JP2013157665A - デジタル放送受信制御装置、デジタル放送受信制御プログラムおよびデジタル放送受信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より効率のよい放送波受信制御技術を提供する。
【解決手段】地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、複数セグメントにより構成されるデジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定手段と、チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にサーチを行うチャンネルサーチ手段と、を備え、サーチ条件設定手段は、地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる受信可能エリアのうち、チャンネルサーチ手段がサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定し、当該エリアにおいてサーチを開始する条件を設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタル放送受信制御の技術に関するものである。

従来、デジタル放送の受信を制御する装置には、１２セグ放送（１２セグメントを用いたデジタル放送：フルセグ放送）受信中に乱れが生じた場合に、自車移動速度が所定以下であればワンセグ放送（１セグメントを用いたデジタル放送）受信に切り替え、自車移動速度が所定より上であれば他の周波数帯による同一番組の１２セグ放送受信に切り替えるものがある。特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。

特開２００９−２８４０３９号公報

上記のようなデジタル放送受信装置では、アンテナの一部を、受信中の１２セグ放送波のチャンネルとは異なるチャンネルを探すためのチャンネルサーチ処理に用いてしまうため、チャンネルサーチ中は受信中の放送波の受信ができなくなってしまうか、あるいは受信できたとしてもダイバーシチ効果が落ちて受信感度が低下してしまう場合がある。また、チャンネルサーチ処理が終了するころには、当該他のチャンネルの受信圏外まで移動してしまっており、もはや受信できないことがある。

本発明の目的は、より効率のよい放送波受信制御技術を提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明に係るデジタル放送受信制御装置は、地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定手段と、前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチ手段と、を備え、前記サーチ条件設定手段は、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定し、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定する、ことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、デジタル放送の受信を制御させるデジタル放送受信制御プログラムであって、前記コンピュータを、地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、制御手段として機能させ、前記制御手段に対して、前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定手順と、前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチ手順と、を実施させ、前記サーチ条件設定手順においては、前記制御手段に対して、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定させ、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定させる、ことを特徴とする。

また、本発明に係るデジタル放送受信制御方法は、デジタル放送受信制御装置によるデジタル放送受信制御方法であって、前記デジタル放送受信制御装置は、地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定ステップと、前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチステップと、を実施し、前記サーチ条件設定ステップにおいては、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定し、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定する、ことを特徴とする。

本願発明によれば、効率のよい放送波受信制御技術を提供することが可能となる。

第一の実施形態に係るデジタル放送受信制御装置の概略構成図である。 リンクテーブルの構成を示す図である。 受信エリアテーブルの構成を示す図である。 ナビゲーション装置の演算処理部の機能構成図である。 デジタル放送受信装置のＣＰＵの機能構成図である。 放送波の受信エリアの説明図である。 サーチ位置設定処理のフロー図である。 サーチ位置設定処理によるサーチ位置の設定例を示す図である。 サーチ位置設定処理によるサーチ位置の設定例を示す図である。 サーチ位置設定処理によるサーチ位置の設定例を示す図である。

以下に、本発明に係るデジタル放送受信制御装置についての第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。

図１に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。

ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置１２と、を備えている。

演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。

また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。

ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。

ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。

この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、所属する放送局ごとに局の位置および出力電力等が対応付けられた情報を格納する受信エリアテーブル３００と、が記憶されている。

図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。

リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。

なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしているが、これに限られない。例えば、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別しないものであってもよい。

図３は、受信エリアテーブル３００の構成を示す図である。受信エリアテーブル３００は、放送局の系列を特定する情報である系列３０１と、放送局を特定する情報である局識別子３０２と、放送局の位置を特定する情報である局位置３０３と、出力される放送波の電界の強さを示す出力電力３０４と、を対応付けた情報を含んでいる。

図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。

スピーカ４２は、演算処理部１で生成されたユーザへのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。

入力装置５は、ユーザからの指示をユーザによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置５には、ナビゲーション装置１００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作された情報をナビゲーション装置１００に送出することができる。

タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル５１は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよいが、本願発明に係るコスト効果がより高いと考えられるのは、同時に一か所のタッチ位置を検出できるシングルタッチ対応の安価なタッチパネルであるといえる。

ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。

ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。

車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。

ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。

ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。

図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、経路探索部１０４と、経路誘導部１０５と、を有する。

基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、移動（走行）した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。

また、基本制御部１０１は、デジタル放送受信装置１２からの依頼に応じて、現在地が属する道路（リンク）と接続され、道路種別が同じかまたは上位となる道路を、走行に限らず、徒歩を含む通行が予測される進行方向に応じて走行予測経路として特定する。

また、基本制御部１０１は、デジタル放送受信装置１２からの依頼に応じて、所定の二地点間の距離を算出する。具体的には、二地点の座標情報、例えば緯度経度の情報を用いて、二地点の直線距離を算出する。

また、基本制御部１０１は、デジタル放送受信装置１２からの依頼に応じて、所定の走行予測経路と、受信エリアテーブル３００に格納された放送局から送信される放送波の受信エリアとの位置関係に応じて、当該受信エリアへの進入地点と、当該受信エリアからの退出地点と、を進入地点が現在地から近い順に特定する。

また、基本制御部１０１は、デジタル放送受信装置１２からの依頼に応じて、所定の放送波の受信可能エリアにおいて、２ダイバーによる一方の系列を用いたチャンネルサーチを行うのにかかる所定の予想時間の間に移動する距離を算出する。具体的には、基本制御部１０１は、所定の放送波の受信可能エリアに最初に進入する進入位置から、最後に退出する退出位置までの経路を特定し、当該経路上のリンク長２２４とリンク旅行時間２２５とを用いて移動速度を算出し、上記予想時間を積算して移動する距離を算出する。

入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力されたユーザからの入力指示を受け付け、その入力指示に関する情報であるタッチの座標位置や、音声情報とともに、要求内容に対応する処理を実行するように基本制御部１０１へ伝達する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、その要求指示内容を基本制御部１０１に要求する。

出力処理部１０３は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。

経路探索部１０４は、現在地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、リンクコストが最小となる経路を探索する。

経路誘導部１０５は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路を表示させつつスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザの運転操作を誘導する。

上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、経路探索部１０４、経路誘導部１０５は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

デジタル放送受信装置１２は、１２セグメント等のいわゆるフルセグおよび１セグメント等のいわゆる１セグのデジタル放送を受信して、ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）を出力する。デジタル放送受信装置１２は、演算装置であるＣＰＵ１２Ａと、複数のアンテナ１２Ｇで受信するデジタル放送波をチューニングする複数のチューナ回路部１２Ｆと、チューナ回路部１２Ｆおよびアンテナ１２Ｇで受信した放送波からデータ信号を復調させる複数のＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重方式）復調部１２Ｄ、１２Ｅと、復調されたデータ信号をＭＰＥＧ情報にデコードしてＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）を出力する複数のＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃと、を備える。

なお、チューナ回路部１２Ｆは、それぞれ独立してアンテナ１２Ｇに対して、複数の周波数の放送波の一つを受信させることができ、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅはチューナ回路部１２Ｆおよびアンテナ１２Ｇで受信した放送波が互いに異なる場合には、それぞれ互いに異なるＴＳを出力する。また、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅは、任意のチューナ回路部１２Ｆを用いてダイバーシチ処理を実施して一つまたは複数のＴＳを出力する。

したがって、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅは、いずれか片方が４ダイバーシチ処理を行い１つのＴＳを出力することも可能である（以降、このような出力態様を「４ダイバー」と表記する）。あるいは、それぞれが異なる２つのＴＳ（例えば片方のＯＦＤＭ復調部１２Ｄが２ダイバーシチ処理を行い、他方のＯＦＤＭ復調部１２Ｅが異なる周波数の放送を受信して２ダイバーシチ処理を行った２つのＴＳ）を出力することも可能である（以降、このような出力態様を「２ダイバー」と表記する）。

また、チューナ回路部１２Ｆは、いわゆる１２セグ放送のようなフルセグ放送のチューニングを行う。また、チューナ回路部１２Ｆは、いわゆる１セグ放送のチューニングを行う。

したがって、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃは、１２セグ放送を４ダイバーで処理してＴＳを出力することができる。また、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃは、１２セグ放送を２ダイバーで処理して２つの異なるＴＳを出力することができる。また、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃは、１セグ放送を４ダイバーで処理してＴＳを出力することができる。また、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃは、１セグ放送を２ダイバーで処理して２つの異なるＴＳを出力することができる。

ＣＰＵ１２Ａは、チューナ回路部１２Ｆと、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅと、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃを制御する。例えば、上記の４ダイバーの処理あるいは２ダイバーの処理を実現するために、チューナ回路部１２Ｆと、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅと、ＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃを単系統あるいは複数系統に分割して動作させる。

図５は、ＣＰＵ１２Ａの機能ブロック図である。図示するように、ＣＰＵ１２Ａは、基本制御部１１１と、サーチ位置設定部１１２と、を有する。

基本制御部１１１は、デジタル放送受信装置１２の様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。サーチ位置設定部１１２は、デジタル放送受信装置１２が受信する放送波をサーチする処理の開始位置を地図上の位置に対応付けて設定する。基本制御部１１１は、ナビゲーション装置１００から取得した現在位置の情報が、サーチ位置設定部１１２により設定された地図上の所定位置へ到達した場合に、放送波を受信中の４ダイバー１系統を２ダイバー２系統に分けて１セグ放送波のチャンネルサーチを開始する。

上記したＣＰＵ１２Ａの各機能部、すなわち基本制御部１１１、サーチ位置設定部１１２は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＣＰＵ１２Ａに付随する図示しないＲＡＭには、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。

なお、上記した各構成要素は、デジタル放送受信装置１２の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。デジタル放送受信装置１２の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、ＣＰＵ１２Ａの各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理およびＭＰＥＧデコーダ１２Ｂ、１２Ｃ、ＯＦＤＭ復調部１２Ｄ、１２Ｅ、チューナ回路部１２Ｆは、一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

図６は、放送波の受信エリアの説明図である。放送局４００から出力される放送波は、所定の電界強度で出力される。当該電界強度は、放送局４００により異なるが、電波の特性は基本的に同様である。すなわち、放送局４００を中心として、２ダイバーフルセグ受信エリア４１１、４ダイバーフルセグ受信エリア４１２、２ダイバー１セグ受信エリア４２１、４ダイバー１セグ受信エリア４２２、の順に同心円状に放射方向に広がる。すなわち、放送局から最も離れて受信し得る放送波が１セグ放送波であり、フルセグ放送波はより放送局に近くなければ受信できない。また、２ダイバーで受信するよりも４ダイバーで受信した方が、受信感度を高めることができる。

［動作の説明］次に、デジタル放送受信装置１２が実施するサーチ位置設定処理の動作について説明する。図７は、デジタル放送受信装置１２が実施するサーチ位置設定処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００およびデジタル放送受信装置１２の起動後に、所定の周期（例えば、５秒周期）で繰り返し実施される。

まず、サーチ位置設定部１１２は、フルセグ受信レベルが所定以下であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。なお、フルセグ受信レベルとは、複数セグメントの放送波の受信強度のことをいい、本実施形態においては１２セグ放送波の受信強度のことをいう。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、フルセグ受信中ではない場合には、フルセグ受信レベルは所定以下ではないと判定し、サーチ位置設定処理を終了させる。フルセグ受信中であって、かつその受信レベルが所定以下（例えば、ＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）、ＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）、ＰＥＲ（Ｐａｃｋｅｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）等のいずれかの指標が所定の指標以下）である場合には、フルセグ受信レベルが所定以下であると判定する。

フルセグ受信レベルが所定以下である場合（ステップＳ００１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、現在位置を特定する（ステップＳ００２）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に対して現在位置の情報を要求し、基本制御部１０１は、現在位置を特定する情報（例えば、緯度経度）をサーチ位置設定部１１２に受け渡す。

次に、サーチ位置設定部１１２は、現在位置が最寄局から遠ざかったか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、ステップＳ００２にて特定した現在位置と、受信中のフルセグ放送波の放送局との間の距離（例えば、直線距離）を算出するようナビゲーション装置１００の基本制御部１０１へ要求し、基本制御部１０１は両地点の距離を、受信エリアテーブル３００の局位置３０３を用いて算出し、サーチ位置設定部１１２へ受け渡す。サーチ位置設定部１１２は、基本制御部１０１から当該距離を受け渡されると、直前に受け渡された距離と比較して、距離が大きくなっている場合には遠ざかったと判定し、距離が等しいか小さくなっている場合には遠ざかっていないと判定する。なお、サーチ位置設定部１１２は、直前に受け渡された距離の情報が無い場合、例えば初回起動時には、遠ざかっていないと判定する。遠ざかっていない場合には、サーチ位置設定部１１２は、サーチ位置設定処理を終了させる。

遠ざかっている場合（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、走行予測経路を構成する走行予測道路上で次に通過する放送局の２ダイバー１セグ受信エリアを検索する（ステップＳ００４）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に対して、ナビゲーション装置１００の経路探索部１０４により探索された推奨経路が存在するか否かを問い合わせて、推奨経路が存在する場合には、基本制御部１０１に対して、当該経路上に２ダイバー１セグ放送の受信エリアが重なる受信可能エリアのうち、同一の系列に属する放送局が放送する放送波の次の受信可能エリアおよび当該受信可能エリアへの進入地点と、当該受信可能エリアからの退出地点と、を検索させる。

なお、推奨経路が存在しない場合には、サーチ位置設定部１１２は、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に依頼して、現在位置が属する道路と道路種別が同一あるいは上位となる連続する道路を所定範囲内（例えば、５００ｋｍ内）で通行の順に追って特定させる。そして、サーチ位置設定部１１２は、特定された道路を走行予測道路として用いる。当該処理において、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１は、道路種別が同一あるいは上位となる道路との接続がない道路に至ると、当該道路に至る道路を特定するものとする。

次に、サーチ位置設定部１１２は、走行予測道路上で次に通過する２ダイバー１セグ受信可能エリアを検索した結果、次の受信可能エリアを特定できたか否かを判定する（ステップＳ００５）。特定できなかった場合には、サーチ位置設定部１１２は、サーチ位置設定処理を終了させる。

次の受信可能エリアを特定できた場合（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に対して、当該受信可能エリアに対して走行予測道路が最初に進入する位置から当該受信可能エリアに対して走行予測道路が最後に退出する位置へ至る距離Ｘを算出させる（ステップＳ００６）。

そして、サーチ位置設定部１１２は、２ダイバーでサーチ中に移動する距離Ｚを算出する（ステップＳ００７）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、ナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に対して、当該受信可能エリアにおいて２ダイバーによる一方の系列を用いたチャンネルサーチを行うのにかかる所定の予想時間の間に移動する距離Ｚを算出させる。つまり、チャンネルサーチにかかる時間（例えば、３０秒）と、当該区間の平均速度とを積算することで、距離Ｚを算出する。なお、当該平均速度については、当該受信可能エリアに含まれるリンクの、リンクテーブル２００に格納されたリンク長２２４の合計を、リンク旅行時間２２５の合計で除算して求めるものとする。

そして、サーチ位置設定部１１２は、距離Ｘが距離Ｚのｎ倍（ｎは所定の係数、例えば１．２）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ００８）。大きくない場合、サーチ位置設定部１１２は、ステップＳ００４に制御を戻し、さらに先の次の受信可能エリアを対象として処理を行う。

距離Ｘが距離Ｚのｎ倍よりも大きい場合（ステップＳ００８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、現局（受信中の放送局）と次局の２ダイバー１セグ受信可能エリアが断裂しているか否かを判定する（ステップＳ００９）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、受信中の放送波の放送局が放送する１セグ放送の２ダイバーでの受信可能エリアと、ステップＳ００４で検索した結果特定できた次の受信可能エリアの２ダイバーでの１セグ放送の受信可能エリアの重なり合いを特定し、走行予測経路上で重なりあう区間がない場合には断裂していると判定する。

現局と次局の２ダイバー１セグ受信可能エリアが断裂していない場合（ステップＳ００９にて「Ｎｏ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、走行予測経路上で次局の２ダイバー１セグ放送波の受信可能エリアへ進入する位置を、２ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定する(ステップＳ０１０)。そして、サーチ位置設定部１１２は、サーチ位置設定処理を終了させる。

現局と次局の２ダイバー１セグ受信可能エリアが断裂している場合（ステップＳ００９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、現局と次局の４ダイバー１セグ受信可能エリアが連続しているか否かを判定する（ステップＳ０１１）。具体的には、サーチ位置設定部１１２は、受信している放送波の放送局が放送する１セグ放送の４ダイバーでの受信可能エリアと、ステップＳ００４で検索した結果特定できた次の受信可能エリアの４ダイバーでの１セグ放送の受信可能エリアの重なり合いを特定し、走行予測経路上で重なりあう区間がある場合には連続していると判定する。

現局と次局の４ダイバー１セグ受信可能エリアが連続している場合（ステップＳ０１１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、走行予測経路上で現局の４ダイバー１セグ放送波の受信可能エリアから退出する位置を、４ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定する(ステップＳ０１２)。そして、サーチ位置設定部１１２は、サーチ位置設定処理を終了させる。

現局と次局の４ダイバー１セグ受信可能エリアが連続していない場合（ステップＳ０１１にて「Ｎｏ」の場合）には、サーチ位置設定部１１２は、走行予測経路上で次局の４ダイバー１セグ放送波の受信可能エリアへ進入する位置を、４ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定する(ステップＳ０１３)。そして、サーチ位置設定部１１２は、サーチ位置設定処理を終了させる。

以上が、サーチ位置設定処理の処理フローである。サーチ位置設定処理によれば、受信中の放送波の次の受信可能エリアを通行する距離がチャンネルサーチに必要な時間に通行する距離よりも十分に大きい場合に、チャンネルサーチを行うべき地点を設定することができる。さらに、チャンネルサーチを行うべき地点は、次の受信可能エリアまで２ダイバー１セグでの受信により連続性を維持できる場合には次の受信可能エリアに入った地点とすることができる。また、次の受信可能エリアまで４ダイバー１セグでの受信により連続性を維持できる場合には受信中の放送局の受信可能エリアから出た地点とすることができる。また、次の受信可能エリアまで４ダイバー１セグでの受信により連続性を維持できない場合には、次の放送局の受信可能エリアに入った地点とすることができる。

なお、上記実施形態においては、サーチ位置設定処理のステップＳ００６からステップＳ００８において、距離を基準として比較を行っているが、これに限られない。すなわち、受信可能エリアを通行する時間と、サーチに必要な時間とを比較するようにしてもよい。

図８〜図１０は、上記実施形態におけるサーチ位置設定処理によるサーチ位置の設定例を示す図である。

図８は、現局５００と次局５５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２１、５７１が断裂していて、４ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２２、５７２が連続している位置関係にある例を示す。また、走行予測経路５８０が次局５５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５７１へ進入する地点と退出する地点とを結ぶ線分５８１の距離Ｘはサーチを十分に行うに足る距離であるものとする。この場合には、ステップＳ０１２により、走行予測経路５８０上で現局５００の４ダイバー１セグ放送波の受信可能エリア５２２から退出する位置５９０が、４ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定される。

図９は、現局５００と次局６５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２１、６７１が連続していて、４ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２２、６７２も連続している位置関係にある例を示す。また、走行予測経路５８０が次局６５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア６７１へ進入する地点と退出する地点とを結ぶ線分６８１の距離Ｘはサーチを十分に行うに足る距離であるものとする。この場合には、ステップＳ０１０により、走行予測経路５８０上で次局６５０の２ダイバー１セグ放送波の受信可能エリア６７１へ進入する位置６９０が、２ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定される。

図１０は、現局５００と次局７５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２１、７７１が連続していて、４ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２２、７７２も連続している位置関係にあるが、走行予測経路５８０が次局７５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア７７１へ進入する地点と退出する地点とを結ぶ線分７８１の距離Ｘがサーチを十分に行うに足る距離でないものとする。また、次局７５０のさらに次に進入する受信可能エリアに関する放送波を送信する次々局８５０については、現局５００と次々局８５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２１、８７１は連続しておらず、４ダイバー１セグ放送の受信可能エリア５２２、８７２も連続していない位置関係にある例を示す。また、走行予測経路５８０が次々局８５０の２ダイバー１セグ放送の受信可能エリア８７１へ進入する地点と退出する地点とを結ぶ線分８８１の距離Ｘはサーチを十分に行うに足る距離であるものとする。

このような場合には、次局７５０についてはサーチ時間不足からステップＳ００８においてＮｏが選択されるためサーチ位置が設定されない。次々局８５０については、ステップＳ０１３により、走行予測経路５８０上で次々局８５０の４ダイバー１セグ放送波の受信可能エリア８７１へ進入する位置８９０が、４ダイバー受信チャンネルサーチの地点として設定される。

以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、デジタル放送受信制御装置は、より効率のよい放送波受信制御技術を提供できるといえる。

また、例えば、本発明の第一の実施形態によると、デジタル放送受信制御装置は、中継局および系列局の受信可能エリアの情報、現在地の情報および走行予測経路の情報を用いることで、より多くのアンテナを放送受信に用いてマルチダイバーの効果を高く維持することができる。具体的には、系列局が存在しないにも関わらずダイバーを分割してしまい、放送波を受信する精度そのものが低下してしまうことを防ぐことができる。すなわち、精度の高いチャンネルサーチを効率よく行うことが可能となる。

また、例えば、本発明の第一の実施形態によると、デジタル放送受信制御装置は、高速移動している場合（例えば、高速道路走行中等）に、チャンネルサーチ中に受信可能エリアを越えてしまい、チャンネルサーチが終了するころには受信可能エリア外に位置してしまうような、無駄なチャンネルサーチを回避できる。

本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記の第一の実施形態では、４ダイバーにより１つのＴＳを得る放送波の受信および２ダイバーにより２つのＴＳを得る放送波の受信を前提としているが、これに限られない。例えば、より多くのアンテナを用いたダイバーシチ処理により、より多くのＴＳを得る放送波の受信としてもよい。

このようにすることで、より多くのアンテナを有効に用いたマルチダイバーによる受信感度の維持により受信品質を高めることができるといえる。

また例えば、上記の第一の実施形態においては、サーチ位置設定部１１２は、チャンネルサーチの位置を設定しているが、これに限らず、チャンネルサーチの開始条件を設定するものであってもよい。例えば、当該位置へ至ると予測される時刻をナビゲーション装置１００の基本制御部１０１に算出させて、当該時刻にチャンネルサーチを行うよう設定するものであってもよい。

このようにすることで、多少の位置の相違があっても、当該条件を満たすことで、デジタル放送受信装置１２がナビゲーション装置１００に処理負荷をかけることなく単独でチャンネルサーチを開始することができる。

以上、本発明について、第一の実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明にナビゲーション装置を用いた例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、経路案内を行う装置全般、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、モバイルＰＣ、音楽プレーヤー等の情報端末全般に適用することができる。また、デジタル放送受信装置をナビゲーション装置に接続しているが、これに限られず、デジタル放送受信装置がナビゲーション装置内に組み込まれる、あるいは逆にデジタル放送受信装置にナビゲーション装置が組み込まれる等により一体化されるものであってもよい。

１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・デジタル放送受信装置、１２Ａ・・・ＣＰＵ、１２Ｂ、１２Ｃ・・・ＭＰＥＧデコーダ、１２Ｄ、１２Ｅ・・・ＯＦＤＭ復調部、１２Ｆ・・・チューナ回路部、１２Ｇ・・・アンテナ、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・経路探索部、１０５・・・経路誘導部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・受信エリアテーブル

Claims (12)

1. 地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、
   複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、
   前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定手段と、
   前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチ手段と、
   を備え、
   前記サーチ条件設定手段は、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定し、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定する、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
2. 請求項１に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、誘導を行う経路が予め設定されている場合には、当該経路を前記通行を予想される道路として用いる、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
3. 請求項１または２に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定する処理において、
   前記チャンネルサーチ処理にかかる時間に移動する距離を特定して、前記通行を予想される道路が前記受信可能エリアに含まれる区間の距離よりも短い受信可能エリアを、チャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアとして特定する、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
4. 請求項１または２に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定する処理において、
   前記チャンネルサーチ処理にかかる時間が、前記通行を予想される道路上であって前記受信可能エリアに含まれる区間を移動する時間よりも短い受信可能エリアを、チャンネルサーチ処理を実施するのに十分な区間を含む受信可能エリアとして特定する、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件として、前記受信可能エリアに進入する地点に到着することを条件とする、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
6. 請求項５に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件として、前記受信可能エリアのうち、２つのアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第一の受信領域と、
   前記デジタル放送受信手段が受信している放送波の受信可能エリアのうち、２つのアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第二の受信領域と、が断裂していない場合には、前記第二の受信領域に進入する地点に到着することを条件とする、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
7. 請求項５に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件として、前記受信可能エリアのうち、４つ以上のアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第一の受信領域と、
   前記デジタル放送受信手段が受信している放送波の受信可能エリアのうち、４つ以上のアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第二の受信領域と、が断裂している場合には、前記第二の受信領域に進入する地点に到着することを条件とする、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
8. 請求項６または７に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記第一の受信領域および第二の受信領域は、１セグ放送波の受信領域である、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
9. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
   前記サーチ条件設定手段は、
   前記受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件として、前記デジタル放送受信手段が受信している放送波の受信可能エリアから退出する地点に到着することを条件とする、
   ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
10. 請求項９に記載のデジタル放送受信制御装置であって、
    前記サーチ条件設定手段は、
    前記受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件として、前記受信可能エリアのうち、４つ以上のアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第一の受信領域と、
    前記デジタル放送受信手段が受信している放送波の受信可能エリアのうち、４つ以上のアンテナによるダイバーシチ処理により所定以上の受信レベルを得られる第二の受信領域と、が断裂していない場合には、前記第一の受信領域から退出する地点に到着することを条件とする、
    ことを特徴とするデジタル放送受信制御装置。
11. コンピュータに、デジタル放送の受信を制御させるデジタル放送受信制御プログラムであって、
    前記コンピュータを、
    地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、
    複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、
    制御手段として機能させ、
    前記制御手段に対して、
    前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定手順と、
    前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチ手順と、
    を実施させ、
    前記サーチ条件設定手順においては、前記制御手段に対して、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定させ、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定させる、
    ことを特徴とするデジタル放送受信制御プログラム。
12. デジタル放送受信制御装置によるデジタル放送受信制御方法であって、
    前記デジタル放送受信制御装置は、
    地図情報と、デジタル放送波の受信可能エリアを特定する情報と、を格納する記憶手段と、
    複数セグメントにより構成される前記デジタル放送波を受信して映像情報および音声情報を出力するデジタル放送受信手段と、
    制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、
    前記デジタル放送波を受信するためのチャンネルサーチの開始条件を設定するサーチ条件設定ステップと、
    前記チャンネルサーチの開始条件が満たされた場合にチャンネルサーチを行うチャンネルサーチステップと、
    を実施し、
    前記サーチ条件設定ステップにおいては、前記地図情報を用いて、通行を予想される道路が含まれる前記受信可能エリアのうち、前記チャンネルサーチ手段がチャンネルサーチ処理を実施可能な区間を含む受信可能エリアを特定し、当該受信可能エリアにおいてチャンネルサーチを開始する条件を設定する、
    ことを特徴とするデジタル放送受信制御方法。

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