JP2021018849A - 予測装置、データ生成装置、予測装置の制御方法、データ生成装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測する。【解決手段】ＰＬＣ（１０）は、超音波接合部分（Ｕｊｐ）の形成中に計測された周波数（Ｆｒｅ）、電流（Ｉｐｐ）、インピーダンス（Ｉｍｐ）により、形成された超音波接合部分（Ｕｊｐ）の接合強度を予測する。【選択図】図１

Description

本発明は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測する予測装置、および、予測のための予測基準データを生成するデータ生成装置等に関する。

従来、負極板、正極板、２枚のセパレータを重ね合わせつつ円筒形状に捲回した捲回型の電極体と、電解液とを電池ケースに収容してなるリチウムイオン二次電池の製造方法が知られている。

図３は、リチウムイオン二次電池の製造過程の一場面を示す図である。一般に、リチウムイオン二次電池の負極板は、負極集電箔の両面に、負極活物質などの負極材料によって負極活物質層を形成してなり、負極板の一方の長辺には、負極活物質層が形成されない。また、正極板は、正極集電箔の両面に、正極活物質などの正極材料によって正極活物質層を形成してなり、正極板の一方の長辺には、正極活物質層が形成されない。負極活物質層と正極活物質層とがセパレータを介して重なり、かつ、負極板の負極活物質層が形成されていない辺と正極板の正極活物質層が形成されていない辺とが同じ側にならないように、負極板、セパレータ、正極板を重ねて捲回し、電極体２００を形成する。したがって、電極体２００の両端には、電極板（すなわち、負極板および正極板）の、電極活物質層（すなわち、負極活物質層および正極活物質層）が形成されていない辺が重なった集電箔群２１０（すなわち、負極集電箔群および正極集電箔群）が形成される。

電極体２００の集電箔群２１０には、超音波振動によって、電極端子３００が接合され、集電箔群２１０と電極端子３００とが超音波接合された状態で、電極体２００は、電解液と共に電池ケースに収容されて、リチウムイオン二次電池が製造される。

ここで、捲回された電極端子３００における負極板、セパレータ、正極板の状態などによっては、集電箔群２１０における電極集電箔（すなわち、負極集電箔および正極集電箔）の何枚かが電極端子３００と接合されないことがあり、不良品の発生原因となる。

そこで、リチウムイオン二次電池の製造においては、セル完成後に全数検査として実施するインピーダンス検査の前に、ロットごとなどの抜き取り検査により、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分の引っ張り強度検査を実施している。しかしながら、後工程の無駄を排除するためにも、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合工程の後、直ぐに、超音波接合部分の接合強度を簡易かつ高精度に確認するのが望ましい。

例えば、下掲の特許文献１には、特に請求項３には、リチウム電池の集電箔と端子との接合部について、超音波接合により接合された接合部材の接合部から反射される反射波強度を計測し、接合部の接合強度の適否を判定する技術が開示されている。

特開２０１０−１９０６６０号公報

しかしながら、上述のような従来技術には、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測できるものではないとの問題がある。

本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測することを目的としている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る予測装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測する予測装置であって、（Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得部と、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測する予測部と、を備えている。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、前記接合強度が十分か否かを予測する。

前記予測装置の開発者は、実験により、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることにより、前記接合強度を高精度に予測することが可能となる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記接合強度の予測に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。

したがって、前記予測装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る予測装置において、前記特徴量取得部は前記３つの特徴量を取得し、前記予測部は、前記３つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記３つの特徴量により座標が決定される前記特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量の全てを組み合わせて用いて、前記接合強度が十分か否かを予測する。

前述の通り、前記予測装置の開発者は、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量の全てを組み合わせて用いることにより、前記接合強度を高精度に予測することが可能となる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記接合強度の予測に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。

したがって、前記予測装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る予測装置において、前記周波数についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の前記周波数の中央値であり、前記電流についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された複数の前記電流の中央値であり、前記インピーダンスについての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された前記電流と前記電圧とを用いて算出された複数の前記インピーダンスの中央値であってもよい。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の、前記周波数、前記電流、前記インピーダンスの中央値という３つの特徴量のうち、少なくとも２つを用いて、前記予測を行う。

したがって、前記予測装置は、複数の、前記周波数、前記電流、前記インピーダンスの各々の中央値の少なくとも２つを用いることによって、例えば異常な値が発生した場合等であっても、安定して高精度な予測を行うことができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る予測装置において、前記空間に、前記接合強度が十分であるとの判定がなされた前記超音波接合部分に対応する前記特徴点のみが含まれる部分空間が設定され、前記予測部は、前記特徴点の位置が、前記部分空間内にあるか否かによって、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記特徴量により前記空間における座標が決定される前記特徴点の位置が、前記部分空間内にあるか否かによって、前記接合強度が十分か否かを予測する。

したがって、前記予測装置は、前記特徴点の位置が、前記部分空間内にあるか否かというシンプルな判定基準を用いて、前記接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ここで、前記部分空間は、ユーザによって設定されてもよく、また、前記予測装置が設定してもよい。例えば、前記予測装置は、別の検査によって「前記接合強度が十分である」と判定された前記超音波接合部分（以下、「高強度接合部分」とも称する）についての前記特徴点の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。特に、前記予測装置は、各々が、「前記接合強度が十分である」と判定された複数の前記超音波接合部分に対応する、つまり、複数の高強度接合部分に対応する、複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。同様に、前記予測装置は、別の検査によって「前記接合強度が十分でない」と判定された前記超音波接合部分（以下、「低強度接合部分」とも称する）についての前記特徴点の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。特に、前記予測装置は、各々が、「前記接合強度が十分でない」と判定された複数の前記超音波接合部分に対応する、つまり、複数の低強度接合部分に対応する、複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。言い換えれば、前記予測装置は、複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の集合（高強度特徴量群）と複数の低強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の集合（低強度特徴量群）との各々の、前記空間における位置を、ユーザに示してもよい。

ユーザは、前記予測装置が表示する、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の、前記空間における位置」から、特に、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置」から、前記部分空間を設定してもよい。また、ユーザは、前記予測装置が表示する、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」と、「低強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」とから、前記空間を前記部分空間とそれ以外の空間とに分ける超平面を設定してもよい。特に、ユーザは、前記予測装置が表示する、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の位置」と、「複数の低強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の位置」とから、前記超平面を設定してもよい。すなわち、ユーザは、前記予測装置が表示する高強度特徴量群および低強度特徴量群の各々の前記空間における位置から、前記部分空間を設定してもよく、また、前記超平面を設定してもよい。そして、前記予測装置は、ユーザによって設定された前記部分空間および前記超平面の少なくとも一方を用いて、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

当然、前記予測装置は、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の、前記空間における位置」から、特に、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置」から、前記部分空間を自ら設定してもよい。また、前記予測装置は、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」と、「低強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」とから、特に、高強度特徴量群と低強度特徴量群との各々の位置から、前記超平面を自ら設定してもよい。

本発明の一態様に係る予測装置において、前記予測部は、前記空間における前記特徴点の位置により、前記特徴点のスコアを算出し、算出したスコアと所定の閾値とを比較して、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記空間における前記特徴点の位置により、前記特徴点のスコアを算出し、算出したスコアと前記所定の閾値とを比較して、前記接合強度が十分か否かを予測する。

したがって、前記予測装置は、前記特徴点の位置により算出したスコアと前記所定の閾値とを比較するというシンプルな判定方法により、前記接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ここで、前記所定の閾値は、ユーザによって設定されてもよく、前記予測装置は、ユーザによって設定された前記所定の閾値を用いて、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

本発明の一態様に係る予測装置において、前記予測部は、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量を、前記少なくとも２つの特徴量と前記接合強度が十分か否かの判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により生成された予測モデルに入力して、前記予測モデルの出力から前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

前記の構成によれば、前記予測装置は、前記少なくとも２つの特徴量を前記予測モデルに入力して、前記予測モデルの出力から前記接合強度が十分か否かを予測する。ここで、前記予測モデルは、前記少なくとも２つの特徴量と前記接合強度が十分か否かの判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により生成されている。

したがって、前記予測装置は、前記少なくとも２つの特徴量を入力とし、前記接合強度が十分か否かを出力とする前記予測モデルを用いて、前記接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るデータ生成装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データを生成するデータ生成装置であって、（Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得部と、前記振動子が発生させた前記超音波振動により超音波接合された、前記集電箔群と前記電極端子との前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果を取得する強度取得部と、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置と、前記強度取得部により取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する生成部と、を備えている。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する。

前記データ生成装置の開発者は、実験により、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて生成された前記予測基準データにより、前記接合強度を高精度に予測することができる。つまり、前記データ生成装置は、前記接合強度を高精度に予測可能な前記予測基準データを生成することができる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記予測基準データの生成に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。そのため、前記データ生成装置は、技術的にも費用的にも実現が容易な前記予測基準データを生成することができる。

したがって、前記データ生成装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係るデータ生成装置において、前記特徴量取得部は前記３つの特徴量を取得し、前記生成部は、前記３つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記３つの特徴量により座標が決定される前記特徴点の位置と、前記強度取得部により取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成してもよい。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量という３つの特徴量と、前記定結果とが対応付けられた、前記予測基準データを生成する。

前述の通り、前記データ生成装置の開発者は、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量を用いて生成された前記予測基準データにより、前記接合強度を高精度に予測することができる。つまり、前記データ生成装置は、前記接合強度を高精度に予測可能な前記予測基準データを生成することができる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記予測基準データの生成に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。そのため、前記データ生成装置は、技術的にも費用的にも実現が容易な前記予測基準データを生成することができる。

したがって、前記データ生成装置は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係るデータ生成装置において、前記周波数についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の前記周波数の中央値であり、前記電流についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された複数の前記電流の中央値であり、前記インピーダンスについての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された前記電流と前記電圧とを用いて算出された複数のインピーダンスの中央値であってもよい。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の、前記周波数、前記電流、前記インピーダンスの中央値という３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する。

したがって、前記データ生成装置は、複数の、前記周波数、前記電流、前記インピーダンスの各々の中央値の少なくとも２つが前記判定結果に対応付けられることで、異常値等からの影響の少ない、高精度な前記予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係るデータ生成装置において、前記生成部は、前記空間に、前記接合強度が十分であるとの前記判定結果に対応付けられた前記特徴点のみを含む部分空間が設定された、前記予測基準データを生成してもよい。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記空間に、前記接合強度が十分であるとの前記判定結果に対応付けられた前記特徴点のみを含む部分空間が設定された、前記予測基準データを生成する。

したがって、前記データ生成装置は、「前記特徴点の位置が、前記部分空間内にあるか否か」というシンプルな判定基準によって前記接合強度が十分か否かを高精度に予測可能な前記予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

ここで、前記データ生成装置は、ユーザ操作を受け付けて、前記空間における前記部分空間を設定してもよい。例えば、前記データ生成装置は、「前記接合強度が十分である」と判定された前記超音波接合部分（以下、「高強度接合部分」とも称する）についての前記特徴点の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。特に、前記データ生成装置は、各々が、「前記接合強度が十分である」と判定された複数の前記超音波接合部分に対応する、つまり、複数の高強度接合部分に対応する、複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。同様に、前記データ生成装置は、別の検査によって「前記接合強度が十分でない」と判定された前記超音波接合部分（以下、「低強度接合部分」とも称する）についての前記特徴点の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。特に、前記データ生成装置は、各々が、「前記接合強度が十分でない」と判定された複数の前記超音波接合部分に対応する、つまり、複数の低強度接合部分に対応する、複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。言い換えれば、前記データ生成装置は、複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の集合（高強度特徴量群）と複数の低強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の集合（低強度特徴量群）との各々の、前記空間における位置を、ユーザに示してもよい。

ユーザは、前記データ生成装置が表示する、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の、前記空間における位置」から、特に、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置」から、前記部分空間を設定してもよい。また、ユーザは、前記データ生成装置が表示する、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」と、「低強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」とから、前記空間を前記部分空間とそれ以外の空間とに分ける超平面を設定してもよい。特に、ユーザは、前記データ生成装置が表示する、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の位置」と、「複数の低強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の位置」とから、前記超平面を設定してもよい。すなわち、ユーザは、前記データ生成装置が表示する高強度特徴量群および低強度特徴量群の各々の前記空間における位置から、前記部分空間を設定してもよく、また、前記超平面を設定してもよい。そして、前記データ生成装置は、ユーザによって設定された前記部分空間および前記超平面の少なくとも一方を用いて、前記接合強度が十分か否かを予測してもよい。

当然、前記データ生成装置は、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の、前記空間における位置」から、特に、「複数の高強度接合部分に対応する複数の前記特徴点の各々の、前記空間における位置」から、前記部分空間を自ら設定してもよい。また、前記データ生成装置は、「高強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」と、「低強度接合部分に対応する前記特徴点の位置」とから、特に、高強度特徴量群と低強度特徴量群との各々の位置から、前記超平面を自ら設定してもよい。

本発明の一態様に係るデータ生成装置において、前記生成部は、前記空間における各点について、前記接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する、前記予測基準データを生成してもよい。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記空間における各点について、前記接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する、前記予測基準データを生成する。

したがって、前記データ生成装置は、前記特徴点の前記空間における位置に応じて、前記特徴点に対応する前記超音波接合部分について、前記接合強度が十分か否かの指標となるスコアを算出する前記予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

前記データ生成装置により生成された前記予測基準データを利用することにより、例えば、ユーザによって設定された所定の閾値と前記スコアとを比較して、前記接合強度が十分か否かの予測を行うことが可能となる。

本発明の一態様に係るデータ生成装置において、前記生成部は、前記少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により構築された予測モデルとして、前記予測基準データを生成してもよい。

前記の構成によれば、前記データ生成装置は、前記少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により構築された予測モデルとして、前記予測基準データを生成する。

したがって、前記データ生成装置は、前記少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により、接合強度が十分か否かを予測するための高精度な予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測する予測装置の制御方法であって、（Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得ステップと、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測する予測ステップと、を含んでいる。

前記の構成によれば、前記制御方法は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、前記接合強度が十分か否かを予測する。

前記制御方法の開発者は、実験により、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることにより、前記接合強度を高精度に予測することが可能となる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記接合強度の予測に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。

したがって、前記制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データを生成するデータ生成装置の制御方法であって、（Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得ステップと、前記振動子が発生させた前記超音波振動により超音波接合された、前記集電箔群と前記電極端子との前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果を取得する強度取得ステップと、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置と、前記強度取得ステップにより取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する生成ステップと、含んでいる。

前記の構成によれば、前記制御方法は、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する。

前記制御方法の開発者は、実験により、前記超音波接合部分の接合強度に、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数、前記振動子に印加された電流、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスが強く影響していることを見出した。そのため、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて生成された前記予測基準データにより、前記接合強度を高精度に予測することができる。つまり、前記制御方法は、前記接合強度を高精度に予測可能な前記予測基準データを生成することができる。

また、前記振動子が発生させた超音波振動の周波数の値、前記振動子に印加された電流の値、前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスの値は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、前記予測基準データの生成に、前記周波数についての統計的特徴量、前記電流についての統計的特徴量、および、前記インピーダンスについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いることは、技術的にも費用的にも実現が容易である。そのため、前記制御方法は、技術的にも費用的にも実現が容易な前記予測基準データを生成することができる。

したがって、前記制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データを生成することができるとの効果を奏する。

本発明の一態様によれば、リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるようになるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るＰＬＣ等の要部構成を示すブロック図である。 図１のＰＬＣを含む制御システムの全体概要を示す図である。 図１のＰＬＣにより超音波接合部分の接合強度が予測されるリチウムイオン二次電池の製造過程の一場面を示す図である。 図１のＰＬＣが実行する処理の概要を説明する図である。 パワーと超音波接合部分の接合強度との関係を示す図である。 インピーダンスと超音波接合部分の接合強度との関係を示す図である。 電流と超音波接合部分の接合強度との関係を示す図である。 周波数と超音波接合部分の接合強度との関係を示す図である。 異常、移行状態、および、正常の各々に対応する特徴点の、特徴量空間における位置を示す図である。 異常および正常の各々に対応する特徴点の、特徴量空間における位置を示す図である。 或る期間において、異常および正常の各々に対応する特徴点の位置の関係が変化することを示す図である。 図１１の期間における電流の変化を示す図である。 図１１の期間におけるインピーダンスの変化を示す図である。 図１１の期間における周波数の変化を示す図である。 特徴量空間において、異常および正常の各々に対応する特徴点の位置が異なることを示す図である。 特徴量空間を正常カテゴリ部分空間と異常カテゴリ部分空間とに分割する超平面を示す図である。 データ生成装置を兼ねない、予測装置として実現したＰＬＣ等の要部構成を示すブロック図である。 予測装置を兼ねない、データ生成装置として実現したＰＬＣ等の要部構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図１から図１８に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

以下の説明において、「ｎ」および「ｍ」は、各々、「１」以上の整数を表すものとする。本実施の形態においては、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１０を予測装置の典型例として説明を行う。ＰＬＣ１０は、また、データ生成装置の典型例でもあり、詳細は後述する。本発明の一態様に係るＰＬＣ１０についての理解を容易にするため、先ず、ＰＬＣ１０を含む制御システム１の概要を、図２を用いて説明する。

§１．適用例
従来、リチウムイオン二次電池の製造に際し、セル完成後に全数検査として実施するインピーダンス検査の前に、ロットごとなどの抜き取り検査として、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐに対する引っ張り強度検査を実施している。

また、従来から、接合装置２０について、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する際の超音波出力などの物理量を計測し、計測した物理量を、収集していた。例えば、「接合装置２０の振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅ」、「ユーザにより設定され、接合装置２０が出力を制御する際の指標とするパワーＰｏｗ」、「振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐ」、「インピーダンスＩｍｐ」などを計測していた。

ＰＬＣ１０の開発者は、計測した各種の物理量を、それぞれ単独で分析してみたが、リチウムイオン二次電池の製造不良に関連する、各種の物理量の変化、特に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の低下に関連する、各種の物理量の変化は、見つけられなかった。

さらに検討を重ねたＰＬＣ１０の開発者は、計測した各種の物理量の各々の時系列データから各々の特徴量（統計的特徴量）を抽出し、複数の特徴量の組み合わせを観察することにより、接合強度の低下事象の発生を予測できることを見出した。ＰＬＣ１０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する接合工程の段階で、接合工程により形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の低下の予兆を捉えることができる。

具体的には、ＰＬＣ１０は、超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際のインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの少なくとも２つを用いて、形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。また、ＰＬＣ１０は、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの少なくとも２つを用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が低下する予兆を検知する。

§２．構成例
以下に先ず、接合装置２０によって超音波接合された集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測するために、ＰＬＣ１０の開発者が行った検討および検証について、図５から図１５を用いて説明しておく。

（接合強度の予測方法についての検討経緯）
図３に示すように、リチウムイオン二次電池の製造過程において、「負極板、セパレータ、および、正極板を重ねて捲回した電極体２００」の集電箔群２１０と電極端子３００とは、超音波振動によって超音波接合される。例えば、図２の接合装置２０は、超音波振動を発生させることにより、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する。

ＰＬＣ１０の開発者は、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測するのに利用可能な因子を検討するため、接合装置２０が集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合している間の、以下の８種類の物理量を計測した。ＰＬＣ１０の開発者は、上述の８種類の物理量の計測に、オシロスコープ等の計測装置を利用したが、接合装置２０自体が各種物理量の計測機能を備える場合、接合装置２０に上述の８種類の物理量を計測させてもよい。

以下の説明においては、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分である」ことを、「正常である」とも称し、また、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分でない」ことを、「異常である」とも称する。

（検討対象とした物理量について）
ＰＬＣ１０の開発者が計測した８種類の物理量のうち、第１の物理量は、接合装置２０の振動子Ｔｒａが、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅ［ｋＨｚ］である。振動子Ｔｒａが発生させる超音波振動の周波数Ｆｒｅの値は、接合装置２０が効率の良い値を探し続けながら振動子Ｔｒａを発振させるため、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に変動する。第２の物理量は、接合装置２０に対してユーザが設定するパワーＰｏｗ[Ｗ]であり、接合装置２０は、ユーザによって設定されたパワーＰｏｗの値に応じて、出力を制御する。

第３の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に接合装置２０の振動子Ｔｒａに印加された電圧［Ｖ］の波高値（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋ）であり、以下の説明においては「電圧Ｖｐｐ」と記載する。第４の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に接合装置２０の振動子Ｔｒａに印加された電流［Ａ］の波高値（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋ）であり、以下の説明においては「電流Ｉｐｐ」と記載する。

第５の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間の電圧反射率Ｇａｍｍａであり、第６の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間のインピーダンスＩｍｐ［Ω］である。インピーダンスＩｍｐは、単純には「電圧Ｖｐｐ／電流Ｉｐｐ」と表現することができ、ただし、実際には電圧Ｖｐｐと電流Ｉｐｐとの位相差も関係する。

第７の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間の、電圧Ｖｐｐと電流Ｉｐｐとの位相差ｄｅｇ［度］である。電圧Ｖｐｐと電流Ｉｐｐとは、ともに正弦波であり、これら２つの正弦波の位相差が「位相差ｄｅｇ」である。第８の物理量は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間のエネルギＥｎｒ［Ｊ］である。

（物理量の計測方法について）
ＰＬＣ１０の開発者は、上述の８種類の物理量の各々について、接合装置２０が集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合している間に所定の周期で繰り返し計測された、複数の計測結果を収集した。上述の８種類の物理量の各々を計測する処理は「サンプリング」処理とも呼ばれ、上述の８種類の物理量の各々を計測する周期は「サンプリング周期」とも呼ばれる。

以下の説明においては、「集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する」処理を１回行うのに要する期間（周期）を、「１フレーム（ｆｒａｍｅ）」と称する。つまり、接合装置２０は、接合強度が判定されるべき（予測されるべき）超音波接合部分Ｕｊｐを、「１フレーム」に１つ形成する。

「１サンプリング周期」は「１フレーム」に比べて十分に短く、「１フレーム」には複数の「サンプリング周期」が含まれる。つまり、「１フレーム」中にサンプリング周期で繰り返しサンプリングが実行され、上述の８種類の物理量の各々について、複数のサンプリング結果（計測結果）が取集される。「１フレーム中にサンプリング周期で繰り返し計測した値（つまり、サンプリング結果）を、時系列に並べたデータ」を、以下では「時系列データ」とも称する。

上述の８種類の物理量の各々は、１フレーム中にサンプリング周期で繰り返し計測され、つまり、上述の８種類の物理量の各々について、１フレーム中に計測された、複数のサンプリング結果（計測結果）が収集される。上述の８種類の物理量の各々について、各サンプリング処理において計測したサンプリング結果を時系列に並べた時系列データが生成される。

（検討対象とした特徴量について）
ＰＬＣ１０の開発者は、「接合装置２０の振動子Ｔｒａが集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する」間に収集した、上述の８種類の物理量の各々の時系列データに対して統計処理を行い、算出した統計量を８種類の物理量の各々の特徴量とした。「１フレーム」は「１つの超音波接合部分Ｕｊｐ」に対応するから、「上述の８種類の物理量の各々の、１フレーム分の時系列データ」から算出された、「上述の８種類の物理量の各々の、１フレーム分の特徴量」は、「１つの超音波接合部分Ｕｊｐ」に対応する。

以下の説明においては、統計量として、「複数の計測結果の中央値（メジアン）」を採用した場合について説明する。しかしながら、統計量としては、「１フレーム分の時系列データの平均値」を採用してもよいし、また、「１フレーム分の時系列データの標準偏差」等を採用してもよい。

以下の説明においては、１フレーム分の「周波数Ｆｒｅ」の時系列データから算出した統計量、特に「中央値」を、「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ」と記載する。同様に、１フレーム分の「パワーＰｏｗ」の時系列データから算出した統計量、特に「中央値」を「Ｐｏｗ＿ｍｅｄｉａｎ」と記載し、１フレーム分の「電流Ｉｐｐ」の時系列データから算出した統計量、特に「中央値」を「Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ」と記載する。また、１フレーム分の「周波数Ｆｒｅ」の時系列データから算出した統計量、特に「中央値」を「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ」と記載する。つまり、「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ」、「Ｐｏｗ＿ｍｅｄｉａｎ」、「Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ」、「Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」は、各々、「周波数Ｆｒｅ」、「パワーＰｏｗ」、「電流Ｉｐｐ」、「インピーダンスＩｍｐ」の特徴量である。

上述の８種類の物理量の各々の統計量（つまり、特徴量）を用いることにより、上述の８種類の物理量の各々に係る膨大な量の計測結果について、効率的な検討が可能となり、また、正確な検討を阻害する異常値等からの影響を排除することができる。

（接合強度に対する判定について）
ＰＬＣ１０の開発者は、上述の８種類の物理量を計測した超音波接合によって形成された超音波接合部分Ｕｊｐについて、接合強度を判定した。具体的には、ロットごとに一部の超音波接合部分Ｕｊｐを抜き取って引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定した。

ここで、ロットごとに、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの総数に対する、「『接合強度が十分である』と判定された超音波接合部分Ｕｊｐ」の割合が、所定の正常値以上であると、「そのロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐは、全て、正常である」とした。例えば、或るロットについて、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの全てが「接合強度が十分である」と判定された場合に、「その或るロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐは、全て、正常である」とした。

また、ロットごとに、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの総数に対する、「『接合強度が十分でない』と判定された超音波接合部分Ｕｊｐ」の割合が、所定の異常値以上であると、「そのロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐは、全て、異常である」とした。例えば、或るロットについて、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの半数以上が「接合強度が十分でない」と判定された場合に、「その或るロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐは、全て、異常である」とした。さらに、「正常である」または「異常である」としたロット以外のロットは、「移行状態」のロットとした。

ここで、上述の「正常（接合強度が十分である）」、「異常（接合強度が十分でない）」、および、「移行状態」は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度と上述の８種類の物理量との関係を検討するために定義した区別である。上述の８種類の物理量との関係を検討するために定義した「正常（接合強度が十分である）」、「異常（接合強度が十分でない）」、および、「移行状態」は、必ずしも、後述する検査結果データ１２４に格納される判定結果とは一致しない。すなわち、上述の８種類の物理量との関係を検討するために定義した「正常」、「異常」は、予測基準データ１２３を生成する際に利用される、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度についての「正常」、「異常」に、必ずしも対応しない。

（接合強度に影響する物理量についての仮説）
ＰＬＣ１０の開発者は、上述の８種類の物理量の各々の特徴量について、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度との関係を確認した。図５から図８の各々は、上述の８種類の物理量の各々の特徴量と接合強度との関係を示す図であり、特に、Ｐｏｗ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々の特徴量と接合強度との関係を示す図である。

図５は、パワーＰｏｗの特徴量であるＰｏｗ＿ｍｅｄｉａｎと超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度との関係を示す図である。具体的には、図５には、以下の３つのロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐが形成された時のＰｏｗ＿ｍｅｄｉａｎが示されている。すなわち、（１）「異常」（つまり、ｌｏｗ＿ｓｔｒｅｎｇｔｈ）とされたロット、（２）「移行状態」（つまり、ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ）とされたロット、（３）「正常」（つまり、ｈｉｇｈ＿ｓｔｒｅｎｇｔｈ）とされたロットである。

図５において、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、紙面左から右に、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。つまり、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。

これに対して、上述の３つの接合強度の各々に対応する超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測されたパワーＰｏｗの特徴量であるＰｏｗ＿ｍｅｄｉａｎには、経時的な変化はほとんど見られず、特に、経時的に連続した変化は見られない。「異常」時のＰｏｗ＿ｍｅｄｉａｎは、「移行状態」時および「正常」時のＰｏｗ＿ｍｅｄｉａｎとは大きく異なっているが、前述の通り、パワーＰｏｗはユーザが設定する値であるため、「異常」時と「移行状態」時との間で、ユーザによって設定変更が行われた可能性がある。

図６は、インピーダンスＩｍｐの特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎと超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度との関係を示す図である。図６においても、図５と同様に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、紙面左から右に、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。つまり、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。

ここで、図６において、上述の３つの接合強度の各々に対応する超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測されたインピーダンスＩｍｐの特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎは、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度と同様に、連続的に変化している。具体的には、上述の３つの接合強度の各々に対応するＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎは、接合強度と同様に、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、連続的に変化している。

図７は、電流Ｉｐｐの特徴量であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎと超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度との関係を示す図である。図７においても、図５と同様に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、紙面左から右に、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。つまり、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、超音波接合部分Ｕｊｐの経時的に、接合強度は、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。

ここで、図７において、上述の３つの接合強度の各々に対応する超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測された電流Ｉｐｐの特徴量であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎは、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度と同様に、連続的に変化している。具体的には、上述の３つの接合強度の各々に対応するＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎは、接合強度と同様に、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、連続的に変化している。

図８は、周波数Ｆｒｅの特徴量であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎと超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度との関係を示す図である。図８においても、図５と同様に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、紙面左から右に、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。つまり、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度は、「異常」から「移行状態」を経て「正常」へと遷移している。

ここで、図８において、上述の３つの接合強度の各々に対応する超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測された周波数Ｆｒｅの特徴量であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎは、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度と同様に、連続的に変化している。具体的には、上述の３つの接合強度の各々に対応するＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎは、接合強度と同様に、フレーム（ｆｒａｍｅ）数が大きくなるに従って、言い換えれば、経時的に、連続的に変化している。

図５から図８に示した、Ｐｏｗ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々の特徴量と接合強度との関係から、ＰＬＣ１０の開発者は、以下の仮説を立てた。すなわち、「Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎは、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の変化と何らかの相関関係がある」との仮説を立てた。

（３つの物理量の組み合わせと接合強度との関係）
これまでに説明してきた通り、ＰＬＣ１０の開発者は、接合強度が低下した事象について、上述の８種類の物理量の各々についての時系列データ（つまり、サンプリング周期で繰り返し計測したサンプリング結果を、時系列に並べたデータ）を解析した。具体的には、上述の８種類の物理量の各々の時系列データから、上述の８種類の物理量の各々の統計量である特徴量を算出し、上述の８種類の物理量の各々の特徴量について、接合強度との関係を考察した。

その結果、ＰＬＣ１０の開発者は、「接合強度の低下と、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎという３つの特徴量との間には、相関がある」と考えた。特に、ＰＬＣ１０の開発者は、「これら３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量を組み合わせることにより、３つの特徴量の各々を単独で用いるのに比べてより高い精度で、接合強度が十分であるか否かを予測できるようになる」と考えた。すなわち、ＰＬＣ１０の開発者は、「Ｐｏｗ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎという３つの特徴量を複合的に判断することで、接合強度の低下を、高い精度で予測できるようになる」と考えた。

そこで、ＰＬＣ１０の開発者は、接合強度の判定結果が各々、「異常」、「移行状態」、および、「正常」である超音波接合部分Ｕｊｐについて、これらの超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応する上述の３つの特徴量の組み合わせにどのような関係があるかを確認した。

図９は、接合強度の判定結果が各々、「異常」、「移行状態」、および、「正常」である超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、特徴点Ｐｆｅ＿異常、Ｐｆｅ＿移行状態、および、Ｐｆｅ＿正常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を示す図である。図９に示すように、ＰＬＣ１０の開発者は、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々を次元とする空間（特徴量空間Ｐｒｓ）に、特徴点Ｐｆｅ＿異常、Ｐｆｅ＿移行状態、および、Ｐｆｅ＿正常をプロットしてみた。

特徴点Ｐｆｅ＿異常は、接合強度の判定結果が「異常」である超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測されたインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより座標が決定された点である。また、特徴点Ｐｆｅ＿移行状態は、接合強度の判定結果が「移行状態」である超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測されたインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより座標が決定された点である。同様に、特徴点Ｐｆｅ＿正常は、接合強度の判定結果が「正常」である超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測されたインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより座標が決定された点である。

つまり、特徴量空間Ｐｒｓ上の特徴点Ｐｆｅは、それぞれ、複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々を形成する際に計測されたインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの組み合わせに対応している。言い換えれば、複数の特徴点Ｐｆｅは、各々、複数の超音波接合部分Ｕｊｐに対応している。

図９に示すように、接合強度の判定結果が各々、「異常」、「移行状態」、および、「正常」である超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、特徴点Ｐｆｅ＿異常、Ｐｆｅ＿移行状態、および、Ｐｆｅ＿正常は、相互に位置が重なることなく、連続的に配置された。

図１０は、接合強度の判定結果が各々、「異常」および「正常」である超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、特徴点Ｐｆｅ＿異常および特徴点Ｐｆｅ＿正常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を示す図である。図１０に示すように、特徴点Ｐｆｅ＿異常の集合（以下、「異常特徴点群」）と特徴点Ｐｆｅ＿正常の集合（以下、「正常特徴点群」）とは、特徴量空間Ｐｒｓ上の互いに離れた位置に配置された。

したがって、ＰＬＣ１０の開発者は、超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測したインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、周波数Ｆｒｅの内の少なくとも２つの組み合わせと、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度とが関係することを確認した。特に、ＰＬＣ１０の開発者は、インピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの内の少なくとも２つの組み合わせと、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度とが関係することを確認した。

（更なる検討）
ＰＬＣ１０の開発者は、さらに検討を進めたところ、図１１に示す事象を確認した。

図１１は、或る期間において、特徴点Ｐｆｅ＿異常の位置と特徴点Ｐｆｅ＿正常の位置との関係が変化したことを示す図である。図１１に示すように、２０ｘｙ年３月１９日時点では、特徴点Ｐｆｅ＿異常の位置と特徴点Ｐｆｅ＿正常の位置とは、互いに離れており、両者は特徴量空間Ｐｒｓ上の異なる位置に配置されている。

しかしながら、２０ｘｙ年３月２０日に、特徴点Ｐｆｅ＿異常および特徴点Ｐｆｅ＿正常の分布（位置）に変化が発生した。そして、２０ｘｙ年３月２０日以降、例えば２０ｘｙ年３月２５日において、特徴点Ｐｆｅ＿異常の位置と特徴点Ｐｆｅ＿正常の位置とは、互いに大きく重なる分布となった。

そこで、ＰＬＣ１０の開発者は、特徴点Ｐｆｅ＿異常および特徴点Ｐｆｅ＿正常の分布に変化が発生した時点、および、その時点以降に、何らかの特異な事象が発生していないかを確認した。

図１２は、図１１の期間（具体的には、２０ｘｙ年３月１９日から２０ｘｙ年３月２２日まで）における、「超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測した電流Ｉｐｐ」の特徴量であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎの変化を示す図である。図１２に示すように、２０ｘｙ年３月２０日の１８時頃から、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎが変化しているように見える。

図１３は、図１２と同様に、図１１の期間における、「超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測したインピーダンスＩｍｐ」の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの変化を示す図である。図１３に示すように、２０ｘｙ年３月２０日の１８時頃から、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎが変化しているように見える。

図１４は、図１２と同様に、図１１の期間における、「超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測した周波数Ｆｒｅ」の特徴量であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの変化を示す図である。図１４に示すように、２０ｘｙ年３月２０日の１８時頃から、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎが変化しているように見える。

ただし、図１２、図１３、および、図１４に示すように、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々の時系列データを個別に見ていても、変化は分かりづらい。

ＰＬＣ１０の開発者は、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの内の少なくとも２つの組み合わせを用いる方が、変化をとらえやすいことを確認した。つまり、変化をとらえるには、特徴量空間Ｐｒｓに、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより座標が決定される特徴点Ｐｆｅを、プロットするのが好適であることを確認した。特徴量空間Ｐｒｓに特徴点Ｐｆｅをプロットすることにより、特徴点Ｐｆｅの分布（位置）の変化をとらえやすくなる。図１１に示すように、超音波接合部分Ｕｊｐごとの（フレームごとの）特徴量に対応する特徴点Ｐｆｅを特徴量空間Ｐｒｓにプロットすることにより、特徴点Ｐｆｅ＿異常の位置と特徴点Ｐｆｅ＿正常の位置との関係の変化を捉え、接合強度の低下を予兆できる。

（開発者が至った結論）
図１５は、特徴量空間Ｐｒｓにおける、特徴点Ｐｆｅ＿異常の位置と特徴点Ｐｆｅ＿正常の位置とが互いに異なることを示す図である。ＰＬＣ１０の開発者は、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が低下する」との事象の予兆を、超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際に計測したインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの少なくとも２つを用いて、検知するとの技術思想に思い至った。特に、計測したインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの少なくとも２つを用いて、接合強度の低下事象の予兆を、検知するとの技術思想に思い至った。

具体的には、先ず、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々を次元とする空間を、「特徴量空間Ｐｒｓ」として設定する。次に、複数の特徴点Ｐｆｅ＿正常を特徴量空間Ｐｒｓにプロットし、特に、特徴点Ｐｆｅ＿正常の集合である「正常特徴点群」を特徴量空間Ｐｒｓにプロットする。特徴点Ｐｆｅ＿正常は、「正常」な超音波接合部分Ｕｊｐが形成された際のインピーダンスＩｍｐ、電流Ｉｐｐ、および、周波数Ｆｒｅの各々の特徴量であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより特定される点である。そして、特徴量空間Ｐｒｓにおける正常特徴点群の分布領域を、「正常状態分布領域」として、予め定義（学習）しておく。

超音波接合部分Ｕｊｐを形成する際の計測結果（時系列データ）から得たＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎにより特定される特徴点Ｐｆｅが、正常状態分布領域から外れたら、「接合強度の低下」の予兆と見なす。

（技術思想の適用）
これまでに図５から図１５を用いて説明してきた技術思想に基づいて、ＰＬＣ１０の開発者は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能なＰＬＣ１０を開発した。特に、ＰＬＣ１０の開発者は、接合装置２０をスレーブ装置とするマスタスレーブ制御システム（制御システム１）におけるマスタ装置としてのＰＬＣ１０として、上述の技術思想に基づく予測装置およびデータ生成装置を実現した。以下、ＰＬＣ１０についての理解を容易にするため、先ず、ＰＬＣ１０を含む制御システム１の概要を、図２を用いて説明する。

（制御システムの全体概要）
図２は、ＰＬＣ１０を含む制御システム１の全体概要を示す図である。制御システム１は、マスタ装置としてのＰＬＣ１０と、マスタ装置にネットワーク（フィールドネットワーク４０）を介して接続される１つ以上のスレーブ装置とを含むマスタスレーブ制御システムである。ＰＬＣ１０は、フィールドネットワーク４０を介したデータ伝送を管理しているという意味で「マスタ装置」と呼ばれる。図２に例示する制御システム１（マスタスレーブ制御システム）には、スレーブ装置として、接合装置２０と、接合装置２０以外のスレーブ装置であるスレーブ装置７０（１）およびスレーブ装置７０（１）とが含まれている。

以下の説明において、スレーブ装置７０について、スレーブ装置７０（１）およびスレーブ装置７０（１）の各々を区別する必要がある場合には、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」等の添え字を付して区別する。複数のスレーブ装置７０の各々を特に区別する必要がない場合は単に「スレーブ装置７０」と称する。

フィールドネットワーク４０に複数のＰＬＣ１０が接続される場合には、いずれか１つのＰＬＣ１０がマスタ装置となり、残りのＰＬＣ１０がスレーブ装置になる場合もある。また、ＰＬＣ１０、接合装置２０、および、スレーブ装置７０のいずれとも異なる制御主体がマスタ装置になってもよい。すなわち、「マスタ装置」および「スレーブ装置」は、フィールドネットワーク４０上のデータ伝送の制御機能に着目して定義されるものであり、各装置間でどのような情報が送受信されるかについては、特に限定されない。

ＰＬＣ１０は、制御システム１の全体の制御を行う。具体的には、ＰＬＣ１０は、接合装置２０から、接合装置２０が超音波接合を実施している間に計測された各種の物理量を入力データとして取得する。また、ＰＬＣ１０は、接合装置２０に対する制御内容を決定し、決定した制御内容に対応する制御データを、接合装置２０に送信してもよい。さらに、ＰＬＣ１０は、スレーブ装置７０を介して、センサなどの入力デバイスからの情報を入力データとして取得する。ＰＬＣ１０は、予め組み込まれたユーザプログラムに従って、取得した入力データを用いた演算処理を実行する。ＰＬＣ１０は、前記演算処理を実行して、アクチュエータなどの出力デバイスへの制御内容を決定し、その制御内容に対応する制御データを、スレーブ装置７０を介して、出力デバイスへと出力する。

フィールドネットワーク４０は、ＰＬＣ１０が受信し、またはＰＬＣ１０が送信する各種データを伝送し、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）−ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）−ＩＩＩ、ＣＩＰ Ｍｏｔｉｏｎである。また、フィールドネットワーク４０は、例えば、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などであってもよい。なお、以下では、フィールドネットワーク４０上をデータフレームが順次転送されることで、ＰＬＣ１０とスレーブ装置（接合装置２０およびスレーブ装置７０）との間、または、複数のスレーブ装置の間でデータが送受信される制御システム１について説明を行う。

接合装置２０は、ＰＬＣ１０をマスタ装置とするネットワーク（フィールドネットワーク４０）におけるスレーブ装置であり、図３に例示する電極体２００の集電箔群２１０と電極端子３００とを、超音波振動によって超音波接合する。接合装置２０は、ユーザによって設定されたパワーＰｏｗ[Ｗ]に応じて、振動子Ｔｒａに印加する電圧Ｖｐｐと電流Ｉｐｐとを制御しつつ、振動子Ｔｒａに超音波振動を発生させて、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する。

また、接合装置２０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間の各種の物理量を計測することができ、少なくとも、以下の３つの物理量を、１フレームよりも十分に短い期間である所定のサンプリング周期で、繰り返し計測する。すなわち、接合装置２０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅ［ｋＨｚ］を、所定のサンプリング周期で繰り返し計測する。また、接合装置２０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流［Ａ］の波高値（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋ）である電流Ｉｐｐを、所定のサンプリング周期で繰り返し計測する。さらに、接合装置２０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間のインピーダンスＩｍｐ［Ω］を、所定のサンプリング周期で繰り返し計測する。インピーダンスＩｍｐは、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出される。

接合装置２０は、サンプリング周期で繰り返し計測した周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々を時系列に並べたデータ（時系列データ）を、所定の制御周期ごとに、ＰＬＣ１０へと出力する。所定の制御周期は、ＰＬＣ１０と接合装置２０との間で予め決められている期間であり、例えば「１フレーム（ｆｒａｍｅ）」である。前述の通り、「１フレーム」は、接合装置２０が「集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する」処理を１回行うのに要する時間（周期）であり、つまり、接合強度が判定または予測されるべき超音波接合部分Ｕｊｐを１つ形成するのに要する時間である。ただし、「１制御周期」が「１フレーム」に一致することは必須ではなく、例えば、複数の「制御周期」が「１フレーム」に対応したり、「１制御周期」が複数の「フレーム」に対応してもよい。

つまり、接合装置２０は、超音波接合部分Ｕｊｐを１つ形成する間に、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々をサンプリング周期で繰り返し計測する。そして、接合装置２０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々について、「１フレーム分の複数の計測結果」を時系列に並べた時系列データを、制御周期ごとに繰り返し、つまり、フレームごとに繰り返し、ＰＬＣ１０へと出力する。したがって、フレームごとに接合装置２０からＰＬＣ１０へと送信されるデータには、超音波接合部分Ｕｊｐが１つ形成される間にサンプリング周期で繰り返し計測された、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データが含まれている。

ただし、接合装置２０が、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々を計測することは必須ではない。周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々は、オシロスコープ等の、接合装置２０とは異なる計測装置によって計測されてもよい。接合装置２０とは異なる計測装置が、所定のサンプリング周期で繰り返し、超音波接合部分Ｕｊｐが１つ形成される間の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々を計測し、計測結果の時系列データを、フレームごとにＰＬＣ１０へと送信してもよい。すなわち、ＰＬＣ１０にとっては、超音波接合部分Ｕｊｐが１つ形成される間の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の値を取得できればよく、これらの値の各々がどの装置によって計測されるかは、ＰＬＣ１０にとって問題とはならない。

検査装置３０は、接合装置２０により形成された超音波接合部分Ｕｊｐについて、ロットごとに一部の超音波接合部分Ｕｊｐを抜き取って引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。検査装置３０は、実施した引っ張り試験の結果を、つまり、「ロットごとに抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの、接合強度が十分であるか否かについての判定結果」を、ＰＬＣ１０へと通知する。

例えば、検査装置３０は、１００個の超音波接合部分Ｕｊｐを１ロットの超音波接合部分Ｕｊｐとして、そのうちの任意の５個の超音波接合部分Ｕｊｐを抜き出して、引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。具体的には、検査装置３０は、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−００１）から（１−１００）までの１００個の超音波接合部分Ｕｊｐから、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）を抜き出す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」は、各々「００１」から「１００」のいずれかであり、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」は互いに異なる。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）の各々に対して引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ＰＬＣ１０に通知する。

また、検査装置３０は、ロット番号が「２」である超音波接合部分Ｕｊｐ（２−００１）から（２−１００）までの１００個の超音波接合部分Ｕｊｐから、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｄ）、（２−Ｅ）を抜き出す。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｄ）、（２−Ｅ）の各々に対して引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｄ）、（２−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ＰＬＣ１０に通知する。

同様に、検査装置３０は、ロット番号が「ｍ」である超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−００１）から（ｍ−１００）までの１００個の超音波接合部分Ｕｊｐから、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−Ａ）、（ｍ−Ｂ）、（ｍ−Ｃ）、（ｍ−Ｄ）、（ｍ−Ｅ）を抜き出す。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−Ａ）、（ｍ−Ｂ）、（ｍ−Ｃ）、（ｍ−Ｄ）、（ｍ−Ｅ）の各々に対して引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。検査装置３０は、５個の超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−Ａ）、（ｍ−Ｂ）、（ｍ−Ｃ）、（ｍ−Ｄ）、（ｍ−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ＰＬＣ１０に通知する。

スレーブ装置７０は、ＰＬＣ１０をマスタ装置とするネットワーク（フィールドネットワーク４０）における、接合装置２０とは異なるスレーブ装置であり、例えば、デバイスとの通信を管理する通信カプラ等のデバイス通信管理ユニットである。スレーブ装置７０は、フィールドネットワーク４０に直接接続されるサーボドライバであってもよい。スレーブ装置７０には、例えばセンサなどの入力デバイス、および、例えばアクチュエータなどの出力デバイスの少なくとも一方が接続されてもよい。すなわち、スレーブ装置７０には、１つ以上のデバイス（入力デバイスおよび出力デバイスの少なくとも一方）が、通信ケーブルを介して、接続されてもよい。

開発支援装置５０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである通信ケーブルを介して、ＰＬＣ１０に接続する。開発支援装置５０は、ＰＬＣ１０で実行されるユーザプログラム、および、制御システム１に対する各種の設定情報などを生成するための情報処理装置である。

開発支援装置５０は、例えば、ＰＬＣ１０の開発環境を提供し、ユーザが、制御目的（たとえば、対象のラインおよびプロセス）に応じてユーザプログラムを作成する（作成・編集する）ための環境を提供する。ユーザは、開発支援装置５０の提供する開発環境（プログラミングツール）を用いて、ＰＬＣ１０で実行させる制御プログラム（ユーザプログラム）のプログラムコードを作成する。開発支援装置５０は、ＰＬＣ１０で実行させる制御プログラムをユーザが作成・編集するのを支援するため、デバック機能およびシミュレーション機能を有していてもよい。

また、開発支援装置５０は、例えば、ＰＬＣ１０による状態値の取得（入力リフレッシュ）のタイミング、および、ＰＬＣ１０による出力値の更新（出力リフレッシュ）のタイミングの算出および設定を実行してもよい。開発支援装置５０は、ＰＬＣ１０の運転状態、および各種データの値などを監視してもよい。

つまり、開発支援装置５０は、ＰＬＣ１０のプログラミング、コンフィグレーション（構成設定）、デバッグ、メンテナンス、モニタリング機能の他、３Ｄモーションシミュレーションにも対応した統合開発環境を提供する装置であってもよい。また、開発支援装置５０は、スレーブ装置７０のための各種のパラメータの設定および調整を行ってもよい。

開発支援装置５０は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。例えば、開発支援装置５０で実行される情報処理プログラムは、不図示のＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）に格納されて流通してもよい。このＣＤ−ＲＯＭに格納されたプログラムは、図示しないＣＤ−ＲＯＭ駆動装置によって読取られ、開発支援装置５０のハードディスクなどへ格納される。あるいは、開発支援装置５０は、上位のホストコンピュータなどから、ネットワークを通じて、前記ＤＶＤ−ＲＯＭに格納されたプログラムと同様のプログラムをダウンロードするように構成してもよい。

図２に示すように、ＨＭＩ（Human Machine Interface）６０が、通信ケーブルを介して、ＰＬＣ１０に接続されてもよい。ＨＭＩ６０は、人間と機械とが情報をやり取りするための手段であり、具体的には、人間が機械を操作したり（機械に指示を与えたり）、機械が現在の状態・結果を人間に知らせたりする手段である。ＨＭＩ６０について、人間が機械に指示を与える手段としてはスイッチ、ボタン、ハンドル、ダイヤル、ペダル、リモコン、マイク、キーボード、マウスなどが含まれ、機械が現在の状態・結果等に係る情報を人間に伝える手段としては液晶画面、メーター、ランプ、スピーカーなどが含まれる。

ＨＭＩ６０は、表示部と、操作部と、ＰＬＣ１０と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える。ＨＭＩ６０は、操作部へのユーザ操作に応じて、制御システム１（例えば、ＰＬＣ１０）の各種の設定を変更することができる。また、ＨＭＩ６０の表示部は、制御システム１についての所定の情報を表示する。

（予測装置およびデータ生成装置の概要）
これまで、図２を用いて、制御システム１の概要を説明してきた。次に、ＰＬＣ１０について、その詳細を説明する。図１等を用いて以下に詳細を説明するＰＬＣ１０について、最初に概要を整理しておけば、以下の通りである。

すなわち、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データ１２３を生成するデータ生成装置である。データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、特徴量取得部１３０と、検査結果取得部１６０（強度取得部）と、生成部１８０と、を備えている。

特徴量取得部１３０は、（Ａ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、（Ｂ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、（Ｃ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出されるインピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する。

検査結果取得部１６０は、振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動により超音波接合された、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果を取得する。すなわち、検査結果取得部１６０は、「特徴量取得部１３０により前記特徴量が取得された超音波接合」によって形成された超音波接合部分Ｕｊｐについて、その接合強度が十分か否かの判定結果を取得する。

生成部１８０は、予測基準データ１２３を生成する。予測基準データ１２３において、特徴量取得部１３０により取得された前記少なくとも２つの特徴量と、検査結果取得部１６０により取得された前記判定結果と、は対応付けられている。すなわち、特徴量取得部１３０により取得された「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量」と、検査結果取得部１６０により取得された前記判定結果とは、予測基準データ１２３において対応付けられている。特に、前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間（特徴量空間Ｐｒｓ）における、特徴量取得部１３０により取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点Ｐｆｅの位置と、前記判定結果とが、予測基準データ１２３において対応付けられている。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果と、が対応付けられた、予測基準データ１２３を生成する。

前述の通り、ＰＬＣ１０の開発者は、実験により、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度に、振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅ、振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐ、振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出されるインピーダンスＩｍｐが強く影響していることを見出した。

そのため、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を高精度に予測可能な予測基準データ１２３を生成することができる。

また、振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅの値、振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐの値、振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出されるインピーダンスＩｍｐの値は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する際に容易に計測可能な値である。つまり、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量は、技術的にも費用的にも、容易に計測可能かつ取得可能なデータである。

そのため、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、技術的にも費用的にも容易に取得可能なデータを利用して超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する、予測基準データ１２３を生成することができる。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データ１２３を生成することができるとの効果を奏する。

予測装置としてのＰＬＣ１０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する予測装置であり、特徴量取得部１３０と、予測部１４０とを備えている。予測部１４０は、特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅの位置により、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。特徴量空間Ｐｒｓとは、特徴量取得部１３０により取得される「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量」の各々を次元とする空間である。特徴点Ｐｆｅとは、特徴量取得部１３０により取得された「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量」により、特徴量空間Ｐｒｓにおける座標が決定される点である。

前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

予測装置としてのＰＬＣ１０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度に強く影響する、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」のうちの少なくとも２つについての特徴量を用いることにより、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を高精度に予測することできる。

また、予測装置としてのＰＬＣ１０は、技術的にも費用的にも、容易に計測可能かつ取得可能な「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」のうちの少なくとも２つについての特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測することできる。

したがって、予測装置としてのＰＬＣ１０は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

特徴量取得部１３０は前記３つの特徴量を全て取得するのが望ましく、つまり、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量の全てを取得するのが望ましい。

また、生成部１８０は、前記３つの特徴量の各々を次元とする特徴量空間Ｐｒｓにおける、特徴量取得部１３０により取得された前記３つの特徴量に対応する特徴点Ｐｆｅの位置と、検査結果取得部１６０により取得された前記判定結果と、が対応付けられた、予測基準データ１２３を生成するのが望ましい。

同様に、予測部１４０は、前記３つの特徴量の各々を次元とする特徴量空間Ｐｒｓにおける、特徴量取得部１３０により取得された前記３つの特徴量に対応する特徴点Ｐｆｅの位置により、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するのが望ましい。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の統計的特徴量と、前記定結果とが対応付けられた、予測基準データ１２３を生成する。

また、前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の統計的特徴量を全て用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

ここで、前述の通り、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度には、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」が強く影響する。また、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」は、技術的にも費用的にも、容易に計測可能かつ取得可能である。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データ１２３を生成することができるとの効果を奏する。

また、予測装置としてのＰＬＣ１０は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ＰＬＣ１０において、「周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量」は、「集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に所定の周期（例、サンプリング周期）で繰り返し計測された複数の周波数Ｆｒｅ」の中央値であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎである。また、「電流Ｉｐｐについての統計的特徴量」は、「集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間にサンプリング周期で繰り返し計測された複数の電流Ｉｐｐ」の中央値であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎである。さらに、「インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量」は、「集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間にサンプリング周期で繰り返し計測された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出された複数のインピーダンスＩｍｐ」の中央値であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎである。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間にサンプリング周期で繰り返し計測された複数の、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の中央値という３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果と、が対応付けられた、予測基準データ１２３を生成する。具体的には、生成部１８０は、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果と、が対応付けられた予測基準データ１２３を生成する。

また、前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間にサンプリング周期で繰り返し計測された複数の、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの中央値という３つの特徴量のうち、少なくとも２つを用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。具体的には、予測部１４０は、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。

ここで、例えば、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の値に異常が発生した場合であっても、複数の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の中央値を用いることにより、異常の影響を抑制することができる。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、複数の、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の中央値の少なくとも２つが前記判定結果に対応付けられた、高精度な予測を安定的に実現する予測基準データ１２３を生成できるとの効果を奏する。

また、予測装置としてのＰＬＣ１０は、複数の、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、インピーダンスＩｍｐの各々の中央値の少なくとも２つを用いることによって、安定して高精度な予測を行うことができるとの効果を奏する。

これまでに概要を説明したＰＬＣ１０について、次に、その構成の詳細について図１を参照しながら説明し、その後、ＰＬＣ１０が実行する処理について、図４を参照しながら説明していく。

（ＰＬＣの詳細）
図１は、制御システム１に含まれる、ＰＬＣ１０の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＰＬＣ１０は、機能ブロックとして、時系列データ取得部１１０、記憶部１２０、特徴量取得部１３０、予測部１４０、第２処理部１５０、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、第１処理部１９０を備える。

ＰＬＣ１０は、上述の各機能ブロックに加えて、ユーザプログラムに従って入力データを用いた演算処理を実行する演算部、実行した演算処理により決定した制御内容に対応する制御データを出力する出力部などを備えていてもよい。しかしながら、記載の簡潔性を担保するため、本実施の形態に直接関係のない構成は、説明およびブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、ＰＬＣ１０は、当該省略された構成を備えてもよい。

時系列データ取得部１１０、特徴量取得部１３０、予測部１４０、第２処理部１５０、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、第１処理部１９０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（記憶部１２０）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。以下に先ず、ＰＬＣ１０における時系列データ取得部１１０、特徴量取得部１３０、予測部１４０、第２処理部１５０、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、第１処理部１９０について説明する。

以下では、記載の簡潔性を担保するため、ＰＬＣ１０が、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの３つの特徴量の全てを用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する例を説明する。しかしながら、ＰＬＣ１０にとって、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測するために、上述の３つの特徴量の全てを用いることは必須ではない。ＰＬＣ１０は、上述の３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量を用いることにより、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を高精度に予測することができる。

ＰＬＣ１０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測し、また、接合強度の低下が発生する予兆を検出する第２処理部１５０と、第２処理部１５０による予測および検知のための予測基準データ１２３を生成する第１処理部１９０とを含む。第１処理部１９０が実行する、予測基準データ１２３を生成するための一連の処理を「第１処理」とも称し、第２処理部１５０が実行する、第１処理により生成された予測基準データ１２３を用いた、接合強度の予測に係る一連の処理を「第２処理」とも称する。

（第２処理）
第２処理部１５０は、予測処理および検知処理に係る一連の処理を実行し、時系列データ取得部１１０、特徴量取得部１３０、予測部１４０、および、記憶部１２０の時系列データ１２１、特徴量データ１２２、予測基準データ１２３を含んでいる。

（時系列データ取得）
時系列データ取得部１１０は、接合装置２０から、所定の周期（制御周期、フレーム）で繰り返し、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データが格納されたデータセットを受信する。制御周期は、予め、ＰＬＣ１０について設定されており、つまり、制御システム１について設定されている。

時系列データ取得部１１０は、取得したフレームごとの時系列データを、つまり、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ」を、記憶部１２０に、時系列データ１２１として格納する。前述の通り、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ」は、「超音波接合部分Ｕｊｐが１つ形成される間に周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々について計測した、複数のサンプリング結果を時系列に並べたデータ」である。つまり、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ」は、１つの超音波接合部分Ｕｊｐに対応する。例えば、或るフレームＦ（ｎ）の「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ」である時系列データ１２１（ｎ）は、或るフレームＦ（ｎ）において形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）に対応する。

（特徴量取得）
特徴量取得部１３０は、記憶部１２０を参照して、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ１２１を取得する。特徴量取得部１３０は、取得した周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ１２１から、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、フレームごとの統計量を算出する。例えば、特徴量取得部１３０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の、１フレーム分の時系列データ１２１について、各々の中央値（メジアン）を算出する。

具体的には、特徴量取得部１３０は、取得した周波数Ｆｒｅの１フレーム分の時系列データ１２１＿Ｆｒｅについて、その中央値であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎを算出する。また、特徴量取得部１３０は、取得した電流Ｉｐｐの１フレーム分の時系列データ１２１＿Ｉｐｐについて、その中央値であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎを算出する。同様に、特徴量取得部１３０は、取得したインピーダンスＩｍｐの１フレーム分の時系列データ１２１＿Ｉｍｐについて、その中央値であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎを算出する。

特徴量取得部１３０は、フレームごとの周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ１２１について算出した統計量を、フレームごとの周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２として、記憶部１２０に格納する。つまり、特徴量取得部１３０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の１フレーム分の時系列データ１２１から、フレームごとの周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２を取得する。

具体的には、特徴量取得部１３０は、１フレーム分の時系列データ１２１＿Ｆｒｅ、１２１＿Ｉｐｐ、および、１２１＿Ｉｍｐの各々から、その１フレームに対応するＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎを取得する。特徴量取得部１３０は、取得したＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの各々を、フレームごとの周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２として、記憶部１２０に格納する。「１フレーム」は「１つの超音波接合部分Ｕｊｐ」に対応するから、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」は、「１つの超音波接合部分Ｕｊｐ」に対応する。例えば、或るフレームＦ（ｎ）の時系列データ１２１（ｎ）から算出された、或るフレームＦ（ｎ）の特徴量データ１２２（ｎ）は、或るフレームＦ（ｎ）において形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）に対応する。

（予測および検知）
予測部１４０は、記憶部１２０を参照して、「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」を取得する。具体的には、予測部１４０は、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの各々」を取得する。また、予測部１４０は、記憶部１２０を参照して、予測基準データ１２３を取得する。

予測部１４０は、取得した「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、予測基準データ１２３とによって、取得した特徴量データ１２２に対応する超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。具体的には、予測部１４０は、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」と、予測基準データ１２３とから、対応する超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測する。

例えば、予測部１４０は、或るフレームＦ（ｎ）の特徴量データ１２２（ｎ）と、予測基準データ１２３とによって、或るフレームＦ（ｎ）において形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度を予測する。すなわち、予測部１４０は、「或るフレームＦ（ｎ）の、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）」と、予測基準データ１２３とから、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分であるかを予測する。

また、予測部１４０は、「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、予測基準データ１２３とによって、接合強度の低下が発生する予兆を検出する。具体的には、予測部１４０は、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」と、予測基準データ１２３とから、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の低下が発生する予兆を検出する。

予測部１４０は、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎの各々を次元とする特徴量空間Ｐｒｓに、フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、特徴点Ｐｆｅをプロットする。「フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、特徴点Ｐｆｅ」は、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」により、特徴量空間Ｐｒｓ上の座標が決定される点である。つまり、「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」は、「フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、特徴点Ｐｆｅ」に対応する。言い換えれば、特徴量空間Ｐｒｓ上にプロットされる複数の特徴点Ｐｆｅの各々は、複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応し、例えば、特徴点Ｐｆｅ（ｎ）は、フレームＦ（ｎ）の特徴量データ１２２（ｎ）を示し、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）に対応する。

予測部１４０は、「フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、特徴点Ｐｆｅ」の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置によって、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測する。また、予測部１４０は、或る超音波接合部分Ｕｊｐについて「接合強度が十分でない」と予測すると、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が低下する予兆を検知したとする。

ここで、予測部１４０が予測に用いる特徴量空間Ｐｒｓには、「正常」との判定結果が付与された（対応付けられた）特徴点Ｐｆｅ’＿正常、および、「異常」との判定結果が付与された特徴点Ｐｆｅ’＿異常の少なくとも一方が予めプロットされている。特徴点Ｐｆｅ’＿正常は、「正常」との判定結果が付与された超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅであり、特徴点Ｐｆｅ’＿異常は、「異常」との判定結果が付与された超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅである。特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常は、図５から図１５を用いて説明した「ＰＬＣ１０の開発者が行った検討および検証」に際して利用された、特徴点Ｐｆｅ＿正常および特徴点Ｐｆｅ＿異常とは、必ずしも一致しないことに留意すべきである。

予測部１４０は、「フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、特徴点Ｐｆｅ」と、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常の少なくとも一方」との位置関係から、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測する。予測部１４０による、接合強度の予測処理、および、接合強度が低下する予兆の検出処理について、詳細は後述する。

予測部１４０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分でないと予測し、または、接合強度の低下が発生する予兆を検出すると、予測結果または検出結果を外部に出力して、ユーザに予測結果または検出結果を通知する（警告する）。

（第１処理）
第１処理部１９０は、予測基準データ１２３を生成するデータ生成処理に係る一連の処理を実行し、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、記憶部１２０の検査結果データ１２４、対応付けデータ１２５を含んでいる。

（強度取得）
検査結果取得部１６０は、検査装置３０から、「時系列データ取得部１１０により、形成の際の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐが取得された超音波接合部分Ｕｊｐ」の接合強度に対して検査装置３０が実施した判定の結果を取得する。つまり、検査結果取得部１６０は、検査装置３０から、「対応する特徴量データ１２２が記憶部１２０に格納されている、１ロット分の超音波接合部分Ｕｊｐ」に対して、抜き取り検査として実施された「接合強度が十分であるか否か」の判定結果を取得する。

例えば、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−００１）から（１−１００）までの超音波接合部分Ｕｊｐから、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）を抜き出される。検査装置３０は、抜き出された超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）の各々に対して引っ張り試験を行い、接合強度が十分であるか否かを判定する。検査結果取得部１６０は、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐについての判定結果として、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）の各々に対する判定結果を取得する。この場合、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−００１）から（１−１００）までの各々の超音波接合部分Ｕｊｐの形成の際の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐが、時系列データ取得部１１０により取得されている。つまり、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−００１）から（１−１００）までの各々の超音波接合部分Ｕｊｐの形成の際の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの時系列データ１２１および特徴量データ１２２が、記憶部１２０に格納されている。

また、検査結果取得部１６０は、例えば、ロット番号が「２」の超音波接合部分Ｕｊｐについての判定結果として、超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｄ）、（２−Ｅ）の各々に対する判定結果を取得する。この場合、ロット番号が「２」の超音波接合部分Ｕｊｐ（２−００１）から（２−１００）までの各々の超音波接合部分Ｕｊｐの形成の際の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの時系列データ１２１および特徴量データ１２２が、記憶部１２０に格納されている。

同様に、検査結果取得部１６０は、例えば、ロット番号が「ｍ」の超音波接合部分Ｕｊｐについての判定結果として、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−Ａ）、（ｍ−Ｂ）、（ｍ−Ｃ）、（ｍ−Ｄ）、（ｍ−Ｅ）の各々に対する判定結果を取得する。この場合、ロット番号が「ｍ」の超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−００１）から（ｍ−１００）までの各々の超音波接合部分Ｕｊｐの形成の際の周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの時系列データ１２１および特徴量データ１２２が、記憶部１２０に格納されている。

検査結果取得部１６０は、検査装置３０から取得した判定結果を、検査結果データ１２４として記憶部１２０に格納する。例えば、検査結果取得部１６０は、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐについての検査結果データ１２４として、記憶部１２０に格納する。また、検査結果取得部１６０は、超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｄ）、（２−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ロット番号が「２」の超音波接合部分Ｕｊｐについての検査結果データ１２４として、記憶部１２０に格納する。同様に、検査結果取得部１６０は、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ−Ａ）、（ｍ−Ｂ）、（ｍ−Ｃ）、（ｍ−Ｄ）、（ｍ−Ｅ）の各々に対する判定結果を、ロット番号が「ｍ」の超音波接合部分Ｕｊｐについての検査結果データ１２４として、記憶部１２０に格納する。

（特徴量と判定結果との対応付け）
対応付け部１７０は、記憶部１２０を参照して、ロットごとの検査結果データ１２４を取得し、つまり、ロットごとに、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かの判定結果を取得する。対応付け部１７０は、取得した「ロットごとの検査結果データ１２４」を用いて、ロットごとに、同じロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐに対して、「正常」または「異常」の判定結果を対応付ける。

対応付け部１７０は、例えば、ロットごとに、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの総数に対する、接合強度が十分であると判定された超音波接合部分Ｕｊｐの割合が、所定の正常値以上であると、「そのロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐは正常である」とする。具体的には、対応付け部１７０は、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの全てが「接合強度が十分である」と判定された場合に、「そのロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐは正常である」とする。「所定の正常値」はユーザが設定できてもよい。

対応付け部１７０は、例えば、ロットごとに、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの総数に対する、接合強度が十分でないと判定された超音波接合部分Ｕｊｐの割合が、所定の異常値以上であると、「そのロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐは異常である」とする。具体的には、対応付け部１７０は、抜き取った超音波接合部分Ｕｊｐの半数以上が「接合強度が十分でない」と判定された場合に、「そのロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐは異常である」とする。「所定の異常値」はユーザが設定できてもよい。また、対応付け部１７０は、「正常」との判定結果を対応付けたロット以外のロットには、「異常」との判定結果を対応付けてもよい。

例えば、超音波接合部分Ｕｊｐ（１−Ａ）、（１−Ｂ）、（１−Ｃ）、（１−Ｄ）、（１−Ｅ）が全て正常と判定されていると、対応付け部１７０は、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐ（１−００１）から（１−１００）までの全ての超音波接合部分Ｕｊｐについて、「正常」との判定結果を対応付ける。超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ａ）、（２−Ｄ）が正常であり、超音波接合部分Ｕｊｐ（２−Ｂ）、（２−Ｃ）、（２−Ｅ）が異常であると、対応付け部１７０は、ロット番号が「２」の超音波接合部分Ｕｊｐ（２−００１）から（２−１００）までの全ての超音波接合部分Ｕｊｐについて、「異常」との判定結果を対応付ける。

ここで、前述の通り、或るフレームＦ（ｎ）の時系列データ１２１（ｎ）から算出された、或るフレームＦ（ｎ）の特徴量データ１２２（ｎ）は、或るフレームＦ（ｎ）において形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）に対応する。つまり、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）に対する「正常」または「異常」の判定結果は、フレームＦ（ｎ）に対する「正常」または「異常」の判定結果である。

そこで、対応付け部１７０は、記憶部１２０を参照して、「正常」または「異常」の判定結果が対応付けられたロットに含まれる超音波接合部分Ｕｊｐの各々の「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」を取得する。つまり、対応付け部１７０は、「正常」または「異常」の判定結果が対応付けられたロットにおける超音波接合部分Ｕｊｐの各々が形成されたフレームの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」を取得する。具体的には、対応付け部１７０は、「正常」または「異常」の判定結果が対応付けられたロットにおける超音波接合部分Ｕｊｐの各々が形成されたフレームの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの各々」を取得する。

対応付け部１７０は、取得した「或るフレームの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、「その或るフレームにおいて形成された超音波接合部分Ｕｊｐについての判定結果」と、を対応付ける。例えば、ロット番号が「１」の超音波接合部分Ｕｊｐの全てについて「正常」との判定結果を対応付けると、対応付け部１７０は、ロット番号が「１」である超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応する特徴量データ１２２に、「正常」との判定結果を対応付ける。また、ロット番号が「２」の超音波接合部分Ｕｊｐの全てについて「異常」との判定結果を対応付けると、対応付け部１７０は、ロット番号が「２」である超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応する特徴量データ１２２に、「異常」との判定結果を対応付ける。

対応付け部１７０は、「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、「フレームごと（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごと）の判定結果」とを対応付けたデータを、記憶部１２０に、対応付けデータ１２５として格納する。具体的には、対応付け部１７０は、「フレームごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの組み合わせ」と、「フレームごとの判定結果」とを対応付けた、対応付けデータ１２５を、記憶部１２０に格納する。

対応付け部１７０による上述の処理は、「特徴量空間Ｐｒｓに、特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常をプロットする」処理と捉えることもできる。すなわち、対応付け部１７０は、「『正常』との判定結果が付与されたロットの超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅ」を、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常」として、特徴量空間Ｐｒｓにプロットする。対応付け部１７０は、「『異常』との判定結果が付与されたロットの超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅ」を、「特徴点Ｐｆｅ’＿異常」として、特徴量空間Ｐｒｓにプロットする。言い換えれば、対応付けデータ１２５は、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常の少なくとも一方がプロットされた特徴量空間Ｐｒｓ」を示すデータとも捉えることができる。

（生成（予測基準データの生成））
生成部１８０は、記憶部１２０を参照して、「フレームごとに（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとに）、特徴量データ１２２（つまり、特徴点Ｐｆｅ）と、判定結果（正常または異常）とが対応付けられた」対応付けデータ１２５を取得する。生成部１８０は、取得した対応付けデータ１２５から、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するためのデータである予測基準データ１２３を生成する。

生成部１８０は、フレームごとの（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの）対応付けデータ１２５を複数用いて、例えば、特徴点Ｐｆｅのスコアを算出する予測基準データ１２３を生成する。また、生成部１８０は、対応付けデータ１２５を用いて、特徴量空間Ｐｒｓに正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎが設定された予測基準データ１２３を生成する。生成部１８０が生成する予測基準データ１２３について、詳細は後述する。生成部１８０は、生成した予測基準データ１２３を記憶部１２０に格納する。

（記憶部）
記憶部１２０は、ＰＬＣ１０が使用する各種データを格納する記憶装置である。なお、記憶部１２０は、ＰＬＣ１０が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）ＰＬＣ１０が有する各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶してもよい。上記の（１）〜（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。ＰＬＣ１０は、図示しない一時記憶部を備えていてもよい。一時記憶部は、ＰＬＣ１０が実行する各種処理の過程で、演算に使用するデータおよび演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置で構成される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、ＰＬＣ１０の使用目的、利便性、コスト、または、物理的な制約等から適宜決定される。記憶部１２０はさらに、時系列データ１２１、特徴量データ１２２、予測基準データ１２３、検査結果データ１２４、および、対応付けデータ１２５を格納している。

時系列データ１２１は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々についての複数のサンプリング結果が時系列で並べられた、フレームごとの、つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの、データである。前述の通り、超音波接合部分Ｕｊｐの形成の際に、サンプリング周期で繰り返し、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の値が計測され、その計測結果が時系列で並べられたデータが、フレームごとの時系列データ１２１である。

特徴量データ１２２は、フレームごとの時系列データ１２１について算出した、フレームごとの統計量を示すデータである。特徴量データ１２２は、例えば、「フレームごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ１２１」の中央値（メジアン）を示すデータである。具体的には、特徴量データ１２２は、フレームごとの周波数Ｆｒｅの時系列データ１２１＿Ｆｒｅの中央値であるＦｒｅ＿ｍｅｄｉａｎと、フレームごとの電流Ｉｐｐの時系列データ１２１＿Ｉｐｐの中央値であるＩｐｐ＿ｍｅｄｉａｎと、フレームごとのインピーダンスＩｍｐの時系列データ１２１＿Ｉｍｐの中央値であるＩｍｐ＿ｍｅｄｉａｎと、を含む。

予測基準データ１２３は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するためのデータであり、特に、「各フレームの特徴量データ１２２」によって、「各フレームにおいて形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する」ためのデータである。具体的には、予測基準データ１２３は、「各フレームの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」によって、「各フレームにおいて形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する」ためのデータである。言い換えれば、予測基準データ１２３は、「特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅの位置によって、特徴点Ｐｆｅに対応する超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測する」ためのデータである。

例えば、予測基準データ１２３は、「超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）を形成した際の時系列データ（ｎ）に対応する特徴量データ１２２（ｎ）」によって、「形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度を予測する」ためのデータである。つまり、予測基準データ１２３は、「フレームＦ（ｎ）の、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｎ）」によって、「フレームＦ（ｎ）において形成された超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度を予測する」ためのデータである。予測基準データ１２３は、「特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅ（ｎ）の位置によって、特徴点Ｐｆｅ（ｎ）に対応する超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分であるか否かを予測する」ためのデータである。

詳細は後述するが、予測基準データ１２３は、例えば、特徴点Ｐｆｅの、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置から、特徴点Ｐｆｅについて、特徴点Ｐｆｅに対応する超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かの指標となるスコアを算出するためのデータである。また、予測基準データ１２３は、例えば、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎが設定された特徴量空間Ｐｒｓを示すデータである。

予測基準データ１２３において、例えば、ロット番号が「１」から「ｍ」までの複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々の接合強度に係る判定結果と、これら複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応する特徴量データ１２２とが対応付けられている。すなわち、生成部１８０は、ロット番号が「１」から「ｍ」までの複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々の接合強度に係る判定結果と、これら複数の超音波接合部分Ｕｊｐの各々に対応する特徴量データ１２２とから、予測基準データ１２３を生成する。そして、第２処理部１５０（特に、予測部１４０）は、ロット番号が「ｍ＋１」の超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ＋１、ｎ）に対応する特徴量データ１２２（ｍ＋１、ｎ）と、予測基準データ１２３とから、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ＋１、ｎ）の接合強度を予測する。具体的には、予測部１４０は、「超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ＋１、ｎ）に対応する、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ（ｍ＋１、ｎ）、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｍ＋１、ｎ）、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ（ｍ＋１、ｎ）」と、予測基準データ１２３とから、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｍ＋１、ｎ）の接合強度を予測する。

検査結果データ１２４は、「検査装置３０がロットごとの抜き取り検査として実施した引っ張り試験の結果」を示すデータであり、「ロットごとに抜き取られた超音波接合部分Ｕｊｐの、接合強度に対する判定結果（接合強度が十分であるか否か）」を示す。

対応付けデータ１２５は、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの、接合強度に係る判定結果」とが対応付けられたデータである。具体的には、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの、Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎの組み合わせ（つまり、特徴点Ｐｆｅ）」と、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの判定結果」とが対応付けられたデータである。前述の通り、対応付けデータ１２５は、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常の少なくとも一方がプロットされた特徴量空間Ｐｒｓ」を示すデータとも捉えることができる。

（予測処理および予測基準データの詳細）
前述の通り、生成部１８０は、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測し、接合強度の低下が発生する予兆を検出する」ためのデータである予測基準データ１２３を生成する。また、予測部１４０は、予測基準データ１２３を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測し、接合強度の低下が発生する予兆を検出する。

具体的には、生成部１８０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する予測基準データ１２３を生成し、または、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎが設定された特徴量空間Ｐｒｓを、予測基準データ１２３として生成する。また、予測部１４０は、予測基準データ１２３を用いて算出したスコアと所定の閾値とを比較して、または、特徴点Ｐｆｅが正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否かにより、接合強度を予測し、また、接合強度の低下が発生する予兆を検出する。以下に、「スコアを用いた予測」および「正常カテゴリ部分空間を用いた予測」の各々について、その詳細を説明する。

（１．スコアを用いた予測）
生成部１８０は、例えば、特徴量空間Ｐｒｓにおける各点について、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する、予測基準データ１２３を生成する。予測基準データ１２３は、例えば、図１５に示す特徴量空間Ｐｒｓにおける各点について、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、特徴量空間Ｐｒｓにおける各点について、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する、予測基準データ１２３を生成する。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、「特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅの位置により、特徴点Ｐｆｅに対応する超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを算出する予測基準データ１２３」を生成できるとの効果を奏する。つまり、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、二値（正常か否か）よりも大きな多値によって表現可能な前記スコアとして算出する予測基準データ１２３を生成でき、接合強度に対する多値的な評価が可能となる。

スコアを算出する予測基準データ１２３を利用することにより、例えば、ユーザによって設定された所定の閾値と前記スコアとを比較して、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの予測を行うことが可能となる。

予測部１４０は、例えば、特徴量取得部１３０により取得された特徴量データ１２２（ｎ）に対応する特徴点Ｐｆｅ（ｎ）の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置により、特徴点Ｐｆｅ（ｎ）のスコアを算出する。そして、予測部１４０は、算出したスコアと所定の閾値とを比較して、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かを予測する。

予測部１４０は、「特徴量空間Ｐｒｓにおける各点について、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する」予測基準データ１２３を用いて、特徴点Ｐｆｅ（ｎ）のスコアを算出する。予測部１４０は、算出したスコアと所定の閾値とを比較して、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かを予測する。

前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅの位置により、特徴点Ｐｆｅのスコアを算出し、算出したスコアと前記所定の閾値とを比較して、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

したがって、予測装置としてのＰＬＣ１０は、特徴点Ｐｆｅの位置により算出したスコアと前記所定の閾値とを比較するというシンプルな判定方法により、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ここで、前記所定の閾値は、ユーザによって設定されてもよく、予測装置としてのＰＬＣ１０は、ユーザによって設定された前記所定の閾値を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測してもよい。

特に、生成部１８０は、教師データとしての対応付けデータ１２５に対する機械学習により構築された予測モデルとして、予測基準データ１２３を生成するのが望ましい。教師データとしての対応付けデータ１２５は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量と、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果とが対応付けられたデータである。すなわち、対応付けデータ１２５は、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２」と、「超音波接合部分Ｕｊｐごとの、接合強度に係る判定結果」とが対応付けられた教師データである。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、教師データとしての対応付けデータ１２５に対する機械学習により構築された予測モデルとして、予測基準データ１２３を生成する。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、教師データとしての対応付けデータ１２５に対する機械学習により、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するための高精度な予測基準データ１２３を生成することができるとの効果を奏する。

また、予測部１４０は、特徴量取得部１３０により取得された、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量を、予測モデルとしての予測基準データ１２３に入力する。そして、予測部１４０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量が入力された予測モデルとしての予測基準データ１２３の出力から超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量を入力した、予測モデルとしての予測基準データ１２３の出力から、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。ここで、予測モデルとしての予測基準データ１２３は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量と超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果とが対応付けられた教師データとしての対応付けデータ１２５に対する機械学習により生成されている。

したがって、予測装置としてのＰＬＣ１０は、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量を入力とし、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを出力とする予測モデルとしての予測基準データ１２３を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

例えば、予測部１４０は、特徴量取得部１３０により取得された「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」に対して、つまり、特徴点Ｐｆｅに対して、「Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｓｔ」等のアルゴリズムを適用してもよい。「Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｓｔ」は、異常検知アルゴリズムの一種であり、「Ｉ−Ｆｏｒｅｓｔ」とも略記される。予測部１４０は、特徴点Ｐｆｅに対して、Ｉ−Ｆｏｒｅｓｔを適用することにより、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコア」を算出する。予測部１４０は、算出したスコアと前記所定の閾値とを比較して、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

（２．正常カテゴリ部分空間を用いた予測）
図１６は、特徴量空間Ｐｒｓを正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎと異常カテゴリ部分空間Ｓｓａとに分割する超平面Ｈｙｐを示す図である。例えば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、超平面Ｈｙｐが設定された特徴量空間Ｐｒｓを、予測基準データ１２３として生成し、予測装置としてのＰＬＣ１０は、このような予測基準データ１２３を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。

すなわち、生成部１８０は、例えば、特徴量空間Ｐｒｓに、接合強度が十分であるとの判定結果に対応付けられた特徴点Ｐｆｅ’＿正常のみを含む部分空間（図１６の正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ）が設定された、予測基準データ１２３を生成する。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、特徴量空間Ｐｒｓに、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎが設定された、予測基準データ１２３を生成する。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、「『特徴点Ｐｆｅの位置が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否か』というシンプルな判定基準によって接合強度が十分か否かを高精度に予測可能な予測基準データ１２３」を生成できるとの効果を奏する。

予測部１４０は、例えば、特徴量取得部１３０により取得された特徴量データ１２２（ｎ）に対応する特徴点Ｐｆｅ（ｎ）の位置が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否かによって、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かを予測する。

前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０は、「特徴点Ｐｆｅ（ｎ）の位置が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否か」によって、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かを予測する。

したがって、予測装置としてのＰＬＣ１０は、「特徴点Ｐｆｅ（ｎ）の位置が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否か」というシンプルな判定基準を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐ（ｎ）の接合強度が十分か否かを高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ここで、生成部１８０は、ユーザ操作を受け付けて、特徴量空間Ｐｒｓにおける正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎを設定してもよい。例えば、生成部１８０は、検査装置３０による引っ張り試験によって「接合強度が十分である」と判定された超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅ’＿正常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。以下の説明において、「接合強度が十分である」と判定された超音波接合部分Ｕｊｐは、「高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈ」とも称する。特に、生成部１８０は、各々が「接合強度が十分である」と判定された複数の超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、つまり、複数の高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈに対応する、複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常の各々の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を、ユーザに示してもよい。

同様に、生成部１８０は、検査装置３０による引っ張り試験によって「接合強度が十分でない」と判定された超音波接合部分Ｕｊｐに対応する特徴点Ｐｆｅ’＿異常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を、表示装置等に表示して、ユーザに示してもよい。以下の説明において、「接合強度が十分でない」と判定された超音波接合部分Ｕｊｐは、「低強度接合部分Ｕｊｐ＿ｌ」とも称する。特に、生成部１８０は、各々が「接合強度が十分でない」と判定された複数の超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、つまり、複数の低強度接合部分Ｕｊｐ＿ｌに対応する、複数の特徴点Ｐｆｅ’＿異常の各々の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を、ユーザに示してもよい。

言い換えれば、生成部１８０は、複数の高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈに対応する複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常の集合（高強度特徴量群）と複数の低強度接合部分Ｕｊｐ＿ｌに対応する複数の特徴点Ｐｆｅ’＿異常の集合（低強度特徴量群）との各々の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置を、ユーザに示してもよい。

前述の通り、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常、および、特徴点Ｐｆｅ’＿異常」は、図５から図１５において説明した「特徴点Ｐｆｅ＿正常、および、特徴点Ｐｆｅ＿異常」とは、必ずしも一致しない。同様に、「高強度特徴量群および低強度特徴量群」も、図５から図１５において説明した「正常特徴点群および異常特徴点群」とは、必ずしも一致しない。

ユーザは、生成部１８０が表示する、「高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈに対応する特徴点Ｐｆｅ’＿正常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置」から、特に、「複数の高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈに対応する複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常の各々の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置」から、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎを設定してもよい。

また、ユーザは、生成部１８０が表示する、「高強度接合部分Ｕｊｐ＿ｈに対応する特徴点Ｐｆｅ’＿正常の位置」と、「低強度接合部分Ｕｊｐ＿ｌに対応する特徴点Ｐｆｅ’＿異常の位置」とから、超平面Ｈｙｐを設定してもよい。超平面Ｈｙｐは、特徴量空間Ｐｒｓを、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎとそれ以外の空間（具体的には、異常カテゴリ部分空間Ｓｓａ）とに分割する平面である。特に、ユーザは、生成部１８０が表示する、「複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常の各々の位置」と、「複数の特徴点Ｐｆｅ’＿異常の各々の位置」とから、超平面Ｈｙｐを設定してもよい。

すなわち、ユーザは、生成部１８０が表示する高強度特徴量群および低強度特徴量群の各々の特徴量空間Ｐｒｓにおける位置から、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎを設定してもよく、また、超平面Ｈｙｐを設定してもよい。

生成部１８０は、ユーザによって設定された「正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎおよび超平面Ｈｙｐの少なくとも一方」を利用した、予測基準データ１２３を生成してもよい。すなわち、生成部１８０は、ユーザ操作に応じて、「正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎおよび超平面Ｈｙｐの少なくとも一方」が設定された特徴量空間Ｐｒｓを、予測基準データ１２３として生成してもよい。

当然、生成部１８０は、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置」から、特に、「複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常の各々の、特徴量空間Ｐｒｓにおける位置」から、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎを自ら設定してもよい。また、生成部１８０は、「特徴点Ｐｆｅ’＿正常の位置」と、「特徴点Ｐｆｅ’＿異常の位置」とから、特に、高強度特徴量群と低強度特徴量群との各々の位置から、超平面Ｈｙｐを自ら設定してもよい。

すなわち、特徴量空間Ｐｒｓにおける、特徴点Ｐｆｅ’＿正常および特徴点Ｐｆｅ’＿異常の各々の位置によって、特に、高強度特徴量群と低強度特徴量群との各々の位置によって、特徴量空間Ｐｒｓに超平面Ｈｙｐが設定される。超平面Ｈｙｐにより分割された特徴量空間Ｐｒｓにおいて、「正常」と判定された複数の超音波接合部分Ｕｊｐに対応する複数の特徴点Ｐｆｅ’＿正常が存在する空間が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎとなる。また、超平面Ｈｙｐにより分割された特徴量空間Ｐｒｓにおいて、「異常」と判定された複数の超音波接合部分Ｕｊｐに対応する複数の特徴点Ｐｆｅ’＿異常が存在する空間が、異常カテゴリ部分空間Ｓｓａとなる。特徴量空間Ｐｒｓに超平面Ｈｙｐを設定するのは、ユーザであってもよく、生成部１８０であってもよい。

生成部１８０は、超平面Ｈｙｐによって正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎと異常カテゴリ部分空間Ｓｓａとに分割された特徴量空間Ｐｒｓを、予測基準データ１２３として生成する。予測部１４０は、予測基準データ１２３としての「超平面Ｈｙｐによって正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎと異常カテゴリ部分空間Ｓｓａとに分割された特徴量空間Ｐｒｓ」を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。具体的には、予測部１４０は、特徴量取得部１３０により取得された特徴量データ１２２に対応する特徴点Ｐｆｅの位置が、正常カテゴリ部分空間Ｓｓｎ内にあるか否かによって、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

§３．動作例
以下に、ＰＬＣ１０が実行する処理（言い換えれば、ＰＬＣ１０が実行する制御方法）について、その詳細を説明していく。ＰＬＣ１０が実行する処理（制御方法）についての理解を容易にするため、ＰＬＣ１０が実行する処理の概要を整理しておけば、以下の通りである。

データ生成装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データ１２３を生成するデータ生成装置の制御方法である。データ生成装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、図４のＳ１３０に相当する特徴量取得ステップと、Ｓ１５０に相当する強度取得ステップと、Ｓ１８０に相当する生成ステップと、含んでいる。

特徴量取得ステップにおいて、（Ａ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、（Ｂ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、（Ｃ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出されるインピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量が取得される。

強度取得ステップにおいて、振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動により超音波接合された、集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果が取得される。

生成ステップにおいて、予測基準データ１２３が生成される。予測基準データ１２３において、特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量と、強度取得ステップにて取得された前記判定結果と、は対応付けられている。すなわち、特徴量取得ステップにて取得された「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐのうちの少なくとも２つの特徴量」と、強度取得ステップにて取得された前記判定結果とは、予測基準データ１２３において対応付けられている。特に、前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間（特徴量空間Ｐｒｓ）における、特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点Ｐｆｅの位置と、前記判定結果とが、予測基準データ１２３において対応付けられている。

前記の構成によれば、データ生成装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果と、が対応付けられた、予測基準データ１２３を生成する。

前述の通り、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度には、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」が強く影響する。また、「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」は、技術的にも費用的にも、容易に計測可能かつ取得可能である。

したがって、データ生成装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データ１２３を生成することができるとの効果を奏する。

予測装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する予測装置の制御方法である。予測装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、図４のＳ２３０に相当する特徴量取得ステップと、Ｓ２４０に相当する予測ステップとを含んでいる。

特徴量取得ステップにおいて、（Ａ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａが発生させた超音波振動の周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、（Ｂ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、（Ｃ）集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する間に振動子Ｔｒａに印加された電流Ｉｐｐと電圧Ｖｐｐとを用いて算出されるインピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量が取得される。

予測ステップにおいて、特徴量空間Ｐｒｓにおける特徴点Ｐｆｅの位置により、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否か」が予測される。特徴量空間Ｐｒｓとは、特徴量取得ステップにて取得される「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量」の各々を次元とする空間である。特徴点Ｐｆｅとは、特徴量取得ステップにて取得された「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐという３つの特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量」により、特徴量空間Ｐｒｓにおける座標が決定される点である。

前記の構成によれば、予測装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する。

したがって、予測装置としてのＰＬＣ１０が実行する制御方法は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

（データ生成処理の一例−機械学習による学習済モデルの生成）
図４は、ＰＬＣ１０が実行する処理の概要を示す図である。図４の（Ａ）に例示する「第１処理部１９０による、データ生成処理」と、図４の（Ｂ）に例示する「第２処理部１５０による、予測処理」とは、同時並行的に実行されてもよい。

図４の（Ａ）は、第１処理部１９０が実行するデータ生成処理（予測基準データ１２３の生成処理）の一例を示すフロー図であり、特に、第１処理部１９０が、機械学習による学習済モデル（予測モデル）として予測基準データ１２３を生成する例を示している。

接合装置２０による電極接合処理（つまり、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する処理）が実行されると（Ｓ１１０）、データ生成装置としてのＰＬＣ１０は、以下の処理を実行する。すなわち、時系列データ取得部１１０は、接合装置２０から、接合装置２０による電極接合処理の実行中に計測された周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データを取得する（Ｓ１２０、時系列データ取得ステップ）。時系列データ取得部１１０は、フレームごとの（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの）「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ」を、フレームごとの時系列データ１２１として、記憶部１２０に格納する。

特徴量取得部１３０は、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ１２１」から、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量」を算出する。特徴量取得部１３０は、算出した、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量」を特徴量データ１２２として、記憶部１２０に格納する（記録する）（Ｓ１３０、特徴量取得ステップ）。

具体的には、特徴量取得部１３０は、フレームごとの「時系列データ１２１＿Ｆｒｅ、１２１＿Ｉｐｐ、および、１２１＿Ｉｍｐ」から、フレームごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」を算出する。特徴量取得部１３０は、算出した、フレームごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」を、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」として、記憶部１２０に格納する。

ＰＬＣ１０は、接合装置２０による、１ロット分の電極接合処理の実行が終了しているかを確認する（Ｓ１４０）。１ロット分の電極接合処理の実行が終了してないと（Ｓ１４０でＮｏ）、１ロット分の電極接合処理の実行が終了するまで、Ｓ１１０からＳ１３０までの処理が繰り返される。つまり、１ロット分の超音波接合部分Ｕｊｐの各々について、周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量データ１２２が、記憶部１２０に格納される。

接合装置２０による、１ロット分の電極接合処理の実行が終了すると（Ｓ１４０でＹｅｓ）、検査結果取得部１６０は、Ｓ１５０の強度取得ステップを実行する。すなわち、先ず、検査結果取得部１６０は、検査装置３０によってロット毎の抜き取り検査として実施された引っ張り試験の結果を取得する。言い換えれば、検査結果取得部１６０は、接合装置２０から、「対応する特徴量データ１２２が記憶部１２０に格納されている、１ロット分の超音波接合部分Ｕｊｐ」に対して、抜き取り検査として実施された「接合強度が十分であるか否か」の判定結果を取得する。検査結果取得部１６０は、取得した「ロットごとに抜き取られた、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の判定結果」を、記憶部１２０に、検査結果データ１２４として格納する。

対応付け部１７０は、記憶部１２０を参照して、ロットごとの検査結果データ１２４を取得し、ロットごとに実施された引っ張り試験の結果が正常であるか否かを、つまり、接合強度が十分であるか否かの判定結果を確認する（Ｓ１５０、強度取得ステップ）。例えば、対応付け部１７０は、ロットごとの、「抜き取られた超音波接合部分Ｕｊｐの総数」に対する「接合強度が十分であると判定された超音波接合部分Ｕｊｐ」の割合に基づいて、ロットごとに、「正常」または「異常」を判定する。

対応付け部１７０は、或るロットを「正常」と判定すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、その或るロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、全ての特徴量データ１２２（特徴量群）に、正常ラベルを付与し、つまり、「正常」との判定結果を付与する（Ｓ１６０、対応付けステップ）。対応付け部１７０は、或るロットを「異常」と判定すると（Ｓ１５０でＮｏ）、その或るロットの全ての超音波接合部分Ｕｊｐに対応する、全ての特徴量データ１２２（特徴量群）に、異常ラベルを付与し、つまり、「異常」との判定結果を付与する（Ｓ１７０、対応付けステップ）。対応付け部１７０は、フレームごとに（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとに）、特徴量データ１２２と、判定結果（つまり、「正常」または「異常」）とを対応付けた対応付けデータ１２５を記憶部１２０に格納する。

生成部１８０は、対応付けデータ１２５を教師データとして、機械学習を行い、学習済モデル（予測モデル）として、予測基準データ１２３を生成する（Ｓ１８０、生成ステップ）。生成部１８０により学習済モデルとして生成された予測基準データ１２３は、例えば、特徴量データ１２２を入力として、「正常（超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分である）」または「異常（十分でない）」と判定される確率を示すスコアを出力する。つまり、予測基準データ１２３は、特徴量データ１２２を入力とし、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの指標となるスコアを出力とする、学習済モデルである。

（予測処理の一例−機械学習により生成された学習済モデルを用いた予測）
図４の（Ｂ）は、第２処理部１５０が実行する予測処理の一例を示すフロー図であり、特に、第２処理部１５０が、機械学習による学習済モデルとして生成された予測基準データ１２３を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する例を示している。

接合装置２０による電極接合処理（つまり、集電箔群２１０と電極端子３００とを超音波接合する処理）が実行されると（Ｓ２１０）、予測装置としてのＰＬＣ１０は、以下の処理を実行する。すなわち、時系列データ取得部１１０は、接合装置２０から、接合装置２０による電極接合処理の実行中に計測された周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データを取得する（Ｓ２２０、時系列データ取得ステップ）。時系列データ取得部１１０は、フレームごとの（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの）「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ」を、フレームごとの時系列データ１２１として、記憶部１２０に格納する。

特徴量取得部１３０は、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の時系列データ１２１」から、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量」を算出する。特徴量取得部１３０は、算出した、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの各々の特徴量」を特徴量データ１２２として、記憶部１２０に格納する（記録する）（Ｓ２３０、特徴量取得ステップ）。

具体的には、特徴量取得部１３０は、フレームごとの「時系列データ１２１＿Ｆｒｅ、１２１＿Ｉｐｐ、および、１２１＿Ｉｍｐ」から、フレームごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」を算出する。特徴量取得部１３０は、算出した、フレームごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」を、フレームごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」として、記憶部１２０に格納する。

予測部１４０は、フレームごとの（つまり、超音波接合部分Ｕｊｐごとの）「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」と、予測基準データ１２３とによって、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。具体的には、予測部１４０は、超音波接合部分Ｕｊｐごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」と、予測基準データ１２３とから、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分であるか否かを予測する（Ｓ２４０、予測ステップ）。

例えば、予測部１４０は、生成部１８０による機械学習によって学習済モデルとして生成された予測基準データ１２３に、超音波接合部分Ｕｊｐごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」を入力する。予測部１４０は、超音波接合部分Ｕｊｐごとの「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」が入力された予測基準データ１２３が出力するスコアを、所定の閾値と比較して、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。

また、予測部１４０は、超音波接合部分Ｕｊｐごとの「Ｆｒｅ＿ｍｅｄｉａｎ、Ｉｐｐ＿ｍｅｄｉａｎ、および、Ｉｍｐ＿ｍｅｄｉａｎ」と、予測基準データ１２３とから、接合強度の低下が発生する予兆を検出する。具体的には、予測部１４０は、「接合強度が十分でない」と判定した超音波接合部分Ｕｊｐが発生すると、「超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度の低下が発生する予兆を検出した」とする。

予測部１４０は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分でないと予測すると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、警告を出力する（Ｓ２５０）。また、対応付け部１７０は、予測部１４０により「接合強度が十分でない」と予測された超音波接合部分Ｕｊｐに対応する「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐの特徴量データ１２２」に、異常ラベルを付与する（Ｓ２６０）。

§４．変形例
これまで、ＰＬＣ１０が、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データ１２３を生成するデータ生成装置と、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する予測装置とを１台で兼ねる例を説明してきた。しかしながら、データ生成装置と予測装置とを１台の装置で実現することは必須ではない。

（データ生成装置を兼ねない、予測装置）
図１７は、データ生成装置を兼ねない、予測装置として実現したＰＬＣ１１等の要部構成を示すブロック図である。ＰＬＣ１１は、ＰＬＣ１０から、予測基準データ１２３を生成する一連の処理（第１処理）を実行する第１処理部１９０を除いた構成である。具体的には、ＰＬＣ１１は、ＰＬＣ１０から、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、記憶部１２０の検査結果データ１２４、対応付けデータ１２５を除いた構成である。ＰＬＣ１１は、その他の点ではＰＬＣ１０と同様であり、ＰＬＣ１０の第２処理部１５０が実行する「予測処理および検知処理に係る一連の処理」を実行する。

すなわち、ＰＬＣ１１は、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測する予測装置であり、特徴量取得部１３０と、予測部１４０とを備えている。前記の構成によれば、ＰＬＣ１１は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を用いて、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測する。したがって、ＰＬＣ１１は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測することができるとの効果を奏する。

ＰＬＣ１１が実行する「予測処理および検知処理に係る一連の処理」は、ＰＬＣ１０の第２処理部１５０が実行する「予測処理および検知処理に係る一連の処理」と同様なので、詳細は略記する。

（予測装置を兼ねない、データ生成装置）
図１８は、予測装置を兼ねない、データ生成装置として実現したＰＬＣ１２等の要部構成を示すブロック図である。ＰＬＣ１２は、ＰＬＣ１０から、予測処理および検知処理に係る一連の処理（第２処理）を実行する第２処理部１５０を除いた構成であり、具体的には、予測部１４０を除いた構成である。ＰＬＣ１２は、その他の点ではＰＬＣ１０と同様であり、ＰＬＣ１０の第１処理部１９０が実行する「予測基準データ１２３を生成するデータ生成処理に係る一連の処理」を実行する。

すなわち、ＰＬＣ１２は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データ１２３を生成するデータ生成装置である。ＰＬＣ１２は、特徴量取得部１３０と、検査結果取得部１６０（強度取得部）と、生成部１８０と、を備えている。前記の構成によれば、ＰＬＣ１２は、周波数Ｆｒｅについての統計的特徴量、電流Ｉｐｐについての統計的特徴量、および、インピーダンスＩｍｐについての統計的特徴量のうちの少なくとも２つの特徴量と、超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度が十分か否かの判定結果と、が対応付けられた、予測基準データ１２３を生成する。したがって、ＰＬＣ１２は、リチウムイオン二次電池における集電箔群２１０と電極端子３００との超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を、簡易かつ高精度に予測可能な予測基準データ１２３を生成することができるとの効果を奏する。

ＰＬＣ１２が実行する「予測基準データ１２３を生成するデータ生成処理に係る一連の処理」は、ＰＬＣ１０の第１処理部１９０が実行する「予測基準データ１２３を生成するデータ生成処理に係る一連の処理」と同様なので、詳細は略記する。

（ＰＬＣではない装置による実現）
これまで、予測装置およびデータ生成装置の少なくとも一方を、ＰＬＣ１０、１１、１２として実現する例について説明してきた。しかしながら、本発明の一側面に係る予測装置および本発明の一側面に係るデータ生成装置の少なくとも一方を、ＰＬＣとして実現することは必須ではない。本発明の一側面に係る予測装置は、超音波接合部分Ｕｊｐが形成される際の「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」のうちの少なくとも２つを用いて、形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度を予測できればよい。本発明の一側面に係るデータ生成装置は、超音波接合部分Ｕｊｐが形成された際の「周波数Ｆｒｅ、電流Ｉｐｐ、および、インピーダンスＩｍｐ」のうちの少なくとも２つと、形成された超音波接合部分Ｕｊｐの接合強度に係る判定結果とが対応付けられた、予測基準データ１２３を生成できればよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ＰＬＣ１０、１１、および１２の各々の機能ブロック（具体的には、時系列データ取得部１１０、特徴量取得部１３０、予測部１４０、第２処理部１５０、検査結果取得部１６０、対応付け部１７０、生成部１８０、および、第１処理部１９０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（CenＴｒal Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ＰＬＣ１０、１１、および１２の各々は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０ ＰＬＣ（予測装置、データ生成装置）
１１ ＰＬＣ（予測装置）
１２ ＰＬＣ（データ生成装置）
１２３ 予測基準データ（予測基準データ、予測モデル）
１２５ 対応付けデータ（教師データ）
１３０ 特徴量取得部
１４０ 予測部
１６０ 検査結果取得部（強度取得部）
１８０ 生成部
２１０ 集電箔群
３００ 電極端子
Ｆｒｅ 周波数
Ｈｙｐ 超平面
Ｉｍｐ インピーダンス
Ｉｐｐ 電流
Ｐｆｅ 特徴点
Ｐｒｓ 特徴量空間
Ｓｓｎ 正常カテゴリ部分空間（部分空間）
Ｔｒａ 振動子
Ｕｊｐ 超音波接合部分
Ｖｐｐ 電圧
Ｓ１３０ 特徴量取得ステップ
Ｓ１５０ 強度取得ステップ
Ｓ１８０ 生成ステップ
Ｓ２３０ 特徴量取得ステップ
Ｓ２４０ 予測ステップ

Claims (16)

1. リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測する予測装置であって、
   （Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
   前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測する予測部と、
   を備える予測装置。
2. 前記特徴量取得部は前記３つの特徴量を取得し、
   前記予測部は、前記３つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記３つの特徴量により座標が決定される前記特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測する
   請求項１に記載の予測装置。
3. 前記周波数についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の前記周波数の中央値であり、
   前記電流についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された複数の前記電流の中央値であり、
   前記インピーダンスについての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された前記電流と前記電圧とを用いて算出された複数の前記インピーダンスの中央値である
   請求項１または２に記載の予測装置。
4. 前記空間に、前記接合強度が十分であるとの判定がなされた前記超音波接合部分に対応する前記特徴点のみが含まれる部分空間が設定され、前記予測部は、前記特徴点の位置が、前記部分空間内にあるか否かによって、前記接合強度が十分か否かを予測する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の予測装置。
5. 前記予測部は、前記空間における前記特徴点の位置により、前記特徴点のスコアを算出し、算出したスコアと所定の閾値とを比較して、前記接合強度が十分か否かを予測する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の予測装置。
6. 前記予測部は、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量を、前記少なくとも２つの特徴量と前記接合強度が十分か否かの判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により生成された予測モデルに入力して、前記予測モデルの出力から前記接合強度が十分か否かを予測する
   請求項１から５のいずれか１項に記載の予測装置。
7. リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データを生成するデータ生成装置であって、
   （Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
   前記振動子が発生させた前記超音波振動により超音波接合された、前記集電箔群と前記電極端子との前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果を取得する強度取得部と、
   前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置と、前記強度取得部により取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する生成部と、
   を備えるデータ生成装置。
8. 前記特徴量取得部は前記３つの特徴量を取得し、
   前記生成部は、前記３つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得部により取得された前記３つの特徴量により座標が決定される前記特徴点の位置と、前記強度取得部により取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する
   請求項７に記載のデータ生成装置。
9. 前記周波数についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に所定の周期で繰り返し計測された複数の前記周波数の中央値であり、
   前記電流についての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された複数の前記電流の中央値であり、
   前記インピーダンスについての統計的特徴量は、前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記所定の周期で繰り返し計測された前記電流と前記電圧とを用いて算出された複数のインピーダンスの中央値である
   請求項７または８に記載のデータ生成装置。
10. 前記生成部は、前記空間に、前記接合強度が十分であるとの前記判定結果に対応付けられた前記特徴点のみを含む部分空間が設定された、前記予測基準データを生成する
    請求項７から９のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
11. 前記生成部は、前記空間における各点について、前記接合強度が十分か否かの指標となるスコアを設定する、前記予測基準データを生成する
    請求項７から１０のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
12. 前記生成部は、前記少なくとも２つの特徴量と、前記判定結果とが対応付けられた教師データに対する機械学習により構築された予測モデルとして、前記予測基準データを生成する
    請求項７から１１のいずれか１項に記載のデータ生成装置。
13. リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測する予測装置の制御方法であって、
    （Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得ステップと、
    前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置により、前記接合強度が十分か否かを予測する予測ステップと、
    を含む制御方法。
14. リチウムイオン二次電池における集電箔群と電極端子との超音波接合部分の接合強度が十分か否かを予測するための予測基準データを生成するデータ生成装置の制御方法であって、
    （Ａ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に振動子が発生させた超音波振動の周波数についての統計的特徴量、（Ｂ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流についての統計的特徴量、および、（Ｃ）前記集電箔群と前記電極端子とを超音波接合する間に前記振動子に印加された電流と電圧とを用いて算出されるインピーダンスについての統計的特徴量の３つの特徴量のうち、少なくとも２つの特徴量を取得する特徴量取得ステップと、
    前記振動子が発生させた前記超音波振動により超音波接合された、前記集電箔群と前記電極端子との前記超音波接合部分の接合強度が十分か否かの判定結果を取得する強度取得ステップと、
    前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量の各々を次元とする空間における、前記特徴量取得ステップにて取得された前記少なくとも２つの特徴量により座標が決定される特徴点の位置と、前記強度取得ステップにより取得された前記判定結果と、が対応付けられた、前記予測基準データを生成する生成ステップと、
    含む制御方法。
15. 請求項１から６のいずれか１項に記載の予測装置、および、請求項７から１２のいずれか１項に記載のデータ生成装置の少なくとも一方としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
16. 請求項１５に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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