JP2013134735A5 - - Google Patents

Description

上記の目的を達成するための本発明の一態様による被写体認識装置は以下の構成を備える。すなわち、
一つの被写体の複数の画像から得られた複数の特徴情報を、それらの類似性に基づいて分類して、該被写体に関連付けて登録した辞書データを記憶する記憶手段と、
画像から被写体を検出し、該被写体の画像から新たに登録される特徴情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により検出された被写体が前記辞書データに登録されている場合に、前記検出された被写体の各分類に属する特徴情報と前記抽出された特徴情報との類似度に基づいて、前記検出された被写体に対応する分類を選択する選択手段と、
前記選択手段で対応する分類が選択された場合は、前記辞書データの該対応する分類に前記抽出された特徴情報を登録し、前記選択手段で対応する分類が選択されなかった場合は、前記辞書データの前記検出された被写体に新たな分類を追加して該抽出された特徴情報を登録する登録手段と、を備える。

Claims (11)

1. 一つの被写体の複数の画像から得られた複数の特徴情報を、それらの類似性に基づいて分類して、該被写体に関連付けて登録した辞書データを記憶する記憶手段と、
   画像から被写体を検出し、該被写体の画像から新たに登録される特徴情報を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により検出された被写体が前記辞書データに登録されている場合に、前記検出された被写体の各分類に属する特徴情報と前記抽出された特徴情報との類似度に基づいて、前記検出された被写体に対応する分類を選択する選択手段と、
   前記選択手段で対応する分類が選択された場合は、前記辞書データの該対応する分類に前記抽出された特徴情報を登録し、前記選択手段で対応する分類が選択されなかった場合は、前記辞書データの前記検出された被写体に新たな分類を追加して該抽出された特徴情報を登録する登録手段と、を備えることを特徴とする被写体認識装置。
2. 前記選択手段は、前記検出された被写体について前記辞書データに登録されている特徴情報のそれぞれと前記抽出された特徴情報との類似度のうち最大の類似度が所定の閾値より大きい場合に、前記最大の類似度が得られた特徴情報が属する分類を、前記対応する分類として選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の被写体認識装置。
3. 前記選択手段は、前記検出された被写体について前記辞書データに登録されている特徴情報のそれぞれと前記抽出された特徴情報との類似度が所定の閾値より大きい特徴情報が属している分類のすべてを前記対応する分類として選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の被写体認識装置。
4. 前記選択手段は、前記検出された被写体について前記辞書データに登録されている特徴情報のそれぞれと前記抽出された特徴情報との類似度が所定の閾値より大きい特徴情報が属している分類のうちの所定数の分類を前記対応する分類として選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の被写体認識装置。
5. 前記選択手段は、
   前記検出された被写体の各分類に属する特徴情報と前記抽出された特徴情報との類似度に基づいて、前記検出された被写体に対応する分類候補を選択し、
   前記検出された被写体の前記分類候補以外の分類から取得された特徴情報と該分類候補に属する特徴情報から得られる類似度の、前記抽出された特徴情報を該分類候補へ追加したことによる上昇値が、前記辞書データから選択された前記検出された被写体以外の他の被写体の特徴情報と該分類候補に属する特徴情報とから得られる類似度の、前記抽出された特徴情報を該分類候補へ追加したことによる上昇値よりも大きい場合に、前記分類候補を前記対応する分類に選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の被写体認識装置。
6. 前記選択手段は、前記他の被写体の特徴情報として、前記辞書データに登録された前記検出された被写体以外の被写体のすべての特徴情報のうち、前記検出された被写体との類似度が最も大きい特徴情報を選択する、ことを特徴とする請求項５に記載の被写体認識装置。
7. 前記辞書データに登録された被写体の中から、前記検出された被写体に対応する被写体をユーザに選択させる手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
8. 入力された画像から特徴情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された特徴情報と前記辞書データに登録された特徴情報との類似度を、分類ごとに算出する算出手段と、
   前記算出した類似度のうち最大の類似度が認識用の閾値より大きい場合に、該最大の類似度を有する分類に対応した被写体を認識の結果として判定する認識判定手段とを備える、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の被写体認識装置。
9. 一つの被写体の複数の画像から得られた複数の特徴情報を、該被写体に関連付けるとともに、類似性に基づいて分類して登録した辞書データを記憶する記憶手段を備えた被写体認識装置による辞書データ登録方法であって、
   抽出手段が、画像から被写体を検出し、検出された被写体の画像から新たに登録される特徴情報を抽出する工程と、
   選択手段が、前記検出された被写体が前記辞書データに登録されている場合に、前記検出された被写体の各分類に属する特徴情報と前記抽出された特徴情報との類似度に基づいて、前記検出された被写体に対応する分類を選択する工程と、
   登録手段が、前記対応する分類が選択された場合は、前記辞書データの該対応する分類に前記抽出された特徴情報を登録し、前記対応する分類が選択されなかった場合は、前記辞書データの前記検出された被写体に新たな分類を追加して該抽出された特徴情報を登録する工程と、を有することを特徴とする辞書データ登録方法。
10. コンピュータに、請求項９に記載された辞書データ登録方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
11. 請求項１０に記載されたプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。