KR101036839B1 - Over head jig and apparatus for manufacturing of solar cell string - Google Patents

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Abstract

오버헤드 지그 및 이를 사용하는 태양전지 스트링 제조장치가 개시된다. 본 발명의 오버헤드 지그는, 지그 본체; 지그 본체의 내측 영역에서 지그 본체에 세로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 프레임; 복수개의 프레임 사이에서 복수개의 프레임에 가로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 가압 플레이트; 및 프레임에 마련되고, 가압 플레이트가 단위 리본에 대한 접촉을 유지하도록 가압 플레이트에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 공정에서 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시킴으로써, 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.An overhead jig and a solar cell string manufacturing apparatus using the same are disclosed. The overhead jig of the present invention, the jig main body; A plurality of frames coupled in a longitudinal direction to the jig main body and spaced apart from each other in an inner region of the jig main body; A plurality of pressure plates coupled to the plurality of frames in a horizontal direction between the plurality of frames and disposed to be spaced apart from each other; And an elastic body provided in the frame and applying an elastic force to the pressing plate so that the pressing plate maintains contact with the unit ribbon. According to the present invention, by stably and firmly fixing the unit ribbon to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the unit ribbon, it is possible to reduce the process error and improve the bonding performance of the solar cell wafer and the unit ribbon.

태양전지, 웨이퍼, 리본, 스트립, 지그 Solar cell, wafer, ribbon, strip, jig

Description

오버헤드 지그 및 이를 사용하는 태양전지 스트링 제조장치 {OVER HEAD JIG AND APPARATUS FOR MANUFACTURING OF SOLAR CELL STRING}OVERHEAD JIG AND APPARATUS FOR MANUFACTURING OF SOLAR CELL STRING}

본 발명은, 오버헤드 지그 및 이를 사용하는 태양전지 스트링 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시키는 오버헤드 지그와, 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 태양전지 스트링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overhead jig and an apparatus for manufacturing a solar cell string using the same, and more particularly, an overhead jig for stably and firmly fixing a unit ribbon to a solar cell wafer, and reducing overall tact time and productivity. It relates to a solar cell string manufacturing apparatus that can improve the.

태양광 발전은 무한정, 무공해의 태양 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키는 기술이다. 태양광 발전의 기본 원리를 설명하면 다음과 같다. 반도체 PN접합으로 구성된 태양전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생하여 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르게 된다.Photovoltaic power generation is a technology that converts solar energy without pollution into direct electric energy. The basic principle of solar power generation is as follows. When solar light is irradiated to a solar cell composed of semiconductor PN junctions, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes are moved to move the current across the n and p layers. The electromotive force is generated by the current flows to the load connected to the outside.

이러한 태양전지는, 필요한 단위 용량으로 직렬 혹은 병렬 연결하여 기후에 견디고 단단한 재료와 구조의 만들어진 태양전지 모듈(solar cell module)로 상품화되고 있다.Such solar cells are commercialized as solar cell modules made of materials and structures that are resistant to climate and are connected in series or in parallel with the required unit capacity.

그리고, 태양전지 모듈은 다수의 태양전지 스트링(solar cell strig)이 일정한 폭 만큼 이격되어 열을 이룸으로써 구현되다. 여기서, 태양전지 스트링은 복수개의 태양전지 웨이퍼를 리본 형태의 스트립으로 상호 연결하여 제작된다. 스트립은 전기적 전도성이 있는 재질로, 복수개의 태양전지 웨이퍼는 스트립을 통해 상호 전기적으로 연결된다. 이때, 태양전지 웨이퍼와 스트립은 레이저 용접 방식 등에 의해 접합된다.In addition, the solar cell module is implemented by forming a plurality of solar cell strings (solar cell strig) spaced apart by a predetermined width. Here, the solar cell string is manufactured by interconnecting a plurality of solar cell wafers in a strip of ribbon form. The strip is an electrically conductive material, and the plurality of solar cell wafers are electrically connected to each other through the strip. At this time, the solar cell wafer and the strip are bonded by laser welding or the like.

최근, 태양전지 모듈에 대한 수요가 급증함에 따라, 태양전지 모듈을 구성하는 태양전지 스트링을 제조하는 장치에 있어서, 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 방안에 대한 요구가 높아지고 있다.In recent years, as the demand for solar cell modules soars, there is a demand for a method for reducing overall tact time and improving productivity in a device for manufacturing a solar cell string constituting a solar cell module.

한편, 태양전지 웨이퍼에 리본 형태의 스트립을 접합하는 공정에서 스트립을 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정시키기 위한 오버헤드 지그가 사용된다. 오버헤드 지그는 태양전지 웨이퍼 상에서 스트립이 정해진 위치에서 벗어나는 것을 방지함은 물론 스트립을 태양전지 웨이퍼의 면에 대해 밀착시킴으로써, 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 성능을 향상시키는 역할을 담당한다.Meanwhile, an overhead jig for tightly fixing the strip to the solar cell wafer is used in the process of bonding the strip in the form of ribbon to the solar cell wafer. The overhead jig prevents the strip from deviating from the predetermined position on the solar cell wafer, and serves to improve the bonding performance of the solar cell wafer and the strip by bringing the strip into close contact with the surface of the solar cell wafer.

그런데, 종래의 오버헤드 지그는 그 구성부품들의 가공 공차 및 조립 공차, 그리고 사용에 따른 변형 등에 의해 스트립을 태양전지 웨이퍼에 대해 안정적으로 밀착시키기 못하는 문제점이 있다. 즉, 종래의 오버헤드 지그는 그 구성부품들의 가공 공차 및 조립 공차, 그리고 사용에 따른 변형 등에 의해 스트립과 안정적으로 접촉해야할 부분이 전체적으로 또는 부분적으로 스트립과 접촉되지 않는 경우가 발생한다. 이처럼, 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 공정에서 스트립이 태양전지 웨 이퍼에 안정적으로 밀착 고정되지 않으면, 공정 에러의 발생이 증가하고 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 성능이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.However, the conventional overhead jig has a problem in that the strip cannot be stably adhered to the solar cell wafer due to processing tolerances and assembly tolerances of the components, and deformation due to use. That is, in the conventional overhead jig, the parts to be stably contacted with the strip may not come into contact with the strip, in whole or in part, due to machining tolerances and assembly tolerances of the components, and deformation due to use. As such, when the strip is not stably fixed to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the strip, the generation of a process error increases and a problem that the bonding performance of the solar cell wafer and the strip decreases.

본 발명의 목적은, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있는 오버헤드 지그를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an overhead jig that can stably fix a unit ribbon to a solar cell wafer.

본 발명의 다른 목적은, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 태양전지 스트링 제조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a solar cell string manufacturing apparatus that can simplify the system configuration to reduce overall tact time and improve productivity.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 태양전지 스트링을 제조하는 공정에서 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정시키기 위한 오버헤드 지그로서, 지그 본체; 상기 지그 본체의 내측 영역에서 상기 지그 본체에 세로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 프레임; 상기 복수개의 프레임 사이에서 상기 복수개의 프레임에 가로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 가압 플레이트; 및 상기 프레임에 마련되고, 상기 가압 플레이트가 상기 단위 리본에 대한 접촉을 유지하도록 상기 가압 플레이트에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is an overhead jig for tightly fixing the unit ribbon to the solar cell wafer in the process of bonding the solar cell wafer and the unit ribbon to produce a solar cell string, jig body; A plurality of frames coupled to the jig main body in a longitudinal direction in the inner region of the jig main body and spaced apart from each other; A plurality of pressure plates coupled to the plurality of frames in a horizontal direction between the plurality of frames and spaced apart from each other; And an elastic body provided in the frame, the elastic plate providing an elastic force to the pressure plate so that the pressure plate maintains contact with the unit ribbon.

여기서, 상기 가압 플레이트는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 하단면이 상기 단위 리본을 향하여 볼록하게 형성될 수 있다.Here, the pressing plate, when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer may be formed convex toward the unit ribbon toward the lower end of the unit ribbon.

상기 가압 플레이트의 하단부에는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치마다 접촉 볼이 마련될 수 있다.A contact ball may be provided at a lower end portion of the pressing plate at each position where the unit ribbon contacts the unit ribbon when the unit ribbon is closely fixed to the solar cell wafer.

상기 가압 플레이트의 하단부에는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치에 적어도 하나의 접촉 롤러가 마련될 수 있다.At least one contact roller may be provided at a lower end portion of the pressing plate at a position in contact with the unit ribbon when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer.

상기 오버헤드 지그는, 상기 프레임의 내부에 마련되고, 상기 탄성체의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다.The overhead jig may further include a tension adjusting part provided inside the frame and adjusting the tension of the elastic body.

상기 텐션 조절부는, 상기 탄성체에 의한 탄성력을 상기 가압 플레이트의 단부에 전달하는 조작 블럭; 및 상기 조작 블럭에 관통하여 체결되어 상기 조작 블럭의 상부면과 상기 프레임의 내측 상부면 사이의 거리를 조절하는 텐션조절볼트를 포함하고, 상기 탄성체는, 상기 조절 블럭의 상부면과 상기 프레임의 내측 상부면 사이에 개재될 수 있다.The tension control unit, the operation block for transmitting the elastic force by the elastic body to the end of the pressing plate; And a tension adjusting bolt fastened through the operation block to adjust a distance between an upper surface of the operation block and an inner upper surface of the frame, wherein the elastic body includes an upper surface of the control block and an inner side of the frame. It may be interposed between the top surfaces.

상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 복수개의 가압 플레이트는, 상기 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 배치될 수 있다.The plurality of frames may include a first frame and a second frame, and the plurality of pressing plates may be disposed between the first frame and the second frame.

상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임을 포함하되, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되고, 상기 복수개의 가압 플레이트는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제1 가압 플레이트; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제2 가압 플레이트를 포함할 수 있다.The plurality of frames includes a first frame, a second frame, and a third frame, wherein the second frame is disposed between the first frame and the third frame, and the plurality of pressing plates is the first frame. A plurality of first pressing plates disposed between the frame and the second frame; And a plurality of second pressing plates disposed between the second frame and the third frame.

상기 제2 프레임은, 가로 방향으로 이동 가능하게 상기 지그 본체에 결합될 수 있다.The second frame may be coupled to the jig main body to be movable in a horizontal direction.

상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임의 이격 거리는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 이격 거리의 실질적으로 2배일 수 있다.The separation distance between the second frame and the third frame may be substantially twice the separation distance between the first frame and the second frame.

상기 탄성체는 코일 스프링이며, 상기 가압 플레이트는 스테인레스(stainless) 재질로 이루어지고, 상기 지그 본체 및 상기 프레임은 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다.The elastic body may be a coil spring, the pressure plate may be made of stainless, and the jig body and the frame may be made of aluminum.

상기 다른 목적은, 본 발명에 따라, 태양전지 웨이퍼를 공급하는 태양전지 웨이퍼 공급유닛; 연속 라인으로 공급되는 리본을 미리 정해진 길이의 단위 리본으로 절단하는 리본 공급유닛; 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하기 위한 작업 라인을 제공하는 메인 컨베이어 유닛; 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 픽업유닛; 상기 단위 리본과 오버헤드 지그를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛; 및 상기 메인 컨베이어 유닛의 일 영역에 마련되어 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하는 접합 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치에 의해 달성된다.Another object is, according to the present invention, a solar cell wafer supply unit for supplying a solar cell wafer; A ribbon supply unit for cutting the ribbon supplied to the continuous line into unit ribbons having a predetermined length; A main conveyor unit providing a work line for bonding the solar cell wafer and the unit ribbon; A pickup unit which picks up the solar cell wafer and transfers it to the main conveyor unit; A ribbon and jig pick-up unit for picking up the unit ribbon and the overhead jig and transferring the unit ribbon and the overhead jig to the main conveyor unit; And a bonding unit provided at one region of the main conveyor unit to bond the solar cell wafer and the unit ribbon.

여기서, 상기 리본 및 지그 픽업유닛은, 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 단위 리본을 흡착하는 리본 픽업부; 및 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 오버헤드 지그를 파지하는 지그 픽업부를 포함할 수 있다.Here, the ribbon and jig pickup unit, the pickup body; A ribbon pickup unit coupled to the pickup body to absorb the unit ribbon; And a jig pick-up part coupled to the pick-up body and holding the overhead jig.

상기 리본 픽업부는, 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되는 부분을 흡착하며, 상기 오버헤드 지그와 간섭하지 않도록 복수개로 분할 마련되는 제1 리본 픽업부; 및 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되지 않은 부분을 흡착하는 제2 리본 픽업부를 포함할 수 있다.The ribbon pick-up unit may include: a first ribbon pick-up unit configured to absorb a portion overlapping with the overhead jig of the unit ribbon and to be divided into a plurality of parts so as not to interfere with the overhead jig; And a second ribbon pickup unit configured to absorb a portion of the unit ribbon not overlapped with the overhead jig.

상기 태양전지 스트링 제조장치는, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛과 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 배치되는 버퍼 스테이지를 더 포함하며, 상기 픽업유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛으로부터 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 버퍼 스테이지로 이송하는 제1 픽업유닛; 및 상기 버퍼 스테이지에 안착된 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 제2 픽업유닛을 포함하며, 상기 제2 픽업유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼에 플럭스를 도포하고 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업할 수 있다.The solar cell string manufacturing apparatus further includes a buffer stage disposed between the solar cell wafer supply unit and the main conveyor unit, wherein the pickup unit picks up the solar cell wafer from the solar cell wafer supply unit and A first pick-up unit for transferring to the buffer stage; And a second pickup unit which picks up the solar cell wafer seated on the buffer stage and transfers the solar cell wafer to the main conveyor unit, wherein the second pickup unit applies flux to the solar cell wafer and covers the solar cell wafer. You can pick up.

상기 제2 픽업유닛은, 제2 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼를 흡착하는 제2 웨이퍼 픽업부; 및 상기 제2 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼의 상면에 플럭스를 도포하는 상면 플럭스 도포부를 포함할 수 있다.The second pickup unit, the second pickup body; A second wafer pickup unit coupled to the pickup body to absorb the solar cell wafer; And a top flux applicator coupled to the second pickup body to apply flux to the top surface of the solar cell wafer.

상기 태양전지 스트링 제조장치는, 상기 버퍼 스테이지와 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 마련되고, 상기 제2 픽업유닛에 의해 이송 중인 상기 태양전지 웨이퍼의 하면에 플럭스를 도포하는 하면 플럭스 도포부를 더 포함할 수 있다.The solar cell string manufacturing apparatus may further include a lower surface flux applicator provided between the buffer stage and the main conveyor unit to apply flux to the lower surface of the solar cell wafer being transferred by the second pickup unit. .

상기 리본 공급유닛은, 복수개의 리본 풀리; 상기 리본 풀리로부터 풀린 리본을 파지하여 인출하는 리본 파지부; 상기 리본 파지부의 하측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 지지하는 백업플레이트; 및 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 절단하는 리본 커팅부를 포함할 수 있다.The ribbon supply unit, a plurality of ribbon pulleys; A ribbon gripping portion which grasps and pulls the ribbon loosened from the ribbon pulley; A backup plate provided to be movable in a vertical direction from a lower side of the ribbon gripping portion, and supporting a ribbon drawn out by the ribbon gripping portion; And a ribbon cutting part cutting the ribbon drawn out by the ribbon holding part.

상기 백업플레이트는, 상호 분할되는 복수개의 단위백업플레이트를 포함하며, 상기 복수개의 단위백업플레이트는, 상기 인출된 리본의 길이에 따라 위치가 달라지는 상기 리본 파지부와 간섭되지 않도록, 상하 방향의 이동이 개별적으로 구동되도록 마련될 수 있다.The backup plate may include a plurality of unit backup plates that are divided into each other, and the plurality of unit backup plates may move in a vertical direction so that the plurality of unit backup plates do not interfere with the ribbon holding part whose position varies depending on the length of the drawn ribbon. It may be provided to be driven separately.

상기 백업플레이트는, 상기 리본 커팅부에 의해 절단된 리본의 위치 변경을 방지하기 위한 복수개의 리본 흡착홀을 포함할 수 있다.The backup plate may include a plurality of ribbon suction holes for preventing a change in the position of the ribbon cut by the ribbon cutting unit.

상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은, 태양전지 웨이퍼들이 적층 수용되는 복수개의 매거진; 및 상기 복수개의 매거진을 상기 태양전지 웨이퍼들이 픽업되는 위치로 순차적으로 이송하는 매거진 공급 컨베이어를 포함할 수 있다.The solar cell wafer supply unit includes a plurality of magazines in which solar cell wafers are stacked and received; And a magazine supply conveyor that sequentially transfers the plurality of magazines to a position at which the solar cell wafers are picked up.

상기 매거진 공급 컨베이어는, 제1 공급 컨베이어; 상기 제1 공급 컨베이어로부터 횡 방향으로 이격 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 이송 방향과 반대되는 이송 방향을 갖는 제2 공급 컨베이어; 및 상기 제1 공급 컨베이어와 상기 제2 공급 컨베이어 사이에 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 선단부에 위치한 상기 매거진을 상기 제2 공급 컨베에어의 후단부로 이송하는 방향 전환부를 포함할 수 있다.The magazine feed conveyor includes: a first feed conveyor; A second supply conveyor disposed transversely from the first supply conveyor and having a conveying direction opposite to the conveying direction of the first feed conveyor; And a direction changer disposed between the first supply conveyor and the second supply conveyor and transferring the magazine located at the front end of the first supply conveyor to a rear end of the second supply conveyor.

상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은, 상기 매거진 공급 컨베이어의 하측에 마련되고, 상기 태양전지 웨이퍼들에 대한 픽업 작업이 완료된 상기 매거진을 상기 매거진 공급 컨베이어의 이송 경로와 반대되는 이송 경로로 이송하는 매거진 회수 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The solar cell wafer supply unit is provided on the lower side of the magazine supply conveyor, the magazine recovery conveyor for transporting the magazine in which the pickup operation for the solar cell wafers is completed in a transport path opposite to the transport path of the magazine supply conveyor It may further include.

상기 접합 유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 레이저 용접하기 위한 레이저빔을 조사하는 복수개의 레이저빔 조사부를 포함할 수 있다.The bonding unit may include a plurality of laser beam irradiation units for irradiating a laser beam for laser welding the solar cell wafer and the unit ribbon.

본 발명은, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시키는 오버헤드 지그를 제공함으로써, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 공정에서 단위 리본이 태양전지 웨이퍼에 안정적으로 밀착 고정되지 않음으로 인해 발생하는 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention provides an overhead jig for stably fixing a unit ribbon to a solar cell wafer, which is caused by the unit ribbon not being stably fixed to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the unit ribbon. The process error can be reduced and the bonding performance of the solar cell wafer and the unit ribbon can be improved.

또한, 본 발명은, 단위 리본과 오버헤드 지그를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛을 구비함으로써, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention includes a ribbon and a jig pick-up unit for simultaneously picking up the unit ribbon and the overhead jig and transporting them to the main conveyor unit, thereby simplifying the system configuration, reducing overall tact time and improving productivity.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치의 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 태양전지 웨이퍼의 사시도이며, 도 3은 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 제작된 태양전지 스트링의 평면도이고, 도 4는 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 단면도이다.1 is a schematic plan view of a solar cell string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a solar cell wafer used in the solar cell string manufacturing apparatus of Figure 1, Figure 3 is a solar cell wafer and 4 is a plan view of a solar cell string manufactured by bonding unit ribbons, and FIG. 4 is a cross-sectional view for describing a bonding method of a solar cell wafer and a unit ribbon.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과, 연속 라인으로 공급되는 리본(20, 도9 참조)을 미리 정해진 길이의 단위 리본(21)으로 절단하는 리본 공급유닛(160)과, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하기 위한 작업 라인을 제공하는 메인 컨베이어 유닛(101)과, 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 픽업유닛(120,150)과, 복수개의 오버헤드 지그(200,300 도 10 및 도16 참조)를 공급하는 지그 공급유닛(170)과, 리본 공급유닛(160)에 의해 절단된 단위 리본(21)과 지그 공급유닛(170)에 의해 공급되는 오버헤드 지그(200,300)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛(180)과, 메인 컨베이어 유닛(101)의 일 영역에 마련되어 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하는 접합 유닛(190)을 포함한다.1 to 4, the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may predetermine a solar cell wafer supply unit 110 and a ribbon 20 (see FIG. 9) supplied in a continuous line. A ribbon supply unit 160 for cutting into a unit ribbon 21 of length, a main conveyor unit 101 for providing a work line for joining the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21, and a solar cell wafer Pick-up units (120, 150) for picking up and transporting them to the main conveyor unit (10), jig supply unit (170) for supplying a plurality of overhead jigs (see FIGS. Ribbon and jig pickup unit 180 for picking up the overhead jig (200,300) supplied by the unit ribbon 21 and the jig supply unit 170 cut by the transfer to the main conveyor unit 101, and the main conveyor Solar cell wafers provided in one region of the unit 101 The bonding unit 190 which bonds the 10 and the unit ribbon 21 is included.

또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치되는 버퍼 스테이지(131)를 더 포함한다. 그리고, 픽업유닛(120,150)은, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부 터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하는 제1 픽업유닛(120)과, 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 제2 픽업유닛을 포함한다.In addition, the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment further includes a buffer stage 131 disposed between the solar cell wafer supply unit 110 and the main conveyor unit 101. The pickup units 120 and 150 may include a first pickup unit 120 and a buffer stage 131 that pick up the solar cell wafer 10 from the solar cell wafer supply unit 110 and transfer the solar cell wafer 10 to the buffer stage 131. And a second pickup unit that picks up the solar cell wafer 10 seated on the plate and transfers the solar cell wafer 10 to the main conveyor unit 101.

한편, 위와 같은 구성 부품들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 테이블(109) 상에 배치되고, 컨트롤 유닛(185)에 의해 제어된다.On the other hand, the above components, as shown in Figure 1, is disposed on the work table 109, and is controlled by the control unit 185.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 태양전지 스트링(15)은 복수개의 태양전지 웨이퍼(10)를 단위 리본(21)으로 상호 연결하여 제작된다. 즉, 복수개의 태양전지 웨이퍼(10)는 단위 리본(21)을 통해 상호 전기적으로 연결된다. 이때, 단위 리본(21)은 '스트립'이라고도 한다.2 to 4, the solar cell string 15 is manufactured by interconnecting a plurality of solar cell wafers 10 with unit ribbons 21. That is, the plurality of solar cell wafers 10 are electrically connected to each other through the unit ribbon 21. At this time, the unit ribbon 21 is also referred to as a 'strip'.

태양전지 웨이퍼(10)는, 전체적으로 사각 형상으로, 상면과 하면에 태양전지 스트링(15)의 길이 방향으로 평행한 3개의 접합 라인(11)이 각각 형성된다. 접합 라인(11)은 단위 리본(21)이 접합되는 부분이다. 다만, 본 발명에서 태양전지 웨이퍼(10)의 접합 라인(11)의 개수는 다양하게 선택될 수 있다. 일반적으로 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)와 3개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)가 주로 사용된다.The solar cell wafer 10 has a rectangular shape as a whole, and three joining lines 11 parallel to the longitudinal direction of the solar cell string 15 are formed on the upper and lower surfaces, respectively. The joining line 11 is a part to which the unit ribbon 21 is joined. However, in the present invention, the number of bonding lines 11 of the solar cell wafer 10 may be variously selected. In general, a solar cell wafer 10 having two bonding lines 11 and a solar cell wafer 10 having three bonding lines 11 are mainly used.

단위 리본(21)은, 연속 라인으로 공급되는 리본(20)을 미리 정해진 길이로 절단하여 제공된다. 이때, 리본(20)은 전기적 전도성이 있는 재질로 이루어지는데, 통상적으로 코팅 처리된 구리 재질이 사용된다. 본 실시예에서 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)는 상면과 하면에 3개의 접합 라인(11)이 각각 형성되므로, 1개의 태양전지 웨이퍼(10)에 대하여 상면과 하면에 3개의 단위 리본(21)이 각각 접합된다.The unit ribbon 21 is provided by cutting the ribbon 20 supplied in a continuous line to a predetermined length. At this time, the ribbon 20 is made of an electrically conductive material, typically a copper material coated. In the solar cell wafer 10 used in the present embodiment, since three bonding lines 11 are formed on the upper and lower surfaces, respectively, three unit ribbons 21 are disposed on the upper and lower surfaces of the solar cell wafer 10. Are respectively bonded.

한편, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 방식은 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 단위 리본(21)은 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)에 있어서 앞쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 뒤쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면을 태양전지 스트링(15)의 길이 방향으로 연결한다. 다만, 본 발명에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 방식은 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 단위 리본(21)은 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)에 있어서 앞쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면과 뒤쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면을 연결하거나, 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)의 인접 부위만을 태양전지 스트링(15)의 폭 방향으로 연결할 수 있다.On the other hand, the bonding method of the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 is as shown in FIG. That is, the unit ribbon 21 includes two solar cell wafers 10 adjacent to each other, and the upper surface of the solar cell wafer 10 and the lower surface of the solar cell wafer 10 behind the solar cell string 15. Connect in the longitudinal direction. However, in the present invention, the bonding method of the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 may be variously selected. For example, the unit ribbon 21 connects the lower surface of the front solar cell wafer 10 and the lower surface of the rear solar cell wafer 10 in two solar cell wafers 10 adjacent to each other or adjacent to each other. Only adjacent portions of two solar cell wafers 10 may be connected in the width direction of the solar cell string 15.

도 5는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 태양전지 웨이퍼 공급유닛의 사시도이다.5 is a perspective view of a solar cell wafer supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 1 및 도 5를 참조하면, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)은, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용되는 복수개의 매거진(30)과, 복수개의 매거진(30)을 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치로 순차적으로 이송하는 매거진 공급 컨베이어(111)와, 매거진(30) 공급 켄베이어의 하측에 마련되는 매거진 회수 컨베이어(115)를 포함한다.1 and 5, the solar cell wafer supply unit 110 includes a plurality of magazines 30 in which the solar cell wafers 10 are stacked, and a plurality of magazines 30 in the solar cell wafer 10. The magazine supply conveyor 111 which sequentially transfers to the position to which they are picked up, and the magazine collection conveyor 115 provided in the lower side of the magazine 30 supply Kenvey are included.

매거진(30)은, 사각 프레임 형상의 지지판과, 지지판의 테두리를 따라 소정의 간격으로 직립 배치되는 8개의 수직바아를 포함한다. 태양전지 웨이퍼(10)들은 8개의 수직바아에 의해 한정되는 공간에 적층된다. 다만, 본 발명에서 매거진(30)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다. 한편, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용된 매거진(30)은 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치의 맞은 편 위치에서 작업자에 의해 투입된다.The magazine 30 includes a rectangular frame-shaped support plate and eight vertical bars arranged upright at predetermined intervals along the edge of the support plate. The solar cell wafers 10 are stacked in a space defined by eight vertical bars. However, in the present invention, the structure and shape of the magazine 30 may be variously selected. Meanwhile, the magazine 30 in which the solar cell wafers 10 are stacked is accommodated by an operator at a position opposite to the position where the solar cell wafers 10 are picked up.

매거진 공급 컨베이어(111)는, 제1 공급 컨베이어(112), 제2 공급 컨베이어(114) 및 방향 전환부(113)를 포함한다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용된 매거진(30)이 투입되는 위치는 이송 방향을 기준으로 제1 공급 컨베이어(112)의 후단부이고, 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치는 이송 방향을 기준으로 제2 공급 컨베이어(114)의 선단부이다.The magazine supply conveyor 111 includes the 1st supply conveyor 112, the 2nd supply conveyor 114, and the direction change part 113. As shown in FIG. At this time, the position where the magazine 30 in which the solar cell wafers 10 are stacked is placed is the rear end of the first supply conveyor 112 based on the transfer direction, and the position where the solar cell wafers 10 are picked up is the transfer direction. It is the tip of the second supply conveyor 114 on the basis of.

제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114)는 실질적으로 평행하게 배치된다. 즉, 제2 공급 컨베이어(114)는 제1 공급 컨베이어(112)로부터 횡 방향으로 이격 배치된다. 제2 공급 컨베이어(114)는 제1 공급 컨베이어(112)의 이송 방향과 반대되는 이송 방향을 갖는다. 한편, 제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114)는 구동 수단으로 서보 모터(112a, 114a)를 사용한다.The first feed conveyor 112 and the second feed conveyor 114 are disposed substantially parallel. That is, the second supply conveyor 114 is spaced apart from the first supply conveyor 112 in the lateral direction. The second feed conveyor 114 has a conveying direction opposite to the conveying direction of the first feed conveyor 112. On the other hand, the first supply conveyor 112 and the second supply conveyor 114 use servo motors 112a and 114a as drive means.

방향 전환부(113)는 제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114) 사이에 배치된다. 방향 전환부(113)는 제1 공급 컨베이어(112)의 선단부에 위치한 매거진(30)을 제2 공급 컨베이어(114)의 후단부로 이송한다. 방향 전환부(113)는 에어 실린더(미도시)에 의해 구동된다. 다만, 본 발명에서 방향 전환부(113)의 구동 수단은 에어 실린더에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The turning part 113 is disposed between the first supply conveyor 112 and the second supply conveyor 114. The turning unit 113 transfers the magazine 30 located at the front end of the first supply conveyor 112 to the rear end of the second supply conveyor 114. The turning part 113 is driven by an air cylinder (not shown). However, the driving means of the direction switching unit 113 in the present invention is not limited to the air cylinder can be variously selected.

매거진 회수 컨베이어(115)는, 매거진 공급 컨베이어(111)의 하측에 마련되어 태양전지 웨이퍼(10)들에 대한 픽업 작업이 완료된 매거진(30), 즉 빈 매거진(30)을 매거진 공급 컨베이어(111)의 제1 공급 컨베이어(112)의 후단부에 대응하는 위치로 이송한다. 이때, 매거진 공급 컨베이어(111)에 위치한 매거진(30)은 리프터(미도시)에 의해 매거진 회수 컨베이어(115)로 이송된다.The magazine recovery conveyor 115 is provided on the lower side of the magazine supply conveyor 111 to complete the pickup operation for the solar cell wafers 10, that is, the empty magazine 30 of the magazine supply conveyor 111. Transfer to the position corresponding to the rear end of the first supply conveyor 112. At this time, the magazine 30 located in the magazine supply conveyor 111 is transferred to the magazine recovery conveyor 115 by a lifter (not shown).

매거진 회수 컨베이어(115)에 의해 이송 완료된 매거진(30)은 작업자에 의해 회수된다. 매거진 회수 컨베이어(115)는 매거진 공급 컨베이어(111)의 이송 경로와 반대되는 이송 경로를 가질 뿐, 그 세부 구성에 있어서는 매거진 공급 컨베이어(111)와 실질적으로 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The magazine 30 transferred by the magazine collection conveyor 115 is recovered by an operator. The magazine recovery conveyor 115 only has a transport path opposite to the transport path of the magazine supply conveyor 111, and since the magazine recovery conveyor 115 is substantially the same as the magazine supply conveyor 111, a detailed description thereof will be omitted.

이처럼, 본 실시예에 따른 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)은, 매거진 공급 컨베이어(111)와 매거진 회수 컨베이어(115)가 전체적으로 'ㄷ'자형 이송 경로를 가지므로, 일 직선형 이송 경로를 갖는 종래 기술보다 풋 프린트(foot print)를 감소시켜 공간 활용 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.As such, in the solar cell wafer supply unit 110 according to the present embodiment, since the magazine supply conveyor 111 and the magazine recovery conveyor 115 have a 'c'-shaped transport path as a whole, the prior art having one linear transport path. By reducing the foot print, space utilization and work efficiency can be improved.

도 6은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제1 픽업유닛의 사시도이고, 도 7은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치(100)에서 제2 픽업유닛의 사시도이며, 도 8은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 하면 플럭스 도포부의 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a first pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view of a second pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus 100 of FIG. 1, and FIG. 8 is an aspect of FIG. 1. In a battery string manufacturing apparatus, it is a perspective view of a flux application part.

도 1 및 도 6을 참조하면, 제1 픽업유닛(120)은, 제1 픽업 몸체(121)와, 제1 픽업 몸체(121)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하는 제1 웨이퍼 픽업부(122)와, 제1 픽업 몸체(121)를 Y축 방향(전후 방향)으로 이동시키는 Y축 구동부(124)와, 제1 픽업 몸체(121)를 X축 방향(좌우 방향)으로 이동시키는 X축 구동부(126)와, 제1 픽업 몸체(121)를 Z축 방향(상하 방향)으로 이동시키는 Z축 구동부(128)를 포함한다. 이러한 제1 픽업유닛(120)은 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)의 전방에 배치된 버퍼 스테이지(131)로 이송한다. 구체적으로, 제1 픽업유닛(120)은 제2 공급 컨베이어(114)에 위치한 매거진(30) 내에 적층된 태양전지 웨이퍼(10)들을 하나씩 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송한다.1 and 6, the first pick-up unit 120 is coupled to the first pick-up body 121 and the first pick-up body 121 to pick up a first wafer picking up the solar cell wafer 10. The unit 122, the Y-axis drive unit 124 for moving the first pickup body 121 in the Y-axis direction (front and rear direction), and the first pickup body 121 for moving the X-axis direction (left and right directions) The X-axis drive part 126 and the Z-axis drive part 128 which move the 1st pick-up body 121 to Z-axis direction (up-down direction) are included. The first pickup unit 120 picks up the solar cell wafer 10 from the solar cell wafer supply unit 110 and transfers the solar cell wafer 10 to the buffer stage 131 disposed in front of the solar cell wafer supply unit 110. In detail, the first pickup unit 120 picks up the solar cell wafers 10 stacked in the magazine 30 located on the second supply conveyor 114 one by one and transfers them to the buffer stage 131.

제1 웨이퍼 픽업부(122)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 사각 형상의 현가판(122a)에 결합되는 4개의 흡착 실린더(122b)를 포함한다. 4개의 흡착 실린더(122b)는 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공압에 의해 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착한다. 4개의 흡착 실린더(122b)는 태양전지 웨이퍼(10)의 4개의 모서리부를 진공 흡착하도록 사각 형상으로 배치된다. 다만, 본 발명에서 제1 웨이퍼 픽업부(122)의 흡착 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the first wafer pickup unit 122 includes four suction cylinders 122b coupled to the square suspension plate 122a. Four adsorption cylinders 122b are connected to a vacuum pump (not shown) to vacuum-adsorb the solar cell wafer 10 by vacuum pressure. Four adsorption cylinders 122b are arranged in a square shape to vacuum-adsorb four corner portions of the solar cell wafer 10. However, in the present invention, the adsorption structure and shape of the first wafer pickup unit 122 may be variously selected.

Y축 구동부(124)는 Y축 방향으로 배치되는 메인 가이드 레일(125)을 따라 제1 픽업 몸체(121)를 버퍼 스테이지(131)에 대응하는 위치로 이송한다. X축 구동부(126)는 X축 방향으로 배치되는 서브 가이드 레일(127)을 따라 제1 픽업 몸체(121)를 좌우 방향으로 이송한다. Z축 구동부(128)는 제1 웨이퍼 픽업부(122)가 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하거나 픽업된 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)에 안착하도록 제1 픽업 몸체(121)를 상하 방향으로 이송한다. 이때, 제1 픽업유닛(120)의 각 구동부(124,126,128)는 리니어 모터 방식으로 구현된다. 다만, 본 발명에서 제1 픽업유닛(120)의 각 구동부(124,126,128)의 구동 방식은 리니어 모터 방식에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The Y-axis driver 124 transfers the first pickup body 121 to a position corresponding to the buffer stage 131 along the main guide rail 125 disposed in the Y-axis direction. The X-axis driving unit 126 transfers the first pickup body 121 to the left and right directions along the sub guide rail 127 disposed in the X-axis direction. The Z axis driver 128 picks up the solar cell wafer 10 from the solar cell wafer supply unit 110 by the first wafer pick-up unit 122 or seats the picked-up solar cell wafer 10 on the buffer stage 131. The first pickup body 121 is transferred in the vertical direction so as to be vertical. At this time, each driving unit 124, 126, 128 of the first pickup unit 120 is implemented by a linear motor method. However, in the present invention, the driving method of each driving unit 124, 126, 128 of the first pickup unit 120 is not limited to the linear motor method but may be variously selected.

버퍼 스테이지(131)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 태양전지 웨이퍼 공급유 닛(110)과 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치된다. 버퍼 스테이지(131)는 태양전지 웨이퍼(10)가 안정적으로 안착될 수 있도록 사각 단면 형상의 평평한 상부면을 갖는다. 이러한 버퍼 스테이지(131)는 제1 픽업유닛(120)에 의해 픽업된 태양전지 웨이퍼(10)가 안착되는 영역을 제공한다.As illustrated in FIG. 1, the buffer stage 131 is disposed between the solar cell wafer supply unit 110 and the main conveyor unit 101. The buffer stage 131 has a flat upper surface having a rectangular cross-sectional shape so that the solar cell wafer 10 can be stably seated. The buffer stage 131 provides a region in which the solar cell wafer 10 picked up by the first pickup unit 120 is seated.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과 버퍼 스테이지(131) 사이에 배치되는 비전 검사부(133)를 더 포함한다. 비전 검사부(133)는 비전 카메라를 이용하여 제1 픽업유닛(120)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)가 버퍼 스테잊로 이송되는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 비전 검사를 수행한다. 구체적으로, 비전 검사부(133)는 태양전지 웨이퍼(10)의 파손 여부 및 위치 정보를 확인한다. 이에 따라, 제1 픽업유닛(120)은 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)의 미리 정해진 위치에 정확히 안착시키기 위하여 비전 검사부(133)에 의해 확인된 위치 정보에 기초하여 태양전지 웨이퍼(10)의 위치를 정렬할 수 있다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10)의 위치 정렬은 제1 픽업유닛(120)의 X축 구동부(126)에 의해 달성된다. 이처럼, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)의 미리 정해진 위치에 정확히 안착시키기 위하여 정렬 작업을 수행하는 것은, 후술할 플럭스 도포 작업에 있어서 정확성을 향상시키기 위함이다.Referring to FIG. 1, the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment further includes a vision inspection unit 133 disposed between the solar cell wafer supply unit 110 and the buffer stage 131. The vision inspection unit 133 performs a vision inspection on the solar cell wafer 10 in the process of transferring the solar cell wafer 10 to the buffer steep by the first pickup unit 120 using the vision camera. Specifically, the vision inspection unit 133 checks whether the solar cell wafer 10 is damaged and the position information. Accordingly, the first pickup unit 120 is based on the position information checked by the vision inspection unit 133 to accurately seat the solar cell wafer 10 at the predetermined position of the buffer stage 131 (the solar cell wafer ( 10) can be aligned. At this time, the alignment of the solar cell wafer 10 is achieved by the X-axis driving unit 126 of the first pickup unit 120. As such, the first pick-up unit 120 performing the alignment operation to accurately seat the solar cell wafer 10 at a predetermined position of the buffer stage 131 is to improve the accuracy in the flux coating operation to be described later. to be.

또한, 제1 픽업유닛(120)은, 비전 검사부(133)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)가 파손된 것으로 확인되면, 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)로 이송하지 않고 비전 검수부에 인접 배치된 불량 웨이퍼 회수부(135)로 이송한다. 이때, 파손된 태양전지 웨이퍼(10)의 불량 웨이퍼 회수부(135)로의 이송은 제1 픽업유닛(120)의 X축 구동부(126)에 의해 달성된다.In addition, when the first pickup unit 120 determines that the solar cell wafer 10 is damaged by the vision inspection unit 133, the vision inspection unit does not transfer the solar cell wafer 10 to the buffer stage 131. The wafer is transferred to the defective wafer recovery unit 135 disposed adjacent thereto. At this time, the transfer of the damaged solar cell wafer 10 to the defective wafer recovery unit 135 is achieved by the X-axis driving unit 126 of the first pickup unit 120.

도 1 및 도 7을 참조하면, 제2 픽업유닛(150)은, 제2 픽업 몸체(151)와, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하는 제2 웨이퍼 픽업부(152)와, 제2 웨이퍼 픽업부(152)의 후방에서 제2 픽업 몸체(151)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포하는 상면 플럭스 도포부(156)를 포함한다. 이때, 제2 픽업 몸체(151)는 Y축 방향으로 배치된 메인 가이드 레일(125)에 결합되고 리니어 모터 방식의 구동부(155)에 의해 Y축 방향으로 이동된다. 이러한 제2 픽업유닛(150)은 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 동시에, 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한다. 여기서, 플럭스는 접합 유닛(190)에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합할 때 접합성을 향상시키기 위한 액상 타입의 기화성이 높은 물질이다.1 and 7, the second pickup unit 150 is coupled to the second pickup body 151 and the second pickup body 151 to pick up the second wafer picking up the solar cell wafer 10. A portion 152 and an upper flux applying portion 156 coupled to the second pickup body 151 at the rear of the second wafer pickup portion 152 to apply flux to the upper surface of the solar cell wafer 10. . At this time, the second pickup body 151 is coupled to the main guide rail 125 disposed in the Y-axis direction and moved in the Y-axis direction by the driving unit 155 of the linear motor method. The second pickup unit 150 picks up the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131 and transfers it to the main conveyor unit 101, and at the same time, the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131. The flux is applied to the top of). Here, the flux is a liquid-type vaporizing material having high liquidity to improve bonding when bonding the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 in the bonding unit 190.

제2 픽업 몸체(151)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 수평부(151a)와 수직부(151b)를 포함하여 전체적으로 'ㄱ'자 단면 형상을 갖는다. 제2 픽업 몸체(151)의 수평부(151a)는 메인 가이드 레일(125)에 결합되고, 제2 픽업 몸체(151)의 수직부(151b)에는 제2 웨이퍼 픽업부(152)와 상면 플럭스 도포부(156)가 결합된다.As illustrated in FIG. 7, the second pickup body 151 includes a horizontal portion 151a and a vertical portion 151b and has a cross-sectional shape of the letter 'A' as a whole. The horizontal portion 151a of the second pickup body 151 is coupled to the main guide rail 125, and the second wafer pickup portion 152 and the top flux are applied to the vertical portion 151b of the second pickup body 151. Part 156 is coupled.

제2 웨이퍼 픽업부(152)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되는 브라켓(153)과, 브라켓(153)에 결합되어 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착하는 흡착 패드(154)와, 흡착 패드(154)와 진공 펌 프(미도시)를 연결하는 4개의 진공관(154a)을 포함한다. 이때, 브라켓(153)은, 흡착 패드(154)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하거나 흡착된 태양전지 웨이퍼(10)를 메인 컨베이어 유닛(101) 상에 안착하도록, 제2 픽업 몸체(151)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 다만, 본 발명에서 제2 웨이퍼 픽업부(152)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the second wafer pickup unit 152 has a bracket 153 coupled to the second pickup body 151 and an embodiment coupled to the bracket 153 and seated on the buffer stage 131. An adsorption pad 154 for vacuum adsorption of the battery wafer 10 and four vacuum tubes 154a for connecting the adsorption pad 154 and a vacuum pump (not shown) are included. In this case, the bracket 153 may allow the adsorption pad 154 to adsorb the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131 or to seat the adsorbed solar cell wafer 10 on the main conveyor unit 101. It is configured to be movable in the vertical direction with respect to the second pickup body 151. However, in the present invention, the structure and shape of the second wafer pickup unit 152 may be variously selected.

상면 플럭스 도포부(156)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되고 가이드 레일(157a)이 형성된 브라켓(157)과, 가이드 레일(157a)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 도포 몸체(158)와, 도포 몸체(158)의 일측면에 결합되는 3개의 플럭스 디스펜서(159)를 포함한다. 3개의 플럭스 디스펜서(159)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 이때, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 3개의 플럭스 디스펜서(159)는 스프레이 타입도 적용될 수 있지만, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)의 폭이 상대적으로 좁은 것을 감안하여 니들 타입이 적용된다. 다만, 본 발명에서 상면 플럭스 도포부(156)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 플럭스 디스펜서(159)의 개수와 이격 거리 조정을 위한 기구물 등이 변경될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the upper flux applicator 156 is coupled to the second pickup body 151 and moves upward and downward on the guide rail 157a and the bracket 157 on which the guide rail 157a is formed. An application body 158 that is possibly coupled and three flux dispensers 159 that are coupled to one side of the application body 158. The three flux dispensers 159 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction (X-axis direction). In this case, the predetermined interval corresponds to the interval of the bonding line 11 formed on the upper surface of the solar cell wafer 10. The three flux dispensers 159 may also be sprayed, but the needle type is applied in consideration of the relatively narrow width of the bonding line 11 formed on the top surface of the solar cell wafer 10. However, in the present invention, the structure and shape of the top flux applicator 156 may be variously selected. For example, the number of flux dispensers 159 and the mechanism for adjusting the separation distance may be changed.

한편, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 중 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)를 제외한 2개의 플럭스 디스펜서(159)는 X축 방향으로 배치되는 볼 스크류(158a)에 연결된다. 이에 따라, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(158a)의 일단에 결합된 회전 노브(158b)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 즉, 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)는 도포 몸체(158)에 대해 고정되지만 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)는 볼 스크류(158a)의 회전에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하다. 예를 들어, 회전 노브(158b)를 시계 방향으로 회전시키면 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)가 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)로부터 멀어져 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 간격이 넓혀지고, 반대로 회전 노브(158b)를 반시계 방향으로 회전시키면 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)가 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159) 측으로 이동하여 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 간격이 좁혀진다.On the other hand, two flux dispensers 159 except the flux dispenser 159 located in the middle of the three flux dispensers 159 are connected to the ball screw 158a disposed in the X-axis direction. Accordingly, the separation distance between the three flux dispensers 159 can be adjusted by rotating the rotary knob 158b coupled to one end of the ball screw 158a. That is, the flux dispenser 159 located in the middle is fixed relative to the application body 158, but the two flux dispensers 159 located on the left and right sides are movable in the left and right directions by the rotation of the ball screw 158a. For example, when the rotary knob 158b is rotated in a clockwise direction, two flux dispensers 159 located on the left and right sides are separated from the flux dispenser 159 located in the middle to widen the distance between the three flux dispensers 159, On the contrary, when the rotary knob 158b is rotated counterclockwise, the two flux dispensers 159 located on the left and right sides are moved toward the flux dispenser 159 located in the middle to narrow the gap between the three flux dispensers 159.

이처럼, 본 실시예에 따른 상면 플럭스 도포부(156)는, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 이격 거리가 조정 가능하기 때문에, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다. 한편, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우, 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)는 플럭스가 도포되지 않도록 제어될 수 있다.As described above, since the separation distance between the three flux dispensers 159 is adjustable in the top flux coating unit 156 according to the present embodiment, the bonding line 11 is used depending on the type of the solar cell wafer 10 used. Even if the intervals of the different may correspond to this. On the other hand, in the case of using the solar cell wafer 10 formed with two bonding lines 11, the flux dispenser 159 located in the middle can be controlled so that the flux is not applied.

위와 같은 구성을 갖는 제2 픽업유닛(150)은, 제2 웨이퍼 픽업부(152)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하기 전에, 상면 플럭스 도포부(156)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지의 상면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다. 즉, 제2 픽업유닛(150)은 버퍼 스테이지(131) 측으로 이동할 때, 상면 플럭스 도포부(156)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다. 이때, 상면 플럭스 도포부(156)는 보다 정확한 위치에 플럭스를 도포하기 위하여 3개의 플럭스 디스펜 서(159)가 제2 픽업 몸체(151)에 대해 하측으로 이동하여 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 인접한 위치에서 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한다. 상면 플럭스 도포부(156)에 의한 플럭스 도포가 완료되면, 제2 웨이퍼 픽업부(152)는 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.In the second pickup unit 150 having the above configuration, before the second wafer pickup unit 152 picks up the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131, the top flux coating unit 156 may be formed. Flux is applied to the bonding line 11 formed on the upper surface of the solar cell seated on the buffer stage 131. That is, when the second pickup unit 150 moves toward the buffer stage 131, the bonding line 11 formed on the top surface of the solar cell wafer 10 on which the top flux applying unit 156 is seated on the buffer stage 131 is provided. Apply flux to At this time, the top flux applying unit 156 has three flux dispensers 159 are moved downward with respect to the second pickup body 151 in order to apply the flux in a more accurate position, the top surface of the solar cell wafer 10 The flux is applied to the top surface of the solar cell wafer 10 at a location adjacent to the. When the flux coating by the top flux coating unit 156 is completed, the second wafer pickup unit 152 picks up the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131 and transfers it to the main conveyor unit 101. .

도 1 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 버퍼 스테이지(131)와 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치되는 하면 플럭스 도포부(140)를 더 포함한다. 하면 플럭스 도포부(140)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 작업 테이블(109) 상에 고정되는 도포 몸체(141)와, 도포 몸체(141)의 일측면에 결합되는 3개의 플럭스 디스펜서(142)를 포함한다. 3개의 플럭스 디스펜서(142)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 여기서, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 형성된 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 3개의 플럭스 디스펜서(142)는 전술한 상면 플럭스 도포부(156)의 3개의 플럭스 디스펜서(159)와 달리 스프레이 타입이 적용된다. 이러한 하면 플럭스 도포부(140)는 제2 픽업유닛(150)에 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송 중인 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다.1 and 8, the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment further includes a lower surface flux applicator 140 disposed between the buffer stage 131 and the main conveyor unit 101. do. As shown in FIG. 8, the lower surface flux applicator 140 includes an application body 141 fixed on the work table 109 and three flux dispensers 142 coupled to one side of the application body 141. ). The three flux dispensers 142 are arranged at predetermined intervals in the left-right direction (X-axis direction). Here, the predetermined interval corresponds to the interval of the bonding line 11 formed on the bottom surface of the solar cell wafer 10. The three flux dispensers 142 are spray type different from the three flux dispensers 159 of the upper flux applicator 156 described above. The lower surface flux coating unit 140 fluxes the flux to the bonding line 11 formed on the lower surface of the solar cell wafer 10 being transferred from the buffer stage 131 to the main conveyor unit 101 in the second pickup unit 150. Apply.

한편, 3개의 플럭스 디스펜서(142) 사이의 이격 거리는, 전술한 상면 플럭스 도포부(156)의 3개의 플럭스 디스펜서(159)와 마찬가지로, 조정 가능하다. 즉, 3개의 플럭스 디스펜서(142) 중 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(142)를 제외한 2개의 플럭스 디스펜서(142)는 X축 방향으로 배치되는 볼 스크류(143)에 연결되고, 이에 따라 3개의 플럭스 디스펜서(142) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(143)의 일단에 결합된 회전 노브(144)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 따라서, 본 실시예에 따른 하면 플럭스 도포부(140)는 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다.On the other hand, the separation distance between three flux dispensers 142 can be adjusted similarly to the three flux dispensers 159 of the upper surface flux application part 156 mentioned above. That is, the two flux dispensers 142 except for the flux dispenser 142 located in the middle of the three flux dispensers 142 are connected to the ball screw 143 disposed in the X-axis direction, and thus the three flux dispensers ( The separation distance between 142 is adjustable by rotating the rotary knob 144 coupled to one end of the ball screw 143. Therefore, the lower surface flux applicator 140 according to the present exemplary embodiment may correspond to the gap of the bonding line 11 according to the type of the solar cell wafer 10 used.

이와 같이, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하고, 제2 픽업유닛(150)이 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한 후 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.As described above, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, the first pickup unit 120 picks up the solar cell wafer 10 and transfers it to the buffer stage 131, and the second pickup unit 150. ) Is coated on the upper surface of the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131 and then picked up and transferred to the main conveyor unit 101.

또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 버퍼 스테이지(131)와 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 하면 플럭스 도포부(140)가 배치되고, 하면 플럭스 도포부(140)가 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송 중인 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 플럭스를 도포한다.In the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, the lower surface flux application unit 140 is disposed between the buffer stage 131 and the main conveyor unit 101, and the lower surface flux application unit 140 is disposed. Flux is applied to the lower surface of the solar cell wafer 10 being transferred from the buffer stage 131 to the main conveyor unit 101.

결과적으로, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)를 이송하는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 플럭스 도포 작업이 수행된다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 하면에 플럭스를 도포하거나 태양전지 웨이퍼(10)에 접합되는 리본(20)에 플럭스를 도포하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있으므로, 종래 기술에 비해 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.As a result, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, a flux coating operation is performed on the solar cell wafer 10 in the process of transferring the solar cell wafer 10. Accordingly, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, flux is applied to the top and bottom surfaces of the solar cell wafer 10 or the flux is applied to the ribbon 20 bonded to the solar cell wafer 10. Since a separate process for the purpose can be omitted, it is possible to reduce the overall tact time and improve productivity compared to the prior art.

도 9는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 리본 공급유닛의 평면도이다.9 is a plan view of a ribbon supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 1 및 도 9를 참조하면, 리본 공급유닛(160)은, 3개의 리본 풀리(161)와, 리본 풀리(161)로부터 풀린 리본(20)을 파지하여 인출하는 리본 파지부(169)와, 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)을 지지하는 백업플레이트(165)와, 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)을 절단하는 리본 커팅부(168)를 포함한다. 이러한 리본 공급유닛(160)은 연속 라인으로 공급되는 리본(20)을 미리 정해진 길이의 단위 리본(21)으로 절단하여 공급한다. 본 실시예에서는 3개의 리본 풀리(161)로부터 3개의 리본(20)이 동시에 인출되고 절단되므로 3개의 단위 리본(21)이 하나의 세트로 공급된다. 다만, 본 발명에서 리본 공급유닛(160)이 공급하는 리본(20)의 개수 및 단위 리본(21)의 길이 등은 본 실시예에 한정되지 아니하고 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식에 따라 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우에는 3개의 리본 풀리(161) 중 2개만을 사용하여 2개의 단위 리본(21)을 하나의 세트로 공급할 수 있다.1 and 9, the ribbon supply unit 160 includes three ribbon pulleys 161, a ribbon holding unit 169 holding and drawing the ribbon 20 unwound from the ribbon pulley 161, and A backing plate 165 supporting the ribbon 20 drawn out by the ribbon holding part 169 and a ribbon cutting part 168 cutting the ribbon 20 drawn out by the ribbon holding part 169. . The ribbon supply unit 160 cuts and supplies the ribbon 20, which is supplied in a continuous line, into a unit ribbon 21 having a predetermined length. In the present embodiment, since three ribbons 20 are simultaneously drawn out and cut from three ribbon pulleys 161, three unit ribbons 21 are supplied as one set. However, in the present invention, the number of ribbons 20 supplied by the ribbon supply unit 160 and the length of the unit ribbon 21 are not limited to the present embodiment, and the type and bonding method of the solar cell wafer 10 used. It can be variously selected according to. For example, in the case of using the solar cell wafer 10 in which two bonding lines 11 are formed, only two of the three ribbon pulleys 161 may be used to supply two unit ribbons 21 in one set. Can be.

3개의 리본 풀리(161)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 박스(162)에 Z축 방향으로 일렬로 배치되어 미리 정해진 회전 속도로 회전한다. 다만, 도 9는 평면도인 관계로 맨 위쪽의 리본 풀리(161)만 도시하고 있다. 3개의 리본 풀리(161)로부터 풀린 3개의 리본(20)은 복수개의 텐션 바아(163)와 텐션 롤러(164)를 거쳐 리본 커팅부(168)까지 공급된다. 이때, 리본 풀리(161)와 리본 커팅부(168) 사이에는 레벨러(166)가 마련되는데, 레벨러(166)는 2 쌍의 상하 롤러(166a)를 포함하여 리본 커팅부(168)로 공급되는 3개의 리본(20)을 일정한 텐션을 유지한 상태에서 수평으로 펴주는 역할을 담당한다. As shown in FIG. 9, the three ribbon pulleys 161 are arranged in a line in the Z-axis direction on the drive box 162 to rotate at a predetermined rotational speed. However, FIG. 9 shows only the ribbon pulley 161 at the top because it is a plan view. The three ribbons 20 released from the three ribbon pulleys 161 are supplied to the ribbon cutting portion 168 via the plurality of tension bars 163 and the tension rollers 164. At this time, a leveler 166 is provided between the ribbon pulley 161 and the ribbon cutting portion 168, and the leveler 166 includes two pairs of upper and lower rollers 166a to be supplied to the ribbon cutting portion 168. The two ribbons 20 play a role of straightening horizontally while maintaining a constant tension.

리본 커팅부(168)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 리본(20)을 절단하는 칼날(168a)과, 칼날(168a)을 상하 방향으로 구동하는 칼날 구동부(168b)와, 칼날(168a)의 하측에 마련되어 리본(20)의 절단 시 상승하여 칼날(168a)에 인접한 리본(20)의 부분을 지지하는 받침대(168c)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the ribbon cutting unit 168 includes a blade 168a for cutting the ribbon 20, a blade drive unit 168b for driving the blade 168a in the vertical direction, and a blade 168a. And a pedestal 168c provided at a lower side of the ribbon 20 to lift when cutting the ribbon 20 to support a portion of the ribbon 20 adjacent to the blade 168a.

리본 파지부(169)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 리본(20)을 파지하는 3개의 그립퍼(169a)와, 3개의 그립퍼(169a)를 가이드 레일(169b)을 따라 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키는 그립퍼 구동부(169c)를 포함한다. 이러한 리본 파지부(169)는 리본 커팅부(168)까지 공급된 리본(20)을 그립퍼(169a)가 파지한 상태에서 그립퍼 구동부(169c)가 그립퍼(169a)를 전방으로 이동시켜 리본(20)을 미리 정해진 길이만큼 인출한다. 이때, 인출되는 리본(20)의 길이는 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이에 대응하며, 리본(20)을 파지한 그립퍼(169a)의 이동 거리에 따라 달라진다.As shown in FIG. 9, the ribbon gripping portion 169 includes three grippers 169a holding the three ribbons 20 and three grippers 169a along the guide rails 169b. And a gripper drive unit 169c to move in the Y-axis direction). The ribbon gripping portion 169 moves the gripper 169a forward by the gripper driving unit 169c while the gripper 169a grips the ribbon 20 supplied to the ribbon cutting portion 168 to the ribbon 20. Withdraw a predetermined length. At this time, the length of the ribbon 20 to be drawn out corresponds to the length of the unit ribbon 21 to be cut and depends on the moving distance of the gripper 169a holding the ribbon 20.

백업플레이트(165)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고, 플레이트 구동부(미도시)에 의해 상하 방향으로 구동된다. 이러한 백업플레이트(165)는 리본 파지부(169)에 의해 미리 정해진 길이로 인출된 리본(20)을 지지한다. 이때, 백업플레이트(165)에는 복수개의 리본 흡착홀(167)이 형성되는데, 이는 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)의 위치 변경을 방지하기 위함이다. 즉, 백업플레이트(165)는 복수개의 리본 흡착홀(167)에 의해 인출된 리본(20)을 진공 흡착하여 지지하므로, 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지한 상태에서 전방으로 이동하는 동안 리본(20)이 미리 정해진 위치에서 이탈되는 것이 방지되며, 특히 리본(20)의 절단 시 절단된 리본(20)이 그립퍼(169a) 쪽으로 휘말리는 것이 방지된다.As illustrated in FIG. 9, the backup plate 165 is divided into three unit backup plates 165a, 165b, and 165c, and is driven in a vertical direction by a plate driver (not shown). The backup plate 165 supports the ribbon 20 drawn out to a predetermined length by the ribbon gripping portion 169. In this case, a plurality of ribbon adsorption holes 167 are formed in the backup plate 165 to prevent the position change of the ribbon 20 drawn out by the ribbon gripping portion 169. That is, since the backup plate 165 vacuum-adsorbs and supports the ribbon 20 drawn out by the plurality of ribbon suction holes 167, the gripper 169a moves forward while holding the ribbon 20. The ribbon 20 is prevented from being separated from the predetermined position, and in particular, the cut ribbon 20 is prevented from being twisted toward the gripper 169a when the ribbon 20 is cut.

3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)는, 플레이트 구동부(미도시)에 의해 상하 방향의 이동이 개별적으로 구동된다. 구체적으로, 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지하기 위하여 후방으로 이동하는 경우에는 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)는 이동하는 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 하강 위치에 있고, 리본(20)을 인출하기 위해 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지한 상태에서 전방으로 이동하는 경우에는 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c) 중 적어도 하나의 단위백업플레이트는 상승 위치로 이동하여 인출된 리본(20)을 지지한다.The three unit backup plates 165a, 165b, and 165c are individually driven in the vertical direction by plate driving units (not shown). Specifically, when the gripper 169a moves backward to grasp the ribbon 20, the three unit backup plates 165a, 165b and 165c are in the lowered position so as not to interfere with the moving gripper 169a. When the gripper 169a moves forward to grasp the ribbon 20, the unit backup plates of at least one of the three unit backup plates 165a, 165b, and 165c are lifted up. Move to to support the ribbon 20 is drawn out.

이때, 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 상대적으로 길어서 그립퍼(169a)가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)를 벗어나는 영역에 위치하는 경우에는, 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c) 모두가 상승 위치로 이동한다. 반면, 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 상대적으로 짧아서 그립퍼(169a)의 위치가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)와 중첩되는 경우에는, 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)를 제외한 2개의 단위백업플레이트(165b,165c)가 상승 위치로 이동한다. 더 나아가, 그립퍼(169a)의 위치가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a) 및 중간 단위백업플레이트(165b)와 중첩되는 경우에는, 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 맨 뒤쪽 단위백업플레이트(165c)만 상승 위치로 이동한다. In this case, when the length of the unit ribbon 21 to be cut is relatively long and the gripper 169a is located in an area outside the front unit backup plate 165a, three unit backup plates 165a, 165b, and 165c are provided. Everyone moves to the ascending position. On the other hand, when the length of the unit ribbon 21 to be cut is relatively short and the position of the gripper 169a overlaps with the front unit backup plate 165a, the front unit backup plate does not interfere with the gripper 169a. Two unit backup plates 165b and 165c, except for 165a, move to the ascending position. Furthermore, when the position of the gripper 169a overlaps the front unit backup plate 165a and the middle unit backup plate 165b, only the rear unit backup plate 165c is raised so as not to interfere with the gripper 169a. Go to location.

이처럼, 본 실시예에 따른 리본 공급유닛(160)은 인출된 리본(20)을 지지하 는 백업플레이트(165)가 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고 개별적으로 구동됨으로써, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식 등에 따라 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 달라져도 이에 대응할 수 있다. 이는, 만약 백업플레이트(165)가 분할되지 않고 일체로 형성된다면, 백업플레이트(165)의 상승 이동 시 그립퍼(169a)와의 간섭으로 인해 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이에 제한이 발생하기 때문이다. 다만, 본 발명에서 백업플레이트(165)의 분할 개수는 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.As such, the ribbon supply unit 160 according to the present embodiment is divided into three unit backup plates 165a, 165b, and 165c for supporting the drawn ribbon 20 and driven separately. Even if the length of the unit ribbon 21 to be cut varies depending on the type and bonding method of the solar cell wafer 10 to be used, it may correspond to this. This is because if the backup plate 165 is integrally formed without being divided, a limitation occurs in the length of the unit ribbon 21 to be cut due to interference with the gripper 169a during the upward movement of the backup plate 165. to be. However, in the present invention, the number of divisions of the backup plate 165 is not limited to this embodiment and may be variously selected.

도 10은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이며, 도 11는 도 10의 오버헤드 지그의 평면도이며, 도 12는 도 11의 A-A선에 따른 오버헤드 지그의 단면도이고, 도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도이며, 도 14는 도 10의 오버헤드 지그에서 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이고, 도 15는 다른 실시예에 따른 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.10 is a perspective view of an overhead jig according to an embodiment of the present invention used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 11 is a plan view of the overhead jig of FIG. 10, and FIG. 12 is an AA line of FIG. 11. FIG. 13 is an enlarged view of area B of FIG. 12, FIG. 14 is a front view and a cross-sectional view of the pressing plate in the overhead jig of FIG. 10, and FIG. 15 is according to another embodiment. Front view and cross section of a pressing plate.

여기서, 오버헤드 지그(200)는 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 시 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정시키기 위한 지그이다.Here, the overhead jig 200 is a jig for tightly fixing the unit ribbon 21 to the solar cell wafer 10 when the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 are bonded on the main conveyor unit 101. to be.

도 10 내지 도 13를 참조하면, 오버헤드 지그(200)는, 지그 본체(250)와, 지그 본체(250)의 내측 영역에서 지그 본체(250)에 세로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)과, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 사이에서 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)에 가로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 5개의 가압 플레이트(240)와, 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 탄성체로서 코일 스프링(230)과, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절하는 텐션 조절부(260)를 포함한다.10 to 13, the overhead jig 200 may be coupled to the jig main body 250 and the jig main body 250 in a vertical direction in an inner region of the jig main body 250 and spaced apart from each other. The frame 210 and the second frame 220 and the first frame 210 and the second frame 220 between the first frame 210 and the second frame 220 in the horizontal direction and spaced apart from each other Five pressing plates 240 are provided, and a coil spring 230 as an elastic body that provides elastic force to the pressing plate 240, and a tension adjusting unit 260 for adjusting the tension of the coil spring 230.

지그 본체(250)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 단위 플레이트(254)와 한 쌍의 단위 바아(252)가 상호 결합하여 전체적으로 사각 형상을 갖는다. 이때, 한 쌍의 단위 바아(252)에는 후술할 지그 픽업부(184, 도 21)에 의해 파지되는 클램핑부(252a)가 마련된다. 다만, 본 발명에서 지그 본체(250)은, 한 쌍의 단위 플레이트(254)와 한 쌍의 단위 바아(252)가 상호 결합하여 형성되는 본 실시예와 달리, 일체로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 10 and 11, the jig main body 250 has a square shape by combining a pair of unit plates 254 and a pair of unit bars 252 with each other. In this case, the pair of unit bars 252 is provided with a clamping portion 252a which is gripped by the jig pick-up portion 184 (FIG. 21). However, in the present invention, the jig main body 250 may be integrally formed, unlike the present exemplary embodiment in which a pair of unit plates 254 and a pair of unit bars 252 are formed to be bonded to each other.

제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)은 전체적으로 사각 기둥 형상을 가지며, 한 쌍의 단위 바아(252)와 실질적으로 평행하게 배치되고 한 쌍의 단위 플레이트(254)에 양단부가 결합되어 고정된다. 한편, 제1 프레임(210)와 제2 프레임(220_의 이격 거리는 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 크기에 대응하도록 설정되는 것이 바람직하다.The first frame 210 and the second frame 220 generally have a rectangular columnar shape, are disposed substantially parallel to the pair of unit bars 252, and both ends thereof are coupled to and fixed to the pair of unit plates 254. do. Meanwhile, the distance between the first frame 210 and the second frame 220_ is preferably set to correspond to the size of the solar cell wafer 10 used.

제1 프레임(210)은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상부가 개방된 'ㄷ'자 단면 형상을 갖는 프레임 본체(212)와, 프레임 본체(212)의 개방된 상부를 덮는 프레임 덮개(214)를 포함한다. 즉, 제1 프레임은 내부 공간이 마련되는 중공형 구조를 갖는다. 이때, 프레임 본체(212)의 내측면에는 가압 플레이트(240)의 단부가 삽입되는 슬롯(212a)이 형성된다. 또한, 프레임 덮개(214)에는 가압 플레이트(240)와 대응하는 위치마다 관통홀(214a)이 형성된다. As shown in FIGS. 12 and 13, the first frame 210 includes a frame body 212 having an 'c' shaped cross section and an open upper portion of the frame body 212. Cover 214. That is, the first frame has a hollow structure in which an inner space is provided. At this time, the inner surface of the frame body 212 is formed with a slot (212a) is inserted into the end of the pressing plate 240. In addition, the through hole 214a is formed in the frame cover 214 at positions corresponding to the pressing plate 240.

제2 프레임(220)은, 제1 프레임(210)과 대칭적으로 배치될 뿐, 제1 프레임(210)과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다.The second frame 220 is disposed symmetrically with the first frame 210 and has substantially the same configuration as the first frame 210.

가압 플레이트(240)는, 단위 리본(21)을 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 밀착 고정시키기 위해 단위 리본(21)과 접촉하는 부분이다. 즉, 단위 리본(21)은 가압 플레이트(240)의 하단면에 의해 접촉 가압된다. 이러한 가압 플레이트(240)는 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 사이에서 5개가 상호 이격 배치된다. 즉, 가압 플레이트(240)는 일단이 제1 프레임(210)에 삽입 결합되고 타단이 제2 프레임(220)에 삽입 결합된다.The pressurizing plate 240 is a part which contacts the unit ribbon 21 in order to fix the unit ribbon 21 closely with respect to the solar cell wafer 10. That is, the unit ribbon 21 is contact-pressed by the bottom surface of the pressing plate 240. The pressure plates 240 are spaced apart from each other between the first frame 210 and the second frame 220. That is, one end of the pressing plate 240 is inserted and coupled to the first frame 210 and the other end is inserted and coupled to the second frame 220.

한편, 가압 플레이트(240)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 단위 리본(21)과 접촉하는 하단면(241)이 단위 리본을 향하여 볼록하게 형성되는데, 이는 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 공정에서 발생하는 단위 리본(21)의 열팽창에 대응하기 위함이다. 즉, 가압 플레이트(240)의 하단면(241)을 볼록하게 형성하면, 단위 리본(21)이 판면 방향으로 미끄러질 수 있으므로, 단위 리본(21)이 열팽창에 의해 끊어지는 등의 손상을 방지할 수 있다.On the other hand, the pressing plate 240, as shown in Figure 14, the bottom surface 241 in contact with the unit ribbon 21 is formed convex toward the unit ribbon, which is the solar cell wafer 10 and the unit ribbon This is to cope with thermal expansion of the unit ribbon 21 generated in the joining process of (21). That is, when the bottom surface 241 of the pressing plate 240 is convex, the unit ribbon 21 can slide in the plate surface direction, and thus the damage such as breaking of the unit ribbon 21 due to thermal expansion can be prevented. have.

또한, 도 15은 본 실시예와 다른 가압 플레이트(40)를 제시하고 있는데, 도 15에 도시된 가압 플레이트(40)의 하단부에는 단위 리본(21)에 대응하는 위치마다 접촉 볼(41)이 마련되다. 접촉 볼(41)은 가압 플레이트(40)의 하단부에 형성된 볼 결합홈(40a)에 결합된다. 이처럼, 가압 플레이트(40)의 하단부에 접촉 볼(41)을 마련하게 되면, 단위 리본(21)이 판면 방향으로 더욱 원활하게 미끄러질 수 있으므로, 전술한 바와 같이 단위 리본(21)이 열팽창에 의해 끊어지는 등의 손상을 방지 할 수 있다. In addition, FIG. 15 shows a pressurizing plate 40 different from the present embodiment, and a contact ball 41 is provided at a lower end of the pressurizing plate 40 shown in FIG. 15 at a position corresponding to the unit ribbon 21. become. The contact ball 41 is coupled to the ball engaging groove 40a formed at the lower end of the pressing plate 40. As such, when the contact ball 41 is provided at the lower end of the pressure plate 40, the unit ribbon 21 can slide more smoothly in the plate surface direction, so that the unit ribbon 21 is broken by thermal expansion as described above. It can prevent the damage of the back.

또한, 첨부된 도면에 도시하지 않았지만, 본 발명의 오버헤드 지그에는, 단위 리본(21)의 열팽창에 대응하도록, 단위 리본(21)에 대응하는 위치에 적어도 하나의 접촉 롤러(미도시)가 마련된 가압 플레이트(미도시)가 선택될 수 있다.Although not shown in the accompanying drawings, the overhead jig of the present invention is provided with at least one contact roller (not shown) at a position corresponding to the unit ribbon 21 so as to correspond to thermal expansion of the unit ribbon 21. Press plates (not shown) may be selected.

한편, 가압 플레이트(240)는, 알루미늄 재질로 이루어지는 지그 본체(250) 및 프레임들(210,220)과 달리, 내열성이 우수한 스테인레스(stainless) 재질로 이루어지는데, 이는 접합 공정에서 발생하는 열에 의해 가압 플레이트(240)가 손상되는 것을 최소화하기 위함이다.Meanwhile, unlike the jig main body 250 and the frames 210 and 220 made of aluminum, the pressing plate 240 is made of a stainless material having excellent heat resistance, which is caused by the heat generated in the bonding process. 240 is to minimize the damage.

코일 스프링(230)은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 내부 공간에 마련된다. 구체적으로, 코일 스프링(230)은 가압 플레이트(240)의 일단부가 결합되는 위치마다 제1 프레임(210)의 내부 공간에 5개가 마련되고, 가압 플레이트(240)의 타단부가 결합되는 위치마다 제2 프레임(220)의 내부공간에 5개가 마련된다. 다만, 본 발명에서 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 탄성체는 코일 스프링(230)에 한정되지 아니하고, 판 스프링(미도시) 포함하여 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIGS. 12 and 13, the coil spring 230 is provided in an inner space of the first frame 210 and the second frame 220. Specifically, five coil springs 230 are provided in the inner space of the first frame 210 at each position where one end of the pressing plate 240 is coupled, and each position where the other end of the pressing plate 240 is coupled to each other. Five are provided in the internal space of the two frames 220. However, in the present invention, the elastic body that imparts elastic force to the pressing plate 240 is not limited to the coil spring 230, and may be variously selected including a leaf spring (not shown).

텐션 조절부(260)는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 내부 공간에 마련되되, 코일 스프링(230)와 대응하는 위치 및 개수로 마련된다. 이하, 제1 프레임(210)의 내부 공간에 마련되는 텐션 조절부(260)를 기준으로 도 13을 참조하여 텐션 조절부(260)의 구성 및 원리를 설명한다.As shown in FIGS. 12 and 13, the tension adjusting unit 260 is provided in the internal space of the first frame 210 and the second frame 220, and the position and number corresponding to the coil spring 230. Is provided. Hereinafter, the configuration and principle of the tension controller 260 will be described with reference to FIG. 13 based on the tension controller 260 provided in the inner space of the first frame 210.

텐션 조절부(260)는, 코일 스프링(230)에 의한 탄성력을 가압 플레이트(240)의 단부에 전달하는 조작 블럭(264)과, 조작 블럭(264)에 관통하여 체결되는 텐션조절볼트(262)를 포함한다. 이때, 코일 스프링(230)은 제1 프레임(210)의 내측 상부면, 즉 프레임 덮개(214)의 하면과 조작 블럭(264)의 상부면 사이에 개재된다. The tension adjusting unit 260 includes an operation block 264 that transmits an elastic force by the coil spring 230 to an end of the pressure plate 240, and a tension adjustment bolt 262 that is fastened through the operation block 264. It includes. In this case, the coil spring 230 is interposed between the inner upper surface of the first frame 210, that is, the lower surface of the frame cover 214 and the upper surface of the operation block 264.

조작 블럭(264)는, 텐션조절볼트(262)가 관통 체결되도록 중공 형상을 갖는다. 조작 블럭(264)의 내주면에는 텐션조절볼트(262)의 수나사산(미도시)과 맞물리는 암나사산(미도시)이 형성된다. 조작 블럭(264)의 상부면에는 코일 스프링(230)의 이탈을 방지하도록 코일 스프링(230)이 안착되는 안착홈(264a)이 형성되고, 조작 블럭(264)의 외측면에는 가압 플레이트(240)의 단부가 삽입되는 결합홈(264b)이형성된다. 이러한 조작 블럭(264)은 코일 스프링(230)에 의한 탄성력을 가압 플레이트(240)에 전달한다.The operation block 264 has a hollow shape so that the tension adjusting bolt 262 is fastened through. A female thread (not shown) is formed on the inner circumferential surface of the operation block 264 to engage with a male thread (not shown) of the tension adjusting bolt 262. The upper surface of the operation block 264 is formed with a seating groove 264a in which the coil spring 230 is seated so as to prevent the coil spring 230 from being separated, and the pressing plate 240 is formed on the outer surface of the operation block 264. The coupling groove 264b into which the end of the groove is inserted is formed. The operation block 264 transmits the elastic force by the coil spring 230 to the pressure plate 240.

텐션조절볼트(262)는, 조작 블럭(264)에 관통하여 체결되고, 그 하단부가 제1 프레임(210)의 내측 하부면에 의해 지지된다. 텐션조절볼트(262)의 상단부에는 회전공구의 단부와 맞물리는 육각 너트홈(262a)이 형성된다. 이러한 텐션조절볼트(262)는 조작 블럭(264)의 상부면과 제1 프레임(210)의 내측 상부면 사이의 거리를 조절함으로써, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절할 수 있다.The tension adjusting bolt 262 is fastened through the operation block 264, and the lower end thereof is supported by the inner lower surface of the first frame 210. The upper end of the tension adjustment bolt 262 is formed with a hexagon nut groove (262a) engaging with the end of the rotary tool. The tension adjusting bolt 262 may adjust the tension of the coil spring 230 by adjusting the distance between the upper surface of the operation block 264 and the inner upper surface of the first frame 210.

예를 들어, 텐션조절볼트(262)를 시계 방향으로 회전시키면 텐션조절볼트(262)와 맞물려 있는 조작 블럭(264)이 상승하고 코일 스프링(230)이 압축되므로 코일 스프링(230)의 텐션은 증가한다. 반면, 텐션조절볼트(262)를 반시계 방향으로 회전시키면 텐션조절볼트(262)와 맞물려 있는 조작 블럭(264)이 하강하고 코일 스 프링(230)이 신장되므로 코일 스프링(230)의 텐션은 감소한다. 이때, 작업자는 프레임 덮개(214)에 형성된 관통홀(214a)을 통해 회전공구를 삽입하여 텐션조절볼트(262)를 회전시킬 수 있다.For example, when the tension adjusting bolt 262 is rotated in a clockwise direction, the tension of the coil spring 230 increases because the operation block 264 engaged with the tension adjusting bolt 262 is raised and the coil spring 230 is compressed. do. On the other hand, when the tension adjustment bolt 262 is rotated counterclockwise, the tension of the coil spring 230 is reduced because the operation block 264 engaged with the tension adjustment bolt 262 is lowered and the coil spring 230 is extended. do. At this time, the operator can rotate the tension adjustment bolt 262 by inserting a rotary tool through the through hole (214a) formed in the frame cover (214).

이처럼, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 단위 리본(21)을 접촉 가압하는 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 코일 스프링(230)를 구비함으로써, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 가압 플레이트(240)가 소정의 텐션을 갖는 코일 스프링(230)에 의해 태양전지 웨이퍼(10) 상에 배치된 단위 리본(21)을 탄성 가압함으로써, 접촉구성 부품들의 가공 공차 및 조립 공차 등에 의해 가압 플레이트(240)의 하단면(241)이 단위 리본(21)에 전체적으로 또는 부분적으로 접촉되지 않는 문제점을 해결할 수 있다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 공정에서 단위 리본(21)이 태양전지 웨이퍼(10)에 안정적으로 밀착 고정되지 않음으로 인해 발생하는 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the overhead jig 200 according to the present embodiment includes a coil spring 230 that provides an elastic force to the pressing plate 240 for contact-pressing the unit ribbon 21, thereby providing the solar cell wafer 10 with the solar cell wafer 10. The unit ribbon 21 can be stably fixed in close contact with each other. That is, in the overhead jig 200 according to the present embodiment, the pressure plate 240 elasticizes the unit ribbon 21 disposed on the solar cell wafer 10 by the coil spring 230 having a predetermined tension. By pressing, it is possible to solve the problem that the bottom surface 241 of the pressing plate 240 does not come into contact with the unit ribbon 21 in whole or in part due to machining tolerances and assembly tolerances of the contact components. Accordingly, in the overhead jig 200 according to the present exemplary embodiment, the unit ribbon 21 is not stably adhered to the solar cell wafer 10 in the bonding process of the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21. In this case, the process error caused by the process may be reduced, and the bonding performance of the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 may be improved.

아울러, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절하는 텐션 조절부(260)를 구비함으로써, 코일 스프링(230)의 텐션을, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 안정적으로 밀착 고정시키기 위한 최적의 상태로 조절할 수 있다. 다만, 본 발명에서 텐션 조절부(260)는 생략할 수 있다.In addition, the overhead jig 200 according to the present embodiment includes a tension adjusting unit 260 that adjusts the tension of the coil spring 230, thereby adjusting the tension of the coil spring 230. With respect to the unit ribbon 21 can be adjusted to the optimum state for stably fixed. However, in the present invention, the tension adjusting unit 260 may be omitted.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이고, 도 17 은 도 16의 오버헤드 지그의 평면도이다. 도 18은 메인 컨베이어 유닛 상에서 태양전지 웨이퍼, 단위 리본 및 오버헤드 지그의 배치를 설명하기 위한 도면이다.16 is a perspective view of an overhead jig according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a plan view of the overhead jig of FIG. 16. 18 is a view for explaining the arrangement of the solar cell wafer, the unit ribbon and the overhead jig on the main conveyor unit.

이하, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)와 상이한 점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the overhead jig 200 according to the above-described embodiment.

도 16 및 도 17을 참조하면, 오버헤드 지그(300)은, 지그 본체(350)와, 지그 본체(350)의 내측 영역에서 지그 본체(350)에 세로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 제1 프레임(310), 제2 프레임(320) 및 제3 프레임(330)과, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에서 상호 이격 배치되는 5개의 제1 가압 플레이트(341)와, 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에서 상호 이격 배치되는 5개의 제2 가압 플레이트(342)를 포함한다. 이때, 제2 프레임(320)은 제1 프레임(310)과 제3 프레임(330) 사이에 배치된다.Referring to FIGS. 16 and 17, the overhead jig 300 may be coupled to the jig main body 350 and the jig main body 350 in a vertical direction in the inner region of the jig main body 350 and spaced apart from each other. A frame 310, a second frame 320, and a third frame 330, five first pressing plates 341 spaced apart from each other between the first frame 310 and the second frame 320, and Five second pressing plates 342 spaced apart from each other between the second frame 320 and the third frame 330. In this case, the second frame 320 is disposed between the first frame 310 and the third frame 330.

한편, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)의 코일 스프링(230) 및 텐션 조절부(260)는 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(300)에 적용될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the coil spring 230 and the tension adjusting unit 260 of the overhead jig 200 according to the above-described embodiment may be applied to the overhead jig 300 according to the present embodiment.

지그 본체(350)는, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 단위 플레이트(354)와 한 쌍의 단위 바아(352)가 상호 결합하여 전체적으로 사각 형상을 갖는다. 이때, 한 쌍의 단위 바아(352)에는 후술할 지그 픽업부(184, 도 21)에 의해 파지되는 클램핑부(352a)가 마련된다.As shown in FIGS. 16 and 17, the jig main body 350 has a square shape as a whole by a pair of unit plates 354 and a pair of unit bars 352. In this case, the pair of unit bars 352 is provided with a clamping portion 352a gripped by the jig pickup 184 (FIG. 21).

제1 가압 플레이트(341)는 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에서 가로 방향으로 배치되고 그 양단부가 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)에 결합된 다. 제2 가압 플레이트(342)는 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에서 가로 방향으로 배치되고 그 양단부가 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330에 결합된다. 이러한 제1 가압 플레이트(341) 및 제2 가압 플레이트(342)는 단위 리본(21)을 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 접촉 가압한다.The first pressing plate 341 is disposed in the horizontal direction between the first frame 310 and the second frame 320 and both ends thereof are coupled to the first frame 310 and the second frame 320. The second pressing plate 342 is disposed in the horizontal direction between the second frame 320 and the third frame 330, and both ends thereof are coupled to the second frame 320 and the third frame 330. The pressing plate 341 and the second pressing plate 342 contact-press the unit ribbon 21 against the solar cell wafer 10.

한편, 제2 프레임(320)과 제3 프레임의 이격 거리(d2)는, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)의 이격 거리(d1)의 실질적으로 2배이다. 이에 따라, 제1 가압 플레이트(341)는 1개의 단위 리본(21)을, 제2 가압 플레이트(342)는 2개의 단위 리본(21)을 접촉 가압한다(도 18 참조).Meanwhile, the separation distance d2 of the second frame 320 and the third frame is substantially twice the separation distance d1 of the first frame 310 and the second frame 320. Accordingly, the first pressing plate 341 contacts and presses one unit ribbon 21 and the second pressing plate 342 contacts and presses two unit ribbons 21 (see FIG. 18).

위와 같은 구성을 갖는 오버헤드 지그(300)는, 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10) 및 단위 리본(21)에 대해 도 18에 도시된 바와 같은 형태로 배치되어, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정시킨다.The overhead jig 300 having the above configuration is disposed on the main conveyor unit 101 in the form as shown in FIG. 18 with respect to the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21. The unit ribbon 21 is tightly fixed with respect to 10).

이처럼, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(300)는, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)와 달리, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에 배치되는 제1 가압 플레이트(341)와 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에 배치되는 제2 가압 플레이트(342)를 구비하여 전술한 실시예에 비해 가압 플레이트의 길이를 줄일 수 있으므로, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 더욱 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있다. As such, the overhead jig 300 according to the present exemplary embodiment, unlike the overhead jig 200 according to the above-described exemplary embodiment, is a first press disposed between the first frame 310 and the second frame 320. Since the plate 341 and the second pressing plate 342 disposed between the second frame 320 and the third frame 330 can reduce the length of the pressing plate compared to the above-described embodiment, the solar cell wafer The unit ribbon 21 can be more closely fixed to the (10).

다만, 본 발명에서 오버헤드 지그의 구조 및 형상은 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 구조가 복잡해지는 문제점이 있지만, 태양전지 웨이퍼(10)에 형성된 3개의 접합 라인(11)에 대응하도록, 제2 프레 임(320)과 제3 프레임(330) 사이에 다른 프레임(미도시)을 추가로 배치할 수 있다. 또한, 본 실시예와 달리 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우에는 상호 이격 거리가 동일하게 3개의 프레임(310,320,330)을 배치할 수 있다. 또한, 제2 프레임(320)을 가로 방향으로 이동 가능하게 지그 본체(350)에 결합되도록 구성함으로써, 프레임들(310,320,330) 사이의 상호 이격 거리를 조절할 수 있을 것이다.However, the structure and shape of the overhead jig in the present invention is not limited to this embodiment can be variously selected. For example, although there is a problem in that the structure is complicated, another frame (between the second frame 320 and the third frame 330) to correspond to the three bonding lines 11 formed on the solar cell wafer 10. May be additionally disposed. In addition, unlike the present exemplary embodiment, when using the solar cell wafer 10 on which the two bonding lines 11 are formed, three frames 310, 320, and 330 may be disposed to have the same separation distance from each other. In addition, by configuring the second frame 320 to be coupled to the jig main body 350 so as to be movable in the horizontal direction, it is possible to adjust the mutual separation distance between the frames (310, 320, 330).

도 19는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 지그 공급유닛의 사시도이고, 도 20은 도 19의 지그 공급유닛과 리본 공급유닛이 중첩되는 영역에 대한 평면도이며, 도 21은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 리본 및 지그 픽업유닛의 사시도이다. 이하, 태양전지 스트링 제조장치(100)에는 도 16에 도시된 오버헤드 지그(300)가 사용되는 것으로 한정하여 설명한다.19 is a perspective view of a jig supply unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 20 is a plan view of a region where the jig supply unit and the ribbon supply unit of FIG. 19 overlap, and FIG. 21 is a solar cell string of FIG. 1. It is a perspective view of the ribbon and jig pick-up unit of a manufacturing apparatus. Hereinafter, only the overhead jig 300 illustrated in FIG. 16 is used for the solar cell string manufacturing apparatus 100.

도 1, 도 19 및 도 20을 참조하면, 지그 공급유닛(170)은, 리본 공급유닛(160)과 대향하는 위치에서 복수개의 오버헤드 지그(300)를 지그 공급유닛(170) 측으로 순차적으로 이송하는 지그 컨베이어(172)와, 지그 컨베이어(172)를 구동하는 구동 모터(174)를 포함한다. 이러한 지그 공급유닛(170)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정하기 위한 복수개의 오버헤드 지그(300)를 공급한다.1, 19 and 20, the jig supply unit 170 sequentially transfers a plurality of overhead jig 300 to the jig supply unit 170 at a position facing the ribbon supply unit 160. The jig conveyor 172 and the drive motor 174 which drives the jig conveyor 172 are included. The jig supply unit 170 supplies a plurality of overhead jig 300 for tightly fixing the unit ribbon 21 to the solar cell wafer 10 on the main conveyor unit 101.

지그 컨베이어(172)는, 이송 방향을 기준으로 그 선단부가 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)의 위쪽에서 백업플레이트(165)와 중첩되도록 배치된다. 오버헤드 지그(300)는 지그 컨베이어(172)의 후단부에서 투입되어 선단부 쪽으 로 이송된다. 이때, 지그 컨베이어(172)의 선단부 위치로 이송이 완료된 오버헤드 지그(300)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 백업플레이트(165)에 의해 지지되는 단위 리본(21)의 앞쪽 반과 중첩되도록 배치된다.The jig conveyor 172 is disposed such that its tip portion overlaps with the backup plate 165 above the backup plate 165 of the ribbon supply unit 160 with respect to the conveying direction. The overhead jig 300 is introduced from the rear end of the jig conveyor 172 and is transferred to the front end side. At this time, the overhead jig 300 is transferred to the position of the tip end of the jig conveyor 172, as shown in Figure 20, arranged so as to overlap with the front half of the unit ribbon 21 supported by the backup plate 165. do.

한편, 지그 컨베이어(172)의 후단부 영역에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지그 회수부(175)가 마련된다. 지그 회수부(175)는 메인 컨베이어 유닛(101)에서 사용이 완료된 오버헤드 지그(300)를 픽업하여 지그 컨베이어(172)의 후단부로 이송한다.On the other hand, in the rear end region of the jig conveyor 172, a jig recovery unit 175 is provided, as shown in FIG. The jig recovery unit 175 picks up the overhead jig 300 which has been used in the main conveyor unit 101, and transfers it to the rear end of the jig conveyor 172.

도 21을 참조하면, 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 픽업 몸체(181)와, 픽업 몸체(181)에 결합되고 단위 리본(21)을 흡착하는 리본 픽업부(182)와, 픽업 몸체(181)에 결합되고 오버헤드 지그(300)를 파지하는 지그 픽업부(184)와, 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 픽업하기 위하여 픽업 몸체(181)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 Z축 구동부(185)와, 픽업된 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하기 위하여 픽업 몸체(181)를 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키는 X축 구동부(186)를 포함한다. 이때, Z축 구동부(185)와 X축 구동부(186)는 리니어 모터 방식으로 구현된다. 이러한 리본 및 지그 픽업유닛(180)은 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)에 위치한 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.Referring to FIG. 21, the ribbon and jig pickup unit 180 may include a pickup body 181, a ribbon pickup part 182 coupled to the pickup body 181 and adsorbing the unit ribbon 21, and a pickup body ( The pick-up unit 184 coupled to the 181 and gripping the overhead jig 300, and the pick-up body 181 in the vertical direction (Z-axis direction) to pick up the unit ribbon 21 and the overhead jig 300. Z-axis drive unit 185 for moving the unit, the picked unit ribbon 21 and the overhead jig 300 to the main conveyor unit 101 to transfer the pickup body 181 in the left and right directions (X-axis direction) X-axis drive unit 186 for moving to. At this time, the Z-axis driver 185 and the X-axis driver 186 is implemented by a linear motor method. The ribbon and jig pickup unit 180 simultaneously picks up the unit ribbon 21 and the overhead jig 300 located on the backup plate 165 of the ribbon supply unit 160 and transfers the overhead jig 300 to the main conveyor unit 101.

리본 픽업부(182)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 단위 리본(21) 중 오버헤드 지그(300)와 중첩되는 부분을 흡착하는 제1 리본 픽업부(182a)와, 단위 리본(21) 중 오버헤드 지그(300)와 중첩되지 않은 부분을 흡착하는 제2 리본 픽업부(182b)를 포함한다. 이때, 제1 리본 픽업부(182a)는 오버헤드 지그(300)와 간섭되지 않도록 복수개로 분할된다. 본 실시예서는 도 16의 오버헤드 지그(300)의 형상을 감안하여 제1 리본 픽업부(182a)는 4개로 분할된다. 이러한 리본 픽업부(182)는 진공관(183)을 통해 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공압으로 단위 리본(21)을 진공 흡착하는 방식으로 단위 리본(21)을 픽업한다. 한편, 리본 픽업부(182)는 픽업 몸체(181)에 대해 완충 결합된다.As shown in FIG. 21, the ribbon pickup unit 182 includes a first ribbon pickup unit 182a that sucks a portion overlapping the overhead jig 300 of the unit ribbon 21, and the unit ribbon 21. And a second ribbon pickup portion 182b for absorbing a portion that does not overlap with the overhead jig 300. At this time, the first ribbon pickup portion 182a is divided into a plurality of pieces so as not to interfere with the overhead jig 300. In the present embodiment, the first ribbon pickup portion 182a is divided into four in consideration of the shape of the overhead jig 300 of FIG. 16. The ribbon pick-up unit 182 is connected to a vacuum pump (not shown) through the vacuum tube 183 to pick up the unit ribbon 21 in such a manner as to vacuum-adsorb the unit ribbon 21 at a vacuum pressure. On the other hand, the ribbon pickup portion 182 is buffer coupled to the pickup body (181).

지그 픽업부(184)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 오버헤드 지그(300)의 양측에 형성된 한 쌍의 클램핑부(352a, 도 16 참조)를 파지하는 한 쌍의 클램퍼(184a)를 포함한다. 다만, 본 발명에서 지그 픽업부(184)가 오버헤드 지그(300)를 픽업하는 방식은 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The jig pick-up part 184 includes a pair of clampers 184a for holding a pair of clamping parts 352a (see FIG. 16) formed on both sides of the overhead jig 300, as shown in FIG. 21. do. However, the manner in which the jig pickup unit 184 picks up the overhead jig 300 in the present invention is not limited to this embodiment and may be variously selected.

이처럼, 본 실시예에 따른 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 하나의 픽업 몸체(181)에 리본 픽업부(182)와 지그 픽업부(184)가 마련되고 리본 픽업부(182)가 단위 리본(21)을 흡착 픽업하는 동시에 지그 픽업부(184)가 오버헤드 지그(300)를 파지 픽업하여 이를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송함으로써, 리본 픽업유닛(미도시)과 지그 픽업유닛(미도시)를 별도로 마련하는 것보다 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시킬 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 리본 픽업유닛과 지그 픽업유닛이 별도로 마련될 수 있음은 물론이다.As such, in the ribbon and jig pickup unit 180 according to the present exemplary embodiment, a ribbon pickup unit 182 and a jig pickup unit 184 are provided in one pickup body 181, and the ribbon pickup unit 182 is a unit ribbon. At the same time, the jig pick-up unit 184 grips and picks up the overhead jig 300 and transfers it to the main conveyor unit 101, so that the ribbon pick-up unit and the jig pick-up unit are not shown. The overall tact time can be reduced by simplifying the system configuration rather than separately. However, the present invention is not limited thereto, and the ribbon pickup unit and the jig pickup unit may be provided separately.

또한, 본 실시예에 따른 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 단위 리본(21)와 오버헤드 지그(300)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101) 상의 태양전지 웨이퍼(10) 위에 실질적으로 동시에 안착시키기 때문에, 태양전지 웨이퍼(10) 위에 단위 리본(21)을 먼저 안착시키고 그 위에 오버헤드 지그(300)를 안착시키는 방식에서 오버헤드 지그(300)를 안착시키기 전에 태양전 웨이퍼 상에서 단위 리본(21)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the ribbon and jig pick-up unit 180 according to the present embodiment picks up the unit ribbon 21 and the overhead jig 300 to be mounted on the solar cell wafer 10 on the main conveyor unit 101 at substantially the same time. In this way, the unit ribbon 21 is first placed on the solar cell wafer 10 and the overhead jig 300 is seated thereon before the overhead jig 300 is seated on the solar cell wafer 10. ) Position can be prevented from being changed.

도 22는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 메인 컨베이어 유닛의 사시도이고, 도 23은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 접합 유닛의 사시도이다.FIG. 22 is a perspective view of a main conveyor unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 23 is a perspective view of a bonding unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.

도 1 및 도 22를 참조하면, 메인 컨베이어 유닛(101)은, 하면 플럭스 도포부(140)의 전방에 Y축 방향을 따라 배치된다. 메인 컨베이어 유닛(101)은 구동 롤러(104)와 종동 롤러(103) 사이에서 권취되고 접합 유닛(180)을 향하는 이송 방향을 갖는 메인 컨베어 벨트(102)와, 메인 컨베이어 벨트(102)를 구동시키는 구동 모터(105)를 포함한다. 이러한 메인 컨베이어 유닛(101)은 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하기 위한 작업 라인을 제공한다. 즉, 메인 컨베이어 유닛(101)은 도 18에 도시된 바와 같이 배치되는 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)를 접합 유닛(180)을 향하여 이송한다. 구체적으로, 태양전지 웨이퍼(10)는 제2 픽업유닛(150)에 의해 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부로 이송되고, 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)는 리본 및 지그 픽업유닛(180)에 의해 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부로 이송된다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)는, 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 도 18에 도시된 바와 같은 배치 상태로 접합 유닛(190)이 마련된 메인 컨베이어 유닛(101)의 선단부 쪽으로 이송된다.1 and 22, the main conveyor unit 101 is disposed along the Y-axis direction in front of the lower surface flux applicator 140. The main conveyor unit 101 is a main conveyor belt 102 wound between the drive roller 104 and the driven roller 103 and having a conveying direction toward the bonding unit 180, and for driving the main conveyor belt 102. Drive motor 105. This main conveyor unit 101 provides a work line for joining the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21. That is, the main conveyor unit 101 transfers the solar cell wafer 10, the unit ribbon 21, and the overhead jig 300 arranged as shown in FIG. 18 toward the bonding unit 180. Specifically, the solar cell wafer 10 is transferred from the buffer stage 131 to the rear end of the main conveyor unit 101 by the second pickup unit 150, and the unit ribbon 21 and the overhead jig 300 are The ribbon and the jig pick-up unit 180 are transferred to the rear end of the main conveyor unit 101. At this time, the solar cell wafer 10, the unit ribbon 21 and the overhead jig 300, the main conveyor unit is provided on the main conveyor unit 101, the bonding unit 190 is provided in an arrangement as shown in FIG. It is conveyed toward the distal end of 101.

한편, 메인 컨베이어 유닛(101)은, 이송 방향을 따라 소정의 간격으로 배치되는 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)의 바깥쪽에서 이송 방향을 따라 소정의 간격으로 배치되는 복수개의 지그 흡착홀(102a)을 더 포함한다. 이때, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)의 위치 변경을 방지하기 위해 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착하고, 복수개의 지그 흡착홀(102a)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 오버헤드 지그(300)의 위치 변경을 방지하기 위해 오버헤드 지그(300)의 테두리를 진공 흡착한다. 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과 복수개의 지그 흡착홀(102a)은 진공 펌프(미도시)에 연결된다.On the other hand, the main conveyor unit 101 is arranged at predetermined intervals along the conveying direction from the outside of the plurality of wafer adsorption holes 102b arranged at predetermined intervals along the conveying direction. It further comprises a plurality of jig adsorption holes (102a). At this time, the plurality of wafer adsorption holes 102b vacuum sucks the solar cell wafer 10 in order to prevent the position change of the solar cell wafer 10 on the main conveyor unit 101, and the plurality of jig adsorption holes 102a. The vacuum suction the rim of the overhead jig 300 to prevent the position change of the overhead jig 300 on the main conveyor unit (101). The plurality of wafer suction holes 102b and the plurality of jig suction holes 102a are connected to a vacuum pump (not shown).

이처럼, 본 실시예에 따른 메인 컨베이어 유닛(101)은, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과 복수개의 지그 흡착홀(102a)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)와 오버헤드 지그(300)를 진공 흡착한 상태에서 이송하므로, 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)를 보다 안정적으로 이송할 수 있다.As described above, the main conveyor unit 101 according to the present embodiment vacuum-adsorbs the solar cell wafer 10 and the overhead jig 300 by the plurality of wafer adsorption holes 102b and the plurality of jig adsorption holes 102a. Since it transfers in one state, the solar cell wafer 10, the unit ribbon 21, and the overhead jig 300 can be transferred more stably.

도 1 및 도 23을 참조하면, 접합 유닛(190)은, 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부 영역에 마련된다. 접합 유닛(190)은 가이드 레일(197)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 브라켓(196)과, 브라켓(196)을 Y축 방향으로 이동시키는 리니어 모터 방식의 구동부(195)와, 브라켓(196)에 결합되는 레이저 몸체(192)와, 레이저 몸체(192)의 일측면에 결합되는 3개의 레이저빔 조사부(191)를 포함한다. 즉, 본 실시예에서 접합 유닛(190)은 레이저 용접 방식으로 메인 컨베이어 유닛(101) 상에 배치된 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합한다. 다만, 본 발명에서 태양 전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하는 방식은 레이저 용접 방식에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.1 and 23, the bonding unit 190 is provided in the rear end region of the main conveyor unit 101. The joining unit 190 includes a bracket 196 movably coupled to the guide rail 197 in the Y-axis direction, a drive unit 195 of a linear motor method for moving the bracket 196 in the Y-axis direction, and a bracket ( The laser body 192 coupled to the 196, and three laser beam irradiation unit 191 coupled to one side of the laser body 192. That is, in the present embodiment, the bonding unit 190 bonds the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 disposed on the main conveyor unit 101 by laser welding. However, the method of bonding the solar cell wafer 10 and the unit ribbon 21 in the present invention is not limited to the laser welding method may be variously selected.

접합 유닛(190)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저빔 조사부(191)를 에워싸는 챔버(198)를 더 포함한다. 챔버(198)는 레이저 용접에 적합한 환경을 갖는 영역을 제공하는데, 챔버(198)의 내부는 히터(미도시)에 의해 소정의 온도로 가열된다. 또한, 챔버(198)는 레이저 용접 시 발생하는 유해 가스가 작업자에게 전달되는 것을 차단하는데, 챔버(198)의 내부에서 발생하는 유해 가스는 챔버(198)의 일측에 결합된 배출관(미도시)을 통해 외부로 배출된다.The bonding unit 190 further includes a chamber 198 surrounding the laser beam irradiator 191 as shown in FIG. 1. Chamber 198 provides an area with an environment suitable for laser welding, where the interior of chamber 198 is heated to a predetermined temperature by a heater (not shown). In addition, the chamber 198 prevents harmful gas generated during laser welding from being delivered to an operator. The harmful gas generated inside the chamber 198 may include a discharge pipe (not shown) coupled to one side of the chamber 198. Through the outside.

한편, 3개의 레이저빔 조사부(191)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 이때, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)에 형성된 3개의 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 그리고, 3개의 레이저빔 조사부(191)는 X축 방향으로 배치되는 3개의 볼 스크류(193)에 연결된다. 이에 따라, 3개의 레이저빔 조사부(191) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(193)의 일단에 결합된 회전 노브(194)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 이처럼, 본 실시예에 따른 접합 유닛(190)은, 3개의 레이저빔 조사부(191) 사이의 이격 거리가 조정 가능하기 때문에, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다. 한편, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우, 중간에 위치한 레이저빔 조사부(191)는 레이저빔이 조사되지 않도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the three laser beam irradiation units 191 are arranged at predetermined intervals in the left and right directions (X-axis directions). In this case, the predetermined interval corresponds to the interval of the three bonding lines 11 formed on the solar cell wafer 10. The three laser beam irradiation units 191 are connected to three ball screws 193 disposed in the X-axis direction. Accordingly, the separation distance between the three laser beam irradiation unit 191 can be adjusted by rotating the rotary knob 194 coupled to one end of the ball screw 193. As described above, in the bonding unit 190 according to the present embodiment, since the separation distance between the three laser beam irradiation units 191 is adjustable, the bonding line 11 may be used according to the type of the solar cell wafer 10 used. Even if the interval is different, it can respond. On the other hand, when using the solar cell wafer 10 formed with two bonding lines 11, the laser beam irradiation unit 191 located in the middle can be controlled so that the laser beam is not irradiated.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100) 는, 하나의 픽업 몸체(181)에 리본 픽업부(182)와 지그 픽업부(184)가 마련되는 리본 및 지그 픽업유닛(180)을 포함하여 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송함으로써, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes a ribbon and jig pickup unit in which a ribbon pickup unit 182 and a jig pickup unit 184 are provided in one pickup body 181 ( By simultaneously picking up and transferring the unit ribbon 21 and the overhead jig 300 to the main conveyor unit 101, the system configuration can be simplified to reduce overall tact time and improve productivity.

또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하고, 제2 픽업유닛(150)이 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하므로, 태양전지 웨이퍼(10)를 이송하는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 플럭스 도포 작업을 수행하는 것이 가능하다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 하면에 플럭스를 도포하거나 태양전지 웨이퍼(10)에 접합되는 리본(20)에 플럭스를 도포하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있으므로, 종래 기술에 비해 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, the first pickup unit 120 picks up the solar cell wafer 10 and transfers it to the buffer stage 131, and the second pickup unit 150. Since the solar cell wafer 10 seated on the buffer stage 131 is transferred to the main conveyor unit 101, the flux coating operation is performed on the solar cell wafer 10 in the process of transferring the solar cell wafer 10. It is possible to. Accordingly, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, flux is applied to the top and bottom surfaces of the solar cell wafer 10 or the flux is applied to the ribbon 20 bonded to the solar cell wafer 10. Since a separate process for the purpose can be omitted, it is possible to reduce the overall tact time and improve productivity compared to the prior art.

또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)가 복수개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고 개별적으로 구동됨으로써, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식 등에 따라 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 달라져도 이에 대응할 수 있다.In addition, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, since the backup plate 165 of the ribbon supply unit 160 is divided into a plurality of unit backup plates 165a, 165b, and 165c and driven separately, Even if the length of the unit ribbon 21 to be cut varies depending on the type and bonding method of the solar cell wafer 10 to be used, it may correspond to this.

또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)이 전체적으로 'ㄷ'자형 이송 경로를 가지므로, 일 직선형 이송 경로 를 갖는 종래 기술보다 풋 프린트(foot print)를 감소시켜 공간 활용 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the solar cell string manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment, since the solar cell wafer supply unit 110 has a 'c'-shaped transfer path as a whole, it has a footprint than the prior art having one linear transfer path. print) to reduce space and improve work efficiency.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a solar cell string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 태양전지 웨이퍼의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a solar cell wafer used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.

도 3은 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 제작된 태양전지 스트링의 평면도이다.3 is a plan view of a solar cell string fabricated by bonding a solar cell wafer and a unit ribbon.

도 4는 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a bonding method of a solar cell wafer and a unit ribbon.

도 5는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 태양전지 웨이퍼 공급유닛의 사시도이다.5 is a perspective view of a solar cell wafer supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 6은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제1 픽업유닛의 사시도이다.6 is a perspective view of a first pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 7은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제2 픽업유닛의 사시도이다.7 is a perspective view of a second pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 8은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 하면 플럭스 도포부의 사시도이다.8 is a perspective view of a lower surface flux applicator in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.

도 9는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 리본 공급유닛의 평면도이다.9 is a plan view of a ribbon supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 10은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이다.10 is a perspective view of an overhead jig according to an embodiment of the present invention used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 11는 도 10의 오버헤드 지그의 평면도이다.FIG. 11 is a plan view of the overhead jig of FIG. 10.

도 12는 도 11의 A-A선에 따른 오버헤드 지그의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of the overhead jig taken along the line A-A of FIG.

도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도이다.FIG. 13 is an enlarged view of region B of FIG. 12.

도 14는 도 10의 오버헤드 지그에서 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.14 is a front view and a cross-sectional view of the pressing plate in the overhead jig of FIG.

도 15는 다른 실시예에 따른 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.15 is a front view and a sectional view of a pressure plate according to another embodiment.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이다.16 is a perspective view of an overhead jig according to another embodiment of the present invention.

도 17은 도 16의 오버헤드 지그의 평면도이다.17 is a plan view of the overhead jig of FIG. 16.

도 18은 메인 컨베이어 유닛 상에서 태양전지 웨이퍼, 단위 리본 및 오버헤드 지그의 배치를 설명하기 위한 도면이다.18 is a view for explaining the arrangement of the solar cell wafer, the unit ribbon and the overhead jig on the main conveyor unit.

도 19는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 지그 공급유닛의 사시도이다.19 is a perspective view of a jig supply unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 20은 도 19의 지그 공급유닛과 리본 공급유닛이 중첩되는 영역에 대한 평면도이다.20 is a plan view of a region in which the jig supply unit and the ribbon supply unit of FIG. 19 overlap.

도 21은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 리본 및 지그 픽업유닛의 사시도이다.21 is a perspective view of a ribbon and jig pickup unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 22는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 메인 컨베이어 유닛의 사시도이다.22 is a perspective view of a main conveyor unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.

도 23은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 접합 유닛의 사시도이다.FIG. 23 is a perspective view of a bonding unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 태양전지 스트링 제조장치100: solar cell string manufacturing apparatus

200,300 : 오버헤드 지그200,300: Overhead Jig

101 : 메인 컨베이어 유닛 110 : 태양전지 웨이퍼 공급유닛101: main conveyor unit 110: solar cell wafer supply unit

120 : 제1 픽업유닛 131 : 버퍼 스테이지120: first pickup unit 131: buffer stage

132 : 비전 검사부 133 : 불량 웨이퍼 회수부132: vision inspection unit 133: defective wafer recovery unit

140 : 하면 플럭스 도포부 150 : 제2 픽업유닛140: the lower flux coating unit 150: the second pickup unit

160 : 리본 공급유닛 170 : 지그 공급유닛160: ribbon supply unit 170: jig supply unit

180 : 리본 및 지그 픽업유닛 190 : 접합 유닛180: ribbon and jig pickup unit 190: bonding unit

Claims (24)

태양전지 웨이퍼를 전기적으로 연결하는 리본(ribbon)을 상기 태양전지 웨이퍼에 접합하여 태양전지 스트링을 제조하는 공정에서 상기 리본을 미리 결정된 단위 길이로 절단한 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정시키기 위한 오버헤드 지그로서,In a process of bonding a ribbon electrically connecting a solar cell wafer to the solar cell wafer to manufacture a solar cell string, the unit ribbon obtained by cutting the ribbon into a predetermined unit length is tightly fixed to the solar cell wafer. As overhead jig for 지그 본체;Jig body; 상기 지그 본체의 내측 영역에서 상호간 이격되어 나란하게 상기 지그 본체에 결합되는 복수개의 프레임;A plurality of frames coupled to the jig main body in parallel with one another in an inner region of the jig main body; 상기 복수개의 프레임 사이에서 상기 복수개의 프레임이 배열되는 방향에 교차되는 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 가압 플레이트; 및A plurality of pressure plates coupled between the plurality of frames in a direction crossing the direction in which the plurality of frames are arranged and spaced apart from each other; And 상기 프레임에 마련되고, 상기 가압 플레이트가 상기 단위 리본에 대한 접촉을 유지하도록 상기 가압 플레이트에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.And an elastic body provided in the frame and providing an elastic force to the pressure plate so that the pressure plate maintains contact with the unit ribbon. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압 플레이트는,The pressure plate, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 하단면이 상기 단위 리본을 향하여 볼록하게 형성되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.And a bottom surface of the unit ribbon which is in contact with the unit ribbon when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer is formed to be convex toward the unit ribbon. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압 플레이트의 하단부에는,At the lower end of the pressing plate, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치마다 접촉 볼이 마련되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.An overhead jig, wherein a contact ball is provided for each position of contact with the unit ribbon when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압 플레이트의 하단부에는,At the lower end of the pressing plate, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치에 적어도 하나의 접촉 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.And at least one contact roller is provided at a position in contact with the unit ribbon when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임의 내부에 마련되고, 상기 탄성체의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.The overhead jig provided in the frame, characterized in that it further comprises a tension control unit for adjusting the tension of the elastic body. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 텐션 조절부는,The tension control unit, 상기 탄성체에 의한 탄성력을 상기 가압 플레이트의 단부에 전달하는 조작 블럭; 및An operation block for transmitting an elastic force by the elastic body to an end portion of the pressing plate; And 상기 조작 블럭에 관통하여 체결되어 상기 조작 블럭의 상부면과 상기 프레 임의 내측 상부면 사이의 거리를 조절하는 텐션조절볼트를 포함하고,A tension adjusting bolt fastened through the operation block to adjust a distance between an upper surface of the operation block and an arbitrary inner top surface of the frame, 상기 탄성체는,The elastic body, 상기 조절 블럭의 상부면과 상기 프레임의 내측 상부면 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.And an overhead jig interposed between an upper surface of the adjusting block and an inner upper surface of the frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고,The plurality of frames includes a first frame and a second frame, 상기 복수개의 가압 플레이트는, 상기 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.The plurality of pressing plates are disposed between the first frame and the second frame, the overhead jig. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임을 포함하되, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되고,The plurality of frames includes a first frame, a second frame, and a third frame, wherein the second frame is disposed between the first frame and the third frame, 상기 복수개의 가압 플레이트는,The plurality of pressure plates, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제1 가압 플레이트; 및A plurality of first pressing plates disposed between the first frame and the second frame; And 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제2 가압 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.And a plurality of second pressing plates disposed between the second frame and the third frame. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 프레임은,The second frame, 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임 사이에서 상기 가압 플레이트의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 지그 본체에 결합되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.The overhead jig is coupled to the jig main body so as to be movable along the longitudinal direction of the pressing plate between the first frame and the third frame. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임의 이격 거리는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 이격 거리의 2배인 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.The separation distance between the second frame and the third frame is twice the separation distance between the first frame and the second frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성체는 코일 스프링이며,The elastic body is a coil spring, 상기 가압 플레이트는 스테인레스(stainless) 재질로 이루어지고, 상기 지그 본체 및 상기 프레임은 알루미늄 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그.The pressing plate is made of stainless (stainless) material, the jig body and the frame is an overhead jig, characterized in that made of aluminum. 태양전지 웨이퍼를 공급하는 태양전지 웨이퍼 공급유닛;A solar cell wafer supply unit for supplying a solar cell wafer; 연속 라인으로 공급되는 리본을 미리 정해진 길이의 단위 리본으로 절단하는 리본 공급유닛;A ribbon supply unit for cutting the ribbon supplied to the continuous line into unit ribbons having a predetermined length; 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하기 위한 작업 라인을 제공하는 메인 컨베이어 유닛;A main conveyor unit providing a work line for bonding the solar cell wafer and the unit ribbon; 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 픽업유닛;A pickup unit which picks up the solar cell wafer and transfers it to the main conveyor unit; 상기 단위 리본과 오버헤드 지그를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛; 및A ribbon and jig pick-up unit for picking up the unit ribbon and the overhead jig and transferring the unit ribbon and the overhead jig to the main conveyor unit; And 상기 메인 컨베이어 유닛의 일 영역에 마련되어 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하는 접합 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a bonding unit provided in one region of the main conveyor unit to bond the solar cell wafer and the unit ribbon. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 리본 및 지그 픽업유닛은,The ribbon and jig pickup unit, 픽업 몸체;Pickup body; 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 단위 리본을 흡착하는 리본 픽업부; 및A ribbon pickup unit coupled to the pickup body to absorb the unit ribbon; And 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 오버헤드 지그를 파지(把持)하는 지그 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a jig pick-up part coupled to the pick-up body and gripping the overhead jig. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 리본 픽업부는,The ribbon pickup unit, 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되는 부분을 흡착하며, 상기 오버헤드 지그와 간섭하지 않도록 복수개로 분할 마련되는 제1 리본 픽업부; 및A first ribbon pickup unit which absorbs a portion overlapping with the overhead jig of the unit ribbon and is divided into a plurality of portions so as not to interfere with the overhead jig; And 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되지 않은 부분을 흡착하는 제2 리본 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a second ribbon pick-up part for adsorbing a portion of the unit ribbon not overlapped with the overhead jig. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛과 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 배치되는 버퍼 스테이지를 더 포함하며,Further comprising a buffer stage disposed between the solar cell wafer supply unit and the main conveyor unit, 상기 픽업유닛은,The pickup unit, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛으로부터 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 버퍼 스테이지로 이송하는 제1 픽업유닛; 및A first pickup unit which picks up the solar cell wafer from the solar cell wafer supply unit and transfers the solar cell wafer to the buffer stage; And 상기 버퍼 스테이지에 안착된 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 제2 픽업유닛을 포함하며,A second pickup unit which picks up the solar cell wafer seated on the buffer stage and transfers the wafer to the main conveyor unit, 상기 제2 픽업유닛은,The second pickup unit, 상기 태양전지 웨이퍼에 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합할 때 접합성을 향상시키기 위한 플럭스를 도포하고 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.The solar cell string manufacturing apparatus, characterized in that to apply a flux for improving the bonding when the solar cell wafer and the unit ribbon is bonded to the solar cell wafer and to pick up the solar cell wafer. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제2 픽업유닛은,The second pickup unit, 제2 픽업 몸체;A second pickup body; 상기 제2 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼를 흡착하는 제2 웨이퍼 픽업부; 및A second wafer pickup unit coupled to the second pickup body to absorb the solar cell wafer; And 상기 제2 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼의 상면에 플럭스를 도포하는 상면 플럭스 도포부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.The solar cell string manufacturing apparatus is coupled to the second pickup body and comprises a top flux coating unit for applying the flux to the top surface of the solar cell wafer. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 버퍼 스테이지와 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 마련되고, 상기 제2 픽업유닛에 의해 이송 중인 상기 태양전지 웨이퍼의 하면에 플럭스를 도포하는 하면 플럭스 도포부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a lower surface flux coating unit provided between the buffer stage and the main conveyor unit to apply flux to the lower surface of the solar cell wafer being transferred by the second pickup unit. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 리본 공급유닛은,The ribbon supply unit, 복수개의 리본 풀리;A plurality of ribbon pulleys; 상기 리본 풀리로부터 풀린 리본을 파지(把持)하여 인출하는 리본 파지부;A ribbon gripping portion which grasps and unleashes the ribbon loosened from the ribbon pulley; 상기 리본 파지부의 하측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 지지하는 백업플레이트; 및A backup plate provided to be movable in a vertical direction from a lower side of the ribbon gripping portion, and supporting a ribbon drawn out by the ribbon gripping portion; And 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 절단하는 리본 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a ribbon cutting part for cutting the ribbon drawn out by the ribbon holding part. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 백업플레이트는,The backup plate, 선택적으로 서로 분리되거나 한 몸체를 형성하는 복수개의 단위백업플레이트를 포함하며,Optionally comprising a plurality of unit backup plates which are separated from each other or form a body, 상기 복수개의 단위백업플레이트는,The plurality of unit backup plate, 상기 인출된 리본의 길이에 따라 위치가 달라지는 상기 리본 파지부와 간섭되지 않도록, 상하 방향의 이동이 개별적으로 구동되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.The solar cell string manufacturing apparatus, characterized in that the movement in the vertical direction is provided so as not to interfere with the ribbon holding portion that varies in position depending on the length of the drawn ribbon. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 백업플레이트는,The backup plate, 상기 리본 커팅부에 의해 절단된 리본의 위치 변경을 방지하기 위한 복수개의 리본 흡착홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a plurality of ribbon adsorption holes for preventing a change in the position of the ribbon cut by the ribbon cutting unit. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은,The solar cell wafer supply unit, 태양전지 웨이퍼들이 적층 수용되는 복수개의 매거진; 및A plurality of magazines in which solar cell wafers are stacked; And 상기 복수개의 매거진을 상기 태양전지 웨이퍼들이 픽업되는 위치로 순차적으로 이송하는 매거진 공급 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a magazine supply conveyor which sequentially transfers the plurality of magazines to a position at which the solar cell wafers are picked up. 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 매거진 공급 컨베이어는,The magazine feed conveyor, 제1 공급 컨베이어;A first feed conveyor; 상기 제1 공급 컨베이어로부터 횡 방향으로 이격 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 이송 방향과 반대되는 이송 방향을 갖는 제2 공급 컨베이어; 및A second supply conveyor disposed transversely from the first supply conveyor and having a conveying direction opposite to the conveying direction of the first feed conveyor; And 상기 제1 공급 컨베이어와 상기 제2 공급 컨베이어 사이에 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 선단부에 위치한 상기 매거진을 상기 제2 공급 컨베이어의 후단부로 이송하는 방향 전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.A solar cell string disposed between the first supply conveyor and the second supply conveyor and including a direction shifter for transferring the magazine located at the front end of the first supply conveyor to a rear end of the second supply conveyor. Manufacturing equipment. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은,The solar cell wafer supply unit, 상기 매거진 공급 컨베이어의 하측에 마련되고, 상기 태양전지 웨이퍼들에 대한 픽업 작업이 완료된 상기 매거진을 상기 매거진 공급 컨베이어의 이송 경로와 반대되는 이송 경로로 이송하는 매거진 회수 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.A magazine recovery conveyor provided on a lower side of the magazine supply conveyor and configured to transfer the magazine, which has been picked up for the solar cell wafers, to a transport path opposite to the transport path of the magazine supply conveyor; Solar string production apparatus. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 접합 유닛은,The bonding unit, 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 레이저 용접하기 위한 레이저빔을 조사하는 복수개의 레이저빔 조사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치.And a plurality of laser beam irradiators for irradiating a laser beam for laser welding the solar cell wafer and the unit ribbon.
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