KR101036839B1 - Over head jig and apparatus for manufacturing of solar cell string - Google Patents
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Abstract
오버헤드 지그 및 이를 사용하는 태양전지 스트링 제조장치가 개시된다. 본 발명의 오버헤드 지그는, 지그 본체; 지그 본체의 내측 영역에서 지그 본체에 세로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 프레임; 복수개의 프레임 사이에서 복수개의 프레임에 가로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 가압 플레이트; 및 프레임에 마련되고, 가압 플레이트가 단위 리본에 대한 접촉을 유지하도록 가압 플레이트에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 공정에서 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시킴으로써, 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.An overhead jig and a solar cell string manufacturing apparatus using the same are disclosed. The overhead jig of the present invention, the jig main body; A plurality of frames coupled in a longitudinal direction to the jig main body and spaced apart from each other in an inner region of the jig main body; A plurality of pressure plates coupled to the plurality of frames in a horizontal direction between the plurality of frames and disposed to be spaced apart from each other; And an elastic body provided in the frame and applying an elastic force to the pressing plate so that the pressing plate maintains contact with the unit ribbon. According to the present invention, by stably and firmly fixing the unit ribbon to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the unit ribbon, it is possible to reduce the process error and improve the bonding performance of the solar cell wafer and the unit ribbon.
태양전지, 웨이퍼, 리본, 스트립, 지그 Solar cell, wafer, ribbon, strip, jig
Description
본 발명은, 오버헤드 지그 및 이를 사용하는 태양전지 스트링 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시키는 오버헤드 지그와, 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 태양전지 스트링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overhead jig and an apparatus for manufacturing a solar cell string using the same, and more particularly, an overhead jig for stably and firmly fixing a unit ribbon to a solar cell wafer, and reducing overall tact time and productivity. It relates to a solar cell string manufacturing apparatus that can improve the.
태양광 발전은 무한정, 무공해의 태양 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키는 기술이다. 태양광 발전의 기본 원리를 설명하면 다음과 같다. 반도체 PN접합으로 구성된 태양전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생하여 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르게 된다.Photovoltaic power generation is a technology that converts solar energy without pollution into direct electric energy. The basic principle of solar power generation is as follows. When solar light is irradiated to a solar cell composed of semiconductor PN junctions, electron and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes are moved to move the current across the n and p layers. The electromotive force is generated by the current flows to the load connected to the outside.
이러한 태양전지는, 필요한 단위 용량으로 직렬 혹은 병렬 연결하여 기후에 견디고 단단한 재료와 구조의 만들어진 태양전지 모듈(solar cell module)로 상품화되고 있다.Such solar cells are commercialized as solar cell modules made of materials and structures that are resistant to climate and are connected in series or in parallel with the required unit capacity.
그리고, 태양전지 모듈은 다수의 태양전지 스트링(solar cell strig)이 일정한 폭 만큼 이격되어 열을 이룸으로써 구현되다. 여기서, 태양전지 스트링은 복수개의 태양전지 웨이퍼를 리본 형태의 스트립으로 상호 연결하여 제작된다. 스트립은 전기적 전도성이 있는 재질로, 복수개의 태양전지 웨이퍼는 스트립을 통해 상호 전기적으로 연결된다. 이때, 태양전지 웨이퍼와 스트립은 레이저 용접 방식 등에 의해 접합된다.In addition, the solar cell module is implemented by forming a plurality of solar cell strings (solar cell strig) spaced apart by a predetermined width. Here, the solar cell string is manufactured by interconnecting a plurality of solar cell wafers in a strip of ribbon form. The strip is an electrically conductive material, and the plurality of solar cell wafers are electrically connected to each other through the strip. At this time, the solar cell wafer and the strip are bonded by laser welding or the like.
최근, 태양전지 모듈에 대한 수요가 급증함에 따라, 태양전지 모듈을 구성하는 태양전지 스트링을 제조하는 장치에 있어서, 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 방안에 대한 요구가 높아지고 있다.In recent years, as the demand for solar cell modules soars, there is a demand for a method for reducing overall tact time and improving productivity in a device for manufacturing a solar cell string constituting a solar cell module.
한편, 태양전지 웨이퍼에 리본 형태의 스트립을 접합하는 공정에서 스트립을 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정시키기 위한 오버헤드 지그가 사용된다. 오버헤드 지그는 태양전지 웨이퍼 상에서 스트립이 정해진 위치에서 벗어나는 것을 방지함은 물론 스트립을 태양전지 웨이퍼의 면에 대해 밀착시킴으로써, 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 성능을 향상시키는 역할을 담당한다.Meanwhile, an overhead jig for tightly fixing the strip to the solar cell wafer is used in the process of bonding the strip in the form of ribbon to the solar cell wafer. The overhead jig prevents the strip from deviating from the predetermined position on the solar cell wafer, and serves to improve the bonding performance of the solar cell wafer and the strip by bringing the strip into close contact with the surface of the solar cell wafer.
그런데, 종래의 오버헤드 지그는 그 구성부품들의 가공 공차 및 조립 공차, 그리고 사용에 따른 변형 등에 의해 스트립을 태양전지 웨이퍼에 대해 안정적으로 밀착시키기 못하는 문제점이 있다. 즉, 종래의 오버헤드 지그는 그 구성부품들의 가공 공차 및 조립 공차, 그리고 사용에 따른 변형 등에 의해 스트립과 안정적으로 접촉해야할 부분이 전체적으로 또는 부분적으로 스트립과 접촉되지 않는 경우가 발생한다. 이처럼, 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 공정에서 스트립이 태양전지 웨 이퍼에 안정적으로 밀착 고정되지 않으면, 공정 에러의 발생이 증가하고 태양전지 웨이퍼와 스트립의 접합 성능이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.However, the conventional overhead jig has a problem in that the strip cannot be stably adhered to the solar cell wafer due to processing tolerances and assembly tolerances of the components, and deformation due to use. That is, in the conventional overhead jig, the parts to be stably contacted with the strip may not come into contact with the strip, in whole or in part, due to machining tolerances and assembly tolerances of the components, and deformation due to use. As such, when the strip is not stably fixed to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the strip, the generation of a process error increases and a problem that the bonding performance of the solar cell wafer and the strip decreases.
본 발명의 목적은, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있는 오버헤드 지그를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an overhead jig that can stably fix a unit ribbon to a solar cell wafer.
본 발명의 다른 목적은, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있는 태양전지 스트링 제조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a solar cell string manufacturing apparatus that can simplify the system configuration to reduce overall tact time and improve productivity.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 태양전지 스트링을 제조하는 공정에서 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정시키기 위한 오버헤드 지그로서, 지그 본체; 상기 지그 본체의 내측 영역에서 상기 지그 본체에 세로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 프레임; 상기 복수개의 프레임 사이에서 상기 복수개의 프레임에 가로 방향으로 결합되고, 상호 이격 배치되는 복수개의 가압 플레이트; 및 상기 프레임에 마련되고, 상기 가압 플레이트가 상기 단위 리본에 대한 접촉을 유지하도록 상기 가압 플레이트에 탄성력을 부여하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 지그에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is an overhead jig for tightly fixing the unit ribbon to the solar cell wafer in the process of bonding the solar cell wafer and the unit ribbon to produce a solar cell string, jig body; A plurality of frames coupled to the jig main body in a longitudinal direction in the inner region of the jig main body and spaced apart from each other; A plurality of pressure plates coupled to the plurality of frames in a horizontal direction between the plurality of frames and spaced apart from each other; And an elastic body provided in the frame, the elastic plate providing an elastic force to the pressure plate so that the pressure plate maintains contact with the unit ribbon.
여기서, 상기 가압 플레이트는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 하단면이 상기 단위 리본을 향하여 볼록하게 형성될 수 있다.Here, the pressing plate, when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer may be formed convex toward the unit ribbon toward the lower end of the unit ribbon.
상기 가압 플레이트의 하단부에는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치마다 접촉 볼이 마련될 수 있다.A contact ball may be provided at a lower end portion of the pressing plate at each position where the unit ribbon contacts the unit ribbon when the unit ribbon is closely fixed to the solar cell wafer.
상기 가압 플레이트의 하단부에는, 상기 단위 리본을 상기 태양전지 웨이퍼에 대해 밀착 고정할 때 상기 단위 리본과 접촉하는 위치에 적어도 하나의 접촉 롤러가 마련될 수 있다.At least one contact roller may be provided at a lower end portion of the pressing plate at a position in contact with the unit ribbon when the unit ribbon is tightly fixed to the solar cell wafer.
상기 오버헤드 지그는, 상기 프레임의 내부에 마련되고, 상기 탄성체의 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다.The overhead jig may further include a tension adjusting part provided inside the frame and adjusting the tension of the elastic body.
상기 텐션 조절부는, 상기 탄성체에 의한 탄성력을 상기 가압 플레이트의 단부에 전달하는 조작 블럭; 및 상기 조작 블럭에 관통하여 체결되어 상기 조작 블럭의 상부면과 상기 프레임의 내측 상부면 사이의 거리를 조절하는 텐션조절볼트를 포함하고, 상기 탄성체는, 상기 조절 블럭의 상부면과 상기 프레임의 내측 상부면 사이에 개재될 수 있다.The tension control unit, the operation block for transmitting the elastic force by the elastic body to the end of the pressing plate; And a tension adjusting bolt fastened through the operation block to adjust a distance between an upper surface of the operation block and an inner upper surface of the frame, wherein the elastic body includes an upper surface of the control block and an inner side of the frame. It may be interposed between the top surfaces.
상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 복수개의 가압 플레이트는, 상기 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 배치될 수 있다.The plurality of frames may include a first frame and a second frame, and the plurality of pressing plates may be disposed between the first frame and the second frame.
상기 복수개의 프레임은, 제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임을 포함하되, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되고, 상기 복수개의 가압 플레이트는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제1 가압 플레이트; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치되는 복수개의 제2 가압 플레이트를 포함할 수 있다.The plurality of frames includes a first frame, a second frame, and a third frame, wherein the second frame is disposed between the first frame and the third frame, and the plurality of pressing plates is the first frame. A plurality of first pressing plates disposed between the frame and the second frame; And a plurality of second pressing plates disposed between the second frame and the third frame.
상기 제2 프레임은, 가로 방향으로 이동 가능하게 상기 지그 본체에 결합될 수 있다.The second frame may be coupled to the jig main body to be movable in a horizontal direction.
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임의 이격 거리는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임의 이격 거리의 실질적으로 2배일 수 있다.The separation distance between the second frame and the third frame may be substantially twice the separation distance between the first frame and the second frame.
상기 탄성체는 코일 스프링이며, 상기 가압 플레이트는 스테인레스(stainless) 재질로 이루어지고, 상기 지그 본체 및 상기 프레임은 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다.The elastic body may be a coil spring, the pressure plate may be made of stainless, and the jig body and the frame may be made of aluminum.
상기 다른 목적은, 본 발명에 따라, 태양전지 웨이퍼를 공급하는 태양전지 웨이퍼 공급유닛; 연속 라인으로 공급되는 리본을 미리 정해진 길이의 단위 리본으로 절단하는 리본 공급유닛; 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하기 위한 작업 라인을 제공하는 메인 컨베이어 유닛; 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 픽업유닛; 상기 단위 리본과 오버헤드 지그를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛; 및 상기 메인 컨베이어 유닛의 일 영역에 마련되어 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 접합하는 접합 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 스트링 제조장치에 의해 달성된다.Another object is, according to the present invention, a solar cell wafer supply unit for supplying a solar cell wafer; A ribbon supply unit for cutting the ribbon supplied to the continuous line into unit ribbons having a predetermined length; A main conveyor unit providing a work line for bonding the solar cell wafer and the unit ribbon; A pickup unit which picks up the solar cell wafer and transfers it to the main conveyor unit; A ribbon and jig pick-up unit for picking up the unit ribbon and the overhead jig and transferring the unit ribbon and the overhead jig to the main conveyor unit; And a bonding unit provided at one region of the main conveyor unit to bond the solar cell wafer and the unit ribbon.
여기서, 상기 리본 및 지그 픽업유닛은, 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 단위 리본을 흡착하는 리본 픽업부; 및 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 오버헤드 지그를 파지하는 지그 픽업부를 포함할 수 있다.Here, the ribbon and jig pickup unit, the pickup body; A ribbon pickup unit coupled to the pickup body to absorb the unit ribbon; And a jig pick-up part coupled to the pick-up body and holding the overhead jig.
상기 리본 픽업부는, 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되는 부분을 흡착하며, 상기 오버헤드 지그와 간섭하지 않도록 복수개로 분할 마련되는 제1 리본 픽업부; 및 상기 단위 리본 중 상기 오버헤드 지그와 중첩되지 않은 부분을 흡착하는 제2 리본 픽업부를 포함할 수 있다.The ribbon pick-up unit may include: a first ribbon pick-up unit configured to absorb a portion overlapping with the overhead jig of the unit ribbon and to be divided into a plurality of parts so as not to interfere with the overhead jig; And a second ribbon pickup unit configured to absorb a portion of the unit ribbon not overlapped with the overhead jig.
상기 태양전지 스트링 제조장치는, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛과 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 배치되는 버퍼 스테이지를 더 포함하며, 상기 픽업유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛으로부터 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 버퍼 스테이지로 이송하는 제1 픽업유닛; 및 상기 버퍼 스테이지에 안착된 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업하여 상기 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 제2 픽업유닛을 포함하며, 상기 제2 픽업유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼에 플럭스를 도포하고 상기 태양전지 웨이퍼를 픽업할 수 있다.The solar cell string manufacturing apparatus further includes a buffer stage disposed between the solar cell wafer supply unit and the main conveyor unit, wherein the pickup unit picks up the solar cell wafer from the solar cell wafer supply unit and A first pick-up unit for transferring to the buffer stage; And a second pickup unit which picks up the solar cell wafer seated on the buffer stage and transfers the solar cell wafer to the main conveyor unit, wherein the second pickup unit applies flux to the solar cell wafer and covers the solar cell wafer. You can pick up.
상기 제2 픽업유닛은, 제2 픽업 몸체; 상기 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼를 흡착하는 제2 웨이퍼 픽업부; 및 상기 제2 픽업 몸체에 결합되고 상기 태양전지 웨이퍼의 상면에 플럭스를 도포하는 상면 플럭스 도포부를 포함할 수 있다.The second pickup unit, the second pickup body; A second wafer pickup unit coupled to the pickup body to absorb the solar cell wafer; And a top flux applicator coupled to the second pickup body to apply flux to the top surface of the solar cell wafer.
상기 태양전지 스트링 제조장치는, 상기 버퍼 스테이지와 상기 메인 컨베이어 유닛 사이에 마련되고, 상기 제2 픽업유닛에 의해 이송 중인 상기 태양전지 웨이퍼의 하면에 플럭스를 도포하는 하면 플럭스 도포부를 더 포함할 수 있다.The solar cell string manufacturing apparatus may further include a lower surface flux applicator provided between the buffer stage and the main conveyor unit to apply flux to the lower surface of the solar cell wafer being transferred by the second pickup unit. .
상기 리본 공급유닛은, 복수개의 리본 풀리; 상기 리본 풀리로부터 풀린 리본을 파지하여 인출하는 리본 파지부; 상기 리본 파지부의 하측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 지지하는 백업플레이트; 및 상기 리본 파지부에 의해 인출된 리본을 절단하는 리본 커팅부를 포함할 수 있다.The ribbon supply unit, a plurality of ribbon pulleys; A ribbon gripping portion which grasps and pulls the ribbon loosened from the ribbon pulley; A backup plate provided to be movable in a vertical direction from a lower side of the ribbon gripping portion, and supporting a ribbon drawn out by the ribbon gripping portion; And a ribbon cutting part cutting the ribbon drawn out by the ribbon holding part.
상기 백업플레이트는, 상호 분할되는 복수개의 단위백업플레이트를 포함하며, 상기 복수개의 단위백업플레이트는, 상기 인출된 리본의 길이에 따라 위치가 달라지는 상기 리본 파지부와 간섭되지 않도록, 상하 방향의 이동이 개별적으로 구동되도록 마련될 수 있다.The backup plate may include a plurality of unit backup plates that are divided into each other, and the plurality of unit backup plates may move in a vertical direction so that the plurality of unit backup plates do not interfere with the ribbon holding part whose position varies depending on the length of the drawn ribbon. It may be provided to be driven separately.
상기 백업플레이트는, 상기 리본 커팅부에 의해 절단된 리본의 위치 변경을 방지하기 위한 복수개의 리본 흡착홀을 포함할 수 있다.The backup plate may include a plurality of ribbon suction holes for preventing a change in the position of the ribbon cut by the ribbon cutting unit.
상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은, 태양전지 웨이퍼들이 적층 수용되는 복수개의 매거진; 및 상기 복수개의 매거진을 상기 태양전지 웨이퍼들이 픽업되는 위치로 순차적으로 이송하는 매거진 공급 컨베이어를 포함할 수 있다.The solar cell wafer supply unit includes a plurality of magazines in which solar cell wafers are stacked and received; And a magazine supply conveyor that sequentially transfers the plurality of magazines to a position at which the solar cell wafers are picked up.
상기 매거진 공급 컨베이어는, 제1 공급 컨베이어; 상기 제1 공급 컨베이어로부터 횡 방향으로 이격 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 이송 방향과 반대되는 이송 방향을 갖는 제2 공급 컨베이어; 및 상기 제1 공급 컨베이어와 상기 제2 공급 컨베이어 사이에 배치되고, 상기 제1 공급 컨베이어의 선단부에 위치한 상기 매거진을 상기 제2 공급 컨베에어의 후단부로 이송하는 방향 전환부를 포함할 수 있다.The magazine feed conveyor includes: a first feed conveyor; A second supply conveyor disposed transversely from the first supply conveyor and having a conveying direction opposite to the conveying direction of the first feed conveyor; And a direction changer disposed between the first supply conveyor and the second supply conveyor and transferring the magazine located at the front end of the first supply conveyor to a rear end of the second supply conveyor.
상기 태양전지 웨이퍼 공급유닛은, 상기 매거진 공급 컨베이어의 하측에 마련되고, 상기 태양전지 웨이퍼들에 대한 픽업 작업이 완료된 상기 매거진을 상기 매거진 공급 컨베이어의 이송 경로와 반대되는 이송 경로로 이송하는 매거진 회수 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The solar cell wafer supply unit is provided on the lower side of the magazine supply conveyor, the magazine recovery conveyor for transporting the magazine in which the pickup operation for the solar cell wafers is completed in a transport path opposite to the transport path of the magazine supply conveyor It may further include.
상기 접합 유닛은, 상기 태양전지 웨이퍼와 상기 단위 리본을 레이저 용접하기 위한 레이저빔을 조사하는 복수개의 레이저빔 조사부를 포함할 수 있다.The bonding unit may include a plurality of laser beam irradiation units for irradiating a laser beam for laser welding the solar cell wafer and the unit ribbon.
본 발명은, 태양전지 웨이퍼에 대해 단위 리본을 안정적으로 밀착 고정시키는 오버헤드 지그를 제공함으로써, 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 공정에서 단위 리본이 태양전지 웨이퍼에 안정적으로 밀착 고정되지 않음으로 인해 발생하는 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention provides an overhead jig for stably fixing a unit ribbon to a solar cell wafer, which is caused by the unit ribbon not being stably fixed to the solar cell wafer in the bonding process of the solar cell wafer and the unit ribbon. The process error can be reduced and the bonding performance of the solar cell wafer and the unit ribbon can be improved.
또한, 본 발명은, 단위 리본과 오버헤드 지그를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛을 구비함으로써, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention includes a ribbon and a jig pick-up unit for simultaneously picking up the unit ribbon and the overhead jig and transporting them to the main conveyor unit, thereby simplifying the system configuration, reducing overall tact time and improving productivity.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치의 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 태양전지 웨이퍼의 사시도이며, 도 3은 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 제작된 태양전지 스트링의 평면도이고, 도 4는 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 단면도이다.1 is a schematic plan view of a solar cell string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a solar cell wafer used in the solar cell string manufacturing apparatus of Figure 1, Figure 3 is a solar cell wafer and 4 is a plan view of a solar cell string manufactured by bonding unit ribbons, and FIG. 4 is a cross-sectional view for describing a bonding method of a solar cell wafer and a unit ribbon.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과, 연속 라인으로 공급되는 리본(20, 도9 참조)을 미리 정해진 길이의 단위 리본(21)으로 절단하는 리본 공급유닛(160)과, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하기 위한 작업 라인을 제공하는 메인 컨베이어 유닛(101)과, 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛으로 이송하는 픽업유닛(120,150)과, 복수개의 오버헤드 지그(200,300 도 10 및 도16 참조)를 공급하는 지그 공급유닛(170)과, 리본 공급유닛(160)에 의해 절단된 단위 리본(21)과 지그 공급유닛(170)에 의해 공급되는 오버헤드 지그(200,300)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 리본 및 지그 픽업유닛(180)과, 메인 컨베이어 유닛(101)의 일 영역에 마련되어 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하는 접합 유닛(190)을 포함한다.1 to 4, the solar cell
또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치되는 버퍼 스테이지(131)를 더 포함한다. 그리고, 픽업유닛(120,150)은, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부 터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하는 제1 픽업유닛(120)과, 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 제2 픽업유닛을 포함한다.In addition, the solar cell
한편, 위와 같은 구성 부품들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 테이블(109) 상에 배치되고, 컨트롤 유닛(185)에 의해 제어된다.On the other hand, the above components, as shown in Figure 1, is disposed on the work table 109, and is controlled by the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 태양전지 스트링(15)은 복수개의 태양전지 웨이퍼(10)를 단위 리본(21)으로 상호 연결하여 제작된다. 즉, 복수개의 태양전지 웨이퍼(10)는 단위 리본(21)을 통해 상호 전기적으로 연결된다. 이때, 단위 리본(21)은 '스트립'이라고도 한다.2 to 4, the
태양전지 웨이퍼(10)는, 전체적으로 사각 형상으로, 상면과 하면에 태양전지 스트링(15)의 길이 방향으로 평행한 3개의 접합 라인(11)이 각각 형성된다. 접합 라인(11)은 단위 리본(21)이 접합되는 부분이다. 다만, 본 발명에서 태양전지 웨이퍼(10)의 접합 라인(11)의 개수는 다양하게 선택될 수 있다. 일반적으로 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)와 3개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)가 주로 사용된다.The
단위 리본(21)은, 연속 라인으로 공급되는 리본(20)을 미리 정해진 길이로 절단하여 제공된다. 이때, 리본(20)은 전기적 전도성이 있는 재질로 이루어지는데, 통상적으로 코팅 처리된 구리 재질이 사용된다. 본 실시예에서 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)는 상면과 하면에 3개의 접합 라인(11)이 각각 형성되므로, 1개의 태양전지 웨이퍼(10)에 대하여 상면과 하면에 3개의 단위 리본(21)이 각각 접합된다.The
한편, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 방식은 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 단위 리본(21)은 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)에 있어서 앞쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 뒤쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면을 태양전지 스트링(15)의 길이 방향으로 연결한다. 다만, 본 발명에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 방식은 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 단위 리본(21)은 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)에 있어서 앞쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면과 뒤쪽의 태양전지 웨이퍼(10)의 하면을 연결하거나, 서로 인접하는 2개의 태양전지 웨이퍼(10)의 인접 부위만을 태양전지 스트링(15)의 폭 방향으로 연결할 수 있다.On the other hand, the bonding method of the
도 5는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 태양전지 웨이퍼 공급유닛의 사시도이다.5 is a perspective view of a solar cell wafer supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 1 및 도 5를 참조하면, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)은, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용되는 복수개의 매거진(30)과, 복수개의 매거진(30)을 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치로 순차적으로 이송하는 매거진 공급 컨베이어(111)와, 매거진(30) 공급 켄베이어의 하측에 마련되는 매거진 회수 컨베이어(115)를 포함한다.1 and 5, the solar cell
매거진(30)은, 사각 프레임 형상의 지지판과, 지지판의 테두리를 따라 소정의 간격으로 직립 배치되는 8개의 수직바아를 포함한다. 태양전지 웨이퍼(10)들은 8개의 수직바아에 의해 한정되는 공간에 적층된다. 다만, 본 발명에서 매거진(30)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다. 한편, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용된 매거진(30)은 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치의 맞은 편 위치에서 작업자에 의해 투입된다.The
매거진 공급 컨베이어(111)는, 제1 공급 컨베이어(112), 제2 공급 컨베이어(114) 및 방향 전환부(113)를 포함한다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10)들이 적층 수용된 매거진(30)이 투입되는 위치는 이송 방향을 기준으로 제1 공급 컨베이어(112)의 후단부이고, 태양전지 웨이퍼(10)들이 픽업되는 위치는 이송 방향을 기준으로 제2 공급 컨베이어(114)의 선단부이다.The
제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114)는 실질적으로 평행하게 배치된다. 즉, 제2 공급 컨베이어(114)는 제1 공급 컨베이어(112)로부터 횡 방향으로 이격 배치된다. 제2 공급 컨베이어(114)는 제1 공급 컨베이어(112)의 이송 방향과 반대되는 이송 방향을 갖는다. 한편, 제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114)는 구동 수단으로 서보 모터(112a, 114a)를 사용한다.The
방향 전환부(113)는 제1 공급 컨베이어(112)와 제2 공급 컨베이어(114) 사이에 배치된다. 방향 전환부(113)는 제1 공급 컨베이어(112)의 선단부에 위치한 매거진(30)을 제2 공급 컨베이어(114)의 후단부로 이송한다. 방향 전환부(113)는 에어 실린더(미도시)에 의해 구동된다. 다만, 본 발명에서 방향 전환부(113)의 구동 수단은 에어 실린더에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The turning
매거진 회수 컨베이어(115)는, 매거진 공급 컨베이어(111)의 하측에 마련되어 태양전지 웨이퍼(10)들에 대한 픽업 작업이 완료된 매거진(30), 즉 빈 매거진(30)을 매거진 공급 컨베이어(111)의 제1 공급 컨베이어(112)의 후단부에 대응하는 위치로 이송한다. 이때, 매거진 공급 컨베이어(111)에 위치한 매거진(30)은 리프터(미도시)에 의해 매거진 회수 컨베이어(115)로 이송된다.The
매거진 회수 컨베이어(115)에 의해 이송 완료된 매거진(30)은 작업자에 의해 회수된다. 매거진 회수 컨베이어(115)는 매거진 공급 컨베이어(111)의 이송 경로와 반대되는 이송 경로를 가질 뿐, 그 세부 구성에 있어서는 매거진 공급 컨베이어(111)와 실질적으로 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The
이처럼, 본 실시예에 따른 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)은, 매거진 공급 컨베이어(111)와 매거진 회수 컨베이어(115)가 전체적으로 'ㄷ'자형 이송 경로를 가지므로, 일 직선형 이송 경로를 갖는 종래 기술보다 풋 프린트(foot print)를 감소시켜 공간 활용 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.As such, in the solar cell
도 6은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제1 픽업유닛의 사시도이고, 도 7은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치(100)에서 제2 픽업유닛의 사시도이며, 도 8은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 하면 플럭스 도포부의 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of a first pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view of a second pickup unit in the solar cell
도 1 및 도 6을 참조하면, 제1 픽업유닛(120)은, 제1 픽업 몸체(121)와, 제1 픽업 몸체(121)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하는 제1 웨이퍼 픽업부(122)와, 제1 픽업 몸체(121)를 Y축 방향(전후 방향)으로 이동시키는 Y축 구동부(124)와, 제1 픽업 몸체(121)를 X축 방향(좌우 방향)으로 이동시키는 X축 구동부(126)와, 제1 픽업 몸체(121)를 Z축 방향(상하 방향)으로 이동시키는 Z축 구동부(128)를 포함한다. 이러한 제1 픽업유닛(120)은 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)의 전방에 배치된 버퍼 스테이지(131)로 이송한다. 구체적으로, 제1 픽업유닛(120)은 제2 공급 컨베이어(114)에 위치한 매거진(30) 내에 적층된 태양전지 웨이퍼(10)들을 하나씩 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송한다.1 and 6, the first pick-up
제1 웨이퍼 픽업부(122)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 사각 형상의 현가판(122a)에 결합되는 4개의 흡착 실린더(122b)를 포함한다. 4개의 흡착 실린더(122b)는 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공압에 의해 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착한다. 4개의 흡착 실린더(122b)는 태양전지 웨이퍼(10)의 4개의 모서리부를 진공 흡착하도록 사각 형상으로 배치된다. 다만, 본 발명에서 제1 웨이퍼 픽업부(122)의 흡착 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the first
Y축 구동부(124)는 Y축 방향으로 배치되는 메인 가이드 레일(125)을 따라 제1 픽업 몸체(121)를 버퍼 스테이지(131)에 대응하는 위치로 이송한다. X축 구동부(126)는 X축 방향으로 배치되는 서브 가이드 레일(127)을 따라 제1 픽업 몸체(121)를 좌우 방향으로 이송한다. Z축 구동부(128)는 제1 웨이퍼 픽업부(122)가 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)으로부터 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하거나 픽업된 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)에 안착하도록 제1 픽업 몸체(121)를 상하 방향으로 이송한다. 이때, 제1 픽업유닛(120)의 각 구동부(124,126,128)는 리니어 모터 방식으로 구현된다. 다만, 본 발명에서 제1 픽업유닛(120)의 각 구동부(124,126,128)의 구동 방식은 리니어 모터 방식에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The Y-
버퍼 스테이지(131)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 태양전지 웨이퍼 공급유 닛(110)과 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치된다. 버퍼 스테이지(131)는 태양전지 웨이퍼(10)가 안정적으로 안착될 수 있도록 사각 단면 형상의 평평한 상부면을 갖는다. 이러한 버퍼 스테이지(131)는 제1 픽업유닛(120)에 의해 픽업된 태양전지 웨이퍼(10)가 안착되는 영역을 제공한다.As illustrated in FIG. 1, the
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)과 버퍼 스테이지(131) 사이에 배치되는 비전 검사부(133)를 더 포함한다. 비전 검사부(133)는 비전 카메라를 이용하여 제1 픽업유닛(120)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)가 버퍼 스테잊로 이송되는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 비전 검사를 수행한다. 구체적으로, 비전 검사부(133)는 태양전지 웨이퍼(10)의 파손 여부 및 위치 정보를 확인한다. 이에 따라, 제1 픽업유닛(120)은 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)의 미리 정해진 위치에 정확히 안착시키기 위하여 비전 검사부(133)에 의해 확인된 위치 정보에 기초하여 태양전지 웨이퍼(10)의 위치를 정렬할 수 있다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10)의 위치 정렬은 제1 픽업유닛(120)의 X축 구동부(126)에 의해 달성된다. 이처럼, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)의 미리 정해진 위치에 정확히 안착시키기 위하여 정렬 작업을 수행하는 것은, 후술할 플럭스 도포 작업에 있어서 정확성을 향상시키기 위함이다.Referring to FIG. 1, the solar cell
또한, 제1 픽업유닛(120)은, 비전 검사부(133)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)가 파손된 것으로 확인되면, 태양전지 웨이퍼(10)를 버퍼 스테이지(131)로 이송하지 않고 비전 검수부에 인접 배치된 불량 웨이퍼 회수부(135)로 이송한다. 이때, 파손된 태양전지 웨이퍼(10)의 불량 웨이퍼 회수부(135)로의 이송은 제1 픽업유닛(120)의 X축 구동부(126)에 의해 달성된다.In addition, when the
도 1 및 도 7을 참조하면, 제2 픽업유닛(150)은, 제2 픽업 몸체(151)와, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하는 제2 웨이퍼 픽업부(152)와, 제2 웨이퍼 픽업부(152)의 후방에서 제2 픽업 몸체(151)에 결합되어 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포하는 상면 플럭스 도포부(156)를 포함한다. 이때, 제2 픽업 몸체(151)는 Y축 방향으로 배치된 메인 가이드 레일(125)에 결합되고 리니어 모터 방식의 구동부(155)에 의해 Y축 방향으로 이동된다. 이러한 제2 픽업유닛(150)은 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하는 동시에, 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한다. 여기서, 플럭스는 접합 유닛(190)에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합할 때 접합성을 향상시키기 위한 액상 타입의 기화성이 높은 물질이다.1 and 7, the
제2 픽업 몸체(151)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 수평부(151a)와 수직부(151b)를 포함하여 전체적으로 'ㄱ'자 단면 형상을 갖는다. 제2 픽업 몸체(151)의 수평부(151a)는 메인 가이드 레일(125)에 결합되고, 제2 픽업 몸체(151)의 수직부(151b)에는 제2 웨이퍼 픽업부(152)와 상면 플럭스 도포부(156)가 결합된다.As illustrated in FIG. 7, the
제2 웨이퍼 픽업부(152)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되는 브라켓(153)과, 브라켓(153)에 결합되어 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착하는 흡착 패드(154)와, 흡착 패드(154)와 진공 펌 프(미도시)를 연결하는 4개의 진공관(154a)을 포함한다. 이때, 브라켓(153)은, 흡착 패드(154)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 흡착하거나 흡착된 태양전지 웨이퍼(10)를 메인 컨베이어 유닛(101) 상에 안착하도록, 제2 픽업 몸체(151)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 다만, 본 발명에서 제2 웨이퍼 픽업부(152)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the second
상면 플럭스 도포부(156)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 몸체(151)에 결합되고 가이드 레일(157a)이 형성된 브라켓(157)과, 가이드 레일(157a)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 도포 몸체(158)와, 도포 몸체(158)의 일측면에 결합되는 3개의 플럭스 디스펜서(159)를 포함한다. 3개의 플럭스 디스펜서(159)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 이때, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 3개의 플럭스 디스펜서(159)는 스프레이 타입도 적용될 수 있지만, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)의 폭이 상대적으로 좁은 것을 감안하여 니들 타입이 적용된다. 다만, 본 발명에서 상면 플럭스 도포부(156)의 구조 및 형상은 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 플럭스 디스펜서(159)의 개수와 이격 거리 조정을 위한 기구물 등이 변경될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the
한편, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 중 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)를 제외한 2개의 플럭스 디스펜서(159)는 X축 방향으로 배치되는 볼 스크류(158a)에 연결된다. 이에 따라, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(158a)의 일단에 결합된 회전 노브(158b)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 즉, 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)는 도포 몸체(158)에 대해 고정되지만 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)는 볼 스크류(158a)의 회전에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하다. 예를 들어, 회전 노브(158b)를 시계 방향으로 회전시키면 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)가 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)로부터 멀어져 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 간격이 넓혀지고, 반대로 회전 노브(158b)를 반시계 방향으로 회전시키면 좌우측에 위치한 2개의 플럭스 디스펜서(159)가 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159) 측으로 이동하여 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 간격이 좁혀진다.On the other hand, two
이처럼, 본 실시예에 따른 상면 플럭스 도포부(156)는, 3개의 플럭스 디스펜서(159) 사이의 이격 거리가 조정 가능하기 때문에, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다. 한편, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우, 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(159)는 플럭스가 도포되지 않도록 제어될 수 있다.As described above, since the separation distance between the three
위와 같은 구성을 갖는 제2 픽업유닛(150)은, 제2 웨이퍼 픽업부(152)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하기 전에, 상면 플럭스 도포부(156)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지의 상면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다. 즉, 제2 픽업유닛(150)은 버퍼 스테이지(131) 측으로 이동할 때, 상면 플럭스 도포부(156)가 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다. 이때, 상면 플럭스 도포부(156)는 보다 정확한 위치에 플럭스를 도포하기 위하여 3개의 플럭스 디스펜 서(159)가 제2 픽업 몸체(151)에 대해 하측으로 이동하여 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 인접한 위치에서 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한다. 상면 플럭스 도포부(156)에 의한 플럭스 도포가 완료되면, 제2 웨이퍼 픽업부(152)는 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.In the
도 1 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 버퍼 스테이지(131)와 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 배치되는 하면 플럭스 도포부(140)를 더 포함한다. 하면 플럭스 도포부(140)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 작업 테이블(109) 상에 고정되는 도포 몸체(141)와, 도포 몸체(141)의 일측면에 결합되는 3개의 플럭스 디스펜서(142)를 포함한다. 3개의 플럭스 디스펜서(142)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 여기서, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 형성된 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 3개의 플럭스 디스펜서(142)는 전술한 상면 플럭스 도포부(156)의 3개의 플럭스 디스펜서(159)와 달리 스프레이 타입이 적용된다. 이러한 하면 플럭스 도포부(140)는 제2 픽업유닛(150)에 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송 중인 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 형성된 접합 라인(11)에 플럭스를 도포한다.1 and 8, the solar cell
한편, 3개의 플럭스 디스펜서(142) 사이의 이격 거리는, 전술한 상면 플럭스 도포부(156)의 3개의 플럭스 디스펜서(159)와 마찬가지로, 조정 가능하다. 즉, 3개의 플럭스 디스펜서(142) 중 중간에 위치한 플럭스 디스펜서(142)를 제외한 2개의 플럭스 디스펜서(142)는 X축 방향으로 배치되는 볼 스크류(143)에 연결되고, 이에 따라 3개의 플럭스 디스펜서(142) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(143)의 일단에 결합된 회전 노브(144)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 따라서, 본 실시예에 따른 하면 플럭스 도포부(140)는 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다.On the other hand, the separation distance between three
이와 같이, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하고, 제2 픽업유닛(150)이 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)의 상면에 플럭스를 도포한 후 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.As described above, in the solar cell
또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 버퍼 스테이지(131)와 메인 컨베이어 유닛(101) 사이에 하면 플럭스 도포부(140)가 배치되고, 하면 플럭스 도포부(140)가 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송 중인 태양전지 웨이퍼(10)의 하면에 플럭스를 도포한다.In the solar cell
결과적으로, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)를 이송하는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 플럭스 도포 작업이 수행된다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 하면에 플럭스를 도포하거나 태양전지 웨이퍼(10)에 접합되는 리본(20)에 플럭스를 도포하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있으므로, 종래 기술에 비해 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.As a result, in the solar cell
도 9는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 리본 공급유닛의 평면도이다.9 is a plan view of a ribbon supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 1 및 도 9를 참조하면, 리본 공급유닛(160)은, 3개의 리본 풀리(161)와, 리본 풀리(161)로부터 풀린 리본(20)을 파지하여 인출하는 리본 파지부(169)와, 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)을 지지하는 백업플레이트(165)와, 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)을 절단하는 리본 커팅부(168)를 포함한다. 이러한 리본 공급유닛(160)은 연속 라인으로 공급되는 리본(20)을 미리 정해진 길이의 단위 리본(21)으로 절단하여 공급한다. 본 실시예에서는 3개의 리본 풀리(161)로부터 3개의 리본(20)이 동시에 인출되고 절단되므로 3개의 단위 리본(21)이 하나의 세트로 공급된다. 다만, 본 발명에서 리본 공급유닛(160)이 공급하는 리본(20)의 개수 및 단위 리본(21)의 길이 등은 본 실시예에 한정되지 아니하고 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식에 따라 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우에는 3개의 리본 풀리(161) 중 2개만을 사용하여 2개의 단위 리본(21)을 하나의 세트로 공급할 수 있다.1 and 9, the
3개의 리본 풀리(161)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 박스(162)에 Z축 방향으로 일렬로 배치되어 미리 정해진 회전 속도로 회전한다. 다만, 도 9는 평면도인 관계로 맨 위쪽의 리본 풀리(161)만 도시하고 있다. 3개의 리본 풀리(161)로부터 풀린 3개의 리본(20)은 복수개의 텐션 바아(163)와 텐션 롤러(164)를 거쳐 리본 커팅부(168)까지 공급된다. 이때, 리본 풀리(161)와 리본 커팅부(168) 사이에는 레벨러(166)가 마련되는데, 레벨러(166)는 2 쌍의 상하 롤러(166a)를 포함하여 리본 커팅부(168)로 공급되는 3개의 리본(20)을 일정한 텐션을 유지한 상태에서 수평으로 펴주는 역할을 담당한다. As shown in FIG. 9, the three
리본 커팅부(168)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 리본(20)을 절단하는 칼날(168a)과, 칼날(168a)을 상하 방향으로 구동하는 칼날 구동부(168b)와, 칼날(168a)의 하측에 마련되어 리본(20)의 절단 시 상승하여 칼날(168a)에 인접한 리본(20)의 부분을 지지하는 받침대(168c)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the
리본 파지부(169)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 리본(20)을 파지하는 3개의 그립퍼(169a)와, 3개의 그립퍼(169a)를 가이드 레일(169b)을 따라 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키는 그립퍼 구동부(169c)를 포함한다. 이러한 리본 파지부(169)는 리본 커팅부(168)까지 공급된 리본(20)을 그립퍼(169a)가 파지한 상태에서 그립퍼 구동부(169c)가 그립퍼(169a)를 전방으로 이동시켜 리본(20)을 미리 정해진 길이만큼 인출한다. 이때, 인출되는 리본(20)의 길이는 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이에 대응하며, 리본(20)을 파지한 그립퍼(169a)의 이동 거리에 따라 달라진다.As shown in FIG. 9, the
백업플레이트(165)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고, 플레이트 구동부(미도시)에 의해 상하 방향으로 구동된다. 이러한 백업플레이트(165)는 리본 파지부(169)에 의해 미리 정해진 길이로 인출된 리본(20)을 지지한다. 이때, 백업플레이트(165)에는 복수개의 리본 흡착홀(167)이 형성되는데, 이는 리본 파지부(169)에 의해 인출된 리본(20)의 위치 변경을 방지하기 위함이다. 즉, 백업플레이트(165)는 복수개의 리본 흡착홀(167)에 의해 인출된 리본(20)을 진공 흡착하여 지지하므로, 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지한 상태에서 전방으로 이동하는 동안 리본(20)이 미리 정해진 위치에서 이탈되는 것이 방지되며, 특히 리본(20)의 절단 시 절단된 리본(20)이 그립퍼(169a) 쪽으로 휘말리는 것이 방지된다.As illustrated in FIG. 9, the
3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)는, 플레이트 구동부(미도시)에 의해 상하 방향의 이동이 개별적으로 구동된다. 구체적으로, 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지하기 위하여 후방으로 이동하는 경우에는 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)는 이동하는 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 하강 위치에 있고, 리본(20)을 인출하기 위해 그립퍼(169a)가 리본(20)을 파지한 상태에서 전방으로 이동하는 경우에는 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c) 중 적어도 하나의 단위백업플레이트는 상승 위치로 이동하여 인출된 리본(20)을 지지한다.The three
이때, 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 상대적으로 길어서 그립퍼(169a)가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)를 벗어나는 영역에 위치하는 경우에는, 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c) 모두가 상승 위치로 이동한다. 반면, 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 상대적으로 짧아서 그립퍼(169a)의 위치가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)와 중첩되는 경우에는, 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a)를 제외한 2개의 단위백업플레이트(165b,165c)가 상승 위치로 이동한다. 더 나아가, 그립퍼(169a)의 위치가 맨 앞쪽 단위백업플레이트(165a) 및 중간 단위백업플레이트(165b)와 중첩되는 경우에는, 그립퍼(169a)와 간섭되지 않도록 맨 뒤쪽 단위백업플레이트(165c)만 상승 위치로 이동한다. In this case, when the length of the
이처럼, 본 실시예에 따른 리본 공급유닛(160)은 인출된 리본(20)을 지지하 는 백업플레이트(165)가 3개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고 개별적으로 구동됨으로써, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식 등에 따라 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 달라져도 이에 대응할 수 있다. 이는, 만약 백업플레이트(165)가 분할되지 않고 일체로 형성된다면, 백업플레이트(165)의 상승 이동 시 그립퍼(169a)와의 간섭으로 인해 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이에 제한이 발생하기 때문이다. 다만, 본 발명에서 백업플레이트(165)의 분할 개수는 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.As such, the
도 10은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이며, 도 11는 도 10의 오버헤드 지그의 평면도이며, 도 12는 도 11의 A-A선에 따른 오버헤드 지그의 단면도이고, 도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도이며, 도 14는 도 10의 오버헤드 지그에서 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이고, 도 15는 다른 실시예에 따른 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.10 is a perspective view of an overhead jig according to an embodiment of the present invention used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 11 is a plan view of the overhead jig of FIG. 10, and FIG. 12 is an AA line of FIG. 11. FIG. 13 is an enlarged view of area B of FIG. 12, FIG. 14 is a front view and a cross-sectional view of the pressing plate in the overhead jig of FIG. 10, and FIG. 15 is according to another embodiment. Front view and cross section of a pressing plate.
여기서, 오버헤드 지그(200)는 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 시 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정시키기 위한 지그이다.Here, the
도 10 내지 도 13를 참조하면, 오버헤드 지그(200)는, 지그 본체(250)와, 지그 본체(250)의 내측 영역에서 지그 본체(250)에 세로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)과, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 사이에서 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)에 가로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 5개의 가압 플레이트(240)와, 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 탄성체로서 코일 스프링(230)과, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절하는 텐션 조절부(260)를 포함한다.10 to 13, the
지그 본체(250)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 단위 플레이트(254)와 한 쌍의 단위 바아(252)가 상호 결합하여 전체적으로 사각 형상을 갖는다. 이때, 한 쌍의 단위 바아(252)에는 후술할 지그 픽업부(184, 도 21)에 의해 파지되는 클램핑부(252a)가 마련된다. 다만, 본 발명에서 지그 본체(250)은, 한 쌍의 단위 플레이트(254)와 한 쌍의 단위 바아(252)가 상호 결합하여 형성되는 본 실시예와 달리, 일체로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 10 and 11, the jig
제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)은 전체적으로 사각 기둥 형상을 가지며, 한 쌍의 단위 바아(252)와 실질적으로 평행하게 배치되고 한 쌍의 단위 플레이트(254)에 양단부가 결합되어 고정된다. 한편, 제1 프레임(210)와 제2 프레임(220_의 이격 거리는 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 크기에 대응하도록 설정되는 것이 바람직하다.The
제1 프레임(210)은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상부가 개방된 'ㄷ'자 단면 형상을 갖는 프레임 본체(212)와, 프레임 본체(212)의 개방된 상부를 덮는 프레임 덮개(214)를 포함한다. 즉, 제1 프레임은 내부 공간이 마련되는 중공형 구조를 갖는다. 이때, 프레임 본체(212)의 내측면에는 가압 플레이트(240)의 단부가 삽입되는 슬롯(212a)이 형성된다. 또한, 프레임 덮개(214)에는 가압 플레이트(240)와 대응하는 위치마다 관통홀(214a)이 형성된다. As shown in FIGS. 12 and 13, the
제2 프레임(220)은, 제1 프레임(210)과 대칭적으로 배치될 뿐, 제1 프레임(210)과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다.The
가압 플레이트(240)는, 단위 리본(21)을 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 밀착 고정시키기 위해 단위 리본(21)과 접촉하는 부분이다. 즉, 단위 리본(21)은 가압 플레이트(240)의 하단면에 의해 접촉 가압된다. 이러한 가압 플레이트(240)는 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220) 사이에서 5개가 상호 이격 배치된다. 즉, 가압 플레이트(240)는 일단이 제1 프레임(210)에 삽입 결합되고 타단이 제2 프레임(220)에 삽입 결합된다.The pressurizing
한편, 가압 플레이트(240)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 단위 리본(21)과 접촉하는 하단면(241)이 단위 리본을 향하여 볼록하게 형성되는데, 이는 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 공정에서 발생하는 단위 리본(21)의 열팽창에 대응하기 위함이다. 즉, 가압 플레이트(240)의 하단면(241)을 볼록하게 형성하면, 단위 리본(21)이 판면 방향으로 미끄러질 수 있으므로, 단위 리본(21)이 열팽창에 의해 끊어지는 등의 손상을 방지할 수 있다.On the other hand, the
또한, 도 15은 본 실시예와 다른 가압 플레이트(40)를 제시하고 있는데, 도 15에 도시된 가압 플레이트(40)의 하단부에는 단위 리본(21)에 대응하는 위치마다 접촉 볼(41)이 마련되다. 접촉 볼(41)은 가압 플레이트(40)의 하단부에 형성된 볼 결합홈(40a)에 결합된다. 이처럼, 가압 플레이트(40)의 하단부에 접촉 볼(41)을 마련하게 되면, 단위 리본(21)이 판면 방향으로 더욱 원활하게 미끄러질 수 있으므로, 전술한 바와 같이 단위 리본(21)이 열팽창에 의해 끊어지는 등의 손상을 방지 할 수 있다. In addition, FIG. 15 shows a pressurizing
또한, 첨부된 도면에 도시하지 않았지만, 본 발명의 오버헤드 지그에는, 단위 리본(21)의 열팽창에 대응하도록, 단위 리본(21)에 대응하는 위치에 적어도 하나의 접촉 롤러(미도시)가 마련된 가압 플레이트(미도시)가 선택될 수 있다.Although not shown in the accompanying drawings, the overhead jig of the present invention is provided with at least one contact roller (not shown) at a position corresponding to the
한편, 가압 플레이트(240)는, 알루미늄 재질로 이루어지는 지그 본체(250) 및 프레임들(210,220)과 달리, 내열성이 우수한 스테인레스(stainless) 재질로 이루어지는데, 이는 접합 공정에서 발생하는 열에 의해 가압 플레이트(240)가 손상되는 것을 최소화하기 위함이다.Meanwhile, unlike the jig
코일 스프링(230)은, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 내부 공간에 마련된다. 구체적으로, 코일 스프링(230)은 가압 플레이트(240)의 일단부가 결합되는 위치마다 제1 프레임(210)의 내부 공간에 5개가 마련되고, 가압 플레이트(240)의 타단부가 결합되는 위치마다 제2 프레임(220)의 내부공간에 5개가 마련된다. 다만, 본 발명에서 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 탄성체는 코일 스프링(230)에 한정되지 아니하고, 판 스프링(미도시) 포함하여 다양하게 선택될 수 있다.As illustrated in FIGS. 12 and 13, the
텐션 조절부(260)는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 내부 공간에 마련되되, 코일 스프링(230)와 대응하는 위치 및 개수로 마련된다. 이하, 제1 프레임(210)의 내부 공간에 마련되는 텐션 조절부(260)를 기준으로 도 13을 참조하여 텐션 조절부(260)의 구성 및 원리를 설명한다.As shown in FIGS. 12 and 13, the
텐션 조절부(260)는, 코일 스프링(230)에 의한 탄성력을 가압 플레이트(240)의 단부에 전달하는 조작 블럭(264)과, 조작 블럭(264)에 관통하여 체결되는 텐션조절볼트(262)를 포함한다. 이때, 코일 스프링(230)은 제1 프레임(210)의 내측 상부면, 즉 프레임 덮개(214)의 하면과 조작 블럭(264)의 상부면 사이에 개재된다. The
조작 블럭(264)는, 텐션조절볼트(262)가 관통 체결되도록 중공 형상을 갖는다. 조작 블럭(264)의 내주면에는 텐션조절볼트(262)의 수나사산(미도시)과 맞물리는 암나사산(미도시)이 형성된다. 조작 블럭(264)의 상부면에는 코일 스프링(230)의 이탈을 방지하도록 코일 스프링(230)이 안착되는 안착홈(264a)이 형성되고, 조작 블럭(264)의 외측면에는 가압 플레이트(240)의 단부가 삽입되는 결합홈(264b)이형성된다. 이러한 조작 블럭(264)은 코일 스프링(230)에 의한 탄성력을 가압 플레이트(240)에 전달한다.The
텐션조절볼트(262)는, 조작 블럭(264)에 관통하여 체결되고, 그 하단부가 제1 프레임(210)의 내측 하부면에 의해 지지된다. 텐션조절볼트(262)의 상단부에는 회전공구의 단부와 맞물리는 육각 너트홈(262a)이 형성된다. 이러한 텐션조절볼트(262)는 조작 블럭(264)의 상부면과 제1 프레임(210)의 내측 상부면 사이의 거리를 조절함으로써, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절할 수 있다.The
예를 들어, 텐션조절볼트(262)를 시계 방향으로 회전시키면 텐션조절볼트(262)와 맞물려 있는 조작 블럭(264)이 상승하고 코일 스프링(230)이 압축되므로 코일 스프링(230)의 텐션은 증가한다. 반면, 텐션조절볼트(262)를 반시계 방향으로 회전시키면 텐션조절볼트(262)와 맞물려 있는 조작 블럭(264)이 하강하고 코일 스 프링(230)이 신장되므로 코일 스프링(230)의 텐션은 감소한다. 이때, 작업자는 프레임 덮개(214)에 형성된 관통홀(214a)을 통해 회전공구를 삽입하여 텐션조절볼트(262)를 회전시킬 수 있다.For example, when the
이처럼, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 단위 리본(21)을 접촉 가압하는 가압 플레이트(240)에 탄성력을 부여하는 코일 스프링(230)를 구비함으로써, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 가압 플레이트(240)가 소정의 텐션을 갖는 코일 스프링(230)에 의해 태양전지 웨이퍼(10) 상에 배치된 단위 리본(21)을 탄성 가압함으로써, 접촉구성 부품들의 가공 공차 및 조립 공차 등에 의해 가압 플레이트(240)의 하단면(241)이 단위 리본(21)에 전체적으로 또는 부분적으로 접촉되지 않는 문제점을 해결할 수 있다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 공정에서 단위 리본(21)이 태양전지 웨이퍼(10)에 안정적으로 밀착 고정되지 않음으로 인해 발생하는 공정 에러를 감소시키고 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)의 접합 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the
아울러, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)는, 코일 스프링(230)의 텐션을 조절하는 텐션 조절부(260)를 구비함으로써, 코일 스프링(230)의 텐션을, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 안정적으로 밀착 고정시키기 위한 최적의 상태로 조절할 수 있다. 다만, 본 발명에서 텐션 조절부(260)는 생략할 수 있다.In addition, the
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이고, 도 17 은 도 16의 오버헤드 지그의 평면도이다. 도 18은 메인 컨베이어 유닛 상에서 태양전지 웨이퍼, 단위 리본 및 오버헤드 지그의 배치를 설명하기 위한 도면이다.16 is a perspective view of an overhead jig according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a plan view of the overhead jig of FIG. 16. 18 is a view for explaining the arrangement of the solar cell wafer, the unit ribbon and the overhead jig on the main conveyor unit.
이하, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)와 상이한 점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the
도 16 및 도 17을 참조하면, 오버헤드 지그(300)은, 지그 본체(350)와, 지그 본체(350)의 내측 영역에서 지그 본체(350)에 세로 방향으로 결합되고 상호 이격 배치되는 제1 프레임(310), 제2 프레임(320) 및 제3 프레임(330)과, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에서 상호 이격 배치되는 5개의 제1 가압 플레이트(341)와, 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에서 상호 이격 배치되는 5개의 제2 가압 플레이트(342)를 포함한다. 이때, 제2 프레임(320)은 제1 프레임(310)과 제3 프레임(330) 사이에 배치된다.Referring to FIGS. 16 and 17, the
한편, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)의 코일 스프링(230) 및 텐션 조절부(260)는 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(300)에 적용될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the
지그 본체(350)는, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 단위 플레이트(354)와 한 쌍의 단위 바아(352)가 상호 결합하여 전체적으로 사각 형상을 갖는다. 이때, 한 쌍의 단위 바아(352)에는 후술할 지그 픽업부(184, 도 21)에 의해 파지되는 클램핑부(352a)가 마련된다.As shown in FIGS. 16 and 17, the jig
제1 가압 플레이트(341)는 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에서 가로 방향으로 배치되고 그 양단부가 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)에 결합된 다. 제2 가압 플레이트(342)는 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에서 가로 방향으로 배치되고 그 양단부가 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330에 결합된다. 이러한 제1 가압 플레이트(341) 및 제2 가압 플레이트(342)는 단위 리본(21)을 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 접촉 가압한다.The first
한편, 제2 프레임(320)과 제3 프레임의 이격 거리(d2)는, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320)의 이격 거리(d1)의 실질적으로 2배이다. 이에 따라, 제1 가압 플레이트(341)는 1개의 단위 리본(21)을, 제2 가압 플레이트(342)는 2개의 단위 리본(21)을 접촉 가압한다(도 18 참조).Meanwhile, the separation distance d2 of the
위와 같은 구성을 갖는 오버헤드 지그(300)는, 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10) 및 단위 리본(21)에 대해 도 18에 도시된 바와 같은 형태로 배치되어, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정시킨다.The
이처럼, 본 실시예에 따른 오버헤드 지그(300)는, 전술한 실시예에 따른 오버헤드 지그(200)와 달리, 제1 프레임(310)과 제2 프레임(320) 사이에 배치되는 제1 가압 플레이트(341)와 제2 프레임(320)과 제3 프레임(330) 사이에 배치되는 제2 가압 플레이트(342)를 구비하여 전술한 실시예에 비해 가압 플레이트의 길이를 줄일 수 있으므로, 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 더욱 안정적으로 밀착 고정시킬 수 있다. As such, the
다만, 본 발명에서 오버헤드 지그의 구조 및 형상은 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 구조가 복잡해지는 문제점이 있지만, 태양전지 웨이퍼(10)에 형성된 3개의 접합 라인(11)에 대응하도록, 제2 프레 임(320)과 제3 프레임(330) 사이에 다른 프레임(미도시)을 추가로 배치할 수 있다. 또한, 본 실시예와 달리 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우에는 상호 이격 거리가 동일하게 3개의 프레임(310,320,330)을 배치할 수 있다. 또한, 제2 프레임(320)을 가로 방향으로 이동 가능하게 지그 본체(350)에 결합되도록 구성함으로써, 프레임들(310,320,330) 사이의 상호 이격 거리를 조절할 수 있을 것이다.However, the structure and shape of the overhead jig in the present invention is not limited to this embodiment can be variously selected. For example, although there is a problem in that the structure is complicated, another frame (between the
도 19는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 지그 공급유닛의 사시도이고, 도 20은 도 19의 지그 공급유닛과 리본 공급유닛이 중첩되는 영역에 대한 평면도이며, 도 21은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 리본 및 지그 픽업유닛의 사시도이다. 이하, 태양전지 스트링 제조장치(100)에는 도 16에 도시된 오버헤드 지그(300)가 사용되는 것으로 한정하여 설명한다.19 is a perspective view of a jig supply unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, FIG. 20 is a plan view of a region where the jig supply unit and the ribbon supply unit of FIG. 19 overlap, and FIG. 21 is a solar cell string of FIG. 1. It is a perspective view of the ribbon and jig pick-up unit of a manufacturing apparatus. Hereinafter, only the
도 1, 도 19 및 도 20을 참조하면, 지그 공급유닛(170)은, 리본 공급유닛(160)과 대향하는 위치에서 복수개의 오버헤드 지그(300)를 지그 공급유닛(170) 측으로 순차적으로 이송하는 지그 컨베이어(172)와, 지그 컨베이어(172)를 구동하는 구동 모터(174)를 포함한다. 이러한 지그 공급유닛(170)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대해 단위 리본(21)을 밀착 고정하기 위한 복수개의 오버헤드 지그(300)를 공급한다.1, 19 and 20, the
지그 컨베이어(172)는, 이송 방향을 기준으로 그 선단부가 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)의 위쪽에서 백업플레이트(165)와 중첩되도록 배치된다. 오버헤드 지그(300)는 지그 컨베이어(172)의 후단부에서 투입되어 선단부 쪽으 로 이송된다. 이때, 지그 컨베이어(172)의 선단부 위치로 이송이 완료된 오버헤드 지그(300)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 백업플레이트(165)에 의해 지지되는 단위 리본(21)의 앞쪽 반과 중첩되도록 배치된다.The
한편, 지그 컨베이어(172)의 후단부 영역에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 지그 회수부(175)가 마련된다. 지그 회수부(175)는 메인 컨베이어 유닛(101)에서 사용이 완료된 오버헤드 지그(300)를 픽업하여 지그 컨베이어(172)의 후단부로 이송한다.On the other hand, in the rear end region of the
도 21을 참조하면, 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 픽업 몸체(181)와, 픽업 몸체(181)에 결합되고 단위 리본(21)을 흡착하는 리본 픽업부(182)와, 픽업 몸체(181)에 결합되고 오버헤드 지그(300)를 파지하는 지그 픽업부(184)와, 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 픽업하기 위하여 픽업 몸체(181)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 Z축 구동부(185)와, 픽업된 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하기 위하여 픽업 몸체(181)를 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키는 X축 구동부(186)를 포함한다. 이때, Z축 구동부(185)와 X축 구동부(186)는 리니어 모터 방식으로 구현된다. 이러한 리본 및 지그 픽업유닛(180)은 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)에 위치한 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송한다.Referring to FIG. 21, the ribbon and
리본 픽업부(182)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 단위 리본(21) 중 오버헤드 지그(300)와 중첩되는 부분을 흡착하는 제1 리본 픽업부(182a)와, 단위 리본(21) 중 오버헤드 지그(300)와 중첩되지 않은 부분을 흡착하는 제2 리본 픽업부(182b)를 포함한다. 이때, 제1 리본 픽업부(182a)는 오버헤드 지그(300)와 간섭되지 않도록 복수개로 분할된다. 본 실시예서는 도 16의 오버헤드 지그(300)의 형상을 감안하여 제1 리본 픽업부(182a)는 4개로 분할된다. 이러한 리본 픽업부(182)는 진공관(183)을 통해 진공 펌프(미도시)에 연결되어 진공압으로 단위 리본(21)을 진공 흡착하는 방식으로 단위 리본(21)을 픽업한다. 한편, 리본 픽업부(182)는 픽업 몸체(181)에 대해 완충 결합된다.As shown in FIG. 21, the
지그 픽업부(184)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 오버헤드 지그(300)의 양측에 형성된 한 쌍의 클램핑부(352a, 도 16 참조)를 파지하는 한 쌍의 클램퍼(184a)를 포함한다. 다만, 본 발명에서 지그 픽업부(184)가 오버헤드 지그(300)를 픽업하는 방식은 본 실시예에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.The jig pick-up
이처럼, 본 실시예에 따른 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 하나의 픽업 몸체(181)에 리본 픽업부(182)와 지그 픽업부(184)가 마련되고 리본 픽업부(182)가 단위 리본(21)을 흡착 픽업하는 동시에 지그 픽업부(184)가 오버헤드 지그(300)를 파지 픽업하여 이를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송함으로써, 리본 픽업유닛(미도시)과 지그 픽업유닛(미도시)를 별도로 마련하는 것보다 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시킬 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 리본 픽업유닛과 지그 픽업유닛이 별도로 마련될 수 있음은 물론이다.As such, in the ribbon and
또한, 본 실시예에 따른 리본 및 지그 픽업유닛(180)은, 단위 리본(21)와 오버헤드 지그(300)를 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101) 상의 태양전지 웨이퍼(10) 위에 실질적으로 동시에 안착시키기 때문에, 태양전지 웨이퍼(10) 위에 단위 리본(21)을 먼저 안착시키고 그 위에 오버헤드 지그(300)를 안착시키는 방식에서 오버헤드 지그(300)를 안착시키기 전에 태양전 웨이퍼 상에서 단위 리본(21)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the ribbon and jig pick-up
도 22는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 메인 컨베이어 유닛의 사시도이고, 도 23은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 접합 유닛의 사시도이다.FIG. 22 is a perspective view of a main conveyor unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 23 is a perspective view of a bonding unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.
도 1 및 도 22를 참조하면, 메인 컨베이어 유닛(101)은, 하면 플럭스 도포부(140)의 전방에 Y축 방향을 따라 배치된다. 메인 컨베이어 유닛(101)은 구동 롤러(104)와 종동 롤러(103) 사이에서 권취되고 접합 유닛(180)을 향하는 이송 방향을 갖는 메인 컨베어 벨트(102)와, 메인 컨베이어 벨트(102)를 구동시키는 구동 모터(105)를 포함한다. 이러한 메인 컨베이어 유닛(101)은 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하기 위한 작업 라인을 제공한다. 즉, 메인 컨베이어 유닛(101)은 도 18에 도시된 바와 같이 배치되는 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)를 접합 유닛(180)을 향하여 이송한다. 구체적으로, 태양전지 웨이퍼(10)는 제2 픽업유닛(150)에 의해 버퍼 스테이지(131)에서 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부로 이송되고, 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)는 리본 및 지그 픽업유닛(180)에 의해 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부로 이송된다. 이때, 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)는, 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 도 18에 도시된 바와 같은 배치 상태로 접합 유닛(190)이 마련된 메인 컨베이어 유닛(101)의 선단부 쪽으로 이송된다.1 and 22, the
한편, 메인 컨베이어 유닛(101)은, 이송 방향을 따라 소정의 간격으로 배치되는 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)의 바깥쪽에서 이송 방향을 따라 소정의 간격으로 배치되는 복수개의 지그 흡착홀(102a)을 더 포함한다. 이때, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 태양전지 웨이퍼(10)의 위치 변경을 방지하기 위해 태양전지 웨이퍼(10)를 진공 흡착하고, 복수개의 지그 흡착홀(102a)은 메인 컨베이어 유닛(101) 상에서 오버헤드 지그(300)의 위치 변경을 방지하기 위해 오버헤드 지그(300)의 테두리를 진공 흡착한다. 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과 복수개의 지그 흡착홀(102a)은 진공 펌프(미도시)에 연결된다.On the other hand, the
이처럼, 본 실시예에 따른 메인 컨베이어 유닛(101)은, 복수개의 웨이퍼 흡착홀(102b)과 복수개의 지그 흡착홀(102a)에 의해 태양전지 웨이퍼(10)와 오버헤드 지그(300)를 진공 흡착한 상태에서 이송하므로, 태양전지 웨이퍼(10), 단위 리본(21) 및 오버헤드 지그(300)를 보다 안정적으로 이송할 수 있다.As described above, the
도 1 및 도 23을 참조하면, 접합 유닛(190)은, 메인 컨베이어 유닛(101)의 후단부 영역에 마련된다. 접합 유닛(190)은 가이드 레일(197)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 브라켓(196)과, 브라켓(196)을 Y축 방향으로 이동시키는 리니어 모터 방식의 구동부(195)와, 브라켓(196)에 결합되는 레이저 몸체(192)와, 레이저 몸체(192)의 일측면에 결합되는 3개의 레이저빔 조사부(191)를 포함한다. 즉, 본 실시예에서 접합 유닛(190)은 레이저 용접 방식으로 메인 컨베이어 유닛(101) 상에 배치된 태양전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합한다. 다만, 본 발명에서 태양 전지 웨이퍼(10)와 단위 리본(21)을 접합하는 방식은 레이저 용접 방식에 한정되지 아니하고 다양하게 선택될 수 있다.1 and 23, the
접합 유닛(190)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저빔 조사부(191)를 에워싸는 챔버(198)를 더 포함한다. 챔버(198)는 레이저 용접에 적합한 환경을 갖는 영역을 제공하는데, 챔버(198)의 내부는 히터(미도시)에 의해 소정의 온도로 가열된다. 또한, 챔버(198)는 레이저 용접 시 발생하는 유해 가스가 작업자에게 전달되는 것을 차단하는데, 챔버(198)의 내부에서 발생하는 유해 가스는 챔버(198)의 일측에 결합된 배출관(미도시)을 통해 외부로 배출된다.The
한편, 3개의 레이저빔 조사부(191)는 좌우 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 간격으로 배치된다. 이때, 미리 정해진 간격은 태양전지 웨이퍼(10)에 형성된 3개의 접합 라인(11)의 간격에 대응한다. 그리고, 3개의 레이저빔 조사부(191)는 X축 방향으로 배치되는 3개의 볼 스크류(193)에 연결된다. 이에 따라, 3개의 레이저빔 조사부(191) 사이의 이격 거리는 볼 스크류(193)의 일단에 결합된 회전 노브(194)를 회전시킴으로써 조정 가능하다. 이처럼, 본 실시예에 따른 접합 유닛(190)은, 3개의 레이저빔 조사부(191) 사이의 이격 거리가 조정 가능하기 때문에, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류에 따라 접합 라인(11)의 간격이 달라지더라도 이에 대응할 수 있다. 한편, 2개의 접합 라인(11)이 형성된 태양전지 웨이퍼(10)를 사용하는 경우, 중간에 위치한 레이저빔 조사부(191)는 레이저빔이 조사되지 않도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the three laser
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100) 는, 하나의 픽업 몸체(181)에 리본 픽업부(182)와 지그 픽업부(184)가 마련되는 리본 및 지그 픽업유닛(180)을 포함하여 단위 리본(21)과 오버헤드 지그(300)를 동시에 픽업하여 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송함으로써, 시스템 구성을 단순화하여 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the solar cell
또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 제1 픽업유닛(120)이 태양전지 웨이퍼(10)를 픽업하여 버퍼 스테이지(131)로 이송하고, 제2 픽업유닛(150)이 버퍼 스테이지(131)에 안착된 태양전지 웨이퍼(10)를 메인 컨베이어 유닛(101)으로 이송하므로, 태양전지 웨이퍼(10)를 이송하는 과정에서 태양전지 웨이퍼(10)에 대한 플럭스 도포 작업을 수행하는 것이 가능하다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼(10)의 상면과 하면에 플럭스를 도포하거나 태양전지 웨이퍼(10)에 접합되는 리본(20)에 플럭스를 도포하기 위한 별도의 공정을 생략할 수 있으므로, 종래 기술에 비해 전체적인 택트 타임을 감소시키고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the solar cell
또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 리본 공급유닛(160)의 백업플레이트(165)가 복수개의 단위백업플레이트(165a,165b,165c)로 분할되고 개별적으로 구동됨으로써, 사용되는 태양전지 웨이퍼(10)의 종류 및 접합 방식 등에 따라 절단하고자 하는 단위 리본(21)의 길이가 달라져도 이에 대응할 수 있다.In addition, in the solar cell
또한, 본 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치(100)는, 태양전지 웨이퍼 공급유닛(110)이 전체적으로 'ㄷ'자형 이송 경로를 가지므로, 일 직선형 이송 경로 를 갖는 종래 기술보다 풋 프린트(foot print)를 감소시켜 공간 활용 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the solar cell
본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 스트링 제조장치의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of a solar cell string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 태양전지 웨이퍼의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a solar cell wafer used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.
도 3은 태양전지 웨이퍼와 단위 리본을 접합하여 제작된 태양전지 스트링의 평면도이다.3 is a plan view of a solar cell string fabricated by bonding a solar cell wafer and a unit ribbon.
도 4는 태양전지 웨이퍼와 단위 리본의 접합 방식을 설명하기 위한 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a bonding method of a solar cell wafer and a unit ribbon.
도 5는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 태양전지 웨이퍼 공급유닛의 사시도이다.5 is a perspective view of a solar cell wafer supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 6은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제1 픽업유닛의 사시도이다.6 is a perspective view of a first pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 7은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 제2 픽업유닛의 사시도이다.7 is a perspective view of a second pickup unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 8은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 하면 플럭스 도포부의 사시도이다.8 is a perspective view of a lower surface flux applicator in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.
도 9는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 리본 공급유닛의 평면도이다.9 is a plan view of a ribbon supply unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 10은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에 사용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이다.10 is a perspective view of an overhead jig according to an embodiment of the present invention used in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 11는 도 10의 오버헤드 지그의 평면도이다.FIG. 11 is a plan view of the overhead jig of FIG. 10.
도 12는 도 11의 A-A선에 따른 오버헤드 지그의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of the overhead jig taken along the line A-A of FIG.
도 13은 도 12의 B 영역에 대한 확대도이다.FIG. 13 is an enlarged view of region B of FIG. 12.
도 14는 도 10의 오버헤드 지그에서 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.14 is a front view and a cross-sectional view of the pressing plate in the overhead jig of FIG.
도 15는 다른 실시예에 따른 가압 플레이트의 정면도 및 단면도이다.15 is a front view and a sectional view of a pressure plate according to another embodiment.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 오버헤드 지그의 사시도이다.16 is a perspective view of an overhead jig according to another embodiment of the present invention.
도 17은 도 16의 오버헤드 지그의 평면도이다.17 is a plan view of the overhead jig of FIG. 16.
도 18은 메인 컨베이어 유닛 상에서 태양전지 웨이퍼, 단위 리본 및 오버헤드 지그의 배치를 설명하기 위한 도면이다.18 is a view for explaining the arrangement of the solar cell wafer, the unit ribbon and the overhead jig on the main conveyor unit.
도 19는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 지그 공급유닛의 사시도이다.19 is a perspective view of a jig supply unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 20은 도 19의 지그 공급유닛과 리본 공급유닛이 중첩되는 영역에 대한 평면도이다.20 is a plan view of a region in which the jig supply unit and the ribbon supply unit of FIG. 19 overlap.
도 21은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치의 리본 및 지그 픽업유닛의 사시도이다.21 is a perspective view of a ribbon and jig pickup unit of the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 22는 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 메인 컨베이어 유닛의 사시도이다.22 is a perspective view of a main conveyor unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG.
도 23은 도 1의 태양전지 스트링 제조장치에서 접합 유닛의 사시도이다.FIG. 23 is a perspective view of a bonding unit in the solar cell string manufacturing apparatus of FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 태양전지 스트링 제조장치100: solar cell string manufacturing apparatus
200,300 : 오버헤드 지그200,300: Overhead Jig
101 : 메인 컨베이어 유닛 110 : 태양전지 웨이퍼 공급유닛101: main conveyor unit 110: solar cell wafer supply unit
120 : 제1 픽업유닛 131 : 버퍼 스테이지120: first pickup unit 131: buffer stage
132 : 비전 검사부 133 : 불량 웨이퍼 회수부132: vision inspection unit 133: defective wafer recovery unit
140 : 하면 플럭스 도포부 150 : 제2 픽업유닛140: the lower flux coating unit 150: the second pickup unit
160 : 리본 공급유닛 170 : 지그 공급유닛160: ribbon supply unit 170: jig supply unit
180 : 리본 및 지그 픽업유닛 190 : 접합 유닛180: ribbon and jig pickup unit 190: bonding unit
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