JP5904808B2 - Electric vehicle - Google Patents

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JP5904808B2 JP2012019314A JP2012019314A JP5904808B2 JP 5904808 B2 JP5904808 B2 JP 5904808B2 JP 2012019314 A JP2012019314 A JP 2012019314A JP 2012019314 A JP2012019314 A JP 2012019314A JP 5904808 B2 JP5904808 B2 JP 5904808B2
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本発明は、リヤクッションユニットが車体前後方向に延びるように配置された電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle in which a rear cushion unit is arranged so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body.

電動車両として、車体フレームを構成するメインフレームの下部に上下揺動自在にリヤアームが取付けられ、このリヤアームの後端部に回転電機(電動機)と、この回転電機で駆動される後輪とが取付けられ、メインフレームの後部上部にサドルが取付けられ、サドルの下方のメインフレームに回転電機に電力を供給するバッテリが支持され、サドル下方のメインフレームとリヤアームの中間部とにリヤクッションが渡された自動二輪車が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As an electric vehicle, a rear arm is attached to a lower part of a main frame constituting a body frame so as to be swingable up and down, and a rotating electric machine (electric motor) and a rear wheel driven by the rotating electric machine are attached to a rear end portion of the rear arm. A saddle is attached to the upper rear part of the main frame, a battery for supplying electric power to the rotating electrical machine is supported on the main frame below the saddle, and a rear cushion is passed between the main frame below the saddle and the middle part of the rear arm. A motorcycle is known (see, for example, Patent Document 1).

特許第4188641号公報Japanese Patent No. 4188461

特許文献1において、電動車両の乗り心地を向上させるためにリヤクッションのストロークを確保する場合、例えば、リヤクッションの両端の取付位置を移動することが考えられる。リヤクッションの上端をメインフレームの上部側に移動させて取付けるとともにリヤクッションの下端をリヤアームの後端部側に移動させて取付けたり、リヤクッションの下端取付位置を変更せずにリヤクッションの上端のみをメインフレームの上部側に移動させて取付けたりすれば、リヤクッションの全長が大きくなり、リヤクッションのストロークが拡大するが、重量物であるリヤクッションが車体中央から後方に遠ざかり、旋回性等の運転性が変化することになる。また、リヤクッションの上端取付位置を変更せずにリヤクッションの下端のみをリヤアームの後端部側に移動させて取付けると、スイングアームの上下揺動方向に対してリヤクッションが大きく傾くため、リヤクッションの全長は拡大するが、ストロークは小さくなる。
また、電動車両において、上記乗り心地とは別に、バッテリを含む車体搭載部品に対する外部からの保護が望まれている。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、乗り心地及び運転性の向上と、車体搭載部品の保護とを可能にする電動車両を提供することを目的としている。
In Patent Document 1, in order to secure the stroke of the rear cushion in order to improve the riding comfort of the electric vehicle, for example, it is conceivable to move the attachment positions at both ends of the rear cushion. Install the rear cushion by moving the upper end of the rear cushion to the upper side of the main frame and moving the lower end of the rear cushion to the rear end of the rear arm, or changing the lower cushion mounting position. If the rear cushion is moved to the upper side of the main frame, the rear cushion increases in length and the stroke of the rear cushion increases. The drivability will change. In addition, if the rear cushion only moves to the rear end side of the rear arm without changing the upper end mounting position of the rear cushion, the rear cushion tilts greatly with respect to the swing arm's vertical swing direction. The overall length of the cushion increases, but the stroke decreases.
Further, in the electric vehicle, in addition to the above-mentioned riding comfort, it is desired to protect the vehicle body mounted parts including the battery from the outside.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric vehicle that can improve riding comfort and drivability and protect vehicle-mounted components.

上述した課題を解決するため、本発明は、車体フレーム(11)に、運転者が足を載せるフロアステップ(16)を支持する左右一対のアンダーフレーム(26)と、これらのアンダーフレーム(26)から後方上方に延びる左右一対のリヤフレーム(27)と、後端に後輪(17)が取付けられたスイングアーム(37)を上下揺動自在に支持するために前記リヤフレーム(27)に取付けられた左右一対のピボットプレート(28)とを備え、前記スイングアーム(37,103)に前記後輪(17)を駆動する電動モータ(18)が配置され、前記左右のリヤフレーム(27)間に前記電動モータ(18)に電力を供給するバッテリ(21)が配置されるとともに前記リヤフレーム(27)に前記バッテリ(21)が支持された電動車両において、前記リヤフレーム(27)の前部(27a)に車体前後方向に延びるリヤクッションユニット(41)の前端部が連結され、前記スイングアーム(37,103)の後端部に設けられたクッション後端支持部(72,103a)が上方に延出しており、該クッション後端支持部(72,103a)に前記リヤクッションユニット(41)の後端部が連結され、前記左右のリヤフレーム(27)にバッテリ載置台(81)が取付けられ、前記バッテリ載置台(81)に前記バッテリ(21)が設けられ、前記バッテリ(21)が側方から前記リヤクッションユニット(41)で覆われることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle body frame (11) with a pair of left and right underframes (26) for supporting a floor step (16) on which a driver places his feet, and these underframes (26). A pair of left and right rear frames (27) extending rearward and upward from the rear and a swing arm (37) having a rear wheel (17) attached to the rear end thereof are attached to the rear frame (27) so as to be swingable up and down. A pair of left and right pivot plates (28), and an electric motor (18) for driving the rear wheel (17) is disposed on the swing arm (37, 103), between the left and right rear frames (27). A battery (21) for supplying electric power to the electric motor (18) is disposed at the same time, and the battery (21) is supported on the rear frame (27). The front end portion of the rear cushion unit (41) extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to the front portion (27a) of the rear frame (27), and the cushion is provided at the rear end portion of the swing arm (37, 103). A rear end support portion (72, 103a) extends upward, and a rear end portion of the rear cushion unit (41) is connected to the cushion rear end support portion (72, 103a), and the left and right rear frames ( 27) battery platform (81) is attached to said battery (21) is provided in the battery platform (81), the battery (21) is Ru covered with the laterally rear cushion unit (41) It is characterized by that.

この構成によれば、リヤクッションユニットの後端部をスイングアームの後端部に設けられたクッション後端支持部に連結することで、リヤクッションユニットを車体前後方向に延びるように配置してリヤクッションユニットのストロークを確保することができ、リヤクッションユニットの振動吸収性能を高めることができるため、電動車両の乗り心地を向上させることができる。
また、リヤフレームの前部にリヤクッションユニットの前端部が連結されることで、リヤクッションユニットを車体の前後方向中央に近づけて配置することができ、バッテリに加えて重量物であるリヤクッションユニットを車体前後方向中央へ集中させることができて、電動車両の旋回性等の運転性を向上させることができる。
更に、車体前後方向に長いリヤクッションユニットを車体の側方に車体前後方向の広い範囲に亘って配置することが可能になり、リヤクッションユニットでバッテリ及び車体搭載部品を側方から覆って保護することができる。また、重量物であるバッテリを支持するリヤフレームは高剛性であり、このような剛性の高いリヤフレームにリヤクッションユニットの前端部を連結することでリヤクッションユニットに作用する引張力及び圧縮力を十分に受け止めることができる。
According to this configuration, the rear cushion unit is connected to the cushion rear end support provided at the rear end of the swing arm so that the rear cushion unit extends in the longitudinal direction of the vehicle body. Since the stroke of the cushion unit can be ensured and the vibration absorption performance of the rear cushion unit can be enhanced, the riding comfort of the electric vehicle can be improved.
In addition, by connecting the front end of the rear cushion unit to the front part of the rear frame, the rear cushion unit can be disposed close to the center of the vehicle body in the front-rear direction, and the rear cushion unit is a heavy load in addition to the battery. Can be concentrated in the center in the longitudinal direction of the vehicle body, and drivability such as turning performance of the electric vehicle can be improved.
Furthermore, a rear cushion unit that is long in the longitudinal direction of the vehicle body can be arranged on the side of the vehicle over a wide range in the longitudinal direction of the vehicle body, and the battery and the vehicle-mounted components are covered and protected from the side by the rear cushion unit. be able to. In addition, the rear frame that supports the heavy battery is highly rigid. By connecting the front end of the rear cushion unit to such a highly rigid rear frame, the tensile and compressive forces acting on the rear cushion unit can be reduced. I can take it well.

上記構成において、前記クッション後端支持部は、前記スイングアーム(37)と前記リヤフレーム(27)とを連結するリンク機構(39)の一部を構成する第1アーム(72)であり、該第1アーム(72)の一端は前記スイングアーム(37)に揺動自在に連結され、前記第1アーム(72)の他端は、前記リヤフレーム(27)の後部(27b)に一端が揺動自在に連結された第2アーム(79)の他端に揺動自在に連結され、これらの第1アーム(72)と第2アーム(79)との連結部(76)が前記リヤクッションユニット(41)の後端部に連結されていても良い。この構成によれば、スイングアームの上下方向の揺動運動を、リンク機構の第1アーム及び第2アームの伸長又は圧縮によってリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に容易に変換することができる。   In the above configuration, the cushion rear end support portion is a first arm (72) that forms part of a link mechanism (39) that connects the swing arm (37) and the rear frame (27), One end of the first arm (72) is swingably connected to the swing arm (37), and the other end of the first arm (72) is swung to the rear part (27b) of the rear frame (27). The second arm (79) is movably connected to the other end of the second arm (79) so as to be swingable. The connecting portion (76) between the first arm (72) and the second arm (79) is the rear cushion unit. (41) You may be connected with the rear-end part. According to this configuration, the swinging motion of the swing arm in the vertical direction can be easily converted into the axial motion of the rear cushion unit by the extension or compression of the first arm and the second arm of the link mechanism.

また、上記構成において、前記クッション後端支持部(72,103a)は、前記連結部(76)が前記後輪(17)の車軸(38)よりも車体前方に位置するように車体前側に延びていても良い。この構成によれば、スイングアームの上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
また、上記構成において、前記クッション後端支持部(72,103a)は、前記スイングアーム(37,103)の後端から上方且つ前方に傾斜するように延びていても良い。この構成によれば、スイングアームの上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
In the above configuration, the cushion rear end support portion (72, 103a) extends forward of the vehicle body such that the connecting portion (76) is located in front of the vehicle body relative to the axle (38) of the rear wheel (17). May be. According to this configuration, the swinging motion of the swing arm in the vertical direction can be effectively converted into the axial stretching motion of the rear cushion unit.
In the above configuration, the cushion rear end support portion (72, 103a) may extend upward and forward from the rear end of the swing arm (37, 103). According to this configuration, the swinging motion of the swing arm in the vertical direction can be effectively converted into the axial stretching motion of the rear cushion unit.

また、上記構成において、前記リヤクッションユニット(41)は、その長手方向が前記リヤフレーム(27)の長手方向に沿うように上面視で該リヤフレーム(27)と重なるようにしても良い。この構成によれば、リヤクッションユニットが車幅方向外側に大きく突出しないため、リヤクッションユニットをコンパクトに配置することができ、車体の小型化を図ることができる。
また、上記構成において、前記リヤクッションユニット(41)は、乗員が乗車しない非乗車状態では、前記リヤフレーム(27)とほぼ平行に配置され、前記リヤクッションユニット(41)と前記リヤフレーム(27)との間に、リヤクッションユニット(41)の揺動を許容する空間(86,108)が確保されていても良い。この構成によれば、スイングアームの揺動に伴うリヤクッションユニットの伸縮時に、リヤクッションユニットの上下方向の揺動を許容しつつリヤフレームに対してリヤクッションユニットをコンパクトに配置することができる。
In the above configuration, the rear cushion unit (41) may overlap the rear frame (27) in a top view so that the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the rear frame (27). According to this configuration, since the rear cushion unit does not protrude greatly outward in the vehicle width direction, the rear cushion unit can be arranged in a compact manner, and the vehicle body can be downsized.
In the above configuration, the rear cushion unit (41) is disposed substantially parallel to the rear frame (27) in a non-riding state in which no occupant is on the vehicle, and the rear cushion unit (41) and the rear frame (27 ), Spaces (86, 108) allowing the rear cushion unit (41) to swing may be secured. According to this configuration, the rear cushion unit can be compactly disposed with respect to the rear frame while allowing the rear cushion unit to swing in the vertical direction when the rear cushion unit expands and contracts due to swinging of the swing arm.

本発明は、リヤフレームにバッテリが支持され、該リヤフレームの前部に車体前後方向に延びるリヤクッションユニットの前端部が連結され、スイングアームの後端部に設けられたクッション後端支持部が上方に延出しており、該クッション後端支持部にリヤクッションユニットの後端部が連結されているので、リヤクッションユニットの後端部をクッション後端支持部に連結することで、リヤクッションユニットを車体前後方向に延びるように配置してリヤクッションユニットのストロークを確保することができ、リヤクッションユニットの振動吸収性能を高めることができるため、電動車両の乗り心地を向上させることができる。
また、リヤフレームの前部にリヤクッションユニットの前端部が連結されるので、リヤクッションユニットを車体の前後方向中央に近づけて配置することができ、バッテリに加えて重量物であるリヤクッションユニットを車体前後方向中央へ集中させることができて、電動車両の旋回性等の運転性を向上させることができる。
更に、車体前後方向に長いリヤクッションユニットを車体の側方に車体前後方向の広い範囲に亘って配置することが可能になり、リヤクッションユニットでバッテリ及び車体搭載部品を側方から覆って保護することができる。また、重量物であるバッテリを支持するリヤフレームは高剛性であり、このような剛性の高いリヤフレームにリヤクッションユニットの前端部を連結することでリヤクッションユニットに作用する引張力及び圧縮力を十分に受け止めることができる。
In the present invention, a battery is supported on a rear frame, a front end portion of a rear cushion unit extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to a front portion of the rear frame, and a cushion rear end support portion provided at a rear end portion of a swing arm is provided. Since the rear end portion of the rear cushion unit is connected to the rear end support portion of the cushion, the rear cushion unit is connected by connecting the rear end portion of the rear cushion unit to the rear end support portion of the cushion. Since the rear cushion unit stroke can be secured by extending the vehicle body in the longitudinal direction of the vehicle body and the vibration absorption performance of the rear cushion unit can be enhanced, the riding comfort of the electric vehicle can be improved.
In addition, since the front end of the rear cushion unit is connected to the front part of the rear frame, the rear cushion unit can be arranged close to the center of the vehicle body in the front-rear direction. It is possible to concentrate on the center in the longitudinal direction of the vehicle body, and it is possible to improve drivability such as turning performance of the electric vehicle.
Furthermore, a rear cushion unit that is long in the longitudinal direction of the vehicle body can be arranged on the side of the vehicle over a wide range in the longitudinal direction of the vehicle body, and the battery and the vehicle-mounted components are covered and protected from the side by the rear cushion unit. be able to. In addition, the rear frame that supports the heavy battery is highly rigid. By connecting the front end of the rear cushion unit to such a highly rigid rear frame, the tensile and compressive forces acting on the rear cushion unit can be reduced. I can take it well.

また、クッション後端支持部は、スイングアームとリヤフレームとを連結するリンク機構の一部を構成する第1アームであり、該第1アームの一端はスイングアームに揺動自在に連結され、第1アームの他端は、リヤフレームの後部に一端が揺動自在に連結された第2アーム(79)の他端に揺動自在に連結され、これらの第1アームと第2アームとの連結部がリヤクッションユニットの後端部に連結されているので、スイングアームの上下方向の揺動運動を、リンク機構の第1アーム及び第2アームの伸長又は圧縮によってリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に容易に変換することができる。   The cushion rear end support portion is a first arm that constitutes a part of a link mechanism that connects the swing arm and the rear frame. One end of the first arm is swingably connected to the swing arm, The other end of one arm is swingably connected to the other end of a second arm (79) whose one end is swingably connected to the rear portion of the rear frame, and the first arm and the second arm are connected to each other. Since the part is connected to the rear end of the rear cushion unit, the swinging motion of the swing arm in the vertical direction can be expanded and contracted in the axial direction of the rear cushion unit by extending or compressing the first arm and the second arm of the link mechanism. Can be easily converted into motion.

また、クッション後端支持部は、連結部が後輪の車軸よりも車体前方に位置するように車体前側に延びているので、スイングアームの上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
また、クッション後端支持部は、スイングアームの後端から上方且つ前方に傾斜するように延びているので、スイングアームの上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニットの軸方向の伸縮運動に変換することができる。
Further, since the cushion rear end support portion extends to the front side of the vehicle body so that the connecting portion is positioned in front of the vehicle body relative to the axle of the rear wheel, the swing arm in the vertical direction of the swing arm can be effectively prevented. It can be converted into an axial stretching motion.
Further, the cushion rear end support portion extends from the rear end of the swing arm so as to incline upward and forward, so that the swinging motion of the swing arm in the vertical direction can be effectively expanded and contracted in the axial direction of the rear cushion unit. Can be converted to

また、リヤクッションユニットは、その長手方向がリヤフレームの長手方向に沿うように上面視で該リヤフレームと重なるので、リヤクッションユニットが車幅方向外側に大きく突出しないため、リヤクッションユニットをコンパクトに配置することができ、車体の小型化を図ることができる。
また、リヤクッションユニットは、乗員が乗車しない非乗車状態では、リヤフレームとほぼ平行に配置され、リヤクッションユニットとリヤフレームとの間に、リヤクッションユニットの揺動を許容する空間が確保されているので、スイングアームの揺動に伴うリヤクッションユニットの伸縮時に、リヤクッションユニットの上下方向の揺動を許容しつつリヤフレームに対してリヤクッションユニットをコンパクトに配置することができる。
In addition, the rear cushion unit overlaps the rear frame when viewed from above so that the longitudinal direction of the rear cushion unit is along the longitudinal direction of the rear frame. The vehicle body can be reduced in size.
In addition, the rear cushion unit is disposed substantially parallel to the rear frame in a non-riding state where no occupant is in the vehicle, and a space for allowing the rear cushion unit to swing is secured between the rear cushion unit and the rear frame. Therefore, the rear cushion unit can be disposed compactly with respect to the rear frame while allowing the rear cushion unit to swing in the vertical direction when the rear cushion unit expands and contracts due to swinging of the swing arm.

本発明の第1実施形態を適用した電動車両を示す左側面図である。It is a left view which shows the electric vehicle to which 1st Embodiment of this invention is applied. 電動車両のリヤサスペンション(第1実施形態)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rear suspension (1st Embodiment) of an electric vehicle. リヤクッションユニットの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of a rear cushion unit. 本発明の第2実施形態を適用した電動車両を示す左側面図である。It is a left view which shows the electric vehicle to which 2nd Embodiment of this invention is applied. 電動車両のリヤサスペンション(第2実施形態)を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rear suspension (2nd Embodiment) of an electric vehicle. 電動車両のリヤサスペンション(第3実施形態)を示す左側面図である。It is a left view which shows the rear suspension (3rd Embodiment) of an electric vehicle.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号FRは車体前方を示し、符号UPは車体上方を示し、符号LEは車体左方を示している。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態を適用した電動車両10を示す左側面図である。
電動車両10は、車体フレーム11、前輪12、この前輪12を操舵するバーハンドル13、シート14、このシート14に着座した乗員が足を載せるフロアステップ16、後輪17、この後輪17の駆動源となる電動モータ18、この電動モータ18の駆動制御を行うパワードライブユニット(PDU)19、電動モータ18に電力を供給するバッテリ21を主要な構成とするスクータ型の自動二輪車であり、車体の側部に車体前後方向に延びる左右一対のリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)が配置されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, descriptions of directions such as front and rear, right and left and up and down are the same as directions with respect to the vehicle body unless otherwise specified. Further, in each figure, the symbol FR indicates the front of the vehicle body, the symbol UP indicates the upper side of the vehicle body, and the symbol LE indicates the left side of the vehicle body.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a left side view showing an electric vehicle 10 to which the first embodiment of the present invention is applied.
The electric vehicle 10 includes a vehicle body frame 11, a front wheel 12, a bar handle 13 for steering the front wheel 12, a seat 14, a floor step 16 on which a passenger sitting on the seat 14 places his / her foot, a rear wheel 17, and driving of the rear wheel 17. This is a scooter type motorcycle mainly composed of an electric motor 18 as a source, a power drive unit (PDU) 19 for controlling the driving of the electric motor 18, and a battery 21 for supplying electric power to the electric motor 18. A pair of left and right rear cushion units 41, 41 (only the reference numeral 41 on the front side is shown) extending in the longitudinal direction of the vehicle body is disposed in the portion.

車体フレーム11は、その前端に設けられたヘッドパイプ23と、このヘッドパイプ23から下方斜め後方に延びるダウンフレーム24と、このダウンフレーム24の下端から下方そして後方に延びる左右一対のアンダーフレーム26,26(手前側の符号26のみ図示)と、これらのアンダーフレーム26,26の各後端から後方斜め上方に延びる左右一対のリヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)と、これらのリヤフレーム27,27に設けられた左右一対のピボットプレート28,28(手前側の符号28のみ図示)とからなる。リヤフレーム27は、アンダーフレーム26の後端に接続されて後方斜め上方に傾斜して延びる前部傾斜部27aと、この前部傾斜部27aの後端から一体に後方へほぼ水平に延びる後部水平部27bとからなる。   The vehicle body frame 11 includes a head pipe 23 provided at a front end thereof, a down frame 24 extending obliquely rearward and downward from the head pipe 23, and a pair of left and right under frames 26 extending downward and rearward from the lower end of the down frame 24, 26 (only the reference numeral 26 on the front side is shown), a pair of left and right rear frames 27, 27 (only the reference numeral 27 on the front side is shown) extending rearward and obliquely upward from the rear ends of the underframes 26, 26, and It consists of a pair of left and right pivot plates 28, 28 (only the reference numeral 28 on the near side is shown) provided on the rear frames 27, 27. The rear frame 27 is connected to the rear end of the underframe 26 and extends obliquely upward and rearwardly, and the rear inclined portion 27a extends rearward horizontally from the rear end of the front inclined portion 27a. Part 27b.

上記の電動車両10は、詳しくは、ヘッドパイプ23に操舵自在に支持されたフロントフォーク31と、このフロントフォーク31の下端に車軸32を介して回転自在に支持された前輪12と、フロントフォーク31の上端に取付けられたバーハンドル13と、左右一対のアンダーフレーム26,26に支持されたフロアステップ16と、シート14の下方で左右のリヤフレーム27,27間に配置されるとともに左右のリヤフレーム27,27に支持されたバッテリ21と、左右のピボットプレート28,28にピボット軸36を介して上下揺動自在に支持されたスイングアーム37と、このスイングアーム37に内蔵された電動モータ18およびPDU19と、スイングアーム37の後端部に車軸38を介して回転自在に支持された後輪17と、前端部が左右のリヤフレーム27,27の各前部傾斜部27aに揺動自在に連結されるとともに後端部がスイングアーム37の後端にリンク機構39,39(手前側の符号39のみ図示)を介して揺動自在に連結された左右一対のリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)と、左右のリヤフレーム27,27に図示せぬシート支持フレームを介して開閉自在に取付けられたシート14と、車体各部を覆う車体カバー44とを備える。   Specifically, the electric vehicle 10 includes a front fork 31 that is steerably supported by the head pipe 23, a front wheel 12 that is rotatably supported by a lower end of the front fork 31 via an axle 32, and a front fork 31. The bar handle 13 attached to the upper end of the left side, the floor step 16 supported by the pair of left and right under frames 26, 26, and the left and right rear frames are disposed between the left and right rear frames 27, 27 below the seat 14. 27 and 27, a swing arm 37 supported by left and right pivot plates 28 and 28 via a pivot shaft 36 so as to be swingable up and down, an electric motor 18 incorporated in the swing arm 37, and PDU 19 and rear wheel rotatably supported at the rear end of swing arm 37 via axle 38 7 and the front end portion of the left and right rear frames 27, 27 are swingably connected to the front inclined portions 27a, and the rear end portion is linked to the rear end of the swing arm 37 by link mechanisms 39, 39 (reference numerals on the front side). A pair of left and right rear cushion units 41, 41 (only the reference numeral 41 shown on the near side is shown) and a left and right rear frames 27, 27 are connected to the left and right rear frames 27, 27 via a seat support frame (not shown). And a vehicle body cover 44 that covers each part of the vehicle body.

リヤクッションユニット41は、車重を支えて衝撃を吸収する圧縮コイルばねと、入力される振動を減衰させるショックアブソーバとからなる緩衝装置である。
車体カバー44は、バーハンドル13の中央部を覆うハンドルカバー46と、ヘッドパイプ23及びフロントフォーク31の上部を前方から覆うフロントカバー51と、このフロントカバー51の左右及び左右の下方に延びて運転者の脚部を前方から覆うレッグシールド52と、このレッグシールド52の下端から後方に延びるフロアステップ16と、このフロアステップ16の左右下方を覆うフロアサイドカバー54,54(手前側の符号54のみ図示)と、シート14の前部の下方及びシート14の両側部の下方を覆うサイドカバー57と、このサイドカバー57に連なるように後方へ延びる左右一対のリヤサイドカバー58,58(手前側の符号58のみ図示)とからなる。
ここで、符号60はヘッドランプ、61は前輪12を上方から覆うフロントフェンダ、62はサイドスタンド、63は荷台、64はテールランプ、65は後輪17を上方から覆うリヤフェンダである。
The rear cushion unit 41 is a shock absorber composed of a compression coil spring that supports the vehicle weight and absorbs an impact, and a shock absorber that attenuates input vibration.
The vehicle body cover 44 includes a handle cover 46 that covers the center of the bar handle 13, a front cover 51 that covers the top of the head pipe 23 and the front fork 31 from the front, and extends to the left and right of the front cover 51 and to the left and right of the front cover 51 Leg shield 52 covering the legs of the person from the front, floor step 16 extending rearward from the lower end of the leg shield 52, and floor side covers 54, 54 covering the left and right lower sides of the floor step 16 (only reference numeral 54 on the front side) And a side cover 57 that covers the lower part of the front part of the seat 14 and the lower part of both side parts of the seat 14, and a pair of left and right rear side covers 58, 58 that extend rearward so as to be connected to the side cover 57. 58 only).
Here, reference numeral 60 is a headlamp, 61 is a front fender that covers the front wheel 12 from above, 62 is a side stand, 63 is a loading platform, 64 is a tail lamp, and 65 is a rear fender that covers the rear wheel 17 from above.

図2は、電動車両のリヤサスペンション70(第1実施形態)を示す説明図であり、図2(A)は乗員が乗車していない非乗車状態のリヤサスペンション70を示す要部側面図、図2(B)は車体フレーム11に対して後輪17が上方に移動した状態を示す作用図である。
図2(A)に示すように、後輪17を懸架するリヤサスペンション70は、スイングアーム37と、このスイングアーム37の後端部に形成された左右一対の上部取付部37aに支軸71を介して揺動自在に連結された左右一対の下部アーム72,72(手前側の符号72のみ図示)と、リヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)の前部傾斜部27a,27a(手前側の符号27aのみ図示)に設けられた左右一対の前部ブラケット73,73(手前側の符号73のみ図示)に前端部41aが支軸74を介して揺動自在に連結されるとともに後端部41bが下部アーム72に連結ピン76を介して連結された左右一対のリヤクッションユニット41,41と、一端部がリヤフレーム27,27の後部水平部27b,27b(手前側の符号27bのみ図示)に設けられた左右一対の後部ブラケット77,77(手前側の符号77のみ図示)に支軸78を介して連結されるとともに他端部が連結ピン76に連結された左右一対の上部アーム79,79とからなる。なお、符号81はバッテリ21を載せるために左右のリヤフレーム27,27に取付けられたバッテリ載置台である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a rear suspension 70 (first embodiment) of the electric vehicle, and FIG. 2A is a side view of a main part showing the rear suspension 70 in a non-riding state in which no occupant is on the vehicle. FIG. 2B is an operation diagram showing a state in which the rear wheel 17 has moved upward with respect to the vehicle body frame 11.
As shown in FIG. 2 (A), the rear suspension 70 for suspending the rear wheel 17 has a swing arm 37 and a pair of left and right upper mounting portions 37a formed at the rear end portion of the swing arm 37. And a pair of left and right lower arms 72, 72 (only front side reference 72 is shown) and rear frame 27, 27 (only front side reference 27 is shown) front inclined portions 27a, 27a. A front end portion 41a is swingably connected to a pair of left and right front brackets 73, 73 (only the front side reference symbol 73 is shown) provided on the front side reference symbol 27a via a support shaft 74. A pair of left and right rear cushion units 41, 41 having a rear end portion 41b connected to the lower arm 72 via a connecting pin 76, and one end portion of the rear frame 27, 27 rear horizontal portions 27b, 27b (front side) The left and right rear brackets 77, 77 (only the front side reference numeral 77 is shown) provided on the left and right rear brackets 77 and 77 (only the front side reference 77 is shown) are connected via the support shaft 78 and the other end is connected to the connecting pin 76. It consists of a pair of upper arms 79,79. Reference numeral 81 denotes a battery mounting table attached to the left and right rear frames 27, 27 for mounting the battery 21.

上記の下部アーム72、連結ピン76及び上部アーム79は、リンク機構39を構成している。リンク機構39は、後輪17の車軸38の軸線38a(図の表裏方向に延びる線であり、黒丸で示されている。)を通る鉛直線83よりも車体前方に配置され、下部アーム72は、上部取付部37aから車体前方斜め上方に延び、上部アーム79は、後部ブラケット77から下方に延びている。
リヤクッションユニット41は、リヤフレーム27の真下に配置され、乗員が乗車していない非乗車状態では、ほぼ水平に配置されて車体前後方向に延び、側面視では、リヤクッションユニット41の一部がバッテリ21の側方に位置している。
更に、非乗車状態では、側面視で、リヤクッションユニット41とリヤフレーム27の後部水平部27b、リヤクッションユニット41とスイングアーム37は、それぞれほぼ平行に配置されている。なお、符号85はスイングアーム37とリヤクッションユニット41との間の空間、86はリヤクッションユニット41とリヤフレーム27との間の空間であり、これらの空間85,86によってリヤクッションユニット41がスイングアーム37及びリヤフレーム27と干渉せずに揺動可能となっている。
The lower arm 72, the connecting pin 76 and the upper arm 79 constitute a link mechanism 39. The link mechanism 39 is disposed in front of the vehicle body with respect to a vertical line 83 passing through an axis 38a of the axle 38 of the rear wheel 17 (a line extending in the front-and-back direction in the figure and indicated by a black circle), and the lower arm 72 is The upper arm 79 extends obliquely upward and forward from the vehicle body, and the upper arm 79 extends downward from the rear bracket 77.
The rear cushion unit 41 is disposed directly below the rear frame 27. When the occupant is not in the occupant, the rear cushion unit 41 is disposed substantially horizontally and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. It is located on the side of the battery 21.
Further, in a non-riding state, the rear cushion unit 41 and the rear horizontal portion 27b of the rear frame 27, and the rear cushion unit 41 and the swing arm 37 are arranged substantially in parallel in a side view. Reference numeral 85 denotes a space between the swing arm 37 and the rear cushion unit 41, and 86 denotes a space between the rear cushion unit 41 and the rear frame 27. The space 85 and 86 allow the rear cushion unit 41 to swing. It can swing without interfering with the arm 37 and the rear frame 27.

図2(B)に示すように、例えば、電動車両が走行中などに、図2(A)に示した状態から後輪17が車体フレーム11に対して上昇(図中の想像線は図2(A)の後輪17の下端位置を示している。)したときには、スイングアーム37が、ピボット軸36を中心にして矢印Aに示すように上方へ揺動する。この結果、リンク機構39の下部アーム72及び上部アーム79が上下に圧縮され、リヤクッションユニット41の後端部41bには、白抜き矢印で示すように、前端部41a側への押圧力が作用し、リヤクッションユニット41が圧縮される際に減衰力が発生して、路面から後輪17、スイングアーム37、リンク機構39及びリヤクッションユニット41を介して車体フレーム11に振動や衝撃が伝わらないようにする。   As shown in FIG. 2 (B), for example, when the electric vehicle is running, the rear wheel 17 rises with respect to the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 2 (A). (A) The lower end position of the rear wheel 17 is shown.) When the swing arm 37 swings upward as indicated by the arrow A about the pivot shaft 36 as shown in FIG. As a result, the lower arm 72 and the upper arm 79 of the link mechanism 39 are vertically compressed, and a pressing force toward the front end portion 41a acts on the rear end portion 41b of the rear cushion unit 41 as shown by a white arrow. When the rear cushion unit 41 is compressed, a damping force is generated so that vibration and impact are not transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 17, the swing arm 37, the link mechanism 39, and the rear cushion unit 41. Like that.

また、例えば、電動車両が走行中などに、図2(A)に示した状態から後輪17が車体フレーム11に対して下降したときには、スイングアーム37が、ピボット軸36を中心にして矢印Aとは反対の方向へ揺動する。この結果、リンク機構39の下部アーム72及び上部アーム79が上下に伸ばされ、リヤクッションユニット41の後端部41bには、白抜き矢印とは反対の方向、即ち前端部44a側から離れる方向に引張力が作用し、リヤクッションユニット41が引っ張られる際に減衰力が発生し、路面から後輪17、スイングアーム37、リンク機構39及びリヤクッションユニット41を介して車体フレーム11に振動や衝撃が伝わらないようにする。   Further, for example, when the rear wheel 17 is lowered with respect to the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 2A while the electric vehicle is traveling, the swing arm 37 is centered on the pivot shaft 36 with the arrow A. Swings in the opposite direction. As a result, the lower arm 72 and the upper arm 79 of the link mechanism 39 are extended vertically, and the rear end portion 41b of the rear cushion unit 41 is in the direction opposite to the white arrow, that is, the direction away from the front end portion 44a side. A tensile force acts and a damping force is generated when the rear cushion unit 41 is pulled, and vibrations and impacts are applied to the vehicle body frame 11 from the road surface via the rear wheel 17, the swing arm 37, the link mechanism 39, and the rear cushion unit 41. Make sure it is not transmitted.

図3は、リヤクッションユニット41の配置を示す平面図である。
左右のリヤクッションユニット41,41は、それぞれリヤフレーム27,27の下方に重なるように配置されている。丸パイプ状のリヤフレーム27の外径はD1、リヤクッションユニット41の外径をD2とすると、リヤクッションユニット41の外径D2は、リヤフレーム27の外径D1よりも大きい(D2>D1)。
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the rear cushion unit 41.
The left and right rear cushion units 41 and 41 are disposed so as to overlap below the rear frames 27 and 27, respectively. When the outer diameter of the round pipe-shaped rear frame 27 is D1 and the outer diameter of the rear cushion unit 41 is D2, the outer diameter D2 of the rear cushion unit 41 is larger than the outer diameter D1 of the rear frame 27 (D2> D1). .

以上の図1、図2(A),(B)に示したように、車体フレーム11に、運転者が足を載せるフロアステップ16を支持する左右一対のアンダーフレーム26,26(手前側の符号26のみ図示)と、これらのアンダーフレーム26,26から後方上方に延びる左右一対のリヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)と、後端に後輪17が取付けられたスイングアーム37を上下揺動自在に支持するためにリヤフレーム27,27に取付けられた左右一対のピボットプレート28,28(手前側の符号28のみ図示)とを備え、スイングアーム37に後輪17を駆動する電動モータ18が配置され、左右のリヤフレーム27,27間に電動モータ18に電力を供給するバッテリ21が配置されるとともにリヤフレーム27,27にバッテリ21が支持された電動車両10において、該リヤフレーム27,27の前部としての前部傾斜部27a,27a(手前側の符号27aのみ図示)に車体前後方向に延びるリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)の各前端部41aが連結され、スイングアーム37の後端部に設けられたクッション後端支持部(第1アーム)としての左右の下部アーム72,72(手前側の符号72のみ図示)が上方に延出しており、これらの下部アーム72,72にリヤクッションユニット41,41の各後端部41bが連結されている。   As shown in FIGS. 1, 2A, and 2B, a pair of left and right underframes 26 and 26 (symbols on the front side) supporting the floor step 16 on which the driver puts his / her foot on the vehicle body frame 11. 26), a pair of left and right rear frames 27, 27 (only the reference numeral 27 on the near side is shown) extending rearward and upward from the under frames 26, 26, and a swing arm 37 having a rear wheel 17 attached to the rear end. And a pair of left and right pivot plates 28, 28 (only the reference numeral 28 on the front side is shown) attached to the rear frames 27, 27 to drive the rear wheel 17 on the swing arm 37. An electric motor 18 is disposed, a battery 21 for supplying electric power to the electric motor 18 is disposed between the left and right rear frames 27 and 27, and the rear frames 27 and 27 are disposed. In the electric vehicle 10 on which the battery 21 is supported, rear cushion units 41, 41 extending in the front-rear direction of the vehicle body on front inclined portions 27a, 27a (only the reference numeral 27a on the front side is shown) as the front portions of the rear frames 27, 27. Left and right lower arms 72, 72 (front side) as cushion rear end support portions (first arms) provided at the rear end portion of the swing arm 37 are connected to the front end portions 41a (only the front side reference 41 is shown). (Only the reference numeral 72 on the side is shown) extends upward, and the rear ends 41b of the rear cushion units 41 and 41 are connected to the lower arms 72 and 72, respectively.

この構成によれば、リヤクッションユニット41の後端部41bをスイングアーム37の後端部に設けられた下部アーム72に連結することで、リヤクッションユニット41を車体前後方向に延びるように配置してリヤクッションユニット41のストロークを確保することができ、リヤクッションユニット41の振動吸収性能を高めることができるため、電動車両10の乗り心地を向上させることができる。
また、リヤフレーム27の前部傾斜部27aにリヤクッションユニット41の前端部41aが連結されることで、リヤクッションユニット41を車体の前後方向中央に近づけて配置することができ、バッテリ21に加えて重量物であるリヤクッションユニット41を車体前後方向中央へ集中させることができて、電動車両10の旋回性等の運転性を向上させることができる。
更に、車体前後方向に長いリヤクッションユニット41を車体の側方に車体前後方向の広い範囲に亘って配置することが可能になり、リヤクッションユニット41でバッテリ21及び車体搭載部品(例えば、バッテリ21の近傍に配置された充電器などの電動車両10に特有の部品や他の電装品)を側方から覆って保護することができる。また、重量物であるバッテリ21を支持するリヤフレーム27は高剛性であり、このような剛性の高いリヤフレーム27にリヤクッションユニット41の前端部41aを連結することでリヤクッションユニット41に作用する引張力及び圧縮力を十分に受け止めることができる。
According to this configuration, the rear cushion unit 41 is arranged so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body by connecting the rear end portion 41b of the rear cushion unit 41 to the lower arm 72 provided at the rear end portion of the swing arm 37. Thus, the stroke of the rear cushion unit 41 can be ensured, and the vibration absorption performance of the rear cushion unit 41 can be enhanced, so that the riding comfort of the electric vehicle 10 can be improved.
Further, by connecting the front end portion 41a of the rear cushion unit 41 to the front inclined portion 27a of the rear frame 27, the rear cushion unit 41 can be disposed close to the center in the front-rear direction of the vehicle body. Thus, the rear cushion unit 41, which is a heavy object, can be concentrated at the center in the longitudinal direction of the vehicle body, and the drivability such as turning ability of the electric vehicle 10 can be improved.
Further, the rear cushion unit 41 that is long in the longitudinal direction of the vehicle body can be disposed on the side of the vehicle body over a wide range in the longitudinal direction of the vehicle body. The parts unique to the electric vehicle 10 such as a charger and other electrical components disposed in the vicinity of the vehicle can be covered and protected from the side. Further, the rear frame 27 that supports the heavy battery 21 is highly rigid, and acts on the rear cushion unit 41 by connecting the front end 41a of the rear cushion unit 41 to the highly rigid rear frame 27. The tensile force and the compressive force can be sufficiently received.

また、図2(A),(B)に示したように、クッション下端支持部は、スイングアーム37とリヤフレーム27とを連結するリンク機構39の一部を構成する第1アームとしての下部アーム72であり、該下部アーム72の一端はスイングアーム37に揺動自在に連結され、下部アーム72の他端は、リヤフレーム27の後部としての後部水平部27bに一端が揺動自在に連結された第2アームとしての上部アーム79の他端に揺動自在に連結され、これらの下部アーム72と上部アーム79との連結部としての連結ピン76がリヤクッションユニット41の後端部41bに連結されているので、スイングアーム37の上下方向の揺動運動を、リンク機構39の下部アーム72及び上部アーム79の伸長又は圧縮によってリヤクッションユニット41の軸方向の伸縮運動に容易に変換することができる。
また、下部アーム72は、連結ピン76が後輪17の車軸38よりも車体前方に位置するように車体前側に延びているので、スイングアーム37の上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニット41の軸方向の伸縮運動に変換することができる。
また、下部アーム72は、スイングアーム37の後端から上方且つ前方に傾斜するように延びているので、スイングアーム37の上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニット41の軸方向の伸縮運動に変換することができる。
Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the cushion lower end support portion is a lower arm as a first arm that constitutes a part of a link mechanism 39 that connects the swing arm 37 and the rear frame 27. 72, one end of the lower arm 72 is swingably connected to the swing arm 37, and the other end of the lower arm 72 is swingably connected to a rear horizontal portion 27b as a rear portion of the rear frame 27. The second arm is pivotally connected to the other end of the upper arm 79, and a connecting pin 76 as a connecting portion between the lower arm 72 and the upper arm 79 is connected to the rear end 41 b of the rear cushion unit 41. Therefore, the swinging motion of the swing arm 37 in the vertical direction is caused by the extension or compression of the lower arm 72 and the upper arm 79 of the link mechanism 39, and the rear cushion unit. It can be readily converted to the axial direction of the expansion and contraction motion of bets 41.
Further, since the lower arm 72 extends to the front of the vehicle body so that the connecting pin 76 is located in front of the vehicle body with respect to the axle 38 of the rear wheel 17, the swinging movement of the swing arm 37 in the vertical direction can be effectively performed with the rear cushion. This can be converted into an expansion / contraction motion of the unit 41 in the axial direction.
Further, since the lower arm 72 extends from the rear end of the swing arm 37 so as to incline upward and forward, the swinging motion of the swing arm 37 in the vertical direction is effectively expanded and contracted in the axial direction of the rear cushion unit 41. Can be converted into motion.

また、図3に示したように、リヤクッションユニット41は、その長手方向がリヤフレーム27の長手方向に沿うように上面視で該リヤフレーム27と重なるので、リヤクッションユニット41が車幅方向外側に大きく突出しないため、リヤクッションユニット41をコンパクトに配置することができ、車体の小型化を図ることができる。
また、図2(A)に示したように、リヤクッションユニット41は、乗員が乗車しない非乗車状態では、リヤフレーム27とほぼ平行に配置され、リヤクッションユニット41とリヤフレーム27との間に、リヤクッションユニット41の揺動を許容する空間86が確保されているので、スイングアーム37の揺動に伴うリヤクッションユニット41の伸縮時に、リヤクッションユニット41の上下方向の揺動を許容しつつリヤフレーム27に対してリヤクッションユニット41をコンパクトに配置することができる。
Further, as shown in FIG. 3, the rear cushion unit 41 overlaps the rear frame 27 when viewed from above so that the longitudinal direction thereof is along the longitudinal direction of the rear frame 27. Therefore, the rear cushion unit 41 can be arranged in a compact manner, and the vehicle body can be downsized.
Further, as shown in FIG. 2A, the rear cushion unit 41 is disposed substantially parallel to the rear frame 27 in a non-riding state in which no occupant is on the vehicle, and between the rear cushion unit 41 and the rear frame 27. Since the space 86 allowing the rear cushion unit 41 to swing is secured, the rear cushion unit 41 is allowed to swing in the vertical direction when the rear cushion unit 41 expands and contracts as the swing arm 37 swings. The rear cushion unit 41 can be arranged compactly with respect to the rear frame 27.

<第2実施形態>
図4は、本発明の第2実施形態を適用した電動車両100を示す左側面図である。図1に示した第1実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電動車両100は、図1に示した電動車両10のリヤサスペンション70に対してリヤサスペンション101が異なっている。
即ち、電動車両100は、左右のピボットプレート28,28にピボット軸36を介して上下揺動自在に支持されたスイングアーム103と、このスイングアーム103に内蔵された電動モータ18およびPDU19と、スイングアーム103の後端部に車軸38を介して回転自在に支持された後輪17と、前端部が左右のリヤフレーム27,27に揺動自在に連結されるとともに後端部がスイングアーム103の後端部に揺動自在に連結された左右一対のリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)とを備え、後輪17がリヤサスペンション101によって懸架されている。
Second Embodiment
FIG. 4 is a left side view showing an electric vehicle 100 to which the second embodiment of the present invention is applied. The same components as those in the first embodiment shown in FIG.
The electric vehicle 100 is different in a rear suspension 101 from the rear suspension 70 of the electric vehicle 10 shown in FIG.
That is, the electric vehicle 100 includes a swing arm 103 supported by left and right pivot plates 28 and 28 via a pivot shaft 36 so as to be swingable up and down, an electric motor 18 and a PDU 19 built in the swing arm 103, and a swing. The rear wheel 17 is rotatably supported on the rear end portion of the arm 103 via the axle 38, the front end portion is swingably connected to the left and right rear frames 27, 27, and the rear end portion is the swing arm 103. A pair of left and right rear cushion units 41, 41 (only front side reference numeral 41 is shown) is swingably connected to the rear end portion, and the rear wheel 17 is suspended by the rear suspension 101.

図5は、電動車両のリヤサスペンション101(第2実施形態)を示す説明図であり、図5(A)は乗員が乗車していない非乗車状態のリヤサスペンション101を示す要部側面図、図5(B)は車体フレーム11に対して後輪17が上方に移動した状態を示す作用図である。
図5(A)に示すように、後輪17を懸架するリヤサスペンション101は、スイングアーム103と、リヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)の各前部傾斜部27aに設けられた左右一対の前部ブラケット73,73(手前側の符号73のみ図示)にそれぞれの前端部41aが支軸74を介して揺動自在に連結されるとともにそれぞれの後端部41bがスイングアーム103の後端部に形成された左右一対のクッション後端支持部103a,103a(手前側の符号103aのみ図示)に支軸106を介して揺動自在に連結された左右一対のリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)とからなる。
FIG. 5 is an explanatory view showing a rear suspension 101 (second embodiment) of the electric vehicle, and FIG. 5A is a side view of a main part showing the rear suspension 101 in a non-riding state in which no occupant is on the vehicle. FIG. 5B is an operation diagram showing a state in which the rear wheel 17 has moved upward with respect to the vehicle body frame 11.
As shown in FIG. 5A, the rear suspension 101 for suspending the rear wheel 17 is provided on the swing arm 103 and the front inclined portions 27a of the rear frames 27 and 27 (only the reference numeral 27 on the front side is shown). A pair of left and right front brackets 73 and 73 (only the reference numeral 73 shown on the front side) is connected to a front end portion 41a through a support shaft 74 so as to be swingable, and each rear end portion 41b is connected to a swing arm 103. A pair of left and right rear cushion units 41 coupled to a pair of left and right cushion rear end support portions 103a and 103a (only the reference numeral 103a on the front side is shown) formed on the rear end portion so as to be swingable via a support shaft 106; 41 (only the reference numeral 41 on the near side is shown).

リヤクッションユニット41は、リヤフレーム27の真下に配置され、乗員が乗車していない非乗車状態では、ほぼ水平に配置されて車体前後方向に延び、側面視では、リヤクッションユニット41の一部がバッテリ21の側方に位置している。
更に、非乗車状態では、側面視で、リヤクッションユニット41とリヤフレーム27の後部水平部27b、リヤクッションユニット41とスイングアーム103は、それぞれほぼ平行に配置されている。なお、符号107はスイングアーム103とリヤクッションユニット41との間の空間、108はリヤクッションユニット41とリヤフレーム27との間の空間であり、これらの空間107,108によってリヤクッションユニット41がスイングアーム103及びリヤフレーム27と干渉せずに揺動可能となっている。
The rear cushion unit 41 is disposed directly below the rear frame 27. When the occupant is not in the occupant, the rear cushion unit 41 is disposed substantially horizontally and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. It is located on the side of the battery 21.
Furthermore, in the non-riding state, the rear cushion unit 41 and the rear horizontal portion 27b of the rear frame 27, and the rear cushion unit 41 and the swing arm 103 are arranged substantially in parallel in a side view. Reference numeral 107 denotes a space between the swing arm 103 and the rear cushion unit 41, and 108 denotes a space between the rear cushion unit 41 and the rear frame 27. The spaces 107 and 108 cause the rear cushion unit 41 to swing. It can swing without interfering with the arm 103 and the rear frame 27.

図5(B)に示すように、例えば、電動車両が走行中などに、図5(A)に示した状態から後輪17が車体フレーム11に対して上昇(図中の想像線は図5(A)の後輪17の下端位置を示している。)したときには、スイングアーム103が、ピボット軸36を中心にして矢印Bに示すように上方へ揺動する。この結果、リヤクッションユニット41の後端部41bには、白抜き矢印で示すように、前端部41a側への押圧力が作用し、リヤクッションユニット41が圧縮される際に減衰力が発生して、路面から後輪17、スイングアーム103及びリヤクッションユニット41を介して車体フレーム11に振動や衝撃が伝わらないようにする。   As shown in FIG. 5B, for example, when the electric vehicle is running, the rear wheel 17 rises with respect to the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 5A (the imaginary line in FIG. (A) The lower end position of the rear wheel 17 is shown.) When the swing arm 103 swings upward as indicated by the arrow B about the pivot shaft 36 as shown in FIG. As a result, the rear end portion 41b of the rear cushion unit 41 is subjected to a pressing force toward the front end portion 41a as shown by a white arrow, and a damping force is generated when the rear cushion unit 41 is compressed. Thus, vibration and impact are prevented from being transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 17, the swing arm 103 and the rear cushion unit 41.

また、例えば、電動車両が走行中などに、図5(A)に示した状態から後輪17が車体フレーム11に対して下降したときには、スイングアーム103が、ピボット軸36を中心にして矢印Bとは反対の方向へ揺動する。この結果、リヤクッションユニット41の後端部41bには、白抜き矢印とは反対の方向、即ち前端部44a側から離れる方向に引張力が作用し、リヤクッションユニット41が引っ張られる際に減衰力が発生し、路面から後輪17、スイングアーム103及びリヤクッションユニット41を介して車体フレーム11に振動や衝撃が伝わらないようにする。   Further, for example, when the rear wheel 17 is lowered with respect to the vehicle body frame 11 from the state shown in FIG. 5A while the electric vehicle is traveling, the swing arm 103 is moved by the arrow B around the pivot shaft 36. Swings in the opposite direction. As a result, a tensile force acts on the rear end portion 41b of the rear cushion unit 41 in the direction opposite to the white arrow, that is, the direction away from the front end portion 44a, and the damping force when the rear cushion unit 41 is pulled. This prevents vibrations and shocks from being transmitted from the road surface to the vehicle body frame 11 via the rear wheel 17, the swing arm 103, and the rear cushion unit 41.

以上の図4に示したように、車体フレーム11に、運転者が足を載せるフロアステップ16を支持する左右一対のアンダーフレーム26,26(手前側の符号26のみ図示)と、これらのアンダーフレーム26,26から後方上方に延びる左右一対のリヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)と、後端に後輪17が取付けられたスイングアーム103を上下揺動自在に支持するためにリヤフレーム27,27に取付けられた左右一対のピボットプレート28,28(手前側の符号28のみ図示)とを備え、スイングアーム103に後輪17を駆動する電動モータ18が配置され、左右のリヤフレーム27,27間に電動モータ18に電力を供給するバッテリ21が配置された電動車両100において、リヤフレーム27,27にバッテリ21が支持され、該リヤフレーム27,27の前部傾斜部27a,27a(手前側の符号27aのみ図示)に車体前後方向に延びるリヤクッションユニット41,41(手前側の符号41のみ図示)の各前端部41aが連結され、スイングアーム103の後端部に設けられたクッション後端支持部103aにリヤクッションユニット41,41の各後端部41bが連結されている。   As shown in FIG. 4 above, a pair of left and right underframes 26 and 26 (only the reference numeral 26 on the near side is shown) for supporting the floor step 16 on which the driver puts his / her foot on the vehicle body frame 11, and these underframes In order to support a pair of left and right rear frames 27, 27 (only reference numeral 27 shown on the front side) extending rearward and upward from 26, 26 and a swing arm 103 having a rear wheel 17 attached to the rear end thereof are swingable up and down. A pair of left and right pivot plates 28, 28 (only the front side reference numeral 28 is shown) attached to the rear frames 27, 27 are provided, and an electric motor 18 for driving the rear wheel 17 is disposed on the swing arm 103, and left and right rear In the electric vehicle 100 in which the battery 21 for supplying electric power to the electric motor 18 is disposed between the frames 27 and 27, the rear frames 27 and 27 The battery 21 is supported, and rear cushion units 41 and 41 (only the front side reference 41 is shown) extending in the front-rear direction of the vehicle body on the front inclined portions 27a and 27a (only the front side reference 27a is shown) of the rear frames 27 and 27. The rear end portions 41 a of the rear cushion units 41 and 41 are connected to the cushion rear end support portion 103 a provided at the rear end portion of the swing arm 103.

また、クッション後端支持部103a、及びこのクッション後端支持部103aとリヤクッションユニット41とを連結させる支軸106は、鉛直線83よりも車体前方に配置されている。このようなクッション後端支持部103aをスイングアーム103の後端部に一体に設けることで、スイングアーム37の上下方向の揺動運動を効果的にリヤクッションユニット41の軸方向の伸縮運動に変換することができる上、リヤサスペンション101の構造を簡素化でき、コストを低減することができる。
また、図5(A)に示したように、リヤクッションユニット41は、乗員が乗車しない非乗車状態では、リヤフレーム27とほぼ平行に配置され、リヤクッションユニット41とリヤフレーム27との間に、リヤクッションユニット41の揺動を許容する空間108が確保されている。
Further, the cushion rear end support portion 103 a and the support shaft 106 that connects the cushion rear end support portion 103 a and the rear cushion unit 41 are disposed in front of the vehicle body with respect to the vertical line 83. By providing such a cushion rear end support portion 103 a integrally with the rear end portion of the swing arm 103, the swinging motion of the swing arm 37 in the vertical direction can be effectively converted into the telescopic motion of the rear cushion unit 41. In addition, the structure of the rear suspension 101 can be simplified and the cost can be reduced.
Further, as shown in FIG. 5A, the rear cushion unit 41 is disposed substantially parallel to the rear frame 27 in a non-riding state in which no occupant is on the vehicle, and between the rear cushion unit 41 and the rear frame 27. In addition, a space 108 that allows the rear cushion unit 41 to swing is secured.

<第3実施形態>
図6は、電動車両のリヤサスペンション111(第3実施形態)を示す左側面図である。図1に示した第1実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電動車両のリヤサスペンション111は、図1に示した電動車両10のリヤサスペンション70に対して以下に示すリンク機構114及びリンク機構114の取付位置が異なっている。
後輪17を懸架するリヤサスペンション111は、スイングアーム112と、このスイングアーム112の上部に形成された上部取付部112aに支軸71を介して揺動自在に連結された左右一対の下部アーム113,113(手前側の符号113のみ図示)と、リヤフレーム27,27(手前側の符号27のみ図示)の前部傾斜部27a,27a(手前側の符号27aのみ図示)に設けられた左右一対の前部ブラケット73,73(手前側の符号73のみ図示)に前端部41aが支軸74を介して揺動自在に連結されるとともに後端部41bが下部アーム113に連結ピン76を介して連結された左右一対のリヤクッションユニット41,41と、一端部がリヤフレーム27,27の後部水平部27b,27b(手前側の符号27bのみ図示)に設けられた左右一対の後部ブラケット77,77(手前側の符号77のみ図示)に支軸78を介して連結されるとともに他端部が連結ピン76に連結された左右一対の上部アーム79,79とからなる。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a left side view showing a rear suspension 111 (third embodiment) of the electric vehicle. The same components as those in the first embodiment shown in FIG.
The rear suspension 111 of the electric vehicle differs from the rear suspension 70 of the electric vehicle 10 shown in FIG.
The rear suspension 111 that suspends the rear wheel 17 includes a swing arm 112 and a pair of left and right lower arms 113 that are swingably connected to an upper mounting portion 112a formed on the swing arm 112 via a support shaft 71. , 113 (only the front side reference numeral 113 is shown) and the left and right pair provided on the front inclined portions 27a, 27a (only the front side reference sign 27a is shown) of the rear frames 27, 27 (only the front side reference numeral 27 is shown). The front end portion 41a is swingably connected to the front brackets 73 and 73 (only the reference numeral 73 on the front side is shown) via a support shaft 74, and the rear end portion 41b is connected to the lower arm 113 via a connecting pin 76. A pair of left and right rear cushion units 41, 41 connected to each other, and rear horizontal portions 27b, 27b of one end portion of the rear frames 27, 27 (only the reference numeral 27b on the near side is shown) A pair of left and right upper arms 79 connected to a pair of left and right rear brackets 77, 77 (only reference numeral 77 on the front side) is provided via a support shaft 78 and the other end is connected to a connecting pin 76. , 79.

上記の下部アーム113、連結ピン76及び上部アーム79は、リンク機構114を構成している。リンク機構114は、後輪17の車軸38の軸線38a(図の表裏方向に延びる線であり、黒丸で示されている。)を通る鉛直線83よりも車体前方に配置され、下部アーム113は、スイングアーム112の上部取付部112aから車体後方斜め上方に延び、上部アーム79は、後部ブラケット77から下方に延びている。
リヤクッションユニット41は、リヤフレーム27の真下に配置され、乗員が乗車していない非乗車状態では、ほぼ水平に配置されて車体前後方向に延び、側面視では、リヤクッションユニット41の一部がバッテリ21の側方に位置している。
更に、非乗車状態では、側面視で、リヤクッションユニット41とリヤフレーム27の後部水平部27b、リヤクッションユニット41とスイングアーム37は、それぞれほぼ平行に配置されている。
The lower arm 113, the connecting pin 76, and the upper arm 79 constitute a link mechanism 114. The link mechanism 114 is disposed in front of the vehicle body with respect to a vertical line 83 passing through an axis 38a of the axle 38 of the rear wheel 17 (a line extending in the front-and-back direction in the figure and indicated by a black circle), and the lower arm 113 is The swing arm 112 extends from the upper mounting portion 112 a obliquely upward to the rear of the vehicle body, and the upper arm 79 extends downward from the rear bracket 77.
The rear cushion unit 41 is disposed directly below the rear frame 27. When the occupant is not in the occupant, the rear cushion unit 41 is disposed substantially horizontally and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. It is located on the side of the battery 21.
Further, in a non-riding state, the rear cushion unit 41 and the rear horizontal portion 27b of the rear frame 27, and the rear cushion unit 41 and the swing arm 37 are arranged substantially in parallel in a side view.

スイングアーム112は、左右のピボットプレート28,28(手前側の符号28のみ図示)にピボット軸36を介して上下揺動自在に支持されている。スイングアーム103の後端部には車軸38を介して後輪17が回転自在に支持され、このスイングアーム103に電動モータ18およびPDU19が内蔵されている。
また、スイングアーム112の上部取付部112aは、スイングアーム112の全長の中間部に設けられ、上部取付部112aに設けられた支軸71は、連結ピン76よりも車体前方に配置されている。
The swing arm 112 is supported on the left and right pivot plates 28 and 28 (only the reference numeral 28 on the near side is shown) via a pivot shaft 36 so as to be swingable up and down. A rear wheel 17 is rotatably supported at the rear end portion of the swing arm 103 via an axle 38, and an electric motor 18 and a PDU 19 are built in the swing arm 103.
Further, the upper mounting portion 112 a of the swing arm 112 is provided in the middle portion of the entire length of the swing arm 112, and the support shaft 71 provided in the upper mounting portion 112 a is disposed in front of the vehicle body with respect to the connecting pin 76.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図1に示したリヤクッションユニット41は、圧縮コイルばね及びショックアブソーバからなる緩衝装置であるが、これに限らず、板ばね等の他の種類のばね、ゴム等の他の弾性部材や摩擦材、流体を用いたものでも良い。
また、上記実施形態では、ステップフロア16を備えるスクータ型の自動二輪車に本発明を適用する場合を説明したが、これに限らない。例えば、他の種類の自動二輪車や自動二輪車以外も含む鞍乗り型車両にも適用可能である。なお、鞍乗り型車両とは、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車(原動機付き自転車も含む)のみならず、ATV(不整地走行車両)に分類される三輪車両や四輪車両を含む車両である。
The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, the rear cushion unit 41 shown in FIG. 1 is a shock absorber composed of a compression coil spring and a shock absorber, but is not limited to this, and other types of springs such as leaf springs, rubbers, etc. Other elastic members, friction materials, or fluids may be used.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where this invention was applied to the scooter type motorcycle provided with the step floor 16, it is not restricted to this. For example, the present invention can be applied to a saddle-ride type vehicle including other types of motorcycles and other than motorcycles. The saddle-ride type vehicle includes all vehicles that ride on the vehicle body, and includes not only motorcycles (including bicycles with motors) but also three-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles classified as ATVs (rough terrain vehicles). It is a vehicle including.

10,100 電動車両
11 車体フレーム
16 フロアステップ
17 後輪
18 電動モータ
21 バッテリ
26 アンダーフレーム
27 リヤフレーム
28 ピボットプレート
37,103 スイングアーム
38 車軸
39 リンク機構
41 リヤクッションユニット
72 下部アーム(クッション後端支持部、第1アーム)
76 連結ピン(連結部)
79 上部アーム(第2アーム)
86,108 空間
103a クッション後端支持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 Electric vehicle 11 Body frame 16 Floor step 17 Rear wheel 18 Electric motor 21 Battery 26 Under frame 27 Rear frame 28 Pivot plate 37, 103 Swing arm 38 Axle 39 Link mechanism 41 Rear cushion unit 72 Lower arm (cushion rear end support) Part, first arm)
76 Connecting pin (connecting part)
79 Upper arm (second arm)
86,108 Space 103a Cushion rear end support

Claims (6)

車体フレーム(11)に、運転者が足を載せるフロアステップ(16)を支持する左右一対のアンダーフレーム(26)と、これらのアンダーフレーム(26)から後方上方に延びる左右一対のリヤフレーム(27)と、後端に後輪(17)が取付けられたスイングアーム(37)を上下揺動自在に支持するために前記リヤフレーム(27)に取付けられた左右一対のピボットプレート(28)とを備え、前記スイングアーム(37,103)に前記後輪(17)を駆動する電動モータ(18)が配置され、前記左右のリヤフレーム(27)間に前記電動モータ(18)に電力を供給するバッテリ(21)が配置されるとともに前記リヤフレーム(27)に前記バッテリ(21)が支持された電動車両において、
前記リヤフレーム(27)の前部(27a)に車体前後方向に延びるリヤクッションユニット(41)の前端部が連結され、前記スイングアーム(37,103)の後端部に設けられたクッション後端支持部(72,103a)が上方に延出しており、該クッション後端支持部(72,103a)に前記リヤクッションユニット(41)の後端部が連結され
前記左右のリヤフレーム(27)にバッテリ載置台(81)が取付けられ、前記バッテリ載置台(81)に前記バッテリ(21)が設けられ、前記バッテリ(21)が側方から前記リヤクッションユニット(41)で覆われることを特徴とする電動車両。
A pair of left and right underframes (26) for supporting a floor step (16) on which a driver puts his / her foot on the body frame (11), and a pair of left and right rear frames (27) extending rearward and upward from these underframes (26). ) And a pair of left and right pivot plates (28) attached to the rear frame (27) for supporting a swing arm (37) having a rear wheel (17) attached to the rear end thereof so as to be swingable up and down. An electric motor (18) for driving the rear wheel (17) is disposed on the swing arm (37, 103), and power is supplied to the electric motor (18) between the left and right rear frames (27). In the electric vehicle in which the battery (21) is disposed and the battery (21) is supported by the rear frame (27),
A front end portion of a rear cushion unit (41) extending in the longitudinal direction of the vehicle body is connected to a front portion (27a) of the rear frame (27), and a cushion rear end provided at a rear end portion of the swing arm (37, 103). A support portion (72, 103a) extends upward, and a rear end portion of the rear cushion unit (41) is coupled to the cushion rear end support portion (72, 103a) .
A battery mounting base (81) is attached to the left and right rear frames (27), the battery (21) is provided to the battery mounting base (81), and the battery (21) is laterally connected to the rear cushion unit ( electric vehicle according to claim Rukoto covered with 41).
前記クッション後端支持部は、前記スイングアーム(37)と前記リヤフレーム(27)とを連結するリンク機構(39)の一部を構成する第1アーム(72)であり、該第1アーム(72)の一端は前記スイングアーム(37)に揺動自在に連結され、前記第1アーム(72)の他端は、前記リヤフレーム(27)の後部(27b)に一端が揺動自在に連結された第2アーム(79)の他端に揺動自在に連結され、これらの第1アーム(72)と第2アーム(79)との連結部(76)が前記リヤクッションユニット(41)の後端部に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。   The cushion rear end support portion is a first arm (72) that constitutes a part of a link mechanism (39) that connects the swing arm (37) and the rear frame (27), and the first arm ( 72) one end of the first arm (72) is swingably connected to the rear part (27b) of the rear frame (27). The second arm (79) is connected to the other end of the second arm (79) in a swingable manner, and a connecting portion (76) between the first arm (72) and the second arm (79) is connected to the rear cushion unit (41). The electric vehicle according to claim 1, wherein the electric vehicle is connected to a rear end portion. 前記第1アーム(72)は、前記連結部(76)が前記後輪(17)の車軸(38)よりも車体前方に位置するように車体前側に延びていることを特徴とする請求項2に記載の電動車両。   The said 1st arm (72) is extended in the vehicle body front side so that the said connection part (76) may be located ahead of a vehicle body rather than the axle shaft (38) of the said rear wheel (17). The electric vehicle as described in. 前記クッション後端支持部(72,103a)は、前記スイングアーム(37,103)の後端から上方且つ前方に傾斜するように延びていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。   2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the cushion rear end support portion (72, 103 a) extends upward and forward from the rear end of the swing arm (37, 103). 前記リヤクッションユニット(41)は、その長手方向が前記リヤフレーム(27)の長手方向に沿うように上面視で該リヤフレーム(27)と重なることを特徴とする請求項1又は4に記載の電動車両。   The said rear cushion unit (41) overlaps with this rear frame (27) by the top view so that the longitudinal direction may follow the longitudinal direction of the said rear frame (27), The Claim 1 or 4 characterized by the above-mentioned. Electric vehicle. 前記リヤクッションユニット(41)は、乗員が乗車しない非乗車状態では、前記リヤフレーム(27)とほぼ平行に配置され、前記リヤクッションユニット(41)と前記リヤフレーム(27)との間に、リヤクッションユニット(41)の揺動を許容する空間(86,108)が確保されていることを特徴とする請求項1、4又は5のいずれか一項に記載の電動車両。   The rear cushion unit (41) is disposed substantially parallel to the rear frame (27) in a non-riding state in which no occupant rides, and between the rear cushion unit (41) and the rear frame (27), The electric vehicle according to any one of claims 1, 4 and 5, characterized in that a space (86, 108) allowing the swing of the rear cushion unit (41) is secured.
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