JP2011126514A - Front double-wheel type tricycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車体前部に左右一対の前輪を備えた前二輪式の三輪車、特に前輪が作動動作する車両に関するものである。 The present invention relates to a front two-wheeled tricycle having a pair of left and right front wheels at the front of a vehicle body, and particularly to a vehicle in which the front wheels are operated.
二輪車や自転車等の車両は、例えば道路の路面が濡れている状態では急制動時等においては前輪が滑り易く、そのままでは転倒の可能性がある。一方、四輪車や所謂ATV(オールトレインビィークル)等の車両は一般には走行安定性に優れている。しかしながら、これらの四輪車両は二輪車に比べて車幅が広く、狭い場所での走行が窮屈なものとなるばかりか、旋回時の旋回半径が大きく、このように両者には一長一短がある。 In vehicles such as motorcycles and bicycles, for example, when the road surface is wet, the front wheels are slippery during sudden braking or the like, and there is a possibility that the vehicle may fall over if left as it is. On the other hand, vehicles such as four-wheel vehicles and so-called ATVs (all train vehicles) are generally excellent in running stability. However, these four-wheeled vehicles have a wider vehicle width than two-wheeled vehicles, and not only are they difficult to travel in narrow spaces, but also have a large turning radius when turning, and thus both have advantages and disadvantages.
従来例えば特許文献1に記載の三輪車では、リーン動作が行えるように前輪の上部に実質的に平行リンク機構からなる差動装置を備え、この差動装置を介して前輪に差動動作させることができるようになっている。なお、実車では差動装置等が大きな配置スペースを占めるため、前輪上部は大きなカバーによって覆われる。 Conventionally, for example, in the tricycle described in Patent Document 1, a differential device composed of a substantially parallel link mechanism is provided above the front wheel so that a lean operation can be performed, and the front wheel can be differentially operated via this differential device. It can be done. In the actual vehicle, since the differential gear occupies a large arrangement space, the upper part of the front wheel is covered with a large cover.
また、特許文献2に記載の三輪車では、操向軸から伸びるフロントアームの先端左右に前後方向に伸びる一対のスイングアームを枢支し、各スイングアームの自由端に前輪を支持させると共に、各スイングアームにクッションバネの一端を連結し、各クッションバネの他端を運動変換手段を介して差動的に連結している。 Moreover, in the tricycle described in Patent Document 2, a pair of swing arms extending in the front-rear direction are pivotally supported on the left and right ends of the front arm extending from the steering shaft, and the front wheels are supported on the free ends of the swing arms, and each swing One end of a cushion spring is connected to the arm, and the other end of each cushion spring is differentially connected via a motion conversion means.
例えば特許文献1に記載の三輪車においては、左右の前輪を差動させるために言わばシーソー式に上下動させるようになっている。このシーソー方式では所定の差動量を確保するためには左右の前輪間の幅がかなり大きくなってしまい、逆に幅に制約があると差動量を確保するのが難しくなる。 For example, in the tricycle described in Patent Document 1, in order to make the left and right front wheels differential, so-called seesaw type is moved up and down. In this seesaw system, the width between the left and right front wheels is considerably large in order to secure a predetermined differential amount. Conversely, if the width is limited, it is difficult to secure the differential amount.
より具体的には、車体幅をハンドル幅以下に設定したい場合等を考える。例えば前輪の直径をより大きくする、あるいは左右の前輪間の中心距離(トレッド)をより広げる必要があるとき(最大リーン角度を維持する条件で)、上述したシーソー構造の2本のアーム部材を長くしなければならない。すると、機構全体が大きく嵩張ったものとなり、ハンドル幅を大幅に超えてしまう。この場合、リーン走行はできるものの、通常の二輪車のような取回し性の良さに欠ける結果になる。 More specifically, consider a case in which it is desired to set the vehicle body width to be smaller than the handle width. For example, when it is necessary to increase the diameter of the front wheel or to increase the center distance (tread) between the left and right front wheels (under the condition of maintaining the maximum lean angle), the two arm members of the seesaw structure described above are lengthened. Must. Then, the whole mechanism becomes large and bulky, and the handle width is greatly exceeded. In this case, although it is possible to run lean, the result is that the handling performance is not as good as that of a normal motorcycle.
本発明はかかる実情に鑑み、コンパクトでありながら良好な差動動作を実現し、走行性能や取回し性等に優れた前二輪式三輪車を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a front two-wheeled three-wheeled vehicle that realizes a good differential operation while being compact and is excellent in running performance and handling performance.
本発明の前二輪式三輪車は、左右一対の前輪と後輪とを有してなる前二輪式三輪車であって、車体フレーム前部にステアリングステムが回転可能に支持され、このステアリングステムに直接的又は間接的に搭載されたチェーン式差動ユニットの両側に前記左右一対の前輪を支持することを特徴とする。 The front two-wheel tricycle of the present invention is a front two-wheel tricycle having a pair of left and right front wheels and a rear wheel, and a steering stem is rotatably supported at the front part of a vehicle body frame. Alternatively, the pair of left and right front wheels are supported on both sides of an indirectly mounted chain type differential unit.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記ステアリングステムに支持されたフロントフォークの前側直近に、左右一対のアームを介して前記差動ユニットが前記前輪をそれぞれ支持し、前記差動ユニット内に配置された一対の直動式のガイドレールに沿って、前記アームを上下方向に差動動作させるようにしたことを特徴とする。 Further, in the front two-wheeled tricycle of the present invention, the differential unit supports the front wheel via a pair of left and right arms in the immediate vicinity of the front fork supported by the steering stem. The arm is differentially operated in the vertical direction along a pair of linear guide rails arranged.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記ガイドレールの内側に上下方向に走行軌道を有するチェーンが巻回配置され、このチェーンの両側に連結された一対のスライダを介して、前記アームを上下動させることを特徴とする。 Further, in the front two-wheeled tricycle of the present invention, a chain having a traveling track in the vertical direction is wound around the inside of the guide rail, and the arm is moved up and down via a pair of sliders connected to both sides of the chain. It is made to move.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記チェーンは、前記差動ユニット内で前後2本装架され、互いに同期して走行可能であることを特徴とする。 Further, in the front two-wheeled tricycle of the present invention, the chain is mounted two front and rear in the differential unit, and can run in synchronization with each other.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記チェーンの適所に、そのテンションを調整可能なオートテンショナを装着したことを特徴とする。 In the front two-wheeled tricycle of the present invention, an auto tensioner capable of adjusting the tension is mounted at an appropriate position of the chain.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記差動ユニットはリンク機構を介して、前記フロントフォークに連結支持され、前記フロントフォークの緩衝動作に連動・追従可能としたことを特徴とする。 In the front two-wheel tricycle of the present invention, the differential unit is connected and supported to the front fork via a link mechanism, and can be interlocked and followed by the buffering operation of the front fork.
また、本発明の前二輪式三輪車において、前記差動ユニットは、前記ステアリングステムと回転一体に構成されると共に、左右一対のアームを介して前記前輪をそれぞれ支持し、前記アームを構成する相互に回動可能なアッパアーム及びロアアームの間に、フロントフォークが配置されたことを特徴とする。 Further, in the front two-wheel tricycle of the present invention, the differential unit is configured integrally with the steering stem and supports the front wheels via a pair of left and right arms, and constitutes the arms. A front fork is arranged between the rotatable upper arm and the lower arm.
本発明によれば、直動式のガイドレール及びスライダを用いて差動ユニットを構成し、小型でありながら前輪の接地点間の距離を大きく確保することができる。この場合、チェーンを用いて差動機構を構成することで、左右の前輪を差動させる際の差動量を大きく設定することができる。これにより、有効に差動量を確保できるため、良好な旋回性能を実現することができると共に、実質的に差動ユニットのコンパクト化が可能である。結果として、二輪車並みの取回し性と四輪車並みの走行安定性の双方を実現することができる。
また、特にはフロントフォークのバネ下重量を軽量化させることで、更なる操縦安定性を向上することができる。
According to the present invention, a differential unit is configured using a linear guide rail and a slider, and a large distance between the ground contact points of the front wheels can be ensured while being small. In this case, by configuring the differential mechanism using a chain, the differential amount when the left and right front wheels are differentiated can be set large. As a result, the differential amount can be effectively secured, so that good turning performance can be realized, and the differential unit can be substantially made compact. As a result, it is possible to realize both handling performance similar to that of a two-wheeled vehicle and traveling stability similar to that of a four-wheeled vehicle.
In particular, by reducing the unsprung weight of the front fork, further steering stability can be improved.
以下、図面に基づき、本発明による前二輪式三輪車の好適な実施の形態を説明する。
図1は本発明に係る前二輪式三輪車の斜視図、図2はその側面図である。先ず、図1及び図2を用いて、前二輪式三輪車100の全体構成について説明する。なお、これらの図を含め、以下の説明で用いる図においては、必要に応じて車両の前方を矢印Frにより、車両の後方を矢印Rrにより示し、また、車両の側方右側を矢印Rにより、車両の側方左側を矢印Lにより示す。
Hereinafter, preferred embodiments of a front two-wheeled tricycle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a front two-wheel tricycle according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. First, the overall configuration of the front two-
図1の前二輪式三輪車100において、例えば所謂オフロード用であってよく、その車体前方上部にはステアリングヘッドパイプ101が配置されており、ステアリングヘッドパイプ101内には不図示のステアリングステムが回動可能に挿通している。そして、このステアリングステムの上下端にはアッパブラケット102及びロアブラケット103がそれぞれ結合し、これらにより左右一対のフロントフォーク104が取り付けられる。また、アッパブラケット102にはハンドル105が結着され、ハンドル105の操作によりフロントフォーク104を介して、後述する差動ユニット10の下端に回転可能に支持された操行輪である左右一対の前輪106を操向できるようになっている。
The front two-
また、ステアリングヘッドパイプ101からは車体フレーム107を構成する左右一対のメインフレーム107Aが、車体後方に向かって斜め下方に傾斜して延出すると共に、ダウンチューブ107Bが略垂直下方に延びている。そして、ダウンチューブ107Bは下部付近でロアフレーム107Cとして左右に分岐し、これら一対のロアフレーム107Cは下方に延びた後に、車体後方に向かって略直角に曲げられ、その後端部は左右一対のボディフレーム107Dを介してメインフレーム107Aの各後端部に連結されている。
From the
左右一対のメインフレーム107Aと、ダウンチューブ107B及びロアフレーム107Cと、ボディフレーム107Dとによって囲まれる空間には、駆動源である水冷式のエンジン108が搭載され、エンジン108の上方には燃料タンク109が配され、その燃料供給口はキャップ110によって栓止されている。燃料タンク109の後方にはシート111が配されている。また、エンジン100の前方にはラジエータ112が配置されている。
A water-cooled
車体の前後方向略中央の下部に設けられた左右一対のボディフレーム107Dには、リヤスイングアーム113の前端部がピボット軸114によって上下に揺動可能に支持されている。リヤスイングアーム113の後端部には駆動輪である後輪115が回転可能に軸支されている。リヤスイングアーム113は、リンク機構やこれに連結されたショックアブソーバ(後輪懸架装置)を介して車体に懸架されている。
A front end portion of the
なお、燃料タンク109内には燃料ポンプユニットが配置され、この燃料ポンプユニットによってエンジン108に燃料を供給する。一方、詳細な図示を省略するが、上述のショックアブソーバの後側にはエアクリーナボックスが配置され、エアクリーナボックスとエンジン108の間が吸気通路を介して連結される。なお、図1においては図示を省略するが、吸気通路はエンジン108のシリンダヘッドに設けられたインテークポートに接続され、その途中で吸気通路の一部としてスロットルボディが配置される。このスロットルボディには燃料インジェクタが配設されており、この燃料インジェクタに対して燃料ポンプユニットから所定タイミングで所定量の燃料が供給されるようになっている。
A fuel pump unit is disposed in the
この例ではエンジン108は例えば4サイクル単筒エンジンとし、そのシリンダヘッドに設けられたエキゾーストポートにエキゾーストパイプ116が接続される。図1において、エキゾーストパイプ116はシリンダヘッドから車両右側へ回り込んで更に後方へ延出し、排気装置を構成するサイレンサ(マフラ)117に接続される。図1においては、サイレンサ117の一部(後部付近)が図示されているが、このサイレンサ117は後輪115の右側上方に配置される。
In this example, the
さて、差動ユニット10はフロントフォーク104の前側直近に、該フロントフォーク104に沿って搭載され、左右の前輪106を差動可能に支持する。図3に示されるように長尺の筐体もしくはケーシング11を有し、このケーシング11内に差動ユニット10の構成部材が配置構成される。なお、図3においてはケーシング11内の詳細構造について示されていない。ケーシング11は、その横断面が概略矩形状の実質的に中空構造を有し、左右のフロントフォーク104の下端部に横架された支軸12によって、回動可能(図3、矢印B)に支持される。また、この例では図3のように車体側から前方に延出する緩衝用のリンクアーム13を有し、その先端部に支軸15を介して回転可能に連結するブラケット14がケーシング11の内側適所(ケーシング11の上部付近)に固定される。
The
リンクアーム13は図3に示されるように、この例では左右のフロントフォーク104の間に配置されてよい。また、この場合リンクアーム13の基端側は図2に示されるようにフロントフォーク104に固定されたブラケット16によって、支軸17を介して回動可能に支持される。なお、ブラケット16は別途付設してもよく、あるいはステアリングステムのロアブラケット103を利用して、これに固定するものであってもよい。このようにリンクアーム13等を含むリンク機構を介して、ケーシング11をフロントフォーク104に支持することで、ケーシング11はフロントフォーク104の緩衝動作(伸縮)に連動・追従することができ、即ち差動ユニット10はフロントフォーク104の緩衝機能を利用できるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
更に、図4及び図5等を参照して、差動ユニット10を説明する。なお、図4は、図2のA−A線に沿う断面図である。このA−A線に沿って、後述するスプロケットの回転軸が配置される。この実施形態ではチェーンを用いて差動ユニット10の差動機構が構成される。図4及び図5に示されるように、ケーシング11の上下には左右方向中央位置で略前後方向に回転軸18,19が配置され、これらの回転軸18,19はそれぞれ前後一対の軸受20を介して回転自在に支持される。各回転軸18,19の前後軸端にはそれぞれ一対のスプロケット21,22が取り付けられ、前側のスプロケット21,22同士間には前側のチェーン23が巻回装架され、後側のスプロケット21,22同士間には後側のチェーン24が巻回装架される。これらのチェーン23,24はケーシング11内の略中
央部でその長手方向(上下方向)に沿った軌道を描いて、互いに同期して走行する。
Further, the
一方、ケーシング11の左右両側で長手方向に沿って、一対のガイドレール25,26が相互に平行に配置される。これらのガイドレール25,26はチェーン23,24に対
して左右方向外側、且つ前後方向中央に配置されるが、直動式(リニアモーション)ガイドレールとして構成される。ガイドレール25,26はそれぞれスライダ27,28を長手方向に移動可能に支持する。図5においてはチェーン23,24とスライダ27,28
との連結関係は原理的且つ概略的に示されているが、これについては後述する。
On the other hand, a pair of
The connection relationship is shown in principle and schematically, which will be described later.
図4には、ガイドレール25,26及びスライダ27,28の具体的構成が示される。ガイドレール25,26には直動軸受29,30が係合し、これらの直動軸受29,30はガイドレール25,26に対して、その軸方向にスライド可能であり、回転方向には拘束される。直動軸受29,30とそのハウジング31,32はキー33を介して、相互に結合固定される。ハウジング31は連結プレート34を介して、前後のチェーン23,2
4と結合し、また、ハウジング32は連結プレート35を介して、前後のチェーン23,
24と結合する。スライダ27,28はそれぞれ、ハウジング31,32と結合し、これにより前後のチェーン23,24に対して所定の相対位置関係を維持しながら連結される
。
FIG. 4 shows a specific configuration of the guide rails 25 and 26 and the
4, and the
24. The
上記のように前後のチェーン23,24にそれぞれ連結された左右のスライダ27,2
8は、チェーン23,24が走行することでそれぞれガイドレール25,26に沿って上
下動し、即ち差動動作する。この場合、これらのスライダ27,28の高さ方向位置として、上下の回転軸18,19の軸間距離の略中間点又はその適度に上方位置で対向し合う程度に設定される。そして、スライダ27,28の差動動作において一方が上昇すれば、他方が下降することとなる。
As described above, the left and
8 moves up and down along the guide rails 25 and 26 as the
また、左右のスライダ27,28にはそれぞれの左右方向外側に前輪106支持用のアーム36,37が堅固に結合固定される。これらのアーム36,37の下端にはそれぞれ車軸106aを介して前輪106が回転自在に支持される。なお、前輪106にはブレーキディスク118を備えるものであってもよい。
The left and
上記の場合、図5に概略図示したように前後のチェーン23,24のそれぞれ適所に、
そのテンションを調整可能なオートテンショナ38を装着してもよい。このオートテンショナ38の詳細な説明及び図示については省略するが、チェーン23,24において相互
に接続する隣接のチェーン駒同士の一方にハウジングを、他方に雄ネジ(ボルト)をそれぞれを連結する。そのハウジングには、チェーン23,24の走行方向に所定ストローク
だけ往復動可能な(回転方向については拘束される)バネ座付きのテンションアジャスタが収容される。このテンションアジャスタには上記雄ネジと螺合する雌ネジが形成されると共に、その外周には圧縮スプリングが装着される。
In the above case, as schematically shown in FIG.
An
かかるオートテンショナ38において、チェーン23,24が緩む度に、雄ネジと雌ネ
ジを適度に締め込んでいき、これによりチェーン23,24のテンションを適正に調整す
ることが可能である。なお、何らかの原因によりオートテンショナ38に過負荷が加わった際、所謂「度当たり」機能を発揮し、装着したスプリングの塑性変形を防止するようにすることも可能である。
In such an
本発明の前二輪式三輪車100においてライダM(図1参照)は、ハンドル105を操舵したい方向へ回し、その際体重を操舵側へ適宜移動させ、これによりフロントフォーク104を介して、差動ユニット10に支持された前輪106を操向することができる。本発明によれば先ず、二輪車並みの取回し性と四輪車並みの走行安定性の双方を実現することができる。
In the front two-
より具体的には直動式のガイドレール25,26及びスライダ27,28を用いて差動ユニット10を構成し、小型でありながら前輪106の接地点間の距離を大きく確保することができる。例えば図1のように右に操舵する場合には、右側のスライダ27が上昇すると共に左側のスライダ28が下降する。このとき図6に示されるように、路面からの反力Fはスライダ27,28を介して、前後のチェーン23,24へ伝達され、各チェーン
23,24(この実施形態では計4本)が抗力fで対抗し、全体として反力Fを安定的に
受け止めることができる。なお、図6は、水平な路面に対して前二輪式三輪車100が傾動した際の状態を示している。
More specifically, the
本発明の前二輪式三輪車100では図6のように、旋回時の左右の前輪106の接地点間の距離Sは、車体が垂直時の最小距離S0から車体の傾斜角度を増すに従って大きくす
ることができ、走行安定性を保証することができる。
また、本発明ではチェーン23,24を用いて差動機構を構成することで、特にリンク
機構を用いる場合等に比べて左右の前輪106を差動させる際の差動量を大きき設定することができる。これにより、車幅に制約がある場合等でも有効に差動量を確保できるため、良好な旋回性能を実現することができると共に、実質的に差動ユニット10のコンパクト化が可能である。
In the front two-
Further, in the present invention, the differential mechanism is configured by using the
上記のように前後に2本のチェーン23,24を用いることで、制動時に前輪106を
支持するアーム36,37が受ける回転トルクを、スライダ27,28と共に分担して受けることで直動ガイド部の負担が減少する。また、部品の破損やネジの緩み等を考慮すると差動機構動作の安全性を高めることができる。
By using the two
更に、実使用において例えば一般に濡れたマンホール等の上は車輪が滑り易く、特にコーナリング時には横G(横方向加速度)を受けると、車輪は更に滑り易くなる。この場合、右又は左の一方の前輪106がアスファルトの路面上を通過することができ、二輪車の場合に比べて格段に滑り難くなる。本発明の前二輪式三輪車100ではコーナリング時に前輪106の接地点間の距離Sを大きく確保することができ、この点でも高い安定性を実現することが可能である。
Further, in actual use, for example, the wheel is likely to slip over a wet manhole or the like, and particularly when subjected to lateral G (lateral acceleration) during cornering, the wheel becomes even more slippery. In this case, one of the right and left
また、実使用において経時的にチェーン23,24が緩んだ場合でも、オートテンショ
ナ38によりチェーン23,24のテンションを常に適正に調整維持することができる。これにより差動ユニット10の円滑且つ適正作動が保証される。
Further, even when the
次に、本発明による前二輪式三輪車100の第2の実施形態について説明する。図7は本発明の第2の実施形態に係る前二輪式三輪車100の右側面図であり、以下の説明では上述の実施形態の場合と実質的に同一又は対応する部材には同一符号を用いて説明する。
ところで、上述の差動ユニット10はフロントフォーク104を介して車体に取り付けられ、即ち前輪106と差動ユニット10とがフロントフォーク104に懸架される支持構造となっている。これら前輪106及び差動ユニット10はフロントフォーク104に対して、所謂バネ下荷重となり、その重量がかなり大きくなることから操縦性等に与える影響も少なくない。例えば凹凸の激しい路面を走行する場合、前輪106には大きな慣性力が働くため、フロントフォーク104による減衰作用との関係で運転者への振動伝達性に影響する場合がある。
Next, a second embodiment of the front two-
By the way, the above-described
そこで、本発明の第2の実施形態では、より更なる操縦性向上等を図るべく、フロントフォークのバネ下重量を効果的に軽量化させた前二輪式三輪車100を提供する。典型的には図7に示されるように、差動ユニット10と前輪106との間にフロントフォーク104を配置することで、フロントフォーク104のバネ下重量を軽量化するというものである。
Therefore, in the second embodiment of the present invention, a front two-
さて、図7及び図8において、第2の実施形態による前二輪式三輪車100をより具体的に説明する。車体フレーム107を構成するダウンチューブ107Bの上部付近から前下がりに、且つステアリングヘッドパイプ101の中心軸線101Aと略平行となるように、サポートフレーム119が前方に延出する。サポートフレーム119の下端は、ロアフレーム107Cと略同程度の高さ位置となっている。車体フレーム107の下部を構成する左右一対のロアフレーム107Cの前端から前方に向けて、一対のサポートフレーム120が延出する。これらサポートフレーム119及びサポートフレーム120の延出端部はそれぞれ、ボトムプレート121に他端が固着され、これらの部材が相互に結合することでボトムプレート121は極めて強固に剛性支持される。ボトムプレート121自体も必要且つ十分な剛性強度を有し、左右の前輪106間に配置される。
7 and 8, the front two-
ステアリングヘッドパイプ101には図示しないベアリングを介して、ステアリングステム122が回転可能に挿通支持される。ステアリングステム122はステアリングヘッドパイプ101からその中心軸線101Aに沿って前下がりに延出し、その下端がボトムプレート121により回転可能に支持される。ボルトプレート121には詳細な図示を省略するが、ステアリングステム122を支持するためのベアリング123が装着されている。ステアリングステム122の上端部に結合するアッパブラケット102にはハンドル105が結着され、図10に示されるようにステアリング機構の基本構造が構成される。これによりハンドル105の左旋及び右旋に応じて、ステアリングステム122が左右に回転する。
A
差動ユニット10はハンドル105に左右対応するように、ステアリングステム122の前側に取り付けられる。この場合、図9に示されるように取付ブラケット124を介してボルト125等によって差動ユニット10全体がステアリングステム122に締結固定され、即ちステアリングステム122及び差動ユニット10が回転一体に構成される。取付ブラケット124は図7等には詳細に図示されていないが、相互に結合するステアリングステム122に沿って所定長さを有し、又は複数個配設され、差動ユニット10に対する必要且つ十分な支持剛性が確保される。図9に示されるように差動ユニット10自体の基本的構成については、前述の実施形態の場合と同様である。
The
差動ユニット10の左右のスライダ27,28にはそれぞれの左右方向外側に前輪106支持用のアーム36,37が結合支持される。これらのアーム36,37の下端にはそれぞれ車軸106aを介して前輪106が回転自在に支持される。ここで第2の実施形態ではアーム36は図10にも示されるように、相互に連結するアッパアーム36A及びロアアーム36Bにより構成され、両者の回動支点36Cにおいて相互に回動可能に結合する。アッパアーム36Aはその上端にて差動ユニット10側に枢支され、ロアアーム36Bは回動支点36Cとは反対側の端部にて前輪106を支持する。更に、アッパアーム36A及びロアアーム36Bの回動支点36Cとはそれぞれ他端側間にフロントフォーク104が掛け渡される。なお、アーム37の構成についてもアーム36の場合と同様に構成される。
The left and
フロントフォーク104はその長手方向に伸縮可能に構成され、且つバンパ機能を有する。例えばその基本構成において、相互に嵌合し且つスライド可能なインナチューブ及びアウタチューブからなり、スプリング及びオイルを内蔵する一般的な自動二輪車用フロントフォークと実質的に同様な構成のものであってよい。その場合、上側に配置されるインナチューブが差動ユニット10側の所定位置に固定され、そのインナチューブからアウタチューブが伸縮する。そして、アウタチューブの下端に結合するロアアーム36Bに支持された車軸106aが、フロントフォーク104の伸縮に応じて上下動するように構成される。
The
第2の実施形態による前二輪式三輪車100においても、差動ユニット10に本来の作用により旋回時の走行安定性を保証することができると共に、良好な旋回性能を実現することができる。
特に第2の実施形態では先ず、差動ユニット10はステアリングステム122の前側に直接取り付けられ、前輪106はアーム36,37の下端にてそれぞれ車軸106aを介して回転自在に支持される。フロントフォーク104は差動ユニット10と前輪106との間に配置され、このような前輪支持構造によりフロントフォーク104のバネ下重量を大幅に軽量化することができる。
Also in the front two-
Particularly in the second embodiment, first, the
このようにフロントフォーク104を配置し、そのバネ下重量を小さくすることで、凹凸のある路面を走行する場合、先ずフロントフォーク104によって路面からの衝撃を有効に吸収し、差動ユニット10に対する衝撃荷重を格段に小さくすることができる。更に前輪106に対する慣性力を減少させ、運転者に対する振動伝達性を大幅に向上することが可能になる。
By disposing the
また、差動ユニット10の支持構造において、ダウンチューブ107Bを使ってサポートフレーム119及びサポートフレーム120等の部材を相互に結合し、これらの部材により所謂、トラス構造が構成される。前輪106まわりの支持構造における剛性強度を有効に強化し、特に制動時等において大きな負荷がかかった場合でも安定作動を保証し、高い走行安全を確保する等の利点がある。
Further, in the support structure of the
また、差動ユニット10は実質的にステアリングステム122に直接取り付けられ、即ち操舵中心軸となるステアリングステム122に関する差動ユニット10の回転方向の慣性負荷をできる限り小さくしている。これにより操舵性や走行安定性等を向上することができる。
更に、差動ユニット10を単一のステアリングステム122に直接取り付けること等により、車体フレーム107の前部まわりを幅狭でコンパクトに構成し、操舵角度を実質的拡大すると共に良好な操舵性を実現することができる。また、軽量コンパクトな構成としたことで、二輪車同等の操舵感覚を得ることができる。
Further, the
In addition, by directly attaching the
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上記実施形態において差動機構をチェーンとスプロケットを用いて構成したが、これに限らず例えばワイヤやベルトとプーリ、あるいはラックアンドピニオン機構で構成することもできる。また、単一のチェーンとこれを巻回される上下のスプロケットで構成することも可能である。
As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the differential mechanism is configured using a chain and a sprocket. However, the differential mechanism is not limited thereto, and may be configured by, for example, a wire, a belt and a pulley, or a rack and pinion mechanism. It is also possible to configure a single chain and upper and lower sprockets wound around the chain.
10 差動ユニット、11 ケーシング、12 支軸、13 リンクアーム、18,19
回転軸、20 軸受、21,22 スプロケット、23,24 チェーン、25,26
ガイドレール、27,28 スライダ、29,30 直動軸受、31,32 ハウジング、36,37 アーム、36A アッパアーム、36B ロアアーム、100 前二輪式三輪車、105 ハンドル、104 フロントフォーク、106 前輪、119 サポートフレーム、120 サポートフレーム、121 ボトムプレート、122 ステアリングステム、124 取付ブラケット。
10 Differential unit, 11 Casing, 12 Support shaft, 13 Link arm, 18, 19
Rotating shaft, 20 bearings, 21, 22 sprocket, 23, 24 chain, 25, 26
Guide rail, 27, 28 Slider, 29, 30 Linear motion bearing, 31, 32 Housing, 36, 37 Arm, 36A Upper arm, 36B Lower arm, 100 Front two-wheel tricycle, 105 Handle, 104 Front fork, 106 Front wheel, 119 Support frame , 120 support frame, 121 bottom plate, 122 steering stem, 124 mounting bracket.
Claims (7)
車体フレーム前部にステアリングステムが回転可能に支持され、このステアリングステムに直接的又は間接的に搭載されたチェーン式差動ユニットの両側に前記左右一対の前輪を支持することを特徴とする前二輪式三輪車。 A front two-wheeled tricycle having a pair of left and right front wheels and a rear wheel,
A front two wheels characterized in that a steering stem is rotatably supported at a front part of a vehicle body frame, and the pair of left and right front wheels are supported on both sides of a chain type differential unit mounted directly or indirectly on the steering stem. Formula tricycle.
前記差動ユニット内に配置された一対の直動式のガイドレールに沿って、前記アームを上下方向に差動動作させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の前二輪式三輪車。 The differential units support the front wheels through a pair of left and right arms, respectively, immediately in front of the front fork supported by the steering stem,
2. The front two-wheeled tricycle according to claim 1, wherein the arm is differentially operated in a vertical direction along a pair of linear guide rails arranged in the differential unit.
前記アームを構成する相互に回動可能なアッパアーム及びロアアームの間に、フロントフォークが配置されたことを特徴とする請求項1に記載の前二輪式三輪車。 The differential unit is configured integrally with the steering stem and supports the front wheels via a pair of left and right arms,
The front two-wheeled tricycle according to claim 1, wherein a front fork is disposed between an upper arm and a lower arm that can turn relative to each other.
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