JP2013152026A

JP2013152026A - 回転伝達機構およびそれに用いる潤滑グリース

Info

Publication number: JP2013152026A
Application number: JP2013093871A
Authority: JP
Inventors: Toshiichi Kajikawa; 敏一梶川; Haruhiko Kiyota; 晴彦清田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2013-08-08

Abstract

【課題】組み立て時の作業性を低下させることなく、スプライン結合部の異音や振動を低減することができる回転伝達機構を提供すること。
【解決手段】回転伝達可能にスプライン結合された駆動軸であるモータ回転出力軸２３と被駆動軸であるウォーム軸１５とを有し、回転出力軸２３に形成された雄スプライン２５とウォーム軸１５に形成された雌スプライン２９との隙間に、潤滑グリース３１を介在させる回転伝達機構２４において、潤滑グリース３１に弾性材料から成る微粉体３０を混入した。
【選択図】図１

Description

本発明は、スプライン結合された駆動軸と被駆動軸とを有する回転伝達機構と、該回転伝達機構に用いる潤滑グリースに関する。

従来、スプライン結合された駆動軸と被駆動軸とを有する回転伝達機構として、例えば、モータと歯車減速機であるウォームギヤ対とを有する電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構に備えられるものがある。ここで、駆動軸はモータの回転出力軸であり、被駆動軸はウォームギヤ対のウォーム軸である。

このような回転伝達機構のスプライン結合部において、雄スプラインと雌スプラインとの隙間を小さくすると組み立てが困難となり、また僅かな寸法誤差で雄スプラインと雌スプラインとの間にコジリが発生し、作動トルクが増大するため、ある程度の隙間（バックラッシ）を与える必要がある。しかし、この隙間を大きくすると、モータの回転方向が反転した時や、石畳等の悪路を走行してタイヤから反力が伝達された時等に、バックラッシに起因して異音や振動が発生する場合があり、それが車室内に騒音として伝わると運転者に不快感を与えることになる。

このような異音や振動を抑えるために、雄スプラインと雌スプラインとの隙間に、高粘度のグリースを介在させるものがある（例えば特許文献１を参照）。

特開２００２−１４７４８０号公報

しかしながら、スプライン結合部の隙間に高粘度のグリースを介在させる場合、グリースの粘度が高すぎるため扱い難く、組み立て時の作業性が著しく低下するという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、組み立て時の作業性を低下させることなく、スプライン結合部の異音や振動を低減することができる回転伝達機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、回転伝達可能にスプライン結合された駆動軸と被駆動軸とを有し、前記駆動軸に形成された駆動軸側スプラインと前記被駆動軸に形成された被駆動軸側スプラインとの隙間に、潤滑グリースを介在させる回転伝達機構において、前記潤滑グリースに弾性材料から成る微粉体を混入したことを特徴とする回転伝達機構を提供する。

また、本発明に係る回転伝達機構は、前記微粉体の平均粒径は、前記隙間の寸法よりも小さいことが望ましい。

また、本発明に係る回転伝達機構は、前記微粉体の粒径分布の最大値は、前記隙間の寸法以下であることが望ましい。

また、本発明に係る回転伝達機構は、前記潤滑グリースは、ベースグリースに該ベースグリースに対して１０ｗｔ％以上の前記微粉体を添加して形成されることが望ましい。

また、本発明に係る回転伝達機構は、前記潤滑グリースは、ベースグリースに該ベースグリースに対して１０ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の前記微粉体を添加して形成されることが望ましい。

また、本発明に係る回転伝達機構は、前記弾性材料は、シリコーンゴムであることが望ましい。

また、本発明に係る回転伝達機構は、モータと歯車減速機とを有する電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構に備えられ、前記駆動軸は前記モータの回転出力軸であり、前記被駆動軸は前記歯車減速機の回転入力軸であることが望ましい。

また、本発明は、前記回転伝達機構に用いられることを特徴とする前記潤滑グリースを提供する。

本発明によれば、組み立て時の作業性を低下させることなく、スプライン結合部の異音や振動を低減することができる。

図１（ａ）は、第１実施形態に係る回転伝達機構を備えた、電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構の一例を示す図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるスプライン結合部の拡大図である。図２は、図１（ｂ）におけるスプライン結合部の拡大断面図であり、図２（ａ）は低負荷状態、図２（ｂ）は高負荷状態の説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る回転伝達機構について図面を参照して説明する。

まず、第１実施形態に係る回転伝達機構の概要を説明する。

図１（ａ）は、第１実施形態に係る回転伝達機構を備えた、電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構の一例を示す図であり、一部分を断面で示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるスプライン結合部の拡大図である。

図２は、図１（ｂ）におけるスプライン結合部の拡大断面図であり、周方向の一部分を示している。図２（ａ）は低負荷状態、図２（ｂ）は高負荷状態の説明図である。

運転者の操舵力を補助する車両の電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構１は、センサハウジング３に収納される図示しないトルクセンサ、ギヤハウジング５に収納されるウォームギヤ対７、モータ９等から構成されている。ウォームギヤ対７は、ウォーム１１と、ウォーム１１に噛合するウォームホイール１３からなる公知の歯車減速機である。

外周にウォーム１１が形成されたウォーム軸１５は、その両端部に取り付けられた２つの軸受１７，１９により、ギヤハウジング５のウォーム収納部２１内壁に回転自在に支持されている。符号２２ａ，２２ｂで示される部材は円環状のラバーである。また、ウォーム軸１５は、モータ９の回転出力軸２３に連結している。ウォーム軸１５及び回転出力軸２３等から、本実施形態の回転伝達機構２４が構成されている。

回転出力軸２３の外周面には、軸方向の所定範囲に亘って、径方向外方に突出すると共に軸方向に延び、周方向に等間隔で形成された複数のキーからなる雄スプライン２５が形成されている。ウォーム軸１５には、回転出力軸２３を嵌入するための有底孔２７がモータ側端面から穿設され、この有底孔２７の周面には、前記雄スプライン２５と噛合する形状の、複数のキー溝からなる雌スプライン２９が形成されている。このようにして、雄スプライン２５が形成された回転出力軸２３と、雌スプライン２９が形成されたウォーム軸１５とが回転伝達可能にスプライン結合されている。

なお、駆動軸である回転出力軸２３と被駆動軸であるウォーム軸１５とをスプライン結合し、モータの回転をウォームに伝達する回転伝達機構２４を構成した状態では、ラバー２２ａ，２２ｂ等によりウォーム軸１５が回転出力軸２３に対して軸方向に僅かに変位可能となっている。

図２（ａ）に示されるように、雄スプライン２５と雌スプライン２９とは、径方向及び周方向に適度な隙間を有している。雄スプライン２５と雌スプライン２９双方の歯面に、組成については後述するが、弾性材料からなる微粉体３０を混入した潤滑グリース３１を塗布している。雄スプライン２５と雌スプライン２９との前記隙間に潤滑グリース３１を介在させることで、歯面衝突における衝撃を緩和し、また、歯面同士が直接接触することを防ぎ、異音や振動を低減することができる。微粉体３０を混入した潤滑グリース３１による緩衝の様子は、図２（ｂ）に示されている。

また、回転出力軸２３の外周面には、雄スプライン２５のモータ側端部に隣接して環状溝３３が形成され、ウォーム軸１５の有底孔２７の周面は、雌スプライン２９よりモータ側の部分が僅かに拡径された拡径部３５となっている。これら環状溝３３と拡径部３５との間に、Ｏ−リング３７が嵌め込まれている。Ｏ−リング３７は、スプライン結合部の潤滑グリース３１が、モータ９の作動負荷によって掃き出されるのを防ぐための部材である。Ｏ−リング３７により、潤滑グリース３１をスプライン結合部に長期介在させることができ、音消しの効果を維持することができる。なお、Ｏ−リングなしで回転伝達機構を構成することも可能である。

次に、潤滑グリースの組成等について説明する。

第１実施形態においては、鉱油からなる基油とリチウム石鹸からなる増ちょう剤を用いたベースグリースに対し、平均粒径が５μｍであるシリコーンゴムの微粉体３０を１５ｗｔ％添加して潤滑グリース３１を生成した。

本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、スプライン結合状態における雄スプライン２５と雌スプライン２９との隙間の寸法（以下、歯面隙間の寸法と言う）は２０μｍに設定している。

微粉体の粒径について、平均粒径が５μｍの微粉体でも粒径分布は１〜１０μｍとなる。粒径分布の最大値が歯面隙間の寸法を上回らないようにするため、本実施形態においては平均粒径５μｍの微粉体を選択した。

平均粒径を歯面隙間の寸法よりも小さくすることで、回転出力軸２３とウォーム軸１５とを嵌合してスプライン同士を噛合させた時に、微粉体が排除されることを防ぐことができる。さらに、粒径分布の最大値が歯面隙間の寸法を上回らないようにすることで、スプライン同士を噛合させた時に微粉体が排除されることをより効果的に防ぐことができる。

微粉体の添加量について、５ｗｔ％、１０ｗｔ％、１５ｗｔ％、３０ｗｔ％で比較したところ、１０ｗｔ％以上であれば異音や振動を低減する効果があることが確認できた。３０ｗｔ％以上では効果はほとんど変わらなかったため、無駄なコストアップを防ぐために、微粉体の添加量は１０ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下であることが好ましい。また上限を２０ｗｔ％未満とするのがより好ましい。本実施形態では、ベースグリースと微粉体の配合のばらつきや分布のばらつき等を考慮し、１５ｗｔ％に設定した。

微粉体の材質について、耐温度性、耐グリース性に優れ、機械的な特性が比較的安定していることを理由に、本実施形態においてはシリコーンゴムを選択した。

次に、第２実施形態に係る回転伝達機構について説明する。

第２実施形態は、第１実施形態において微粉体の平均粒径と歯面隙間の寸法のみを変更したものであり、他の構成は第１実施形態と同じである。したがって、潤滑グリースの組成のみを説明する。

第２実施形態においては、鉱油からなる基油とリチウム石鹸からなる増ちょう剤を用いたベースグリースに対し、平均粒径が１３μｍであるシリコーンゴムの微粉体を１５ｗｔ％添加して潤滑グリースを生成した。

本実施形態においては、雄スプラインと雌スプラインとの隙間の寸法は３５μｍに設定している。

微粉体の粒径について、平均粒径が１３μｍの微粉体でも粒径分布は２〜３０μｍとなる。粒径分布の最大値が歯面隙間の寸法を上回らないようにするため、本実施形態においては平均粒径１３μｍの微粉体を選択した。

平均粒径を歯面隙間の寸法よりも小さくすることで、スプライン同士を噛合させた時に、微粉体が排除されることを防ぐことができる。さらに、粒径分布の最大値が歯面隙間の寸法を上回らないようにすることで、スプライン同士を噛合させた時に微粉体が排除されることをより効果的に防ぐことができる。

第２実施形態は、第１実施形態に比べて歯面隙間の寸法を大きくしているが、歯面隙間の寸法に見合った粒径分布の微粉体を選択しているため、第１実施形態と同様に異音や振動を低減することができる。したがって、第２実施形態によれば、スプラインの加工精度を緩和することができる。

微粉体の添加量と材質については、第１実施形態と同一であるため説明を省略する。

以上のように、上記各実施形態によれば、高粘度のグリースを用いる場合等に比べ、組み立て時の作業性を低下させることなく、スプライン結合部の異音や振動を低減することができる。

なお、微粉体を混入させた潤滑グリースを用いる本発明の構成は、スプライン結合部を有し、異音や振動が問題となる回転伝達機構全般に適用できるものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。

また、微粉体の平均粒径は、上述した第１及び第２実施形態における各値に特に限定するものではなく、歯面隙間の寸法よりも小さい他の値にすることも可能である。

また、第１及び第２実施形態においては、微粉体の添加量を１５ｗｔ％に設定しているが、スプライン結合部の異音は、回転伝達機構の稼動状態や微粉体の粒径等で変わるため、特に１５ｗｔ％に拘るものではない。また、１０ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の範囲外の値にすることも可能である。

また、第１及び第２実施形態においては、微粉体の弾性材料としてシリコーンゴムを選択したが、使用環境に耐えられるものであればこれに限定するものではない。

また、ベースグリースは、微粉体を侵すものでなければ第１及び第２実施形態におけるベースグリースに拘るものではない。

１・・・・電動アシスト機構
７・・・・ウォームギヤ対
９・・・・モータ
１５・・・・ウォーム軸
２３・・・・回転出力軸
２４・・・・回転伝達機構
２５・・・・雄スプライン
２９・・・・雌スプライン
３０・・・・微粉体
３１・・・・潤滑グリース

上記課題を解決するために、本発明は、モータと歯車減速機とを有する電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構に備えられ、前記モータの回転出力軸と前記歯車減速器の回転入力軸とを有し、前記回転出力軸と前記回転入力軸が回転伝達可能にスプライン嵌合され、前記回転出力軸に形成された回転出力軸側スプラインと前記回転入力軸に形成された回転入力軸側スプラインとの間の隙間に、潤滑グリースを介在させた回転伝達機構において、前記潤滑グリースに弾性材料から成る微粉体を混入してあり、前記回転入力軸は、軸方向に離隔した２つの軸受によってハウジングに支持されており、該軸受のうち前記モータに近い方の軸受の軸方向両側との間にそれぞれラバーが介在していることにより軸方向に変位可能であり、前記回転出力軸は雄スプラインと該雄スプラインのモータ側端部に隣接した環状溝とが形成してあり、前記回転入力軸は、前記モータとは反対側の前記回転出力軸の部分が挿入され軸方向に延びる有底孔と、該有底孔の底部側内周壁に前記雄スプラインに径方向に対向して形成された雌スプラインと、該雌スプライン形成内周壁部から段部を介して有底孔の開口に向かって延びる拡径内周壁部とを有しており、前記隙間は前記雄スプラインと前記雌スプラインとの間に形成されており、前記微粉体の平均粒径は、前記隙間の寸法よりも小さく、前記雄スプラインと前記雌スプラインとの間にスプライン嵌合部が形成され、前記スプライン嵌合部に隣接して径方向で前記環状溝と前記拡径内周壁部との間には前記潤滑グリースの流出を防ぐＯ−リングを配置してあることを特徴とする回転伝達機構を提供する。

Claims

回転伝達可能にスプライン結合された駆動軸と被駆動軸とを有し、
前記駆動軸に形成された駆動軸側スプラインと前記被駆動軸に形成された被駆動軸側スプラインとの隙間に、潤滑グリースを介在させる回転伝達機構において、
前記潤滑グリースに弾性材料から成る微粉体を混入したことを特徴とする回転伝達機構。
前記微粉体の平均粒径は、前記隙間の寸法よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
前記微粉体の粒径分布の最大値は、前記隙間の寸法以下であることを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。
前記潤滑グリースは、ベースグリースに該ベースグリースに対して１０ｗｔ％以上の前記微粉体を添加して形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転伝達機構。
前記潤滑グリースは、ベースグリースに該ベースグリースに対して１０ｗｔ％以上３０ｗｔ％以下の前記微粉体を添加して形成されることを特徴とする請求項４に記載の回転伝達機構。
前記弾性材料は、シリコーンゴムであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の回転伝達機構。
モータと歯車減速機とを有する電動パワーステアリング装置の電動アシスト機構に備えられ、前記駆動軸は前記モータの回転出力軸であり、前記被駆動軸は前記歯車減速機の回転入力軸であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転伝達機構。
請求項１から７のいずれか１項に記載の回転伝達機構に用いられることを特徴とする前記潤滑グリース。