JP2013128469A - 植付作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリケースの一端側にのみ植付アームを設け、他端側にバランスウエイトを設けた植付作業機において、ロータリケース及び植付アームを安定して高速回転駆動させることができる植付作業機を提供することを課題としている。
【解決手段】プランタケース６６にロータリケース６７を回転自在に軸支し、該ロータリケース６７の一端側に、苗台１８から苗を掻取って圃場に植付ける植付アーム６９を設け、ロータリケース回転中の植付アーム６９の姿勢を制御する不等速ギヤ列７２をロータリケース６７内に設け、ロータリケース６７の植付アーム６９と反対側の端部にバランスウエイト７６を設けた移植機において、バランスウエイト７６の作用を補助するようにロータリケース６７内の不等速ギヤ列７２に制動力を作用させるブレーキ機構７３を設けた。
【選択図】図５

Description

この発明は、ロータリケースの一端側にのみ植付アームを備えた植付作業機に関する。

プランタケースにロータリケースを回転自在に軸支し、該ロータリケースの一端側に、苗台から苗を掻取って圃場に植付ける植付アームを設け、ロータリケース回転中の植付アームの姿勢を制御する不等速ギヤ列をロータリケース内に設け、ロータリケースの植付アームと反対側の端部に植付アームに換えてバランスウエイトを設けた特許文献１に記載の植付作業機が従来公知となっている。

また、プランタケースに回転可能に軸支された駆動アームに設けたクランク式の苗植付具により植付作業を行う特許文献２に記載の植付作業機も従来公知となっている。

特開平３−１９８７０８号公報 特開２０１１−５０２８７号公報

上記特許文献１の移植機は、ロータリケースの一端側にのみに植付アームが設けられているため、ロータリケースの両端側に植付アームを設けたものに比べて、株間を広げて、苗を圃場に植付けることが可能になる一方で、ロータリケースの植付アームと反対側の端部に設けたバランスウエイトのみではロータリケース及び植付アームの作動中のガタを抑制しきれず、該ロータリケースをスムーズに回転駆動させることができない場合がある。

また、上記特許文献２に記載のクランク式の植付作業機は、苗の植付株間を広げることができる一方で、ロータリケースの両端に植付アームを備えたロータリ式の植付作業機と比較して高速で回転駆動させることが困難な場合があり、植付作業のスピードに問題があった。

本発明は、ロータリケースの一端側にのみ植付アームを設け、他端側にバランスウエイトを設けた植付作業機において、ロータリケース及び植付アームを安定して高速回転駆動させることができる植付作業機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、プランタケース６６にロータリケース６７を回転自在に軸支し、該ロータリケース６７の一端側に、苗台１８から苗を掻取って圃場に植付ける植付アーム６９を設け、ロータリケース回転中の植付アーム６９の姿勢を制御する不等速ギヤ列７２をロータリケース６７内に設け、ロータリケース６７の植付アーム６９と反対側の端部にバランスウエイト７６を設けた移植機において、バランスウエイト７６の作用を補助するようにロータリケース６７内の不等速ギヤ列７２に制動力を作用させるブレーキ機構７３を設けたことを特徴としている。

第２に、ロータリケース６７のバランスウエイト７６側端部に、前記ブレーキ機構７３を配置したことを特徴としている。

第３に、前記バランスウエイト７６とブレーキ機構７３とを一体的に設けたことを特徴としている。

ロータリケースの一端側にのみ植付アームを設け、該ロータリケースの他端側にバランスウエイトを設けて回転駆動時のがたを抑制するにあたり、前記ブレーキ機構により不等速ギヤ列に適宜制動力を作用させることにより、ロータリケースを、高速でもより安定して回転駆動させることができるとともに、バランスウエイトをよりコンパクトに形成できる。

また、ロータリケースのバランスウエイト側端部に、前記ブレーキ機構を配置すれば、ブレーキ機構の重量によりロータリケースの重量バランスが改善するため、ロータリケースのがたを効率良く抑えることができる。

なお、前記バランスウエイトとブレーキ機構とを一体的に設けたことにより、バランスウエイト及びブレーキ機構を、より省スペースで設けることができるとともに、低コスト化できる。

本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図である。 本乗用田植機の動力伝動系統図である。 疎植用変速装置の伝動構成を示した図である。 植付部の構成を示す要部平面図である。 ロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。 植付爪による植付軌跡を示した参考図である。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持された走行機体３と、走行機体３の後方に配置された植付作業機４と、後輪２の後方に配置されて植付作業機４の前方で圃場の整地を行う整地作業機６とを備え、植付作業機４は、昇降リンク７を介して走行機体３側に昇降自在に連結されている。

前記走行機体３の前側のエンジン２４を囲繞するボンネット８の後方にはオペレータが乗込む操縦部９が設置され、この操縦部９におけるオペレータが着座する座席１１の前方には、ステアリングハンドル１２と、前後進操作を行う走行レバー１３と、マット苗を前方側から後方の植付作業機４側へ搬送する予備苗搬送装置１４が設けられている。

前記植付作業機４は、主フレームをなす左右方向の角柱状部材である横フレーム１６と、横フレーム１６の真後ろ側から前方に向って上方に急傾斜するように突設される縦フレーム１７と、該縦フレーム１７の背面側に設けた苗を載置する苗載台１８（苗台）と、苗載台１８の下方側に左右方向に複数並列して設置される植付部１９と、フロート２１とを備えている。

該苗載台１８は、苗載台１８の下部側に位置する横フレーム１６に対して上下位置調整可能に支持されている。フロート２１は、前後方向に形成され、左右方向に複数並列配置されており、横フレーム１６に対して上下位置調整可能に支持されている。ちなみに、フロート２１を圃場面に設置させて植付部１９による植付作業を行うため、フロート２１の上下位置を調整することによって植付深さが調整可能に構成されている。また、前記植付部１９は、苗載台１８に載せられた苗を掻き取って圃場へ植付ける植付作業を行うように構成されている。詳細は後述する。

なお、前記整地作業機６は、角柱状の整地ロータ２２を備えており、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機によって整地し、植付作業機を用いて整地後の圃場に苗を植付けることができる。

次に、図２及び図３に基づき本乗用田植機の動力伝動構成について説明する。
図２は、本乗用田植機の動力伝動系統図であり、図３は、疎植用変速装置の伝動構成を示した拡大図である。エンジン２４の出力軸２６には第１プーリ２７と第２プーリ２８とが設けられており、第１プーリ２７から伝動した動力は第１受動プーリ２９を介して油圧式無段階変速装置３１に入力され、第２プーリ２８から伝動した動力は第２受動プーリ３２を介して植付作業機４の油圧昇降や、パワーステアリング等の油圧機器を作動させる油圧ポンプ３３を駆動させる。

前記無段階変速装置３１で変速されて入力軸３４に入力された動力は、主クラッチ３６を介して前記入力軸３４に対して回転自在に軸支された第１筒軸３７に伝動される。該第１筒軸３７には、走行動力へ分岐する走行分岐ギヤ３８ａと、作業機動力へ分岐する作業機分岐ギヤ３８ｂとにより動力分岐部３８が構成されている。

前記走行分岐ギヤ３８ａから伝動された走行動力は、減速ギヤ３９ａを介して第１走行伝動軸４１に伝動され、該第１走行伝動軸４１に伝動された動力は、走行変速装置４２によって高速又は低速に変速されて第２走行伝動軸４３に伝動される。

該走行変速装置４２は、第１走行伝動軸４１と一体回動する小径の低速ギヤ４２ａ及び大径の高速ギヤ４２ｂと、第２走行伝動軸４３と一体回動し、低速ギヤ４２ａ及び高速ギヤ４２ｂと選択的に噛合する大径ギヤ４２ｃ１及び小径ギヤ４２ｃ２を備え、第１走行伝動軸の軸方向に一体的にスライド移動するスライドギヤ４２ｃと、から構成されており、操縦部９側に設けた図示しない副変速レバーを操作することにより第２走行伝動軸４３側のスライドギヤ４２ｃを軸方向にスライド移動させ、噛合させるギヤを変更することにより、走行変速させることができる。

具体的に説明すると、第１走行伝動軸４１側の低速ギヤ４２ａと第２走行伝動軸４３側の大径ギヤ４２ｃ１とを噛合させることにより、植付作業に適した低速走行に設定できる一方で、第１走行伝動軸４１側の高速ギヤ４２ｂと第２走行伝動軸４３側の小径ギヤ４２ｃ２とを噛合させることにより、路上走行に適した高速走行に設定できる。なお、副変速レバーにより、スライドギヤ４２ｃの大径ギヤ４２ｃ１及び小径ギヤ４２ｃ２の何れもが、第１走行伝動軸側のギヤ４２ａ，４２ｂと噛合わない状態に操作されると、これより下流側に動力が伝動されないため、前輪１及び後輪２は駆動しないニュートラル状態となる。

第２走行伝動軸４３に変速伝動された動力は、差動装置４４を介して前輪１を差動駆動させる動力と、ベベルギヤ対４６及び伝動軸４７を介して走行機体３の後方側へ伝動されて後輪２を駆動させる動力とに分配される。伝動軸４７により走行機体３の後方側に伝動された動力は、左右のサイドクラッチ４９，４９及びサイドブレーキ５１，５１を介して後輪２を駆動させる。

なお、前記伝動軸４７には、前記整地作業機６側に動力を分配する整地分岐ギヤ５２が設けられており、整地伝動軸５３を介して整地作業機６を駆動させることができる。

前記作業機分岐ギヤ３８ｂから伝動された作業機動力は、減速ギヤ３９ｂを介して第１植付伝動軸５６に伝動され、該第１植付伝動軸５６に伝動された動力は、植付変速装置５７を介して適宜変速されて第１植付伝動軸５６と隣接する第２植付伝動軸５８に伝動される。該第２植付伝動軸５８に伝動された動力は、トルクリミッタ５４を介して疎植用変速装置５９へ伝動されて変速され、該疎植用変速装置５９で変速された動力は、植付クラッチ５５を介して植付ＰＴＯ軸６１へと伝動される。

前記植付変速装置５７は、第１植付伝動軸５６と一体回転する大径ギヤ５７ａ及び小径ギヤ５７ｂと、第２植付伝動軸５８と一体回転する大きさの異なる三つのギヤ５７ｃ１，５７ｃ２，５７ｃ３を備え、第２植付伝動軸５８の軸方向にスライド可能なスライドギヤ５７ｃとから構成されており、図示しない株間設定レバーを操作することによりスライドギヤ５７ｃをスライド移動させて、噛合させるギヤ５７ｃ１，５７ｃ２，５７ｃ３を変更することにより、変速操作を行っている。

具体的には、図２及び図３において、スライドギヤ５７ｃの左側のギヤを転位ギヤ５７ｃ１で構成し、第１植付伝動軸５６の大径ギヤ５７ａと、スライドギヤ５７ｃの転位ギヤである中ギヤ５７ｃ１又は真ん中の小ギヤ５７ｃ２との噛合を選択することにより、植付作業機４側へ伝動する動力を中速又は高速に切換えをすることができる。また、スライドギヤ５７ｃを摺動操作することで、第１植付伝動軸５６の小径ギヤ５７ｂと、スライドギヤの大ギヤ５７ｃ３とを噛合させることにより、植付作業機４側へ伝動する動力を低速に切換えることができる。すなわち、第１植付伝動軸５６に伝動された動力を、植付変速装置５７を介して低速・中速・高速の３段階で変速してトルクリミッタ５４側へ伝動して植付部１９の駆動速度を変更することにより、株間の距離を調整することができる。

前記トルクリミッタ５４は、第２植付伝動軸５８に外装される第２筒軸６２が設けられている。該第２筒軸６２は、トルクリミッタ５４を介して第２植付伝動軸５８と一体回動するが、第２植付伝動軸５８と第２筒軸６２との間に所定値よりも大きなトルクが生じた場合には、第２筒軸６２を第２植付伝動軸５８に対して滑らせて植付作業機４側へ想定以上の大きなトルクが伝わらないように構成されている。また、第２筒軸６２に伝動された動力は、第２筒軸６２に設けた伝動ギヤ６３を介して疎植用変速装置５９側へと伝動される。

前記疎植用変速装置５９は、前記伝動ギヤ６３と噛合する減速ギヤ５９ａと、該減速ギヤ５９ａと一体回動するとともに第１植付伝動軸５６に遊転自在に外装された第３筒軸５９ｂと、該第３筒軸５９ｂに遊転自在に取付けられた第１偏心ギヤ５９ｃと、該第３筒軸５９ｂに対して軸方向に進退可能に形成された切換ギヤ５９ｄと、第１偏心ギヤ５９ｃと噛合する第２偏心ギヤ５９ｅ及び切換ギヤ５９ｄと噛合する等速ギヤ５９ｆと一体回動するとともに、前記第２筒軸６２に遊転自在に外装される筒状の第４筒軸５９ｇとを備えて構成されている。該疎植用変速装置５９は、図示しない切換装置により、作業機側のロータリケースを等速回転させる通常植付モードと、ロータリケースを不等速回転させる疎植モードとに切換操作できる。なお、第１偏心ギヤと第２偏心ギヤとの噛合による変速比は、１：１となるように構成されている。

具体的には、図２及び図３に示されるように、第３筒軸５９ｂと一体回動する切換ギヤ５９ｄが等速ギヤ５９ｆに噛合する場合には、疎植用変速装置５９に伝動された動力は、等速ギヤ５９ｆを介して等速回転する動力が第４筒軸５９ｇへ伝動される通常モードとなる。その一方で、切換ギヤ５９ｄが第３筒軸５９ｂ上で進退操作されて切換ギヤ５９ｄと等速ギヤ５９ｆとの噛合が解除されるとともに、切換ギヤ５９ｄが第１偏心ギヤ５９ｃと連結されることにより、切換ギヤ５９ｄに伝動された動力が、第１偏心ギヤ５９ｃと第２偏心ギヤ５９ｅを介して不等速変速されて第４筒軸５９ｇへと伝動される疎植モードになる。

該疎植用変速装置５９で変速された動力は、ベベルギヤ対６４を介して前記植付クラッチ５５側へと伝動され、該植付クラッチ５５が接続操作されている場合には、植付ＰＴＯ軸６１へと動力伝動され、植付クラッチ５５が切断操作されている場合には、植付作業機４側へ動力が伝動されず、植付作業機４が駆動しない構成となる。そして、該植付ＰＴＯ軸６１に伝動された動力は、植付分配軸６５を介して左右方向に複数配置した各植付部１９へ動力が分配され、該植付分配軸６５に伝動された動力によって各植付部１９が駆動する。

次に、図４乃至図６に基づき植付部の構成について説明する。
図４は、植付部の構成を示す要部平面図であり、図５は、ロータリケースの内部構成を示す要部側面図であり、図６は、植付爪の植付軌跡を示した参考図である。図より、前記植付部１９は、前記植付分配軸６５から伝動された動力が入力されて植付伝動軸６８に動力を出力するプランタケース６６と、該プランタケース６６の左右に一対設けられて植付伝動軸６８に入力された動力により回転駆動するロータリケース６７と、該ロータリケース６７の一端側に回動自在に軸支されるとともに苗載台１８に載置したマット苗を掻き取って圃場へ植付け作業を行う植付爪７１が取付けられた植付アーム６９とを備えている。

前記ロータリケース６７は、図５に示されるように、ロータリケース６７内の長手方向に沿って配置されて植付アーム６９を駆動させる不等速ギヤ列７２と、該不等速ギヤ列７２に制動力を作用させるブレーキ機構７３と、該ブレーキ機構７３により作用させる制動力の大きさを調整できる調整機構７４と、ロータリケース６７の植付アーム６９と反対側の端部に設けられたバランスウエイト７６とを備えている。また、該ロータリケース６７は、前記植付伝動軸６８と一体的に回転駆動するように連結されているため、植付伝動軸６８の駆動に伴ってロータリケース６７が回転するように構成されている。

前記不等速ギヤ列７２は、ロータリケース６７の回転軸でもある植付伝動軸６８を回転自在に軸支するとともに、ロータリケース６７側に配置される太陽ギヤ７７と、該太陽ギヤ７７と噛合する中間ギヤ７８と、該中間ギヤ７８と噛合する遊星ギヤ７９とを直線状に配置することにより構成されている。

該太陽ギヤ７７は、プランタケース６６側に設けた爪部６６ａと係合する固定爪７７ａにより、回転しないようにプランタケース６６側に取付けられている。また、遊星ギヤ７９は、植付アーム６９と一体回動するアーム支持軸７０がスプライン結合されており、遊星ギヤ７９が自転することにより、植付アーム６９がロータリケース６７に対して回転駆動するように構成されている。

なお、該ロータリケース６７は、前記疎植用変速装置により、通常モードに操作されている場合には、ロータリケース６７が等速回転する一方で、疎植モードに操作された場合には、ロータリケース６７が不等速回転し、植付アーム６９の移動軌跡がより疎植に適したものになる。

前記バランスウエイト７６は、ロータリケース６７の植付アーム６９が軸支される側と反対側の端部を肉厚に形成するか、重りを取付けることにより設けられている（図示する例では肉厚形成）。これにより、ロータリケース６７の一端側にのみ植付アーム６９が軸支されたことによる、一方側に偏った重量バランスを解消し、ロータリケース６７の回転に伴う振動を抑えることができる。なお、該バランスウエイト７６には、以下説明するブレーキ機構７３及び調整機構７４が設けられている。

前記ブレーキ機構７３は、ロータリケース６７内であって前記植付伝動軸６８と一体的に回転するように設けたカム部材８１と、該カム部材８１と接触することによる摩擦力によりブレーキ（制動力）を作用させるブレーキ体８２と、該ブレーキ体８２をカム部材８１側に押付けるスプリング８３とから構成されており、該ブレーキ体８２は、バランスウエイト７６側から不等速ギヤ７２が並列される直線上に沿ってカム部材８１側に押付けるように配置されている。これにより、該カム部材８１が回転駆動することにより、所定のタイミングでカム部材８１とブレーキ体８２との接触が強くなるため、不等速ギヤ列に作用させる制動力に強弱をつけることができる。

前記調整機構７４は、ロータリケース６７のバランスウエイト７６側端部に設けたボルト８４・ナット８６と、ロータリケース６７内の前記スプリング８３の一端側を係止する係止板８７とを備えており、ロータリケース６７のバランスウエイト７６側端部からロータリケース６７内側へ向けて挿通されるボルト８４の挿通位置を調整することにより、係止板８７の位置が調整可能に構成されている。

これにより、ロータリケース６７の端部に設けたボルト８４をよりロータリケース６７内部側へ挿通させると、ブレーキ機構７３のスプリング８３が係止される係止板８７が太陽ギヤ７７側へと移動することにより、スプリング８３が圧縮されて係止板８７に作用する付勢力が強くなる。すなわち、ブレーキ体８２がより強い付勢力でカム部材８１側に押され、不等速ギヤ列７２に作用する制動力もより強くなる。

前記植付アーム６９は、苗載台１８に載置されたマット苗を掻き取る植付爪７１と、該植付爪７１に沿って進退作動可能に取付けられたフォーク７５と、該フォーク７５と連結されるロッド８０とを備えている。該ロッド８０は、常時後退側に付勢されており、植付アーム６９内の図示しないカム部材によって植付爪７１が植付位置に達したタイミングでロッド８０が押出し操作され、これに伴ってフォークから苗を圃場へ押出すように構成されている。

上述の構成により、植付伝動軸６８の駆動に伴ってロータリケース６７が回転すると、これに伴って、中間ギヤ７８が回転しない太陽ギヤ７７の周囲を公転しながら自転するとともに、中間ギヤ７８に噛合する遊星ギヤ７９が逆回りに自転しつつ太陽ギヤ７７の周囲を公転する。これにより、植付アーム６９の姿勢は、ロータリケース６７が回転しても常に前方側を向くように制御されている。

また、この不等速ギヤ列７２を構成する、太陽ギヤ７７、中間ギヤ７８及び遊星ギヤ７９の何れのギヤも偏心ギヤで形成されており、植付爪７１が苗載台１８から苗を掻き取った後に、前方に膨らむ円弧を描きながら圃場の植付位置に到達し、その後は直線状に上昇する半月状の静止軌跡を描くように設定される（図６参照）。なお、各ギヤ７７，７８，７９は、植付アーム６９へ不等速回転を伝動する楕円ギヤや非円形ギヤであっても良い。

また、ロータリケース６７は、植付伝動軸から不等速ギヤ列７２を介した一端側に植付アーム６９が設けられる一方で、ロータリケース６７の他端側には、バランスウエイト７６が設けられるとともに、該バランスウエイト７６にブレーキ機構７３及び調整機構７４を一体的に形成することにより、効率良くロータリケース６７の偏心を緩和することができるため、バランスウエイト７６を必要以上に大きく形成する必要がなく、ロータリケース６７全体をよりコンパクトに形成できる。

上述のブレーキ機構７３による制動力は、不等速ギヤ列７２の直線方向に沿って作用させることにより、制動力を不等速ギヤ列７２に安定して作用させることができる。さらに、カム部材８１の形状を調整し、常に所定以上の制動力を不等速ギヤ列７２に作用させることにより、不等速ギヤ列７２のギヤ７７，７８，７９間同士の隙間を密着（バックラッシュを吸収）させることができるため、ロータリケース６７及び植付アーム６９のガタつきを抑制してスムーズに回転駆動させることができる。

また、前記カム部材８１は、図６に示されるように、植付爪７１の移動軌跡中において、苗載台１８から苗を掻き取る直前位置と、圃場へ苗を植付ける直前位置とで制動力が最大となるように構成される。すなわち、植付アーム６９に最も慣性の働くタイミングで不等速ギヤ列７２に作用させる制動力を最大にすることにより、不等速回転する植付アーム６９のガタつきを抑制し、より安定して植付アーム６９及びロータリケース６７を回転駆動させることができる。

また、前記調整機構７４は、ロータリケース６７端部の外方に突出するボルト８４の挿通位置を不等速ギヤ列７２の直線方向に沿って進退させることにより、係止板８７を介して不等速ギヤ列７２に作用する制動力の強さを調整できるため、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の大きさが予測し易く、不等速ギヤ列７２に対して容易に所望の制動力を作用させることができる。

次に、本発明の別実施例について、上述の点と異なる点を説明する。
前記ブレーキ機構７３は、所定のタイミングで制動力を作用させるカム部材８１に変えて、円形状の抵抗部材（図示しない）としても良い。この場合は、太陽ギヤ７７に常に一定の制動力を作用させることにより、直線状に並列配置された不等速ギヤ列７２を密着させてのギヤ間に生じる隙間（バックラッシュ）を吸収して植付アーム６９及びロータリケース６７の駆動する際のガタつきを解消できるため、ロータリケース６７及び植付アーム６９をスムーズに回転駆動させることができる。

なお、上記構成により抵抗部材を用いた場合は、前記ブレーキ機構７３とは別途に、植付爪７１の植付軌跡において、苗載台１８から苗を掻き取る直前位置と、圃場へ苗を植付ける直前位置のタイミングで不等速ギヤ列７２に制動力を作用させる図示しない第２ブレーキ機構をロータリケース６７内に別途設けることにより、各ブレーキ機構の役割分担が明確になるため、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の調整が容易になる。

１８ 苗載台（苗台）
６６ プランタケース
６７ ロータリケース
６９ 植付アーム
７２ 不等速ギヤ列
７３ ブレーキ機構
７６ バランスウエイト

Claims (3)

1. プランタケース（６６）にロータリケース（６７）を回転自在に軸支し、該ロータリケース（６７）の一端側に、苗台（１８）から苗を掻取って圃場に植付ける植付アーム（６９）を設け、ロータリケース回転中の植付アーム（６９）の姿勢を制御する不等速ギヤ列（７２）をロータリケース（６７）内に設け、ロータリケース（６７）の植付アーム（６９）と反対側の端部にバランスウエイト（７６）を設けた移植機において、バランスウエイト（７６）の作用を補助するようにロータリケース（６７）内の不等速ギヤ列（７２）に制動力を作用させるブレーキ機構（７３）を設けた植付作業機。
2. ロータリケース（６７）のバランスウエイト（７６）側端部に、前記ブレーキ機構（７３）を配置した請求項１に記載の植付作業機。
3. 前記バランスウエイト（７６）とブレーキ機構（７３）とを一体的に設けた請求項２に記載の植付作業機。

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