JP2019131146A - Saddle-riding type electric vehicle - Google Patents
Saddle-riding type electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019131146A JP2019131146A JP2018017525A JP2018017525A JP2019131146A JP 2019131146 A JP2019131146 A JP 2019131146A JP 2018017525 A JP2018017525 A JP 2018017525A JP 2018017525 A JP2018017525 A JP 2018017525A JP 2019131146 A JP2019131146 A JP 2019131146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- battery unit
- body frame
- electric motor
- disposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、鞍乗型電動車両に関する。 The present invention relates to a straddle-type electric vehicle.
近年、電動バイクをはじめとする種々の鞍乗型電動車両の開発が進んでいる(例えば特許文献1)。本願出願人は、オフロードバイク、特に、小型のオフロードバイクの電動化について様々な検討を行った結果、小型の電動オフロードバイクに、以下の要望があることを見出した。 In recent years, various straddle-type electric vehicles such as electric motorcycles have been developed (for example, Patent Document 1). As a result of various studies on the electrification of off-road motorcycles, particularly small off-road motorcycles, the applicant of the present application has found that there is the following demand for small electric off-road motorcycles.
(1)リアサスペンションに要求される性能のレベルが高い。一対のリアアームのそれぞれの後端部にリアクッションが接続される(つまり2本のリアクッションを含む)コンベンショナルタイプのサスペンションでは、求められる走破性を満足できない可能性がある。
(2)路面への追従性を高くするために、電動モータ等の重量部品をばね下部分に配置したくない。
(3)小型車両では車体自体が小さいので、車体のなるべく多くの領域をバッテリを搭載するためのスペースとして利用したい。
(4)バッテリを着脱する際、車体フレームの構成や汚損性などの点から、バッテリを車体の上側から取り出し・取り付けしたい。
(1) The level of performance required for the rear suspension is high. Conventional suspensions in which a rear cushion is connected to the rear end of each of the pair of rear arms (that is, including two rear cushions) may not satisfy the required running performance.
(2) In order to improve the followability to the road surface, we do not want to place heavy parts such as an electric motor in the unsprung part.
(3) Since the vehicle body itself is small in a small vehicle, it is desirable to use as much space as possible for mounting the battery on the vehicle body.
(4) When attaching and detaching the battery, it is desirable to take out and attach the battery from the upper side of the vehicle body in view of the structure of the vehicle body frame and the fouling property.
しかしながら、上記の要望(1)〜(4)をすべて満足させようとすると、ばね上部分の下部に電動モータや減速機構を配置し、その上にリアクッション、さらにその上にバッテリを配置することになる。そのため、車体の高さ方向の寸法が大きくなって、シート高が高くなりすぎたり、最低地上高が低くなりすぎたりする。つまり、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立させることができない。 However, in order to satisfy all of the above demands (1) to (4), an electric motor and a speed reduction mechanism are disposed below the sprung portion, a rear cushion is disposed thereon, and a battery is disposed thereon. become. Therefore, the height dimension of the vehicle body becomes large, and the seat height becomes too high, or the minimum ground height becomes too low. That is, it is impossible to achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立し得る鞍乗型電動車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a straddle-type electric vehicle that can achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance.
本発明の実施形態による鞍乗型電動車両は、前輪および後輪と、車体フレームと、バッテリを含み前記車体フレームに配置されたバッテリユニットと、前記バッテリユニットから電力を供給されて前記後輪を駆動する電動モータと、モノショック式のリアサスペンションであって、前記後輪を回転可能に支持するリアアームおよび前記リアアームに接続されたリアクッションを含むリアサスペンションと、を備え、前記車体フレームは、ヘッドパイプと、前記リアアームを揺動可能に支持するピボット軸と、を含み、前記バッテリユニットは、前記ヘッドパイプと前記ピボット軸との間に配置されており、前記電動モータは、前記車体フレームにおいて前記バッテリユニットの下方に配置されており、前記リアクッションは、車両側面視で前記バッテリユニットに重なり、且つ、車両平面視で前記車体フレームよりも外側に配置されている。 A straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a front wheel and a rear wheel, a vehicle body frame, a battery unit including a battery and disposed in the vehicle body frame, and power supplied from the battery unit to the rear wheel. An electric motor for driving, and a rear shock suspension that is a monoshock-type rear suspension, and that includes a rear arm that rotatably supports the rear wheel and a rear cushion connected to the rear arm. The battery unit is disposed between the head pipe and the pivot shaft, and the electric motor is mounted on the vehicle body frame. The rear cushion is arranged below the battery unit, and the rear cushion is Overlapping the battery unit, and is disposed outside the said body frame when the vehicle is viewed in a plane.
ある実施形態において、前記リアクッションは、車両幅方向における一側に偏倚しており、前記電動モータは、車両幅方向における他側に偏倚している。 In one embodiment, the rear cushion is biased to one side in the vehicle width direction, and the electric motor is biased to the other side in the vehicle width direction.
本発明の実施形態による他の鞍乗型電動車両は、前輪および後輪と、車体フレームと、バッテリを含み前記車体フレームに配置されたバッテリユニットと、前記バッテリユニットから電力を供給されて前記後輪を駆動する電動モータと、モノショック式のリアサスペンションであって、前記後輪を回転可能に支持するリアアームおよび前記リアアームに接続されたリアクッションを含むリアサスペンションと、を備え、前記車体フレームは、ヘッドパイプと、前記リアアームを揺動可能に支持するピボット軸と、を含み、前記バッテリユニットは、前記ヘッドパイプと前記ピボット軸との間に配置されており、前記電動モータは、前記車体フレームにおいて前記バッテリユニットの下方に配置されており、前記リアクッションは、車両幅方向における一側に偏倚し、且つ、車両側面視で前記バッテリユニットに重なっており、前記電動モータは、車両幅方向における他側に偏倚している。 Another straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a front wheel and a rear wheel, a body frame, a battery unit including a battery and disposed in the body frame, and power supplied from the battery unit to the rear An electric motor that drives the wheel; and a rear suspension that is a monoshock-type rear suspension that rotatably supports the rear wheel, and includes a rear cushion connected to the rear arm, and the vehicle body frame includes: The battery pipe is disposed between the head pipe and the pivot shaft, and the electric motor is connected to the vehicle body frame. The rear cushion is disposed below the battery unit in the vehicle width direction. Offset to one side of definitive, and overlaps the battery unit as viewed from the side of the vehicle, the electric motor is offset to the other side in the vehicle width direction.
ある実施形態において、前記バッテリユニットの長手方向が車両前後方向に向いている。 In a certain embodiment, the longitudinal direction of the said battery unit has faced the vehicle front-back direction.
ある実施形態において、前記バッテリユニットの長手方向に沿った長さは、前記ヘッドパイプと前記ピボット軸との距離の半分以上である。 In one embodiment, the length of the battery unit along the longitudinal direction is not less than half of the distance between the head pipe and the pivot shaft.
ある実施形態において、車両側面視で前記リアクッションの略全体が前記バッテリユニットに重なっている。 In one embodiment, substantially the entire rear cushion overlaps the battery unit in a side view of the vehicle.
ある実施形態において、前記リアクッションの長手方向は、車両前後方向を向いており、前記リアクッションの後端は、車両前後方向において前記ピボット軸近傍で前記リアアームに接続されている。 In one embodiment, the longitudinal direction of the rear cushion faces the vehicle front-rear direction, and the rear end of the rear cushion is connected to the rear arm near the pivot shaft in the vehicle front-rear direction.
ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両は、前記車体フレームに配置され、前記電動モータの動作を制御するモータ制御ユニットと、前記車体フレームに配置され、前記電動モータに接続された減速機構と、をさらに備え、前記モータ制御ユニットおよび前記減速機構は、前記バッテリユニットの下方に配置されている。 In one embodiment, the straddle-type electric vehicle is disposed on the body frame and controls a motor control unit that controls the operation of the electric motor; and a speed reduction mechanism disposed on the body frame and connected to the electric motor. , And the motor control unit and the speed reduction mechanism are disposed below the battery unit.
ある実施形態において、前記モータ制御ユニットは、前記電動モータの前方に位置し、且つ、車両正面視で前記電動モータの上部に重なっている。 In one embodiment, the motor control unit is positioned in front of the electric motor and overlaps with an upper portion of the electric motor in a front view of the vehicle.
本発明の実施形態による鞍乗型電動車両は、モノショック式のリアサスペンションを備えているので、走破性に優れる。また、ヘッドパイプとピボット軸との間に配置されるバッテリユニットには、バッテリの搭載容量を大きく確保しやすい。さらに、電動モータがバッテリユニットの下方に配置されていること、つまり、バッテリユニットが電動モータの上方に配置されていることにより、バッテリを上側から着脱することが容易となる。また、電動モータが車体フレームに、つまり、ばね上部分に配置されているので、路面追従性が向上する。さらに、本発明の鞍乗型電動車両では、リアクッションが車両側面視でバッテリユニットに重なり、且つ、車両平面視で車体フレームよりも外側に配置されている。そのため、車体の高さ方向の寸法を小さくすることができるので、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立させることができる。 The straddle-type electric vehicle according to the embodiment of the present invention includes a mono-shock type rear suspension, and thus has excellent running performance. In addition, it is easy to secure a large battery mounting capacity in the battery unit disposed between the head pipe and the pivot shaft. Furthermore, since the electric motor is disposed below the battery unit, that is, the battery unit is disposed above the electric motor, the battery can be easily attached and detached from the upper side. In addition, since the electric motor is disposed on the vehicle body frame, that is, on the sprung portion, road surface followability is improved. Furthermore, in the straddle-type electric vehicle of the present invention, the rear cushion overlaps the battery unit in a side view of the vehicle, and is disposed outside the vehicle body frame in a plan view of the vehicle. Therefore, since the dimension of the vehicle body in the height direction can be reduced, it is possible to achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance.
リアクッションが車両幅方向における一側に偏倚しているのに対して、電動モータが車両幅方向における他側に偏倚していると(つまり電動モータがリアクッションと反対側に偏倚していると)、リアクッションの偏倚による車両重心の偏りを是正することができる。 The rear cushion is biased to one side in the vehicle width direction, whereas the electric motor is biased to the other side in the vehicle width direction (that is, the electric motor is biased to the side opposite to the rear cushion) ), The deviation of the center of gravity of the vehicle due to the deviation of the rear cushion can be corrected.
本発明の実施形態による他の鞍乗型電動車両は、モノショック式のリアサスペンションを備えているので、走破性に優れる。また、ヘッドパイプとピボット軸との間に配置されるバッテリユニットには、バッテリの搭載容量を大きく確保しやすい。さらに、電動モータがバッテリユニットの下方に配置されていること、つまり、バッテリユニットが電動モータの上方に配置されていることにより、バッテリを上側から着脱することが容易となる。また、電動モータが車体フレームに、つまり、ばね上部分に配置されているので、路面追従性が向上する。さらに、本発明の実施形態による他の鞍乗型電動車両では、リアクッションが車両幅方向における一側に偏倚し、且つ、車両側面視でバッテリユニットに重なっている。そのため、車体の高さ方向の寸法を小さくすることができるので、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立させることができる。また、電動モータが車両幅方向における他側に偏倚しているので、リアクッションの偏倚による車両重心の偏りを是正することができる。 Another straddle-type electric vehicle according to the embodiment of the present invention includes a mono-shock type rear suspension, and thus has excellent running performance. In addition, it is easy to secure a large battery mounting capacity in the battery unit disposed between the head pipe and the pivot shaft. Furthermore, since the electric motor is disposed below the battery unit, that is, the battery unit is disposed above the electric motor, the battery can be easily attached and detached from the upper side. In addition, since the electric motor is disposed on the vehicle body frame, that is, on the sprung portion, road surface followability is improved. Furthermore, in another straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the rear cushion is biased to one side in the vehicle width direction and overlaps the battery unit in a side view of the vehicle. Therefore, since the dimension of the vehicle body in the height direction can be reduced, it is possible to achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance. Further, since the electric motor is biased to the other side in the vehicle width direction, the bias of the vehicle center of gravity due to the bias of the rear cushion can be corrected.
バッテリユニットの長手方向は、車両前後方向に向いていることが好ましい。つまり、バッテリユニットは、車両側面視で横長の形状を有していることが好ましい。バッテリユニットが横長形状を有していることにより、車体の高さ方向の寸法を小さくしつつ、バッテリの搭載容量を大きくすることができる。 The longitudinal direction of the battery unit is preferably directed in the vehicle front-rear direction. That is, it is preferable that the battery unit has a horizontally long shape in a vehicle side view. Since the battery unit has a horizontally long shape, the mounting capacity of the battery can be increased while reducing the height dimension of the vehicle body.
バッテリの搭載容量を大きくする観点からは、バッテリユニットの長手方向に沿った長さが大きいことが好ましく、具体的には、ヘッドパイプとピボット軸との距離の半分以上であることが好ましい。 From the viewpoint of increasing the mounting capacity of the battery, the length along the longitudinal direction of the battery unit is preferably large, and specifically, it is preferably half or more of the distance between the head pipe and the pivot shaft.
バッテリユニットの長手方向に沿った長さが大きい場合、車両側面視でリアクッションの多くの部分がバッテリユニットに重なっていてもよく、リアクッションの略全体がバッテリユニットに重なっていてもよい。 When the length along the longitudinal direction of the battery unit is large, many parts of the rear cushion may overlap the battery unit when viewed from the side of the vehicle, and substantially the entire rear cushion may overlap the battery unit.
鞍乗型電動車両がオフロード用である場合、ジャンプ後の着地時等の路面負荷が比較的大きく、後輪反力によるリアアーム廻りの捩れを抑制することが好ましいので、ピボット軸に比較的近く剛性の確保しやすい部位でリアクッションを作動させることが好ましい。さらに、オフロードを激しく走行することが想定される場合には、重量物であるリアクッションは、車両重心に近いことが好ましい。そのため、リアクッションの一端(後端)は、車両前後方向においてピボット軸近傍でリアアームに接続されていることが好ましい。 When the saddle type electric vehicle is for off-road use, it is preferable that the load on the road surface is relatively large when landing after jumping, and it is preferable to suppress torsion around the rear arm due to the reaction force of the rear wheel. It is preferable to operate the rear cushion at a site where rigidity is easily secured. Furthermore, when it is assumed that the vehicle travels off-road violently, the rear cushion, which is a heavy object, is preferably close to the center of gravity of the vehicle. Therefore, it is preferable that one end (rear end) of the rear cushion is connected to the rear arm in the vicinity of the pivot shaft in the vehicle front-rear direction.
バッテリの上側からの着脱を容易に行う観点からは、モータ制御ユニットおよび減速機構もバッテリユニットの下方に配置されていることが好ましい。 From the viewpoint of easily attaching and detaching the battery from the upper side, it is preferable that the motor control unit and the speed reduction mechanism are also arranged below the battery unit.
モータ制御ユニットが、電動モータの前方に位置し、且つ、車両正面視で電動モータの上部に重なっていると、モータ制御ユニットおよび電動モータの両方に冷却のための走行風を当てることが容易となる。 When the motor control unit is positioned in front of the electric motor and overlaps the upper portion of the electric motor when viewed from the front of the vehicle, it is easy to apply running air for cooling to both the motor control unit and the electric motor. Become.
本発明の実施形態によると、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立し得る鞍乗型電動車両を提供することができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a straddle-type electric vehicle that can achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
(実施形態1)
図1および図2を参照しながら、本実施形態における鞍乗型電動車両100を説明する。本実施形態の鞍乗型電動車両100は、オフロード型の自動二輪車である。図1および図2は、それぞれ自動二輪車100を模式的に示す左側面図および右側面図である。以下の説明および図面における、前、後、左、右、上、下は、それぞれ自動二輪車100の乗員から見たときの前、後、左、右、上、下を意味するものとする。
(Embodiment 1)
A straddle-type
[自動二輪車の全体構成]
自動二輪車100は、図1および図2に示すように、前輪1、後輪2、車体フレーム10、ハンドル20、フロントフォーク22、リアサスペンション50、車体カバー24およびシート26を備える。また、自動二輪車100は、バッテリユニット30、電動モータ40、モータ制御ユニット42および減速機構44をさらに備える。
[Overall structure of motorcycle]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
フロントフォーク22は、前輪1を回転可能に支持する。ハンドル20を操作することにより、前輪1の向きが変わる。
The
車体フレーム10は、バッテリユニット30を支持する。バッテリユニット30から電動モータ40に電力が供給され、電動モータ40は、ベルト48(またはチェーン)等を介して後輪2を駆動する。車体フレーム10には、モータ制御ユニット42および減速機構44が配置されている。モータ制御ユニット42は、電動モータ40の動作を制御する。減速機構44は、電動モータ40に接続されている。
The
また、車体フレーム10は、車体カバー24およびシート26を支持する。車体カバー24は、車体フレーム10の一部を覆っている。シート26は、車体フレーム10の上方に配置される。
The
リアサスペンション50は、モノショック式である。リアサスペンション50は、後輪2を回転可能に支持するリアアーム51と、リアアーム51に接続されたリアクッション52とを含む。
The
続いて、図3、図4および図5も参照しながら、自動二輪車100の構成をより詳しく説明する。図3、図4および図5は、それぞれ自動二輪車100を模式的に示す左側面図、上面図および右側面図である。図3、図4および図5では、わかりやすさのために車体カバー24およびシート26を省略している。
Next, the configuration of the
[車体フレーム]
車体フレーム10は、図3、図4および図5に示すように、ヘッドパイプ11と、左右一対の上フレーム12と、左右一対の下フレーム13と、左右一対のシートレール14と、左右一対の第1連結フレーム15と、左右一対の第2連結フレーム16とを含む。また、車体フレーム10は、リアアーム51を揺動可能に支持するピボット軸17を含む。
[Body frame]
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
ヘッドパイプ11は、車体フレーム10の前部に配置されている。ヘッドパイプ11には、ステアリングシャフト21が挿通されている。ステアリングシャフト21の上端および下端は、フロントフォーク22に接続されている。また、ステアリングシャフト21の上端には、ハンドル20が接続されている。ライダーがハンドル20を操作することにより、フロントフォーク22が回転して前輪1の向きが変わる。
The
左右一対の上フレーム12は、車両の幅方向(左右方向)に離れて配置されている。上フレーム12は、前後方向に延びている。上フレーム12の前端は、ヘッドパイプ11の上部に接続されている。上フレーム12の前端は、車両側面視で、上フレーム12の後端よりも上方に位置している。上フレーム12の後端に、ピボット軸17が配置されている。
The pair of left and right
左右一対の下フレーム13は、車両の幅方向(左右方向)に離れて配置されている。下フレーム13は、前後方向に延びている。下フレーム13の前端は、ヘッドパイプ11の下部に接続されている。下フレーム13の前端は、車両側面視で、下フレーム13の後端よりも上方に位置している。下フレーム13の後端は、電動モータ40等を収容するハウジング41の前部に接続されている。
The pair of left and right
左右一対のシートレール14は、車両の幅方向(左右方向)に離れて配置されている。シートレール14は、シート26を支持する。シートレール14は、前後方向に延びている。シートレール14の前端は、上フレーム12の中間部分に接続されている。シートレール14の前端は、車両側面視で、シートレール14の後端よりも下方に位置している。
The pair of left and right seat rails 14 are arranged away from each other in the vehicle width direction (left-right direction). The
左右一対の第1連結フレーム15は、車両の幅方向(左右方向)に離れて配置されている。第1連結フレーム15は、上フレーム12と下フレーム13とを連結する。第1連結フレーム15は、前後方向に延びている。第1連結フレーム15の前端は、車両側面視で、第1連結フレーム15の後端よりも下方に位置している。第1連結フレーム15の前端は、下フレーム13の中間部分に接続されている。第1連結フレーム15の後端は、上フレーム12の中間部分に接続されている。
The pair of left and right first connection frames 15 are arranged away from each other in the vehicle width direction (left-right direction). The
左右一対の第2連結フレーム16は、車両の幅方向(左右方向)に離れて配置されている。第2連結フレーム16は、シートレール14と上フレーム12とを連結する。第2連結フレーム16は、前後方向に延びている。第2連結フレーム16の前端は、車両側面視で、第2連結フレーム16の後端よりも下方に位置している。第2連結フレーム16の前端は、上フレーム12の後部に接続されている。第2連結フレーム16の後端は、シートレール14の後部に接続されている。
The pair of left and right second connection frames 16 are arranged away from each other in the vehicle width direction (left-right direction). The
[バッテリユニット]
バッテリユニット30は、車体フレーム10に配置されている。バッテリユニット30は、具体的には、ヘッドパイプ11と後輪2との間、より具体的には、ヘッドパイプ11とピボット軸17との間に配置されている。
[Battery unit]
The
バッテリユニット30は、バッテリ31と、バッテリケース(バッテリボックス)32とを含む。
The
バッテリ31は、例えばリチウムイオン電池であるが、これに限定されるものではない。バッテリ31は、バッテリケース32に対して着脱可能であってよい。
The
バッテリケース32は、バッテリ31を収容する。バッテリケース32は、バッテリ31の取り出し(または取り付け)を上方から行うことができるように構成されている。ここではそのための具体的な構成を図示していないが、バッテリケース32は、例えば、上方が開口した箱状のケース本体と、ケース本体の開口を覆う蓋とを含む。バッテリ31をバッテリケース32から取り出す際には、まず、シート26を取り外し、続いて、バッテリケース32の蓋を開け、その後、バッテリ31をバッテリケース32のケース本体から上方に取り出す。
The
バッテリユニット30の長手方向は、車両前後方向に向いている。つまり、バッテリユニット30の形状は、横長である。
The longitudinal direction of the
バッテリケース32の上面32aは、上フレーム12の上方に位置している。バッテリケース32の下面32bは、上フレーム12の下方に位置している。バッテリケース32の前面32cは、下フレーム13と第1連結フレーム15との接続部よりも前方に位置している。バッテリケース32の後面32dは、上フレーム12と第2連結フレーム16との接続部よりも後方に位置している。
The
[電動モータ・減速機構]
電動モータ40は、車体フレーム10においてバッテリユニット30の下方に配置されている。また、電動モータ40は、車両側面視で上フレーム12の下方に位置している。電動モータ40は、例えば、三相誘導モータである。電動モータ40は、減速機構44とともに、ドライブユニットを構成する。減速機構44は、例えば、減速歯車列である。減速機構44も、バッテリユニット30の下方に(車両側面視で上フレーム12の下方に)配置されている。ドライブユニットは、電動モータ40および減速機構44を収容するハウジング41を含む。ハウジング41の前部は、下フレーム13の後端に接続されている。ハウジング41の上部は、車体フレーム10に(より具体的には第1連結フレーム15の後部および上フレーム12の中間部分に)固定されたブラケット18Aに接続されている。ドライブユニットは、さらにクラッチやトランスミッションを含んでもよい。
[Electric motor / deceleration mechanism]
The
[モータ制御ユニット]
モータ制御ユニット(MCU:Motor Control Unit)42は、バッテリユニット30の下方に(車両側面視で上フレーム12の下方に)配置されている。また、モータ制御ユニット42は、電動モータ40の前方に位置し、且つ、車両正面視で電動モータ40の上部に重なっている。
[Motor control unit]
A motor control unit (MCU) 42 is disposed below the battery unit 30 (below the
モータ制御ユニット42は、例えば、回路基板と、回路基板を収容するハウジング42aとを含む。ハウジング42aの下面には、ヒートシンク42bが設けられている。
The
ハウジング42aは、不図示のブラケットを介して、車体フレーム10に(より具体的には下フレーム13および/または第1連結フレーム15に)取り付けられている。つまり、モータ制御ユニット42は、ブラケットを介して車体フレーム10に支持されている。
The
[リアサスペンション]
リアアーム51は、左右一対の第1支持部51aと、左右一対の第2支持部51bと、第3支持部51cとを含む。第1支持部51aは、後輪2を回転可能に支持する。第2支持部51bは、第1支持部51Aから前方に延びる。第2支持部51bの前端は、ピボット軸17に接続されている。第2支持部51bの後端は、第1支持部51aの前部に連続している。第3支持部51cは、第2支持部51bの上方に位置している。第3支持部51cは、右側の第1支持部51aの前部と左側の第1支持部51bの前部とを接続するように略円弧状に延びている。
[Rear suspension]
The
リアクッション52は、図5に示すように、車両側面視でバッテリユニット30に重なる。また、リアクッション52は、図4に示すように、車両平面視で車体フレーム10よりも外側に配置されている。図示している例では、リアクッション52は、車体フレーム10の右側に位置している。言い換えると、リアクッション52は、車両幅方向における一側(右側)に偏倚している。これに対し、電動モータ40は、図4に示すように、車両幅方向における他側(左側)に偏倚している。
As shown in FIG. 5, the
リアクッション52は、前後方向に延びるように配置されている。リアクッション52の一端(前端)は、車体フレーム10に(より具体的には上フレーム12の中間部分)に固定されたブラケット18Bに接続されている。リアクッション52の他端(後端)は、リアアーム51の第3支持部51cに固定されたブラケット18Cに接続されている。リアクッション52は、車両側面視で、シートレール14と上フレーム12の後部との間に位置しており、第2連結フレーム16に部分的に重なっている。
The
上述したように、本実施形態の自動二輪車(鞍乗型電動車両)100は、モノショック式のリアサスペンション50を備えているので、走破性に優れる。また、ヘッドパイプ11とピボット軸17との間に配置されるバッテリユニット30には、バッテリ31の搭載容量を大きく確保しやすい。さらに、電動モータ40がバッテリユニット30の下方に配置されていること、つまり、バッテリユニット30が電動モータ40の上方に配置されていることにより、バッテリ31を上側から着脱することが容易となる。また、電動モータ40が車体フレーム10に、つまり、ばね上部分に配置されているので、路面追従性が向上する。
As described above, the motorcycle (saddle-type electric vehicle) 100 according to the present embodiment includes the mono-shock type
さらに、本実施形態の自動二輪車100では、リアクッション52が車両側面視でバッテリユニット30に重なり、且つ、車両平面視で車体フレーム10よりも外側に配置されている。そのため、車体の高さ方向の寸法を小さくすることができるので、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立させることができる。
Furthermore, in the
また、リアクッション52が車両幅方向における一側に偏倚しているのに対して、電動モータ40が車両幅方向における他側に偏倚しているので、リアクッション52の偏倚による車両重心の偏りを是正することができる。
Further, since the
バッテリユニット30の長手方向は、本実施形態で例示したように、車両前後方向に向いていることが好ましい。つまり、バッテリユニット30は、車両側面視で横長の形状を有していることが好ましい。バッテリユニット30が横長形状を有していることにより、車体の高さ方向の寸法を小さくしつつ、バッテリ30の搭載容量を大きくすることができる。
As illustrated in the present embodiment, the longitudinal direction of the
ここで、図6に示すように、ヘッドパイプ11とピボット軸17との距離(より具体的にはヘッドパイプ11の後端からピボット軸17の後端までの距離)をDとし、バッテリユニット30の長手方向に沿った長さをLとする。バッテリ30の搭載容量を大きくする観点からは、バッテリユニット30の長さLが大きいことが好ましい。具体的には、バッテリユニット30の長さLは、ヘッドパイプ11とピボット軸17との距離Dの半分以上であることが好ましく、3/4以上であることがより好ましい。
Here, as shown in FIG. 6, the distance between the
バッテリユニット30の長手方向に沿った長さLが大きい場合、車両側面視でリアクッション52の多くの部分がバッテリユニットに重なっていてもよく、例示しているように、リアクッション52の略全体がバッテリユニット30に重なっていてもよい。
When the length L along the longitudinal direction of the
リアクッション52の後端は、以下の理由から、図5に示したように、車両前後方向においてピボット軸17近傍でリアアーム51に接続されていることが好ましい。自動二輪車(鞍乗型電動車両)100が本実施形態のようにオフロード用である場合、ジャンプ後の着地時等の路面負荷が比較的大きく、後輪反力によるリアアーム51廻りの捩れを抑制することが好ましいので、ピボット軸17に比較的近く剛性の確保しやすい部位でリアクッション52を作動させることが好ましい。さらに、オフロードを激しく走行することが想定される場合には、重量物であるリアクッション52は、車両重心に近いことが好ましい。そのため、リアクッション52の一端(後端)は、車両前後方向においてピボット軸17近傍でリアアーム51に接続されていることが好ましい。ここで、「ピボット軸17近傍」とは、具体的には、車両前後方向において、ピボット軸17と後輪2の車軸とを結ぶ仮想的な直線の中点cp(図5参照)よりも前方(中点cpとピボット軸17との間)を意味している。
The rear end of the
バッテリ31の上側からの着脱を容易に行う観点からは、本実施形態で例示しているように、電動モータ40だけでなく、モータ制御ユニット42および減速機構44もバッテリユニットの下方に配置されていることが好ましい。
From the viewpoint of easily attaching and detaching the
また、モータ制御ユニット42が、電動モータ40の前方に位置し、且つ、車両正面視で電動モータ40の上部に重なっていると、モータ制御ユニット42および電動モータ40の両方に冷却のための走行風を当てることが容易となる。そのため、モータ制御ユニット42および電動モータ40の冷却を好適に行うことができる。
Further, when the
なお、本実施形態では、リアクッション50が車体フレーム10の右側に位置している構成を例示したが、リアクッション50が車体フレーム10の左側に位置しても(つまり車体フレーム10、リアサスペンション50等が左右反転した構成であっても)よい。
In this embodiment, the configuration in which the
また、本実施形態では、電動モータ40が車両幅方向において偏倚している構成を例示したが、図7に示すように、電動モータ40が車両幅方向において偏倚していない構成を採用してもよい。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the
(実施形態2)
図8、図9および図10を参照しながら、本実施形態における自動二輪車(鞍乗型電動車両)200を説明する。図8、図9および図10は、それぞれ自動二輪車200を模式的に示す左側面図、上面図および右側面図である。図8、図9および図10では、わかりやすさのために車体カバー24およびシート26を省略している。以下では、自動二輪車200が実施形態1における自動二輪車100と異なる点を中心に説明を行う。
(Embodiment 2)
A motorcycle (saddle-type electric vehicle) 200 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10. FIGS. 8, 9 and 10 are a left side view, a top view and a right side view, respectively, schematically showing the
本実施形態の自動二輪車200は、車体フレーム10の一部、より具体的には、左右一対の第2連結フレーム16うちの一方(右側に配置されている方)が、リアクション52を外側(右側)に迂回するように延びている点において、実施形態1の自動二輪車100と異なっている。
In the
本実施形態の自動二輪車(鞍乗型電動車両)200も、モノショック式のリアサスペンション50を備えているので、走破性に優れる。また、ヘッドパイプ11とピボット軸17との間に配置されるバッテリユニット30には、バッテリ31の搭載容量を大きく確保しやすい。さらに、電動モータ40がバッテリユニット30の下方に配置されていること、つまり、バッテリユニット30が電動モータ40の上方に配置されていることにより、バッテリ31を上側から着脱することが容易となる。また、電動モータ40が車体フレーム10に、つまり、ばね上部分に配置されているので、路面追従性が向上する。
The motorcycle (saddle-type electric vehicle) 200 according to the present embodiment also includes the mono-shock type
さらに、本実施形態の自動二輪車200では、リアクッション50が車両幅方向における一側に偏倚し、且つ、車両側面視でバッテリユニット30に重なっている。そのため、車体の高さ方向の寸法を小さくすることができるので、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立させることができる。また、電動モータ40が車両幅方向における他側に(つまりリアクッション52とは反対側に)偏倚しているので、リアクッション40の偏倚による車両重心の偏りを是正することができる。
Furthermore, in the
上述したように、本発明の実施形態による自動二輪車(鞍乗型電動車両)100および200は、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立し得る。 As described above, the motorcycles (saddle-type electric vehicles) 100 and 200 according to the embodiment of the present invention can achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance.
なお、本発明の実施形態による鞍乗型電動車両は、乗員が跨って乗車する任意の車両を意味し、二輪車に限定されない。本発明の実施形態による鞍乗型電動車両は、車体を傾けることによって進行方向を変える型式の三輪車(LMW)等であってもよい。 The straddle-type electric vehicle according to the embodiment of the present invention means an arbitrary vehicle on which an occupant rides and is not limited to a two-wheeled vehicle. The straddle-type electric vehicle according to the embodiment of the present invention may be a type of tricycle (LMW) that changes the traveling direction by tilting the vehicle body.
本発明の実施形態によると、好ましいシート高と好ましい最低地上高とを両立し得る鞍乗型電動車両を提供することができる。本発明の実施形態は、オフロード型の自動二輪車に好適に用いることができ、オフロード型の小型の(例えばシート高が90cm以下の)自動二輪車に特に好適に用いることができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a straddle-type electric vehicle that can achieve both a preferable seat height and a preferable minimum ground clearance. The embodiment of the present invention can be suitably used for an off-road type motorcycle, and can be particularly suitably used for an off-road type small motorcycle (for example, a seat height of 90 cm or less).
1:前輪、2:後輪、10:車体フレーム、11:ヘッドパイプ、12:上フレーム、13:下フレーム、14:シートレール、15:第1連結フレーム、16:第2連結フレーム、17:ピボット軸、18A・18B・18C:ブラケット、20:ハンドル、21:ステアリングシャフト、22:フロントフォーク、24:車体カバー、26:シート、30:バッテリユニット、31:バッテリ、32:バッテリケース、40:電動モータ、41:ハウジング、42:モータ制御ユニット、42a:ハウジング、42b:ヒートシンク、44:減速機構、48:ベルト、50:リアサスペンション、51:リアアーム、51a:第1支持部、51b:第2支持部、51c:第3支持部、52:リアクッション、100・200:自動二輪車(鞍乗型電動車両)
1: front wheel, 2: rear wheel, 10: body frame, 11: head pipe, 12: upper frame, 13: lower frame, 14: seat rail, 15: first connecting frame, 16: second connecting frame, 17: Pivot shaft, 18A /
Claims (9)
車体フレームと、
バッテリを含み前記車体フレームに配置されたバッテリユニットと、
前記バッテリユニットから電力を供給されて前記後輪を駆動する電動モータと、
モノショック式のリアサスペンションであって、前記後輪を回転可能に支持するリアアームおよび前記リアアームに接続されたリアクッションを含むリアサスペンションと、
を備え、
前記車体フレームは、
ヘッドパイプと、
前記リアアームを揺動可能に支持するピボット軸と、
を含み、
前記バッテリユニットは、前記ヘッドパイプと前記ピボット軸との間に配置されており、
前記電動モータは、前記車体フレームにおいて前記バッテリユニットの下方に配置されており、
前記リアクッションは、車両側面視で前記バッテリユニットに重なり、且つ、車両平面視で前記車体フレームよりも外側に配置されている、鞍乗型電動車両。 With front and rear wheels,
Body frame,
A battery unit including a battery and disposed in the vehicle body frame;
An electric motor which is supplied with electric power from the battery unit and drives the rear wheel;
A mono-shock type rear suspension including a rear arm rotatably supporting the rear wheel and a rear cushion connected to the rear arm;
With
The body frame is
A head pipe,
A pivot shaft for swingably supporting the rear arm;
Including
The battery unit is disposed between the head pipe and the pivot shaft,
The electric motor is disposed below the battery unit in the body frame,
The rear cushion is a straddle-type electric vehicle that overlaps the battery unit in a side view of the vehicle and is disposed outside the body frame in a plan view of the vehicle.
前記電動モータは、車両幅方向における他側に偏倚している、請求項1に記載の鞍乗型電動車両。 The rear cushion is biased to one side in the vehicle width direction,
The straddle-type electric vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is biased to the other side in the vehicle width direction.
車体フレームと、
バッテリを含み前記車体フレームに配置されたバッテリユニットと、
前記バッテリユニットから電力を供給されて前記後輪を駆動する電動モータと、
モノショック式のリアサスペンションであって、前記後輪を回転可能に支持するリアアームおよび前記リアアームに接続されたリアクッションを含むリアサスペンションと、
を備え、
前記車体フレームは、
ヘッドパイプと、
前記リアアームを揺動可能に支持するピボット軸と、
を含み、
前記バッテリユニットは、前記ヘッドパイプと前記ピボット軸との間に配置されており、
前記電動モータは、前記車体フレームにおいて前記バッテリユニットの下方に配置されており、
前記リアクッションは、車両幅方向における一側に偏倚し、且つ、車両側面視で前記バッテリユニットに重なっており、
前記電動モータは、車両幅方向における他側に偏倚している、鞍乗型電動車両。 With front and rear wheels,
Body frame,
A battery unit including a battery and disposed in the vehicle body frame;
An electric motor which is supplied with electric power from the battery unit and drives the rear wheel;
A mono-shock type rear suspension including a rear arm rotatably supporting the rear wheel and a rear cushion connected to the rear arm;
With
The body frame is
A head pipe,
A pivot shaft for swingably supporting the rear arm;
Including
The battery unit is disposed between the head pipe and the pivot shaft,
The electric motor is disposed below the battery unit in the body frame,
The rear cushion is biased to one side in the vehicle width direction, and overlaps the battery unit in a vehicle side view,
The electric motor is a straddle-type electric vehicle that is biased to the other side in the vehicle width direction.
前記リアクッションの後端は、車両前後方向において前記ピボット軸近傍で前記リアアームに接続されている、請求項1から6のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。 The longitudinal direction of the rear cushion faces the vehicle longitudinal direction,
The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein a rear end of the rear cushion is connected to the rear arm in the vicinity of the pivot shaft in the vehicle longitudinal direction.
前記車体フレームに配置され、前記電動モータに接続された減速機構と、
をさらに備え、
前記モータ制御ユニットおよび前記減速機構は、前記バッテリユニットの下方に配置されている、請求項1から7のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。 A motor control unit disposed on the body frame and controlling the operation of the electric motor;
A speed reduction mechanism disposed on the body frame and connected to the electric motor;
Further comprising
The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the motor control unit and the speed reduction mechanism are disposed below the battery unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018017525A JP2019131146A (en) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | Saddle-riding type electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018017525A JP2019131146A (en) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | Saddle-riding type electric vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019131146A true JP2019131146A (en) | 2019-08-08 |
Family
ID=67545501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018017525A Pending JP2019131146A (en) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | Saddle-riding type electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019131146A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023188953A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 本田技研工業株式会社 | Electric vehicle |
-
2018
- 2018-02-02 JP JP2018017525A patent/JP2019131146A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023188953A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 本田技研工業株式会社 | Electric vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6183089B2 (en) | Electric vehicle | |
WO2013098890A1 (en) | Saddle-type electric vehicle | |
JP2016203954A (en) | Electric vehicle | |
JP4855086B2 (en) | Support structure of swing arm | |
JP2011126514A (en) | Front double-wheel type tricycle | |
CN111867927B (en) | Saddle-ride type electric vehicle | |
JP4739038B2 (en) | Rear cushion arrangement structure for motorcycles | |
JP5509811B2 (en) | Electric rough terrain vehicle | |
JP4986684B2 (en) | Saddle riding four-wheeled vehicle | |
JP2003127960A (en) | Front fork structure in saddle-riding type vehicle | |
JPH05213253A (en) | Motor-operated vehicle of two rear wheels | |
JP2016043722A (en) | Electric tricycle | |
JP2019131146A (en) | Saddle-riding type electric vehicle | |
JP4129904B2 (en) | Body structure in saddle riding type vehicles | |
US20230192232A1 (en) | Vehicle | |
WO2023112351A1 (en) | Electric vehicle | |
JP6977148B2 (en) | Saddle-type electric vehicle | |
JP2006103399A (en) | Motorcycle | |
JP2013184628A (en) | Electric motorcycle | |
WO2020012791A1 (en) | Vehicle body frame structure for saddle-type electric vehicle | |
JP2018020653A (en) | Electric saddle-riding type vehicle | |
JP3592755B2 (en) | Battery mounting structure for electric scooter | |
JP2006076543A (en) | Saddle riding type vehicle | |
JP7055216B2 (en) | Saddle-type electric vehicle | |
JP7354800B2 (en) | Straddle type electric vehicle |