JP2013153236A - 超音波ボンディング方法及びボンディング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トランスジューサ/ボンディング・ツールユニット及び超音波発生器が用いられ、ボンディング中に可変である1又は複数のパラメータについての計測信号をボンディング中に検知するために1又は複数のセンサが用いられることにより、ボンディング品質を評価し、かつ/又は、ボンディングに影響を及ぼす。超音波ツールの振動方向におけるその先端の時間対速度プロフィールを示す少なくとも1つの速度プロフィール計測信号がボンディング中に検知される。ボンディング装置はこの方法を実行するに適切である。さらに超音波ボンディングのための他の品質制御方法及びこれらの方法を実行するために適切なボンディング装置を提供する。
【選択図】図1
Description
− ボンディング動作中、1又は複数のパラメータについての計測信号、例えば特に超音波発生器若しくはトランスジューサの電流強度及び/若しくは電圧、及び/又は、ワイヤ変形、及び/又は、超音波周波数若しくは共振周波数、及び/又は、ツール速度が、センサにより記録され、そしてそれぞれ時間的な実際のプロフィールとして与えられ、メモリに保持される。
− 1又は複数のパラメータから導出される変数についての1又は複数の実際のプロフィールが、ボンディングプロセスの1又は複数のパラメータについての計測信号から生成される。
− 1又は複数の実際のプロフィールがそれぞれコンピュータ処理に供され、特に、各パラメータ又は各パラメータからの導出変数に関する実際のプロフィールに関係付けられてメモリに記憶された設定点プロフィールと比較する処理をされる。実際のプロフィールの各値と、時間的に互いに関係する設定点プロフィールの各値とをそれぞれ比較することにより、偏差プロフィールが決定される。
− 各ボンディング動作又は各ボンディング接合部分の品質を集約的に特徴付ける個別品質指標Qi及び/又は全体の品質指標Qが、1又は複数の偏差プロフィールから適切なコンピュータ処理によりそれぞれ計算される。そして、記憶され、かつ/又は、後続のボンディングプロセスを制御又は調整するために用いられる。
− ボンディング装置について予め特定の設定を行った少なくとも1つの特定のボンディング参照システムのために、学習フェーズが実行される。ボンディング参照システムに関連して、学習フェーズは、特定の集合であるすなわち特定の数の学習ボンディング動作をデータベース内に備える。
− 学習ボンディング動作の持続中、時間的に平行して1又は複数のボンディングプロセスのパラメータについての計測信号、例えば、超音波発生器の電流強度及び/又は電圧、ワイヤ変形、超音波周波数又は共振周波数、並びに/又は振動方向におけるツール速度等のパラメータについての計測信号が、複数のセンサによりそれぞれ記録され、時間的学習プロフィールとしてメモリにそれぞれ保持される。
− 学習ボンディング動作における収集により、少なくとも1つのパラメータについて、各時点すなわち各計測ステップにおける計測信号の値についての確率密度の分布すなわち相対的確率が、統計モデルを用いて決定される。それらの時点は、各学習プロフィールについて一定すなわち同じでもよいが、異なっていてもよい。
− 各確率分布について最大値がそれぞれ決定され、種々の確率分布の最大値から特性予測曲線が形成される。特性予測曲線は、当該パラメータの学習設定点プロフィールとして記憶される。
Claims (14)
- 超音波ボンディング中の品質制御のために、トランスジューサ/ボンディング・ツールユニット及び超音波発生器が用いられ、ボンディング接合部分の品質を評価するために又はボンディングに対して影響を及ぼすために、ボンディング中に可変である1又は複数のパラメータについての計測信号がボンディング中に検知される、超音波ボンディング中の品質制御方法において、
− ボンディング動作の持続中に、少なくともツール速度を含む1又は複数のパラメータについての計測信号が、センサを用いることにより計測されて時間的な実際のプロフィールとしてそれぞれ与えられ、
− ボンディングプロセスにおける前記1又は複数のパラメータの計測信号から導出される、少なくともワイヤと基板の間の摩擦又は機械的アドミッタンスを含む導出変数についての1又は複数の実際のプロフィールが生成され、
− 前記1又は複数の実際のプロフィールの各々は、各設定点プロフィールとの比較処理のためにコンピュータ処理に供され、各設定点プロフィールは、前記パラメータ又は前記導出変数についての各実際のプロフィールと関係付けられてメモリに記憶されたものであり、かつ、実際のプロフィールと設定点プロフィールの各々において互いに時間的に対応する各値を比較することにより、実際のプロフィールについての偏差プロフィールが決定され、
基準としての前記設定点プロフィールでは、確率分布の最大値の周囲に特定の大きさの信頼区間が統計的モデルのために予め決定され、その確率分布において下方の区間境界又は上方の区間境界における個々の値が決定され、下方の区間境界の値からは下方の特性境界曲線が形成され、又は、上方の区間境界の値からは上方の特定境界曲線が形成されており、ボンディング接合部分の形成中に決定された前記実際のプロフィールは、下方の特性境界曲線又は上方の特性境界曲線とコンピュータ処理により比較されて前記偏差プロフィールが決定され、
− 各ボンディング動作又は各ボンディング接合部分の品質を集約的に特徴付ける個別品質指標Qi及び品質指標Qが、1又は複数の前記偏差プロフィールからコンピュータ処理によりそれぞれ計算され、かつ、後続のボンディング動作を制御又は調整するために記憶されかつ用いられることを特徴とする
超音波ボンディング中の品質制御方法。 - 1又は複数の前記偏差プロフィールが重み付けされ、かつ、その重み付けは、時間により、変動により、又は、前記計算中の該偏差プロフィールの種々の成分に関係して可変であることを特徴とする
請求項1に記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - 前記設定点プロフィールは、予め具体的に設定されるか、又は、学習フェーズにおいて予め決定されることを特徴とする
請求項1又は2に記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - 1又は複数の前記偏差プロフィールは、独立して若しくは互いに関係して重み付けされ、又は、時間的に重み付けされ、かつ、1又は複数の前記個別品質指標Qi及び前記品質指標Qは、その時点で進行中のボンディング動作又は後続のボンディング動作を制御又は調整するために用いられることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。
- 超音波ワイヤボンディング中の品質制御のために、トランスジューサ/ボンディング・ツールユニット及び超音波発生器が用いられ、ボンディング接合部分の品質を評価するために又はボンディングに対して影響を及ぼすために、ボンディング中に可変である1又は複数のパラメータについての計測信号がボンディング中に検知される、超音波ボンディング中の品質制御方法において、
− 少なくとも1つの特定のボンディング参照システムのために学習フェーズが実行され、データベース内のボンディング参照システムに関連してボンディング装置の特定の設定を予め決定し、該学習フェーズは、学習ボンディング動作の特定の集合を有しており、
− 学習ボンディング動作の持続中、ボンディングプロセスの1又は複数のパラメータについての計測信号が、時間的に平行してセンサによりそれぞれ記録され、時間的な学習プロフィールとしてそれぞれメモリ内に保持され、該パラメータは、超音波発生器の電流強度又は電圧、ワイヤ変形、超音波周波数又は共振周波数、又はツールの振動方向におけるツール速度を含み、
− 少なくとも1つのパラメータについて、統計モデルを用いることにより学習ボンディング動作の集合から、各時点すなわち各計測ステップにおける計測信号の値の相対的確率である確率密度の分布が決定され、
請求項3に記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - − ボンディング接合部分の形成のために、又は、自動動作中のボンディング参照システムのために、学習フェーズ中に生成される設定点プロフィールが設けられ、
− ボンディング動作の持続中、1又は複数のパラメータについての計測信号がセンサによりそれぞれ記録され、実際のプロフィールとしてメモリに保持され、かつ、少なくとも1又は複数のパラメータについて、それらの実際のプロフィールと、学習フェーズで決定されたそれらの設定点プロフィールとから偏差プロフィールが決定されることを特徴とする
請求項5に記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - 前記偏差プロフィールが、その時点で進行中のボンディング動作又は後に実行されるボンディング動作を制御又は調整するために用いられることを特徴とする
請求項5又は6に記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - ボンディング動作の持続中に、超音波発生器若しくはトランスジューサの電流若しくは電圧、ワイヤ変形、又は、超音波周波数若しくは共振周波数を含む1又は複数のパラメータについての計測信号が、センサを用いることにより計測されて時間的な実際のプロフィールとしてそれぞれ与えられることを特徴とする
請求項1〜7のいずれかに記載の超音波ボンディング中の品質制御方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の品質制御方法を実行するべく構成された、超音波ワイヤボンダーを含む超音波ボンディング装置であって、超音波ボンディング接合部分の形成及び品質制御のために、超音波発生器と、トランスジューサと、ウェッジであるボンディング・ツールと、ボンディング中に可変である種々のパラメータについての計測信号をリアルタイムで検知するための1又は複数のセンサとを有し、該パラメータとして、超音波発生器又はトランスジューサの電流強度又は電圧、ワイヤ変形、超音波周波数又は共振周波数、又はボンディング・ツールの振動方向における該ボンディング・ツールの速度を含む、超音波ボンディング装置において、
− 前記パラメータについての計測信号を準備し、該パラメータから導出されるアドミッタンス、インピーダンス、速度又は摩擦値である導出変数を決定する信号処理ユニット(I)を有し、
− 前記信号処理手段(I)の構成要素として、前記パラメータ又は該パラメータから導出された前記導出変数の実際のプロフィールを生成しかつ与える手段を有し、1又は複数のボンディング動作からの計測信号の値は、該実際のプロフィールと関係しており、
− 前記パラメータ又は前記導出変数についての設定点プロフィールが記憶されたメモリ(IV)を有し、
− 評価ユニット(II)を有し、該評価ユニットは、前記メモリ(IV)、前記センサ及び前記信号処理ユニット(I)と接続されており、1又は複数の選択されたパラメータ又は導出変数について、同じパラメータ又は導出変数の前記実際のプロフィールと前記設定点プロフィールとから前記偏差プロフィールを決定し、かつ、該偏差プロフィールから個別品質指標Qiを決定し、
− 計算ユニット(III)を有し、該計算ユニットは、前記評価ユニット(II)に接続され、1又は複数の前記個別品質指標Qiから品質指標Qを計算することを特徴とする
超音波ボンディング装置。 - 前記評価ユニット(II)が、前記個別品質指標Qiの計算における変動に関連して前記偏差プロフィールに対し重み付けする手段を有することを特徴とする請求項9に記載の超音波ボンディング装置。
- ボンディングプロセスを制御し又は調整するための制御装置又は調整装置を有し、
前記評価ユニット(II)及び前記計算ユニット(III)が、重み付けされた前記偏差プロフィール、前記個別品質指標Qi又は前記品質指標Qを含むデータの伝送のために前記制御装置又は前記調整装置に接続され、該制御装置又は該調整装置は、伝送された該データを用いることにより、該ボンディングプロセスを制御又は調整し、操作変数としてのボンディング強度、超音波パワー又はボンディング時間に影響を及ぼすことを特徴とする
請求項9又は10に記載の超音波ボンディング装置。 - − 請求項1〜8のいずれかに記載の超音波ボンディング中の品質制御方法を実行するように構成された、ソフトウェアを備えたコンピュータ処理手段を有し、
− 評価ユニット(II)が、個別品質指標Qiを組み合わせることによりボンディング指標グループを形成するように構成されており、
− メモリ指標グループ及びこれと組み合わされたボンディング装置のエラー原因に関する特定の動作状態に関するデータを記憶したメモリと、
− ソフトウェアにより、所定の類似基準を用いてボンディング指標グループをメモリ指標グループと比較することにより、少なくとも1つの類似基準を満たすメモリ指標グループと情報の出力データとを組み合わせる比較モジュールを具備する分類モジュールとを有することを特徴とする
請求項9〜11のいずれかに記載の超音波ボンディング装置。 - ソフトウェアと類似基準を用いてボンディング指標グループをメモリ指標グループと比較するように構成され、いずれの類似基準も満たさないか又は1つの類似基準のみを満たす異常接合指標グループを検知するモニタリングユニットを有し、該モニタリングユニットは、評価ユニット(II)及び計算装置(III)と接続されることにより、結果のネガティブフィードバックを品質計算に対して与えることを特徴とする
請求項12に記載の超音波ボンディング装置。 - その時点で進行中のボンディング動作又は後に実行されるボンディング動作に対してリアルタイムで回帰的に影響を及ぼすために、ボンディング装置の制御装置又は調整装置に対して信号又はデータを伝送するために、評価ユニット(II)及び計算装置(III)並びに分類モジュールが接続され、制御装置又は調整装置は、ボンディング強度、超音波パワー又はボンディング時間を含む1又は複数の操作変数に作用することを特徴とする
請求項12又は13に記載の超音波ボンディング装置。
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