JP2013152143A - 打撃装置及び内部状況検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】打撃位置を安定させ、検査対象物に一定の打撃力を有する打撃を与えることを提供する。
【解決手段】打撃装置は、先端部３２と、打撃伝達部３と、打撃部４２と、駆動部４１と、付勢機構２７と、付勢規制部材２６を備える。先端部３２は、検査対象物に接触して打撃を伝達する。打撃伝達部３は、先端部３２に接続する軸部３１を有する。打撃部４２は、打撃伝達部３の軸部３１から間隔を開けて配置され、打撃伝達部３の軸部３１を打撃する。駆動部４１は、打撃部４２を打撃伝達部３に移動させる。支持部材２０は、打撃伝達部３の軸部３１を打撃伝達部３の軸方向に移動可能に支持する。付勢機構２７は、打撃伝達部３を打撃部４２側に付勢する。また、付勢規制部材２６は、打撃伝達部３の打撃部４２側への移動を規制する。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンクリート構造物や樹木等の内部状況を検査する内部状況検査装置とこの内部状況検査装置において利用される打撃装置に関するものである。

従来、コンクリート構造物や樹木等の内部状況検査では、検査対象物に打撃を与え、打音や振動を測定して、検査対象物の内部の欠損等を検査する。この検査で用いられる打撃装置の具体例として、金槌や木槌等を挙げることができる。

検査対象物に打撃を与えるために金槌や木槌を用いて行う場合、人が検査対象物に打撃を与えるため、検査対象物に対する打撃位置を安定させるためには、熟練した技術が必要であった。また、熟練者が検査対象物に打撃を与えた場合においても、打撃位置が安定せず、検査対象物に与える打撃力にバラツキが生じていた。そのため、良好な打音を得ることができず、測定結果の精度が下がるという問題を有していた。

打撃装置としては、例えば、特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に記載されている打撃装置は、エアーシリンダの先端部にハンマーヘッドを取り付けている。この打撃装置を用いて検査対象物の打撃面に垂直に打撃して、検査を行う。この打撃装置では、エアーシリンダにより、検査対象物に与える打撃力を一定にしている。

特開平７−２００９７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された打撃装置は、検査対象物と間隔を開けて設置されている。そして、この打撃装置は、エアーシリンダが駆動することで、ハンマーヘッドが移動し、ハンマーヘッドが検査対象物を打撃する。検査対象物とハンマーヘッドとの間に隙間があると、検査対象物に対する打撃位置や打撃角度がずれてしまい、打撃位置が安定しない、という問題があった。また、打撃位置が安定しないことにより、検査対象物に一定の力を有する打撃を与えることができず、良好な打音を得ることができなかった。

本発明は、上述した問題点を考慮し、打撃位置を安定させ、検査対象物に一定の打撃力を有する打撃を与えることができる打撃装置及び内部状況検査装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の打撃装置は、先端部と、打撃伝達部と、打撃部と、駆動部と、付勢機構と、付勢規制部材を備える。
先端部は、検査対象物に接触して打撃を伝達する。
打撃伝達部は、先端部に接続する軸部を有する。
打撃部は、打撃伝達部の軸部から間隔を開けて配置され、打撃伝達部の軸部を打撃する。
駆動部は、打撃部を打撃伝達部に移動させる。
支持部材は、打撃伝達部の軸部を打撃伝達部の軸方向に移動可能に支持する。
付勢機構は、打撃伝達部を打撃部側に付勢する。
また、付勢規制部材は、打撃伝達部の打撃部側への移動を規制する。

また、本発明の内部状況検査装置は、対象物を打撃して打音を発生させる打撃装置と、集音装置と、解析部を有する。
集音装置は、検査対象物に装着され、打撃装置の打撃により発生した打音を集音する。さらに、解析部は、集音装置で集音した打音のデータを解析する。そして、打撃装置は、上述した打撃装置により構成されている。

本発明の打撃装置及び内部状況検査装置によれば、打撃伝達部における先端部を検査対象物に接触させて、打撃装置が打撃伝達部を一定の打撃力で打撃する。これにより、検査対象物に対する打撃位置を安定させることができ、打撃伝達部を介して検査対象物に一定の打撃力による打撃を与えることができる。

本発明の実施の形態例にかかる内部状況検査装置の概略説明図である。 本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置における全体構成を示す斜視図である。 本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置における内部の構成を示す上面図である。 本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置の先端部を樹木に接触させた状態を説明する説明図である。 本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置の打撃部が打撃伝達部の軸部に打撃した状態を示す説明図である。 本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置を樹木に対して使用した際の動作に説明する説明図である。 ウェーブレット解析による解析結果を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態例にかかる打撃装置における内部の構成を示す上面図である。

以下、本発明の内部状況検査装置及び打撃装置を実施するための形態について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．内部状況検査装置の構成例
２．打撃装置の構成例
３．打撃装置の使用例
４．従来の打撃装置との比較
５．打撃装置の他の構成例

＜１．内部状況検査装置の構成例＞
まず、本発明の内部状況検査装置について、図１を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態例にかかる内部状況検査装置の概略説明図である。

内部状況検査装置１０は、検査対象物の内部状況を検査する装置である。ここでは、検査対象物の一例として樹木を挙げ説明する。図１に示すように、内部状況検査装置１０は、打撃装置１と、集音装置６３と、録音部６１と、解析部６２を有している。打撃装置１は、配線５１により電源部５２と接続されている。打撃装置１は、電源部５２から電圧が供給されることにより、樹木７０に打撃力を与え、打音を発生させる。

集音装置６３は、樹木７０の表面に設置されている。集音装置６３は、打撃装置１の打撃により生じた打音を採取する。この集音装置６３としては、例えば、マイクロフォン等を挙げることができる。

この集音装置６３には、録音部６１が接続されている。録音部６１は、集音装置６３が集音した打音を録音する。録音した打音のデータは、解析部６２に入力される。解析部６２は、録音部６１と接続している。そして、解析部６２は、録音部６１が録音した打音のデータを解析して、樹木７０の内部状況を検査する。この解析部６２が用いる解析方法としては、例えば、ウェーブレット解析などを挙げることができる。

なお、本発明の内部状況検査装置には、録音部が設けられているが、これに限定されない。例えば、集音装置と解析部を接続し、集音装置が集音した打音のデータを解析部６２に入力してもよい。

＜２．打撃装置の構成例＞
次に、本発明の一の実施の形態例にかかる打撃装置（以下、「本例」という。）について、図２〜図３を参照して説明する。
図２は本例の打撃装置における全体構成を示す斜視図であり、図３は本例の打撃装置の内部の構成を示す上面図である。

図２に示すように、本発明の打撃装置１は、筐体２と、打撃伝達部３と、を備えている。筐体２は、略直方体状に形成されている。筐体２における長手方向の一端側の側板１２は、その中央部に開口部１３が設けられている（図３参照）。この筐体２の開口部１３から打撃伝達部３が露出する。また、側板１２には、打撃伝達部３を打撃伝達部３の軸方向に移動可能に支持する支持部材２０が固定されている。

図３に示すように、支持部材２０は、フランジ部２１と、軸受部２３を有している。軸受部２３は、略円筒形状に形成されており、貫通孔２２を有している。貫通孔２２は、筐体２の内部と外部を連通する。そして、フランジ部２１は、軸受部２３の一端側の側面部から略垂直に突出して形成されている。フランジ部２１は、不図示の固定機構により、筐体２の側板１２に固定されている。

［打撃伝達部］
図３に示すように、打撃伝達部３は、軸部３１と、先端部３２を有している。軸部３１は、棒状に形成されている。この軸部３１は、筐体２の開口部１３及び支持部材２０の貫通孔２２を貫通している。そして、軸部３１の一端部には、先端部３２が着脱可能に接続されている。また、打撃伝達部３の軸部３１の中央部から他端部は、筐体２内に収納されている。

先端部３２は、略円柱状に形成されている。先端部３２の外径は、軸部３１の外径よりも大きく形成されている。これにより、検査対象物に対する先端部３２の接触面面が大きくなり、検査対象物に対して打撃伝達部３を安定して接触させることができる。

この先端部３２は、接触部３３と、接続部３４により構成されている。接続部３４の一端側には、接触部３３が固定されている。また、接続部３４の他端側には、軸部３１の一端部が接続されている。接触部３３は、打撃装置１の使用時に検査対象物に接触する（図４参照）。この接触部３３の材質としては、木、金属、及び合成樹脂等を挙げることができる。

［付勢機構と付勢規制部材］
軸部３１には、付勢機構２７が取り付けられている。この付勢機構２７は、反力発生材の一例である付勢力発生材２４と、受け部２５により構成されている。本例では、付勢力発生材２４の一例として、コイルばねが用いられている。付勢力発生材２４は、軸受部２３に取り付けられている。付勢力発生材２４の外径は、筐体２の開口部１３よりも大きく形成されている。そして、付勢力発生材２４の軸方向の一端は、筐体２の側板１２の内壁面と当接している。また、付勢力発生材２４の軸方向の他端は、受け部２５に当接している。

受け部２５は、貫通孔を有する略円板状に形成されている。受け部２５の貫通孔には、軸部３１の他端部が貫通している。この受け部２５は、軸部３１の他端部に固定されている。そして、受け部２５の外径は、付勢力発生材２４の外径よりも大きく形成されている。受け部２５は、付勢力発生材２４の付勢力により、筐体２の側板１５側に付勢される。その結果、打撃伝達部３は、筐体２の側板１５側に付勢される。

付勢規制部材２６は、貫通孔を有する略円板状に形成されている。付勢規制部材２６の外径は、支持部材２０の貫通孔２２の外径よりも大きく形成される。また、付勢規制部材２６の貫通孔には、軸部３１の一端部が貫通している。この付勢規制部材２６は、軸部３１の軸方向における先端部３２と支持部材２０の間に配置され、軸部３１の一端部に固定されている。これにより、打撃伝達部３は、付勢力発生材２４の付勢力により、筐体２の中央部側に移動するが、軸部３１に固定された付勢規制部材２６が支持部材２０に当接するため、筐体２の中央部側への移動が規制される。その結果、打撃伝達部３は、同じ位置に保持される。

［突出量規制機構］
次に突出量規制機構２８について説明する。
図３に示すように、突出量規制機構２８は、支持部材２０の軸受部２３と、受け部２５により構成される。受け部２５は、軸受部２３と間隔を開けて配置されている。打撃伝達部３が付勢力発生材２４の付勢力に抗して検査対象物側に突出すると、受け部２５は、検査対象物側に移動して軸受部２３に当接する。これにより、受け部２５が軸方向における検査対象物側への移動が支持部材２０までに規制され、打撃伝達部３の突出量を受け部２５と支持部材２０との間隔の分に規制することができる。

なお、打撃伝達部３の突出量は、軸受部２３と受け部２５との間隔を変えることで、調整することができる。

［打撃機構］
図３に示すように、筐体２には、打撃伝達部３の軸部３１の他に、打撃機構４と、駆動部４１と、打撃部４２と、固定部４３と、制御部６が収納されている。打撃機構４は、筐体２内における長手方向の他端側から中央部に渡って配置されている。打撃機構４は、駆動部４１と、打撃部４２と、固定部４３を有している。

［固定部］
固定部４３は、２枚の板部材４４，４５と、固定ネジ４６，４７から構成されている。
板部材４４，４５は、略長方形状に形成されている。板部材４５は、板部材４４から略垂直に連続して突出している。そして、板部材４４は、２つの固定ネジ４６により、筐体２の底板１４に固定される。また、板部材４５は、固定ネジ４７により、駆動部４１に固定される。

［駆動部］
駆動部４１は、ソレノイドにより構成されており、底板１４における略中央に配置されている。そして、駆動部４１は、固定部４３により、片持ち状に固定されている。駆動部４１は、打撃部４２を軸方向に沿って移動させる。

［打撃部］
打撃部４２は、棒状に形成されている。この打撃部４２は、駆動部４１を貫通して配置され、打撃伝達部３の軸部３１と対向している。そのため、打撃部４２は、打撃伝達部３の軸部３１と軸心が一致している。

打撃部４２には、リターンスプリング４８が装着されている。リターンスプリング４８は、打撃部４２を筐体２の長手方向の他端の側板１５側に付勢する。そのため、リターンスプリング４８は、その付勢力により、打撃部４２の一端の位置を一定の位置に保持することができる。その結果、リターンスプリング４８は、駆動部４１により打撃伝達部３側に移動した打撃部４２を元の位置に戻すことができるとともに、軸部３１と打撃部４２の軸方向における間隔を一定に保つことができる。

この間隔は、打撃部４２の打撃伝達部３への打撃力に応じて、間隔を狭くしたり、広くしたり適宜変更することができる。

打撃部４２は、駆動部４１に電流が流れることにより、打撃伝達部３側に移動し、打撃伝達部３を打撃する。これにより、打撃機構４の打撃部４２が打撃伝達部３を打撃した力は、打撃伝達部３を介して検査対象物に伝達する。

［制御部］
次に、制御部６について、説明する。
図３に示すように、制御部６は、筐体２の底板１４に固定されている。この制御部６は、筐体２の底板１４における短手方向の一端側に配置されている。制御部６は、不図示の配線により駆動部４１に接続されている。また、制御部６は、配線５１により不図示の入力部を介して電源部５２と（図１参照）接続している。制御部６は、電気信号を不図示の配線を介して駆動部４１に送り、駆動部４１の駆動を制御する。

本例の打撃装置１では、駆動部４１を、ソレノイドとし、ソレノイド内を貫通する打撃部による構成として説明したが、これに限定されない。打撃部４２が打撃伝達部３の軸部３１を打撃する機構を有していればよく、例えば、エアーシリンダや油圧により、打撃部４２を移動させて軸部３１を打撃する構成としてもよい。

＜３．打撃装置の使用例＞
次に、本例の打撃装置１の使用例について、図１、図４〜図６を参照して説明する。
図４は本例の打撃装置の先端部を樹木に接触させた状態を説明する説明図である。
また、図５は本例の打撃装置の打撃部が打撃伝達部の軸部に打撃した状態を示す説明図であり、図６は本例の打撃装置の打撃部が打撃伝達部の軸部を押し込んだ状態を示す説明図である。

ここでは、打撃装置１を樹木の検査に用いる場合について説明する。なお、打撃装置１は、樹木の他にもコンクリート構造物や弾性体などにも使用できることは言うまでもない。

図１に示すように、打撃装置１は、配線５１により電源部５２と接続している。打撃装置１には、電源部５２から電圧が供給される。打撃装置１は、樹木７０の周囲に設置される。

図４に示すように、樹木７０は、幹部７１の周りに樹皮７２が覆われて構成されている。また、幹部７１と樹皮７２の間には、隙間７３が形成されている。

まず、打撃伝達部３の先端部３２を樹木７０の樹皮７２に接触させる。このとき、付勢力発生材２４は、受け部２５を打撃部４２側に付勢している。この付勢力により、打撃伝達部３が打撃部４２側に付勢される。

そして、打撃伝達部３の軸部３１に固定されている付勢規制部材２６は、付勢力発生材２４の付勢力により、支持部材２０に当接する。これにより、打撃伝達部３は、打撃部４２側への付勢が規制され、一定の位置に保持される。また、リターンスプリング４８は、打撃部４２を打撃伝達部３と反対側に付勢している。そのため、打撃伝達部３と打撃部４２との間に一定の間隔が保たれている。

次に、図５に示すように、電源部５２が電圧をかけると（図１参照）、この電圧が、配線５１を介して、不図示の入力部から制御部６に入力される。制御部６は、入力された電圧に対して、不図示の配線を介して電気信号を駆動部４１に送る。そして、駆動部４１は、制御部６からの電気信号により、リターンスプリング４８の付勢力に抗して、打撃部４２を軸方向に沿って打撃伝達部３側に移動させる。移動した打撃部４２は、打撃伝達部３の軸部３１を打撃する。このとき、リターンスプリング４８は、伸びた状態から縮んだ状態に変化する。

そして、図６に示すように、打撃部４２は、打撃伝達部３の軸部３１を押し込む。すると、軸部３１に固定された受け部２５が押し込まれる。そして、この受け部２５は、付勢力発生材２４の付勢力に抗して、検査対象物側に移動する。そして、受け部２５は、支持部材２０の軸受部２３に当接する。これにより、打撃伝達部３は、軸受部２３と受け部２５との間に設けられた間隔だけ突出するように規制される。

また、軸部３１が打撃部４２に押し込まれることにより、軸部３１に接続された先端部３２は、突出し、樹皮７２を押圧する。樹皮７２が押し込まれることで、幹部７１と樹皮７２の間に形成された隙間７３は小さくなる。その結果、幹部７１と樹皮７２が密着し、打撃部４２の打撃力を樹木７０に対して与えることができ、良好な打音を得ることができる。

次いで、図１に示すように、良好な打音を集音装置６３により、集音して、集音した打音を録音部６１が録音する。そして、録音部６１に録音された打音のデータを解析部６２に入力する。さらに、解析部６２は、打音のデータを解析して内部状況検査を行う。

電源部５２の電源をオフにすると、打撃部４２は、リターンスプリング４８の付勢力に抗する力を失う。これにより、打撃部４２は、リターンスプリング４８の付勢力により元の位置に戻る。そして、打撃伝達部３は、付勢力発生材２４の付勢力により、元の位置に戻る。これにより、内部状況検査する前の状態に戻り（図４参照）、内部状況検査が終了する。

隙間７３を介して樹木７０に打撃力を与えても、幹部７１に一定の打撃力を与えることができず、良好な打音を得ることができない。しかしながら、本発明の打撃装置１は、検査対象物の表面と検査対象物の間に隙間が形成されていても、先端部３２が突出するため、検査対象物の表面を押圧し、隙間７３を小さくすることができる。そのため、検査対象物の表面と検査対象物の中身が密着し、良好な打音を得ることができる。また、良好な打音を得ることができるため、良好な解析結果を得ることができ、測定結果の精度が高めることができる。

なお、検査対象物を樹木に隙間がある場合を例として説明したが、隙間がない場合も考えられる。この場合、上記と同様に、先端部３２を検査対象物の表面に接触させて、打撃部４２は打撃伝達部３の軸部３１を打撃する。このとき、検査対象物に隙間が形成されていないため、先端部３２が突出しない。打撃部４２は、打撃伝達部３を介して、検査対象物に一定の打撃力を与えることができ、良好な打音を得ることができる。

＜４．従来の打撃装置との比較＞
次に、本例の打撃装置１と従来の打撃装置の性能について、図７を参照して説明する。
図７は、ウェーブレット解析による解析結果を示す説明図である。

本例の打撃装置１により樹木を打撃した際に発生する打音と従来の打撃装置により樹木を打撃した際に発生する打音をウェーブレット解析して比較する。

ウェーブレット解析は、周波数解析の手法の一つで、主に信号解析に用いられる。そして、ウェーブレット解析では、音や振動を時間と周波数と強さのパターンとして表現する。

図７Ａ〜図７Ｃは、打音の波形と、その波形からウェーブレット解析により取得した画像パターンを示す解析図である。

図７Ａでは、ウェーブレット解析により打音から特定の時間に特定の周波数が検出されている。ウェーブレット解析によりこのようなパターンの画像が得られた場合、その打音は、良好な打音といえる。

また、図７Ｂ及び図７Ｃでは、打音の波形の間隔が狭いため、特定の周波数が検出されていない。ウェーブレット解析によりこのようなパターンの画像が得られた場合には、その打音は、響いていたり、打音がバラついている状態を示しており、良好な打音とはいえない。

従来の打撃装置と本発明の打撃装置を用いて、打撃位置を４箇所として、地上高１．２ｍの位置で打撃を行った結果を表１に示す。ここで、表１における取得画像数とは、打音のデータからウェーブレット解析を行った際に取得できる画像である。また、使用可能画像とは、打音のデータからウェーブレット解析を行い、図７Ａに示すパターンの解析結果を得られる画像をいう。成功率とは、使用可能画像数を取得画像数で割った値である。したがって、使用可能画像数が取得画像数に近いほど、成功率が高くなり、打撃装置が良好な打音を発生させることができることを意味する。

表１には、取得画像枚数が採取打音数を超えたケースがある。このケースの原因としては、打音のノイズが大きかったり、打音がバラつくことにより、録音された打音を１打音ごとに正確に分離できていないためである。

つまり、表１に示すように、従来の打撃装置において、打撃位置が北側及び東側で採取された打音についてみると、取得画像数が採取打音数より多くなっている。この原因は、打音のノイズが大きいか、打音がバラつくことにより、録音された打音を１打音ごとに正確に分離できていないからであると考えられる。

また、従来の打撃装置における成功率は、打撃位置を北側、南側としたとき５０％を超えているが、東側としたときは３６％であり、西側としたときは１％程度である。一方、本発明の打撃位置における成功率は、打撃位置を東西南北のどの打撃位置においても、１００％を記録している。

従来の打撃装置では、打音のバラツキが発生し、ウェーブレット解析を行う際に、理想的な打音を得ることができた回数が少なかったと考えられる。一方、本発明の打撃装置では、打音のバラツキが発生せず、ウェーブレット解析を行う際に、理想的な打音を得ることができていたと考えられる。この結果から、本発明の打撃装置は、従来の打撃装置に比べて、良好な打音を採取することができるという、格別の効果を有している。

＜５．打撃装置の他の構成例＞
次に、本発明の他の実施の形態例にかかる打撃装置について、図８を参照して説明する。
図８は本発明の他の実施の形態例における打撃装置の内部の構成を示す上面図である。

他の実施の形態例にかかる打撃装置１０１が一の実施の形態例にかかる打撃装置１と異なるところは、緩衝部材を設けたことである。ここでは、緩衝部材に関連する事項について説明し、一の実施の形態例にかかる打撃装置１と共通する部分については説明を省略する。

図８に示すように、打撃装置１０１は、打撃伝達部３を有している。この打撃伝達部３は、軸部３１と、軸部３１の一端に接続された先端部３２を有している。この軸部３１は、支持部材２０の貫通孔２２を貫通しており、軸部３１の一端部は、支持部材２０の貫通孔２２から露出している。また、軸部３１の他端部は、筐体２内に配置されている。

軸部３１の一端部には、付勢規制部材２６が固定されている。付勢規制部材２６は、先端部３２と支持部材２０の間に配置されている。また、付勢規制部材２６と支持部材２０の間には、緩衝部材１０４が設けられている。打撃装置１０１では、緩衝部材１０４の一例として、コイルばねが用いられている。

緩衝部材１０４は、その一端が付勢規制部材２６に当接し、その他端が支持部材２０に当接して配置されている。緩衝部材１０４は、軸部３１に固定された付勢規制部材２６を付勢することで、軸部３１を検査対象物側に付勢する。また、上述したように、軸部３１は、付勢力発生材２４が受け部２５を筐体２の側板１５側に付勢する。

緩衝部材１０４の付勢力と付勢力発生材２４の付勢力の釣り合いにより、軸部３１は、筐体２及び支持部材２０に対して、検査対象物側又は打撃部４２側に移動可能に保持される。

打撃伝達部３の先端部３２を検査対象物に接触させた状態で検査対象物に打撃力を与えると、打撃伝達部３の先端部３２が検査対象物から反発力を受ける。先端部３２が受けた反発力は、軸部３１に伝わる。

しかしながら、軸部３１が検査対象物からの反発力を受けても、軸部３１は打撃部４２側に移動することができる。これにより、先端部３２に加わる反発力が支持部材２０を介して筐体２に分散して伝わることを緩和することができる。また、緩衝部材１０４は、打撃部４２の打撃力が筐体２に伝わることを低減させることができる。その結果、打撃装置１０１は、検査対象物に打撃伝達部３の打撃力を効率よく与えることができる。

打撃装置１０１の緩衝部材１０４では、コイルばねを一例として説明したが、これに限定されない。他の例としては、ゴム等を用いることができる。

その他の構成は、上述した一の実施の形態例にかかる打撃装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する打撃装置１０１によっても、上述した一の実施の形態例にかかる打撃装置１と同様の作用及び効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

１，１０１・・・打撃装置、２・・・筐体、３・・・打撃伝達部、４・・・打撃機構、６・・・制御部、１０・・・内部状況検査装置、１３・・・開口部、２０・・・支持部材、２１・・・フランジ部、２２・・・貫通孔、２３・・・軸受部、２４・・・付勢力発生材、２５・・・受け部、２６・・・付勢規制部材、２７・・・付勢機構、２８・・・突出量規制機構、３１・・・軸部、３２・・・先端部、３３・・・接触部、３４・・・接続部、４１・・・駆動部、４２・・・打撃部、４３・・・固定部、４８・・・リターンスプリング、５２・・・電源部、６１・・・録音部、６２・・・解析部、６３・・・集音装置、７０・・・樹木、７１・・・幹部、７２・・・樹皮、７３・・・隙間、１０４・・・緩衝部材

Claims (6)

1. 検査対象物に接触して打撃を伝達する先端部と、
   前記先端部に接続する軸部を有する打撃伝達部と、
   前記打撃伝達部の前記軸部から間隔を開けて配置され、前記打撃伝達部の前記軸部を打撃する打撃部と、
   前記打撃部を前記打撃伝達部に移動させる駆動部と、
   前記打撃伝達部の前記軸部を前記打撃伝達部の軸方向に移動可能に支持する支持部材と、
   前記打撃伝達部を前記打撃部側に付勢する付勢機構と、
   前記打撃伝達部の前記打撃部側への移動を規制する付勢規制部材と、を備える
   打撃装置。
2. 前記打撃伝達部の前記検査対象物側への突出量を規制する突出量規制機構を有する
   請求項１に記載の打撃装置。
3. 前記支持部材と前記付勢規制部材の間には、前記検査対象物からの反発力を緩和する緩衝部材が設けられている
   請求項１又は２に記載の打撃装置。
4. 前記先端部は、前記軸部に着脱可能に結合される
   請求項１に記載の打撃装置。
5. 前記付勢機構は、
   前記支持部材に装着される反力発生材と、
   前記打撃伝達部の軸部に固定される受け部と、により構成される
   請求項１に記載の打撃装置。
6. 検査対象物を打撃して打音を発生させる打撃装置と、
   前記検査対象物に装着され、前記打撃装置の打撃により発生した前記打音を集音する集音装置と、
   前記集音装置で集音した前記打音のデータを解析する解析部と、を有し、
   前記打撃装置は、
   前記検査対象物に接触させて打撃を伝達する先端部と、
   前記先端部に接続する軸部を有する打撃伝達部と、
   前記打撃伝達部の前記軸部から間隔を開けて配置され、前記打撃伝達部の前記軸部を打撃する打撃部と、
   前記打撃部を前記打撃伝達部に移動させる駆動部と、
   前記打撃伝達部の前記軸部を前記打撃伝達部の軸方向に移動可能に支持する支持部材と、
   前記打撃伝達部を前記打撃部側に付勢する付勢機構と、
   前記打撃伝達部の前記打撃部側への移動を規制する付勢規制部材と、を備える
   内部状況検査装置。