JP2013153975A - 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 - Google Patents
情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】情報処理装置1は、加速度を検出する加速度センサ12と、角速度を検出する角速度センサ13と、MCU19とを有する。情報処理装置は、往復運動に適した射的法の第1の演算処理と、片道運動に適した射的法の第2の演算処理と、フィードバック積分法による第3の演算処理とを記憶したプログラム領域17を有する。MCU19は、運動区間内の運動時間が第1の経過時間を超えていない場合、第1の演算処理を選択し、第1の経過時間を超え、かつ、第2の経過時間未満の場合、第2の演算処理を選択し、第2の経過時間以上の場合、第3の演算処理を選択する選択部24を有する。MCU19は、選択された演算処理を使用して、加速度及び角速度に基づき、運動区間内の運動軌跡を算出する制御部25を有する。
【選択図】図1
Description
1A 情報処理装置
12 加速度センサ
13 角速度センサ
17 プログラム領域
19 MCU
21 第1判定部
22 第2判定部
23 第3判定部
24 選択部
25 制御部
26 第4判定部
27 第5判定部
28 第6判定部
29 第7判定部
Claims (6)
- 加速度を検出する加速度検出部と、
角速度を検出する角速度検出部と、
運動が開始された始点から前記運動が終了された終点までの運動区間を確定し、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動区間内の運動軌跡を算出する第1の演算処理と、前記始点から、前記角速度に基づき推定された終点までの運動区間を確定し、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動軌跡を算出する第2の演算処理と、前記始点から前記加速度及び前記角速度に基づき前記運動軌跡を算出する第3の演算処理とを記憶した記憶部と、
前記運動区間内の前記始点からの運動時間が第1の経過時間を超えたか否かを判定する第1判定部と、
前記運動時間が前記第1の経過時間よりも長い第2の経過時間以上であるか否かを判定する第2判定部と、
前記運動時間が前記第1の経過時間を超えていないと判定されると、前記第1の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第1の経過時間を超え、かつ、前記第2の経過時間以上でないと判定されると、前記第2の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第2の経過時間以上であると判定されると、前記第3の演算処理を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記演算処理に基づき、前記運動軌跡を算出する制御部と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記始点及び前記終点が同一であるか否かを判定する第3判定部を更に有し、
前記選択部は、
前記運動時間が前記第1の経過時間を超えていないと判定され、かつ、前記始点及び前記終点が同一であると判定されると、前記第1の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第1の経過時間を超えていないと判定され、かつ、前記始点及び前記終点が同一でないと判定されると、前記第2の演算処理を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記選択部は、
指定された期間内の運動区間毎に演算処理を仮選択し、仮選択された演算処理の内、前記運動時間が最長の運動区間に仮選択された演算処理を、当該指定された期間内の全運動区間の演算処理として選択することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1判定部及び前記第2判定部の代わりに、
前記運動時間が第3の経過時間未満であるか否かを判定する第4判定部と、
前記運動時間が前記第3の経過時間と、前記第3の経過時間よりも長い前記第4の経過時間との間の第1の中間時間帯内であるか否かを判定する第5判定部と、
前記運動時間が前記第4の経過時間と、前記第4の経過時間よりも長い前記第5の経過時間との間の第2の中間時間帯内であるか否かを判定する第6判定部と、
前記運動時間が前記第5の経過時間と、前記第5の経過時間よりも長い第6の経過時間との間の第3の中間時間帯内であるか否かを判定する第7判定部と
を有し、
前記選択部は、
前記運動時間が前記第3の経過時間未満と判定されると、前記第1の演算処理を選択すると共に、
前記運動時間が前記第1の中間時間帯内と判定されると、前記第1の中間時間帯の始点から前記運動時間までの時間の当該中間時間帯に対する割合と前記運動時間から前記第1の中間時間帯の終点までの時間の当該中間時間帯に対する割合との比率に基づき前記第1の演算処理及び前記第2の演算処理を選択すると共に、
前記運動時間が前記第2の中間時間帯内と判定されると、前記第2の演算処理を選択すると共に、
前記運動時間が前記第3の中間時間帯内と判定されると、前記第3の中間時間帯の始点から前記運動時間までの時間の当該中間時間帯に対する割合と前記運動時間から前記第3の中間時間帯の終点までの時間の当該中間時間帯に対する割合との比率に基づき前記第2の演算処理及び前記第3の演算処理を選択すると共に、
前記経過時間が前記第6の経過時間以上と判定されると、前記第3の演算処理を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度検出部と、角速度を検出する角速度検出部と、プロセッサとを有する情報処理装置の情報処理プログラムであって、
運動が開始された始点から前記運動が終了された終点までの運動区間を確定し、前記運動区間内の前記始点からの運動時間が第1の経過時間を超えていないと判定されると、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動区間内の運動軌跡を算出する第1の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第1の経過時間を超え、かつ、前記第1の経過時間よりも長い第2の経過時間以上でないと判定されると、前記始点から、前記角速度に基づき推定された終点までの運動区間を確定し、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動軌跡を算出する第2の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第2の経過時間以上であると判定されると、前記始点から前記加速度及び前記角速度に基づき前記運動軌跡を算出する第3の演算処理を選択し、
選択された演算処理に基づき、前記運動軌跡を算出する
各処理を前記プロセッサに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度検出部と、角速度を検出する角速度検出部とを有する情報処理装置の情報処理方法であって、
前記情報処理装置が、
運動が開始された始点から前記運動が終了された終点までの運動区間を確定し、前記運動区間内の前記始点からの運動時間が第1の経過時間を超えていないと判定されると、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動区間内の運動軌跡を算出する第1の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第1の経過時間を超え、かつ、前記第1の経過時間よりも長い第2の経過時間以上でないと判定されると、前記始点から、前記角速度に基づき推定された終点までの運動区間を確定し、確定された前記運動区間内の前記加速度及び前記角速度に基づき、前記運動軌跡を算出する第2の演算処理を選択すると共に、前記運動時間が前記第2の経過時間以上であると判定されると、前記始点から前記加速度及び前記角速度に基づき前記運動軌跡を算出する第3の演算処理を選択し、
選択された演算処理に基づき、前記運動軌跡を算出する
各処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
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