方向を切り替えるために別途操作を行う必要はなく、ユーザ９００にとって煩わしい操作が不要となる。

さらに、液晶ディスプレイ３１の向きに応じて、パン動作の速度を変化させてもよい。具体的には、パンチルト制御部４０１は、液晶ディスプレイ３１が後方（レンズ鏡筒の開口方向とは反対方向）を向いている場合よりも、液晶ディスプレイ３１が前方（レンズ鏡筒の開口方向）を向いている場合の方が、パン動作の速度が遅くなるように制御してもよい。液晶ディスプレイ３１が前方を向いている場合は、ユーザ９００が自分撮りしていると考えられる。そのため、被写体（ユーザ９００）と撮像装置１００との距離が近くなる。このような状況において、パン動作の速度を遅くすることにより、画角内におけるユーザ９００の位置を容易に微調整することができる。

加えて、液晶ディスプレイ３１が前方を向いている場合に、顔認識処理部４０４により認識されたユーザ９００の顔が画角内に含まれるように、パンチルト制御部４０１は、パン制御信号を生成してもよい。例えば、パンチルト制御部４０１は、認識された顔が画角の端に近づいたことを検知して、当該顔が画角の中央に来るようにパン動作を実行させる。これにより、自分撮りしているユーザ９００の顔を追尾するように自動的にパン動作が実行される。したがって、ユーザ９００が移動する場合であっても、容易に自分撮りすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組み合わせをすることが可能である。例えば、上記の実施の形態においては、雲台５００を回転させることによって撮像方向を変化させる機械式のパン動作について説明したが、本発明は電子式のパン動作にも適用可能である。電子式のパン動作とは、撮像装置１００自体は回転せずに、画角内の一部の領域のみを液晶ディスプレイ３１に表示し、リモコン９からの指示信号に対応したパン方向に、液晶ディスプレイ３１に表示させる領域を画角内で移動させることをいう。この場合であっても、本発明によれば、指示信号と液晶ディスプレイ３１に表示させる領域の移動方向との対応関係を切り替えることができる。

また、上記の実施の形態においては、撮像装置１００と雲台５００とが分離可能な構成であったが、雲台５００を含む一体型の撮像装置１００であってもよい。

１ 本体ケース
２ フロントカバー
３ モニタ部
４ ヒンジ
５ 操作部
６ レンズ
９ リモコン
２１ レンズバリア
３１ 液晶ディスプレイ
９１ 録画ボタン
９２ 停止ボタン
９３ 望遠ボタン
９４ 広角ボタン
９５ 上方向ボタン
９６ 右方向ボタン
９７ 下方向ボタン
９８ 左方向ボタン
９９ 切替ボタン
１００ 撮像装置
１０１ ズームレンズ
１０２ フォーカスレンズ
１０３ 絞り
１０４ 撮像素子
１０５ アナログ画像信号処理部
１０６ 画像Ａ／Ｄ変換部
１０７ 画像入力コントローラ
１０８ デジタル信号処理部
１０９ マイク
１１０ アナログ音声信号処理部
１１１ 音声Ａ／Ｄ変換部
１１２ 音声入力コントローラ
１１３ 多重化部
２０１ 圧縮・伸張処理部
２０２ 音声・画像処理部
２０３ ＲＯＭ
２０４ フラッシュＲＯＭ
２０５ ＶＲＡＭ
２０６ メインメモリ
２０７ メディア制御部
３０１ カードＩ／Ｆ
３０２ カード型記録媒体
３０３ 入出力Ｉ／Ｆ
３０５ スピーカ
３０７ 入出力端子
３０８ 無線Ｉ／Ｆ
３０９ 無線モジュール
４００ 中央制御部
４０１ パンチルト制御部
４０２ パン方向切替部
４０３ ディスプレイ方向検知部
４０４ 顔認識処理部
５００ 雲台
９００ ユーザ
９０１ 操作部
９０２ 制御部
９０３ 通信部

Claims (6)

1. パン動作可能な撮像装置であって、
   パン方向を指示するための第１または第２の指示信号を受信する通信手段と、
   前記第１または第２の指示信号に対応する前記パン方向に基づいて、前記撮像装置に前記パン動作を実行させるパン制御手段と、
   前記第１の指示信号に対応する前記パン方向を、第１の方向から当該第１の方向とは反対方向である第２の方向に切り替えると共に、前記第２の指示信号に対応する前記パン方向を、前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えるパン方向切替手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像装置の側面に設けられ、ディスプレイを有し、当該ディスプレイの向きを変更可能なモニタ部と、
   前記ディスプレイの向きを検知するディスプレイ方向検知手段と、をさらに備え、
   前記パン方向切替手段は、前記ディスプレイ方向検知手段が検知した前記ディスプレイの向きに基づいて、前記第１及び第２の指示信号に対応する前記パン方向を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記パン制御手段は、前記ディスプレイの向きが前記撮像装置のレンズ鏡筒の開口方向である場合の前記パン動作の速度を、前記ディスプレイの向きが前記開口方向とは反対方向である場合の前記速度よりも遅くすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記通信手段は、ユーザが操作するリモコンから送信される方向切替信号を受信し、
   前記パン方向切替手段は、前記方向切替信号に基づいて、前記第１及び第２の指示信号に対応する前記パン方向を切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像装置は、駆動手段を用いて当該撮像装置を前記パン方向に回転させる雲台に搭載可能であり、
   前記パン制御手段は、前記駆動手段に対して、前記撮像装置に前記パン動作を実行させるためのパン制御信号を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. パン動作可能な撮像装置の制御方法であって、
   パン方向を指示するための第１または第２の指示信号を受信し、
   受信した前記第１または第２の指示信号に対応する前記パン方向に基づいて、前記撮像装置に前記パン動作を実行させ、
   前記第１の指示信号に対応する前記パン方向を、第１の方向から当該第１の方向とは反対方向である第２の方向に切り替えると共に、前記第２の指示信号に対応する前記パン方向を、前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。

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