JP2013147029A - キー付きインク塗布装置のフィードフォワードおよびフィードバック共同制御 - Google Patents

Abstract

【課題】ディジタルオフセット印刷機用のインクキーを自動的に制御するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】インクキーは、インクローラの幅方向に相互に隣り合って配設される個々のゾーンへのインクの給送を制御するために調整可能であり、システムは、画像コンテンツの画素数に基づいてインク給送を動的に調整するためにフィードフォワードおよびフィードバック制御ループを使用する。画素数は、ビデオストリームにおいて画素をかなり先まで先読みしてインク塗布キーにおける調整がインクトレインを伝搬してインクトレイン上の作像ドラムへのインク出力に影響を与えるための時間を十分に取れるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、キー付きインク塗布装置のフィードフォワードおよびフィードバック共同制御に関する。

従来、スタンダード・オフセット・リソグラフィック印刷システムのキー付きインク塗布装置の場合、インクキーは、通常、印刷装置が保守モードにあるときにはオペレータ員によって手動的に調整される。従来の実行もそれなりに満足のいくものであったが、可変データ・リソグラフィ・システムのためのインクキーを自動的に調整するように、改良されたインクキーの調整メカニズムが求められている。

ディジタルオフセット印刷機用のインクキーを自動的に制御するための方法およびシステムが提供されている。インクキーは、インクローラの幅方向に相互に隣り合って配設される個々のゾーンへのインクの給送を制御するために調整可能である。このシステムは、画像コンテンツの画素数に基づいてインクの給送を動的に調整するためにフィードフォワードおよびフィードバック制御ループを使用する。画素数は、ビデオストリームにおいて画素をかなり先まで先読みしてインク塗布キーでの調整がインクトレインを伝搬してインクトレイン上の作像ドラムへのインク出力に影響を与える時間を十分に取れるようにすることができる。画素数の他に、作像ドラムの制御パッチ上で到達したインク濃度のフィードバックも使用され、インク塗布キーモータへコマンドを実行する。フィードバックはまた、画素数ストリームに基づいてインク塗布キーをどの程度調整すべきかを判断するために用いられるインク塗布伝搬遅延および動的モデルを更新するためにも使用される。

一実施形態による可変データリソグラフィのためのシステムを示す側面図である。 一実施形態によるキー付きインク塗布とフィードフォワードおよびフィードバック制御ループを有する可変データ・リソグラフィ・システムを概略的に示す側面図である。 一実施形態による可変データ・リソグラフィ・システムにおけるインクキーを自動的に制御するための命令を実行するためのプロセッサを有する制御装置を示すブロック図である。 一実施形態によるインクロールの個々のゾーンへのインク給送を制御するために調整可能なインクキーを示す図である。 一実施形態による可変データ・リソグラフィ・システムのためのインク塗布装置を制御する方法を示す流れ図である。 一実施形態によるインク塗布装置を制御するための方法に使用可能な動的インク塗布モデルを更新する方法を示す流れ図である。 一実施形態による可変リソグラフィのためのシステムを示す側面図である。 一実施形態による、インクの均一層を湿潤溶液のパターン層とこの湿潤溶液のパターン形成によって露出された再作像可能表層の部分へ塗布するために用いられるインク塗布サブシステムを示す側面図である。 一実施形態による、インクの予熱によって制御されたレオロジ（粘弾性）を有するインクの均一層を湿潤溶液のパターン層とこの湿潤溶液のパターン形成によって露出された再作像可能表層の部分へ塗布するために用いられるインク塗布サブシステムを示す側面図である。 一実施形態による、ローラの長手軸に平行な方向に個別に対処可能な領域へ分割されたインクローラを示す斜視図である。 一実施形態による、インク塗布ローラと転写ニップローラであって、インク塗布ローラの直径が転写ニップローラに比べてはるかに大きいことを示す側面図である。

本明細書の実施形態は、可変データ・リソグラフィ・システムを含む平版オフセット印刷システムのための自動インク給送方法に関する。インク制御システムは、画素数を測定するビデオストリームを用いて、画像コンテンツのインク負荷に一致させるためにインク給送および湿し水給送の速度を自動的に調整する。画素数からの予測推定に加えて、作像ドラム上の制御パッチを用いて閉ループ制御が達成されることで、インク給送を制御し、インク給送対画素数を判定するために使用されるインク塗布伝搬遅延や動的モデルなどの他のキー属性を測定する。非反復性即ち可変性のデータのディジタル画像が用いられ、インクと湿し水の要求がディジタル画像コンテンツの変化に伴って変化する場合、インクと湿し水の自動制御は不可欠である。

用語「印刷媒体」は、一般に、紙、服、段ボール、プラスチックや複合シートフィルム、セラミック、ガラスで通常は可撓性であるが反っている場合もある物理的用紙、または画像のための他の適切な物理的印刷媒体基質をいう。

用語「可変データ印刷」または「ディジタル印刷」は、一般に、可変データドキュメント、即ち、ページ間で画像コンテンツが変化するドキュメント、を印刷したりマーキング付けしたりすることができるシステムをいう。「可変データリソグラフィック印刷機」は可変データ印刷を実行する。

用語「インクトレイン」は、印刷媒体の印刷のための作像部材にインクを搬送するために用いられる一連のローラまたは他のメカニズムを記述するために使用される。

用語「インクキー」は、インクトレインの使用にかかわらず、作像部材の対応するストリップまたはゾーンへ給送されるインクの量を制御する任意の装置を含むように意図されている。本発明は、インクボールやセグメントされたインクキーに対するラチェットなどの任意のインク計量装置のみならずインクジェットや超音波インク計量などの他のインク計量技術の制御に対して等しく良好に適用されることが理解されよう。

用語「インク塗布」または「インク装置」は、インクトレイン、インクキー、および、インクが１つのインク溜めから印刷される作像部材上の基質または画像へ転写されるそれぞれのインク経路に位置合わせされる複数のキーの設定に比例してインクをインクトレインへ給送するための１つ以上のインク溜め、を含むように意図されている。

本明細書において使用されている「第１」、「第２」などの関係用語は、このようなエンティティやアクション間の実際のそのような関係や順番を必ずしも必要としたり示唆したりせずに単に１つのエンティティまたはアクションを他のエンティティまたはアクションから区別するためだけに使用される。また、「オフセット」、「上流」、「下流」、「上」、「下」、「前方」、「後方」、「水平」、「垂直」などの関係用語は、互いに相対する要素の空間的配向を単に区別するためだけに使用され、必ずしも任意の他の物理的な座標系に相対する空間的配向を示唆する必要はない。用語「含む」や「含んでいる」または任意の他の活用変形は、非排他的に含有をカバーすることを意図しており、要素のリストを含む処理、方法、物品、または装置は、これらの要素のみを含まないが、非明示的にリストされるかまたはこのような処理、方法、物品、または装置に固有である他の要素を含むことができる。「１つの」、などの冠詞付きの要素は、それ以上は制約されずに、この要素を含む処理、方法、物品、または装置における更なる同一の要素の存在を除外するものではない。また、用語「他の、別の」は、少なくとも、第２またはそれ以上として定義付けされる。さらに、本明細書中に使用されている用語「含む」、「有する」などは、「含んでいる」として定義される。

図７〜１１は、異なる実施形態を実施する可変データリソグラフィのハードウェアと動作環境を示す。

図７は、本明細書の一実施形態による可変平版印刷用のシステム１０が図示されている。システム１０は、作像部材１２、本実施形態ではドラムを備えるが、等価的に、下記に詳述する幾つかのサブシステムによって囲まれたプレートやベルトであってよい。作像部材１２はニップ１６において基質１４にインク画像を塗布し、ニップ１６では作像部材１２と加圧ローラ１８との間で基質１４が締め付けられる。紙、プラスチック、複合シートフィルム、セラミック、ガラス等の多種多様な基質を用いることができる。本説明の明瞭さと簡潔さに配慮し、我々は、基質として用紙を想定するが、本明細書がこの形態の基質に限定されないことを理解されたい。例えば、厚紙、波形包装材、木材、セラミックタイル、織物（例えば、衣服、生地、衣類等）、透明フィルムもしくはプラスチックフィルム、金属箔等の他の基質を含めることができる。これらに限定はされないが、包装に有用な金属インクや白色インクを含む１０重量％を上回る顔料密度を有するものを含む様々な露光寛容度のマーキング材料を用いることができる。本明細書のこの部分の明瞭さと簡潔さとに配慮し、我々は、インクという用語を概ね用いるが、この用語は、本願明細書に開示するシステムと方法とに適用することのできるインク、顔料、他の材料等の一定範囲のマーキング材料を含むと理解されたい。

作像部材１２からのインク塗布画像は、本明細書を逸脱することなく、小から大まで多種多様な基質規格に適用することができる。一実施形態では、作像部材１２は、少なくとも３８インチ幅とし、標準的な四葉折り丁頁あるいはより大きな媒体規格に対応できるようにしてある。作像部材１２の直径は、その周面周りの様々なサブシステムに対応するよう十分大きくしなければならない。一実施形態では、作像部材１２は、１０インチの直径を有するが、本明細書の用途に応じてより大きな直径あるいはより小さな直径も妥当であろう。

図７に示すように、作像部材１２周りの第１の位置には湿潤溶液サブシステム３０が配置されている。湿潤溶液サブシステム３０は、一般的に再作像可能表層２０の表面を均一に湿潤する一連のローラ（湿潤装置という）を備える。多くの異なるタイプおよび構成の湿潤装置が存在することが、よく知られている。湿潤装置の目的は、均一で制御可能な厚さを有する湿潤溶液３２の層をもたらすことである。一実施形態では、この層は０．２μｍ〜１．０μｍの範囲で、ピンホールを持たず極めて均一である。湿潤溶液３２は、主に水と、必要に応じて、その固有表面張力を低減し、加えて後のレーザによるパターン形成に必要な気化エネルギを下げるべく添加される少量のイソプロピルアルコールあるいはエタノールとで構成することができる。加えて、適切な界面活性剤を理想的には少量の重量％だけ添加し、再作像可能表層２０に対する大量の湿潤を増進させる。一実施形態では、この界面活性剤は、少量の重量％の添加で２２ダイン／ｃｍ未満の均一な拡散と表面張力とを増進するトリシロキサンコポリオール化合物やジメチコーンコポリオール化合物等のシリコーングリコールコポリマー系列からなる。他のフルオロ界面活性剤もまた、考えられる表面張力低減剤である。任意選択として、湿潤溶液３２に、下記にさらに説明するパターン形成工程においてレーザエネルギを一部吸収する放射線感応染料を含有させることができる。化学的方法に加え、あるいはこれに代えて、物理的／電気的方法を用い、再作像可能表層２０上への湿潤溶液３２の湿潤を促進することができる。一例では、静電補助剤を湿潤ローラと再作像可能表層２０との間の高電界の印加により作動させ、再作像可能表層２０上に湿潤溶液３２の均一膜を吸着する。この電界は、湿潤ローラと再作像可能表層２０との間に電圧を印加するか、あるいは再作像可能表層２０自体に一過性ながら十分持続する電荷を帯電させることで、生成することができる。湿潤溶液３２は、導電性とすることができる。それ故、本実施形態では湿潤ローラおよび／または下側再作像可能表層２０に対し絶縁層（図示せず）を付加することができる。静電補助剤を用いることで、湿潤溶液からの界面活性剤の低減や除去が可能となる。

厳密で均一な量の湿潤溶液を塗布した後、一実施形態では、光学的なパターン形成サブシステム３６（図２および図１参照）を用い、例えばレーザエネルギを用いて湿潤溶液層を像様に蒸発させることで湿潤溶液内に選択的に潜像を形成する。再作像可能表層２０が理想的には出来る限り上面２８（図８）に近いエネルギの大半を吸収し、湿潤溶液の加熱に浪費されるあらゆるエネルギを最小化するとともに熱の側方拡散を最小化し、高い空間解像能力を維持すべきであることに、留意されたい。別の選択肢として、例えば入射放射線の波長において少なくとも一部吸収性である湿潤溶液内に適当な放射線感応成分を含めることで、あるいは湿潤溶液（例えば、水は２．９４μｍの波長近傍にピーク吸収帯域を有する）により容易に吸収される適当な波長の放射線源を選択することで、湿潤溶液層自体の中で入射放射（例えば、レーザ）エネルギの大半を吸収することもまた好ましいであろう。再作像可能面上へ湿潤溶液をパターン形成するエネルギを給送する様々な異なるシステムと方法を、本願明細書に開示し特許請求の範囲に記載した様々なシステム構成要素と共に用いることができる点は、理解されるであろう。しかしながら、特定のパターン形成システムや方法が本明細書を限定するわけではない。

湿潤溶液層３２のパターン形成に続き、インク塗布サブシステム４６を用い、湿潤溶液３２の層と再作像可能表層２０の上に図８に示すインクの均一層４８を塗布する。加えて、空気ナイフ４４を任意選択として再作像可能表層２０に向け案内し、清浄な乾燥空気供給と制御された空気温度の維持と塵埃汚染の低減とを目的とするインク塗布サブシステム４６の前の表層上で空気流を制御することができる。インク塗布サブシステム４６は、精密なインク給送速度を特定する電機キーを用いる一連の計量供給ローラを含むことができる。インク塗布サブシステム４６の一般的な態様は、本明細書の用途に依存することになることを当業者にはよく理解されたい。

インク塗布サブシステム４６からのインクが再作像可能表層２０上を最初に湿潤するようにすべく、インクは、再作像可能表層２０（インク受容湿潤溶液空隙４０）の露出部分上で分離させるのに十分低い凝集エネルギを有さなければならず、湿潤溶液領域３８においてはじかれるのに十分な疎水性も有さなければならない。湿潤溶液は低粘度で疎油性であるため、湿潤溶液で覆われた領域は、当然のことながらすべてのインクをはじき、何故なら分離は当然のことながら極めて低い動的凝集エネルギを有する湿潤溶液層内で生ずるからである。湿潤溶液を伴わない領域において、インク間の凝集力がインクと再作像可能表層２０との間の付着力を十分に下回る場合、形成ローラニップの出口におけるこれらの領域の間でインクが分離することになる。したがって、用いるインクは、空隙４０のより優れた充填と再作像可能表層２０へのより優れた付着とを増進させるべく、比較的低い粘度を有するべきである。例えば、それ以外の既知のＵＶインクを用い、再作像可能表層２０がシリコーンで構成される場合、インクの粘度と粘弾性を若干改変してその凝集性を低下させ、それによってシリコーンを湿潤できるようにする必要がありそうである。インク組成物内に少量の低分子量モノマーを添加しあるいはより低い粘性のオリゴマーを用いることで、この流動性の改変を達成することができる。加えて、シリコーン面を良好に湿潤すべくその表面張力をさらに低下させるよう、インクに対し湿潤レベリング剤を添加することができる。

この流動力学的な考察に加え、インク組成物が疎水特性を維持し、それが湿潤溶液領域３８によってはじかれるようにすることもまた重要である。これは、疎水性で無極性化学基（分子）であるオフセットインク樹脂と溶剤とを選択することで、維持することができる。湿潤溶液が層２０を被覆すると、インクは湿潤溶液に素早く分散しあるいは乳化することはできず、湿潤溶液がインクよりもずっと低粘度であるため、膜分離が湿潤溶液層内の全体で発生し、それによって適切な量の湿潤溶液で被覆された層２０上の領域へのインクの付着は一切拒まれる。一般に、この湿潤溶液の厚みの被覆層２０は、表面のきめの厳密な特性に応じて０．１μｍ〜４．０μｍの間、一実施形態では０．２μｍ〜２．０μｍの間であってよい。ローラ４６ａと任意選択のローラ４６ｂ上に被覆されるインクの厚さは、分配ローラを用いたローラシステムを介してインクの給送速度を調整し、給送ローラと最終形成ローラ４６ａ，４６ｂ（任意選択）との間の圧力を調整し、インクトレイ（４６の一部として図示）からの流離を調整するインクキーを用いることで、制御することができる。理想的には、形成ローラ４６ａ，４６ｂに提示されるインクの厚さは、膜分離が発生する際に再作像可能層２０への転写が望まれる最終的な厚さの少なくとも２倍とすべきである。通常、最終的な膜厚は約１〜２μｍとすることができる。理想的には、最適化されたインクシステム４６は約５０：５０の比率で再作像可能面上に分離（すなわち、各パスに、５０％がインク形成ローラ上に残留し、５０％が再作像可能面上に転写）される。しかしながら、分離比が良好に制御されている限り、他の分離比も容認可能とすることができる。例えば、７０：３０の分離では、再作像可能表層２０上のインク層は、これが形成ローラの外面上に存するときのその公称厚さの３０％となる。インク層の厚さを低減することでさらに分離するその能力を低減することは、よく知られている。この厚さの低減は、残留背景インクを残した状態で再作像可能面から極めて清浄にインクを離脱させるのに役立つ。しかしながら、インクの凝集力すなわち内部粘着性もまた重要な役割を有する。

この時点で、所望の２つの競合結果が存在する。まず、インクは、簡単に空隙４０内に流入し、続く作像向けに適切に配置されるようにしなければならない。さらに、インクを湿潤溶液領域３８上で簡単に流し流離させなければならない。しかしながら、湿潤溶液領域３８からの分離工程においてインクが互いに固着することは望ましいことであり、究極的には空隙４０（図８）から基質へ転写される際にインクが基質とそれ自体に付着し、インクの完全転写（空隙４０を完全に空にすること）と基質におけるインクの吹き出しの制限の両方を行うこともまた望ましい。インクは次に、転写サブシステム７０において基質１４に転写される。図７に示す実施形態では、これは作像部材１２と加圧ローラ１８との間のニップ１６に基質１４を挿通させることで達成される。適切な圧力を作像部材１２と加圧ローラ１８との間に作用させ、空隙４０（図８）内のインクを基質１４との物理的な当接状態にする。基質１４に対するインクの付着と強固な内部凝集とが、インクを再作像可能表層２０から分離させ、基質１４に付着させる。加圧ローラあるいはニップ１６の他の要素は、インク塗布された潜像の基質１４への転写をさらに向上させるべく冷却することができる。事実、基質１４自体を作像部材１２上のインクよりも比較的低い温度に保つか、あるいは局部的に冷却し、インク転写工程を支援することができる。このインクは、質量で測って９５％を上回る効率で再作像可能表層２０から転写離脱させることができ、システム最適化を用い効率９９％を上回ることができる。

図８を参照すると、作像部材１２の一部が断面で示される。一実施形態では、作像部材１２は、構造的装着層２２（例えば、金属、セラミック、プラスチック等）上に形成した薄い再作像可能層２０を備え、これらが合わさって再書き込み可能な印刷ブランケットを形成する再作像可能部分２４を形成する。再作像可能部分２４にはさらに、再作像可能表層２０の下側で構造的装着層２２の上側もしくは下側のいずれかに配設される中間層（図示しない）などの追加の構造層を設けることができる。中間層は、電気的絶縁性（あるいは導電性）でかつ遮熱性（あるいは伝熱性）とし、多様な圧縮性とデュロメータ等を有することができる。一実施形態では、中間層は、極めて薄い接着剤層を合わせて積層した閉塞セルポリマー発泡シートと編組みメッシュ層（例えば、木綿）とで構成される。通常、ブランケットは、最適化された粗さと表層エネルギ特性とを有するよう設計された薄い上面表層２０を有する１〜３ｍｍの間の厚さである３〜４枚の層を用い、圧縮性とデュロメータの点で最適化される。再作像可能部分２４は、独立ドラムやロール紙あるいは胴コア周りに巻き付けられた平坦なブランケットの形であってもよい。別の実施形態では、再作像可能部分２４は、胴コア上に配置した連続的な弾性スリーブである。平板、ベルト、およびロール紙構成（下敷きとなるドラム構成により支持されてもされなくてもよい）もまた、本明細書の範囲内である。下記説明する際、再作像可能部分２４は胴コアにより担持されていることを前提としているが、本明細書では前述した多くの異なる構成を熟慮してあることを理解されたい。

再作像可能表層２０は、例えばシリコーンを強化し、そのデュロメータを最適化するのに役立つシリカ等の耐摩耗性充填材を有するポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ、より一般的にはシリコーンと呼ばれる）等のポリマーからなり、シリコーン材料を硬化させて架橋させるのに役立つ触媒粒子を含むことができる。別の選択肢として、触媒硬化（別名白金硬化）シリコーンとは対照的なシリコーン加湿硬化（別名スズ硬化）シリコーンを用いることができる。再作像可能表層２０には、任意選択としてレーザエネルギを極めて効率よく吸収することのできる少量の放射線感応微粒材料２７をその中に分散含有させることができる。一実施形態では、放射線感度は、少量のカーボンブラックを例えばマイクロスケール粒子（例えば、平均粒径１０μｍ未満）もしくはナノスケール粒子（例えば、平均粒径１０００ｎｍ未満）あるいはナノチューブの形状でポリマーに混合することで得ることができる。シリコーン中に配置することのできる他の放射線感応材料には、グラフェン、酸化鉄ナノ粒子、ニッケルメッキしたナノ粒子等が含まれる。例えば、矢印Ａ方向の作像部材や可動面とインク塗布サブシステムとの間の相対運動は処理方向のインク塗布を可能にする。

最少時間で加熱を達成する１つの例示装置１００が、図９に図示される。まず、インク１００は、ローラ１０２により室温貯槽（図示せず）から中間（すなわちインク塗布）ローラ１０４へ搬送され、このローラは、中間ローラ１０４の内部あるいは外部のいずれか（もしくはその両方）の低温流体源や低温ガス（例えば、空気、窒素、アルゴン等）源やローラ１０２に物理的に当接する低温ローラ等（図示せず）を用い、熱伝導冷却あるいは対流冷却等の適当な機構によって能動的に冷却することができる。そこでインク１００は被加熱ニップローラ１０８へ転写され、このローラは、高温空気（あるいは他の被加熱流体）加熱、放射加熱、電気抵抗加熱、光準拠加熱、または化学反応誘導加熱等の熱源１１０によって内部から加熱される。被加熱ニップローラ１０８の材料、寸法、および他の属性は、熱源１１０からそこに分与されるあらゆる熱エネルギが最小化されるよう選択される。例えば、透明か少なくとも半透明の材料で形成された被加熱ニップローラ１０８を用いることで、インク１００によって直接的に放射線を吸収することができる。この場合、放射線スペクトルあるいは波長は、インク１００の吸収スペクトルに一致するよう選択する。別の選択肢として、放射線を、被加熱ニップローラ１０８を含む材料で吸収し、その後にインク１００に転写することができる。この場合、被加熱ニップローラ１０８は、銅やアルミニウム等の熱伝導性金属を含むことができる。赤外線放射線（ＩＲ）を用いた場合、熱伝導性金属をプラスチックやガラス等のＩＲ放射線を透過させるローラ本体上に配置し、高い放熱性と低い熱容量とを提供することができる。

さらに別の手法では、ヒートパイプシステムを被加熱ニップローラ１０８内に組み込むことができる。被加熱ニップローラ１０８は、それ自体が加熱機構と筒状筺体（ヒートパイプ構造を形成する封止環状空洞を有する二重筒状壁）内の少なくとも１つの封止された流体充填空洞とを備えることができる。空洞は、効果的な伝熱が所望される温度近傍の封入流体の蒸気圧力に対応する制御された内部圧力に維持される。空洞の「高温」（すなわち、熱源）部分における一定の相変化（気化）と、続いて気化流体の空洞の「低温」（すなわち、ヒートシンク）部分への移送と、その後に続くヒートシンク部分近くの凝縮とを介し、急速相変化伝熱効果によって大量の熱を高速で伝えることができる。例えば、インク１００内の急速かつパワー効率のよい温度上昇を可能にすべく、低い熱量が要求される。例えば、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第３，６７７，３２９号を参照されたい。

図１０に示すように、加熱ローラ１１６を加熱ローラの長手方向軸に平行な方向に個別対処可能な領域１１８に分割する。そして、ローラの（例えば、具体的にはインク転写領域での）局部温度に対する制御を提供することができる。各個別対処可能領域の温度は、例えば可変データ・リソグラフィ・システムが形成する画像の関数として、加えてインクの複素粘弾性率の所望の修正値が得られる温度の関数としても制御することができる。

図１１に示すように、システム１１００の様々な構成要素の相対的な寸法が作像部材に対するインク転写効率をさらに増大させることができる。図１１において、インク塗布ローラ１２４の直径は、転写ニップローラ１２６の直径をかなり大きく上回るものである。比較的大径のインク塗布ローラ１２４は、インク塗布ローラ１２４から再作像可能表層１２２への比較的緩速の分離を提示し、再作像可能表層１２２へのインク転写を促す。比較的小径の転写ニップローラは、再作像可能表層から基質への比較的高速の分離を提示し、再作像可能表層１２２からの効率的なインク転写を促す。

図１は、一実施形態による可変リソグラフィのためのシステムを示す側面図である。

図１には、可変データリソグラフィック印刷処理が示されている。ステーション１０５において、湿し水は、作像ドラム１０２上のシリコーン作像プレートを湿潤するために用いられる。この湿し水はシリコーン板上に約１ミクロンの膜厚のフィルムを形成する。ドラムは露光ステーション３６へ向けて回転し、このステーションにて、画素が形成される場所から湿し水を除去するために高出力のレーザ作像装置が用いられる。これによって湿し水ベースの潜像が形成される。その後、ドラム１０２は現像ステーション１４０へ向けて回転し、このステーションにて、平版印刷インクが湿し水ベースの潜像に接触し、レーザが湿し水を除去した場所でインクが現像される。インク浴などのインク塗布装置１４５は、モータ付きのインクキー１５０を用いて、規制された量のインクを分配する。インクトレイン１１５はインクを薄肉化し、このインクを下方の中心作像胴１０２すなわち作像部材へ移す。インクは疎水性であり、疎水性のインクは湿し水ではじかれ、これに付着しないように防止される。ステーション１２０において、ＵＶ光はインク中の光開始剤がインクを部分硬化させるように塗布され、高効率で転写されるようにインクを調整する。その後、ドラムは、インクが紙などの印刷媒体１３５へ転写される転写ステーション１２５へ向けて回転する。シリコーンプレートは順応し易いので、転写を支援するためのオフセットブランケットは不用である。ＵＶ光はインクによって紙に塗布され、紙面上のインクを完全に硬化することができる。このインクの紙面からの積層高さは約１ミクロンである。その後、清掃サブシステム１３０はドラムを清掃し、次の作像回転に備える。

従来のリソグラフィックオフセット印刷と可変データリソグラフィ印刷処理の主な差は、すべてのディジタル印刷と同様に、すべての画像を異ならせることができることである。これは、大抵の場合、可変データ印刷と呼ばれる。従来のリソグラフィックオフセットは、作像ドラムの各回転にすべての画像が同じである点において、本質的に複写プロセスである。ドラムの各回転のインクの平均スループットは同じであり、インク対湿し水の限界比率は各回転に同じである。この処理は、印刷サイクル間のインク要求が殆ど変化しないので、インク負荷と画像コンテンツを一致させ、さらにインクと湿し水の混合液を一致させるように正確なインクの給送率を判定するためにオペレータによって手動的に調節される容認可能なステップである。オペレータは、インクの給送を調整し、印刷された出力を視覚的に検査して、手動の調節処理を行う。可変データリソグラフィ処理において、これらの制限は、制御システムによって自動調整されるキー１５０を有するインク塗布装置１４０を用いて克服される。

図２は、一実施形態によるキー付きインク塗布とフィードフォワードおよびフィードバック制御ループとを有する可変データ・リソグラフィ・システムを概略的に示す側面図である。複数の画像から成る印刷ジョブは画像経路２０５で受け取られる。印刷ジョブは、各々が再生される文書のページを表す構成画像へ分離される。画像は、垂直走査データ（画素）から成るサブ画像へタイル状に分離され、その後、対応するインクキーに対応付けられて必要なインクを付与する。例えば、３６個のインクキーを有するリソグラフィ印刷システムにおいて、元画像が３６個の個別のストリップに切り分けられ、その後、これらのストリップはインクキーへ割り当てられる。湿潤ステーション１０５による湿潤、その後、露光ステーション３６による露光を経た後、作像胴はインクを受容する準備ができる。

露光された作像胴にインクを現像する前に、現像ステーションは画素数カウントを実行することにより各インクキーにインク要求を定式化する。サブ画像ストリームは画素カウンタモジュール２１０によって用いられ、可変データリソグラフィプリンタへ実際に印刷ジョブを印刷するときの予想されるインクの使用量を表す画素数を求める。画素数は、単純なアルゴリズムによりまたは先読みテーブルにより求めることができる。インク使用量の厳密な予測を確実にするために、重み付け係数を考慮してプリンタやジョブの固有の特徴に対応することができる。画素数はインク塗布される画素の数に比例する。画素カウンタは、各カラーに、垂直の走査線データ各ストライプへインクで作像される画素数をカウントする。画素数情報はメモリへ格納される。

インクトレイン１１５の様々な回転ローラによってインクの実質的な側方分配が生じ、作像部材で所与のゾーンへ給送されるインクの量は、そのゾーンに関連付けられるインクキーのみならず、隣接するインクキーからの影響を受ける。言い換えれば、インクがいくつかの側方回転ローラを経由してインク塗布装置１４５から作像部材／胴へ移動するにつれて、ある一定量のインクがインクロール上の１つのゾーンから他のゾーンへ滲み出す。

インクは、モータ２４０によって作動されるインク溜めのブレードから成る可撓性の下方部分を備える、インク塗布装置１４５において分配される。インクキー１５０はインク溜めブレードの開口を制御する。インク塗布は複数のゾーンに分離され、各ゾーンは１つのインクキーを有している。本明細書の実施形態は、例えば、３６個のインクゾーン、即ち、インク塗布ロールの側方範囲に沿って配設される３６個のインクキーについて記載される。

インクはインク塗布ローラによりインク塗布装置１４５からピックアップされる。一連のローラから成るインク塗布経路は、作像部材に到達するまで、インクをパスし、塗り拡げる。

図４に示すように、インク塗布ロールは、インク塗布経路のすべてを経由して結果的に等しい大きさのセグメントにつながるゾーンに分離される。これらのセグメントは、ディジタルまたは離散化された形式において処理される離散的なエレメントである。本明細書に記載されている例示的な実施形態では、インク塗布装置におけるインクキーの数は３６個のゾーンを画定する。いくつかのゾーンフィールドは、インク塗布ローラの円周に沿った外周の周りでさらに画定され、インクトレイン１１５の遅延や動力学を確かめるために用いることができる。

フィードフォワード／フィードバック制御装置２１５は、画素カウントモジュール２１０によって求められる、今後必要とされるインク要求を使用する。フィードフォワード制御装置２１７は、画素カウントモジュール２１０から受信したデータから印刷されようとするものに対して今後の時間の関数として、インク負荷を求める。フィードフォワード制御装置２１７は、画素カウントモジュールから今後発生するインク要求の知識に基づいて、必要とされるインクの給送を予想することが可能である。このインク要求はフィードフォワード制御装置によって用いられ、複数のインクキーの少なくとも１つを制御するために使用することができる第１の制御関数を生成することができる。しかしながら、フィードフォワード制御装置２１７は、インクトレイン１１５の遅延や過渡的動力学だけでなく現在のインク濃度測定からのフィードバックを明確にして、キー付きインク塗布トレイン１１５のキー１５０を駆動するモータ２４０に対して現在設定点を求める必要がある。

インク濃度センサ２３０すなわち濃度計から送られる信号は公知の対数計算方法によりインク濃度値へ変換される。インク濃度測定の特別な利点は、濃度値がインク層の厚さと簡潔な関係を有しているという事実にある。数多くの測定値を所与の寸法の測定分野で短期間に取得することが可能である。濃度測定は、フィードフォワード制御装置２１７とフィードバック制御装置２１９の両制御装置がリアルタイムで使用可能である。

フィードバック制御装置２１９は、第１の制御機能を変更するためにインク塗布モデル２２０の結果を使用する。インク塗布モデル２２０は、インク塗布動力学をモデリングする。このモデルは、インク濃度センサ２３０を用いて経時的に更新される。この処理は、インク塗布キーに関連付けられたクロス現像場所の各々に対して実行される。これは、通常、インク塗布ロールのクロス現像方向に約１インチである。フィードバック濃度センサは定期的にモデルを更新するためにも使用される。また、利得信号と処理速度などのフィードバックパラメータ２２５は、モデルの堅牢性を高めるために用いられる。

フィードフォワード制御パラメータは特定のインク塗布構成に対して調整され、誤差を削減しかつ安定性を維持する、即ち、画素数の予測およびインク塗布モデルの予測が無数の条件下でもこのシステムの行動を反映することができることを確実とする。インク塗布システムの過渡的応答は、インクトレイン１１５におけるローラが駆動される時の速度のみならず、協働するローラの数の影響も受ける。主な目的は、エラー信号をゼロまで低減させるようにフィードバック信号用いて制御信号を駆動することである。

各ゾーンのインク要求へのコマンドは、フィードフォワード／フィードバック制御装置２１５へ入力される。フィードフォワード／フィードバック制御装置２１５はその転写機能または開口応答に基づいて、インクキーの開口を画定する。前設定（プリセット）用の閉ループシステムは、各ゾーンに関して被覆入力を含むフィードバックループからの作像部材での３６個のゾーンの各ゾーンのインク厚さを測定する測定バーからその誤差信号を取得する。この被覆は、印刷ジョブのための「階調再現曲線」（ＴＲＣ）とインク負荷とにより決定される所望されるゾーン被覆を示す。

図３は、一実施形態による、可変データ・リソグラフィ・システムにおけるインクキーを自動制御するために命令を実行するためのプロセッサを有する制御装置３００を示すブロック図である。

制御装置３００は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ハンドヘルド（片手持ち）コンピュータ、組込みプロセッサ、ハンドヘルド通信装置などのデバイスまたは他の種類のコンピューティングデバイスなどにおいて具体化されてよい。制御装置３００は、メモリ３２０、プロセッサ３３０、入力／出力装置３４０、ディスプレイ３３０、およびバス３６０を含むことができる。バス３６０は、コンピューティングデバイス３００の構成部品間で信号送受信や転送を許可することができる。

プロセッサ３３０は、命令を解釈し実行する少なくとも１つの従来のプロセッサまたはマイクロプロセッサを含むことができる。プロセッサ３３０は、汎用プロセッサや、ＡＳＩＣなどの特殊用途向け集積回路であってもよいし、複数のプロセッサ部分を含んでもよい。さらに、制御装置３００は、複数のプロセッサ３３０を含むことができる。

メモリ３２０は、プロセッサ３３０により実行するための情報や命令を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または別のタイプの動的格納装置であってよい。メモリ３２０は、プロセッサ３３０への静的情報や命令を格納する従来のＲＯＭ装置や別のタイプの静的格納装置を含む読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むこともできる。メモリ３２０は、制御装置３００によって使用されるデータを格納する任意のメモリデバイスであってよい。

入力／出力デバイス３４０（Ｉ／Ｏデバイス）は、ユーザが制御装置３００へ情報を入力することを可能にする、マイク、タッチパッド、キーパッド、キーボード、マウス、ペン、スタイラス、音声認識装置、ボタン等の１つ以上の従来の入力メカニズムと、メモリ、磁気ディスクまたは光学ディスク、ディスクドライブ、プリンタデバイスなどのディスプレイ、１つ以上のスピーカ、記憶媒体、および／または、これらに用いられるインターフェースを含む、ユーザへ情報を出力する１つ以上の従来のメカニズムなどの出力メカニズムと、を含むことができる。通常、ディスプレイ３３０は、通常、数多くの従来のコンピューティングデバイス上で使用されるＬＣＤまたはＣＲＴディスプレイ、あるいは任意の他のタイプのディスプレイデバイスであってよい。

制御装置３００は、例えば、メモリ３２０などのコンピュータ可読媒体に含まれている命令シーケンスまたは命令セットを実行することによりプロセッサ３３０に応答して機能を実行することができる。このような命令は、格納装置などの別のコンピュータ可読媒体から、または通信インターフェースを経由して分離装置から、メモリ３２０へ読み込むことができるし、あるいは、インターネット等の外部ソースからダウンロードすることもできる。制御装置３００は、パーソナルコンピュータなどの独立型の制御装置であってもよいし、または、イントラネット、インターネット等のネットワークに接続することもできる。必要に応じて、他のエレメントを御制御装置３００に含むこともできる。

メモリ３２０は、様々な機能を実行するためにプロセッサによって実施される命令を格納することができる。例えば、メモリは、インク塗布トレインを制御するための命令と、少なくとも１つの画像を含む印刷ジョブを受信し、少なくとも１つの画像を各インクキーに関連付けられたクロス現像方向のサブ画像へ分離し、各サブ画像のインク負荷要求に基づいて少なくとも１つの可動インクキーのいずれか１つを制御するように適合可能な第１の制御機能に基づいて出力を提供し、第１の制御機能に基づいてインク塗布トレイン上で関連付けられたインクキーを移動させてインクを分配するように少なくとも１つの作動可能なモータを制御し、測定されたインク濃度によってインク塗布トレインのために格納されたインク塗布動的モデルを更新するようにプロセッサへ指令することができる実施可能な命令と、を格納することができる。

図４は、一実施形態によるインクロールの個々のゾーンへのインク給送を制御するために調整可能なインクキーを示す図である。図４は、ローラシェルがゾーンＺ１，Ｚ２．．．Ｚｎへ再分割されるようにモータ２４０とキー１５０によってその軸長さ４１０に沿って異なるようにインク塗布され得るインクトレイン１１５内のローラを示している。ゾーン４２０の数と寸法は異なる印刷のニーズやプロジェクトを満たすようにクロス現像方向に分散させることができる。そこで、３６インチのクロス現像方向の印刷幅の場合、このクロス現像方向を横切ってインク給送を規制する３６〜３８個のインクキーがある。図２に記載されているサブ画像は複数のゾーンのいずれか１つに対応しており、各ゾーンは割り当てられたインクキーによって操作される。

図５は、一実施形態による可変データ・リソグラフィ・システムのためのインク塗布装置を制御する方法５００を示す流れ図である。方法５００は、アクション５０５において印刷ジョブを受け取る可変データリソグラフィ機から開始される。アクション５１０において、印刷ジョブは、文書内のページなどの区別できる画像に分離される。

アクション５１５は、クロス現像サブ画像へ画像を分離させるように印刷ジョブの各画像を処理する。各画像は、各インクキーのゾーンに関連付けられるクロス現像方向（Ｚ１，Ｚ２．．．Ｚｎ）のサブ画像へ分離される。

アクション５２０は、先読み時間中、各サブ画像において画素をカウントする。実行中の画素数はサブ画像ごとに求められる。画素数は、先読みインクトレイン１１５の遅延および過渡的応答によって定義付けられる、先読み時間にわたって実行される。

アクション５２５において、この方法は、動的モデルを反転させ、にフィードバック濃度測定値を組み込み、次の時間セグメントのためのモータ設定値を求める。インク塗布制御モデルのシミュレーションは、印刷開始前に、インクキーの設定値をプリセットするために使用することができる。プリセットされた設定値は、所望の被覆と印刷されるインクの特徴を含む必要なパラメータをプロセッサ３３０などのプロセッサへ入力することによって取得することができる。通常、プロセッサプログラムはインクキーの数および幅やアクチュエータ情報などのマシン固有のパラメータに関する必要なデータを有している。データは、直前の実行から、あるいは、オペレータがインク濃度、インクトレイン経由の遅延、印刷媒体パラメータなどのインパクトパラメータへ値を入力することで取得することができる。その後、画素数５２０は、インク塗布逆動力学モデルへの入力として用いられ、制御信号のフィードフォワード部分を決定する。一実施形態において、画素数が与えられたとき、時間セグメントｔに対するフィードフォワード制御信号値は、ｕ_ｆｆ（ｔ）＝Ｃ_ｆｆｐｃ（ｔ＋ｔ_ｆｆ）＋β_ｆｆ（１）ｕ_ｆｆ（ｔ−１）＋β_ｆｆ（２）ｕ_ｆｆ（ｔ−２）＋．．．＋β_ｆｆ（Ｎ_ｆｆ）ｕ_ｆｆ（ｔ−Ｎ_ｆｆ）によって与えられ、ここで、ｐｃ（）は画素数であり、ｔ_ｆｆはインクトレイン経由の遅延であり、Ｃ_ｆｆは画素数をインク負荷に関連付けるモデルパラメータであり、Ｂ_ｆｆ（）はインクトレインの動力学に関連付けられたモデルパラメータであり、Ｎ_ｆｆはこのモデルに使用するための遅延時間セグメントの数である。このモデルに使用する遅延時間セグメントの数はインクトレインの特定の動力学に依存する。今後発生する画素数（ｔ_ｆｆの正の値）が等式において用いられることに注目されたい。今後発生するインク負荷がインクトレイン経由の遅延を明らかにするために現在のキーポジションを求めるために使用されるので、これは理にかなっている。直前の濃度測定、濃度目標、それらの濃度測定が行われたときに掛かるインク負荷、およびフィードバック利得は、制御信号のフィードバック部分を定義付けるために使用される。一実施形態において、時間セグメントｔにおけるフィードバック制御信号は、ｕ_ｆｂ（ｔ）＝α_ｆｂ（１）ｕ_ｆｂ（ｔ−１）＋α_ｆｂ（２）ｕ_ｆｂ（ｔ−２）＋．．．＋α_ｆｂ（Ｌ_ｆｂ）ｕ_ｆｂ（ｔ−Ｌ_ｆｂ）＋β_ｆｂ（０）ｅ_ｆｂ（ｔ）＋β_ｆｂ（１）ｅ_ｆｂ（ｔ−１）＋．．．＋β_ｆｂ（Ｍ_ｆｂ）ｅ_ｆｂ（ｔ−Ｍ_ｆｂ）によって与えられ、ここで、α_ｆｂ（）はインクトレインの動力学に関連するパラメータであり、Ｌ_ｆｂはインクトレインの動力学に関連付けて用いられる項の数であり、β_ｆｂ（）は過去と現在の濃度差の重み付けと制御装置の所望の応答性に関連付けられたパラメータであり、Ｍｆｂは制御装置の誤差のフィードバック部分に使用される項の数であり、制御の所望の応答性に関連付けられており、ｅ_ｆｂ（ｔ）は濃度誤差（目標濃度−実際濃度）である。制御信号のフィードフォワード部分と制御信号のフィードバック部分は、その後、クロス現像方向のサブ画像に対応付けられたキー１５０に対してモータ２４０の設定点を指令するために使用される集計制御信号を定義するために結合される。一実施形態において、これは、ｕ（ｔ）＝Ｕ_ｆｆ（ｔ）＋Ｕ_ｆｂ（ｔ）で表される。これはクロス現像方向（Ｚ１，Ｚ２．．．Ｚｎ）のすべてのサブ画像に対して繰り返される。

アクション５３０において、画像は次の時間セグメントにわたって印刷される。その後、画像は、作像部材の回転などの固定処理方向長さに対応する時間セグメントへ印刷される。

アクション５３５において、現在の時間において濃度測定を行うべきかどうかを判断する。濃度測定は定期的に実行される。濃度測定が現在時間で行われる場合、濃度パッチは文書間ゾーン内で印刷され、アクション５４０において濃度計によって測定される。結果は、フィードフォワード制御装置とフィードバック制御装置による制御信号の計算において使用される。

アクション５４５において、方法は、直前の時間セグメントが発生したかどうかを判断する。印刷ジョブが完了していない場合、処理は、次の時間セグメントで印刷される画像またはサブ画像セグメントに基づいて画素数を更新するために、アクション５２０へ戻る（５５０）。印刷ジョブが完了したと判断された場合、アクション５４５は、更なる処理のために、アクション５５５へ制御を転送する。アクション５５５において、インク塗布動的モデルを更新する必要があるかどうかが判断される。インク塗布モデルを更新する必要がある場合、制御は更なる処理のために方法６００へ渡される（アクション５６０）。アクション６００において、インク塗布モデルが更新されないかまたは更新が実行された場合、制御はアクション５７０へパスされて、印刷ジョブが完了したことを示す。

図６は一実施形態による、インク塗布装置を制御するための方法により使用可能な動的インク塗布モデルを更新するための方法を示す流れ図である。

方法６００は、更新された動的インク塗布モデル処理がスタートするアクション６０５から開始される。その後、制御は、更なる処理のためにアクション６１０へ渡される。

アクション６１０において、「階調再現曲線」（ＴＲＣ）のすべてのレベルにまたがって画像を印刷する印刷ジョブが印刷される。その後、制御は、更なる処理のためにアクション６１５へ渡される。

アクション６１５において、ＴＲＣ印刷ジョブが印刷されている間にモータ設定点が調整される。この設定点の調整は、本発明の様々な実施形態に対して、様々な振幅の段変化、様々な振幅の正弦波変動、および擬似ランダムシーケンスを含む。その後、制御は、更なる処理のために、アクション６２０へ渡される。

アクション６２０において、ドラム上で現像されたインクの濃度が濃度計センサによって測定される。すべてのデータが収集されるまで、アクション６１０、６１５、および６２０が繰り返される。その後、制御は、更なる処理のために、アクション６２５へ渡される。

アクション６２５において、データは、当業者によく知られているようなシステム識別の分野から既知の技術を用いて動的モデルを当てはめるように使用される。これらの技術は遅延プラス一次数のパラメータ化されたモデルをステップ応答に当てはめ、最小二乗法を用いてＮ次数行列の常微分方程式モデルを当てはめ、データに記述関数モデルを当てはめ、非線形の動的システムモデルをデータに当てはめることが含まれる。モデルは、古い動的インク塗布モデルからのパラメータが新しいデータによって定義される一定の割合の変化によって更新されるようなモデルであってよいことに留意されたい。つまり、パラメータ自体は、ある一定の割合の古いパラメータ値をある一定の割合の新しい値へ追加することによって更新されたパラメータ値が形成される無限インパルス応答（ＩＩＲ）モデルにおいて更新することができる。したがって、モデルが急に変更されることはない。別の実施形態において、動的インク塗布モデルがインク塗布キーゾーンごとに分離したモデルから構成されることに注目されたい。その後、制御は、更なる処理のためにアクション６３０へ進む。

アクション６３０において、方法が終了し、更新された動的インク塗布モデルを使用する用意ができる。

Claims (10)

1. 印刷機用のインク塗布装置を制御するためのシステムであって、前記インク塗布装置は複数のインクキーを含み、各インクキーが前記インク塗布装置によりインクが給送されている前記印刷機のローラの幅方向に相互に隣り合って配置される個々のゾーンへのインク給送を制御するために調整可能である、前記システムは、
   前記複数のインクキーの少なくとも１つを制御するように適合可能な第１の制御機能に基づいて画像が出力を提供するようにインク負荷要求に応答するフィードフォワード制御装置と、
   前記フィードフォワード制御装置に応答して前記インク給送を制御するための少なくともの１つのアクチュエータと、
   を含む、システム。
2. 前記印刷機のためのインク塗布動的モデルに基づいて前記第１の制御機能を適合させかつ動作可能にするフィードバック制御装置をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記インク負荷要求は、各インクキーに関連付けられたクロス現像方向のサブ画像へ分離された画像の画素数に基づいて要求される、請求項２に記載のシステム。
4. 前記インク負荷要求は、前記印刷機の作像胴へ現像されたインクと、前記インク塗布装置の動力学の少なくとも１つと、前記印刷機の前記作像胴へインクを塗布する際に発生する遅延と、を含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記インク塗布動的モデルは、インク濃度測定、インク濃度目標、濃度測定時のインク負荷、フィードバック利得、またはこれらの組合せの少なくとも１つに基づいている、請求項３に記載のシステム。
6. 印刷機用のインク塗布装置を制御するための方法であって、前記インク塗布装置は複数のインクキーを含み、各インクキーが前記インク塗布装置によりインクが給送されている前記印刷機のローラの幅方向に相互に隣り合って配置される個々のゾーンへのインク給送を制御するために調整可能であり、前記方法は、
   少なくとも１つの画像を含む印刷ジョブを受け取るステップと、
   前記少なくとも１つの画像を各インクキーに関連付けられたクロス現像方向のサブ画像へ分離させるステップと、
   各サブ画像のインク負荷要求に基づいて前記複数のインクキーの少なくとも１つを制御するように適合可能な第１の制御機能に基づいて出力を提供するステップと、
   前記第１の制御機能に応答して前記インク給送を制御するステップと、を含む方法。
7. 前記印刷機のためのインク塗布動的モデルからの出力に基づいて前記第１の制御機能を適合させるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記インク負荷要求は各サブ画像の画素数に基づいている、請求項７に記載の方法。
9. 前記インク負荷要求は、前記印刷機の前記作像胴に現像されたインクと、前記インク塗布装置の動力学の少なくとも１つと、前記印刷機の前記作像胴へインクを塗布する際に発生する遅延と、を含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記インク塗布動的モデルは、インク濃度測定、インク濃度目標、濃度測定時のインク負荷、フィードバック利得、またはこれらの組合せの少なくとも１つに基づいている、請求項８に記載の方法。

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