KR101959177B1 - Apparatus for manufacturing solar cell module - Google Patents

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KR101959177B1
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박선옥
정성훈
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민성환
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Abstract

The present invention relates to a solar cell module manufacturing apparatus. The present invention includes: a cell supply part (10) supplying a solar cell (C) picked up from a magazine (M) by a robot (R) installed on a side of a table (T); an operation guide rail (20) moved forward and backward on a pair of base guide rails (21) installed on the table (T); a cell station (30) installed inside the table (T); a dispenser unit (40) located in the upper part of the cell supply part (10) to apply a conductive paste to a finger electrode (E) of the solar cell supplied by the cell supply part (10); a first pickup transfer (50) transferred from a side of the operation guide rail (20), and picking up and transferring the solar cell (C) with the paste applied thereto; a ribbon supply unit (60) installed on the other side of the table (T) to supply a plurality of ribbons (R) cut in a predetermined length; a second pickup transfer (70) installed on the other side of the operation guide rail (20), and picking up and transferring the ribbons (R) cut in the ribbon supply unit (60); and a welding part (80) welding the ribbons (R) placed on the paste of the finger electrode (E) to the finger electrode (E). Thus, the present invention is capable of quickly and accurately manufacturing a solar cell module.

Description

태양전지모듈 제조장치{Apparatus for manufacturing solar cell module}[0001] Apparatus for manufacturing solar cell module [0002]

본 발명은 태양전지모듈 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 태양전지셀 및 리본을 이송하고 연결하여 대형의 태양전지모듈을 제조하기 위한 태양전지모듈 제조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar cell module manufacturing apparatus, and more particularly, to a solar cell module manufacturing apparatus for manufacturing a large-sized solar cell module by transferring and connecting a plurality of solar cells and ribbons.

태양전지란 태양빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로, 통상 다수개의 태양전지셀이 행 및 열로 배치되어 구현된다. 이때 태양전지셀은 실리콘 반도체를 재료로 사용하는 것과 화합물 반도체를 재료로 하는 것으로 크게 대별되는데, 이중 실리콘을 재료로 하는 것이 생산성 및 신뢰성이 높아 널리 사용되고 있다. A solar cell converts the energy of solar light into electric energy, and is usually realized by arranging a plurality of solar cells in rows and columns. At this time, the solar cell is largely divided into a silicon semiconductor as a material and a compound semiconductor as materials, and silicon is widely used because of its high productivity and reliability.

한편 태양전지는, 사각형태의 태양전지셀들이 금속 리본(metal ribbon, 이하, 리본이라 함)에 의하여 연결되는 태양전지모듈을 포함하며, 이때 리본은 웰딩(welding) 공정에 의하여 각각의 태양전지셀에 형성된 핑거전극에 솔더링되었다. 이와 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2012-0033691호에 태양전지 리본 솔더링 장치 및 방법이란 명칭으로 개시되어 있다. Meanwhile, the solar cell includes a solar cell module in which square-shaped solar cells are connected by a metal ribbon (hereinafter, referred to as ribbon). The ribbon is welded to each solar cell Lt; / RTI > A prior art related thereto is disclosed in Patent Publication No. 10-2012-0033691 under the name of a solar cell ribbon soldering apparatus and method.

그런데 태양광발전에 대한 수요증가로 인하여 대형의 태양전지모듈에 대한 수요가 증가되고 있으며, 이에 따라 기존의 태양전지모듈에 비하여 발전용량이 큰 태양전지모듈의 수요가 증가되고 있다. 예를 들면, 24 개의 태양전지셀로 구성되었던 일반적인 태양전지모듈에서, 60 개의 태양전지셀로 구성되는 태양전지모듈에 대한 수요가 증가하고 있는 것이다. 이에 따라, 대형 태양전지모듈을 효과적으로 제조하기 위한 기술적 필요성이 커지고 있다. However, due to the increasing demand for photovoltaic power generation, the demand for large-sized solar cell modules is increasing. As a result, the demand for solar cell modules with larger power generation capacity is increasing compared to the existing solar cell modules. For example, in a general solar cell module composed of 24 solar cells, a demand for a solar cell module composed of 60 solar cells is increasing. Accordingly, there is a growing technical need for effectively manufacturing large-sized solar cell modules.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족하기 위하여 창출된 것으로서, 다수의 태양전지셀과 리본을 자동으로 공급 및 웰딩함으로써, 발전용량을 크게 할 수 있는 태양전지모듈 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a solar cell module manufacturing apparatus capable of increasing generation capacity by automatically supplying and welding a plurality of solar cell and ribbon.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 태양전지모듈 제조장치는, 테이블(T)의 일측에 설치된 로봇(R)에 의하여 메거진(M)으로부터 픽업이송된 태양전지셀(C)을 공급하기 위한 셀공급부(10); 상기 테이블(T)에 설치된 한쌍의 베이스가이드레일(21) 상에서 전후진 이송되는 작동가이드레일(20); 상기 테이블(T)의 내측에 설치되는 셀스테이션(30); 상기 셀공급부(10)의 상부측에 위치되어 상기 셀공급부(10)에 의하여 공급되는 태양전지셀의 핑거전극(E)으로 전도성 페이스트를 도포하는 디스펜서유닛(40); 상기 작동가이드레일(20)의 일측에서 이송되는 것으로서, 페이스트가 도포된 상기 태양전지셀(C)을 픽업 및 이송하는 제1픽업트랜스퍼(50); 상기 테이블(T)의 타측에 설치되어 일정한 길이만큼 절단된 다수의 리본(R)을 공급하는 리본공급유닛(60); 상기 작동가이드레일(20)의 타측에 이송되게 설치되는 것으로서, 상기 리본공급유닛(60)에서 절단된 다수의 리본(R)을 픽업 및 이송하는 제2픽업트랜스퍼(70); 상기 핑거전극(E)의 페이스트에 안착된 상기 리본(R)을 그 핑거전극(E)에 웰딩하는 웰딩부(80); 및 상기 한쌍의 베이스가이드레일(21)을 가로지르게 설치되는 것으로서, 상기 제2픽업트랜스퍼(70)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 배열되는 글라스기판(G)이 안착되는 컨베이어테이블(90);을 포함하고;
상기 컨베이어테이블(90)은, 상기 글라스기판(G)의 내측을 지지하는 센터테이블(91a) 및 그 센터테이블(91a)의 측부에서 이격되게 설치되어 상기 글라스기판(G)의 양측을 지지하는 한쌍의 사이드테이블(91b)(91b')로 구성된 글라스테이블(91)과, 상호 이격되는 상기 센터테이블(91a)과 사이드테이블(91b)((91b') 사이에 배치되는 글라스컨베이어(92)와, 글라스컨베이어(92)를 글라스테이블(91)의 상부면 또는 하부면으로 승강시키는 컨베이어승강부(93)를 포함하며;
상기 글라스컨베이어(92)는, 전후방에 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)가 설치되는 것으로서 상기 센터테이블(91a)과 한쌍의 사이드테이블(91b)(91b') 사이 공간에 배치되는 한쌍의 프레임(92c)과, 각각의 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)를 무한궤도상으로 감싸는 벨트(92d)와. 한쌍의 프레임(92c)에 지지되어 각각의 구동롤러(92a)를 회전구동시키는 구동모터(92e)를 포함하는 것;을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus for manufacturing a solar cell module according to the present invention comprises a robot R provided on one side of a table T for supplying a solar cell C picked up from a magazine M A cell supply unit 10 for supplying a cell voltage to the cell; An operation guide rail 20 forwardly and rearwardly moved on a pair of base guide rails 21 provided on the table T; A cell station (30) installed inside the table (T); A dispenser unit 40 located on the upper side of the cell supply unit 10 and applying a conductive paste to the finger electrodes E of the solar cell supplied by the cell supply unit 10; A first pickup transfer (50) transferred from one side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring the solar cell (C) coated with the paste; A ribbon supply unit 60 provided on the other side of the table T and supplying a plurality of ribs R cut by a predetermined length; A second pickup transfer (70) installed to be transferred to the other side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring a plurality of ribbons (R) cut in the ribbon supply unit (60); A welding unit 80 for welding the ribbon R mounted on the paste of the finger electrode E to the finger electrode E; And a conveyor table (90) on which the glass substrate (G) on which the solar cell (C) transferred by the second pick-up transfer (70) is placed is installed across the pair of base guide rails );
The conveyor table 90 includes a center table 91a for supporting the inside of the glass substrate G and a pair of glass plates G which are provided so as to be spaced apart from the side of the center table 91a and which support both sides of the glass substrate G A glass conveyor 92 disposed between the center table 91a and the side tables 91b (91b ') spaced apart from each other, and a pair of side tables 91b and 91b' And a conveyor elevating portion (93) for elevating the glass conveyor (92) to the upper surface or the lower surface of the glass table (91);
The glass conveyor 92 is provided with a driving roller 92a and a driven roller 92b on the front and rear sides and includes a pair of side tables 91b and 91b 'arranged in a space between the center table 91a and the pair of side tables 91b and 91b' A frame 92c, and a belt 92d for wrapping the drive roller 92a and the driven roller 92b in an endless track. And a drive motor 92e which is supported by a pair of frames 92c to rotationally drive the respective drive rollers 92a.

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본 발명에 있어서, 상기 셀공급부(10)는, 상기 테이블(T)에 지지되는 것으로서 상기 작동가이드레일(20)을 따라 셀스테이션(30) 측까지 연장되는 셀이송레일(11)과, 상기 셀이송레일(11)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(12)과, 상기 슬라이더브라캣(12)에 지지되는 것으로서 일측에 테이블구멍(13a)이 형성된 스테이지테이블(13)과, 상기 스테이지테이블(13)의 측부에 지지되는 회동모터(15)에 의하여 상기 테이블구멍(13a)에서 180° 회전되는 것으로서 상기 태양전지셀(C)이 안착되는 셀스테이지(14)와, 상기 스테이지테이블(13)의 표면에 형성된 것으로서 다수의 리본(R)이 안착되는 다수의 리본안착홈(16)을 포함한다. The cell supply unit 10 includes a cell transport rail 11 supported by the table T and extending to the cell station 30 along the operation guide rail 20, A stage table 13 supported by the slider bracket 12 and provided with a table hole 13a at one side thereof, a stage table 13 supported by the slider bracket 12, A cell stage 14 on which the solar cell C is mounted and rotated by 180 degrees in the table hole 13a by a rotation motor 15 supported on the side of the stage table 13, And a plurality of ribbon seating grooves 16 on which a plurality of ribbons R are seated.

본 발명에 있어서, 상기 셀스테이션(30)은, 상기 제1픽업트랜스퍼(50)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 안착되는 제1스테이지(31)와, 상기 제1스테이지(31)의 후방측에 위치되어 태양전지셀(C)에 웰딩된 다수의 리본(R)이 안착되는 제2스테이지(32)를 포함한다.The cell station 30 includes a first stage 31 on which the solar cell C transferred by the first pickup transfer 50 is seated and a second stage 31 on which the first stage 31 And a second stage 32 on which a plurality of ribbons R, which are welded to the solar cell C, are seated.

본 발명에 있어서, 상기 디스펜서유닛(40)은, 상기 셀공급부(10) 측의 베이스가이드레일(21)을 따라 작동가이드레일(20) 측으로 형성되는 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(42)과, 상기 슬라이더브라켓(42)에 대하여 수직 방향으로 설치된 수직가이드레일(43)과, 상기 수직가이드레일(43)을 따라 승강되는 승강브라켓(44)과, 상기 승강브라켓(44)에 설치되어 셀공급부(10)에 의하여 이송되는 태양전지셀(C)의 핑거전극(E)에 전도성 페이스를 도포하는 디스펜서노즐(45)을 포함한다,The dispenser unit 40 includes a guide rail 41 formed on the operation guide rail 20 side along the base guide rail 21 on the side of the cell supply unit 10, A vertical guide rail 43 installed vertically to the slider bracket 42 and a lifting bracket 44 lifted and lowered along the vertical guide rail 43. The slider bracket 42, And a dispenser nozzle 45 mounted on the lifting bracket 44 for applying a conductive paste to the finger electrode E of the solar cell C to be delivered by the cell supply unit 10,

본 발명에 있어서, 상기 제1픽업트랜스퍼(50)는, 상기 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제1슬라이더브라켓(51)과, 상기 제1슬라이더브라켓(51)에 설치되는 제1수직가이드레일(52)과, 상기 제1수직가이드레일(52)을 따라 승강되는 제1승강브라켓(53)과, 상기 제1승강브라켓(53)에 지지되는 것으로서 태양전지셀(C)을 흡착하는 다수의 흡착노즐(미도시)을 가지는 픽업헤드(54)를 포함하고; 상기 제2픽업트랜스퍼(70)는, 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제2슬라이더브라켓(71)과, 상기 제2슬라이더브라켓(71)에 설치되는 제2수직레일(72)과, 상기 제2수직레일(72)에 승강되게 설치되는 제2승강브라켓(73)과, 상기 제2승강브라켓(73)에 지지되는 것으로서 리본스테이지(63)에 안착된 다수의 리본(R)을 동시에 흡착하기 위한 다수의 흡착노즐(74a)을 가지는 픽업헤드(74)를 포함한다.The first pick-up transfer 50 includes a first slider bracket 51 which is carried on the operation guide rail 20 and a first vertical guide rail 51 which is provided on the first slider bracket 51, A first vertical lifting bracket 53 lifted and lowered along the first vertical guide rail 52 and a plurality of lifting brackets 53 supported by the first lifting bracket 53 for attracting the solar cell C, Up head 54 having a suction nozzle (not shown); The second pick-up transfer 70 includes a second slider bracket 71 to be transported on the operation guide rail 20, a second vertical rail 72 to be installed on the second slider bracket 71, A second lifting bracket 73 mounted on the vertical rail 72 so as to be lifted and lowered and a plurality of ribbons R supported by the second lifting bracket 73 and seated on the ribbon stage 63, And a pick-up head 74 having a plurality of suction nozzles 74a.

본 발명에 있어서, 상기 웰딩부(80)는, 상기 셀공급부(10)의 상부측에 위치된 것으로서, 상기 다수개의 리본(R)을 상기 핑거전극(E)에 동시에 웰딩시킬 수 있도록 상기 태양전지셀(C)의 전체면으로 적외선을 고르게 조사하는 IR(적외선) 웰딩기이다. The welding electrode 80 is positioned on the upper side of the cell supply unit 10 and is connected to the finger electrode E so that the plurality of ribbons R can be simultaneously welded to the finger electrode E. [ And is an IR (infrared) well-didecenter that uniformly irradiates infrared rays to the entire surface of the cell C.

본 발명에 따르면, 태양전지셀(C) 및 리본(R)의 픽업 이송 및 웰딩에 관련된 일련의 동작들이 자동으로 진행됨으로서, 태양전지셀(C)에 다수의 리본(R)으로 연결되어 구현되는 태양전지모듈(M)을 빠르고 정확하게 제조할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.According to the present invention, a series of operations related to pickup transfer and welding of the photovoltaic cell C and the ribbon R are automatically performed, so that a plurality of ribbons R The solar cell module M can be manufactured quickly and accurately, thereby improving the productivity.

또한 리본(R)을 핑거전극(E)에 고르게 웰딩할 수 있어 일정한 품질의 태양전지모듈의 구현이 가능하다. In addition, since the ribbon R can be uniformly welded to the finger electrode E, it is possible to realize a solar cell module having a constant quality.

그리고 웰딩이 자동으로 이루어지므로, 작업자가 해로운 솔더 증기에 노출되지 않게 되어 작업 환경을 개선할 수 있다라는 작용,효과가 있다. Since the welding is automatically performed, the worker is not exposed to the harmful solder vapor, and the work environment can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈 제조장치의 사시도,
도 2는 도 1의 태양전지모듈 제조장치의 평면도,
도 3은 도 1의 태양전지모듈 제조장치의 측면도,
도 4는 도 1 내지 도 3의 셀공급부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 5는 도 4의 셀공급부의 주요 부분을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 평면도,
도 6은 도 1 내지 도 3의 작동가이드레일, 제1,2픽업트랜스퍼, 디스펜서유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 7은 도 1 내지 도 3의 셀스테이션을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 8은 도 6의 디스펜서유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 9는 도 6의 제1픽업트랜스퍼를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 10은 도 1 내지 도 3의 리본공급유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 11은 도 6의 제2픽업트랜스퍼를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 12는 도 1 내지 도 3의 컨베이어테이블을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 13은 도 12의 컨베이어테이블의 측면도,
도 14는 도 12의 컨베이어테이블의 정면도.1 is a perspective view of a solar cell module manufacturing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view of the solar cell module manufacturing apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a side view of the solar cell module manufacturing apparatus of FIG. 1,
FIG. 4 is a perspective view illustrating the configuration of the cell supply unit of FIGS. 1 to 3,
FIG. 5 is a plan view for explaining a configuration by extracting a main portion of the cell supply portion of FIG. 4,
FIG. 6 is a perspective view for explaining the structure of the operation guide rail, the first and second pick-up transfers, and the dispenser unit of FIGS. 1 to 3,
FIG. 7 is a perspective view explaining a configuration of the cell station of FIGS. 1 to 3,
FIG. 8 is a perspective view illustrating the configuration of the dispenser unit of FIG. 6,
FIG. 9 is a perspective view for explaining the structure of the first pickup transfer of FIG. 6,
FIG. 10 is a perspective view illustrating the configuration of the ribbon supply unit of FIGS. 1 to 3,
FIG. 11 is a perspective view for explaining the configuration by extracting the second pickup transfer of FIG. 6,
Fig. 12 is a perspective view for explaining the configuration of the conveyor table of Figs. 1 to 3,
Figure 13 is a side view of the conveyor table of Figure 12,
14 is a front view of the conveyor table of Fig.

이하, 본 발명에 따른 태양전지모듈 제조장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an apparatus for manufacturing a solar cell module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지모듈 제조장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 태양전지모듈 제조장치의 평면도이며, 도 3은 도 1의 태양전지모듈 제조장치의 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a solar cell module manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the solar cell module manufacturing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the solar cell module manufacturing apparatus of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태양전지모듈 제조장치는, 테이블(T)의 일측에 설치된 로봇(R)에 의하여 메거진(M)으로부터 픽업이송된 태양전지셀(C)을 공급하기 위한 셀공급부(10)와; 테이블(T)에 설치된 한쌍의 베이스가이드레일(21) 상에서 전후진 이송되는 작동가이드레일(20)과; 테이블(T)의 내측에 설치되는 셀스테이션(30)과; 셀공급부(10)의 상부측에 위치되어 셀공급부(10)에 의하여 공급되는 태양전지셀의 핑거전극(E)으로 전도성 페이스트를 도포하는 디스펜서유닛(40)과; 작동가이드레일(20)의 일측에서 이송되는 것으로서, 페이스트가 도포된 태양전지셀(C)을 픽업 및 이송하는 제1픽업트랜스퍼(50)와; 테이블(T)의 타측에 설치되어 일정한 길이만큼 절단된 다수의 리본(R)을 공급하는 리본공급유닛(60)과; 작동가이드레일(20)의 타측에 이송되게 설치되는 것으로서, 리본공급유닛(60)에서 절단된 다수의 리본(R)을 픽업 및 이송하는 제2픽업트랜스퍼(70)와; 핑거전극(E)의 페이스트에 안착된 상기 리본(R)을 그 핑거전극(E)에 웰딩하는 웰딩부(80)와; 한쌍의 베이스가이드레일(21)을 가로지르게 설치되는 것으로서, 상기 제2픽업트랜스퍼(70)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 배열되는 글라스기판(G)이 안착되는 컨베이어테이블(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in the drawing, the solar cell module manufacturing apparatus according to the present invention includes a cell supply unit for supplying a solar cell C picked up from a magazine M by a robot R installed on one side of a table T, (10); An operation guide rail (20) which is moved forward and backward on a pair of base guide rails (21) provided on a table (T); A cell station (30) installed inside the table (T); A dispenser unit 40 located on the upper side of the cell supply part 10 and applying a conductive paste to a finger electrode E of the solar cell supplied by the cell supply part 10; A first pickup transfer (50) transferred from one side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring the solar cell (C) coated with the paste; A ribbon supply unit (60) provided on the other side of the table (T) and supplying a plurality of ribs (R) cut by a predetermined length; A second pick-up transfer (70) installed to be transferred to the other side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring a plurality of ribbons (R) cut in the ribbon supply unit (60); A welding unit 80 for welding the ribbon R placed on the paste of the finger electrode E to the finger electrode E; A conveyor table 90 installed across a pair of base guide rails 21 and on which a glass substrate G on which solar cell C transferred by the second pick-up transfer 70 is placed is seated; And a control unit.

태양전지셀(C)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 양면에 길게 형성된 다수의 핑거전극, 본 실시예에서는 4 개의 핑거전극(E)을 포함한다. 이러한 태양전지셀(C) 양면의 핑거전극(E) 각각에는 다수, 본 실시예에서는 4 개의 리본(R)이 웰딩됨으로써 태양전지셀과 다른 태양전지셀이 연결되는 태양전지모듈(M)이 된다. As shown in FIG. 5, the solar cell C includes a large number of finger electrodes formed on both sides, that is, four finger electrodes E in this embodiment. A plurality of (R) ribbons R are welded to each of the finger electrodes E on both sides of the solar cell C to form a solar cell module M in which the solar cell and the other solar cell are connected to each other .

웰딩부(80)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 후술할 셀공급부(10)의 상부측에 위치된 것으로서, 핑거전극(E)에 도포된 페이스트를 용융시켜, 그 페이스트에 안착된 리본(R)을 핑거전극(E)에 웰딩한다. 이러한 웰딩부(80)는 다수개의 리본(R), 본 실시예에서는 4 개의 리본(R)을 핑거전극(E)에 동시에 웰딩시킬 수 있도록 태양전지셀(C)의 전체면으로 적외선을 고르게 조사하는 IR(적외선) 웰딩기이다. As shown in Fig. 3, the welding portion 80 is located on the upper side of the cell supply portion 10 to be described later. The welding portion 80 melts the paste applied to the finger electrode E, R) is welded to the finger electrode (E). Such a welding portion 80 irradiates the entire surface of the solar cell C in such a manner that the plurality of ribbons R, in this embodiment, four ribbons R can be simultaneously welded to the finger electrodes E, (IR) welling machine.

도 4는 도 1 내지 도 3의 셀공급부를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 4의 셀공급부의 주요 부분을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 4 is a perspective view for explaining a configuration of the cell supply unit of FIGS. 1 to 3, and FIG. 5 is a plan view for explaining a configuration by extracting a main portion of the cell supply unit of FIG.

도시된 바와 같이, 셀공급부(10)는, 테이블(T)에 지지되는 것으로서 작동가이드레일(20)을 따라 셀스테이션(30) 측까지 연장되는 셀이송레일(11)과, 셀이송레일(11)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(12)과, 슬라이더브라캣(12)에 지지되는 것으로서 일측에 테이블구멍(13a)이 형성된 스테이지테이블(13)과, 스테이지테이블(13)의 측부에 지지되는 회동모터(15)에 의하여 테이블구멍(13a)에서 180°회전되는 것으로서 태양전지셀(C)이 안착되는 셀스테이지(14)와, 스테이지테이블(13)의 표면에 형성된 것으로서 다수의 리본(R)이 안착되는 다수의 리본안착홈(16)을 포함한다. 이때 리본안착홈(16)의 바닥에는 그 리본안착홈(16)에 안착된 리본(R)을 위치고정하기 위한 진공압을 형성하는 다수의 리본흡착공(17)이 형성된다. The cell supply unit 10 includes a cell transferring rail 11 supported by the table T and extending to the cell station 30 side along the operation guide rail 20, A stage table 13 supported by the slider bracket 12 and provided with a table hole 13a at one side thereof and a rotary table 13 supported by the side of the stage table 13, A cell stage 14 on which the solar cell C is mounted and which is rotated by 180 degrees from the table hole 13a by the motor 15 and a plurality of ribbons R formed on the surface of the stage table 13 And a plurality of ribbon receiving grooves 16 to be seated. At this time, a plurality of ribbon adsorption holes 17 are formed in the bottom of the ribbon seating groove 16 to form vacuum pressure for fixing the ribbon R seated in the ribbon seating groove 16.

슬라이더브라켓(12)은 셀이송레일(11) 상에서 이동하면서 셀스테이지(14)에 안착된 태양전지셀(C)을 웰딩부(80)와 디스펜서유닛(40)을 경유하도록 왕복이송시킨다.The slider bracket 12 reciprocally transports the solar cell C mounted on the cell stage 14 via the welding unit 80 and the dispenser unit 40 while moving on the cell transferring rail 11.

셀스테이지(14)에는 안착되는 태양전지셀(C) 배면측의 핑거전극이 노출될 수 있도록 리니어홀(14a)이 형성되어 있고, 표면에는 회동모터(15)의 회동동작에도 태양전지셀(C)이 위치고정된 상태를 유지할 수 있도록 진공압을 형성하는 다수의 흡착공(미도시)이 형성되어 있다. A linear hole 14a is formed in the cell stage 14 so that the finger electrode on the back side of the solar cell C to be seated is exposed and the solar cell C A plurality of suction holes (not shown) are formed to form a vacuum pressure so as to maintain a fixed position.

회동모터(15)는, 후술할 디스펜서노즐(45)이 태양전지셀(C) 전면의 핑거전극(E)에 페이스트를 도포한 후, 필요에 의하여 태양전지셀(C)의 배면에 형성된 핑거전극에 페이스트를 도포하고자 할 때 셀스테이지(14)를 180° 회전시킨다. 즉 회동모터(15)는, 셀스테이지(14)를 회동시킴으로써 리니어홀(14a)을 통하여 태양전지셀 배면의 핑거전극을 디스펜서노즐(45) 측으로 노출시키는 것이다. The pivot motor 15 is configured such that a dispenser nozzle 45 to be described later applies a paste to the finger electrode E on the front surface of the solar cell C and then applies the paste to the finger electrode E formed on the back surface of the solar cell C, The cell stage 14 is rotated by 180 DEG. That is, the rotation motor 15 rotates the cell stage 14 to expose the finger electrodes on the back surface of the solar cell through the linear hole 14a toward the dispenser nozzle 45 side.

이러한 셀공급부(10)에 의하여, 셀스테이지(14)에 안착된 태양전지셀(C)은 웰딩부(80) 및 디스펜서유닛(40)의 하부측에서 왕복이송되고, 이 과정에서 디스펜서유닛(40)은 이송된 태양전지셀의 핑거전극(E)에 전도성 페이스트를 도포하고, 웰딩부(80)는 핑거전극(E)에 도포된 전도성 페이스트를 용융시켜 리본(R)을 핑거전극(E)에 웰딩시킬 수 있다. The solar cell C mounted on the cell stage 14 is reciprocally transported from the lower side of the welding unit 80 and the dispenser unit 40 by the cell supply unit 10 and the dispenser unit 40 The conductive paste is applied to the finger electrode E of the transferred solar cell and the well welding part 80 melts the conductive paste applied to the finger electrode E to apply the ribbon R to the finger electrode E Welding can be done.

도 6은 도 1 내지 도 3의 작동가이드레일, 제1,2픽업트랜스퍼, 디스펜서유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 6 is a perspective view illustrating the construction of the operation guide rail, the first and second pickup transfers, and the dispenser unit of FIGS. 1 to 3; FIG.

작동가이드레일(20)은, 테이블(T) 양측에 설치된 한쌍의 베이스가이드레일(21) 상에서 컨베이어테이블(90) 까지 전후진 이송된다. 이러한 작동가이드레일(20)의 일측 및 타측에는 제1픽업트랜스퍼(50) 및 제2픽업트랜스퍼(70)가 왕복 이송되도록 설치되어, 후술할 리본공급부(60)의 리본(R)이나 셀공급부(10)에 의하여 이송된 태양전지셀을 픽업 이송하여 테이블(T) 상에서 전후좌우 방향으로 이송시킨다. The operation guide rails 20 are transported back and forth to a conveyor table 90 on a pair of base guide rails 21 provided on both sides of the table T. [ A first pickup transfer 50 and a second pickup transfer 70 are provided on one side and the other side of the operation guide rail 20 so as to be reciprocated so that the ribbon R of the ribbon supply unit 60, 10, and feeds the solar cells on the table T in the forward, backward, leftward, and rightward directions.

도 7은 도 1 내지 도 3의 셀스테이션을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 7 is a perspective view illustrating the configuration of the cell station of FIG. 1 through FIG. 3; FIG.

셀스테이션(30)은, 제1픽업트랜스퍼(50)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 안착되는 제1스테이지(31)와, 제1스테이지(31)의 후방측에 위치되어 태양전지셀(C)에 웰딩된 다수의 리본(R)이 안착되는 제2스테이지(32)를 포함한다. 이때 제1스테이지(31)에는 태양전지셀 배면측의 핑거전극에 대응되는 다수의 홈(31a)이 형성되고, 제2스테이지(32)에는 다수의 리본(R)이 안착되는 리본홈(32a)이 형성되어 있다. The cell station 30 includes a first stage 31 on which the solar cell C transferred by the first pickup transfer 50 is seated and a second stage 31 on the rear side of the first stage 31, And a second stage (32) on which a plurality of ribbons (R) welded to the first stage (C) are seated. The first stage 31 has a plurality of grooves 31a corresponding to the finger electrodes on the back side of the solar cell and the second stage 32 has ribbon grooves 32a on which a plurality of ribbons R are seated. Respectively.

셀스테이션(30)은, 다수의 리본(R)이 전면측 핑거전극에 웰딩된 태양전지셀(C)이 컨베이어테이블(90)에 안착된 글라스기판(G)으로 이송되기전 잠시 대기하는 장소가 된다. The cell station 30 is a place where a plurality of ribbons R stand by for a moment before being transferred to the glass substrate G on which the solar cell C welded to the front side finger electrode is placed on the conveyor table 90 do.

도 8은 도 6의 디스펜서유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다.Fig. 8 is a perspective view for explaining the configuration by extracting the dispenser unit of Fig. 6; Fig.

디스펜서유닛(40)은, 셀공급부(10)에 의하여 공급되는 태양전지셀의 핑거전극(E)으로 전도성 페이스트를 도포하는 것이다. 이러한 디스펜서유닛(40)은, 셀공급부(10) 측의 베이스가이드레일(21)을 따라 작동가이드레일(20) 측으로 형성되는 가이드레일(41)과, 가이드레일(41)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(42)과, 슬라이더브라켓(42)에 대하여 수직 방향으로 설치된 수직가이드레일(43)과, 수직가이드레일(43)을 따라 승강되는 승강브라켓(44)과, 승강브라켓(44)에 설치되어 셀공급부(10)에 의하여 이송되는, 엄밀하게는 이송되어오는 셀스테이지(14)에 안착된 태양전지셀(C)의 핑거전극(E)에 전도성 페이스를 도포하는 디스펜서노즐(45)을 포함하며, 이때 페이스트 디스펜서노즐(45)의 선단에는 전도성 페이스트를 정밀하게 정량 토출하는 노즐(45a)이 설치된다. The dispenser unit 40 applies a conductive paste to the finger electrode E of the solar cell supplied by the cell supply unit 10. [ The dispenser unit 40 includes a guide rail 41 formed on the operation guide rail 20 side along the base guide rail 21 on the side of the cell supply unit 10 and a slider 41 slidably reciprocated along the guide rail 41. [ A vertical guide rail 43 provided in a vertical direction with respect to the slider bracket 42, a lift bracket 44 lifted and lowered along the vertical guide rail 43 and a lift bracket 44 provided in the lift bracket 44 A dispenser nozzle 45 for applying a conductive paste to the finger electrode E of the solar cell C mounted on the cell stage 14 which is transported by the cell supply unit 10 At this time, a nozzle 45a for precisely quantitatively discharging the conductive paste is provided at the tip of the paste dispenser nozzle 45.

상기 디스펜서유닛(40)에 의하여, 디스펜서노즐(45)은 베이스가이드레일(21) 측으로 이송되고, 셀스테이지(14)는 작동가이드레일(20) 측으로 이송되므로, 1 개의 디스펜서노즐(45)을 이용하여서 태양전지셀(C)에 형성된 다수의 핑거전극(E) 모드에 페이스트를 도포할 수 있다. The dispenser nozzle 45 is conveyed to the base guide rail 21 side by the dispenser unit 40 and the cell stage 14 is conveyed to the operation guide rail 20 side so that one dispenser nozzle 45 is used So that the paste can be applied to a plurality of finger electrode (E) modes formed in the solar cell (C).

도 9는 도 6의 제1픽업트랜스퍼를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 9 is a perspective view for explaining a configuration by extracting the first pickup transfer of FIG. 6; FIG.

제1픽업트랜스퍼(50)는, 작동가이드레일(20)의 일측에서 이송되면서 태양전지셀(C)을 픽업 및 이송한다. 이러한 제1픽업트랜스퍼(50)는, 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제1슬라이더브라켓(51)과, 제1슬라이더브라켓(51)에 설치되는 제1수직가이드레일(52)과, 제1수직가이드레일(52)을 따라 승강되는 제1승강브라켓(53)과, 제1승강브라켓(53)에 지지되는 것으로서 태양전지셀(C)을 흡착하는 다수의 흡착노즐(미도시)을 가지는 픽업헤드(54)를 포함한다. The first pickup transfer (50) picks up and transports the solar cell (C) while being transferred from one side of the operation guide rail (20). The first pickup transfer 50 includes a first slider bracket 51 to be transported on the operation guide rail 20, a first vertical guide rail 52 to be installed on the first slider bracket 51, A first lifting bracket 53 lifted and lowered along the vertical guide rail 52 and a plurality of suction nozzles (not shown) supported by the first lifting bracket 53 to absorb the solar cell C, And a head 54.

이러한 제1픽업트랜스퍼(50)에 있어서, 픽업헤드(54)는 셀스테이지(14)와 셀스테이션(30) 사이에서 왕복이송되고, 픽업헤드(54)가 특정 위치로 이송되면 제1승강브라켓(53)이 제1수직가이드레일(52) 상에서 승강되면서 해당 위치에 안착된 태양전지셀(C)을 픽업하며, 이후 픽업헤드(54)는 다른 위치로 이송되어 픽업한 태양전지셀(C)을 안착시킨다.In this first pick-up transfer 50, the pick-up head 54 is reciprocated between the cell stage 14 and the cell station 30, and when the pick-up head 54 is transported to a specific position, 53 are lifted up and down on the first vertical guide rail 52 to pick up the solar cell C seated at the corresponding position and then the pickup head 54 is transferred to another position to pick up the solar cell C Rest.

도 10은 도 1 내지 도 3의 리본공급유닛을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view for explaining the configuration by extracting the ribbon supply unit of FIGS. 1 to 3; FIG.

리본공급유닛(60)은, 다수의 리본공급휠(61), 본 실시예에서는 4 개의 리본공급휠(61)과, 다수의 리본공급휠(61)로부터 독립적으로 공급되는 리본(R)을 일정한 길이만큼 절단하기 위한 커터(62)와, 커터(62)에 의하여 절단된 리본(R)이 안착되는 다수의 안착홈(63a)이 형성된 리본스테이지(63);를 포함한다. The ribbon supply unit 60 includes a plurality of ribbon supply wheels 61, in this embodiment, four ribbon supply wheels 61 and a ribbon R supplied independently from the plurality of ribbon supply wheels 61, And a ribbon stage 63 in which a plurality of seating grooves 63a on which the ribbon R cut by the cutter 62 is seated are formed.

이러한 리본공급유닛(60)에 의하여, 리본공급휠(61)에서 공급되는 다수의 리본은 커터(62)를 경유하면서 소정의 길이로 절단 및 벤딩되고, 절단 및 벤딩된 리본(R)은 리본스테이지(63)의 안착홈(63a)에 안착된다. By this ribbon supply unit 60, a plurality of ribbons supplied from the ribbon supply wheel 61 are cut and bent to a predetermined length via the cutter 62, and the cut and bended ribbons R are wound on a ribbon stage (63a) of the seat (63).

도 11은 도 6의 제2픽업트랜스퍼를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 11 is a perspective view for explaining the configuration by extracting the second pickup transfer of FIG. 6; FIG.

제2픽업트랜스퍼(70)는, 작동가이드레일(20)의 타측에서 이송되면서 리본공급유닛(60)에서 절단된 다수의 리본(R)을 픽업하여 셀스테이션(30)에 안착된 태양전지셀 핑거전극(E)로 이송시키거나, 셀공급부(10)의 셀스테이지(14)에 안착된 태양전지셀 핑거전극으로 이송시키거나, 셀스테이션(30)에 리본(R)이 연결된 태양전지셀(C)이 안착되었을 때, 그 태양전지셀(C)을 픽업하여 컨베이어테이블(90)로 이송하여 배열시키는 다양한 동작을 수행한다. 이를 위한 제2픽업트랜스퍼(70)는, 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제2슬라이더브라켓(71)과, 제2슬라이더브라켓(71)에 설치되는 제2수직레일(72)과, 제2수직레일(72)에 승강되게 설치되는 제2승강브라켓(73)과, 제2승강브라켓(73)에 지지되는 것으로서 리본스테이지(63)에 안착된 다수의 리본(R)을 동시에 흡착하기 위한 다수의 흡착노즐(74a)을 가지는 픽업헤드(74)를 포함한다.The second pickup transfer 70 picks up a plurality of ribbons R cut from the ribbon supply unit 60 while being transported from the other side of the operation guide rail 20, Or the solar cell cell electrode C connected to the cell station 30 by the ribbon R may be transferred to the electrode E or to the solar cell cell finger electrode seated on the cell stage 14 of the cell supply unit 10, The solar cell C is picked up and transported to the conveyor table 90 to perform various operations. The second pickup transfer 70 for this purpose includes a second slider bracket 71 to be transported on the operation guide rail 20, a second vertical rail 72 to be installed on the second slider bracket 71, A second lift bracket 73 mounted on the vertical rail 72 so as to be lifted and lowered and a plurality of ribbons R supported on the second lift bracket 73 and secured to the ribbon stage 63 And a pick-up head 74 having a suction nozzle 74a.

이러한 제2픽업트랜스퍼(70)에 의하여, 픽업헤드(74)는 제2슬라이더브라켓(91)에 의하여 작동가이드레일(20)을 따라 리본스테이지(63)에 대응되는 위치까지 이송되고, 이후 픽업헤드(74)는 제2승강브라켓(73)이 제2수직레일(92) 상에서 승강되면서 리본스테이지(63)에 안착된 다수의 리본(R)을 한번에 픽업한 후 이송되어 셀스테이션의 제1스테이지(31)에 안착된 태양전지셀(C)의 핑거전극(F) 또는 제2스테이지(32)의 리본홈(32a)에 안착시킨다. The pick-up head 74 is transferred by the second pick-up transfer 70 to the position corresponding to the ribbon stage 63 along the operation guide rail 20 by the second slider bracket 91, The second lift bracket 73 is moved up and down on the second vertical rail 92 to pick up a plurality of the ribbons R that are seated on the ribbon stage 63 at one time and then transferred to the first stage (F) of the solar cell (C) or the ribbon groove (32a) of the second stage (32).

도 12는 도 1 내지 도 3의 컨베이어테이블을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 도 12의 컨베이어테이블의 측면도이며, 도 14는 도 12의 컨베이어테이블의 정면도이다. Fig. 12 is a perspective view for explaining the construction taken from the conveyor table of Figs. 1 to 3, Fig. 13 is a side view of the conveyor table of Fig. 12, and Fig. 14 is a front view of the conveyor table of Fig.

컨베이어테이블(90)은, 한쌍의 베이스가이드레일(21)을 가로지르게 설치되는 것으로서, 제2픽업트랜스퍼(70)에 이송되어지는 태양전지셀(C)이 배열되는 글라스기판(G)이 안착된다. 이때 태양전지셀(C)의 상부측에는 리본(R)이 웰딩되고, 글라스기판(G)의 상부면에는 에바필름이 적층되어 있으며, 리본이 웰딩된 태양전지셀(C)은 에바필름상에 가로 및 세로 방향으로 배열된다.  The conveyor table 90 is mounted across a pair of base guide rails 21 and a glass substrate G on which the solar cell C to be transferred to the second pickup transfer 70 is placed is placed . At this time, the ribbon R is welded to the upper side of the solar cell C, the eva film is laminated on the upper surface of the glass substrate G, and the solar cell C, to which the ribbon is welded, And a longitudinal direction.

이러한 컨베이어테이블(90)은, 글라스기판(G)의 내측을 지지하는 센터테이블(91a) 및 센터테이블(91a)의 측부에서 이격되게 설치되어 상기 글라스기판(G)의 양측을 지지하는 한쌍의 사이드테이블(91b)(91b')로 구성된 글라스테이블(91)과, 상기 센터테이블(91a)과 사이드테이블(91b)((91b') 사이에 배치되는 글라스컨베이어(92)와, 글라스컨베이어(92)를 글라스테이블(91)의 상부면 또는 하부면으로 승강시키는 컨베이어승강부(93)를 포함한다. The conveyor table 90 includes a center table 91a for supporting the inside of the glass substrate G and a pair of side plates 91a and 91b provided on the side of the center table 91a for supporting both sides of the glass substrate G, A glass conveyor 92 disposed between the center table 91a and the side tables 91b and 91b 'and a glass conveyor 92 disposed between the center table 91a and the side tables 91b and 91b' And a conveyor elevating portion 93 for elevating the elevating portion 93 to the upper surface or the lower surface of the glass table 91.

이때 글라스컨베이어(92)는, 전후방에 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)가 설치되는 한쌍의 프레임(92c)과, 각각의 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)를 무한궤도상으로 감싸는 벨트(92d)와. 한쌍의 프레임(92c)에 지지되어 각각의 구동롤러(92a)를 회전구동시키는 구동모터(92e)를 포함한다. At this time, the glass conveyor 92 has a pair of frames 92c in which a driving roller 92a and a driven roller 92b are provided in front and rear, and a pair of driving rollers 92a and 92b on an endless track And wrapping belt 92d. And a driving motor 92e supported by a pair of frames 92c for rotationally driving the respective driving rollers 92a.

이러한 컨베이어테이블(90)에 의하여. 글라스기판(G)에 총 60장의 태양전지셀이 배열되면, 컨베이어승강부(93)는 글라스컨베이어(92)를 상승시켜 글라스테이블(91)로부터 이격시키고, 이후 벨트(92d)가 구동되어 다음 공정으로 글라스기판(G)을 이송시킨다. By such a conveyor table 90. When a total of 60 solar cells are arranged on the glass substrate G, the conveyor elevator 93 raises the glass conveyor 92 and separates it from the glass table 91. Thereafter, the belt 92d is driven, The glass substrate G is transferred.

상기한 태양전지모듈 제조장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the solar cell module manufacturing apparatus will now be described.

로봇(R)에 의하여 픽업 이송되는 태양전지셀(C)은 셀공급부(10)의 셀스테이지(14)에 안착되고, 셀스테이지(14)는 셀이송레일(11)을 따라 디스펜서유닛(40)으로 왕복이송되고, 회동모터(15)는 셀스테이지(14)에 흡착된 태양전지셀(C)을 180°회전시킴으로써 디스펜서노즐(45)은 태양전지셀(C) 양면의 핑거전극(E)에 전도성 페이스트를 도포할 수 있다. The solar cell C picked up by the robot R is seated in the cell stage 14 of the cell supply unit 10 and the cell stage 14 is moved along the cell transferring rail 11 to the dispenser unit 40, And the rotating motor 15 rotates the solar cell C attracted to the cell stage 14 by 180 degrees so that the dispenser nozzle 45 is moved to the finger electrode E on both sides of the solar cell C The conductive paste can be applied.

한편 리본공급유닛(60)에서 공급되는 다수의 리본은 커터(62)를 경유하면서 소정의 길이로 절단 및 벤딩된 후 리본스테이지(63)에 안착된다. On the other hand, a plurality of ribbons supplied from the ribbon supply unit 60 are cut and bent to a predetermined length via the cutter 62, and are then placed on the ribbon stage 63.

제2픽업트랜스퍼(70)는 리본스테이지(63)에 안착된 다수의 리본(R)을 픽업하여 셀스테이지(14)로 이송된 태양전지셀의 핑거전극(E)에 안착시키고, 이후 셀스테이지(14)는 태양전지셀(C)을 웰딩부(80)의 하부측으로 이송시켜 리본(R)이 핑거전극(E)에 웰딩되게 한다. The second pickup transfer 70 picks up a plurality of ribbons R mounted on the ribbon stage 63 and places them on the finger electrodes E of the solar cells transferred to the cell stage 14, 14 feeds the solar cell C to the lower side of the welding portion 80 so that the ribbon R is welded to the finger electrode E.

이후 작동가이드레일(20) 상의 일측에서 움직이는 제1픽업트랜스퍼(50)는 리본(R)이 웰딩된 태양전지셀(C)을 셀스테이지(14)로부터 픽업한 후 셀스테이션(30)으로 이송 및 안착시키고, 이후 작동가이드레일(20) 상의 타측에서 움직이는 제2픽업트랜스퍼(70)는 셀스테이션(30)에 안착된 태양전지셀(C)을 픽업하며, 이후 작동가이드레일(20)이 베이스가이드레일(21)을 따라 전후진되면서 제2픽업트랜스퍼(70)는 픽업한 태양전지셀(C)을 컨베이어테이블(90) 상의 글라스기판(G)에 일정한 간격으로 배열시킨다. 상기한 과정을 반복함으로서 글라스기판(G)에 60게의 태양전지셀을 배열시킬 수 있다. The first pick-up transfer 50 moving from one side of the operation guide rail 20 picks up the solar cell C to which the ribbon R is welded from the cell stage 14 and then transfers it to the cell station 30 The second pick-up transfer 70 which moves on the other side of the operation guide rail 20 picks up the solar cell C seated on the cell station 30, The second pickup transfer 70 arranges the solar cell C picked up on the glass substrate G on the conveyor table 90 at regular intervals while being moved back and forth along the rail 21. By repeating the above process, 60 solar cell cells can be arranged on the glass substrate G. [

그리고 태양전지셀의 배열이 완료되면, 도 14에 도시된 바와 같이, 컨베이어승강부(93)는 글라스컨베이어(92)를 상승시켜 글라스기판(G)을 글라스테이블(91)로부터 이격시키고, 이후 벨트(92d)가 구동되어 다음 공정으로 글라스기판(G)을 이송시킨다. 14, the conveyor elevating unit 93 raises the glass conveyor 92 to separate the glass substrate G from the glass table 91, and then, So that the glass substrate G is transferred to the next process.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 태양전지셀(C) 및 리본(R)의 픽업 이송 및 웰딩에 관련된 일련의 동작들이 자동으로 진행됨으로서, 태양전지셀(C)에 다수의 리본(R)으로 연결되어 구현되는 태양전지모듈(M)을 빠르고 정확하게 제조할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, a series of operations related to the pickup transfer and welding of the solar cell C and the ribbon R are automatically performed, so that the solar cell C is connected to the plurality of ribbons R The solar cell module M can be manufactured quickly and accurately, thereby improving productivity.

또한 리본(R)을 핑거전극(E)에 고르게 웰딩할 수 있어 일정한 품질의 태양전지모듈의 구현이 가능하다. In addition, since the ribbon R can be uniformly welded to the finger electrode E, it is possible to realize a solar cell module having a constant quality.

그리고 웰딩이 자동으로 이루어지므로, 작업자가 해로운 솔더 증기에 노출되지 않게 되어 작업 환경을 개선할 수 있다. And because the welding is done automatically, the worker is not exposed to the harmful solder vapor and the working environment can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10 ... 셀공급부 11 ... 셀이송레일
12 ... 슬라이더브라켓 13 ... 스테이지테이블
14 ... 셀스테이지 14a ... 리니어홀
15 ... 회동모터 16 ... 리본압착홈
17 ... 리본흡착공 20 ... 작동가이드레일
21 ... 베이스가이드레일 30 ... 셀스테이션
31 ... 제1스테이지 31a ... 흡착공
32 ... 제2스테이지 32a ... 리본홈
40 ... 디스펜서유닛 41 ... 가이드레일
42 ... 슬라이더브라켓 43 ... 수직가이드레일
44 ...승강브라켓 45 ... 디스펜서
50 ... 제1픽업트랜스퍼 51 ... 제1슬라이더브라켓
52 ... 제1수직가이드레일 53 ... 제1승강브라켓
54 ... 픽업헤드 60 ... 리본공급유닛
61 ... 리본공급휠 62 ... 커터
63 ... 리본스테이지 63a ... 안착홈
70 ... 제2픽업트랜스퍼 71 ... 제2슬라이더브라켓
72 ... 제2수직레일 73 ... 제2승강브라켓
74 ... 픽업헤드 80 ... 웰딩부
90 ... 컨베이어테이블 91 ... 글라스테이블
91q ... 센터테이블 91b, 91b' ... 사이드테이블
92 ... 글라스컨베이어 92a, 92b ... 구동롤러 및 피동롤러
92c ... 프레임 92d ... 벨트
92e ... 구동모터 93 ... 컨베이어승강부10 ... cell supply part 11 ... cell transferring rail
12 ... Slider bracket 13 ... Stage table
14 ... cell stage 14a ... linear hole
15 ... rotation motor 16 ... ribbon pressing groove
17 ... ribbon adsorption ball 20 ... operation guide rail
21 ... base guide rail 30 ... cell station
31 ... first stage 31a ... adsorption ball
32 ... second stage 32a ... ribbon groove
40 ... Dispenser unit 41 ... Guide rail
42 ... slider bracket 43 ... vertical guide rail
44 ... lifting bracket 45 ... dispenser
50 ... first pick-up transfer 51 ... first slider bracket
52 ... first vertical guide rail 53 ... first lift bracket
54 ... pick-up head 60 ... ribbon supply unit
61 ... ribbon supply wheel 62 ... cutter
63 ... ribbon stage 63a ... seat groove
70 ... second pick-up transfer 71 ... second slider bracket
72 ... second vertical rail 73 ... second lift bracket
74 ... pickup head 80 ... Welding
90 ... Conveyor table 91 ... Glass table
91q ... center table 91b, 91b '... side table
92 ... Glass conveyor 92a, 92b ... Drive roller and driven roller
92c ... frame 92d ... belt
92e ... drive motor 93 ... conveyor elevator

Claims (8)

테이블(T)의 일측에 설치된 로봇(R)에 의하여 메거진(M)으로부터 픽업이송된 태양전지셀(C)을 공급하기 위한 셀공급부(10);
상기 테이블(T)에 설치된 한쌍의 베이스가이드레일(21) 상에서 전후진 이송되는 작동가이드레일(20);
상기 테이블(T)의 내측에 설치되는 셀스테이션(30);
상기 셀공급부(10)의 상부측에 위치되어 상기 셀공급부(10)에 의하여 공급되는 태양전지셀의 핑거전극(E)으로 전도성 페이스트를 도포하는 디스펜서유닛(40);
상기 작동가이드레일(20)의 일측에서 이송되는 것으로서, 페이스트가 도포된 상기 태양전지셀(C)을 픽업 및 이송하는 제1픽업트랜스퍼(50);
상기 테이블(T)의 타측에 설치되어 일정한 길이만큼 절단된 다수의 리본(R)을 공급하는 리본공급유닛(60);
상기 작동가이드레일(20)의 타측에 이송되게 설치되는 것으로서, 상기 리본공급유닛(60)에서 절단된 다수의 리본(R)을 픽업 및 이송하는 제2픽업트랜스퍼(70);
상기 핑거전극(E)의 페이스트에 안착된 상기 리본(R)을 그 핑거전극(E)에 웰딩하는 웰딩부(80); 및 상기 한쌍의 베이스가이드레일(21)을 가로지르게 설치되는 것으로서, 상기 제2픽업트랜스퍼(70)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 배열되는 글라스기판(G)이 안착되는 컨베이어테이블(90);을 포함하고,
상기 컨베이어테이블(90)은, 상기 글라스기판(G)의 내측을 지지하는 센터테이블(91a) 및 그 센터테이블(91a)의 측부에서 이격되게 설치되어 상기 글라스기판(G)의 양측을 지지하는 한쌍의 사이드테이블(91b)(91b')로 구성된 글라스테이블(91)과, 상호 이격되는 상기 센터테이블(91a)과 사이드테이블(91b)((91b') 사이에 배치되는 글라스컨베이어(92)와, 글라스컨베이어(92)를 글라스테이블(91)의 상부면 또는 하부면으로 승강시키는 컨베이어승강부(93)를 포함하며;
상기 글라스컨베이어(92)는, 전후방에 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)가 설치되는 것으로서 상기 센터테이블(91a)과 한쌍의 사이드테이블(91b)(91b') 사이 공간에 배치되는 한쌍의 프레임(92c)과, 각각의 구동롤러(92a) 및 피동롤러(92b)를 무한궤도상으로 감싸는 벨트(92d)와. 한쌍의 프레임(92c)에 지지되어 각각의 구동롤러(92a)를 회전구동시키는 구동모터(92e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치.A cell supply unit 10 for supplying a solar cell C picked up from the magazine M by a robot R installed on one side of the table T;
An operation guide rail 20 forwardly and rearwardly moved on a pair of base guide rails 21 provided on the table T;
A cell station (30) installed inside the table (T);
A dispenser unit 40 located on the upper side of the cell supply unit 10 and applying a conductive paste to the finger electrodes E of the solar cell supplied by the cell supply unit 10;
A first pickup transfer (50) transferred from one side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring the solar cell (C) coated with the paste;
A ribbon supply unit 60 provided on the other side of the table T and supplying a plurality of ribs R cut by a predetermined length;
A second pickup transfer (70) installed to be transferred to the other side of the operation guide rail (20) and picking up and transferring a plurality of ribbons (R) cut in the ribbon supply unit (60);
A welding unit 80 for welding the ribbon R mounted on the paste of the finger electrode E to the finger electrode E; And a conveyor table (90) on which the glass substrate (G) on which the solar cell (C) transferred by the second pick-up transfer (70) is placed is installed across the pair of base guide rails ), ≪ / RTI >
The conveyor table 90 includes a center table 91a for supporting the inside of the glass substrate G and a pair of glass plates G which are provided so as to be spaced apart from the side of the center table 91a and which support both sides of the glass substrate G A glass conveyor 92 disposed between the center table 91a and the side tables 91b (91b ') spaced apart from each other, and a pair of side tables 91b and 91b' And a conveyor elevating portion (93) for elevating the glass conveyor (92) to the upper surface or the lower surface of the glass table (91);
The glass conveyor 92 is provided with a driving roller 92a and a driven roller 92b on the front and rear sides and includes a pair of side tables 91b and 91b 'arranged in a space between the center table 91a and the pair of side tables 91b and 91b' A frame 92c, and a belt 92d for wrapping the drive roller 92a and the driven roller 92b in an endless track. And a drive motor (92e) supported by a pair of frames (92c) for rotationally driving the respective drive rollers (92a). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 셀공급부(10)는,
상기 테이블(T)에 지지되는 것으로서 상기 작동가이드레일(20)을 따라 셀스테이션(30) 측까지 연장되는 셀이송레일(11)과,
상기 셀이송레일(11)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(12)과,
상기 슬라이더브라캣(12)에 지지되는 것으로서 일측에 테이블구멍(13a)이 형성된 스테이지테이블(13)과,
상기 스테이지테이블(13)의 측부에 지지되는 회동모터(15)에 의하여 상기 테이블구멍(13a)에서 180°회전되는 것으로서 상기 태양전지셀(C)이 안착되는 셀스테이지(14)와,
상기 스테이지테이블(13)의 표면에 형성된 것으로서 다수의 리본(R)이 안착되는 다수의 리본안착홈(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치.The apparatus according to claim 1, wherein the cell supply unit (10)
A cell conveying rail 11 supported by the table T and extending to the cell station 30 side along the operation guide rail 20,
A slider bracket 12 which is reciprocated along the cell transferring rail 11,
A stage table 13 supported by the slider bracket 12 and having a table hole 13a formed on one side thereof,
A cell stage 14 which is rotated by 180 degrees in the table hole 13a by a rotation motor 15 supported on the side of the stage table 13 and on which the solar cell C is seated,
And a plurality of ribbon seating grooves (16) formed on a surface of the stage table (13) and on which a plurality of ribbons (R) are seated. 제1항에 있어서, 상기 셀스테이션(30)은,
상기 제1픽업트랜스퍼(50)에 의하여 이송된 태양전지셀(C)이 안착되는 제1스테이지(31)와,
상기 제1스테이지(31)의 후방측에 위치되어 태양전지셀(C)에 웰딩된 다수의 리본(R)이 안착되는 제2스테이지(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치.The mobile station (1) according to claim 1, wherein the cell station (30)
A first stage 31 on which the solar cell C transferred by the first pickup transfer 50 is seated,
And a second stage (32) positioned on the rear side of the first stage (31) and on which a plurality of ribbons (R) welded to the solar cell (C) are seated. 제1항에 있어서, 상기 디스펜서유닛(40)은,
상기 셀공급부(10) 측의 베이스가이드레일(21)을 따라 작동가이드레일(20) 측으로 형성되는 가이드레일(41)과,
상기 가이드레일(41)을 따라 왕복 이송되는 슬라이더브라켓(42)과,
상기 슬라이더브라켓(42)에 대하여 수직 방향으로 설치된 수직가이드레일(43)과,
상기 수직가이드레일(43)을 따라 승강되는 승강브라켓(44)과,
상기 승강브라켓(44)에 설치되어 셀공급부(10)에 의하여 이송되는 태양전지셀(C)의 핑거전극(E)에 전도성 페이스를 도포하는 디스펜서노즐(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치.The dispenser according to claim 1, wherein the dispenser unit (40)
A guide rail 41 formed on the operation guide rail 20 side along the base guide rail 21 on the cell supply part 10 side,
A slider bracket 42 which is reciprocally transported along the guide rail 41,
A vertical guide rail 43 provided in a direction perpendicular to the slider bracket 42,
A lifting bracket 44 which is lifted and lowered along the vertical guide rail 43,
And a dispenser nozzle (45) provided on the lifting bracket (44) for applying a conductive paste to a finger electrode (E) of a solar cell (C) to be transported by the cell supply part (10) Module manufacturing equipment. 제1항에 있어서,
상기 제1픽업트랜스퍼(50)는, 상기 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제1슬라이더브라켓(51)과, 상기 제1슬라이더브라켓(51)에 설치되는 제1수직가이드레일(52)과, 상기 제1수직가이드레일(52)을 따라 승강되는 제1승강브라켓(53)과, 상기 제1승강브라켓(53)에 지지되는 것으로서 태양전지셀(C)을 흡착하는 다수의 흡착노즐(미도시)을 가지는 픽업헤드(54)를 포함하고;
상기 제2픽업트랜스퍼(70)는, 작동가이드레일(20) 상에서 이송되는 제2슬라이더브라켓(71)과, 상기 제2슬라이더브라켓(71)에 설치되는 제2수직레일(72)과, 상기 제2수직레일(72)에 승강되게 설치되는 제2승강브라켓(73)과, 상기 제2승강브라켓(73)에 지지되는 것으로서 리본스테이지(63)에 안착된 다수의 리본(R)을 동시에 흡착하기 위한 다수의 흡착노즐(74a)을 가지는 픽업헤드(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치.The method according to claim 1,
The first pickup transfer 50 includes a first slider bracket 51 transported on the operation guide rail 20, a first vertical guide rail 52 installed on the first slider bracket 51, A first vertical lifting bracket 53 lifted and lowered along the first vertical guide rail 52 and a plurality of suction nozzles supported by the first lifting bracket 53 to absorb the solar cell C, And a pick-up head (54) having a pickup head (54);
The second pick-up transfer 70 includes a second slider bracket 71 to be transported on the operation guide rail 20, a second vertical rail 72 to be installed on the second slider bracket 71, A second lifting bracket 73 mounted on the vertical rail 72 so as to be lifted and lowered and a plurality of ribbons R supported by the second lifting bracket 73 and seated on the ribbon stage 63, And a pick-up head (74) having a plurality of suction nozzles (74a). 제1항에 있어서, 상기 웰딩부(80)는,
상기 셀공급부(10)의 상부측에 위치된 것으로서, 상기 다수개의 리본(R)을 상기 핑거전극(E)에 동시에 웰딩시킬 수 있도록 상기 태양전지셀(C)의 전체면으로 적외선을 고르게 조사하는 IR(적외선) 웰딩기인 것을 특징으로 하는 태양전지모듈 제조장치. 2. The apparatus of claim 1, wherein the well-
The infrared rays are uniformly irradiated to the entire surface of the solar cell C so that the plurality of ribbons R can be simultaneously welded to the finger electrodes E, IR (infrared) welling machine.
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