JP2013141689A - シーム溶接方法及びシーム溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シーム溶接装置1は、所定の角速度と回転速度とを対応付けた対応データ18を記憶する記憶部13と、教示点データ17で示される溶接軌跡の湾曲部における曲率及び溶接速度に基づいて角速度を算出する角速度算出部14と、角速度算出部14により算出された角速度に対応する回転速度を対応データ18に基づいて取得し、得られた回転速度を、湾曲部を溶接する際のローラ電極6a、6bの回転速度として設定する回転速度補正部16とを備える。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 一対のローラ電極によりワークを加圧する加圧工程と、
前記ローラ電極を回転させる回転工程と、
前記ローラ電極に溶接電流を供給する電流供給工程と、
前記加圧、回転及び供給に並行して、溶接軌跡に従い、前記ワーク又はローラ電極を溶接速度で移動させる移動工程と、
所定の角速度と回転速度とを対応付けた対応データを記憶する記憶工程と、
前記溶接軌跡の湾曲部における曲率と前記溶接速度とに基づいて角速度を算出する角速度算出工程と、
前記角速度算出工程で算出された角速度に対応する回転速度を前記対応データに基づいて取得する回転速度取得工程と、
前記回転速度取得工程で得られた回転速度を、前記回転工程で回転されるローラ電極の前記湾曲部における回転速度として設定する回転速度補正工程とを備えることを特徴とするシーム溶接方法。 - ワークに加圧力と溶接電流を付与するための一対のローラ電極と、
前記ローラ電極を回転させるローラモータと、
溶接軌跡に従い、前記ワーク又はローラ電極を溶接速度で移動させる移動手段と、
所定の角速度と回転速度とを対応付けた対応データを記憶する記憶部と、
前記溶接軌跡の湾曲部における曲率及び前記溶接速度に基づいて角速度を算出する角速度算出部と、
前記角速度算出部により算出された角速度に対応する回転速度を前記対応データに基づいて取得する回転速度取得部と、
前記回転速度取得部により得られた回転速度を、前記ローラモータにより回転されるローラ電極の前記湾曲部における回転速度として設定する回転速度補正部とを備えることを特徴とするシーム溶接装置。
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JPH09108843A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-04-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | タンクのシーム溶接方法 |
JP2005066683A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | シーム溶接方法 |
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