JP2013125854A - Solar cell module manufacturing apparatus - Google Patents
Solar cell module manufacturing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013125854A JP2013125854A JP2011273605A JP2011273605A JP2013125854A JP 2013125854 A JP2013125854 A JP 2013125854A JP 2011273605 A JP2011273605 A JP 2011273605A JP 2011273605 A JP2011273605 A JP 2011273605A JP 2013125854 A JP2013125854 A JP 2013125854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring sheet
- cell
- solar cell
- unit
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 344
- 238000000034 method Methods 0.000 description 39
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 23
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 7
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 229920002620 polyvinyl fluoride Polymers 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000002287 horizontal cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
- H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、太陽電池セルを配線シートに組み付けて太陽電池モジュールを製造する製造ラインに用いられる太陽電池モジュール製造装置に関する。 The present invention relates to a solar cell module manufacturing apparatus used in a manufacturing line for manufacturing a solar cell module by assembling solar cells to a wiring sheet.
再生可能エネルギーである太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換し発電する太陽電池は、昨今の地球環境保全の気運の高まりを受け、震災後などの電力不足に対処可能な次世代のエネルギー源として注目されている。現在主流の太陽電池では、電池セルにおける太陽光の受光面側および裏面側のそれぞれに、発電した電流を取り出すための電極が設けられている。 Solar cells that generate electricity by converting solar energy, which is renewable energy, into electrical energy, are attracting attention as the next-generation energy source that can cope with power shortages after the earthquake, in response to the recent increase in global environmental protection. Has been. In current mainstream solar cells, electrodes for taking out the generated current are provided on the solar light receiving surface side and the back surface side of the battery cell.
これに対し、発電した電流を取り出すための電極のすべてを裏面側に設けた、いわゆる裏面電極型太陽電池も知られている。受光面側に電極が存在すると電池セルに影をつくるため、同影の部分に係る電池セルには太陽光が入射しない。つまり、同影の部分に係る電池セルは発電に寄与しないため、光電変換効率の低下を招来する。裏面電極型太陽電池は、こうした不具合を除いて光電変換効率を向上させる点で、従来の表裏面電極型の太陽電池と比べて優位である。 On the other hand, a so-called back electrode type solar cell in which all the electrodes for taking out the generated current are provided on the back surface side is also known. When an electrode is present on the light receiving surface side, a shadow is formed on the battery cell, so that sunlight does not enter the battery cell related to the shadowed portion. That is, since the battery cell according to the shaded part does not contribute to power generation, the photoelectric conversion efficiency is reduced. The back electrode type solar cell is superior to the conventional front and back electrode type solar cell in that the photoelectric conversion efficiency is improved except for these problems.
特許文献1には、裏面電極型太陽電池セルを配線シートに組み付けて太陽電池モジュールを製造する技術が開示されている。特許文献1に係る裏面電極型太陽電池セルは、半導体基板の裏面側に形成された第1導電型用電極および第2導電型用電極と、同裏面側であって第1導電型用電極および第2導電型用電極が形成された領域の外に設けられ、太陽電池セルの裏面電極と配線シートの配線パターンとの位置合わせを行わせるためのアライメントマークとを有する。
特許文献1に係る製造技術によれば、光電変換効率の向上に寄与するほか、太陽電池セルの裏面電極が描く電極パターンと配線シートに係る配線パターンとの位置合わせを高い精度で遂行することができる。
According to the manufacturing technique according to
ところで、特許文献1に係る太陽電池モジュールの製造技術では、太陽電池モジュールの製造途中において、例えば、使用中の配線シートを消費し尽くした場合、製造工程の進行を一時的にとめて配線シートを補給しなければならない。こうした配線シートの補給に要する時間に由来して、特許文献1に係る太陽電池モジュールの製造技術では、生産性の低下を招来することとなっていた。
By the way, in the manufacturing technology of the solar cell module according to
しかるに、特許文献1は、生産性の低下を抑制可能な製造技術については開示も示唆もしていない。
However,
本発明は、太陽電池モジュールの製造技術に係る前記の課題を解決するためになされたものであり、太陽電池セルを配線シートに組み付けて太陽電池モジュールを製造するにあたり、生産性の低下を抑制することができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems related to the manufacturing technology of solar cell modules, and suppresses a decrease in productivity when manufacturing solar cell modules by assembling solar cells to a wiring sheet. The purpose is to be able to.
本発明に係る太陽電池モジュール製造装置は、長尺帯状の配線シートを巻き回してなる配線シートロールから切り出した前記配線シートに太陽電池セルを組み付けて太陽電池モジュールを製造する製造ラインに用いられる太陽電池モジュール製造装置であって、前記配線シートに対する前記セルの組み付けが行われる組付ステージに当該セルを供給するセル供給部と、前記組付ステージに前記配線シートを供給する配線シート供給部と、を備え、前記配線シート供給部は、前記配線シートロールを前記配線シートの供給拠点となる供給ステーションへ補給するための補給機構を有する、ことを最も主要な特徴とする。 The solar cell module manufacturing apparatus according to the present invention is used in a manufacturing line for manufacturing a solar cell module by assembling solar cells to the wiring sheet cut out from a wiring sheet roll formed by winding a long belt-like wiring sheet. A battery module manufacturing apparatus, a cell supply unit for supplying the cell to an assembly stage where the assembly of the cell to the wiring sheet is performed, a wiring sheet supply unit for supplying the wiring sheet to the assembly stage, The wiring sheet supply unit has a supply mechanism for supplying the wiring sheet roll to a supply station that is a supply base of the wiring sheet.
本発明によれば、太陽電池セルを配線シートに組み付けて太陽電池モジュールを製造するにあたり、生産性の低下を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when assembling a photovoltaic cell to a wiring sheet and manufacturing a solar cell module, the fall of productivity can be suppressed.
以下、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a solar cell module manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置の概略構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の概略構成を表すブロック図である。本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11は、図1に示すように、配線シート13に複数の裏面電極型太陽電池セル(以下、“裏面電極型太陽電池セル”を“太陽電池セル”または“セル”と省略する場合がある。)15を組み付けることで太陽電池モジュール(仕掛品を含む)を製造する機能を有する。複数のセル15は、受光面15aを外側(上側)に向ける一方、裏面電極15b(図2C参照)を配線シート15側(下側)に向けて、配線シート15に対して組み付けられている。
[Schematic configuration of a solar cell module manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention]
First, a schematic configuration of a solar cell module manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a solar cell module manufacturing apparatus 11 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of back electrode type solar cells (hereinafter referred to as “back electrode type solar cells”) on a
太陽電池モジュール製造装置11は、図1に示すように、シート搬送テーブル19と、セル供給部21と、配線シート供給部23と、シート切断部25と、回転体27と、セル搭載ヘッド部29と、反転駆動部31と、位置・姿勢調整部33と、UV照射部35と、撮像部37と、配線シート搬送駆動部38と、統括制御部39とを備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the solar cell module manufacturing apparatus 11 includes a sheet conveyance table 19, a
シート搬送テーブル19は、配線シート搬送駆動部38の搬送駆動によって、所定長の配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)を長手方向に対して進退自在に搬送させる機能を有する。シート搬送テーブル19上には、配線シート13に係る配線パターン14(図2B(b)参照)を外側に向けた配線シート13が、仮固定状態(例えば、空気の負圧による吸着固定など)で積載されている。
The sheet conveying table 19 has a function of conveying a predetermined length of the wiring sheet 13 (solar cell module work-in-progress 41) so as to be movable forward and backward in the longitudinal direction by the conveyance driving of the wiring sheet
セル供給部21は、詳しくは後記するように、太陽電池セル15の裏面電極13bを外側に向けた略水平状態のセル15を、セル搭載ステージ28に位置するセル搭載ヘッド部29へと供給し搭載させる機能を有する。
なお、セル搭載ステージ28とは、図1に概念的に示すように、セル搭載ヘッド部29に対してセル15を供給し搭載させる場所を意味する。
As will be described in detail later, the
The
配線シート供給部23は、詳しくは後記するように、ロール状に巻き回された長尺帯状の配線シート13を、組付ステージ30へと供給する機能を有する。
なお、組付ステージ30とは、図1に概念的に示すように、配線シート13に対してセル15を組み付ける作業が行われる場所を意味する。
As will be described in detail later, the wiring
In addition, the assembly |
シート切断部25は、配線シート供給部23から引き出されて供給されてきた配線シート13を、予め定められる長さ寸法(例えば1800mmなどの、適宜変更可能な任意の寸法)で切断する機能を有する。
The
回転体27は、略直方体の外形形状を有して回転自在に軸支されている。回転体27の回転軸27aは、詳しくは後記(例えば図3A参照)するように、例えば駆動モータ31aを含む反転駆動部31に連結されている。回転体27の一側面と、この一側面に対して正対して位置する他側面とのそれぞれには、セル搭載ヘッド部29が設けられている。
The rotating
セル搭載ヘッド部29には、セル15の裏面電極を外側(セル15を挟んだセル搭載ヘッド部29の反対側)に位置付けた固定状態(例えば、空気の負圧による吸着固定など)でセル15が搭載されるようになっている。セル搭載ヘッド部29は、詳しくは後記するが、セル15を搭載させる工程では、回転体27の上部の搭載ステージ28に略水平状態で位置付けられる一方、セル搭載ヘッド部29を反転移動させる工程の後では、回転体27の下部の組付ステージ30に略水平状態で位置付けられている。
The cell mounting
反転駆動部31に内蔵された駆動モータ31a(図3A参照)は、回転体27の回転軸27a(図3A参照)に直接または適宜の歯車機構(不図示)を介して連結されている。この駆動モータ31aは、回転体27を回動自在に支持しながら回転体27を反転駆動することでセル搭載ヘッド29を組付ステージ30へと反転移動させる機能を有する。
A
位置・姿勢調整部33は、詳しくは後記するように、複数の回転体27がそれぞれに設けられた複数の反転駆動部31の位置または姿勢の少なくともいずれかを調整することにより、配線シート13に描かれた配線パターン14と、セル15の裏面電極15bが描く電極パターン16との相対位置関係を整合させた状態で、複数のセル搭載ヘッド部29のそれぞれに搭載された複数のセル15を、配線シート13に対して接合させる動作を行う。
As will be described in detail later, the position /
なお、反転駆動部31は、回転体27に連結されている。回転体27には、セル搭載ヘッド部29が設けられている。セル搭載ヘッド部29には、セル15が搭載されている。したがって、位置・姿勢調整部33は、セル15の位置または姿勢の少なくともいずれかを調整する機能を有する。
The
UV照射部35は、配線シート13に係る配線パターン14(図2B(b)参照)とセル15に係る電極パターン(図2C参照)との相対位置関係を整合させた状態で、配線シート13に対してセル15を組み付ける際に、配線シート13およびセル15の間を不図示の熱硬化性接着剤(UV接着剤)を用いて仮固定(UV照射による)する用途に用いられる。
The
撮像部37は、配線シート13に描かれた配線パターン14の存在部位に係る配線シート側標識13m(図2Bの(c)参照)、および、セル15の裏面電極が描く電極パターン16の存在部位に係るセル側標識15m(図2Bの(c)参照)を撮像する機能を有する。撮像部37で撮像された配線シート側標識15mおよびセル側標識15mに係る画像情報は、統括制御部39へと送られる。
The
配線シート搬送駆動部38は、配線シート13にセル15を組み付ける製造工程が進行中の太陽電池モジュール仕掛品41(例えば図2A参照)を、シート搬送テーブル19に積載し仮固定した状態で、組付ステージ30と退避ステージ32との間を含む経路において搬送駆動する機能を有する。
なお、退避ステージ32とは、シート搬送テーブル19に積載されて搬送される太陽電池モジュール仕掛品41を、撮像部37の撮像領域外へと一時的に退避させる場所を意味する。ここで、太陽電池モジュール仕掛品41を退避ステージ32へと退避させるのは、後記するように、撮像部37とセル搭載ヘッド部29に搭載されたセル15とを結ぶ空間に、太陽電池モジュール仕掛品41が存在すると、セル15のセル側標識15mを撮像部37を用いて撮像する際に邪魔になるからである。
The wiring sheet
The
統括制御部39は、撮像部37で撮像された電極パターン16の存在部位に係るセル側標識13mの画像情報に基づくセル15の現在位置を、撮像部37で撮像された配線パターン14の存在部位に係る配線シート側標識13mの画像情報に基づくセル15の目標組付位置に合わせるように、回転体27が設けられた反転駆動部31の位置または姿勢の少なくともいずれかを、位置・姿勢調整部33を用いて調整させる制御を行う機能、および、配線シート13に係る配線パターン14とセル15に係る電極パターン16との相対位置関係を整合させた状態で、配線シート13に対してセル15を、位置・姿勢調整部33を用いて組み付けさせる制御を行う機能を有する。
The
〔太陽電池モジュール仕掛品41の概略構成〕
次に、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11を用いて製造される太陽電池モジュール仕掛品41の概略構成について、図2A〜図2Dを参照して説明する。図2Aは、太陽電池モジュール製造装置11を用いて製造される太陽電池モジュール仕掛品の外観図である。図2B(a)は、太陽電池モジュールの構成部材である配線シート13を配線パターン14の印刷面側から視た外観図、図2B(b)は、配線シート13を配線パターン14の印刷面側から視た部分拡大図である。図2Cは、太陽電池モジュールの構成部材である太陽電池セル15を裏面側から視た外観図である。図2Dは、ある太陽電池セル15に注目して太陽電池モジュールを裏面側から視た部分拡大図である。
なお、図2B(a),(b)において、セル15の目標取付位置を点線で示してある。
[Schematic configuration of the solar cell module work-in-progress 41]
Next, a schematic configuration of the solar cell module work-in-process 41 manufactured using the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 2D. FIG. 2A is an external view of a solar cell module work-in-process manufactured using the solar cell module manufacturing apparatus 11. 2B (a) is an external view of the
In addition, in FIG. 2B (a), (b), the target attachment position of the
太陽電池モジュール仕掛品41は、図2Aに示すように、配線シート13に対して複数のセル15を、行方向および列方向にわずかな間隔(例えば1mmなど)を置いて規則正しく整列配置して構成される。複数のセル15は、受光面15aを外側(表側)に向ける一方、裏面側の電極パターン16(図2C参照)を配線シート13側に向けて、配線シート13に対して組み付けられる。
As shown in FIG. 2A, the solar cell module work-in-process 41 is configured by regularly arranging and arranging a plurality of
太陽電池モジュール仕掛品41の構成部材である、可撓性を有する配線シート13は、図2B(a),(b)に示すように、絶縁性基材13aの一側面に、配線素材によって所定の配線形状を描いた配線パターン14を有して構成されている。配線パターン14は、図2B(b)に示すように、第1の配線13bと、第2の配線13cとからなる。これら第1および第2の配線13b,13cは、それぞれが櫛歯状にパターン形成されている。第1および第2の配線13b,13cのそれぞれの櫛歯部分は、交互に噛み合うように、相互に所定の間隔を置いて(相互に電気的な絶縁状態を維持して)配置されている。
As shown in FIGS. 2B (a) and 2 (b), a
具体的には、配線シート13に係る配線パターン14は、図2Cおよび図2Dに示すように、セル15に係る電極パターン16の位置および形状にぴったりと(所定の誤差範囲内で)重なる位置および形状を有するように設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 2C and 2D, the
配線シート13の絶縁性基材13aの材質としては、電気絶縁性を有するものであれば、特に限定されない。たとえば、ポリエチレンテレフタレート(PET:polyethylene terephthalate)、ポリエチレンナフタレート(PEN:polyethylene naphthalate)、ポリフェニレンサルファイド(PPS:polyphenylene sulfide))、ポリビニルフルオライド(PVF:polyvinyl fluoride)、ポリイミド(polyimide)などの樹脂を、絶縁性基材13aの材質として好適に用いることができる。
The material of the insulating
配線パターン14を形成する配線素材の材質としては、電気導電性を有するものであれば、特に限定されない。たとえば、銅、アルミニウム、銀などの金属を、配線素材の材質として好適に用いることができる。
The material of the wiring material that forms the
配線シート13は、図2B(a),(b)に示すように、配線シート13に係る配線パターン14と、セル15に係る電極パターン16(図2C参照)との相対位置関係を整合させる際に用いるシート側標識13mを有する。シート側標識13mは、図2Bの(b)に示すように、配線シート13におけるセル15の取付位置のうち、対角線上の角部にそれぞれひとつずつ設けられている。具体的には、シート側標識13mは、配線シート13の該当位置に、略円形状の孔(孔の形状は、円形状に限定されない。)を空けることによって形成される。
なお、配線シート13に対する正規の取付位置にセル15が取り付けられた場合、図2Bの(b)の点線で仮想的に示すように、シート側標識13mの内方に、シート側標識13mの径サイズと比べて小径のセル側標識15mが位置付けられるようになっている。
As shown in FIGS. 2B and 2B, the
In addition, when the
一方、太陽電池モジュール仕掛品41の構成部材である太陽電池セル15は、図2Cに示すように、受光面15a(図2A参照)の裏面側15bに、導電性部材によって所定の電極形状を描いた電極パターン16を有して構成されている。電極パターン16は、図2Cに示すように、第1の電極15cと、第2の電極15dとからなる。これら第1および第2の電極15c,15dは、それぞれが略矩形状にパターン形成されている。第1および第2の電極15c,15dは、相互に所定の間隔を置いて(相互に電気的な絶縁状態を維持して)、交互に整列配置されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2C, the
なお、本実施形態において適用可能な裏面電極型太陽電池セル15は、p型およびn型の半導体を接合した構造をもつ。こうしたpn接合構造を有するセル15のうち、例えば、p型の半導体側を第1の電極15cに接続する一方、n型の半導体側を第2の電極15dに接続する。これにより、第1および第2の電極15c,15dの間に、太陽電池セル15で生じた起電力が現れるように構成されている。
The back electrode type
セル15は、図2Cおよび図2Dに示すように、配線シート13に係る配線パターン14と、セル15に係る電極パターン16との相対位置関係を整合させる際に用いるセル側標識15mを有する。セル側標識15mは、セル15における対角線上の角部にそれぞれひとつずつ設けられている。具体的には、セル側標識15mは、セル15における該当位置に、略円形状の孔(ただし、孔の形状は円形状に限定されない。)を空けることによって形成される。
As shown in FIGS. 2C and 2D, the
前記のように構成された配線シート13に対し、複数の裏面電極型太陽電池セル15を組み付けるにあたっては、図2Dに示すように、配線シート13に係る配線パターン14と、セル15に係る電極パターン16との相対位置関係を、所定の誤差範囲(例えば、50μmなど)内に収束(本発明の“整合”に相当する。)させることが求められる。
In assembling the plurality of back electrode type
配線パターン14と電極パターン16との相対位置関係を所定の誤差範囲内に収束させる目的で、統括制御部39は、後記するように、撮像部37によって撮像された配線シート側標識13mおよびセル側標識15mの画像情報を用いる。すなわち、統括制御部39は、配線シート側標識13mに対する配線パターン14の存在位置に関する情報、および、セル側標識15mに対する電極パターン16の存在位置に関する情報を含む相対位置情報を記憶している。
For the purpose of converging the relative positional relationship between the
共通の撮像部37によって時間をずらしてそれぞれ撮像した配線シート側標識13mおよびセル側標識15mに係る標識画像情報を受けた統括制御部39は、後で詳説するように、前記相対位置情報および前記標識画像情報を参照することにより、配線シート13におけるセル15の目標組付位置(配線シート13における配線パターン14の存在位置)、および、セル15の現在位置(セル15における電極パターン16の存在位置)を高精度で把握することができる。
The
〔本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の機構部の概略構成〕
次に、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の機構部の概略構成について、図3A〜図3Iを参照して説明する。図3Aは、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の機構部の全体構成を表す斜視図である。図3B(a)は、セル供給部21を表す斜視図である。図3B(b)は、図3B(a)に示すセル供給部21を図3B(a)の3B−3B矢視方向から視た図である。図3Cは、位置・姿勢調整部33の周辺構造を表す斜視図である。図3Dは、配線シート供給部23が有する補給機構70の概略構造を表す斜視図である。図3Eは、同補給機構70の概略構造を表す斜視図である。図3Fは、同補給機構70の概略構造を簡略化して表す説明図である。図3G,図3H,図3Iは、ボビン保持体72の周辺構造を拡大して表す斜視図である。
[Schematic Configuration of Mechanism Unit of Solar Cell Module Manufacturing Device 11 According to Embodiment of the Present Invention]
Next, a schematic configuration of the mechanism part of the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 3I. FIG. 3A is a perspective view illustrating the entire configuration of the mechanical part of the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3B (a) is a perspective view showing the
なお、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11は、図3Aに示す例では、同一の製造ラインを、例えば3組(製造ラインの組数は、1組でもよいし、適宜変更可能な任意の組数であってもよい。)備えている。このため、図3Aに示す例では、太陽電池モジュール製造装置11の各構成部材は、特にことわらない限り、それぞれ同じものが3組づつ設けられているものとする。ただし、図3Aに示す例では、セル供給部21および位置・姿勢調整部33については、同図中の最も奥側に位置する組の図示が省略されている。
In the example shown in FIG. 3A, the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention has, for example, three sets of the same manufacturing line (the number of manufacturing lines may be one or may be changed as appropriate). Any number of sets may be used.) For this reason, in the example shown in FIG. 3A, it is assumed that each of the constituent members of the solar cell module manufacturing apparatus 11 is provided with three sets of the same members unless otherwise specified. However, in the example shown in FIG. 3A, the
本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11は、図3Aおよび図3B(a),(b)に示すように、セル供給部21を備えている。セル供給部21は、図3B(a),(b)に示すように、Z軸方向に延びる基端部21aと、この基端部21aの下部に接続されて、配線シート13の長手方向(X軸方向)に対して進退自在に移動可能なアーム部21bとを備える。アーム部21bの先端側には、図3B(a),(b)に示すように、セル15を四方から掴みまたは放すことが可能なチャック部21cが設けられている。
The solar cell module manufacturing apparatus 11 which concerns on embodiment of this invention is provided with the
前記のように構成されたセル供給部21は、図3B(b)に示すように、チャック部21cによってつかんだひとつのセル15を、太陽電池セル15の裏面側15bを上方側に向けた略水平状態で、セル搭載部29へと供給し搭載させるように動作する。
As shown in FIG. 3B (b), the
また、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11は、図3Aおよび図3Cに示すように、位置・姿勢調整部33を備えている。位置・姿勢調整部33は、反転駆動部31の位置を、X軸方向に調整するX軸調整機構部33x、Y軸方向に調整するY軸調整機構部33y、および、Z軸方向に調整するZ軸調整機構部33z、並びに、反転駆動部31の姿勢を、Z軸と平行なθ軸周りに調整するθ軸調整機構部33θを備える。
Moreover, the solar cell module manufacturing apparatus 11 which concerns on embodiment of this invention is provided with the position and attitude |
X軸調整機構部33xは、図3Aおよび図3Cに示すように、製造施設上部(たとえば天井)の剛体部(不図示)に取り付けられる略矩形状の施設取付プレート51を介して、剛体部に対して垂下した状態で取り付けられている。X軸調整機構部33xは、例えば、不図示のX軸駆動モータと、X軸駆動モータの駆動軸に形成されたX軸ボールねじ(不図示)と、X軸ボールねじに係合しX軸方向に向けて進退移動するX軸スライダ(不図示)とを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3C, the X-axis
Y軸調整機構部33yは、図3Aおよび図3Cに示すように、X軸調整機構部33xの下部に取り付けられる取付プレート53を介して、X軸調整機構部33xに対して直角に交差し、かつ、X軸調整機構部33xから垂下した状態で取り付けられている。Y軸調整機構部33yは、例えば、不図示のY軸駆動モータと、Y軸駆動モータの駆動軸に形成されたY軸ボールねじ(不図示)と、Y軸ボールねじに係合しY軸方向に向けて進退移動するY軸スライダ(不図示)とを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3C, the Y-axis
θ軸調整機構部33θは、図3Aおよび図3Cに示すように、Y軸調整機構部33yの下部に取り付けられる取付プレート55を介して、Y軸調整機構部33yに対して垂下した状態で取り付けられている。θ軸調整機構部33θは、例えば、不図示のθ軸駆動モータと、θ軸駆動モータの駆動軸に直接または適宜の歯車機構(不図示)を介して連結されてθ軸周りに回転移動するθ軸ロータ57とを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3C, the θ-axis adjustment mechanism 33θ is attached in a state where it is suspended from the Y-
Z軸調整機構部33zは、図3Aおよび図3Cに示すように、θ軸ロータ57の下部に取り付けられる取付プレート59を介して、θ軸調整機構部33θに対して垂下した状態で取り付けられている。Z軸調整機構部33zは、例えば、取付プレート59の側面に取り付けられてZ軸方向の下方に延びる略P字形状の懸垂支持部61と、懸垂支持部61の側面に対してZ軸方向に延びるように取り付けられた円筒形状のシリンダ部63と、シリンダ部63に対するZ軸方向の下方に向けて進退自在に支持されるピストン部65と、ピストン部65を進退自在に駆動する不図示のZ軸駆動モータとを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3C, the Z-axis
ピストン部65には、図3Cに示すように、回転体27を回動自在に支持しながら回転体27を反転駆動する反転駆動部31が係合している。反転駆動部31は、懸垂支持部61の側面に沿って平行に、かつ、Z軸方向にスライド移動自在に支持された取付プレート31bを有する。反転駆動部31の取付プレート31bには、反転駆動部31の駆動源となる駆動モータ31aが取り付けられると共に、取付プレート31bからY軸方向に突出形成されてピストン部65と係合する突出片31cが設けられている。突出片31cは、図3Cに示すように、懸垂支持部61に開設された窓部61aを通して、ピストン部65の先端部65aと対峙する位置に臨むようになっている。これにより、反転駆動部31は、シリンダ部63に対するZ軸方向下方に向けてピストン部65が進退移動した場合、同進退移動に伴って、Z軸方向における位置を変位させるようになっている。
As shown in FIG. 3C, the
要するに、反転駆動部31は、X軸またはY軸方向に向けてX軸またはY軸スライダが進退移動した場合、同進退移動に伴って、X軸またはY軸方向における位置を変位させる。また、反転駆動部31は、θ軸周りにθ軸ロータ57が回転移動した場合、同進退移動に伴って、θ軸周りにおける姿勢を変位させる。そして、反転駆動部31は、シリンダ部63に対するZ軸方向の下方または上方に向けてピストン部65が進退移動した場合、同進退移動に伴って、Z軸方向における位置を変位させる。したがって、位置・姿勢調整部33は、統括制御部39から送られてくる制御信号に応じて、回転体27(セル搭載ヘッド部29を有する)が設けられた反転駆動部31の位置または姿勢の少なくともいずれかを調整することができる。
In short, when the X-axis or Y-axis slider moves forward / backward in the X-axis or Y-axis direction, the
さらに、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11は、図3Aおよび図3D〜図3Fに示すように、配線シート供給部23を備えている。この配線シート供給部23は、長尺帯状の配線シート13を巻き回してなる配線シートロール13r(図3H,図3I参照)を、組付ステージ30(図1参照)に対する配線シート13の供給拠点(供給場所)である供給ステーション80(図3G参照)へ補給するための補給機構70を有している。
Furthermore, the solar cell module manufacturing apparatus 11 which concerns on embodiment of this invention is provided with the wiring
補給機構70は、図3D〜図3Fに示すように、一対のボビン71と、一対のボビン保持体72と、一対の第1のボビン移送体73と、第1のボビン移送体73の移送経路である第1の移送経路74と、第2のボビン移送体77と、第2のボビン移送体77の移送経路である第2の移送経路78と、供給ステーション80とを有する。
As shown in FIGS. 3D to 3F, the
一対のボビン71は、配線シートロール13r(図3H,図3I参照)を回動自在に装着可能に構成されている。一対の第1のボビン移送体73は、これら一対のボビン71をそれぞれ移送可能に構成されている。すなわち、第1の移送経路74には、図3D〜図3Fに示すように、配線シート13の供給方向(X軸方向)に沿って延びる一対の幹線レール75が敷設されている。これにより、一対のボビン71がそれぞれ積載される一対の第1のボビン移送体73は、X軸方向に沿って移送自在になっている。
なお、図3Fでは、説明を簡単にするために、ボビン71およびボビン保持体72の図示を省略し、第1および第2のボビン移送体73,77のみを表している。
The pair of
In FIG. 3F, the
第2のボビン移送体77は、図3D〜図3Fに示すように、使用中の配線シート13を消費し尽くした場合などに、新しい配線シートロール13r(図3H,図3I参照)を装着したボビン71を供給ステーション80へと補給する際に用いられる。第2の移送経路78は、第1の移送経路74に対して略直角に交差するように延設されている。第2の移送経路78には、一対の支線レール79が敷設されている。これにより、新しい配線シートロール13rを装着したボビン71が積載される第2のボビン移送体77は、Y軸方向に沿って搬送自在になっている。
As shown in FIGS. 3D to 3F, the second
第1のボビン移送体73の上側面のそれぞれには、図3Fに示すように、一対の支線レール79と平行な一対の複線レール73aが設けられている。また、第2のボビン移送体77の上側面にも、一対の支線レール79と平行な一対の複線レール77aが設けられている。これにより、一対の第1のボビン移送体73のうちいずれかが、第1の移送経路74のうち第2の移送経路78と交差する部分74aに移送されて位置づけられ、かつ、第2のボビン移送体77が、第2の移送経路78のうち第1の移送経路74側に移送されて位置づけられた場合に、第1のボビン移送体73に係る複線レール73aと、第2のボビン移送体77に係る複線レール77aとは、略直線上に整列配置される。この状態において、第1のボビン移送体73と、第2のボビン移送体77との間で、ボビン71の交換(配線シートロール13rの交換)が遂行されるようになっている。
Each upper surface of the first
ここで、本実施形態の説明において、“配線シート13を供給する”とは、配線シート13を組付ステージ30へと供することを意味し、“配線シートロール13rを補給する”とは、使用中の配線シートロール13rを消費し尽くした場合に、新しい配線シートロール13rを供給ステーション80(図3G参照)へと補充的に供することを意味する。
Here, in the description of the present embodiment, “supplying the
ボビン保持体72は、配線シートロール13rを回動自在に支持するボビン71を保持する機能を有する。ボビン保持体72は、通常時において、第1のボビン移送体73、または、第2のボビン移送体77のいずれかに積載された状態で移送される。図3G〜図3Iに示すボビン保持体72は、第1のボビン移送体73に係る複線レール73a(図3F参照)、または、第2のボビン移送体77に係る複線レール77a(図3F参照)に沿って走行する際に用いる車輪部72aと、車輪部73aが四隅に取り付けられた底板72bと、底板72bから逆L字形状に立ち上がる側板72cと、側板72cの後方側(配線シート13が引き出される側を基準とする。以下、同じ。)に回動自在に支持される案内ロール72dと、案内ロール72dの前方側に設けられた第1および第2の案内板部72e,72fとを備えて構成されている。
なお、第1および第2の案内板部72e,72fには、図3Gに示すように、空気の負圧によって配線シート13を吸着固定するための複数の空気孔72gが、配線シート13の幅方向に対応する位置に開設されている。また、第2の案内板部72fの前方側には、シート切断部25が設けられている。
The
As shown in FIG. 3G, the first and second
前記のように構成されたボビン保持体72のボビン71には、図3H,図3Iに示すように、配線シートロール13rが装着される。ボビン71に装着されて配線シートロール13rから引き出された配線シート13の自由端は、案内ロール72dによって折り返し支持され、第1および第2の案内板部72e,72fの上部へと導かれる。次いで、配線シート13の自由端は、シート切断部25の上部を通過して、組付ステージ30(図1参照)へと導かれるようになっている。
As shown in FIGS. 3H and 3I, the
また、前記のように構成された本発明の実施形態に係る配線シート供給部23は、配線シートロール13rを供給ステーション80へ補給するための補給機構70を有することを最も主要な特徴としている。これにより、太陽電池モジュール仕掛品41の製造途中において、仮に、使用中の配線シートロール13rを消費し尽くした場合であっても、製造ラインの進行を止めることなしに、新しい配線シートロール13rを補給することができる。
The wiring
なお、配線シート供給部23は、ひとつの製造ラインに対して一対一で設けられている。したがって、3組の製造ラインを有する本実施形態では、それぞれの製造ラインに対してひとつづ、都合3組の配線シート供給部23が設けられている。ただし、補給機構70の構成部材である第1の移送経路74については、3組の製造ライン毎に設けられた第2の移送経路78とのそれぞれの接続関係を受け入れる構成を採用してもよい。この場合において、第1の移送経路74に待機している第1のボビン移送体73の数は、製造ラインの数、および、配線シートロール13rの交換頻度を考慮して、適宜の数に設定すればよい。
In addition, the wiring
〔本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置の動作〕
次に、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置の動作について、図4〜図6を参照して説明する。図4は、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の動作のうち、セル組付工程の手順を表す説明図である。図5Aは、セル搭載ヘッド部29にセル15を搭載する様子を表す説明図である。図5Bは、セルをセル搭載ヘッド部29に搭載後、組付ステージへとセル搭載ヘッド部29を反転移動させた様子を表す説明図である。図5Cは、配線シート13に設けられた配線シート側標識13mを撮像部37で撮像した画像情報を用いて、セル15の目標取付位置を認識する様子を表す説明図である。図5Dは、セル15に設けられたセル側標識15mを撮像部37で撮像した画像情報を用いて、セル15の現在位置を認識し、セル搭載ヘッド部29を位置決めする様子を表す説明図である。図5Eは、配線シート13に対してセル15を組み付ける様子を表す説明図である。図5Fは、セル15をセル搭載ヘッド部29の吸着による仮固定から解放した後、セル搭載ヘッド部29をZ軸方向に上昇移動させた状態を表す説明図である。図6は、3組の回転体27が各自所定の方向に回転駆動される様子を表す説明図である。
[Operation of Solar Cell Module Manufacturing Apparatus According to Embodiment of the Present Invention]
Next, operation | movement of the solar cell module manufacturing apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the procedure of the cell assembling step in the operation of the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention. FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a state in which the
なお、図4に示すセル組付工程は、統括制御部39からのセル組付工程の開始指令を、セル供給部21、配線シート供給部23、シート切断部25、反転駆動部31、位置・姿勢調整部33、UV照射部35、撮像部37、および、配線シート搬送駆動部38の各機能部が受けることによって開始される。
In the cell assembling process shown in FIG. 4, the cell assembling process start command from the
ステップS11において、セル供給部21は、図5Aに示すように、回転体27に設けられてセル15の搭載ステージ28に位置するセル搭載ヘッド部29に、セル15の裏面電極15bを外側に向けた仮固定状態でセル15を供給し搭載させる。
In step S11, as shown in FIG. 5A, the
なお、セル15の裏面電極15bには、セル組付工程の前工程において、はんだペースト(不図示)が塗布されている。また、セル組付工程の後工程において、配線シート13に対してセル15が仮固定された太陽電池モジュール仕掛品41に対し、熱および圧力を加えると共にUV照射を行うことにより、はんだペーストの溶融による配線シート13に係る配線パターン14とセル15に係る電極パターン16との電気的な接合、および、配線シート13に対するセル15の本固定が遂行される。
Note that a solder paste (not shown) is applied to the
ステップS12において、反転駆動部31に内蔵された駆動モータ31aは、図5Bに示すように、回転体27を回動自在に支持しながら回転体27を反転駆動することでセル搭載ヘッド部29を組付ステージ30へと反転移動させる。
In step S12, as shown in FIG. 5B, the
なお、実際には、セル15を行方向に密着させて配置する目的で行方向に密に並んだ3組の回転体27−1〜3(反転駆動部31、および、位置・姿勢調整部33も同様。以下、同じ。)は、図6に示すように、配線シート13の列方向(図2A参照)にずらして千鳥状に配設されている。ここで、“千鳥状”とは、図6に示すように、配線シート13の行方向(図2A参照)における1行目に回転体27−1を、2行目に回転体27−2を、3行目に回転体27−3をそれぞれ配設した場合において、配線シート13の列方向(図2A参照)における1列目に回転体27−1および回転体27−3を、2列目に回転体27−2を、配線シート13の列方向にずらして配設した状態をいう。ただし、1列目に回転体27−2を、2列目に回転体27−1および回転体27−3を、配線シート13の列方向にずらして配設した状態も、本実施形態でいう“千鳥状”の概念に含まれる。
In practice, three sets of rotating bodies 27-1 to 3 (reverse driving
統括制御部39は、3組の回転体27−1〜3のうち、配線シート13の行方向(図2A参照)において直近で隣り合う回転体27同士を、時間的に同期して相互に異なる回動方向に反転移動させるように反転駆動部31の制御を行う。これにより、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3は、例えば反時計回りに反転移動する一方、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2は、前記とは逆の時計回りに反転移動する。
The
要するに、3組の回転体27−1〜3を千鳥状に配設すること、および、3組の回転体27−1〜3のそれぞれの回転方向を、直近の行方向において隣接する回転体27間において相互に逆方向に設定することが相乗的に作用する結果として、3組の各回転体27−1〜3が有するセル搭載ヘッド部29に搭載されたセル15同士の物理的な干渉を未然に回避することができる。
In short, the three sets of rotating bodies 27-1 to 27-3 are arranged in a zigzag pattern, and the rotating directions of the three sets of rotating bodies 27-1 to 27-3 are adjacent to each other in the nearest row direction. As a result of synergistically setting the opposite directions between each other, physical interference between the
ステップS13−1において、配線シート搬送駆動部38は、図5Cに示すように、シート搬送テーブル19を搬送駆動することにより、シート搬送テーブル19に積載されて仮固定された所定長の配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)を、組付ステージ30にセットする。
In step S13-1, the wiring sheet
ステップ13−2において、撮像部37は、図5Cに示すように、シート搬送テーブル19に開設されている通孔19aを通して、配線シート13に描かれた配線パターン14の存在部位に係る配線シート側標識13mを撮像し、撮像した配線シート側標識13mに係る標識画像情報を、統括制御部39へ送る。これを受けて統括制御部39は、前記の相対位置情報および前記標識画像情報を参照することにより、配線シート13におけるセル15の目標組付位置(配線シート13における配線パターン14の存在位置)を認識する。
なお、ステップS14−2におけるセル15の目標組付位置の認識処理は、配線シート13に描かれた配線パターン14と、セル15の電極パターン16とが、所定の誤差範囲内で重なることを考慮して遂行される。
In step 13-2, as shown in FIG. 5C, the
Note that the recognition process of the target assembly position of the
ステップS14−1において、不図示のUV接着剤塗布用シリンジは、ステップS13−2における目標組付位置の認識結果を参照して、セル15の裏面側における四隅などが対応する配線シート13上の所定箇所に、UV接着剤を塗布する。
In step S14-1, the unillustrated UV adhesive application syringe refers to the recognition result of the target assembly position in step S13-2, and the four corners on the back side of the
ステップS14−2において、配線シート搬送駆動部38は、図5Dに示すように、所定長の配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)が積載されて仮固定されているシート搬送テーブル19を搬送駆動することにより、組付ステージ30に存する配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)を、退避ステージ32へと退避させる。
In step S14-2, the wiring sheet
ステップS15において、撮像部37は、図5Dに示す配線シート13の退避状態下で、セル15の裏面電極15bが描く電極パターン16の存在部位に係るセル側標識15mを撮像し、撮像したセル側標識15mに係る標識画像情報を、統括制御部39へ送る。これを受けて統括制御部39は、前記の相対位置情報および前記標識画像情報を参照することにより、セル15の現在位置(セル15における電極パターン16の存在位置)を認識する。
In step S15, the
ステップS16において、統括制御部39は、ステップS15で認識されたセル15の現在位置を、ステップS14−2で認識された配線シート13のうちセル15の目標組付位置に合わせるように、回転体27を回動自在に支持する反転駆動部31の位置または姿勢の少なくともいずれかを、位置・姿勢調整部33を用いて調整させるように制御する。これにより、セル搭載ヘッド部29は、回転体27の位置決め移動に伴って、セル15の現在位置を目標組付位置に合わせるように移動する。
In step S16, the
ステップS17において、配線シート搬送駆動部38は、図5Cに示すように、配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)が積載されて仮固定されているシート搬送テーブル19を搬送駆動することにより、退避ステージ32に退避していた配線シート13(太陽電池モジュール仕掛品41)を、組付ステージ30に戻す。
In step S17, the wiring sheet
ステップS18において、統括制御部39は、図5Eに示すように、配線シート13に係る配線パターン14とセル15に係る電極パターン16との相対位置関係を整合させた状態で、配線シート13に対してセル15を、位置・姿勢調整部33を用いて組み付けさせる制御を行う。これにより、セル搭載ヘッド部29は、回転体27のZ軸方向への下降移動に伴って、配線シート13に対してセル15を押しつけるように移動する。
In step S18, the
ステップS19において、UV照射部35(図1参照)は、配線シート13に対してセル15が押しつけられた状態(図5E参照)で、ステップS13で塗布されたUV接着剤に向けてUV照射を行うことにより、配線シート13に対してセル15を仮固定する。
In step S19, the UV irradiation unit 35 (see FIG. 1) performs UV irradiation toward the UV adhesive applied in step S13 in a state where the
ステップS20において、統括制御部39は、図5Fに示すように、セル15を、セル搭載ヘッド部29に対する吸着状態から解放させると共に、セル搭載ヘッド部29をZ軸方向に上昇移動させる。
In step S20, the
ステップS21において、統括制御部39は、予定数(本実施形態では27枚。ただし、この予定数は、任意の数に変更可能である。)のセル15が配線シート13に対して組み付けられたか否かを調べることにより、一連のセル組付工程が終了するか否かを判定する。ステップS21の判定の結果、一連のセル組付工程が終了していない旨の判定が下された場合、統括制御部39は、処理の流れをステップS11へと戻し、以下の処理を順次行わせる。一方、ステップS21の判定の結果、一連のセル組付工程が終了した旨の判定が下された場合、統括制御部39は、一連のセル組付工程を終了させる。
In step S <b> 21, the
なお、一連のセル組付工程が終了するか否かの判定は、ステップS11のセル搭載工程の時点で行ってもよい。このように構成し、かつ、一連のセル組付工程が終了しない旨の判定が下された場合に、ステップS13〜S21の間のいずれかのタイミングで、セル15が搭載されていない方のセル搭載ヘッド部29に対し、次のセル15を搭載する構成を採用すると、一連のセル組付工程の所要時間を短縮することができる。
In addition, you may perform determination of a series of cell assembly processes at the time of the cell mounting process of step S11. When the determination is made that the series of cell assembling steps is not completed in this way, the cell in which the
本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11によれば、統括制御部39は、撮像部37で撮像された電極パターン16の存在部位に係るセル側標識15mの標識画像情報に基づくセル15の現在位置を、撮像部37で撮像された配線パターン14の存在部位に係る配線パターン側標識13mの標識画像情報に基づくセル15の目標組付位置に合わせるように、反転駆動部31の位置または姿勢の少なくともいずれかを、位置・姿勢調整部33を用いて調整させると共に、配線シート13に係る配線パターン14とセル15に係る電極パターン16との相対位置関係を整合させた状態で、配線シート13に対してセル15を、位置・姿勢調整部33を用いて組み付けさせる制御を行う構成を採用したので、裏面電極型太陽電池セル15を配線シート13に組み付けて太陽電池モジュール41を製造するにあたり、量産性の低下や製品歩留まりの低下を来すことのないようにすることができる。
According to the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention, the
〔配線シート13に対してセル15を組み付ける手順〕
次に、配線シート13に対してセル15を組み付ける手順について、図7A〜図7Fを参照して説明する。図7A〜図7Fは、配線シート13に対してセル15を組み付ける手順を表す説明図である。
[Procedure for assembling
Next, the procedure for assembling the
所定長の配線シート13のうち先頭列13−1では、図7Aに示すように、千鳥状に配設された3組の回転体27−1〜3(図6参照)のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3が有するセル搭載ヘッド部29に搭載されたセル15−11,13が、配線シート13のうち先頭列13−1の部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のうち回転体27−2は、その組み付け動作を休止している。
なお、回転体27が組み付け動作を休止するとは、回転体27が反転動作を休止すること、および、回転体27が有するセル搭載ヘッド部29に、セル15が搭載されていない状態で、回転体27が反転動作を行うことの両者を含む概念である(以下、同じ)。
In the first row 13-1 of the predetermined length of the
Note that the rotation of the
所定長の配線シート13のうち先頭列13−1および第2列13−2では、図7Bに示すように、3組の回転体27−1〜3のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3に搭載されたセル15−21,23が、配線シート13のうち第2列13−2の部分に組み付けられると共に、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2に搭載されたセル15−12が、配線シート13のうち先頭列13−1の部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のすべてが、その組み付け動作を行っている。
In the first row 13-1 and the second row 13-2 of the
前記と同様に、所定長の配線シート13のうち第2列13−2および第3列13−3では、図7Cに示すように、3組の回転体27−1〜3のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3に搭載されたセル15−31,33が、配線シート13のうち第3列13−3の部分に組み付けられると共に、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2に搭載されたセル15−22が、配線シート13のうち第2列13−2の部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のすべてが、その組み付け動作を行っている。
Similarly to the above, in the second column 13-2 and the third column 13-3 of the
前記と同様に、所定長の配線シート13のうち第(n−2)列13−(n−2)および第(n−1)列13−(n−1)では、図7Dに示すように、3組の回転体27−1〜3のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3に搭載されたセル15−(n−1)1,(n−1)3が、配線シート13のうち第(n−1)列13−(n−1)の部分に組み付けられると共に、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2に搭載されたセル15−(n−2)2が、配線シート13のうち第(n−2)列13−(n−2)の部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のすべてが、その組み付け動作を行っている。
Similarly to the above, in the (n-2) -th row 13- (n-2) and (n-1) -th row 13- (n-1) of the
前記と同様に、所定長の配線シート13のうち第(n−1)列13−(n−1)および最後(n)列13−nでは、図7Eに示すように、3組の回転体27−1〜3のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3に搭載されたセル15−n1,n3が、配線シート13のうち最後(n)列13−nの部分に組み付けられると共に、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2に搭載されたセル15−(n−1)2が、配線シート13のうち第(n−1)列13−(n−1)の部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のすべてが、その組み付け動作を行っている。
Similarly to the above, in the (n-1) -th row 13- (n-1) and the last (n) -th row 13-n of the
要するに、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールの製造方法では、複数のセル15は、配線シート13の列方向(図2A参照)にずらして千鳥状の軌跡を描くように配線シート13に組み付けられる。これにより、単位面積あたりの発電量増大を狙って行方向に隣接する複数のセル15間の距離が近接している場合であっても、これら複数のセル15が物理的に干渉する事態を未然に回避して、脆く壊れやすいセル15の損傷を未然に防止することができる。
In short, in the method for manufacturing a solar cell module according to the embodiment of the present invention, the plurality of
そして、所定長の配線シート13のうち最後(n)列13−nでは、図7Fに示すように、3組の回転体27−1〜3のうち、前記の回転体27−1,3に挟まれて位置する残りひとつの回転体27−2に搭載されたセル15−n2が、配線シート13のうち最後(n)列13−nの部分に組み付けられる。この場合において、3組の回転体27−1〜3のうち、行方向に並んだセル15の空きスペースをひとつ挟んで隣り合う組の回転体27−1,3は、その組み付け動作を休止している。
And in the last (n) row | line | column 13-n among the
本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールの製造方法によれば、配線シート13に対してセル15を組み付ける手順として前記の手順を採用したので、裏面電極型太陽電池セル15を配線シート13に組み付けて太陽電池モジュール41を製造するにあたり、量産性の低下や製品歩留まりの低下を来すことのないようにすることができる。
According to the method for manufacturing a solar cell module according to the embodiment of the present invention, since the above procedure is adopted as a procedure for assembling the
特に、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールの製造方法によれば、3組の回転体27−1〜3を千鳥状に配設する構成、および、3組の回転体27−1〜3のそれぞれの回転方向を、直近の行方向において隣接する回転体27間において相互に逆方向に設定する構成を採用したので、これらの構成が相乗的に作用する結果として、3組の各回転体27−1〜3が有するセル搭載ヘッド部29に搭載されたセル15同士の物理的な干渉を未然に回避することができる。
In particular, according to the method for manufacturing a solar cell module according to the embodiment of the present invention, a configuration in which three sets of rotating bodies 27-1 to 27-3 are arranged in a staggered manner, and three sets of rotating bodies 27-1 to 27-3. Since each of the rotation directions of the
〔配線シート供給部23が有する補給機構70の動作〕
次に、配線シート供給部23が有する補給機構70の動作について、図7G〜図7Kを参照して説明する。図7G〜図7Kは、配線シート供給部23が有する補給機構70の動作説明に供する説明図である。
なお、図7Gは、図3Gに示す稼働状態の補給機構70を、上方から俯瞰して視た図に対応している。すなわち、図7Gに示すように、稼働状態の太陽電池モジュール製造装置11では、補給機構70のうち供給ステーション80に位置づけられているボビン71は、組付ステージ30へと配線シート13を間欠的に供給している。ここで、“間欠的に供給”とは、実際には、配線シート供給部23は、配線シートロール13rから所定長の配線シート13を引き出して切断する動作を、所定の時間間隔を置いて行うことに基づく。
[Operation of Supplying
Next, operation | movement of the
7G corresponds to a view of the
このとき、配線シートロール13rの残量少が不図示の残量センサによって検出されると、移送駆動部(不図示)は、図7Hに示すように、第2の移送経路78のうち第1の移送経路74側に、第2のボビン移送体77を移送して位置づけるように動作する。この動作と同期して、移送駆動部は、図7Hに示すように、第1の移送経路74のうち第2の移送経路78と交差する部分74aに、ボビン71を積載していない空状態の第1のボビン移送体73を移送して位置づけるように動作する。これにより、第1のボビン移送体73に係る複線レール73aと、第2のボビン移送体77に係る複線レール77aとは、略直線上に整列配置される。
At this time, when the remaining amount of the
次いで、移送駆動部は、図7Hに示すように、第2のボビン移送体77に積載されている少残量のボビン71を、第2のボビン移送体77に係る複線レール77a、および、第1のボビン移送体73に係る複線レール73aをそれぞれ介して、空状態の第1のボビン移送体73側へと移載させる。
Next, as shown in FIG. 7H, the transfer drive unit transfers the small remaining amount of
次いで、移送駆動部は、図7Iに示すように、少残量のボビン71が積載されている第1のボビン移送体73を、第1の移送経路74のうち退避位置74bへと移送させる。
なお、少残量のボビン71には、シート切断部25において切断された配線シート13が残留している。このため、第1のボビン移送体73を退避位置74bへと移送させるにあたり、配線シート13を巻き戻すなどの特段の作業を要しない。
Next, as shown in FIG. 7I, the transfer driving unit transfers the first
Note that the
次いで、移送駆動部は、図7Iに示すように、新しい(補給用の)ボビン71が積載されている第1のボビン移送体73を、第1の移送経路74のうち前記の交差する部分74aに移送し位置づけるように動作する。これにより、第1のボビン移送体73に係る複線レール73aと、第2のボビン移送体77に係る複線レール77aとは、再び略直線上に整列配置される。
Next, as shown in FIG. 7I, the transfer drive unit moves the first
前記レール73a,77aの整列配置下において、移送駆動部は、図7Kに示すように、第1のボビン移送体73に積載されている新しい(補給用の)ボビン71を、第1のボビン移送体73に係る複線レール73a、および、第2のボビン移送体77に係る複線レール77aをそれぞれ介して、空状態の第2のボビン移送体77側へと移載させる。
Under the alignment arrangement of the
次いで、移送駆動部は、新しい(補給用の)ボビン71が積載されている第2のボビン移送体77を、供給ステーション80に移送し位置づけるように動作する(図7G参照)。
なお、前記した一連の配線シートロール13rの交換動作は、配線シートロール13rから切り出された所定長の配線シート13に対するセル15の組付工程を遂行する傍らで同時的に遂行される。
Next, the transfer drive unit operates to transfer and position the second
In addition, the above-described series of replacement operations of the
ここで、前記した一連の配線シートロール13rの交換動作のうち、少残量のボビン71を、第2のボビン移送体77から、空状態の第1のボビン移送体73側へと移載させた後、少残量のボビン71が積載されている第1のボビン移送体73を、第1の移送経路74のうち退避位置74bへと移送させる動作、および、補給用のボビン71が積載されている第1のボビン移送体73を、第1の移送経路74のうち前記の交差する部分74aに移送して位置づけた後、第1のボビン移送体73に積載されている補給用のボビン71を、空状態の第2のボビン移送体77側へと移載させ、補給用のボビン71が積載されている第2のボビン移送体77を、供給ステーション80に移送し位置づける動作が、本発明の“第1および第2の移送経路74,78を用いてスイッチバック式に、配線シートロール13rを交換して供給ステーション80へ補給する”動作に相当する。
Here, in the above-described series of operations for replacing the
以上説明したように、本実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11によれば、補給機構70は、第1および第2の移送経路74,78を用いてスイッチバック式に、配線シートロール13rを交換して供給ステーション80へ補給する構成を採用したので、仮に、使用中の配線シートロール13rを消費し尽くした場合であっても、製造ラインの進行を止めることなしに、新しい配線シートロール13rを補給することができる。
したがって、太陽電池セル15を配線シート13に組み付けて太陽電池モジュール仕掛品41を製造するにあたり、生産性の低下を来すことのない太陽電池モジュール製造装置11を提供することができる。
As described above, according to the solar cell module manufacturing apparatus 11 according to the present embodiment, the
Therefore, when manufacturing the solar cell module work product 41 by assembling the
[その他の実施形態]
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
[Other Embodiments]
The plurality of embodiments described above show examples of implementation of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these. This is because the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or main features thereof.
例えば、本発明に係る実施形態の説明において、X軸調整機構部33xは、製造施設の剛体部に取り付けられる略矩形状の施設取付プレート51を介して、剛体部に対して垂下した状態で取り付けられると共に、このX軸調整機構部33xに対して垂下した状態で、Y軸調整機構部33y、θ軸調整機構部33θ、および、Z軸調整機構部33zが取り付けられる態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。
For example, in the description of the embodiment according to the present invention, the X-axis
図8Aは、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール製造装置11の構成部材である位置・姿勢調整部33の変形例33−1を表す斜視図である。図8Bは、図8Aに表す変形例に係る位置・姿勢調整部33−1を、図8Aとは異なる視点から視た斜視図である。変形例に係る位置・姿勢調整部33−1は、図8Aおよび図8Bに示すように、矩形状の施設取付プレート51に代えて、略L字形状の施設取付プレート51−1を採用している。
FIG. 8A is a perspective view illustrating a modified example 33-1 of the position /
略L字形状の施設取付プレート51−1の基端部51−1aには、図8Aおよび図8Bに示すように、X軸調整機構部33xが取り付けられる一方、その屈曲部51−1bの先端側には、Z軸方向に垂下して延びる延長壁部51−2が取り付けられている。延長壁部51−2の下端部は、Y軸調整機構部33yの下部に取り付けられる取付プレート55−1の一端を、X軸スライド機構54およびY軸スライド機構56を介して連結支持している。
As shown in FIGS. 8A and 8B, an X-axis
これにより、変形例に係る位置・姿勢調整部33−1では、θ軸調整機構部33θ、および、Z軸調整機構部33zを、L字形状の梁(施設取付プレート51−1)を介して複数の支持点で支える剛体構造を採用している。変形例に係る位置・姿勢調整部33−1によれば、全体としての剛性を向上すると共に、配線プレート13に対してセル15を組み付ける際の位置決め精度を向上することができる。
As a result, in the position / posture adjustment unit 33-1 according to the modification, the θ-axis adjustment mechanism unit 33θ and the Z-axis
また、本発明に係る実施形態の説明において、回転体27の回転軸27aを片持ち支持する態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば図8Aに示すように、回転体27の回転軸27aの自由端側を、懸垂支持部61から回転体27を囲むように略コ字形状に延びる補強部材62に支持させる両持ち支持構造としてもよい。
Further, in the description of the embodiment according to the present invention, the mode in which the
また、本発明に係る実施形態の説明において、配線パターン14の存在部位に係る配線パターン側標識13mを、配線シート13に略円形状の孔を空けることによって形成する態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。配線パターン側標識13mの位置や形状を含む態様としては、撮像部37を介して配線パターン14の存在部位を認識することができれば、いかなる態様を採用してもよい。
In the description of the embodiment according to the present invention, the wiring
同様に、本発明に係る実施形態の説明において、電極パターン16の存在部位に係るセル側標識15mを、セル15に略円形状の孔を空けることによって形成する態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。セル側標識15mの位置や形状を含む態様としては、撮像部37を介して電極パターン16の存在部位を認識することができれば、いかなる態様を採用してもよい。
Similarly, in the description of the embodiment according to the present invention, the
また、本発明に係る実施形態の説明において、図2Aに示す所定長の配線シート13に対し、3行*5列で都合15枚のセル15を組み付ける態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。1枚の配線シート13に対して組み付けられるセル15の行方向または列方向の数は、必要に応じて変更可能な任意の数とすることができる。
Further, in the description of the embodiment according to the present invention, the description has been given by exemplifying the mode in which 15
また、本発明に係る実施形態の説明において、配線シート13に対し、正方形状のセル15を組み付ける態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。セル15の形状としては、長方形状や菱形形状、星形状など、任意の形状を採用することができる。
Moreover, in description of embodiment which concerns on this invention, although the aspect which assembles the
また、本発明に係る実施形態の説明において、セル供給部21は、アーム部21bの先端側に、セル15を四方から掴みまたは放すことが可能なチャック部21cを有する態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。
Further, in the description of the embodiment according to the present invention, the
図9Aは、図3B(b)と同様の方向から視たセル供給部21の変形例を表す説明図である。図9Bおよび図9Cは、図3B(b)と同様の方向から視たセル供給部21およびセル搭載ヘッド部29の組み合わせに係る変形例を表す説明図である。第1変形例に係るセル供給部21−1は、図9Aに示すように、セル15の負圧吸着機構を有するハンドピース21b1を備える。第1変形例に係るハンドピース21b1は、セル15を下方からすくい上げた後に負圧を作用させることでセル15を把持する。セル搭載ヘッド部29に対する所定のセル供給位置に到達すると、第1変形例に係るハンドピース21b1は、負圧を解放することでセル搭載ヘッド部29に対してセル15を供給する。
FIG. 9A is an explanatory diagram illustrating a modification of the
第2変形例に係るセル供給部21−2は、図9Bに示すように、セル15の負圧吸着機構を有する、セル15と比べて小さいハンドピース21b2を備える。第2変形例では、セル搭載ヘッド部29aの上面に、ハンドピース21b2を収容する凹部29a1を設け、ハンドピース21b2とセル搭載ヘッド部29との間の物理的な干渉を回避するようにしている。第2変形例に係るハンドピース21b2のその他の動作は、第1変形例に係るハンドピース21b1と同じである。
As illustrated in FIG. 9B, the cell supply unit 21-2 according to the second modification includes a
第3変形例に係るセル供給部21−3は、図9Cに示すように、第2変形例と同様のハンドピース21b2を備える。第3変形例では、一対のピンを有する昇降部材81と、一対のピンが貫通する貫通孔を有するセル搭載ヘッド部29bとを備え、セル搭載ヘッド部29bの貫通孔を貫通した一対のピンを用いてセル15を浮上支持することにより、ハンドピース21b2とセル搭載ヘッド部29との間の物理的な干渉を回避するようにしている。
As shown in FIG. 9C, the cell supply unit 21-3 according to the third modification includes a hand piece 21b2 similar to that of the second modification. In the third modified example, the elevating
また、本発明に係る実施形態の説明において、ホビン移送体73の移送経路に一対のレール75を、第2のボビン移送体77の移送経路に一対のレール79を、それぞれ敷設する態様を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。ホビン移送体73または第2のボビン移送体77の移送経路に敷設されるレールの本数は、必要に応じて変更可能な任意の数とすることができる。
In the description of the embodiment of the present invention, a mode in which a pair of
最後に、本発明に係る実施形態の説明において、太陽電池セル15として裏面電極型のものを例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。太陽電池セル15としては、従来型の表裏面に電極を有するものであっても、本発明を適用可能であることはいうまでもない。
Finally, in the description of the embodiment according to the present invention, the
11 太陽電池モジュール製造装置
13 配線シート
13a 絶縁性基材
13b 第1の配線
13c 第2の配線
13m 配線シート側標識
13r 配線シートロール
14 配線パターン
15 裏面電極型太陽電池セル(セル)
15a 受光面
15b 裏面側(裏面電極)
15c 第1の電極
15d 第2の電極
15m セル側標識
16 電極パターン
19 シート搬送テーブル
21 セル供給部
23 配線シート供給部
25 シート切断部
27 回転体
28 搭載ステージ
29 セル搭載ヘッド部
30 組付ステージ
31 反転駆動部
31b 取付プレート
31c 突出片
32 退避ステージ
33 位置・姿勢調整部
33x X軸調整機構部
33y Y軸調整機構部
33θ θ軸調整機構部
33z Z軸調整機構部
35 UV照射部
37 撮像部
38 配線シート搬送駆動部
39 統括制御部
41 太陽電池モジュール仕掛品
51 施設取付プレート
53 取付プレート
55 取付プレート
57 θ軸ロータ
59 取付プレート
61 懸垂支持部
61a 窓部
63 シリンダ部
65 ピストン部
65a ピストン部の先端部
70 補給機構
71 ボビン
72 ボビン保持体
72a 車輪部
72b 底板
72c 側板
72d 案内ロール
72e 第1の案内板部
72f 第2の案内板部
72g 複数の空気孔
73 第1のボビン移送体
74 主搬送経路
75 幹線レール
77 第2のボビン移送体
78 副搬送経路
79 支線レール
80 供給ステーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Solar cell
15a
Claims (3)
前記配線シートに対する前記セルの組み付けが行われる組付ステージに当該セルを供給するセル供給部と、
前記組付ステージに前記配線シートを供給する配線シート供給部と、
を備え、
前記配線シート供給部は、前記配線シートロールを、前記組付ステージに対する前記配線シートの供給拠点となる供給ステーションへ補給するための補給機構を有する、
ことを特徴とする太陽電池モジュールの製造装置。 A solar cell module manufacturing apparatus used in a manufacturing line for manufacturing a solar cell module by assembling solar cells to the wiring sheet cut out from a wiring sheet roll formed by winding a long belt-like wiring sheet,
A cell supply unit for supplying the cell to an assembly stage where the assembly of the cell to the wiring sheet is performed;
A wiring sheet supply unit for supplying the wiring sheet to the assembly stage;
With
The wiring sheet supply unit has a supply mechanism for supplying the wiring sheet roll to a supply station that is a supply base of the wiring sheet with respect to the assembly stage.
An apparatus for manufacturing a solar cell module.
前記補給機構は、前記配線シートロールが移送される移送経路を含み、
前記移送経路の少なくとも一部は、前記製造ラインと交差する部分を有し、
前記供給ステーションは、前記交差する部分に設けられている、
ことを特徴とする太陽電池モジュールの製造装置。 It is a manufacturing apparatus of the solar cell module according to claim 1,
The supply mechanism includes a transfer path through which the wiring sheet roll is transferred,
At least a part of the transfer path has a portion that intersects the production line,
The supply station is provided at the intersecting portion,
An apparatus for manufacturing a solar cell module.
前記補給機構は、前記移送経路を用いてスイッチバック式に、前記配線シートロールを交換して前記供給ステーションへ補給するように構成されている、
ことを特徴とする太陽電池モジュールの製造装置。 It is a manufacturing apparatus of the solar cell module according to claim 2,
The replenishment mechanism is configured to replace the wiring sheet roll and replenish the supply station in a switchback manner using the transfer path.
An apparatus for manufacturing a solar cell module.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011273605A JP5758788B2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Solar cell module manufacturing equipment |
CN201210513296.8A CN103165745B (en) | 2011-12-14 | 2012-12-04 | Solar module manufacturing installation |
KR1020120146479A KR101439297B1 (en) | 2011-12-14 | 2012-12-14 | Apparatus for manufacturing of solar cell module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011273605A JP5758788B2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Solar cell module manufacturing equipment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013125854A true JP2013125854A (en) | 2013-06-24 |
JP2013125854A5 JP2013125854A5 (en) | 2014-07-03 |
JP5758788B2 JP5758788B2 (en) | 2015-08-05 |
Family
ID=48588666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011273605A Expired - Fee Related JP5758788B2 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Solar cell module manufacturing equipment |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5758788B2 (en) |
KR (1) | KR101439297B1 (en) |
CN (1) | CN103165745B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018077423A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Applied Materials Italia S.R.L. | Apparatus for testing solar cells, system for production of solar cells, and method for controlling an irradiation device for simulating a spectrum of solar radiation |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011159726A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toppan Printing Co Ltd | Method of manufacturing solar cell module |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4121928B2 (en) * | 2003-10-08 | 2008-07-23 | シャープ株式会社 | Manufacturing method of solar cell |
DE102007038116A1 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Holding means, apparatus and method for transporting substrates, in particular printed circuit boards |
TWI353808B (en) * | 2008-04-28 | 2011-12-01 | Ind Tech Res Inst | Method for fabricating conductive pattern on flexi |
JP5531647B2 (en) * | 2010-01-29 | 2014-06-25 | 凸版印刷株式会社 | Wiring substrate manufacturing apparatus and wiring substrate manufacturing method |
-
2011
- 2011-12-14 JP JP2011273605A patent/JP5758788B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-04 CN CN201210513296.8A patent/CN103165745B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-14 KR KR1020120146479A patent/KR101439297B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011159726A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toppan Printing Co Ltd | Method of manufacturing solar cell module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5758788B2 (en) | 2015-08-05 |
KR20130069511A (en) | 2013-06-26 |
CN103165745A (en) | 2013-06-19 |
KR101439297B1 (en) | 2014-09-16 |
CN103165745B (en) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5758786B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing solar cell module | |
JP4870100B2 (en) | Tape-like body arrangement device | |
KR101000495B1 (en) | Apparatus for manufacturing of solar cell string | |
KR101014750B1 (en) | Apparatus for manufacturing of solar cell string | |
JP5758787B2 (en) | Solar cell module manufacturing equipment | |
KR101036839B1 (en) | Over head jig and apparatus for manufacturing of solar cell string | |
JP2012531729A (en) | Substrate processing system | |
JP2011523910A (en) | Next generation screen printing system | |
KR20100048582A (en) | Soldering apparatus and soldering method for manufacturing solar cell module | |
JP5735809B2 (en) | Substrate processing equipment | |
JP5758788B2 (en) | Solar cell module manufacturing equipment | |
EP2732477B1 (en) | A method of assembling a solar panel | |
JP2013149778A (en) | Component mounting device | |
JP2012142427A (en) | Solar cell string manufacturing apparatus | |
JP5656329B2 (en) | Electrical component mounting machine | |
JP3939119B2 (en) | Component mounting device | |
CN220627828U (en) | Typesetting assembly and production device applied to solar cell strings | |
JP5903346B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP2010278037A (en) | Electronic component mounting device | |
JP2757463B2 (en) | Outer lead bonding apparatus and outer lead bonding method | |
KR100990079B1 (en) | System and method of manufacturing solar cell module matrix | |
JP2003110224A (en) | Method and device for forming thin film pattern | |
JP5937860B2 (en) | Work tray | |
JP2013191765A (en) | Component transfer device | |
JP2012015218A (en) | Fpd module assembly equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140515 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5758788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |