JP2013143494A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドユニット6は、前後二列のノズル列と、各ノズル部材(駆動シャフト18、ノズル19)を個別に昇降駆動するリニアモータとを含む。リニアモータは、Y方向に並ぶ固定子24及び可動子26と、固定子24を支持するフレーム部材30と、フレーム部材30に取り付けられて可動子26を移動可能に支持する支持部材28とを含む。固定子24は、コア241とコイル242とを備える電機子からなり、可動子26は、コア241側の表面極性が交互に異なるように配列される複数のコイル242を含む界磁子からなる。前列の各ノズル部材を駆動するリニアモータと後列の各ノズル部材を駆動するリニアモータとは、互いに可動子26同士が近接し、各固定子24がこれら可動子26の外側に位置するようにヘッドユニット6に搭載されている。
【選択図】図4
Description
wiring board)等の基板3をX方向に搬送する基板搬送機構2と、部品供給部4、5と、部品実装用のヘッドユニット6と、このヘッドユニット6を駆動するヘッドユニット駆動機構と、部品認識のための撮像ユニット7等とを備える。
6 ヘッドユニット
18 駆動シャフト(ノズル部材)
19 ノズル(ノズル部材)
22 リニアモータ本体
24 固定子
26 可動子
28 支持部材
30 フレーム部材
32 リニアエンコーダ
241 コア
242 コイル
261 軸状部材
262 永久磁石
263 取付ブロック
Claims (4)
- 部品実装用のノズル部材が昇降可能に搭載されるヘッドユニットを備えた部品実装装置において、
前記ヘッドユニットは、第1方向に一列に並ぶ複数の前記ノズル部材をそれぞれ有しかつ前記第1方向と直交する第2方向に並ぶ第1ノズル列及び第2ノズル列と、各ノズル部材を個別に昇降駆動するリニアモータと、を含み、
前記リニアモータは、前記第2方向に互いに対向するように並ぶ固定子及び可動子と、前記固定子を支持するフレーム部材と、このフレーム部材に取り付けられて前記可動子を上下方向に移動可能に支持する支持部材と、を含み、
前記固定子は、前記第2方向にそれぞれ延びかつ上下方向に並ぶ複数のティースを有するコアと、当該コアの各ティースに装着されるコイルとを備える電機子からなり、
前記可動子は、前記固定子に対向する側の表面極性が交互に異なるように上下方向に配列される複数の永久磁石を含む界磁子からなり、
前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の各ノズル部材は、前記リニアモータの前記可動子にそれぞれ連結されており、
前記第1ノズル列の各ノズル部材を駆動するリニアモータと前記第2ノズル列の各ノズル部材を駆動するリニアモータとは、互いに可動子同士が近接し、各固定子がこれら可動子の外側に位置するように前記ヘッドユニットに搭載されている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記リニアモータの可動子は、前記固定子に対向する対向面を有して上下方向に延び、かつ前記支持部材により移動可能に支持される軸状部材を備え、この軸状部材の前記対向面に前記複数の永久磁石が固定されている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1又は2に記載の部品実装装置において、
前記第1ノズル列の各ノズル部材を駆動するリニアモータと前記第2ノズル列の各ノズル部材を駆動するリニアモータとが前記第1方向に互いにオフセットされている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記固定子、前記可動子及び前記支持部材を一組のリニアモータ本体として、前記第1ノズル列のノズル部材を駆動するための複数組のリニアモータ本体が前記第1方向に並列に配列され、かつこれら複数組のリニアモータ本体の各前記固定子および各前記支持部材が前記フレーム部材として共通の第1フレーム部材にそれぞれ支持されるとともに、前記第2ノズル列のノズル部材を駆動するための複数組のリニアモータ本体が前記第1方向に並列に配列され、かつこれら複数組のリニアモータ本体の各前記固定子および各前記支持部材が前記フレーム部材として共通の第2フレーム部材にそれぞれ支持されていることを特徴とする部品実装装置。
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