JP2013154391A - 多段プレス装置、及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高さを抑えた多段プレス装置、及びその制御方法を提供する。
【解決手段】上面に成形面が形成される下型２０と、下型２０の上方に配置され、下面に成形面が形成される上型３０と、前記下型と前記上型との間に配置され、上面及び下面にそれぞれ成形面が形成される、第一中間型４０及び第二中間型５０と、から構成される三対の金型と、第一中間型４０及び第二中間型５０を保持する第一ダイホルダ７１・７１及び第二ダイホルダ８１・８１と、第一ダイホルダ７１・７１及び第二ダイホルダ８１・８１を上下方向に沿って移動させる複数の第一駆動装置７２・７２・・・及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・と、を具備する多段プレス装置１である。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のワークに対して同時にプレス加工を行う多段プレス装置、及びその制御方法に関する。

従来、鋼板等のワークにプレス加工を行うための加工部を成す一対の金型（上型及び下型）が鉛直方向に沿って複数設けられ、最も上方に位置する金型が下死点まで移動することで、全ての加工部にて同時にワークのプレス加工が行われる多段プレス装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。

多段プレス装置は、複数対の金型が鉛直方向に沿って設けられており、一対の金型が設けられた一段構造のプレス装置に比べて高さ（鉛直方向の長さ）が大きい。
そのため、多段プレス装置においては、設備費用の増加を招くという問題が生じる。

また、従来の多段プレス装置は、最も上方に位置する金型が上死点に位置していなければ、全ての加工部において一対の金型が互いに離間せず、全ての加工部にワークを設置すること、及び全ての加工部からワークを取り出すことができないような構造となっている。
そのため、従来の多段プレス装置においては、構造上、金型のストローク量が大きくなり、高さを抑えることが困難である。

特開２０００−０１５４９６号公報

本発明は、高さを抑えた多段プレス装置、及びその制御方法を提供することを課題とする。

本発明に係る多段プレス装置は、ワークにプレス加工を行うための加工部が上下方向に沿って、少なくとも二つ配置される多段プレス装置であって、上面に成形面が形成される下型と、前記下型の上方に配置され、下面に成形面が形成される上型と、前記下型と前記上型との間に配置され、上面及び下面にそれぞれ成形面が形成される、少なくとも一つの中間型と、から構成され、前記少なくとも二つの加工部を成す複数対の金型と、前記中間型を保持する保持部材と、前記保持部材を上下方向に沿って移動させる駆動手段と、を具備する。

本発明に係る多段プレス装置において、前記上型を下死点まで移動させて、全ての加工部に設置されたワークに対して同時にプレス加工を行う加圧手段を更に具備することが好ましい。

本発明に係る多段プレス装置において、前記下型と、上死点に位置する前記上型との距離は、任意の一つの加工部に対してのみ、前記ワークの出し入れができる程度に設定されることが好ましい。

本発明に係る多段プレス装置において、前記中間型における二つの成形面が形成される部分は、一部材として構成されることが好ましい。

本発明に係る多段プレス装置において、前記中間型は、下面に成形面が形成される中間上型、及び上面に成形面が形成される中間下型から構成され、前記保持部材は、板状に形成され、その板面を上下方向に向けて配置され、前記保持部材の下面には、前記中間上型が固定され、前記保持部材の上面には、前記中間下型が固定されることが好ましい。

本発明に係る多段プレス装置の制御方法は、上面に成形面が形成される下型と、前記下型の上方に配置され、下面に成形面が形成される上型と、前記下型と前記上型との間に配置され、上面及び下面にそれぞれ成形面が形成される、少なくとも一つの中間型と、から構成され、少なくとも二つの加工部を成す複数対の金型を具備する多段プレス装置の制御方法であって、前記上型が上死点に位置する状態で、一つの中間型と、当該一つの中間型に上下方向における一方において隣接する金型とが離間するように、少なくとも一つの中間型を移動させ、互いに離間した一対の金型が成す加工部に対してワークの出し入れを行う工程と、全ての加工部にワークが設置された状態で、当該ワークに対して同時にプレス加工を行う工程と、を具備する。

本発明によれば、多段プレス装置の高さを抑制できる。

本発明の第一実施形態に係る多段プレス装置を示す図。 第三加工部からワークを取り出す様子を示す図。 第二加工部からワークを取り出す様子を示す図。 第三加工部にワークを設置する様子を示す図。 第一加工部からワークを取り出す様子を示す図。 第二加工部にワークを設置する様子を示す図。 第一加工部にワークを設置する様子を示す図。 本発明の第二実施形態に係る多段プレス装置を示す図。

［第一実施形態］
以下では、図１を参照して、本発明に係る多段プレス装置の第一実施形態である多段プレス装置１について説明する。
多段プレス装置１は、複数のワークに対して同時にプレス加工を行うプレス装置である。
なお、説明の便宜上、図１における上下方向を多段プレス装置１の上下方向と規定し、図１における左右方向を多段プレス装置１の左右方向と規定する。多段プレス装置１の上下方向は、鉛直方向に一致する。

図１に示すように、多段プレス装置１は、上下方向に沿って配置された複数対（本実施形態においては、三対）の金型と、当該複数対の金型を支持する支持体とを具備する。

多段プレス装置１においては、前記複数対の金型によって、第一加工部１１、第二加工部１２、及び第三加工部１３が構成されている。
詳細には、前記複数対の金型は、下型２０、上型３０、第一中間型４０、及び第二中間型５０であり、下型２０及び第一中間型４０によって第一加工部１１が構成され、第一中間型４０及び第二中間型５０によって第二加工部１２が構成され、第二中間型５０及び上型３０によって第三加工部１３が構成されている。

第一加工部１１、第二加工部１２、及び第三加工部１３は、それぞれ対応するワークに対してプレス加工を行えるように構成されており、下方から第一加工部１１、第二加工部１２、第三加工部１３の順に、上下方向に沿って配置されている。
第一加工部１１においては、多段プレス装置１によって加工されていないワークに対してプレス加工が行われ、第二加工部１２においては、第一加工部１１にてプレス加工が施されたワークに対してプレス加工が行われ、第三加工部１３においては、第二加工部１２にてプレス加工が施されたワークに対してプレス加工が行われる。

第一加工部１１、第二加工部１２、及び第三加工部１３を構成する複数対の金型は、下方から下型２０、第一中間型４０、第二中間型５０、上型３０の順に、上下方向に沿って配置されている。

下型２０は、上面に成形面が形成された金型である。
上型３０は、下面に成形面が形成された金型であり、下型２０の上方に配置されている。
下型２０及び上型３０は、それらの成形面同士が対向するように、所定の距離を空けて配置されている。

第一中間型４０は、その上面及び下面にそれぞれ成形面が形成された金型であり、本発明に係る中間型の実施の一形態である。第一中間型４０の下面に形成された成形面は、下型２０の成形面に対応するように形成され、第一中間型４０の上面に形成された成形面は、第二中間型５０の下面に形成された成形面に対応するように形成されている。第一中間型４０は、フルモールド鋳造法等により、一部材として作製されている。
このように、第一中間型４０は、一部材として構成され、その上面及び下面にそれぞれ成形面が形成されている。
そのため、板状のダイプレートの上面及び下面にそれぞれ固定された下型及び上型から成る従来の中間型と比較して、第一中間型４０の高さ（上下寸法）を小さくすることができ、延いては多段プレス装置１の高さを抑制することができる。
なお、本実施形態においては、第一中間型４０の全てを一部材として構成したが、少なくとも第一中間型４０における二つの成形面が形成される部分が一部材にて構成されていればよい。

第二中間型５０は、その上面及び下面にそれぞれ成形面が形成された金型であり、本発明に係る中間型の実施の一形態である。第二中間型５０の下面に形成された成形面は、第一中間型４０の上面に形成された成形面に対応するように形成され、第二中間型５０の上面に形成された成形面は、上型３０の成形面に対応するように形成されている。第二中間型５０は、フルモールド鋳造法等により、一部材として作製されている。
このように、第二中間型５０は、一部材として構成され、その上面及び下面にそれぞれ成形面が形成されている。
そのため、板状のダイプレートの上面及び下面にそれぞれ固定された下型及び上型から成る従来の中間型と比較して、第二中間型５０の高さ（上下寸法）を小さくすることができ、延いては多段プレス装置１の高さを抑制することができる。

前記複数対の金型を支持する支持体は、下固定部６１と、上固定部６２と、ガイドポスト６３・６３・６３・６３と、第一ダイホルダ７１・７１と、複数の第一駆動装置７２・７２・・・と、第二ダイホルダ８１・８１と、複数の第二駆動装置８２・８２・・・と、スライド９１と、複数の加圧装置９２・９２・・・とを具備する。

下固定部６１及び上固定部６２は、矩形状の板材である。下固定部６１及び上固定部６２は、互いに板面同士が対向するように配置されており、ガイドポスト６３・６３・６３・６３を介して、上下方向に離間した状態で固定されている。

ガイドポスト６３・６３・６３・６３は、上下方向に延出する略円柱状の部材であり、それらの外周面上を第一ダイホルダ７１・７１、第二ダイホルダ８１・８１、及びスライド９１が上下方向に沿って摺動するように構成されている。ガイドポスト６３・６３・６３・６３の下端部は、下固定部６１の上面の四隅に固定され、ガイドポスト６３・６３・６３・６３の上端部は、上固定部６２の下面の四隅と固定されている。

第一ダイホルダ７１・７１は、矩形状の板材であり、その板面を上下方向に向けて配置されている。第一ダイホルダ７１・７１は、互いに上下方向における位置が略同一となるように配置されている。第一ダイホルダ７１・７１は、左右方向から第一中間型４０を挟持した状態で、第一中間型４０と固定されている。つまり、第一ダイホルダ７１・７１は、第一中間型４０を保持する保持部材として機能する。
第一ダイホルダ７１・７１は、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって、上下方向に沿って移動可能となっている。
詳細には、左側の第一ダイホルダ７１には、左側のガイドポスト６３・６３を挿通させるための二つの貫通孔が上下方向に沿って形成され、右側の第一ダイホルダ７１には、右側のガイドポスト６３・６３を挿通させるための二つの貫通孔が上下方向に沿って形成されており、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって、第一ダイホルダ７１・７１がガイドポスト６３・６３・６３・６３の外周面上を上下方向に沿って摺動する。
第一ダイホルダ７１・７１の移動に伴って、第一ダイホルダ７１・７１に固定された第一中間型４０が上下方向に沿って移動することとなる。

複数の第一駆動装置７２・７２・・・は、第一ダイホルダ７１・７１を上下方向に沿って移動させる駆動手段である。
第一駆動装置７２は、油圧シリンダであり、固定部７２ａと、可動部７２ｂとを具備する。
固定部７２ａは、下固定部６１に固定されており、可動部７２ｂを支持している。
可動部７２ｂは、棒状の部材であり、固定部７２ａの上端面から上方に突出している。可動部７２ｂの上端部は、一つの第一ダイホルダ７１に固定されている。可動部７２ｂは、上下方向に沿って移動可能となっている。つまり、可動部７２ｂは、固定部７２ａに対して、上下方向に伸縮自在となっている。可動部７２ｂの移動に伴って、当該可動部７２ｂに固定された第一ダイホルダ７１が上下方向に沿って移動することとなる。

第二ダイホルダ８１・８１は、矩形状の板材であり、その板面を上下方向に向けて配置されている。第二ダイホルダ８１・８１は、互いに上下方向における位置が略同一となるように、第一ダイホルダ７１・７１の上方に配置されている。第二ダイホルダ８１・８１は、左右方向から第二中間型５０を挟持した状態で、第二中間型５０と固定されている。つまり、第二ダイホルダ８１・８１は、第二中間型５０を保持する保持部材として機能する。
第二ダイホルダ８１・８１は、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、上下方向に沿って移動可能となっている。
詳細には、左側の第二ダイホルダ８１には、左側のガイドポスト６３・６３を挿通させるための二つの貫通孔が上下方向に沿って形成され、右側の第二ダイホルダ８１には、右側のガイドポスト６３・６３を挿通させるための二つの貫通孔が上下方向に沿って形成されており、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、第二ダイホルダ８１・８１がガイドポスト６３・６３・６３・６３の外周面上を上下方向に沿って摺動する。
第二ダイホルダ８１・８１の移動に伴って、第二ダイホルダ８１・８１に固定された第二中間型５０が上下方向に沿って移動することとなる。

複数の第二駆動装置８２・８２・・・は、第二ダイホルダ８１・８１を上下方向に沿って移動させる駆動手段である。
第二駆動装置８２は、油圧シリンダであり、固定部８２ａと、可動部８２ｂとを具備する。
固定部８２ａは、上固定部６２に固定されており、可動部８２ｂを支持している。
可動部８２ｂは、棒状の部材であり、固定部８２ａの下端面から下方に突出している。可動部８２ｂの下端部は、一つの第二ダイホルダ８１に固定されている。可動部８２ｂは、上下方向に沿って移動可能となっている。つまり、可動部８２ｂは、固定部８２ａに対して、上下方向に伸縮自在となっている。可動部８２ｂの移動に伴って、当該可動部８２ｂに固定された第二ダイホルダ８１が上下方向に沿って移動することとなる。
なお、本実施形態においては、本発明に係る駆動手段として、複数の油圧シリンダから構成される複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・を採用したが、ラックアンドピニオン、又はサーボモータ等を採用することも可能である。

スライド９１は、矩形状の板材であり、その板面を上下方向に向けて配置されている。スライド９１は、第二ダイホルダ８１・８１の上方に配置されている。スライド９１の下面には、上型３０が固定されている。
スライド９１の板面の四隅には、ガイドポスト６３・６３・６３・６３を挿通させるための四つの貫通孔が上下方向に沿って形成されている。スライド９１は、複数の加圧装置９２・９２・・・によって、ガイドポスト６３・６３・６３・６３の外周面上を上下方向に沿って摺動する。
スライド９１の移動に伴って、スライド９１の下面に固定された上型３０が上下方向に沿って移動することとなる。

複数の加圧装置９２・９２・・・は、上型３０を下死点まで移動させることにより、多段プレス装置１における全ての加工部に設置されたワークに対して同時にプレス加工を行うための加圧手段である。複数の加圧装置９２・９２・・・は、スライド９１を上下方向に沿って移動可能に構成されている。
加圧装置９２は、油圧シリンダであり、固定部９２ａと、可動部９２ｂとを具備する。
固定部９２ａは、上固定部６２に固定されており、可動部９２ｂを支持している。
可動部９２ｂは、棒状の部材であり、固定部９２ａの下端面から下方に突出している。可動部９２ｂの下端部は、スライド９１に固定されている。可動部９２ｂは、上下方向に沿って移動可能となっている。つまり、可動部９２ｂは、固定部９２ａに対して、上下方向に伸縮自在となっている。可動部９２ｂの移動に伴って、当該可動部９２ｂに固定されたスライド９１が上下方向に沿って移動することとなる。
なお、本実施形態においては、複数の加圧装置９２・９２・・・をスライド９１に直接固定したが、複数の加圧装置９２・９２・・・とスライド９１との間にトグル機構を介装することも可能である。

以上のように構成された多段プレス装置１においては、複数の加圧装置９２・９２・・・によってスライド９１が下方に移動されることに伴って、スライド９１に固定された上型３０が下方に移動する。上型３０が下方に移動する過程において、上型３０が第二中間型５０に接近し、第二中間型５０が第一中間型４０に接近し、第一中間型４０が下型２０に接近する。上型３０が下死点に到達すると、第一加工部１１に設置されたワーク、第二加工部１２に設置されたワーク、及び第三加工部１３に設置されたワークにプレス加工が施されることとなる。
なお、多段プレス装置１におけるプレス加工の際には、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・に支持された第一ダイホルダ７１・７１、及び第二ダイホルダ８１・８１は、自在に上下方向に移動可能となり、プレス加工に影響を与えない。これは、プレス加工の際に、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・を構成する油圧シリンダのバルブを開放すること等によって実現可能である。

また、多段プレス装置１において、下型２０と、上死点に位置する上型３０との距離は、任意の一つの加工部に対してのみ、ワークの出し入れができる程度に設定される。
つまり、下型２０、及び上死点に位置する上型３０は、任意の一つの加工部にワークを設置すること、及び任意の一つの加工部からワークを取り出すことができる程度の距離しか互いに離間していない。
例えば、第三加工部１３に対するワークの出し入れを行う際には、上型３０が上死点に位置した状態で、第一中間型４０を下型２０に接近させると共に、第二中間型５０を第一中間型４０に接近させて、第二中間型５０と上型３０とを所定の距離、離間させる必要がある。
これにより、多段プレス装置１における上型３０のストローク量を抑制することができ、延いては多段プレス装置１の高さ（上下寸法）を抑制することができる。

なお、このような構成は、第一中間型４０を保持する第一ダイホルダ７１・７１、及び第二中間型５０を保持する第二ダイホルダ８１・８１が、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって移動可能に構成されることによって実現されている。
つまり、上型３０が上死点に位置した状態で、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、第一中間型４０を保持する第一ダイホルダ７１・７１、及び第二中間型５０を保持する第二ダイホルダ８１・８１を移動させることで、一つの加工部を成す一対の金型同士を離間させて、当該加工部に対してワークの出し入れを行うことが可能となるのである。
これに対して、従来の多段プレス装置においては、上型が上死点に位置することで、全ての加工部において一対の金型が互いに離間し、全ての加工部に対してワークの出し入れを行うことが可能となる。
このように、多段プレス装置１は、選択された一つの加工部に対してのみ、ワークの出し入れを行うことができるように構成されている。
そのため、多段プレス装置１における上型３０のストローク量を抑制することができ、延いては多段プレス装置１の高さを抑制することができるのである。

また、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・とは別途、複数の加圧装置９２・９２・・・が多段プレス装置１に設けられている。
そのため、多段プレス装置１の高さを抑制しつつ、全ての加工部に設置されたワークに対する一括のプレス加工を実現している。

以下では、図２〜図７を参照して、本発明に係る多段プレス装置の制御方法の一実施形態である、多段プレス装置１の制御工程Ｓ１について説明する。
なお、以下では、第一加工部１１にてプレス加工される前のワークをワークＷ０とし、第一加工部１１にてプレス加工された後のワークをワークＷ１とし、第二加工部１２にてプレス加工された後のワークをワークＷ２とし、第三加工部１３にてプレス加工された後のワークをワークＷ３とする。

図２に示すように、多段プレス装置１によるプレス加工が行われた後、上型３０が上死点に位置するように、複数の加圧装置９２・９２・・・によってスライド９１を上昇させる。これにより、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが近接し、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが近接すると共に、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが離間した状態となり、第三加工部１３に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、第三加工部１３からワークＷ３を取り出す。

図３に示すように、第三加工部１３からワークＷ３を取り出した後、第二中間型５０が上型３０に接近するように、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって第二ダイホルダ８１・８１を上昇させる。これにより、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが近接し、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが近接すると共に、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが離間した状態となり、第二加工部１２に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、第二加工部１２からワークＷ２を取り出す。

図４に示すように、第二加工部１２からワークＷ２を取り出した後、第二中間型５０が第一中間型４０に接近するように、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって第二ダイホルダ８１・８１を下降させる。これにより、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが近接し、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが近接すると共に、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが離間した状態となり、第三加工部１３に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、第二加工部１２から取り出されたワークＷ２を第三加工部１３に設置する。

図５に示すように、第三加工部１３にワークＷ２を設置した後、第二中間型５０が上型３０に接近するように、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって第二ダイホルダ８１・８１を上昇させると共に、第一中間型４０が第二中間型５０に接近するように、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって第一ダイホルダ７１・７１を上昇させる。これにより、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが近接し、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが近接すると共に、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが離間した状態となり、第一加工部１１に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、第一加工部１１からワークＷ１を取り出す。

図６に示すように、第一加工部１１からワークＷ１を取り出した後、第一中間型４０が下型２０に接近するように、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって第一ダイホルダ７１・７１を下降させる。これにより、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが近接し、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが近接すると共に、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが離間した状態となり、第二加工部１２に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、第一加工部１１から取り出されたワークＷ１を第二加工部１２に設置する。

図７に示すように、第二加工部１２にワークＷ１を設置した後、第一中間型４０が第二中間型５０に接近するように、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって第一ダイホルダ７１・７１を上昇させる。これにより、第二加工部１２を構成する第一中間型４０と第二中間型５０とが近接し、第三加工部１３を構成する上型３０と第二中間型５０とが近接すると共に、第一加工部１１を構成する下型２０と第一中間型４０とが離間した状態となり、第一加工部１１に対するワークの出し入れが可能となる。
そして、ワークＷ０を第一加工部１１に設置する。

第一加工部１１にワークＷ０を設置し、第二加工部１２にワークＷ１を設置し、第三加工部１３にワークＷ２を設置した後は、上型３０が下死点まで到達するように、複数の加圧装置９２・９２・・・によってスライド９１を下降させ、ワークＷ０、ワークＷ１、及びワークＷ２に対してプレス加工を行う。

以上のように、制御工程Ｓ１は、上型３０が上死点に位置する状態で、第一中間型４０と、その下方において第一中間型４０に隣接する下型２０とが離間するように、第一中間型４０及び第二中間型５０を移動させ、互いに離間した、第一中間型４０と下型２０とが成す第一加工部１１に対してワークの出し入れ（第一加工部１１へのワークＷ０の設置、及び第一加工部１１からのワークＷ１の取り出し）を行う工程を具備する。
更に、制御工程Ｓ１は、上型３０が上死点に位置する状態で、第一中間型４０と、その上方において第一中間型４０に隣接する第二中間型５０とが離間するように、第一中間型４０及び第二中間型５０を移動させ、互いに離間した、第一中間型４０と第二中間型５０とが成す第二加工部１２に対してワークの出し入れ（第二加工部１２へのワークＷ１の設置、及び第二加工部１２からのワークＷ２の取り出し）を行う工程とを具備する。
更に、制御工程Ｓ１は、上型３０が上死点に位置する状態で、第二中間型５０と、その上方において第二中間型５０に隣接する上型３０とが離間するように、第一中間型４０及び第二中間型５０を移動させ、互いに離間した、第二中間型５０と上型３０とが成す第三加工部１３に対してワークの出し入れ（第三加工部１３へのワークＷ２の設置、及び第三加工部１３からのワークＷ３の取り出し）を行う工程を具備する。
これにより、多段プレス装置１において、選択された一つの加工部に対してワークの出し入れを行うことが可能となる。
したがって、多段プレス装置１における上型３０のストローク量を抑制することができ、延いては多段プレス装置１の高さを抑制することができる。
なお、制御工程Ｓ１に限定せず、加工部に対するワークの出し入れの順番等を適宜変更することが可能である。

［第二実施形態］
以下では、図８を参照して、本発明に係る多段プレス装置の第二実施形態である多段プレス装置１００について説明する。
多段プレス装置１００は、複数のワークに対して同時にプレス加工を行うプレス装置である。
なお、説明の便宜上、図８における上下方向を多段プレス装置１００の上下方向と規定する。多段プレス装置１００の上下方向は、鉛直方向に一致する。
また、以下では、多段プレス装置１００において多段プレス装置１と共通する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図８に示すように、多段プレス装置１００は、第一中間型４０及び第二中間型５０の代わりに第一中間型１４０及び第二中間型１５０を有する点と、第一ダイホルダ７１・７１及び第二ダイホルダ８１・８１の代わりに第一ダイプレート１７１及び第二ダイプレート１８１を有する点とにおいて、多段プレス装置１と異なる。

第一中間型１４０は、本発明に係る中間型の実施の一形態であり、第一中間上型１４１及び第一中間下型１４２から構成されている。
第一中間上型１４１及び第一中間下型１４２は、板状の第一ダイプレート１７１の下面及び上面にそれぞれ固定されている。
第一中間上型１４１は、下面に成形面が形成された金型である。第一中間上型１４１の成形面は、下型２０の成形面に対応するように形成されている。
第一中間下型１４２は、上面に成形面が形成された金型である。
このように、第一中間型１４０は、第一中間上型１４１及び第一中間下型１４２によって、下面及び上面にそれぞれ成形面が形成された金型として構成されている。

第二中間型１５０は、本発明に係る中間型の実施の一形態であり、第二中間上型１５１及び第二中間下型１５２から構成されている。
第二中間上型１５１及び第二中間下型１５２は、板状の第二ダイプレート１８１の下面及び上面にそれぞれ固定されている。
第二中間上型１５１は、下面に成形面が形成された金型である。第二中間上型１５１の成形面は、第一中間下型１４２の成形面に対応するように形成されている。
第二中間下型１５２は、上面に成形面が形成された金型である。第二中間下型１５２の成形面は、上型３０の成形面に対応するように形成されている。
このように、第二中間型１５０は、第二中間上型１５１及び第二中間下型１５２によって、下面及び上面にそれぞれ成形面が形成された金型として構成されている。

第一ダイプレート１７１は、矩形状の板材であり、その板面を上下方向に向けて配置されている。第一ダイプレート１７１の下面には、第一中間型１４０の第一中間上型１４１が固定され、第一ダイプレート１７１の上面には、第一中間型１４０の第一中間下型１４２が固定されている。つまり、第一ダイプレート１７１は、第一中間型１４０を保持する保持部材として機能する。
第一ダイプレート１７１は、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって、上下方向に沿って移動可能となっている。
詳細には、第一ダイプレート１７１には、ガイドポスト６３・６３・６３・６３を挿通させるための四つの貫通孔が上下方向に沿って形成されており、複数の第一駆動装置７２・７２・・・によって、第一ダイプレート１７１がガイドポスト６３・６３・６３・６３の外周面上を上下方向に沿って摺動する。
第一ダイプレート１７１の移動に伴って、第一ダイプレート１７１に固定された第一中間型１４０が上下方向に沿って移動することとなる。

第二ダイプレート１８１は、矩形状の板材であり、その板面を上下方向に向けて配置されている。第二ダイプレート１８１の下面には、第二中間型１５０の第二中間上型１５１が固定され、第二ダイプレート１８１の上面には、第二中間型１５０の第二中間下型１５２が固定されている。つまり、第二ダイプレート１８１は、第二中間型１５０を保持する保持部材として機能する。
第二ダイプレート１８１は、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、上下方向に沿って移動可能となっている。
詳細には、第二ダイプレート１８１には、ガイドポスト６３・６３・６３・６３を挿通させるための四つの貫通孔が上下方向に沿って形成されており、複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、第二ダイプレート１８１がガイドポスト６３・６３・６３・６３の外周面上を上下方向に沿って摺動する。
第二ダイプレート１８１の移動に伴って、第二ダイプレート１８１に固定された第二中間型１５０が上下方向に沿って移動することとなる。

以上のように構成された多段プレス装置１００においては、複数の加圧装置９２・９２・・・によってスライド９１が下方に移動されることに伴って、スライド９１に固定された上型３０が下方に移動する。上型３０が下方に移動する過程において、上型３０が第二中間型１５０の第二中間下型１５２に接近し、第二中間型１５０の第二中間上型１５１が第一中間型１４０の第一中間下型１４２に接近し、第一中間型１４０の第一中間上型１４１が下型２０に接近する。上型３０が下死点に到達すると、全ての加工部にてワークのプレス加工が行われることとなる。

多段プレス装置１００においては、多段プレス装置１と同様に、上型３０が上死点に位置した状態で、複数の第一駆動装置７２・７２・・・、及び複数の第二駆動装置８２・８２・・・によって、第一中間型１４０を保持する第一ダイプレート１７１、及び第二中間型１５０を保持する第二ダイプレート１８１を移動させることで、一つの加工部を成す一対の金型同士を離間させて、当該加工部に対してワークの出し入れを行うことが可能となる。
これにより、多段プレス装置１００における上型３０のストローク量を抑制することができ、延いては多段プレス装置１００の高さを抑制することができる。

なお、多段プレス装置１００の制御工程は、多段プレス装置１の制御工程Ｓ１と略同様であるため、詳細な説明を省略する。

１ 多段プレス装置
１１ 第一加工部（加工部）
１２ 第二加工部（加工部）
１３ 第三加工部（加工部）
２０ 下型
３０ 上型
４０ 第一中間型（中間型）
５０ 第二中間型（中間型）
７１ 第一ダイホルダ（保持部材）
７２ 第一駆動装置（駆動手段）
８１ 第二ダイホルダ（保持部材）
８２ 第二駆動装置（駆動手段）
９１ スライド
９２ 加圧装置

Claims (6)

1. ワークにプレス加工を行うための加工部が上下方向に沿って、少なくとも二つ配置される多段プレス装置であって、
   上面に成形面が形成される下型と、前記下型の上方に配置され、下面に成形面が形成される上型と、前記下型と前記上型との間に配置され、上面及び下面にそれぞれ成形面が形成される、少なくとも一つの中間型と、から構成され、前記少なくとも二つの加工部を成す複数対の金型と、
   前記中間型を保持する保持部材と、
   前記保持部材を上下方向に沿って移動させる駆動手段と、を具備する、
   ことを特徴とする多段プレス装置。
2. 前記上型を下死点まで移動させて、全ての加工部に設置されたワークに対して同時にプレス加工を行う加圧手段を更に具備する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の多段プレス装置。
3. 前記下型と、上死点に位置する前記上型との距離は、任意の一つの加工部に対してのみ、前記ワークの出し入れができる程度に設定される、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多段プレス装置。
4. 前記中間型における二つの成形面が形成される部分は、一部材として構成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の多段プレス装置。
5. 前記中間型は、下面に成形面が形成される中間上型、及び上面に成形面が形成される中間下型から構成され、
   前記保持部材は、板状に形成され、その板面を上下方向に向けて配置され、
   前記保持部材の下面には、前記中間上型が固定され、前記保持部材の上面には、前記中間下型が固定される、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の多段プレス装置。
6. 上面に成形面が形成される下型と、前記下型の上方に配置され、下面に成形面が形成される上型と、前記下型と前記上型との間に配置され、上面及び下面にそれぞれ成形面が形成される、少なくとも一つの中間型と、から構成され、少なくとも二つの加工部を成す複数対の金型を具備する多段プレス装置の制御方法であって、
   前記上型が上死点に位置する状態で、一つの中間型と、当該一つの中間型に上下方向における一方において隣接する金型とが離間するように、少なくとも一つの中間型を移動させ、互いに離間した一対の金型が成す加工部に対してワークの出し入れを行う工程と、
   全ての加工部にワークが設置された状態で、当該ワークに対して同時にプレス加工を行う工程と、を具備する、
   ことを特徴とする、多段プレス装置の制御方法。

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