JP2013154858A

JP2013154858A - Electric vehicle

Info

Publication number: JP2013154858A
Application number: JP2012019313A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Moriya; 剛守谷; Hisafumi Matsuo; 尚史松尾
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle effectively utilizing a space and centralizing the mass.SOLUTION: In an electric vehicle 10, a pair of right/left pivot plates 17 are attached to the rear end of a main frame 14 that extends rearward from a head pipe 13, a swing arm 37 is vertically swingably supported by the pivot plates 17 through a pivot shaft 36, an electric motor 38 that serves as a drive source is disposed in the swing arm 37, and a rear wheel 42 is rotatably supported by the rear end of the swing arm 37. A front bracket 64 supporting a front end 44a of a cushion unit 44 having a buffer action is arranged in the main frame 14. A distal end 37d supporting a rear end 44b of the cushion unit 44 is arranged at a forward extension section 37b that extends forward beyond the pivot shaft 36 in the swing arm 37.

Description

本発明は、エンジンを搭載した車両の基本構造を利用した電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle using a basic structure of a vehicle equipped with an engine.

エンジンが搭載された自動二輪車としては、ヘッドパイプから後方にメインフレームが延び、このメインフレームの後端部に左右一対のピボットプレートが取付けられ、メインフレーム及びピボットプレートでエンジンが支持され、左右のピボットプレートにピボット軸を介して上下揺動自在にスイングアームが支持され、このスイングアームの後端部に駆動輪となる後輪が取付けられ、メインフレームから後方にリヤフレームが延び、このリヤフレームに燃料タンクを介してシートが取付けられ、リヤフレーム及びスイングアームのそれぞれの後端部にクッションユニットが取付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In a motorcycle equipped with an engine, a main frame extends rearward from the head pipe, and a pair of left and right pivot plates are attached to the rear end portion of the main frame, and the engine is supported by the main frame and the pivot plate. A swing arm is supported on the pivot plate so as to swing up and down via a pivot shaft. A rear wheel serving as a drive wheel is attached to the rear end of the swing arm, and a rear frame extends rearward from the main frame. It is known that a seat is attached via a fuel tank and a cushion unit is attached to the rear end of each of the rear frame and the swing arm (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１９０５７６号公報JP 2009-190576 A

特許文献１の自動二輪車の基本構造を利用して電動車両を設定する場合、エンジンを電動モータに代え、この電動モータを後輪の近傍に配置すると、メインフレームの下方にスペースが出来、また、燃料タンクが不要になるためにシート下にもスペースが出来るので、これらのスペースを有効に利用することが望まれる。更に、スペースの有効利用に際しては、電動車両のサイズ、重量、運転性能、コストを考慮することが望ましい。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、スペースの有効利用を図るとともに、サイズ、重量、運転性能、コストを考慮した電動車両を提供することを目的としている。 When setting the electric vehicle using the basic structure of the motorcycle of Patent Document 1, if the engine is replaced with an electric motor and the electric motor is arranged in the vicinity of the rear wheel, a space is created below the main frame, Since there is no need for a fuel tank, there is a space under the seat, so it is desirable to use these spaces effectively. Furthermore, it is desirable to consider the size, weight, driving performance, and cost of the electric vehicle when effectively using the space.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an electric vehicle in which space is effectively used and the size, weight, driving performance, and cost are considered.

上述した課題を解決するため、本発明は、ヘッドパイプ（１３）から後方に延びるメインフレーム（１４）の後端部に左右一対のピボットプレート（１７）が取付けられ、これらのピボットプレート（１７）にピボット軸（３６）を介して上下揺動可能にスイングアーム（３７，９３）が支持され、このスイングアーム（３７，９３）に駆動源となる電動モータ（３８）が配置され、前記スイングアーム（３７，９３）の後端部に回転可能に後輪（４２）が支持された電動車両において、前記電動モータ（３８）は、前記ピボット軸（３６）よりも車体後方に位置し、前記メインフレーム（１４）は、緩衝作用を成すクッションユニット（４４）の一端部（４４ａ）を支持するクッション一端支持部（６４，９４）が設けられ、前記スイングアーム（３７，９３）は、前記ピボット軸（３６）よりも前方に延出する前方延出部（３７ｂ，９３ｂ）に、前記クッションユニット（４４）の他端部を支持するクッション他端支持部（３７ｄ，９３ｄ）が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention has a pair of left and right pivot plates (17) attached to the rear end portion of the main frame (14) extending rearward from the head pipe (13), and these pivot plates (17). A swing arm (37, 93) is supported by a pivot shaft (36) so as to be swingable up and down, and an electric motor (38) serving as a drive source is disposed on the swing arm (37, 93). (37, 93) In the electric vehicle in which the rear wheel (42) is rotatably supported at the rear end portion, the electric motor (38) is located behind the pivot shaft (36), and The frame (14) is provided with cushion one end support portions (64, 94) for supporting one end portion (44a) of the cushion unit (44) having a buffering action, and the swing The arms (37, 93) are supported at the other end of the cushion unit (44) by the front extending portions (37b, 93b) extending forward from the pivot shaft (36). A portion (37d, 93d) is provided.

この構成によれば、エンジンが搭載された車両を利用して、エンジンが配置されていたスペースにエンジンよりも車幅方向の寸法が小さいクッションユニットを配置することで、スペースの有効活用を図るとともに、車体の小型化、スリム化を図ることができる。
また、エンジンが搭載された車両では、スイングアームの後端に設けられていた重量物であるクッションユニットを車体前後方向の中心寄りに配置することが可能になり、車体中心へのマスの集中化を図ることができて、電動車両の旋回性等の運転性能を向上させることができる。
更に、メインフレームは高剛性であるため、このメインフレームで大きな引張力又は圧縮力が作用するクッションユニットを支持するため、特別に補強する必要がなく、車体フレームの重量増、コストアップを抑えることができる。 According to this configuration, by using the vehicle on which the engine is mounted, the cushion unit having a smaller dimension in the vehicle width direction than the engine is disposed in the space where the engine is disposed, thereby effectively utilizing the space. The vehicle body can be made smaller and slimmer.
In addition, in a vehicle equipped with an engine, the cushion unit, which is a heavy object provided at the rear end of the swing arm, can be placed closer to the center in the longitudinal direction of the vehicle body. Thus, driving performance such as turning performance of the electric vehicle can be improved.
In addition, since the main frame is highly rigid, the main frame supports the cushion unit where a large tensile force or compressive force acts, so there is no need to reinforce it, reducing the weight and cost of the body frame. Can do.

上記構成において、前記クッションユニット（４４）の他端部（４４ｂ）と前記クッション他端支持部（３７ｄ）とは、リンク機構（４３）を介して連結されていても良い。この構成によれば、スイングアームの揺動運動を、リンク機構によってクッションユニットの軸方向の伸縮運動に効果的に変換することができる。
また、上記構成において、前記リンク機構（４３）は、前記メインフレーム（１４）側に一端が揺動自在に連結されるメインフレーム側アーム（５７）と、前記クッション他端支持部（３７ｄ）に一端が揺動自在に連結されるスイングアーム側アーム（６１）と、これらのメインフレーム側アーム（５７）及びスイングアーム側アーム（６１）のそれぞれの他端を揺動自在に連結する連結ピン（６２）とからなり、該連結ピン（６２）に前記クッションユニット（４４）の他端部（４４ｂ）が連結されていても良い。この構成によれば、メインフレーム側アーム、スイングアーム側アーム及び連結ピンでリンク機構を簡素な構造にすることができ、コストを低減することができる。 The said structure WHEREIN: The other end part (44b) of the said cushion unit (44) and the said cushion other end support part (37d) may be connected via the link mechanism (43). According to this configuration, the swinging motion of the swing arm can be effectively converted into the axial stretching motion of the cushion unit by the link mechanism.
In the above configuration, the link mechanism (43) is connected to the main frame side arm (57) whose one end is swingably connected to the main frame (14) side, and the cushion other end support portion (37d). A swing arm side arm (61) whose one end is swingably connected, and a connecting pin (the swing frame side arm (57) and the swing arm side arm (61)) are connected to each other swingably. 62), and the other end (44b) of the cushion unit (44) may be coupled to the coupling pin (62). According to this structure, a link mechanism can be made into a simple structure with a main frame side arm, a swing arm side arm, and a connection pin, and cost can be reduced.

また、上記構成において、前記前方延出部（９３ｂ）は、車体前方斜め上方に傾斜するように延びていても良い。この構成によれば、クッションユニットの軸方向に対してスイングアームの前方延出部を傾斜させることで、スイングアームの揺動を簡単な構造でクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
また、上記構成において、前記クッションユニット（４４）は、その長手方向が車体前後方向に延びるとともに、上面視で前記メインフレーム（１４）と重なるように車幅方向中央に設けられていても良い。この構成によれば、メインフレームにクッションユニットが近接し、クッションユニットが車幅方向に突出する突出量をより小さくすることができ、車体の小型・コンパクト化、スリム化を図ることができる。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said front extension part (93b) may be extended so that it may incline in the vehicle body front diagonally upward. According to this configuration, the swing arm swing can be converted into the axial expansion and contraction motion of the cushion unit with a simple structure by inclining the forward extension portion of the swing arm with respect to the axial direction of the cushion unit. it can.
In the above configuration, the cushion unit (44) may be provided at the center in the vehicle width direction so that its longitudinal direction extends in the longitudinal direction of the vehicle body and overlaps the main frame (14) when viewed from above. According to this configuration, the cushion unit is close to the main frame, and the protrusion amount of the cushion unit protruding in the vehicle width direction can be further reduced, so that the vehicle body can be made compact, compact, and slim.

また、上記構成において、前記クッションユニット（４４）は、前記メインフレーム（１４）に沿うように配置され、前記クッションユニット（４４）と前記メインフレーム（１４）との間にはクッションユニット（４４）の揺動を許容する空間（６５）が確保されていても良い。この構成によれば、スイングアームの揺動に伴うクッションユニットの伸縮時にクッションユニットの上下方向の移動を空間で許容しながらクッションユニットをコンパクトに配置することができる。 In the above configuration, the cushion unit (44) is disposed along the main frame (14), and the cushion unit (44) is interposed between the cushion unit (44) and the main frame (14). A space (65) that allows the rocking of the head may be secured. According to this configuration, the cushion unit can be disposed in a compact manner while allowing the cushion unit to move in the vertical direction in the space when the cushion unit expands and contracts as the swing arm swings.

また、上記構成において、前記メインフレーム（１４）から車体後方に左右一対のリヤフレーム（１６）が延び、これらのリヤフレーム（１６）にシート（５１）が支持され、前記電動モータ（３８）に電力を供給するバッテリ（４６）が前記シート（５１）の下方に且つ前記左右のリヤフレーム（１６）の間に配置されていても良い。この構成によれば、エンジンが搭載された車両のシート下に設けられる燃料タンクの代わりに、本発明ではバッテリを配置することでシート下空間の有効利用を図ることができる。
また、上記構成において、前記電動モータ（３８）は、前記後輪（４２）のホイール（５３）の内側に且つ後輪（４２）の車軸（４１）と同軸に配置されたインホイールモータであっても良い。この構成によれば、電動モータをインホイールモータとすることで、電動モータをコンパクトに配置することができる。 In the above configuration, a pair of left and right rear frames (16) extend from the main frame (14) to the rear of the vehicle body, and a seat (51) is supported by the rear frames (16). A battery (46) for supplying electric power may be disposed below the seat (51) and between the left and right rear frames (16). According to this configuration, instead of the fuel tank provided under the seat of the vehicle on which the engine is mounted, in the present invention, the battery can be disposed to effectively use the space under the seat.
In the above configuration, the electric motor (38) is an in-wheel motor disposed on the inner side of the wheel (53) of the rear wheel (42) and coaxially with the axle (41) of the rear wheel (42). May be. According to this structure, an electric motor can be arrange | positioned compactly by making an electric motor into an in-wheel motor.

本発明は、電動モータは、ピボット軸よりも車体後方に位置し、メインフレームは、緩衝作用を成すクッションユニットの一端部を支持するクッション一端支持部が設けられ、スイングアームは、ピボット軸よりも前方に延出する前方延出部に、クッションユニットの他端部を支持するクッション他端支持部が設けられているので、エンジンが搭載された車両を利用して、エンジンが配置されていたスペースにエンジンよりも車幅方向の寸法が小さいクッションユニットを配置することで、スペースの有効活用を図るとともに、車体の小型化、スリム化を図ることができる。 In the present invention, the electric motor is located behind the pivot shaft, the main frame is provided with a cushion end support portion that supports one end portion of the cushion unit that performs a buffering action, and the swing arm is Since the cushion other end support part that supports the other end part of the cushion unit is provided in the front extension part that extends forward, the space where the engine is arranged using the vehicle on which the engine is mounted In addition, by arranging a cushion unit having a size smaller in the vehicle width direction than the engine, space can be used effectively and the vehicle body can be made smaller and slim.

また、エンジンが搭載された車両では、スイングアームの後端に設けられていた重量物であるクッションユニットを車体前後方向の中心寄りに配置することが可能になり、車体中心へのマスの集中化を図ることができて、電動車両の旋回性等の運転性能を向上させることができる。
更に、メインフレームは高剛性であるため、このメインフレームで大きな引張力又は圧縮力が作用するクッションユニットを支持するため、特別に補強する必要がなく、車体フレームの重量増、コストアップを抑えることができる。 In addition, in a vehicle equipped with an engine, the cushion unit, which is a heavy object provided at the rear end of the swing arm, can be placed closer to the center in the longitudinal direction of the vehicle body. Thus, driving performance such as turning performance of the electric vehicle can be improved.
In addition, since the main frame is highly rigid, the main frame supports the cushion unit where a large tensile force or compressive force acts, so there is no need to reinforce it, reducing the weight and cost of the body frame. Can do.

また、クッションユニットの他端部とクッション他端支持部とは、リンク機構を介して連結されているので、スイングアームの揺動運動を、リンク機構によってクッションユニットの軸方向の伸縮運動に効果的に変換することができる。
また、リンク機構は、メインフレーム側に一端が揺動自在に連結されるメインフレーム側アームと、クッション他端支持部に一端が揺動自在に連結されるスイングアーム側アームと、これらのメインフレーム側アーム及びスイングアーム側アームのそれぞれの他端を揺動自在に連結する連結ピンとからなり、該連結ピンにクッションユニットの他端部が連結されているので、メインフレーム側アーム、スイングアーム側アーム及び連結ピンでリンク機構を簡素な構造にすることができ、コストを低減することができる。 Further, since the other end portion of the cushion unit and the other end support portion of the cushion unit are connected via a link mechanism, the swinging movement of the swing arm is effective for the expansion and contraction movement of the cushion unit in the axial direction by the link mechanism. Can be converted to
The link mechanism includes a main frame side arm whose one end is swingably connected to the main frame side, a swing arm side arm whose one end is swingably connected to the cushion other end support portion, and these main frames. Since the other end of the cushion unit is connected to the connecting pin, the other end of the cushion unit is connected to the other end of the side arm and the swing arm side arm. And a link mechanism can be made into a simple structure with a connection pin, and cost can be reduced.

また、前方延出部は、車体前方斜め上方に傾斜するように延びているので、クッションユニットの軸方向に対してスイングアームの前方延出部を傾斜させることで、スイングアームの揺動を簡単な構造でクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
また、クッションユニットは、その長手方向が車体前後方向に延びるとともに、上面視でメインフレームと重なるように車幅方向中央に設けられているので、メインフレームにクッションユニットが近接し、クッションユニットが車幅方向に突出する突出量をより小さくすることができ、車体の小型・コンパクト化、スリム化を図ることができる。 In addition, since the front extension portion is inclined so as to incline obliquely upward in the front of the vehicle body, the swing arm swings easily by inclining the front extension portion of the swing arm with respect to the axial direction of the cushion unit. With a simple structure, it can be converted into an axial expansion and contraction motion of the cushion unit.
Also, the cushion unit extends in the longitudinal direction of the vehicle body and is provided at the center in the vehicle width direction so as to overlap the main frame when viewed from above, so that the cushion unit is close to the main frame and the cushion unit is The amount of protrusion protruding in the width direction can be further reduced, and the vehicle body can be reduced in size, size, and size.

また、クッションユニットは、メインフレームに沿うように配置され、クッションユニットとメインフレームとの間にはクッションユニットの揺動を許容する空間が確保されているので、スイングアームの揺動に伴うクッションユニットの伸縮時にクッションユニットの上下方向の移動を空間で許容しながらクッションユニットをコンパクトに配置することができる。 In addition, the cushion unit is arranged along the main frame, and since a space allowing the cushion unit to swing is secured between the cushion unit and the main frame, the cushion unit accompanying the swing of the swing arm is secured. The cushion unit can be arranged in a compact manner while allowing the cushion unit to move in the vertical direction in the space during expansion and contraction.

また、メインフレームから車体後方に左右一対のリヤフレームが延び、これらのリヤフレームにシートが支持され、電動モータに電力を供給するバッテリがシートの下方に且つ左右のリヤフレームの間に配置されているので、エンジンを備える車両のシート下に設けられる燃料タンクの代わりに、本発明ではバッテリを配置することでシート下空間の有効利用を図ることができる。
また、電動モータは、後輪のホイールの内側に且つ後輪の車軸と同軸に配置されたインホイールモータであるので、電動モータをコンパクトに配置することができる。 A pair of left and right rear frames extend from the main frame to the rear of the vehicle body, seats are supported by these rear frames, and a battery for supplying electric power to the electric motor is disposed below the seats and between the left and right rear frames. Therefore, instead of the fuel tank provided under the seat of the vehicle equipped with the engine, in the present invention, the battery can be disposed to effectively use the space under the seat.
Further, since the electric motor is an in-wheel motor arranged inside the rear wheel and coaxially with the rear wheel axle, the electric motor can be arranged compactly.

本発明の第１実施形態を適用した電動車両を示す左側面図である。It is a left view which shows the electric vehicle to which 1st Embodiment of this invention is applied. 電動車両を示す平面図である。It is a top view which shows an electric vehicle. 電動車両の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of an electric vehicle. 電動車両（第１実施形態）のサスペンションの作用を示す作用図である。It is an operation | movement figure which shows the effect | action of the suspension of an electric vehicle (1st Embodiment). 本発明の第２実施形態を適用した電動車両を示す左側面図である。It is a left view which shows the electric vehicle to which 2nd Embodiment of this invention is applied. 電動車両（第２実施形態）のサスペンションの作用を示す作用図である。It is an operation | movement figure which shows the effect | action of the suspension of an electric vehicle (2nd Embodiment).

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＥは車体左方を示している。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態を適用した電動車両１０を示す左側面図である。
電動車両１０は、骨格となる車体フレーム１１を備える。
車体フレーム１１は、前端部に設けられたヘッドパイプ１３と、このヘッドパイプ１３から後方斜め下方に延びる１本のメインフレーム１４と、このメインフレーム１４の後部に取付けられたリヤフレーム１６と、メインフレーム１４の後端部から下方に延びる左右一対のピボットプレート１７，１７（手前側の符号１７のみ図示）とからなる。
リヤフレーム１６は、メインフレーム１４の後端部から後方斜め上方に延びて更に後方に延び且つ後端同士が接続された左右一対のリヤフレーム本体１８，１８（手前側の符号１８のみ図示）と、メインフレーム１４及びリヤフレーム本体１８，１８のそれぞれを斜めに連結する左右一対のサブフレーム２１，２１（手前側の符号２１のみ図示）と、これらのサブフレーム２１，２１の上部に取付けられた左右一対のシートフレーム２２，２２（手前側の符号２２のみ図示）とからなる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, descriptions of directions such as front and rear, right and left and up and down are the same as directions with respect to the vehicle body unless otherwise specified. Further, in each figure, the symbol FR indicates the front of the vehicle body, the symbol UP indicates the upper side of the vehicle body, and the symbol LE indicates the left side of the vehicle body.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a left side view showing an electric vehicle 10 to which the first embodiment of the present invention is applied.
The electric vehicle 10 includes a body frame 11 serving as a skeleton.
The vehicle body frame 11 includes a head pipe 13 provided at a front end portion, a main frame 14 extending obliquely rearward and downward from the head pipe 13, a rear frame 16 attached to a rear portion of the main frame 14, a main frame 14 It consists of a pair of left and right pivot plates 17, 17 (only the reference numeral 17 on the front side is shown) extending downward from the rear end of the frame 14.
The rear frame 16 includes a pair of left and right rear frame bodies 18 and 18 (only the reference numeral 18 on the front side is illustrated) extending rearward and obliquely upward from the rear end portion of the main frame 14 and further rearwardly connected to each other. A pair of left and right subframes 21 and 21 (only the reference numeral 21 on the front side is shown) for connecting the main frame 14 and the rear frame main bodies 18 and 18 obliquely, and attached to the upper parts of these subframes 21 and 21 It consists of a pair of left and right seat frames 22, 22 (only the reference numeral 22 on the near side is shown).

電動車両１０は、ヘッドパイプ１３に操舵自在に取付けられたフロントフォーク３１と、このフロントフォーク３１の下端部に車軸３２を介して取付けられた前輪３３と、フロントフォーク３１の上端に取付けられたバーハンドル３４と、左右のピボットプレート１７にピボット軸３６を介して上下揺動自在に取付けられたスイングアーム３７と、このスイングアーム３７の後端部に取付けられた電動モータ３８と、この電動モータ３８の回転軸４１に取付けられて電動モータ３８によって駆動される後輪４２と、スイングアーム３７の前端部にリンク機構４３を介して連結されたクッションユニット４４と、リヤフレーム１６、詳しくはサブフレーム２１，２１及びシートフレーム２２，２２に支持されて電動モータ３８に電力を供給するバッテリ４６と、このバッテリ４６への電力供給を制御するためにバッテリ４６の下方に配置されたＰＤＵ（パワードライブユニット）４７と、バッテリ４６を商用電源に接続して充電するための充電ユニット４８と、シートフレーム２２，２２の上部に取付けられたシート５１とを主に備える自動二輪車である。 The electric vehicle 10 includes a front fork 31 that is steerably attached to the head pipe 13, a front wheel 33 that is attached to the lower end portion of the front fork 31 via an axle 32, and a bar that is attached to the upper end of the front fork 31. A handle 34, a swing arm 37 attached to the left and right pivot plates 17 via a pivot shaft 36 so as to be swingable up and down, an electric motor 38 attached to a rear end portion of the swing arm 37, and the electric motor 38 A rear wheel 42 attached to the rotary shaft 41 and driven by an electric motor 38, a cushion unit 44 connected to the front end of the swing arm 37 via a link mechanism 43, and the rear frame 16, more specifically, the subframe 21. , 21 and the seat frames 22, 22 to supply electric power to the electric motor 38. A battery 46, a PDU (power drive unit) 47 disposed below the battery 46 to control power supply to the battery 46, a charging unit 48 for charging the battery 46 by connecting it to a commercial power source, The motorcycle mainly includes a seat 51 attached to the upper portion of the seat frames 22 and 22.

スイングアーム３７は、ピボット軸３６との連結部から車体後方に延びる駆動部支持部３７ａと、この駆動部支持部３７ａから一体に車体前方に延びるとともにピボット軸３６よりも前方に位置する前方延出部３７ｂとからなり、駆動部支持部３７ａの後端部に電動モータ３８の一部を収納する有底筒状のモータ収納部３７ｃが一体成形されている。
電動モータ３８は、その回転軸４１が後輪４２の車軸を兼用することで後輪４２と同軸に配置されるとともに、後輪４２を構成するホイール５３の中央に位置する筒状のハブ５３ａの内側に設けられるインホイールモータである。このように、インホイールモータ構造を採用することで、駆動構造を小型でコンパクトに構成することができる。
前方延出部３７ｂは、その先端部３７ｄがリンク機構４３に連結されている。換言すれば、先端部３７ｄは、リンク機構４３を介してクッションユニット４４の後端部４４ｂに連結されている。
リンク機構４３は、メインフレーム１４に取付けられた後部ブラケット５５に一端が支軸５６を介して揺動自在に連結されたメインフレーム側アーム５７と、スイングアーム３７の前方延出部３７ｂの先端部３７ｄに一端が支軸５８を介して揺動自在に連結されたスイングアーム側アーム６１と、これらのメインフレーム側アーム５７及びスイングアーム側アーム６１のそれぞれの他端を連結する連結ピン６２とからなる。 The swing arm 37 includes a drive portion support portion 37a extending from the connecting portion to the pivot shaft 36 toward the rear of the vehicle body, and extends forward from the drive portion support portion 37a integrally to the front of the vehicle body and positioned forward of the pivot shaft 36. A bottomed cylindrical motor storage portion 37c that stores a part of the electric motor 38 is integrally formed at the rear end portion of the drive portion support portion 37a.
The electric motor 38 is arranged coaxially with the rear wheel 42 by using the rotating shaft 41 also serving as the axle of the rear wheel 42, and a cylindrical hub 53 a located at the center of the wheel 53 constituting the rear wheel 42. It is an in-wheel motor provided inside. Thus, by adopting the in-wheel motor structure, the drive structure can be made compact and compact.
The front extension 37 b has a tip end 37 d connected to the link mechanism 43. In other words, the front end portion 37 d is connected to the rear end portion 44 b of the cushion unit 44 via the link mechanism 43.
The link mechanism 43 includes a main frame side arm 57 whose one end is swingably connected to a rear bracket 55 attached to the main frame 14 via a support shaft 56, and a front end portion of a front extension portion 37b of the swing arm 37. A swing arm side arm 61 whose one end is swingably connected to the shaft 37d via a support shaft 58, and a connecting pin 62 for connecting the other end of each of the main frame side arm 57 and the swing arm side arm 61. Become.

クッションユニット４４は、メインフレーム１４の前部に取付けられた前部ブラケット６４に一端（前端部４４ａ）が支軸６６を介して揺動自在に連結され、他端（後端部４４ｂ）が連結ピン６２に連結された緩衝装置であり、電動車両１０に乗員が乗車しない非乗車状態では、クッションユニット４４はメインフレーム１４に沿って配置されている。メインフレーム１４とクッションユニット４４との間にはクッションユニット４４の上下の揺動を許容する空間６５が確保されている
このクッションユニット４４が配置されている位置は、エンジンを備える自動二輪車では、エンジンが配置されていた位置であり、車両がエンジン車から電動車に変更されたことで、エンジンのスペースにクッションユニット４４を配置することで車体のスペースを有効に利用している。 The cushion unit 44 is connected to a front bracket 64 attached to the front portion of the main frame 14 with one end (front end portion 44a) swingably via a support shaft 66 and the other end (rear end portion 44b) connected. The cushion unit 44 is connected to the pin 62, and the cushion unit 44 is disposed along the main frame 14 when the occupant is not in the electric vehicle 10. A space 65 that allows the cushion unit 44 to swing up and down is secured between the main frame 14 and the cushion unit 44. The position where the cushion unit 44 is disposed is an engine in a motorcycle equipped with an engine. Since the vehicle has been changed from an engine vehicle to an electric vehicle, the cushion unit 44 is disposed in the engine space, thereby effectively utilizing the space of the vehicle body.

バッテリ４６は、重量物であるために、メインフレーム１４と左右のリヤフレーム本体１８，１８と、左右のサブフレーム２１，２１とから形成される三角形状の強固なトラス構造とされた部分に支持されている。
このバッテリ４６の搭載位置は、エンジンを備える自動二輪車では、例えば燃料タンクの搭載位置であり、車両がエンジン車から電動車に変更されたことで、燃料タンクのスペースにバッテリ４６を配置することで車体のスペースを有効に利用している。また、バッテリ４６をシート５１の下方に配置することで、重量物が車体前後方向の中心部に配置されることになり、車体中心へのマスの集中化を図ることができて、電動車両１０の旋回性等の運動性能を向上させることができる。 Since the battery 46 is heavy, it is supported by a portion having a strong triangular truss structure formed by the main frame 14, the left and right rear frame bodies 18 and 18, and the left and right subframes 21 and 21. Has been.
The mounting position of the battery 46 is, for example, a mounting position of a fuel tank in a motorcycle equipped with an engine. By changing the vehicle from an engine vehicle to an electric vehicle, the battery 46 is disposed in the space of the fuel tank. The vehicle space is used effectively. Further, by disposing the battery 46 below the seat 51, the heavy object is disposed at the center portion in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the mass can be concentrated at the center of the vehicle body. It is possible to improve the movement performance such as turning performance.

ＰＤＵ４７は、密封されたケース６７内に収容され、このケース６７のバッテリ４６側に開閉自在のリッド（不図示）が設けられている。
シート５１は、左右のシートフレーム２２，２２の前端部に設けられた左右一対のフレームブラケット６８，６８にシート軸７１を介して開閉自在に取付けられ、このシート５１を開くことで、バッテリ４６及びＰＤＵ４７を車体から取り外すことができる。
上記のピボット軸３６、スイングアーム３７、リンク機構４３、クッションユニット４４、後部ブラケット５５、前部ブラケット６４及び支軸５６，５８，６６は、後輪４２を懸架するスイングアーム式のサスペンション７２を構成している。
ここで、符号７６はハンドルカバー、７７はハンドルカバー７６の前部に設けられたヘッドランプ、７８は一方のピボットプレート１７の下端部に取付けられたサイドスタンド、８１はリヤフレーム本体１８に取付けられた荷台、８２はテールランプ、８３は後輪４２を上方から覆うリヤフェンダである。 The PDU 47 is housed in a sealed case 67, and a lid (not shown) that can be freely opened and closed is provided on the battery 46 side of the case 67.
The seat 51 is attached to a pair of left and right frame brackets 68 and 68 provided at the front end portions of the left and right seat frames 22 and 22 through a seat shaft 71 so that the battery 46 and the seat 46 can be opened and closed. The PDU 47 can be removed from the vehicle body.
The pivot shaft 36, the swing arm 37, the link mechanism 43, the cushion unit 44, the rear bracket 55, the front bracket 64 and the support shafts 56, 58, 66 constitute a swing arm type suspension 72 that suspends the rear wheel 42. doing.
Here, reference numeral 76 is a handle cover, 77 is a headlamp provided at the front portion of the handle cover 76, 78 is a side stand attached to the lower end of one pivot plate 17, and 81 is attached to the rear frame body 18. A cargo bed, 82 is a tail lamp, and 83 is a rear fender that covers the rear wheel 42 from above.

図２は、電動車両１０を示す平面図である。
メインフレーム１４は、車幅方向の中央を車体前後方向に延びる車体中心線８５に沿って配置され、クッションユニット４４は、車体前後方向に延びるとともにメインフレーム１４の下方に重なるように配置されている。
また、バッテリ４６は、シート５１の下方に車体中心線８５に沿って配置されるとともに、リヤフレーム１６の内側、詳しくは、左右のリヤフレーム本体１８，１８、左右のサブフレーム２１，２１のそれぞれの間に配置されている。このように、クッションユニット４４及びバッテリ４６のような重量物を車幅方向の中央で且つ車体前後方向の中心部あるいは中心部近傍に配置することで、車両の旋回時の慣性モーメントをより小さくすることができ、旋回性を向上させることができる。また、大型のクッションユニット４４及びバッテリ４６を車幅方向中央に配置して車体の小型化及びスリム化を図ることができる。 FIG. 2 is a plan view showing the electric vehicle 10.
The main frame 14 is disposed along a vehicle body centerline 85 extending in the vehicle longitudinal direction at the center in the vehicle width direction, and the cushion unit 44 is disposed so as to extend in the vehicle longitudinal direction and overlap the lower portion of the main frame 14. .
The battery 46 is disposed below the seat 51 along the vehicle body center line 85, and inside the rear frame 16, specifically, the left and right rear frame bodies 18 and 18, and the left and right subframes 21 and 21, respectively. It is arranged between. Thus, by placing heavy objects such as the cushion unit 44 and the battery 46 at the center in the vehicle width direction and at or near the center of the vehicle body in the longitudinal direction, the moment of inertia when the vehicle turns is further reduced. It is possible to improve turning performance. In addition, the large-sized cushion unit 44 and the battery 46 can be arranged at the center in the vehicle width direction to reduce the size and slimness of the vehicle body.

図３は、電動車両１０の要部を示す平面図である。
スイングアーム３７は、左アーム３７ｇ及び右アーム３７ｈを備え、これらの左アーム３７ｇ及び右アーム３７ｈのそれぞれの先端部にリンク機構４３を介してリヤクッションユニット４４の後端部４４ｂが連結され、左右のピボットプレート１７，１７にピボット軸３６を介して左アーム３７ｇ及び右アーム３７ｈのそれぞれの中間部が揺動自在に支持されている。なお、符号８７，８７はクッションユニット４４の後端部４４ｂと左右のスイングアーム側アーム６１，６１との間に配置されるとともに連結ピン６２に嵌合するカラーである。 FIG. 3 is a plan view showing a main part of the electric vehicle 10.
The swing arm 37 includes a left arm 37g and a right arm 37h, and a rear end portion 44b of the rear cushion unit 44 is connected to the front ends of the left arm 37g and the right arm 37h via a link mechanism 43, and The pivot plates 17 and 17 support the intermediate portions of the left arm 37g and the right arm 37h through a pivot shaft 36 so as to be swingable. Reference numerals 87 and 87 denote collars that are disposed between the rear end portion 44 b of the cushion unit 44 and the left and right swing arm side arms 61 and 61 and are fitted to the connecting pins 62.

以上に述べた電動車両１０のサスペンション７２の作用を次に説明する。
図４は、電動車両１０のサスペンション７２の作用を示す作用図であり、図４（Ａ）は車体フレーム１１に対して後輪４２が上昇した状態を示す作用図、図４（Ｂ）は車体フレーム１１に対して後輪４２が下降した状態を示す作用図である。
図４（Ａ）において、例えば、電動車両が走行中などに、図１に示した状態から後輪４２が車体フレーム１１に対して上昇（図中の想像線は図１の後輪４２の下端位置を示している。）したときには、スイングアーム３７の駆動部支持部３７ａが、ピボット軸３６を中心にして矢印Ａに示すように上方へ揺動する。これに伴ってスイングアーム３７の前方延出部３７ｂが下方へ揺動することで、リンク機構４３のメインフレーム側アーム５７及びスイングアーム側アーム６１が上下に伸ばされる。この結果、クッションユニット４４の後端部４４ｂには、白抜き矢印で示すように、前端部４４ａ側への押圧力が作用し、クッションユニット４４が圧縮される際に減衰力が発生して、路面から後輪４２、スイングアーム３７、リンク機構４３及びクッションユニット４４を介して車体フレーム１１に振動や衝撃が伝わらないようにする。 Next, the operation of the suspension 72 of the electric vehicle 10 described above will be described.
4 is an operation diagram showing the operation of the suspension 72 of the electric vehicle 10. FIG. 4 (A) is an operation diagram showing a state in which the rear wheel 42 is raised with respect to the vehicle body frame 11, and FIG. FIG. 6 is an operation diagram illustrating a state in which a rear wheel 42 is lowered with respect to a frame 11.
In FIG. 4A, for example, when the electric vehicle is traveling, the rear wheel 42 rises with respect to the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 1 (the imaginary line in the figure is the lower end of the rear wheel 42 in FIG. 1). When the position is indicated), the drive portion support portion 37a of the swing arm 37 swings upward as indicated by an arrow A about the pivot shaft 36. Along with this, the front extension portion 37b of the swing arm 37 swings downward, so that the main frame side arm 57 and the swing arm side arm 61 of the link mechanism 43 are extended vertically. As a result, as shown by the white arrow, the pressing force toward the front end portion 44a acts on the rear end portion 44b of the cushion unit 44, and a damping force is generated when the cushion unit 44 is compressed. Vibration and impact are prevented from being transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 42, the swing arm 37, the link mechanism 43, and the cushion unit 44.

図４（Ｂ）において、例えば、電動車両が走行中などに、図１に示した状態から後輪４２が車体フレーム１１に対して下降（図中の想像線は図１の後輪４２の上端位置を示している。）したときには、スイングアーム３７の駆動部支持部３７ａが、ピボット軸３６を中心にして矢印Ｂに示すように下方へ揺動する。これに伴ってスイングアーム３７の前方延出部３７ｂが上方へ揺動することで、リンク機構４３のメインフレーム側アーム５７及びスイングアーム側アーム６１が上下に縮む。この結果、クッションユニット４４の後端部４４ｂには、白抜き矢印で示すように、前端部４４ａ側から離れる方向に引張力が作用し、クッションユニット４４が引っ張られる際に減衰力が発生し、路面から後輪４２、スイングアーム３７、リンク機構４３及びクッションユニット４４を介して車体フレーム１１に振動や衝撃が伝わらないようにする。 In FIG. 4B, for example, when the electric vehicle is traveling, the rear wheel 42 descends from the body frame 11 from the state shown in FIG. 1 (the imaginary line in the figure is the upper end of the rear wheel 42 in FIG. 1). When the position is indicated), the drive portion support portion 37a of the swing arm 37 swings downward as indicated by an arrow B around the pivot shaft 36. Along with this, the forward extension portion 37b of the swing arm 37 swings upward, so that the main frame side arm 57 and the swing arm side arm 61 of the link mechanism 43 contract vertically. As a result, a tensile force acts on the rear end portion 44b of the cushion unit 44 in a direction away from the front end portion 44a side as indicated by a white arrow, and a damping force is generated when the cushion unit 44 is pulled. Vibration and impact are prevented from being transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 42, the swing arm 37, the link mechanism 43, and the cushion unit 44.

上記の図１に示したように、ヘッドパイプ１３から後方に延びるメインフレーム１４の後端部に左右一対のピボットプレート１７，１７（手前側の符号１７のみ図示）が取付けられ、これらのピボットプレート１７，１７にピボット軸３６を介して上下揺動可能にスイングアーム３７が支持され、このスイングアーム３７に駆動源となる電動モータ３８が配置され、スイングアーム３７の後端部に回転可能に後輪４２が支持された電動車両１０において、メインフレーム１４は、緩衝作用を成すクッションユニット４４の一端部（前端部）４４ａを支持するクッション一端支持部としての前部ブラケット６４が設けられ、スイングアーム３７は、ピボット軸３６よりも前方に延出する前方延出部３７ｂに、クッションユニット４４の他端部（後端部）４４ｂを支持するクッション他端支持部としての先端部３７ｄが設けられている。 As shown in FIG. 1 above, a pair of left and right pivot plates 17 and 17 (only the reference numeral 17 on the front side is shown) are attached to the rear end portion of the main frame 14 extending rearward from the head pipe 13. A swing arm 37 is supported at 17 and 17 via a pivot shaft 36 so that the swing arm 37 can swing up and down. An electric motor 38 serving as a drive source is disposed on the swing arm 37, and a rear end of the swing arm 37 is rotatable. In the electric vehicle 10 in which the wheel 42 is supported, the main frame 14 is provided with a front bracket 64 as a cushion one end support portion that supports one end portion (front end portion) 44a of the cushion unit 44 that performs a buffering action. 37 is provided at the other end of the cushion unit 44 (on the other end of the cushion unit 44). Tip 37d of the cushion and the other end supporting portion for supporting an end portion) 44b is provided.

この構成によれば、エンジンが搭載された車両を利用して、エンジンが配置されていたスペースにエンジンよりも車幅方向の寸法が小さいクッションユニット４４を配置することでスペースの有効活用を図るとともに、車体の小型化、スリム化を図ることができる。
また、エンジンが搭載された車両では、スイングアーム３７の後端に設けられていた重量物であるクッションユニット４４を車体前後方向の中心寄りに配置することが可能になり、車体中心へのマスの集中化を図ることができて、電動車両１０の旋回性等の運転性能を向上させることができる。
更に、メインフレーム１４は高剛性であるため、このメインフレーム１４で大きな引張力又は圧縮力が作用するクッションユニット４４を支持するため、特別に補強する必要がなく、車体フレーム１１の重量増、コストアップを抑えることができる。 According to this configuration, by using the vehicle in which the engine is mounted, the cushion unit 44 having a smaller dimension in the vehicle width direction than the engine is disposed in the space where the engine is disposed, thereby effectively utilizing the space. The vehicle body can be made smaller and slimmer.
In addition, in a vehicle equipped with an engine, the cushion unit 44, which is a heavy object provided at the rear end of the swing arm 37, can be arranged closer to the center in the longitudinal direction of the vehicle body. Centralization can be achieved, and driving performance such as turning performance of the electric vehicle 10 can be improved.
Further, since the main frame 14 is highly rigid, the main frame 14 supports the cushion unit 44 on which a large tensile force or compressive force acts, so there is no need to reinforce it, and the weight and cost of the body frame 11 are increased. You can suppress the up.

また、クッションユニット４４の後端部４４ｂとスイングアーム３７の先端部３７ｄとは、リンク機構４３を介して連結されているので、スイングアーム３７の揺動運動を、リンク機構４３によってクッションユニット４４の軸方向の伸縮運動に効果的に変換することができる。
また、リンク機構４３は、メインフレーム１４側に一端が揺動自在に連結されるメインフレーム側アーム５７と、先端部３７ｄに一端が揺動自在に連結されるスイングアーム側アーム６１と、これらのメインフレーム側アーム５７及びスイングアーム側アーム６１のそれぞれの他端を揺動自在に連結する連結ピン６２とからなり、該連結ピン６２にクッションユニット４４の後端部４４ｂが連結されているので、メインフレーム側アーム５７、スイングアーム側アーム６１及び連結ピン６２でリンク機構４３を簡素な構造にすることができ、コストを低減することができる。
また、図１、図２に示したように、クッションユニット４４は、その長手方向が車体前後方向に延びるとともに、上面視でメインフレーム１４と重なるように車幅方向中央に設けられているので、メインフレーム１４にクッションユニット４４が近接し、クッションユニット４４が車幅方向に突出する突出量をより小さくすることができ、車体の小型・コンパクト化、スリム化を図ることができる。 Further, since the rear end portion 44 b of the cushion unit 44 and the tip end portion 37 d of the swing arm 37 are connected via the link mechanism 43, the swinging motion of the swing arm 37 is caused by the link mechanism 43. It can be effectively converted into an axial expansion and contraction motion.
The link mechanism 43 includes a main frame side arm 57 whose one end is swingably connected to the main frame 14 side, a swing arm side arm 61 whose one end is swingably connected to the distal end portion 37d, The main frame side arm 57 and the swing arm side arm 61 are each composed of a connecting pin 62 that slidably connects the other end, and the rear end portion 44b of the cushion unit 44 is connected to the connecting pin 62. The link mechanism 43 can be made a simple structure by the main frame side arm 57, the swing arm side arm 61, and the connecting pin 62, and the cost can be reduced.
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the cushion unit 44 is provided at the center in the vehicle width direction so that its longitudinal direction extends in the longitudinal direction of the vehicle body and overlaps with the main frame 14 in a top view. The cushion unit 44 is close to the main frame 14, and the amount of protrusion of the cushion unit 44 in the vehicle width direction can be further reduced, so that the vehicle body can be made compact, compact, and slim.

また、図１に示したように、クッションユニット４４は、メインフレーム１４に沿うように配置され、クッションユニット４４とメインフレーム１４との間にはクッションユニット４４の揺動を許容する空間６５が確保されているので、スイングアーム３７の揺動に伴うクッションユニット４４の伸縮時にクッションユニット４４の上下方向の移動を空間で許容しながらクッションユニット４４をコンパクトに配置することができる。
また、メインフレーム１４から車体後方に左右一対のリヤフレーム１６が延び、これらのリヤフレーム１６にシート５１が支持され、電動モータ３８に電力を供給するバッテリ４６がシート５１の下方に且つ左右のリヤフレーム１６の間に配置されているので、エンジンが搭載された車両のシート５１下に設けられる燃料タンクの代わりに、本発明ではバッテリ４６を配置することでシート下空間の有効利用を図ることができる。
また、電動モータ３８は、後輪４２のホイール５３の内側に且つ後輪４２の車軸としての回転軸４１と同軸に配置されたインホイールモータであるので、電動モータ３８をインホイールモータとすることで、電動モータ３８をコンパクトに配置することができる。 As shown in FIG. 1, the cushion unit 44 is disposed along the main frame 14, and a space 65 that allows the cushion unit 44 to swing is secured between the cushion unit 44 and the main frame 14. Therefore, the cushion unit 44 can be arranged in a compact manner while allowing the cushion unit 44 to move in the vertical direction in the space when the cushion unit 44 expands and contracts as the swing arm 37 swings.
A pair of left and right rear frames 16 extend from the main frame 14 to the rear of the vehicle body. The seats 51 are supported by the rear frames 16, and a battery 46 for supplying electric power to the electric motor 38 is provided below the seats 51 and on the left and right rear frames. Since it is disposed between the frames 16, instead of the fuel tank provided under the seat 51 of the vehicle on which the engine is mounted, in the present invention, the battery 46 can be disposed to effectively use the space under the seat. it can.
Further, since the electric motor 38 is an in-wheel motor disposed inside the wheel 53 of the rear wheel 42 and coaxially with the rotation shaft 41 as the axle of the rear wheel 42, the electric motor 38 is an in-wheel motor. Thus, the electric motor 38 can be arranged in a compact manner.

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態を適用した電動車両９０を示す左側面図である。図１に示した第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電動車両９０は、第１実施形態の電動車両１０のサスペンション７２とは異なるサスペンション９２を備えている。
サスペンション９２は、ピボット軸３６と、左右のピボットプレート１７，１７（手前側の符号１７のみ図示）にピボット軸３６を介して上下揺動自在に取付けられたスイングアーム９３と、このスイングアーム９３の前端部に取付けられたクッションユニット４４と、このクッションユニット４４の前端部４４ａを支持するためにメインフレーム１４の前端部に下方に延びるように取付けられた前部ブラケット９４と、後述する支軸９６，９７とからなる。なお、符号９５はメインフレーム１４と前部ブラケット９４とを連結する補強部材である。 Second Embodiment
FIG. 5 is a left side view showing an electric vehicle 90 to which the second embodiment of the present invention is applied. The same components as those in the first embodiment shown in FIG.
The electric vehicle 90 includes a suspension 92 different from the suspension 72 of the electric vehicle 10 of the first embodiment.
The suspension 92 includes a pivot shaft 36, a swing arm 93 attached to the left and right pivot plates 17 and 17 (only the reference numeral 17 on the near side is shown) via the pivot shaft 36, and a swing arm 93. A cushion unit 44 attached to the front end, a front bracket 94 attached to the front end of the main frame 14 so as to support the front end 44a of the cushion unit 44, and a support shaft 96 described later. , 97. Reference numeral 95 denotes a reinforcing member that connects the main frame 14 and the front bracket 94.

スイングアーム９３は、駆動部支持部３７ａと、この駆動部支持部３７ａの前端部から一体に車体前方斜め上方に傾斜するように延びるとともにピボット軸３６よりも前方に位置する前方延出部９３ｂとからなる。前方延出部９３ｂは、その先端部９３ｄがクッションユニット４４の後端部４４ｂに連結されている。
クッションユニット４４は、その前端部４４ａが前部ブラケット９４の下端部に支軸９６を介して揺動自在に連結され、後端部４４ｂがスイングアーム９３の前方延出部９３ｂの先端部９３ｄに支軸９７を介して揺動自在に連結されて、クッションユニット４４は、電動車両９０に乗員が乗車しない非乗車状態では、ほぼ水平に配置されている。
このように、サスペンション９２は、部品数が少ないため、コストアップを抑えることができる。 The swing arm 93 extends from the front end portion of the drive portion support portion 37a so as to incline obliquely upward in the front direction of the vehicle body, and extends forward from the pivot shaft 36. Consists of. The front extension 93b has a tip 93d connected to the rear end 44b of the cushion unit 44.
The cushion unit 44 has a front end portion 44 a that is pivotably coupled to a lower end portion of the front bracket 94 via a support shaft 96, and a rear end portion 44 b that is connected to a front end portion 93 d of the front extension portion 93 b of the swing arm 93. The cushion unit 44 is slidably coupled via the support shaft 97, and is disposed substantially horizontally in a non-riding state in which an occupant does not get on the electric vehicle 90.
As described above, since the suspension 92 has a small number of parts, an increase in cost can be suppressed.

以上に述べた電動車両９０のサスペンション９２の作用を次に説明する。
図６は、電動車両９０のサスペンション９２の作用を示す作用図であり、図６（Ａ）は車体フレーム１１に対して後輪４２が上昇した状態を示す作用図、図６（Ｂ）は車体フレーム１１に対して後輪４２が下降した状態を示す作用図である。
図６（Ａ）において、例えば、電動車両が走行中などに、図５に示した状態から後輪４２が車体フレーム１１に対して上昇（図中の想像線は図５の後輪４２の下端位置を示している。）したときには、スイングアーム９３の駆動部支持部３７ａが、ピボット軸３６を中心にして矢印Ｃに示すように上方へ揺動する。これに伴ってスイングアーム９３の前方延出部９３ｂが下方へ揺動することで、クッションユニット４４の後端部４４ｂに、白抜き矢印で示すように、前端部４４ａ側への押圧力が作用し、クッションユニット４４が圧縮される際に減衰力が発生して、路面から後輪４２、スイングアーム９３、及びクッションユニット４４を介して車体フレーム１１に振動や衝撃が伝わらないようにする。 Next, the operation of the suspension 92 of the electric vehicle 90 described above will be described.
6 is an operation diagram showing the operation of the suspension 92 of the electric vehicle 90. FIG. 6A is an operation diagram showing a state in which the rear wheel 42 is raised with respect to the vehicle body frame 11, and FIG. FIG. 6 is an operation diagram illustrating a state in which a rear wheel 42 is lowered with respect to a frame 11.
6A, for example, when the electric vehicle is running, the rear wheel 42 rises from the state shown in FIG. 5 with respect to the vehicle body frame 11 (the imaginary line in the figure indicates the lower end of the rear wheel 42 in FIG. 5). When the position is shown), the drive portion support portion 37a of the swing arm 93 swings upward as shown by an arrow C about the pivot shaft 36. As a result, the forward extension portion 93b of the swing arm 93 swings downward, so that a pressing force toward the front end portion 44a acts on the rear end portion 44b of the cushion unit 44, as indicated by a white arrow. When the cushion unit 44 is compressed, a damping force is generated so that vibration and impact are not transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 42, the swing arm 93, and the cushion unit 44.

図６（Ｂ）において、例えば、電動車両が走行中などに、図５に示した状態から後輪４２が車体フレーム１１に対して下降（図中の想像線は図５の後輪４２の上端位置を示している。）したときには、スイングアーム９３の駆動部支持部３７ａが、ピボット軸３６を中心にして矢印Ｄに示すように下方へ揺動する。これに伴ってスイングアーム９３の前方延出部９３ｂが上方へ揺動することで、クッションユニット４４の後端部４４ｂに、白抜き矢印で示すように、前端部４４ａ側から離れる方向に引張力が作用し、クッションユニット４４が引っ張られる際に減衰力が発生し、路面から後輪４２、スイングアーム９３及びクッションユニット４４を介して車体フレーム１１に振動や衝撃が伝わらないようにする。 6B, for example, when the electric vehicle is traveling, the rear wheel 42 descends from the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 5 (the imaginary line in the figure indicates the upper end of the rear wheel 42 in FIG. 5). When the position is indicated), the drive portion support portion 37a of the swing arm 93 swings downward as indicated by the arrow D about the pivot shaft 36. Along with this, the forward extension portion 93b of the swing arm 93 swings upward, so that a tensile force is exerted on the rear end portion 44b of the cushion unit 44 in a direction away from the front end portion 44a side, as indicated by a white arrow. When the cushion unit 44 is pulled, a damping force is generated so that vibration and impact are not transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 42, the swing arm 93, and the cushion unit 44.

上記の図５に示したように、スイングアーム９３の前方延出部９３ｂは、車体前方斜め上方に傾斜するように延びているので、クッションユニット４４の軸方向に対してスイングアーム９３の前方延出部９３ｂが傾斜するため、スイングアーム９３の揺動を簡単な構造でクッションユニット４４の軸方向の伸縮運動に変換することができる。従って、サスペンション９２の部品数を少なくすることができ、コストを低減することができる。 As shown in FIG. 5 described above, the forward extension portion 93b of the swing arm 93 extends so as to incline obliquely upward in the front of the vehicle body, so that the forward extension of the swing arm 93 with respect to the axial direction of the cushion unit 44 is extended. Since the protruding portion 93b is inclined, the swing of the swing arm 93 can be converted into an expansion / contraction motion in the axial direction of the cushion unit 44 with a simple structure. Therefore, the number of parts of the suspension 92 can be reduced, and the cost can be reduced.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、図１、図５に示した実施形態では、ＰＤＵ４７をシート５１の下方に配置したが、これに限らず、電動モータ３８の近傍のスイングアーム３７，９３（詳しくは、スイングアーム３７，９３の内部）に配置しても良い。
また、図５に示した第２実施形態では、乗員の非乗車状態でクッションユニット４４をほぼ水平に配置したが、これに限らず、メインフレーム１４に沿って傾斜させて配置しても良い。 The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 5, the PDU 47 is disposed below the seat 51, but the present invention is not limited thereto, and swing arms 37 and 93 near the electric motor 38 (specifically, the swing arms 37 and 93 It may be arranged in the inside).
Further, in the second embodiment shown in FIG. 5, the cushion unit 44 is arranged almost horizontally in the non-riding state of the occupant, but the present invention is not limited to this, and the cushion unit 44 may be inclined along the main frame 14.

また、上記実施形態では、サスペンション７２，９２を自動二輪車に適用したが、これに限らず、自動二輪車以外も含む鞍乗り型車両にも適用可能である。なお、鞍乗り型車両とは、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車（原動機付き自転車も含む）のみならず、ＡＴＶ（不整地走行車両）に分類される三輪車両や四輪車両を含む車両である。 In the above embodiment, the suspensions 72 and 92 are applied to the motorcycle. However, the present invention is not limited to this, and the suspensions 72 and 92 can also be applied to saddle-ride type vehicles including other than motorcycles. The saddle-ride type vehicle includes all vehicles that ride on the vehicle body, and includes not only motorcycles (including bicycles with motors) but also three-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles classified as ATVs (rough terrain vehicles). It is a vehicle including.

１０，９０電動車両
１３ヘッドパイプ
１４メインフレーム
１６リヤフレーム
１７ピボットプレート
３６ピボット軸
３７，９３スイングアーム
３７ｂ，９３ｂ前方延出部
３７ｄ，９３ｄ先端部（クッション他端支持部）
３８電動モータ
４１回転軸（車軸）
４２後輪
４３リンク機構
４４クッションユニット
４４ａ前端部（一端部）
４４ｂ後端部（他端部）
４６バッテリ
５１シート
５３ホイール
５７メインフレーム側アーム
６１スイングアーム側アーム
６２連結ピン
６４，９４前部ブラケット（クッション一端支持部）
６５空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,90 Electric vehicle 13 Head pipe 14 Main frame 16 Rear frame 17 Pivot plate 36 Pivot shaft 37, 93 Swing arm 37b, 93b Front extension part 37d, 93d Tip part (cushion other end support part)
38 Electric motor 41 Rotating shaft (axle)
42 Rear wheel 43 Link mechanism 44 Cushion unit 44a Front end (one end)
44b Rear end (other end)
46 Battery 51 Seat 53 Wheel 57 Main frame side arm 61 Swing arm side arm 62 Connecting pin 64, 94 Front bracket (one cushion support)
65 spaces

Claims

A pair of left and right pivot plates (17) are attached to the rear end portion of the main frame (14) extending rearward from the head pipe (13), and these pivot plates (17) swing up and down via a pivot shaft (36). The swing arm (37, 93) is supported so that an electric motor (38) as a drive source is disposed on the swing arm (37, 93), and can be rotated at the rear end of the swing arm (37, 93). In the electric vehicle in which the rear wheel (42) is supported by
The electric motor (38) is located behind the pivot shaft (36),
The main frame (14) is provided with cushion one end support portions (64, 94) for supporting one end portion (44a) of the cushion unit (44) having a buffering action, and the swing arms (37, 93) are Cushion other end support portions (37d, 93d) for supporting the other end portion of the cushion unit (44) are provided on the front extension portions (37b, 93b) extending forward from the pivot shaft (36). An electric vehicle characterized by the above.

The electric vehicle according to claim 1, wherein the other end portion of the cushion unit (44) and the other end support portion (37d) are connected via a link mechanism (43).

The link mechanism (43) has a main frame side arm (57) whose one end is swingably connected to the main frame (14) side, and one end swingable to the cushion other end support portion (37d). The swing arm side arm (61) to be connected, and a connecting pin (62) for swingably connecting the other ends of the main frame side arm (57) and the swing arm side arm (61), The electric vehicle according to claim 2, wherein the other end (44b) of the cushion unit (44) is connected to the connecting pin (62).

2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the front extension portion (93 b) extends so as to incline obliquely upward in front of the vehicle body.

The said cushion unit (44) is provided in the vehicle width direction center so that the longitudinal direction may extend in the vehicle body front-back direction and may overlap with the said main frame (14) in top view. The electric vehicle according to any one of 4.

The cushion unit (44) is disposed along the main frame (14), and allows the cushion unit (44) to swing between the cushion unit (44) and the main frame (14). The electric vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein a space (65) is secured.

A pair of left and right rear frames (16) extend from the main frame (14) to the rear of the vehicle body, a seat (51) is supported on the rear frames (16), and a battery for supplying electric power to the electric motor (38) ( The electric vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein 46) is disposed below the seat (51) and between the left and right rear frames (16).

The electric motor (38) is an in-wheel motor disposed inside a wheel (53) of the rear wheel (42) and coaxially with an axle (41) of the rear wheel (42). The electric vehicle according to any one of Items 1 to 7.