JP2013134160A - 鋼管の管端直角度測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管中心軸に擬したX軸とX軸周りの回転半径方向の軸であるY軸とがなすXY座標系が設けられ、X方向の2箇所でレーザー距離計1,2をX軸周りに360°回転させて検出した管外周の距離データを採取すると共に、光切断型レーザーセンサ3をX軸周りに360°回転させて検出した管端のX座標データを採取し、これらデータに対し、回転角度差が180°である対向2点の回転位置毎に演算処理を施して直角度を算出し、各回転位置で算出された直角度の絶対値の全データ中の最大値を管端直角度として出力する装置構成とした。
【選択図】図3
Description
直角度の測定方法として、管端部に直角定規を当てて管端面と直角定規との間に生じた三角形状隙間の大きさから直角度を評価する方法(方法A)が一般的に広く用いられている。
方法Bは、装置の固定されている面が基準となるため、管が傾いてセットされた場合や管に曲がりがある場合は誤った測定結果を出してしまうという虞があった。
即ち本発明は以下の通りである。
(1) 鋼管の管端直角度を測定する装置であって、管中心軸に擬したX軸とX軸周りの回転半径方向の軸であるY軸とがなすXY座標系が設けられ、X方向の2箇所でレーザー距離計をX軸周りに360°回転させて検出した管外周の距離データを採取すると共に、光切断型レーザーセンサをX軸周りに360°回転させて検出した管端のX座標データを採取し、これらデータに対し、回転角度差が180°である対向2点の回転位置毎に下記処理を施して直角度を算出し、各回転位置で算出された直角度の絶対値の全データ中の最大値を管端直角度として出力することを特徴とする鋼管の管端直角度測定装置。
(処理)
(a) X方向2箇所で対向2点の計4点の距離データ及び管端の対向2点のX座標データから、管端の対向2点のY座標値、及び管中心軸を算出する。
(b) X軸に対する管中心軸の傾き角度θが0°となる向きにXY座標系を回転させ、管端の対向2点の座標値を、前記回転後の座標値に変換する。
(c) 前記変換後の管端の対向2点のX座標値の差を算出し、前記回転位置における直角度とする。
図3は、0°、180°の各回転位置における管10とセンサ1,2,3の位置関係を示している。0°位置では、センサ1によるb点のY方向距離値がTs1(0)、センサ2によるa点のY方向距離値がSqS(0)、センサ3によるc点のX座標値がPES(0)であり、180°位置では、センサ1によるe点のY方向距離値がTs1(1800)、センサ2によるd点のY方向距離値がSqS(1800)、センサ3によるf点のX座標値がPES(1800)である。X軸からa,b,d,eの各点までのY方向距離は夫々図示の通りである。
管外面のa,b,d,e各点の座標値は (600,y1),(100,y2),(600,y4),(100,y5)であり、ここで各Y座標値はy1=2R-d1=2R-SqS(0)、y2=2R-d2=2R-(Ts1(0)+70)、y4=d4=SqS(1800)、y5=d5=Ts1(1800)+70、なる計算式で算出される。管端のc,f各点の座標値を(d3,y3),(d6,y6)とすると、各X’座標値はX座標値に等しく、d3=PES(0),d6=PES(1800)である。一方、各Y座標値y3、y6については、0°位置側のa点b点を結ぶ直線#1:Y=A1*X’+B1(ここで、A1=(y1-y2)/500, B1=600-A1*y1)の延長線がc点を通ると見做し、又、180°位置側のe点d点を結ぶ直線#2:Y=A2*X’+B2(ここで、A2=(y4-y5)/500, B2=600-A2*y4)の延長線がf点を通ると見做して、y3=A1*d3+B1、Y6=A2*d6+B2、なる計算式で算出される。
直角度は、前記変換後のc点f点のX座標値の差となる。よって、0°位置を基準とした直角度は、直角度(0)=Xc−Xf、となる。
2 2箇所の中のもう1箇所(管端から遠い側)のレーザー距離計
3 光切断型レーザーセンサ
5 開閉アーム
6 回転枠
7 モータ
10 管
11 管中心軸
Claims (1)
- 鋼管の管端直角度を測定する装置であって、管中心軸に擬したX軸とX軸周りの回転半径方向の軸であるY軸とがなすXY座標系が設けられ、X方向の2箇所でレーザー距離計をX軸周りに360°回転させて検出した管外周の距離データを採取すると共に、光切断型レーザーセンサをX軸周りに360°回転させて検出した管端のX座標データを採取し、これらデータに対し、回転角度差が180°である対向2点の回転位置毎に下記処理を施して直角度を算出し、各回転位置で算出された直角度の絶対値の全データ中の最大値を管端直角度として出力することを特徴とする鋼管の管端直角度測定装置。
(処理)
(a) X方向2箇所で対向2点の計4点の距離データ及び管端の対向2点のX座標データから、管端の対向2点のY座標値、及び管中心軸を算出する。
(b) X軸に対する管中心軸の傾き角度θが0°となる向きにXY座標系を回転させ、管端の対向2点の座標値を、前記回転後の座標値に変換する。
(c) 前記変換後の管端の対向2点のX座標値の差を算出し、前記回転位置における直角度とする。
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