JP2013156318A - プロジェクタ及び投影制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】測距センサを必要としないオートフォーカス機能を備えたプロジェクタを提供する。
【解決手段】DMDを用いたプロジェクタにおいて、オートフォーカス機能に用いるパターン画像をスクリーンに投影する。スクリーンを反射し、投影レンズを通りDMDのOFFの状態のマイクロミラーに反射した光の強度を複数のレンズの位置で測定する。測定した結果に基づきフォーカスの合うレンズ位置を抽出する。その後、抽出されたレンズ位置にレンズを駆動させフォーカスを行う。
【選択図】図5
【解決手段】DMDを用いたプロジェクタにおいて、オートフォーカス機能に用いるパターン画像をスクリーンに投影する。スクリーンを反射し、投影レンズを通りDMDのOFFの状態のマイクロミラーに反射した光の強度を複数のレンズの位置で測定する。測定した結果に基づきフォーカスの合うレンズ位置を抽出する。その後、抽出されたレンズ位置にレンズを駆動させフォーカスを行う。
【選択図】図5
Description
本発明は、オートフォーカス機能を備えたプロジェクタおよび投影制御方法に関するものである。
従来、画像を投影するプロジェクタでは、スクリーンに投影された投影画像のフォーカス調整が必要であり、この操作を手動で行うことは煩わしいものであった。
そのため、投影画像のフォーカス調整を容易にするオートフォーカス機能を備えたプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載されているオートフォーカス機能によると、所定パターン画像がスクリーン上に投影され、測距ユニットにより測距が行われる。出力された一対のセンサデータからスクリーンまでの距離データが算出され、その算出された距離データにより、フォーカス調整を行うものであった。
そのため、投影画像のフォーカス調整を容易にするオートフォーカス機能を備えたプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載されているオートフォーカス機能によると、所定パターン画像がスクリーン上に投影され、測距ユニットにより測距が行われる。出力された一対のセンサデータからスクリーンまでの距離データが算出され、その算出された距離データにより、フォーカス調整を行うものであった。
しかしながら、特許文献1に記載されているオートフォーカス機能を有するプロジェクタでは、測距センサを必要としていたため、デザインや実装の面で制限がかかってしまう。
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、測距センサを必要としないオートフォーカス機能を備えたプロジェクタを提供することを目的とする。
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、測距センサを必要としないオートフォーカス機能を備えたプロジェクタを提供することを目的とする。
本発明のプロジェクタは、ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーと、光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影手段と、前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態で反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定手段と、前記測定手段が測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出手段と、前記最小値抽出手段で抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明の投影制御方法は、ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーを有する投影装置の投影方法であって、光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影ステップと、前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態のマイクロミラーで反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定ステップと、前記測定ステップが測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出ステップと、前記最小値抽出ステップで抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御ステップと、からなることを特徴とする。
本発明によれば、測距センサを必要としないオートフォーカス機能を備えたプロジェクタを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態に係るプロジェクタを図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るプロジェクタ1とスクリーン3の外観を示す。プロジェクタ1は、本体ケース前面に投影レンズ2を備え、レンズから投影された光をスクリーン3上に投影する。図1に示すように、プロジェクタ1は、オートフォーカス用の測距センサを必要としない。
図1は、本発明の実施の形態に係るプロジェクタ1とスクリーン3の外観を示す。プロジェクタ1は、本体ケース前面に投影レンズ2を備え、レンズから投影された光をスクリーン3上に投影する。図1に示すように、プロジェクタ1は、オートフォーカス用の測距センサを必要としない。
プロジェクタ1は、DLP(登録商標)(Digital Light Processing)方式を用いる。DLP方式は、数万個の微小マイクロミラーが各自独立して駆動し入射光の反射角度を決定するデジタルマイクロミラーデバイス(以下、DMD(登録商標)と略す)によりデジタルの電気入力データを直接光のデジタル出力に変換し、画像データに応じた画像をスクリーン3に投影する。
図2はプロジェクタ1の構成を示すブロック図である。実線はオートフォーカスの制御のための情報の方向であり、点線は光の進む方向を示している。
AF制御部10は本実施の形態に係るオートフォーカス処理の全体の指揮をする。パターン画像生成部4にオートフォーカスに用いるパターン画像の生成を指示し、その後、光センサ8に光の強度を検出させ、記憶部13に記憶させる。記憶部13が記憶した光の強度を基に、フォーカスが合う投影レンズ2の位置を算出し、フォーカスモーターに指示を出す。
パターン画像生成部4は、オートフォーカスに用いるパターン画像を生成する。パターン画像は、ある程度かたまった白の画素と黒の画素が交互に配置されている図が好ましく、本実施の形態では、図4に示すような白色と黒色からなる市松模様を用いる。
DMD制御部5は、パターン画像生成部4が生成したパターン画像に応じてDMD6に指示を出す。図3はDMD6の一部を拡大した図であり、図示のようにマイクロミラーが並べられている。DMD制御部5の指示に応じて駆動することで、光源7からの光がマイクロミラーONの状態では、投影レンズ2へ向け反射しスクリーン3に画像を投影する。または光源7からの光がOFFの状態では投影レンズ以外の方向へ反射し、捨て光となる。また、後述するようにスクリーン3を反射し投影レンズ2を通った光をOFFの状態のマイクロミラーに反射させ、後述する光センサ8に導く。
フォーカスモーター9はAF制御部10の指示に応じて、フォーカス調整をするために投影レンズ2を動かす。
図5は本実施形態に係る光学系を示す図である。本実施形態の光学系は、ビームを出射する光源7、光源7からの光を反射するマイクロミラーを有するDMD6、DMD6のマイクロミラーに反射された光をスクリーンに投影する投影レンズ2、スクリーン3を反射し投影レンズを通りOFFの状態のマイクロミラーに反射された光の強度を測定できる位置に設置された光センサ8などから構成される。
光センサ8は、スクリーン3から反射し投影レンズ2を通りOFFの状態のマイクロミラーで反射した光の強度を測定できる場所に設置され、DMD6からの光を集光させるコンデンサレンズ12と、コンデンサレンズを通る光の強度を測る受光部11とからなり、光の強度を測定し、その値を記憶部13に記憶する。
光源7からDMD6に入射した光は各マイクロミラーごとに反射される。マイクロミラーは、投影させる画像に応じてONの状態とOFFの状態を切り替える。マイクロミラーがONの状態では反射された光は投影レンズを通り、スクリーンに投影される。また、マイクロミラーがOFFの状態の場合は、反射された光は投影レンズ2へは向かわず、捨て光となる。
ここで、図6(a)に示すように、DMD6のある一つのマイクロミラーを反射した光は、投影レンズ2を通り、スクリーン3に投影される。このときDMD6の一つのマイクロミラーはスクリーン3に投影される画像の一画素となる。
また、図6(b)に示すように、スクリーン3のある一点で反射された光は投影レンズを通り、投影されたマイクロミラーと同じマイクロミラーへ向かう。
つまり、DMDのある一点のマイクロミラーから放たれた光は、フォーカスが合った状態では投影レンズを通りスクリーンに投影された後に反射し、同じマイクロミラーに戻ってくる。
図7は白の画素に対する光の進行を示す図である。光源7から放たれた光はONの状態のマイクロミラーで反射され、投影レンズ2を通りスクリーン3に投影される。また、投影された光はスクリーン3を反射し、投影レンズ2を通り、マイクロミラーを反射し、光源7方向へ向かう。
図8は黒の画素に対する光の進行を示す図である。光源7から放たれた光はOFFの状態のマイクロミラーで反射され、投影レンズ2には向かわず捨て光となる。また、スクリーン3から反射された光は投影レンズ2を通り、OFFの状態のマイクロミラーで反射され、光センサへと向かう。
従って、スクリーン3を反射した光は、ONの状態のマイクロミラーで反射された場合は、光センサ8に検出されず、OFFの状態のマイクロミラーで反射された場合のみ、光センサ8に検出される。
マイクロミラーがOFFの状態では光源7からの光は捨て光となり、スクリーンへと向かわないので、光センサが検出する光は環境光などの外光を除いた場合、フォーカスがあってなく、投影画像のボケによって本来黒とすべき画素まで広がった白の画素の光である。つまり、投影画像のボケがある場合、光源7からONの状態のマイクロミラーで反射された光の一部が投影レンズ2を通り、スクリーン3上の黒とすべき画素に広がり、スクリーン3に反射された後、投影レンズ2を通り、OFFの状態のマイクロミラーで反射され光センサ8に検出される。また、スクリーン3上の白とすべき画素で反射された光の一部は投影レンズ2を通った後、ONの状態のマイクロミラーへ戻らずOFFの状態のマイクロミラーに反射され、光センサ8に検出される。
ここで、スクリーンに投影された画像のフォーカスがあっている状態の場合、スクリーン3を反射し、投影レンズ2を通り、DMD6のONの状態のマイクロミラーで反射された光は光センサへは向かわず、DMD6のOFFの状態のマイクロミラーで反射された光、つまり光源からの光が投影されていない黒の画素のみ光の強度の値を検出するため、光センサ8の示す値は最小となる。
従って、本発明はこの光センサ8の測定した光の強度の値が最小値となるように投影レンズ2を駆動することによって、フォーカス調整を行う。
このように構成されたDLP方式のプロジェクタ1のオートフォーカス処理について、図9に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、オートフォーカス処理を開始すると(S1)、パターン画像生成部4がオートフォーカスに必要なパターン画像を生成し、その生成されたパターン画像を基にDMD制御部5がDMD6の制御を行い、パターン画像を投影する(S2)。
その後、フォーカスモーター9が投影レンズ2をフォーカスが一番プロジェクタに近い場所に合うようなNEAR端へ移動させる(S3)。投影レンズ2がNEAR端に移動した後、光センサ8が光の強度を計測し、記憶部13に保存する(S4)。フォーカスモーター9はフォーカス位置が少し遠くに合うようにFAR側へ移動させる(S5)。
投影レンズ2がプロジェクタ1から最も遠くにフォーカスが合うFAR端にあるかを検証する(S6)。FAR端にない場合は、投影レンズがFAR端になるまでステップS4、S5を繰り返し行う。ステップS4で記憶した値を図10のグラフの実線に示す。図10の縦軸は、光センサ8が検出した光の強度の値で、横軸は投影レンズ2のフォーカス位置である。
次に記憶部13が記憶した光の強度の値を基に、AF制御部10が2次近似を用い光の強度が最小となるフォーカス位置を計算する。(S8)。2次近似を用いた結果を図10のグラフの点線で示す。フォーカスモーター9はAF制御部10が計算したフォーカス位置に投影レンズ2を駆動し(S8)、オートフォーカス処理を終了する(S9)。
こうして、本実施例では光センサ8をプロジェクタ1の内部に設置し、光の強度を複数回検出し、フォーカスが合う場所を算出することでオートフォーカスを行う。
したがって、本実施例のオートフォーカス機能を有するプロジェクタにおいては、測距センサを必要としないため、デザインや実装の面で制限が緩和される。また、投影される光は投影レンズ2を2回通るのでフォーカスが合っていない場合のボケの成分が2倍検出できるので精度のよいオートフォーカスが可能となる。また、従来のオートフォーカスとは異なり、イメージセンサなどを使わず、光センサの検出した値の最小値を求めることによりフォーカス位置を算出するため、処理にかかる負担が軽減され、処理速度も向上する。
以上説明した実施例ではオートフォーカスに用いる測定用画像のパターン画像を市松模様としたがこれに限るものではなく、本発明の特徴からDMD6のマイクロミラーがONとOFFの状態が存在する画像であればよく、任意の画像でもよいので、実際にユーザが発表中などにオートフォーカスを行ってもよい。また、パターン画像は一部、例えば図11に示すように特に重要な中央部のみでもよい。中央部のみにパターン画像を投影することによって、ユーザの視点が集まりやすい中央部に特にフォーカスが合うためよりよいフォーカスが行える。
さらに低周波成分が重要な低解像度画像を投影する場合はパターン画像のパターンを大きく、高周波成分が重要な高解像度画像を投影する場合はパターン画像のパターンを小さくするなどの設定も可能である。パターンを大小に変化させることにより、入力画像に合ったフォーカスが行える。また、横縞、縦縞のパターン、円周、放射状のパターンなどで特定方向のボケを検出することでボケ成分に重みをつけてもよい。
尚、本実施例では、一度のオートフォーカス処理でフォーカスを合わせたが、はじめは荒いパターン画像で大まかにフォーカスを合わせ、その後、細かいパターン画像でフォーカス位置を合わせるようにしてもよい。
尚、本実施例では、2次近似を用い光の強度が最小となる位置を計算しフォーカスが合った位置としたが、これに限らず、複数のフォーカス位置で測定した値の最小となる位置をフォーカスが合った位置としてもよい。
尚、本実施例では、投影する被投影物をスクリーン3としたがこれに限らず、壁など含む。
又、本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記1)
ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーと、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影手段と、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態で反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最小値抽出手段で抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーと、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影手段と、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態で反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最小値抽出手段で抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
(付記2)
前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の2次近似によって最小値を抽出することを特徴とする付記1に記載のプロジェクタ。
前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の2次近似によって最小値を抽出することを特徴とする付記1に記載のプロジェクタ。
(付記3)
前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の中で最小の値を最小値として抽出することを特徴とする付記1に記載のプロジェクタ。
前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の中で最小の値を最小値として抽出することを特徴とする付記1に記載のプロジェクタ。
(付記4)
前記投影画像は、パターン画像であることを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載のプロジェクタ。
前記投影画像は、パターン画像であることを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載のプロジェクタ。
(付記5)
前記投影手段は、前記投影画像のパターン画像の大小を設定できることを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載のプロジェクタ。
前記投影手段は、前記投影画像のパターン画像の大小を設定できることを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載のプロジェクタ。
(付記6)
前記投影画像は、中央部のみのパターン画像であることを特徴とする付記1〜5のいずれかに記載のプロジェクタ。
前記投影画像は、中央部のみのパターン画像であることを特徴とする付記1〜5のいずれかに記載のプロジェクタ。
(付記7)
前記投影画像は、市松模様であることを特徴とする付記1〜6のいずれかに記載のプロジェクタ。
前記投影画像は、市松模様であることを特徴とする付記1〜6のいずれかに記載のプロジェクタ。
(付記8)
ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーを有する投影装置の投影方法であって、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影ステップと、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態のマイクロミラーで反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定ステップと、
前記測定ステップが測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出ステップと、
前記最小値抽出ステップで抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御ステップと、
からなることを特徴とする投影制御方法。
ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーを有する投影装置の投影方法であって、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影ステップと、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態のマイクロミラーで反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定ステップと、
前記測定ステップが測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出ステップと、
前記最小値抽出ステップで抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御ステップと、
からなることを特徴とする投影制御方法。
1 プロジェクタ
2 投影レンズ
3 スクリーン
4 パターン生成部
5 DMD制御部
6 DMD(登録商標)
7 光源
8 光センサ
9 フォーカスモーター
10 AF制御部
11 受講部
12 コンデンサレンズ
13 記憶部
2 投影レンズ
3 スクリーン
4 パターン生成部
5 DMD制御部
6 DMD(登録商標)
7 光源
8 光センサ
9 フォーカスモーター
10 AF制御部
11 受講部
12 コンデンサレンズ
13 記憶部
Claims (8)
- ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーと、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影手段と、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態で反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最小値抽出手段で抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。 - 前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の2次近似によって最小値を抽出することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
- 前記最小値抽出手段は、前記測定手段が測定した値の中で最小の値を最小値として抽出することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
- 前記投影画像は、パターン画像であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のプロジェクタ。
- 前記投影手段は、前記投影画像のパターン画像の大小を設定できることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のプロジェクタ。
- 前記投影画像は、中央部のみのパターン画像であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のプロジェクタ。
- 前記投影画像は、市松模様であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のプロジェクタ。
- ONの状態では光源からの光を投影レンズに向け反射させ、OFFの状態では光源からの光を投影レンズ以外の方向へ向けて反射させるマイクロミラーを有する投影装置の投影方法であって、
光源からの光が複数のマイクロミラーで反射し投影レンズを通り生成される投影画像を被投影物に投影する投影ステップと、
前記被投影物を反射し前記投影レンズを通って前記複数のマイクロミラーへ入射する光のうち、前記複数のマイクロミラーのOFFの状態のマイクロミラーで反射した光の強度を前記投影レンズの複数の焦点位置で測定する測定ステップと、
前記測定ステップが測定した値に基づいて最小値を抽出する最小値抽出ステップと、
前記最小値抽出ステップで抽出された最小値をとるように前記投影レンズを駆動させる駆動制御ステップと、
からなることを特徴とする投影制御方法。
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JP2012014970A JP2013156318A (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | プロジェクタ及び投影制御方法 |
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2012
- 2012-01-27 JP JP2012014970A patent/JP2013156318A/ja active Pending
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