JP2013132772A - トラクターユニット、および、記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクターユニット7は、プリンター本体10に対して連続用紙2を給送する複数のトラクターモジュール101、102、103と、複数のトラクターモジュール101、102、103を切り替える昇降機構700とを備え、複数のトラクターモジュール101、102、103は、上下方向に複数の段を構成するように配置され、かつ、他のトラクターモジュールよりも上方に位置するトラクターモジュールが給送する連続用紙2と、下方のトラクターモジュールが給送する連続用紙2とが接触しないよう構成されている。
【選択図】図2
Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録装置において記録媒体を搬送する複数のトラクターを、互いに近接した位置に設置できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、複数のトラクターを上下方向に配置して、トラクターを切り替えて記録媒体を給送することができる。また、複数のトラクターが給送する記録媒体どうしの接触を回避するので、複数のトラクターを互いに近接した位置に設置しても安定して記録媒体を給送できる。
本発明によれば、上下に配置した複数のトラクターが給送する記録媒体どうしの接触を、より確実に回避し、安定して記録媒体を給送できる。
本発明によれば、上下に配置した複数のトラクターが給送する記録媒体を互いに離隔させて接触を回避する構成を、容易に実現できる。
本発明によれば、上方に位置するトラクターの突出部を遠くまで延設することで、上下に配置した複数のトラクターが給送する記録媒体を互いに離隔させて接触を回避する構成を、より容易に実現できる。
本発明によれば、上下に配置した複数のトラクターの形状が同一であっても、上下に配置した複数のトラクターが給送する記録媒体を互いに離隔させて接触を回避する構成を実現できるので、トラクターの形状やサイズに関する制約を緩和できる。
本発明によれば、複数のトラクターを容易に切り替えて使用することが可能であり、また、常に一定の高さに位置するトラクターが記録装置本体に記録媒体を給送するので、記録装置本体が記録媒体を受け入れる部分を特殊な構成にする必要がなく、安定して記録媒体を給送できる。
本発明によれば、記録装置において複数のトラクターを上下方向に配置し、トラクターを切り替えて記録媒体を給送することができる。また、複数のトラクターが給送する記録媒体どうしの接触を回避するので、複数のトラクターを互いに近接した位置に設置しても安定して記録媒体を給送できる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態に係る記録装置としてのプリンター100を前方(フロント側)から見た斜視図である。図2は、プリンター100を後方(リア側)から見た斜視図である。図2では外装701を仮想線で示す。また、図3は、外装701を取り外した状態の斜視図である。
プリンター100は、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを、記録媒体の記録面に噴射して文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。プリンター100は、幅方向両側端部にスプロケットホール2aが穿設された連続用紙2を記録媒体として使用し、この連続用紙2をプリンター100の後方(リア側)から取り込んで内部で記録(印刷)を行い、記録後の連続用紙2を、プリンター100の前面に開口する排出口11から排紙する。
プリンター本体10は、文字や画像を記録する記録機構部を収容した略箱形のケース12を有する。ケース12の前面に排出口11が開口し、この排出口11には紙案内13が突出して設けられている。紙案内13は、ケース12内において連続用紙2が搬送される搬送経路に連通しており、連続用紙2は紙案内13に載って排出口11から排出される。
このほか、プリンター本体10の前面には、プリンター100の電源をオン/オフする電源スイッチ15、及び、プリンター100の動作に関する設定等を行うための各種スイッチ及び動作状態を示すインジケーターランプを備えた操作パネル16が配置される。
プリンター本体10の背面には給紙口18が開口しており、この給紙口18から供給される連続用紙2に対して、後述する記録ヘッド31により記録が行われる。
トラクターユニット7は、プリンター本体10の背面を覆うように設けられる外装701を有し、外装701の内部に、トラクターモジュール101、102、103を支持する左右一対のフレーム715、717を含む昇降ユニット710と、昇降ユニット710を上下に移動させる昇降機構700とを備えている。
固定板711、713は給紙口18の両端に立設された板状部材であって、リンク705は固定板711、713を貫通し、回転自在に支持される。回転板704は、レバー703が矢印A方向(図1)に動かされた場合に、このレバー703とともに動いて回転する。回転板704の回転はリンク705を介して回転板706に伝わり、これらは一体となって回動する。
回転板704の周面にはピニオンギヤ704aが形成され、このピニオンギヤ704aは、支持板721の一面に形成されたラック721aと嵌合している。昇降ユニット710が有するフレーム715、717は、昇降機構700が有する固定板711、713に対して上下にスライド可能に取り付けられている。このため、レバー703が図中矢印A方向に操作され、回転板704が回転すると、回転板704から支持板721に駆動力が与えられ、支持板721とともに昇降ユニット710が矢印Bで示すように上下にスライド移動する。
このように、昇降機構700は、支持板721、723とともに移動機構を構成する。
図5は、トラクターユニット7を装着していない状態のプリンター本体10の内部構成を示す要部断面図である。図5の断面視図には、連続用紙2が搬送される搬送経路を符号Wで示す。
後部トラクターユニット17は、プリンター本体10の後端部に設けられ、プリンター本体10内部に連続用紙2を給送する。後部トラクターユニット17は、連続用紙2の両側端のスプロケットホール2aにそれぞれ係合する左右一対のトラクター20、20と、これら一対のトラクター20、20を貫通するトラクター駆動軸21及び従動軸22を備えている。なお、対をなす左右のトラクター20、20は左右対称に構成される。
トラクター20は、トラクター駆動軸21の回転により駆動される駆動スプロケット23と、従動軸22が貫通するように設けられた従動スプロケット24と、駆動スプロケット23と従動スプロケット24に掛け渡された無端形状のトラクターベルト25と、駆動スプロケット23、従動スプロケット24及びトラクターベルト25を収容するケース27とを備えている。トラクターベルト25上には複数のトラクターピン26が等間隔で立設され、トラクターピン26の間隔は、連続用紙2のスプロケットホール2aの間隔とほぼ等しい。
また、ケース27にはトラクターピン26を上部に突出させる長孔(図示略)が形成され、この長孔内をトラクターピン26が移動する。ケース27には、カバー28が開閉可能に取り付けられている。カバー28は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース27側に付勢され、レバー29の操作により開くことができる。ケース27に連続用紙2を載せてスプロケットホール2aにトラクターピン26を通し、カバー28を閉じると、連続用紙2はケース27とカバー28との間で保持される。この状態でトラクター駆動軸21が回転すると、駆動スプロケット23によりトラクターベルト25が駆動されて、トラクターピン26が移動し、連続用紙2が搬送される。
また、図5に示すように、プリンター本体10は、上部フレーム41、下部フレーム42、後部フレーム43、及び、図示しない左右のサイドフレームからなる本体フレームを有し、この本体フレームにより他の各部が支持される構成となっている。
プリンター本体10には、給紙口18に連なる上部紙案内45、46と下部紙案内47とによって搬送経路Wが形成され、下部紙案内47のフロント側には搬送経路W上の連続用紙2を検出する紙検出器48が配置されている。紙検出器48は、上記本体フレームに固定された軸49によって、回動可能に支持されたレバー形状の部材と、この部材が給紙口18から給送された連続用紙2に当接して回動したことを検知する検知回路とを備えたスイッチ式のセンサーである。連続用紙2が搬送経路W上にあれば紙検出器48が図中上方に回動し、連続用紙2がなければ紙検出器48は図5に示す下端位置にある。この紙検出器48の検知状態は、後述する制御部70(図6)に出力される。
ここで、連続用紙2が紙検出器48に当接する搬送経路W上の位置を、検出位置P1とする。
第1搬送部50の下流側すなわちフロント側には、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ30と、プラテン33とが搬送経路Wを挟んで対向して配置されている。キャリッジ30は、プリンター本体10の両サイドフレーム間に掛け渡されたキャリッジガイド軸34に挿通され、連続用紙2の幅方向に走査される。記録ヘッド31は、CMYKの各色のインクを、プラテン33側を向いて配置されたノズルから噴射する噴射機構を備えており、この噴射機構には扉14(図1)の内部に収容されたインクカートリッジからインク供給ラインが接続されている。キャリッジ30を走査させ、記録ヘッド31からインクを吐出することで、連続用紙2の記録面にインクが付着して、文字や画像が形成される。
プラテン33は、プリンター本体10に回動可能に支持された支持台38に固定されている。支持台38は、左右のサイドフレームに固定された支持軸37を中心として回動可能であり、この支持台38の回動によりプラテン33は上下に移動し、記録ヘッド31のノズルと連続用紙2との間のギャップが最適になるよう調整できる構成である。
記録ヘッド31のフロント側には、連続用紙2を搬送する第2搬送部57及び第3搬送部58が配置されている。第2搬送部57及び第3搬送部58は、搬送経路Wの上下に対向配置された駆動ローラーと従動ローラーとを備え、連続用紙2を排出口11に向けて、図中矢印C方向に搬送する。
プリンター100は、プリンター100の各部を中枢的に制御する制御部70を備えている。制御部70は、各種プログラムを実行するCPU、CPUにより実行される制御プログラム等を不揮発的に記憶したROM、CPUが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に格納するRAM等を備えて構成され、プリンター100の各部を制御して動作可能な状態を保持し、プリンター100に外部接続されたホストコンピューター8から送信される制御データに従って印刷を実行する。
制御部70は、プリンター100が連続用紙2に文字や画像を記録する動作を制御する記録制御部71と、プリンター本体10にトラクターユニット7が装着された場合に、後部トラクターユニット17及び/又はトラクターユニット7の動作を制御するトラクター駆動制御部72とを備えている。
ロータリーエンコーダー74は、紙送りモーター59の駆動力を伝達する駆動輪列における少なくとも一つのギヤの回転量を検出するよう構成され、例えば、トラクターユニット7が備えるトラクターモジュール101、102、103に駆動力を伝達する伝達ギヤ731(図8)の回転量を検出する。
駆動スプロケット23には、駆動スプロケット23の回転量を検出するロータリーエンコーダー74(図6)が取り付けられ、このロータリーエンコーダー74が検出する回転量は、後述する制御部70(図6)に出力される。
トラクターモジュール101は、枠形状のフレーム111(突出部)を有し、フレーム111内に、連続用紙2を搬送する左右一対のトラクター120、130を備えている。フレーム111は、トラクターモジュール101の側面及び背面を囲む角形の枠であって、トラクターモジュール101の前面側は開口している。トラクターモジュール102、103も同様に、枠形状のフレーム112、113(突出部)に一対のトラクター120、130を備え、フレーム112、113はトラクターモジュール102、103の側面と背面を囲む形状である。一対のトラクター120、130はフレーム111の前端に配置される。また、フレーム112、113も同様に、その前端に一対のトラクター120、130が配置されている。
トラクター120とトラクター130とは左右対称に構成されており、トラクター120、130を貫通するトラクター駆動軸115及び従動軸116が設けられている。
トラクター130は、トラクター120と左右対称に構成され、ケース131を有する。ケース131にはトラクター駆動軸115の回転により駆動される駆動スプロケット(図示略)、従動軸116が貫通するように設けられた従動スプロケット(図示略)、駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け渡された無端形状のトラクターベルト133が収容される。トラクターベルト133には等間隔で複数のピン(図示略)が立設されている。ケース131の上面にはカバー135がヒンジ134を介して開閉可能に設けられ、連続用紙2はカバー135とケース131との間に挟まれてピンにより搬送される。カバー135は、バネ等の図示しない付勢手段によりケース131側に付勢され、ケース131に取り付けられたレバー136の操作により開くことができる。
トラクターモジュール102、103も同様に、下方から連続用紙2を引き上げ、この連続用紙2はフレーム112、113の後端からフレーム112、113の上に乗り上げる。このため、フレーム112、113の後端の上の角部112a、113aは連続用紙2のガイドとして機能する。
トラクターユニット7は、上述のように、3つのトラクターモジュール101、102、103を備え、図中矢印Bに示すように昇降する昇降ユニット710と、昇降ユニット710を昇降させる昇降機構700とを備えている。昇降ユニット710は、2枚の板状のフレーム715、717により、トラクターモジュール101、102、103を、上下に複数段をなして並ぶように支持している。
一方、後部トラクターユニット17の上方においては、仕切板712の上に、仕切板712と平行に平板状の紙案内727が配設されている。この紙案内727と仕切板712との間は、連続用紙2が搬送される搬送経路となっていて、紙案内727の先端は給紙口18の内部またはその近傍に達している。
トラクターモジュール101、102、103のいずれかが上記所定の高さ位置に達すると、そのトラクターモジュールの排紙位置が、進入口729に対向する。このため、連続用紙2が、排紙位置101a、102a、103aのいずれかから進入口729に、連続用紙2が送り出され、給紙口18まで搬送される。
このように昇降ユニット710を昇降させることで、トラクターモジュール101、102、103のいずれかを選択的に駆動し、この駆動されたトラクターモジュールから給紙口18に連続用紙2をスムーズに給送できる。さらに、所定の高さ位置から外れた位置にあるトラクターモジュールには駆動力が伝達されない。例えば、トラクターモジュール103が所定の高さ位置にあり、連続用紙2を搬送する場合は、トラクターモジュール101、102はトラクター駆動ギヤ733に接触できないから、駆動力が伝達されない。このため、意図しない場所から連続用紙2が送り出される虞が皆無であり、高い信頼性を確保できる。
この構成により、トラクターモジュール101が引き上げる連続用紙2は、トラクターモジュール102が引き上げる連続用紙2よりも外側を通るので、連続用紙2どうしが接触する虞がない。同様に、トラクターモジュール102が引き上げる連続用紙2はトラクターモジュール103が引き上げる連続用紙2に接触しない位置を通るので、連続用紙2どうしが接触する虞がない。
図9は、本発明を適用した第2の実施形態に係るトラクターユニット7aの要部断面視図である。この図9ではトラクターユニット7a内部の構成を示すため、外装701の図示を省略している。この第2の実施形態において上記第1の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターユニット7aは、複数のトラクターモジュール171、172、173(トラクター)を、上下に段をなして並ぶように配置した昇降ユニット710aを有し、この昇降ユニット710aを、トラクターユニット7(図8)の昇降ユニット710と同様に、昇降機構700によって昇降可能としたものである。
また、延長部181b、182b、183bは、上にあるものほど、水平方向の距離でプリンター本体10から離れている。すなわち、最も高い位置にある延長部181bはプリンター本体10から最も離れた位置にあり、延長部182b、183bの順にプリンター本体10に近い位置にある。このため、トラクターモジュール171が引き上げる連続用紙2が当接する角部181aは、水平方向の距離でプリンター本体10から最も遠くに位置し、トラクターモジュール172が引き上げる連続用紙2が当接する角部182a、トラクターモジュール173が引き上げる連続用紙2が当接する角部183aの順に、プリンター本体10の近くに位置する。
この構成により、トラクターモジュール171が引き上げる連続用紙2は、トラクターモジュール172が引き上げる連続用紙2よりも外側を通るので、連続用紙2どうしが接触する虞がない。同様に、トラクターモジュール172が引き上げる連続用紙2はトラクターモジュール173が引き上げる連続用紙2に接触しない位置を通るので、連続用紙2どうしが接触する虞がない。
図10は、本発明を適用した第3の実施形態に係るトラクターユニット7bの要部断面視図である。この図10ではトラクターユニット7b内部の構成を示すため、外装701の図示を省略している。この第3の実施形態において上記第1、第2の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
トラクターユニット7bは、同一形状の複数のトラクターモジュール101、101、101を、鉛直方向に対して斜めに並べて配置した昇降ユニット710bを有し、この昇降ユニット710bを、昇降機構700bによって斜め方向に昇降可能としたものである。
昇降ユニット710bは、固定板711、713(図2)と同様に配置された左右一対の固定板719、719によって、3つのトラクターモジュール101を支持して構成される。トラクターモジュール101は、上にあるものほど、水平方向においてプリンター本体10から離れる側(リア側)に位置するように、階段状に配置されている。
支持板765は図10に示すように、複数のトラクターモジュール101の並び方に合わせた角度で固定板719に取り付けられている。このため、昇降ユニット710bは、昇降機構700bの動作によって、図中矢印Hで示すように、斜めに昇降する。この昇降ユニット710bの昇降方向は、3つのトラクターモジュール101が並ぶ方向に一致する。
この第3の実施形態では、同一構成、同一サイズの3つのトラクターモジュール101を用いる構成について説明したが、例えば、フレームのサイズが異なるトラクターモジュールを用いることもできる。この場合に、上に位置するトラクターモジュールよりも下に位置するトラクターモジュールの方が、リア側に長い構成であってもよい。各段のトラクターモジュールを配置する角度を調整すれば、各トラクターモジュールのフレームのサイズの差が比較的小さければ、どのようなサイズであっても連続用紙2どうしの接触を回避できる。
また、上記実施形態においては、記録装置の一例として、インクジェットプリンターを例に挙げて説明したが、ドットインパクト式プリンター、サーマルヘッドによって感熱ロール紙に画像を記録するサーマルプリンター、熱昇華型プリンター等の各種プリンター、及び、これらのプリンターを機構部品として備えた他の電子機器に対しても本発明を適用可能である。
Claims (7)
- 記録装置本体に対して記録媒体を給送する複数のトラクターと、
複数の前記トラクターを切り替える切替機構と、を備え、
複数の前記トラクターは、上下方向に複数の段を構成するように配置され、かつ、他の前記トラクターよりも上方に位置する前記トラクターが給送する前記記録媒体と、下方の前記トラクターが給送する前記記録媒体とが接触しないよう構成されたこと、
を特徴とするトラクターユニット。 - 各々の前記トラクターは下方から前記記録媒体を引き上げて給送し、他の前記トラクターよりも上方に位置する前記トラクターが前記記録媒体を引き上げる引上位置は、下方に位置する前記トラクターの引上位置よりも、前記記録装置本体から離れた側にあることを特徴とする請求項1記載のトラクターユニット。
- 前記トラクターは、前記記録装置本体から遠い側に延設された突出部を有し、この突出部に、下方から引き上げられる前記記録媒体を案内するガイドが設けられたことを特徴とする請求項2記載のトラクターユニット。
- 複数の前記トラクターのうち上方に位置する前記トラクターの前記突出部は、下方に位置する前記トラクターよりも、前記記録装置本体から離れた位置まで延設されたことを特徴とする請求項3記載のトラクターユニット。
- 複数の前記トラクターは、上方に位置するものほど前記記録装置本体から離れるように、鉛直方向に対して斜めに並べて配置されたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のトラクターユニット。
- 前記切替機構は、複数段の前記トラクターを上下方向に移動させる移動機構と、複数の前記トラクターのうち所定の高さ位置にある前記トラクターに対し駆動力を伝達する伝達機構とを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のトラクターユニット。
- 記録装置本体に対して記録媒体を給送する複数のトラクターと、複数の前記トラクターを切り替える切替機構と、を備えたトラクターユニットを、記録装置本体に着脱可能に設け、
前記トラクターユニットは、
複数の前記トラクターが、上下方向に複数の段を構成するように配置され、かつ、他の前記トラクターよりも上方に位置する前記トラクターが給送する前記記録媒体と、下方の前記トラクターが給送する前記記録媒体とが接触しないよう構成されたこと、
を特徴とする記録装置。
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