JP2013133688A

JP2013133688A - 作業車両

Info

Publication number: JP2013133688A
Application number: JP2011286513A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Aoshiba; 則宏青柴
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-07-08
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: JP5616323B2

Abstract

【課題】前窓の耐貫通性を向上させつつワイパーの調整が不要な作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両において、前窓は、前窓枠６３の前面６３Ｓに接着される外縁部６１ａと、外縁部６１ａの内側に設けられ、外縁部６１ａよりもキャブ内に突出する内側部６１ｂと、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ハーベスタ装置を備える作業車両に関する。

従来、ハーベスタ装置を備える作業車両が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。このような作業車両によれば、ハーベスタ装置によって木材の伐採、枝打ち及び玉切りなどの造木作業を効率的に行うことができる。

一方で、ハーベスタ装置に取り付けられるチェーンソーの刃の破片などがキャブ内のオペレータに向かって飛来する場合がある。そこで、ハーベスタ装置を備える作業車両では、通常、オペレータを飛来物から保護するために、キャブの前面には強化ガラス製の前窓が取り付けられている。

国際公開ＷＯ２００８/０４７４５０号

近年、オペレータの保護に万全を期すために、強化ガラスよりも耐貫通性の高いポリカーボネート製の前窓をキャブに取り付けることが望まれてきている（ＩＳＯ11837参照）。しかしながら、ポリカーボネート性の前窓は強化ガラス製のものよりも厚いため、強化ガラス製の前窓をポリカーボネート製のものに交換すると、前窓に対するワイパーの接地性（接地圧や接地位置など）が低下するおそれがある。そのため、ポリカーボネート製の前窓を取り付ける場合には、ワイパーの取付け状態を適切に調整する必要が生じる。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、前窓の耐貫通性を向上させつつワイパーの調整が不要な作業車両を提供することを目的とする。

第１の態様に係る作業車両は、キャブと、前記キャブの前方に配置され、チェーンソーを含むハーベスタ装置と、前記キャブに取り付けられる矩形環状の前窓枠と、前記前窓枠に固定される樹脂製の前窓と、を備える。前記前窓は、前記前窓枠の前面に接着される第１外縁部と、前記第１外縁部の内側に設けられ、前記第１外縁部よりも前記キャブ内に突出する第１内側部と、を有する。

第１の態様に係る作業車両によれば、前窓枠に接着される第１外縁部を薄くすることによって、チェーンショットガードとして機能する第１内側部の厚みを十分に確保しつつ、前窓の外面が前方に突出することが抑制されている。そのため、強化ガラス製の前窓から樹脂製の前窓に取り替えられた場合であっても、前窓に対するワイパーの適正な接地性を維持することができる。

第２の態様に係る作業車両は、第１の態様に係り、前記前窓枠の下方において前記キャブに取り付けられる下窓をさらに備える。前記キャブは、前記下窓の両側方及び下方を支持するスリット部を有する。前記下窓は、前記スリット部に挟み込まれる第２外縁部と、前記第２外縁部の内側に設けられ、前記第２外縁部よりも前記キャブ内に突出する第２内側部と、を有する。

第２の態様に係る作業車両によれば、スリット部に挟み込まれる第２外縁部を薄くすることによって、チェーンショットガードとして機能する第２内側部の厚みを十分に確保しつつ、下窓の外面を前窓の外面と面一に配置できる。そのため、オペレータの前下方における視野を広げつつ、下窓の外観品質を向上することができる。

第３の態様に係る作業車両は、第２の態様に係り、前記キャブ内に配置され、前記前窓枠と前記下窓の境界を覆う金属板をさらに備える。前記金属板は、前記前窓枠の下側フレームに固定されている。

第３の態様に係る作業車両によれば、前窓枠と下窓の隙間から飛来物がキャブ内に侵入することを抑制することができる。

前窓の耐貫通性を向上させつつワイパーの調整が不要な作業車両を提供することができる。

作業車両１００の正面斜視図キャブ６０の正面図前窓６１の平面図図２のＡ−Ａ断面図図４の部分拡大図下窓６２の平面図図２のＢ−Ｂ断面図図２のＣ−Ｃ断面図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、木材の伐採、枝打ち及び玉切りを行うことができるハーベスタ仕様の作業車両を例に挙げて説明するが、作業車両は、木材の枝打ち及び玉切りのみを行うことができるプロセッサ仕様であってもよい。

なお、以下の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」とは、オペレータシートに着座したオペレータを基準とする用語である。

（作業車両１００の全体構成）
図１は、実施形態に係る作業車両１００の正面斜視図である。

作業車両１００は、下部走行体１０、旋回台２０、カウンタウェイト３０、機器室４０、エンジン室５０、キャブ６０、ブーム７０、アーム８０及びハーベスタ装置９０を備える。

下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯１１，１２を有する。作業車両１００は、一対の履帯１１，１２を回転させることによって、前後左右に移動可能である。

旋回台２０は、下部走行体１０上に旋回可能に支持される。旋回台２０は、油圧ショベル１００の車体フレームを構成する。旋回台２０上には、カウンタウェイト３０、機器室４０、エンジン室５０及びキャブ６０が配置される。

カウンタウェイト３０は、エンジン室５０の後方に配置される。カウンタウェイト３０は、例えば、鋼板によって組み立てられた箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れることによって形成される。

機器室４０は、エンジン室５０の前方に配置される。機器室４０は、作動油タンクや燃料タンクなどを収容する。

エンジン室５０は、カウンタウェイト３０と機器室４０及びキャブ６０との間に配置される。エンジン室５０は、エンジンや排ガス処理装置などを収容する。

キャブ６０は、旋回台２０上に配置されている。キャブ６０は、作業車両１００のオペレータが乗る運転室である。キャブ６０は、オペレータが作業機７０の動きを見渡せるように、エンジン室５０の前方かつブーム７０の側方に配置される。キャブ６０の前面には、前窓６１と下窓６２が取り付けられている。前窓６１と下窓６２は、後述するチェーンソー９６の刃の飛来（以下、「チェーンショット」という。）からオペレータを保護するためのチェーンショットガードとして機能する。キャブ６０の構成については後述する。

ブーム７０は、キャブ６０の側方において旋回台２０に取り付けられる。ブーム７０は、油圧シリンダ７１に作動油が供給されることによって駆動される。

アーム８０は、ブーム７０の先端に取り付けられる。アーム８０は、油圧シリンダ８１に作動油が供給されることによって駆動される。

ハーベスタ装置９０は、本体９１と、リンク部９２と、把持部９３と、木材送り部９４と、枝払い刃９５と、チェーンソー９６と、を有する。本体９１は、リンク部９２によって上下揺動自在に支持される。リンク部９２は、アーム８０の先端に取り付けられる。把持部９３は、伐採対象の木材又は伐採後の木材を把持する。木材送り部９４は、把持部９３によって把持される伐採後の木材を送り出す。枝払い刃９５は、木材送り部９４によって送り出される木材の枝を切断する。チェーンソー９６は、把持部９３によって把持される伐採対象の木材の根本を切断する。また、チェーンソー９６は、把持部９３によって把持される伐採後の木材を所定間隔で切断する。木材の切断中、チェーンソー９６の刃が破損することによってチェーンショットが生じた場合、刃の破片は耐貫通性の高い前窓６１にめり込んだ状態で止まる。

（キャブ６０の構成）
図２は、実施形態に係るキャブ６０の正面図である。

キャブ６０は、前窓６１と、下窓６２と、前窓枠６３と、スリット部６４と、ワイパー６５と、金属板６６と、を有する。

前窓６１は、前窓枠６３に貼り付けられている。前窓６１は、ポリカーボネート製であり、一般的な強化ガラスなどよりも高い耐貫通性を有している。一方で、前窓６１は、強化ガラスと同様の機械的強度を得るために、強化ガラス製のものに比べて分厚く形成されている。前窓６１の構成については後述する。なお、本実施形態では、強化ガラス製の前窓からポリカーボネート製の前窓６１に取り替えられた場面が想定されている。

下窓６２は、スリット部６４に挿入されている。下窓６２は、前窓６１と同様、ポリカーボネート製であり、高い耐貫通性を有している。下窓６２の構成については後述する。なお、本実施形態では、強化ガラス製の下窓からポリカーボネート製の下窓６２に取り替えられた場面が想定されている。

前窓枠６３は、矩形環状に形成されたフレームである。前窓枠６３には、前窓６１が貼り付けられている。前窓枠６３は、キャブ６０の前壁６０ａに形成される前側開口に嵌め込まれている。また、前窓枠６３は、図示しない窓開閉機構を介して上方にスライドされることによって、天井下に収納可能である。ただし、チェーンソー９６の刃のチェーンショットからオペレータを保護するために、造木作業中、前窓枠６１は閉じられる。

スリット部６４は、前壁６０ａに形成される前側開口の内周面に形成される。スリット部６４は、下窓６２の両側方及び下方を支持する。

ワイパー６５は、前壁６０ａに取り付けられている。ワイパー６５は、前窓６１の外面上で往復運動することによって、前窓６１の外面に付着する雨滴や汚れを拭い取る。なお、本実施形態では、強化ガラス製の前窓からポリカーボネート製の前窓６１に取り替えられた後においても、前窓６１に対するワイパー６５の取付け状態を特別に調整する必要がない。これは、ポリカーボネート製の前窓６１が強化ガラス製の前窓よりも分厚いにも関わらず、ポリカーボネート製の前窓６１の外面が、強化ガラス製の前窓の外面と同じ位置に保たれているためである。この点については後述する。

金属板６６は、キャブ６０の内部に配置され、前窓枠６３の下側フレームに溶接固定されている。金属板６６は、前窓６１と下窓６２の境界を内側から覆っている。これによって、前窓６１と下窓６２の隙間から飛来物がキャブ６０内に侵入することが抑制されている。

（前窓６１の構成）
図３は、前窓６１の平面図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。図５は、図４の部分拡大図である。

図３に示すように、前窓６１は、外縁部６１ａと、内側部６１ｂと、を有する。外縁部６１ａは、矩形環状に形成される。内側部６１ｂは、外縁部６１ａの内側に囲まれている。

図４に示すように、外縁部６１ａは、前窓枠６３の前方を覆うように配置されている。外縁部６１ａは、ダムゴム１０１を介して、前窓枠６３に接着されている。内側部６１ｂは、外縁部６１ａよりもキャブ６０内に向かって突出している。

図５に示すように、外縁部６１ａと内側部６１ｂは、平面状の外面６１Ｓを形成している。すなわち、外縁部６１ａの外面と内側部６１ｂの外面とは面一である。また、外縁部６１ａの内面６１Ｔａは、前窓枠６３の前面６３Ｓと対向している。内面６１Ｔａと前面６３Ｓの間には、ダムゴム１０１が介挿されている。内側部６１ｂの内面６１Ｔｂは、外縁部６１ａの内面６１Ｔａよりもキャブ６０内に入り込んでいる。そのため、内側部６１ｂの厚みＬｂは、外縁部６１ａの厚みＬａよりも大きい。外縁部６１ａの厚みＬａは、一般的な強化ガラス製の前窓と同程度の厚み（例えば、２ｍｍ〜１５ｍｍ程度）である。内側部６１ｂの厚みＬｂは、チェーンショットガードとして機能するための耐貫通性を発揮できる厚み（例えば、５ｍｍ〜３０ｍｍ程度）である。

なお、図５に示すように、外縁部６１ａと内側部６１ｂとの間には、厚みＬｃを有する中間部６１ｃが形成されている。厚みＬｃは、厚みＬａから厚みＬｂへと徐々に大きくなっている。これによって、外縁部６１ａと内側部６１ｂとが滑らかに連結されている。

（下窓６２の構成）
図６は、下窓６２の平面図である。図７は、図２のＢ−Ｂ断面図である。図８は、図２のＣ−Ｃ断面図である。

図６に示すように、下窓６２は、外縁部６２ａと、内側部６２ｂと、を有する。外縁部６２ａは、矩形環状に形成される。内側部６２ｂは、外縁部６２ａの内側に囲まれている。

図７及び図８に示すように、外縁部６２ａは、キャブ６０のスリット部６４に挟み込まれている。これにより、外縁部６２ａは、スリット部６４によって挿抜可能に支持される。内側部６２ｂは、外縁部６２ａよりもキャブ６０内に向かって突出している。

具体的に、外縁部６２ａと内側部６２ｂは、平面状の外面６２Ｓを形成している。すなわち、外縁部６２ａの外面と内側部６２ｂの外面とは面一である。一方で、内側部６２ｂの内面６２Ｔｂは、外縁部６２ａの内面６２Ｔａよりもキャブ６０内に入り込んでいる。そのため、内側部６２ｂの厚みＭｂは、外縁部６２ａの厚みＭａよりも大きい。外縁部６２ａの厚みＭａは、上述した前窓６１が有する外縁部６１ａの厚みＬａと同等であればよく、内側部６２ｂの厚みＭｂは、上述した前窓６１が有する内側部６１ｂの厚みＬｂと同等であればよい。

なお、図７に示すように、外縁部６２ａと内側部６２ｂとの間には、厚みＭｃを有する中間部６２ｃが形成されている。厚みＭｃは、厚みＭａから厚みＭｂへと徐々に大きくなっており、これによって、外縁部６２ａと内側部６２ｂとが滑らかに連結されている。

また、図８に示すように、下窓６２の外面６２Ｓは、前窓６１の外面６１Ｓと面一である。なお、前窓６１と下窓６２の境界は、前窓枠６３に固定された金属板６６によって内側から覆われている。

（作用及び効果）
（１）本実施形態において、前窓６１は、前窓枠６３の前面６３Ｓに接着される外縁部６１ａ（第１外縁部の一例）と、外縁部６１ａの内側に設けられ、外縁部６１ａよりもキャブ６０内に突出する内側部６１ｂ（第１内側部の一例）と、を有する。

このように、前窓枠６３に接着される外縁部６１ａを薄くすることによって、チェーンショットガードとして機能する内側部６１ｂの厚みを十分に確保しつつ、前窓６１の外面６１Ｓが前方に突出することが抑制されている。そのため、強化ガラス製の前窓からポリカーボネート製の前窓６１に取り替えられた場合であっても、前窓６１に対するワイパー６５の適正な接地性を維持することができる。

（２）下窓６２は、キャブ６０のスリット部６４に挟み込まれる外縁部６２ａ（第２外縁部の一例）と、外縁部６２ａの内側に設けられ、外縁部６２ａよりもキャブ６０内に突出する内側部６２ｂ（第２内側部の一例）と、を有する。

そのため、スリット部６４に挟み込まれる外縁部６２ａを薄くすることによって、チェーンショットガードとして機能する内側部６２ｂの厚みを十分に確保しつつ、下窓６２の外面６２Ｓを前窓６１の外面６１Ｓと面一に配置できる。従って、オペレータの前下方における視野を広げつつ、下窓６２の外観品質を向上することができる。

（３）前窓６１と下窓６２の境界は、前窓枠６３に固定された金属板６６によって内側から覆われている。そのため、前窓６１と下窓６２の隙間から飛来物がキャブ６０内に侵入することを抑制することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）上記実施形態において、キャブ６０は、下窓６２を備えることとしたが、下窓６２を備えていなくてもよい。

（Ｂ）上記実施形態において、下窓６２は、スリット６４に挿抜可能に差し込まれることとしたが、スリット６４に固定されていてもよい。

（Ｃ）上記実施形態において、前窓枠６３の下側フレームには金属板６６が固定されることとしたが、金属板６６は取り付けられていなくてもよい。

（Ｄ）上記実施形態において、前窓６１は、ポリカーボネート製であることとしたが、これに限られるものではない。前窓６１の構成材料としては、ポリカーボネートと同等以上の耐貫通性を有する樹脂材料を用いることができる。

１０…下部走行体、２０…旋回台、３０…カウンタウェイト、４０…機器室、５０…エンジン室、６０…キャブ、６１…前窓、６１ａ…外縁部、６１ｂ…内側部、６２…下窓、６２ａ…外縁部、６２ｂ…内側部、６３…前窓枠、６４…スリット部、６５…ワイパー、６６…金属板、７０…ブーム、８０…アーム、９０…ハーベスタ装置、９１…本体、９２…リンク部、９３…把持部、９４…木材送り部、９５…枝払い刃、９６…チェーンソー、１００…作業車両

Claims

キャブと、
前記キャブの前方に配置され、チェーンソーを含むハーベスタ装置と、
前記キャブに取り付けられる矩形環状の前窓枠と、
前記前窓枠に固定される樹脂製の前窓と、
を備え、
前記前窓は、前記前窓枠の前面に接着される第１外縁部と、前記第１外縁部の内側に設けられ、前記第１外縁部よりも前記キャブ内に突出する第１内側部と、を有する、
作業車両。
前記前窓枠の下方において前記キャブに取り付けられる下窓をさらに備え、
前記キャブは、前記下窓の両側方及び下方を支持するスリット部を有し、
前記下窓は、前記スリット部に挟み込まれる第２外縁部と、前記第２外縁部の内側に設けられ、前記第２外縁部よりも前記キャブ内に突出する第２内側部と、を有する、
請求項１に記載の作業車両。
前記キャブ内に配置され、前記前窓と前記下窓の境界を覆う金属板をさらに備え、
前記金属板は、前記前窓枠の下側フレームに固定されている、
請求項２に記載の作業車両。