KR20150136167A

KR20150136167A - Soldering apparatus and soldering method

Info

Publication number: KR20150136167A
Application number: KR1020140062921A
Authority: KR
Inventors: 박영익; 양정순
Original assignee: 주식회사 제우스
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-12-07

Abstract

The present invention provides a soldering apparatus, and a soldering method. The soldering apparatus of the present invention comprises: a conveyor belt for transferring a soldering target object; a first compression device for transferring the soldering target object in a compressed state, and returning the soldering target object to a home position after releasing compression on the soldering target object; and a second compression device for alternately transferring the soldering target object with the first compression device, and returning the soldering target object to the home position after releasing compression on the soldering target object.

Description

[0001] SOLDERING APPARATUS AND SOLDERING METHOD [0002]

본 발명은 솔더링 장치 및 솔더링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시키고, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 솔더링 장치 및 솔더링 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soldering apparatus and a soldering method, and more particularly, to a soldering apparatus and a soldering method capable of reducing a defective rate and improving a production rate of a solar cell when a cell is formed into a thin film.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy.

일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.In general, the maximum voltage of about 0.5 V is generated only by a unit solar cell, so solar cells should be connected in series. This module solar cell is called modular solar module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be roughly divided into five processes such as a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.

먼저 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀(20)을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 태빙 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지에 도체 리본을 접합한다. First, in the cell test process, cells 20 having various electrical properties are classified after testing, and cells having similar electrical properties are classified. In the second tabbing process, a conductive ribbon is bonded to the solar cell to connect the solar cells in series.

세번째 레이업 공정에서는 태빙 공정에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. In the third lay-up process, a row of solar cells fabricated in the tableting process is arranged in the lateral direction again to form a desired shape, and then a low-iron-reinforced glass, EVA, and a back sheet are stacked.

네번째 라미네이션 공정에서는 적층된 태양전지모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. In the fourth lamination process, the laminated solar cell module materials are vacuum-squeezed at a high temperature so that the solar cell module can withstand impact and waterproof.

마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module operates normally.

한편, 태빙 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙 공정이 태양전지모듈의 품질을 결정한다.On the other hand, the tabbing process is the most important process in the above process, and the tabbing process determines the quality of the solar cell module because the entire solar cell module can not be used unless the ribbon is interrupted or properly joined.

태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 태양전지 또는 리본에 플럭스(flux)가 도포되고, 절단된 리본이 그리퍼(gripper)에 의해 태양전지에 안착되고, 태양전지와 리본이 솔더링(soldering)된다.The tabbing process is roughly described as follows. The two strands of the ribbon supplied from the ribbon reel are cut, the flux is applied to the solar cell or the ribbon, the cut ribbon is seated on the solar cell by the gripper, The battery and ribbon are soldered.

최근에는 태양전지 셀이 박형화되고 있다. 태양전지 셀이 박형화됨에 따라 태양전지 셀을 이송시킬 때에 압착력에 의해 태양전지 셀이 손상될 수 있다. 또한, 태양전지 셀이 솔더링될 때에 태양전지 셀이 열에 의해 구부러짐에 따라 태양전지 셀이 손상될 수 있다.In recent years, solar cells have become thinner. As the solar cell is thinned, the solar cell may be damaged by the pressing force when the solar cell is transported. Further, when the solar cell is soldered, the solar cell may be damaged as the solar cell is bent by heat.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시키고, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 솔더링 장치 및 솔더링 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a soldering apparatus and a soldering method capable of reducing a defective rate and improving a production rate of a solar cell when a cell is formed into a thin film.

본 발명에 따른 솔더링 장치는: 솔더링 대상물을 이송하는 컨베이어 장치; 상기 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 상기 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션으로 복귀되는 제1 가압 장치; 및 상기 제1 가압 장치와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션으로 복귀되는 제2 가압 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A soldering apparatus according to the present invention includes: a conveyor apparatus for conveying a soldering object; A first pressurizing device for transferring the soldering object in a pressed state, releasing the pressing of the soldering object, and returning to a home position; And a second pressing device which is transferred in a state in which the soldering object is pressed alternately with the first pressing device, and returns to the home position after releasing the pressing of the soldering object.

상기 제1 가압 장치는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치는 상기 제1 가압 장치와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션으로 복귀될 수 있다.The first pressurizing device is moved by one pitch while pressing the solder object, and after returning to the home position after releasing the pressurization, the second pressurizing device presses the solder object alternately with the first pressurizing device 1 < / RTI > pitch is fed back to the home position.

상기 제1 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 폭방향 일측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 폭방향 일측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀될 수 있다. When the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is moved to one side in the width direction of the conveyor device and then returned to the home position, The first pressurizing device may be moved to one side in the width direction of the conveyor device and then returned to the home position when the soldering object is pressed in one position and conveyed by one pitch.

상기 제1 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 상측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 상측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀될 수 있다.When the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is moved to the upper side of the conveyor device and then returns to the home position, and the second pressurizing device is moved to the home position When the soldering object is pressed and conveyed by one pitch, the first pressurizing device may be moved to the upper side of the conveyor device and then returned to the home position.

상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다.The first pressurizing device and the second pressurizing device may be movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device.

상기 제1 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치되고, 상기 제2 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 폭방향 타측에 이동 가능하게 배치될 수 있다.The first pressurizing device is movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device and the second pressurizing device is movably disposed on the other side in the width direction of the conveyor device.

상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션으로 복귀될 수 있다.Either the first pressurizing device or the second pressurizing device may be returned to the home position while the soldering object is moved by one pitch.

상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀이 각각 형성될 수 있다.The first pressurizing device and the second pressurizing device may be formed with a plurality of pressing pins, respectively, so as to press the soldering object.

상기 컨베이어 장치에는 복수의 솔더링 구간이 연속적으로 형성될 수 있다.A plurality of soldering sections may be continuously formed in the conveyor apparatus.

상기 컨베이어 장치는, 이송 롤러부; 및 상기 이송 롤러부에 무한궤도로 운행되는 이송 벨트부를 포함하고, 상기 이송 벨트부는, 상기 이송 롤러부에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 텐션 벨트; 및 상기 텐션 벨트에 연결되고, 상기 텐션 벨트와 함께 운행됨에 의해 셀과 리본을 이송하는 이송 벨트를 포함할 수 있다.The conveyor apparatus includes a conveying roller unit; And a conveyance belt portion that travels in an endless track on the conveyance roller portion, wherein the conveyance belt portion is installed to run in an endless track on the conveyance roller portion; And a conveyance belt connected to the tension belt, the conveyance belt conveying the cell and the ribbon by traveling together with the tension belt.

상기 텐션 벨트는 상기 이송 벨트의 양측에 연결될 수 있다.The tension belt may be connected to both sides of the conveyance belt.

상기 텐션 벨트는 상기 이송 벨트보다 신축성이 작은 재질로 형성될 수 있다.The tension belt may be formed of a material having a smaller elasticity than the conveyance belt.

상기 텐션 벨트는 금속성 재질을 포함하고, 상기 이송 벨트는 합성수지 재질을 포함할 수 있다.The tension belt may include a metallic material, and the conveyance belt may include a synthetic resin material.

상기 이송 롤러부의 외주면에는 피니언 기어부가 형성되고, 상기 텐션 벨트에는 상기 피니언 기어부에 맞물리도록 랙 기어부가 형성될 수 있다.A pinion gear portion is formed on an outer circumferential surface of the conveying roller portion, and a rack gear portion is formed on the tension belt so as to be engaged with the pinion gear portion.

본 발명에 따른 솔더링 장치의 제어방법은: 제1 가압 장치와 제2 가압 장치 중 어느 하나가 솔더링 대상물을 가압하고, 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치 중 나머지 하나는 솔더링 대상물의 가압을 해제하는 단계; 및 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치 중 어느 하나가 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이동되고, 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치 중 나머지 하나는 홈포지션으로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the soldering apparatus according to the present invention is characterized in that: either one of the first pressurizing device and the second pressurizing device presses the soldering object, and the other one of the first pressing device and the second pressing device presses the soldering object Releasing; And one of the first pressurizing device and the second pressurizing device is moved while pressing the soldering object, and the other one of the first pressurizing device and the second pressurizing device is returned to the home position .

상기 제1 가압 장치는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치는 제1 가압 장치와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션으로 복귀될 수 있다. The first pressurizing device returns to the home position after the pressure is released after the first pressurizing device pressurizes the soldering object, and the second pressurizing device returns to the home position by pressing the solder object 1 The pitch can be fed back to the home position.

상기 제1 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 일측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 일측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀될 수 있다. Wherein when the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is returned to the home position after being moved to one side of the conveyor device, and the second pressurizing device is at the home position When the soldering object is pressed and conveyed by one pitch, the first pressurizing device may be moved to one side of the conveyor device and then returned to the home position.

상기 제1 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 컨베이어 장치의 상측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치가 홈포지션에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 컨베이어 장치의 상측으로 이동된 후 홈포지션으로 복귀될 수 있다.When the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is moved to the upper position of the conveyor device and returned to the home position, and the second pressurizing device is soldered When the object is pressed and conveyed by one pitch, the first pressurizing device may be moved to the upper side of the conveyor device and then returned to the home position.

컨베이어 장치는 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치의 이송 피치와 동일한 피치로 이송될 수 있다.
The conveyor device may be conveyed at a pitch equal to the conveyance pitch of the first pressurizing device and the second pressurizing device.

본 발명에 따르면, 셀의 변형을 방지하고, 셀을 전체적으로 가압하므로, 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since deformation of the cell is prevented and the cell is pressed as a whole, there is an effect that the defect rate can be reduced when the cell is formed into a thin film.

본 발명에 따르면, 셀의 이송 속도를 빠르게 할 수 있으므로, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the transfer speed of the cell can be increased, the production speed of the solar battery cell can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 연결 형태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 공급 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부와 리프터부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 리프터부를 도시한 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제3 실시예를 도시한 측면도이다.
도 12 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치를 도시한 측면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치를 도시한 도면이다.
도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 25 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제4 실시예를 도시한 도면이다.
도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.
도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 37는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.
도 38 및 도 39는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.
도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 41은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 42는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.
도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 적층 형태를 도시한 도면이다.
도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 46은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 47은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 48은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 49는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 50은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 52 및 도 53은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 54 및 도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 56은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a block diagram showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a connection form of a cell and a ribbon in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a cell supply apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a magazine part in a cell supply device of a tableting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a magazine part and a lifter part in a cell supply device of a tableting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a lifter unit in a cell supply apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views showing a first embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a second embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing a third embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 to 17 are side views showing a ribbon supply apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart showing a control method of the ribbon supply apparatus in the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.
19 to 20 are views showing a flux coating apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
25 to 27 are views showing a second embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
28 is a view showing a third embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
29 is a view showing a fourth embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
30 and 31 are views showing a first embodiment of a soldering apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
34 is a view showing a control method according to the first embodiment of the pressurizing device in the soldering apparatus of the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.
35 and 36 are views showing a second embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
37 is a view showing a control method according to the second embodiment of the pressurizing device in the soldering apparatus of the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.
38 and 39 are views showing a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.
40 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.
41 is a view showing an example in which the second embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.
42 is a flowchart showing a method of controlling a soldering apparatus of a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.
43 is a view showing a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 44 is a view showing a stacking form of a cell and a ribbon in a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
45 is a view showing a first embodiment of a cell ribbon receiving portion in a tableting machine according to another embodiment of the present invention.
46 is a view showing a second embodiment of a cell ribbon carrying part in a tableting machine according to another embodiment of the present invention.
47 is a view showing a third embodiment of a cell ribbon carrying part in a tableting machine according to another embodiment of the present invention.
48 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressure device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.
49 is a view showing an example in which the second embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.
50 is a flowchart showing a control method of a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.
51 is a view showing a first embodiment of a cell transfer device in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
52 and 53 are views showing a second embodiment of a cell transferring apparatus in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
54 and 55 are views showing a third embodiment of a cell transfer device in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 56 is a flowchart showing a method of controlling a cell transporting apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 실시예들을 설명한다. 태빙장치의 실시예들을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of a tableting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the embodiments of the tabletting apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 연결 형태를 도시한 측면도이다.1 is a block diagram showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view showing a connection form of a cell and a ribbon in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정은 태양전지 셀에 도체 리본(40)을 연결하는 공정이다. 태빙공정은 셀 공정, 리본 공정, 플럭스 도포 공정 및 솔더링 공정을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a tableting process according to an embodiment of the present invention is a process of connecting a conductive ribbon 40 to a solar cell. The tableting process includes a cell process, a ribbon process, a flux application process, and a soldering process.

셀 공정에서는 적층된 태양전지 셀(이하 "셀"이라 함)에서 셀(20)을 하나 또는 복수 개씩 계속적으로 셀 이송라인에 공급한다. 리본 공정에서는 리본(40)을 일정한 길이로 절단하거나 성형한다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 수 있는 길이로 절단 또는 성형된다. 플럭스 도포 공정에서는 셀(20) 또는 리본(40)에 플럭스가 도포될 수 있다. 솔더링 공정에서는 셀(20)과 리본(40)이 솔더링되어 복수의 셀(20)이 직렬로 연결된다. 셀(20)에 플럭스가 도포되는 경우, 셀 공정과 솔더링 공정 사이에 플럭스 도포 공정이 배치된다. 또한, 리본(40)에 플럭스가 도포되는 경우, 리본 공정과 솔더링 공정 사이에 플럭스 도포 공정이 배치된다. 아래에서는 플럭스 도포 공정이 리본 공정과 솔더링 공정 사이에 배치되어 셀(20)에 플럭스가 도포되는 경우를 일 예로 하여 설명하기로 한다.In the cell process, one or a plurality of cells 20 are continuously supplied to the cell transfer line from the laminated solar cell (hereinafter referred to as "cell"). In the ribbon process, the ribbon 40 is cut or formed into a predetermined length. The ribbon 40 is cut or shaped to a length that allows the two cells 20 to be connected. In the flux application process, the flux can be applied to the cell 20 or the ribbon 40. In the soldering process, the cell 20 and the ribbon 40 are soldered, and a plurality of cells 20 are connected in series. When the flux is applied to the cell 20, a flux application process is disposed between the cell process and the soldering process. Further, when the flux is applied to the ribbon 40, a flux application process is disposed between the ribbon process and the soldering process. Hereinafter, a case where the flux application process is disposed between the ribbon process and the soldering process and the flux is applied to the cell 20 will be described as an example.

셀 공정에는 셀 공급 장치(100)가 배치되고, 리본 공정에는 리본 공급 장치가 배치된다. 플럭스 도포 공정에는 플럭스 도포 장치(300)가 배치되고, 솔더링 공정에는 솔더링 장치가 배치된다. 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 가열 장치(420) 및 이재장치(미도시) 등이 배치된다. In the cell process, the cell supply device 100 is disposed, and in the ribbon process, a ribbon supply device is disposed. The flux applying device 300 is disposed in the flux applying process, and the soldering device is disposed in the soldering process. The soldering apparatus includes a conveyor apparatus 400, a heating apparatus 420, a transfer apparatus (not shown), and the like.

솔더링 공정에서는 컨베이어 장치(400)에 셀(20)이 이송된 후 리본(40)이 셀(20)에 적층된다. 이때, 리본(40)의 절반 정도는 셀(20)에 적층되고, 리본(40)의 나머지 절반 정도에 다시 셀(20)이 적층된다. 이처럼, 셀(20)과 리본(40)이 연속적으로 적층됨에 따라 셀(20)이 리본(40)에 의해 직렬로 연결된다.In the soldering process, after the cells 20 are transferred to the conveyor apparatus 400, the ribbons 40 are laminated to the cells 20. At this time, about half of the ribbons 40 are stacked on the cell 20, and the cells 20 are stacked on the remaining half of the ribbons 40 again. As such, the cells 20 are connected in series by the ribbons 40 as the cells 20 and the ribbons 40 are laminated successively.

셀(20)은 금속층과 수지층으로 이루어지므로, 솔더링 공정에서 열이 가해질 때에 셀(20)이 변형되거나 파손될 수 있다. 더욱이, 셀(20)이 박막으로 제조될수록 셀(20)이 열에 의해 변형되거나 파손되기 쉽다.Since the cell 20 is composed of a metal layer and a resin layer, the cell 20 may be deformed or broken when heat is applied in the soldering process. Moreover, as the cell 20 is fabricated into a thin film, the cell 20 is liable to be deformed or broken by heat.

아래에서는 각 공정에 적용되는 장치와 제어방법 등에 관해 순차적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus, a control method, and the like applied to each process will be sequentially described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 공급 장치를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부와 리프터부를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 리프터부를 도시한 사시도이다.3 is a plan view showing a cell supply apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view illustrating a magazine part in a cell supply device of a tableting device according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view illustrating a magazine part and a lifter part in a cell supply device of a tableting device according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view illustrating a lifter unit in a cell supply apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 셀 공급 장치(100)는 매거진부(110), 매거진 이송부(120), 리프터부(130), 셀 이재장치(140)를 포함한다.3 to 6, the cell supply device 100 includes a magazine part 110, a magazine transfer part 120, a lifter part 130, and a cell transfer device 140.

매거진부(110)에는 복수의 셀(20)이 적층된다. 이때, 매거진부(110)에 적층된 셀(20)은 셀 테스트가 완료된 셀(20)이다. 매거진부(110)는 매거진 이송부(120)에 의해 리프터부(130)에 이송된다. 리프터부(130)는 매거진부(110)와 셀적층체를 상승시킨다. 셀 이재장치는 매거진부(110)에서 셀(20)을 하나씩 픽업하여 플럭스 도포 장치(300)에 공급한다. A plurality of cells 20 are stacked on the magazine part 110. At this time, the cell 20 stacked on the magazine part 110 is the cell 20 in which the cell test is completed. The magazine part 110 is conveyed to the lifter part 130 by the magazine transfer part 120. The lifter part 130 raises the magazine part 110 and the cell stack body. The cell transfer device picks up the cells 20 one by one from the magazine part 110 and supplies them to the flux application device 300.

매거진부(110)는 매거진 베이스(111), 매거진 벽부(113), 에어 채널부(115)를 포함한다.The magazine section 110 includes a magazine base 111, a magazine wall section 113, and an air channel section 115.

매거진 베이스(111)는 매거진 이동부에 안착된 상태로 이동된다. 매거진 베이스(111)에는 복수의 셀(20)이 적층된다. 매거진 베이스(111)에는 매거진부(110)가 리프터부(130)에 이송되었을 때에 리프터부(130)의 셀 리프터(135)가 통과할 수 있도록 매거진홀(111a)이 형성된다. 매거진홀(111a)은 매거진 베이스(111)에 적층된 셀(20)이 매거진부(110)의 외부로 배출되는 것을 방지하도록 셀(20)보다 작게 형성된다. 또한, 매거진 베이스(111)에는 에어 채널부(115)과 연통되도록 정렬홀부가 형성된다. 정렬홀부는 아래에서 설명할 정렬 노즐(133)과 결합됨에 따라 매거진부(110)의 안착 위치를 정렬한다.The magazine base 111 is moved in a state of being seated in the magazine moving portion. A plurality of cells 20 are stacked on the magazine base 111. A magazine hole 111a is formed in the magazine base 111 so that the cell lifter 135 of the lifter part 130 can pass when the magazine part 110 is transferred to the lifter part 130. [ The magazine hole 111a is formed to be smaller than the cell 20 so as to prevent the cell 20 stacked on the magazine base 111 from being discharged to the outside of the magazine portion 110. [ An alignment hole is formed in the magazine base 111 so as to communicate with the air channel portion 115. The alignment hole portion aligns the seating position of the magazine portion 110 as it is engaged with the alignment nozzle 133 described below.

매거진 벽부(113)는 매거진 베이스(111)의 둘레에 세워진 형태로 설치된다. 매거진 벽부(113)는 셀적층체를 둘러싸도록 설치된다. 매거진 벽부(113)의 중심부에는 상하방향을 따라 감지홀부(116)가 형성된다. 감지홀부(116)는 매거진 벽부(113)의 양측에 서로 마주보도록 배치된다. 감지홀부(116)에는 셀 감지부(117)가 배치된다. 셀 감지부(117)는 매거진부(110)에 적층된 셀적층체의 높이를 측정한다. 셀 감지부(117)는 서로 마주보도록 배치되는 발광부와 수광부를 포함한다. 발광부에서 조사된 광이 수광부에 수광됨에 따라 셀적층체의 높이를 측정할 수 있다.The magazine wall portion 113 is installed around the magazine base 111 in a standing manner. The magazine wall portion 113 is provided so as to surround the cell stack body. At the center of the magazine wall portion 113, a sensing hole portion 116 is formed along the vertical direction. The sensing hole portions 116 are disposed on both sides of the magazine wall portion 113 so as to face each other. The cell sensing portion 117 is disposed in the sensing hole portion 116. The cell sensing unit 117 measures the height of the stacked cell stacks in the magazine unit 110. The cell sensing unit 117 includes a light emitting unit and a light receiving unit arranged to face each other. The height of the cell stack can be measured as the light emitted from the light emitting portion is received by the light receiving portion.

매거진 벽부(113)은 높은 벽부(113a)와, 높은 벽부(113a)보다 높이가 낮게 형성되는 낮은 벽부(113b)를 포함한다. 높은 벽부(113a)는 셀적층체의 이탈을 방지하기 위해 서로 마주보도록 복수개 배치된다. 낮은 벽부(113b)는 높은 벽부(113a)의 일측에 절곡된 형태로 연결된다.The magazine wall portion 113 includes a high wall portion 113a and a low wall portion 113b formed to be lower in height than the high wall portion 113a. A plurality of the high wall portions 113a are arranged to face each other to prevent the cell stack body from escaping. The low wall portion 113b is connected to one side of the high wall portion 113a in a bent form.

에어 채널부(115)는 매거진 벽부(113)의 내부에 형성된다. 매거진 벽부(113)의 상측에는 에어 분사홀(115a)이 형성된다. 에어 분사홀(115a)은 매거진부(110)에 셀적층체가 적층되었을 때에 셀적층체의 상측에 대응되는 높이에 형성된다. 에어 채널부(115)에 에어가 공급됨에 따라 에어 분사홀(115a)을 통해 셀적층체의 상측으로 에어가 분사된다. 이때, 셀적층체에서 상측의 셀(20)들은 에어의 분사 압력에 의해 부상되거나 이격되므로, 최상층 셀(20)을 용이하게 꺼낼 수 있다.The air channel portion 115 is formed inside the magazine wall portion 113. An air injection hole 115a is formed above the magazine wall portion 113. [ The air injection hole 115a is formed at a height corresponding to the upper side of the cell stack body when the cell stack body is stacked on the magazine unit 110. [ Air is supplied to the air channel part 115 and the air is injected to the upper side of the cell stack body through the air injection hole 115a. At this time, since the upper cells 20 in the cell stack are lifted or separated by the jet pressure of the air, the uppermost cell 20 can be easily taken out.

리프터부(130)는 매거진 리프터(131), 정렬 노즐(133) 및 셀 리프터(135)를 포함한다. The lifter section 130 includes a magazine lifter 131, an alignment nozzle 133, and a cell lifter 135.

매거진부(110)가 매거진 이송부(120)에 의해 리프터부(130)에 이송되면, 리프터부(130)의 상측에는 매거진 베이스(111)가 안착된다. 매거진 리프터(131)가 상하 이동됨에 따라 매거진부(110)가 상하로 이동된다. 매거진 리프터(131)가 상승됨에 따라 매거진부(110)가 매거진 이동부로부터 이격된다. 매거진 리프터(131)의 상하 이동 구조는 다양하게 변경 가능하다.When the magazine part 110 is transferred to the lifter part 130 by the magazine transfer part 120, the magazine base 111 is seated on the lifter part 130. As the magazine lifter 131 moves up and down, the magazine part 110 moves up and down. As the magazine lifter 131 is lifted up, the magazine part 110 is separated from the magazine moving part. The structure of the up and down movement of the magazine lifter 131 can be variously changed.

셀 리프터(135)는 매거진 리프터(131)의 내측에 상하 이동 가능하게 설치된다. 셀 리프터(135)는 매거진 베이스(111)에 형성된 매거진홀(111a)에 대응된다. 셀 리프터(135)가 상승됨에 따라 매거진부(110)에 적층된 셀적층체가 상승 및 하강되면서 셀적층체의 높이가 조절된다. 셀 리프터(135)가 높이 조절됨에 따라 셀적층체에서 최상층 셀(20)이 픽업 위치에 위치되도록 할 수 있다. 또한, 셀 리프터(135)는 셀적층체를 승강시켜 셀적층체의 상측이 에어 분사홀(115a)에 대응되도록 한다.The cell lifter 135 is installed inside the magazine lifter 131 so as to be movable up and down. The cell lifter 135 corresponds to the magazine hole 111a formed in the magazine base 111. [ As the cell lifter 135 is lifted, the cell stacks stacked on the magazine unit 110 are lifted and lowered to adjust the height of the cell stack. As the cell lifter 135 is height-adjusted, the uppermost cell 20 in the cell stack can be positioned at the pick-up position. Further, the cell lifter 135 raises and lowers the cell stack body so that the upper side of the cell stack body corresponds to the air injection hole 115a.

매거진 리프터(131)에는 복수의 정렬 노즐(133)이 돌출되게 설치된다. 매거진부(110)가 매거진 이동부에 의해 리프터부(130)에 도달되었을 때에, 정렬 노즐(133)이 매거진 베이스(111)의 정렬홀(미도시)에 삽입된다. 정렬 노즐(133)이 정렬홀에 삽입됨에 따라 매거진부(110)가 매거진 리프터(131)에 정렬된다. 또한, 매거진 리프터(131)에는 정렬 노즐(133)에 에어를 공급할 수 있도록 에어 공급부(미도시)가 설치될 수 있다. 정렬 노즐(133)에 에어가 공급되면, 정렬홀을 통해 에어 채널부(115)에 에어가 공급된다. 정렬 노즐(133)은 매거진부(110)의 안착 위치를 정렬하면서도 에어 채널부(115)에 에어를 공급하는 역할을 수행한다. A plurality of alignment nozzles 133 protrude from the magazine lifter 131. The alignment nozzle 133 is inserted into the alignment hole (not shown) of the magazine base 111 when the magazine portion 110 reaches the lifter portion 130 by the magazine moving portion. The magazine portion 110 is aligned with the magazine lifter 131 as the alignment nozzle 133 is inserted into the alignment hole. An air supply unit (not shown) may be installed in the magazine lifter 131 to supply air to the alignment nozzle 133. When air is supplied to the alignment nozzle 133, air is supplied to the air channel portion 115 through the alignment holes. The alignment nozzle 133 serves to supply air to the air channel unit 115 while aligning the seating position of the magazine unit 110.

매거진부(110)의 상측에는 매거진부(110)에서 셀(20)을 흡착하여 플럭스 장치로 이송시키는 셀 이재장치가 설치된다. 아래에서는 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다.On the upper side of the magazine part 110, a cell transfer device for sucking the cell 20 from the magazine part 110 and transferring the cell 20 to the flux device is provided. Hereinafter, the cell transfer device will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예에 관해 설명하기로 한다.A description will be made of a first embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.7 to 9 are views showing a first embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 셀 이재장치(140)는 이재기 이동부(141), 흡착 헤드(143) 및 흡착 포트(145)를 포함한다.7 to 9, the cell transfer device 140 includes a transfer unit moving unit 141, an adsorption head 143 and an adsorption port 145. [

이재기 이동부(141)는 셀 공급 장치(100)에서 셀(20)을 하나씩 또는 복수 개씩 플럭스 도포 장치(300)로 이송한다. 이때, 셀 공급 장치(100)에서는 매거진부(110)가 리프터부(130)에 의해 흡착 위치로 상승된다. 이재기 이동부(141)는 매거진부(110)의 상측에서 상하로 승강 가능하고, 셀 공급 장치(100)와 플럭스 도포 장치(300) 사이를 왕복 이동하도록 설치된다.The transfer device moving unit 141 transfers the cells 20 one by one or a plurality of the cells 20 from the cell supply device 100 to the flux application device 300. At this time, in the cell supply device 100, the magazine part 110 is lifted to the sucking position by the lifter part 130. The transfer unit 141 is vertically movable up and down from the upper side of the magazine unit 110 and is installed to reciprocate between the cell supply device 100 and the flux application device 300.

흡착 헤드(143)는 이재기 이동부(141)에 설치된다. 흡착 헤드(143)는 매거진부(110)에 적층된 셀(20)이 만곡된(bowing) 형태로 흡착되도록 오목면부(144)가 형성된다. 오목면부(144)는 중심부가 양측보다 깊게 형성되어 셀(20)의 중심부가 상측으로 오목해지는 형태를 갖는다. 이때, 오목면부(144)는 도 6에 도시된 바와 같이 폭 방향(Y축 방향)으로는 오목한 형태를 갖지만 길이 방향(X축 방향)으로는 평행한 형태를 갖는다. The adsorption head 143 is installed in the transfer unit moving unit 141. The suction head 143 is formed with a concave surface portion 144 so that the cells 20 stacked on the magazine portion 110 are attracted in a bowing manner. The concave surface portion 144 has a shape in which the center portion is formed deeper than both sides so that the center portion of the cell 20 is concave upward. At this time, the concave surface portion 144 has a concave shape in the width direction (Y-axis direction), but a parallel shape in the longitudinal direction (X-axis direction) as shown in FIG.

오목면부(144)는 흡착 헤드(143)의 양측에서 중심부로 갈수록 오목해지는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 오목면부(144)의 양단부와 중심부 사이의 깊이 차이는 대략 0.5-5mm 정도로 형성될 수 있다. 오목면부(144)의 깊이는 대략 0.5-5mm 정도의 범위 내에서 셀(20)의 크기 등에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 셀(20)의 크기가 상대적으로 큰 경우 오목면부(144)의 깊이가 상대적으로 증가되더라도 셀(20)의 변형량이 상대적으로 작아지므로, 오목면부(144)가 5mm 정도에 가까운 깊이로 형성될 수 있다. 반면, 셀(20)의 크기가 상대적으로 작은 경우 오목면부(144)의 깊이가 상대적으로 감소되어야만 셀(20)의 변형량이 작아지므로, 오목면부(144)가 0.5mm 정도에 가까운 깊이로 형성될 수 있다.The concave surface portion 144 may be formed to be concave from both sides of the adsorption head 143 toward the central portion. For example, the difference in depth between the both end portions and the center portion of the concave surface portion 144 may be about 0.5-5 mm. The depth of the concave surface portion 144 can be appropriately changed in accordance with the size of the cell 20 within a range of about 0.5-5 mm. For example, when the size of the cell 20 is relatively large, the deformation amount of the cell 20 is relatively small even if the depth of the concave surface portion 144 is relatively increased. Therefore, when the concave surface portion 144 is close to 5 mm As shown in FIG. On the other hand, when the size of the cell 20 is relatively small, the deformation amount of the cell 20 is reduced only if the depth of the concave surface portion 144 is relatively reduced, so that the concave surface portion 144 is formed with a depth close to 0.5 mm .

매거진부(110)의 벽부에서 매거진부(110)에 적층된 셀적층체의 상측으로 에어가 분사되므로, 상측의 셀(20)들이 셀적층체에서 약간 부상되거나 이격된다. 최상층의 셀(20)이 부상되거나 이격된 상태에서 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 흡착되므로, 최상층의 셀(20)이 탄성에 의해 약간 구부러지면서 용이하게 셀적층체로부터 분리될 수 있다. 또한, 2장 이상의 셀(20)이 진공압에 의해 흡착 헤드(143)에 흡착되어 이송되는 것을 방지할 수 있다.Air is injected from the wall portion of the magazine portion 110 to the upper side of the cell stacked body stacked on the magazine portion 110, so that the upper side cells 20 are slightly lifted or spaced from the cell stacked body. The uppermost cell 20 is attracted to the concave surface portion 144 of the adsorption head 143 in a floating or spaced state so that the uppermost cell 20 can be easily separated from the cell stack have. It is also possible to prevent two or more cells 20 from being sucked and conveyed by the suction head 143 by the vacuum pressure.

또한, 최상층의 셀(20)이 부상되거나 이격된 상태에서 흡착 포트(145)에 의해 흡착되면, 셀(20)이 탄성변형에 의해 라운드지게 구부러지게 된다. 이때, 최상층 셀(20)의 중심부가 그 아래의 셀(20)과 먼저 분리되고, 최상층 셀(20)의 둘레부가 약간 나중에 분리된다. 따라서, 최상층 셀(20)이 아래의 셀(20)과 이격될 때에 최상위 셀(20)이 아래의 셀(20)과 순간적으로 떨어지는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20) 사이의 진공압을 신속하게 해소시키거나 감소시킬 수 있다.When the uppermost cell 20 is adsorbed by the suction port 145 in a floating or spaced state, the cell 20 is bent roundly by elastic deformation. At this time, the center of the uppermost cell 20 is first separated from the lower cell 20, and the periphery of the uppermost cell 20 is separated slightly later. Therefore, when the top-layer cell 20 is separated from the bottom cell 20, it is possible to prevent the top-most cell 20 from instantly falling off from the bottom cell 20, To reduce or to reduce.

또한, 최상층 셀(20)이 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 의해 라운드지게 구부러지므로, 최상층 셀(20)과 그 아래의 셀(20) 사이로 에어가 신속하게 유입된다. 따라서, 셀(20) 사이의 진공압이 신속하게 해소시키거나 감소되므로, 셀(20)이 흡착 포트(145)의 흡착력과 진공압에 의해 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 최상층의 셀(20)이 바로 아래의 셀(20)과 용이하게 분리되므로, 셀(20)의 흡착 속도 및 이송 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 최상층 셀(20)이 신속하게 분리되므로, 박막(얇은 두께)의 셀(20)이 흡착되더라도 셀(20) 사이의 진공압에 의해 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 셀(20)의 진공압을 신속하게 해소시킬 수 있으므로, 흡착 포트(145)의 흡착력을 상대적으로 작게 유지할 수 있다. 따라서, 박막의 셀(20)을 흡착하더라도 박막의 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다.The uppermost cell 20 is roundly bent by the concave surface portion 144 of the adsorption head 143 so that air flows quickly between the uppermost cell 20 and the cell 20 below. Therefore, since the vacuum pressure between the cells 20 is quickly eliminated or reduced, it is possible to suppress the cell 20 from being damaged by the attraction force of the adsorption port 145 and the vacuum pressure. Further, since the cell 20 in the uppermost layer is easily separated from the cell 20 immediately below, the adsorption speed and the conveyance speed of the cell 20 can be improved. Further, since the uppermost cell 20 is quickly separated, damage to the cell 20 due to the vacuum pressure between the cells 20 can be suppressed even if the thin film (thin thickness) cell 20 is adsorbed. Further, since the vacuum pressure of the cell 20 can be quickly canceled, the attraction force of the attraction port 145 can be kept relatively small. Therefore, even if the cell 20 of the thin film is adsorbed, damage of the cell 20 of the thin film can be suppressed.

또한, 셀(20)의 이송 속도가 증가될수록 셀적층체에서 셀(20)을 상대적으로 빨리 흡착해야 하는데, 셀적층체에서 셀(20)을 상대적으로 빨리 흡착하게 되면 반사적으로 셀(20) 사이의 진공압이 상대적으로 커지게 된다. 그런데, 최상층의 셀(20)이 에어에 의해 부상된 상태에서 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 라운드지게 흡착되므로, 셀(20) 사이의 진공압이 보다 신속하게 해소되거나 감소될 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 상대적으로 증가시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 셀(20)의 이송 속도가 증가되더라도 셀적층체에서 셀(20)을 분리할 때에 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다.Further, as the feeding speed of the cell 20 is increased, the cell 20 must be attracted relatively quickly from the cell stack. If the cell 20 is relatively quickly adsorbed by the cell stack 20, So that the vacuum pressure of the vacuum chamber becomes relatively large. However, since the uppermost cell 20 is attracted roundly to the concave surface 144 of the adsorption head 143 in a floating state by the air, the vacuum pressure between the cells 20 can be more quickly resolved or reduced have. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be relatively increased, so that the productivity of the solar cell module can be improved. Also, even when the conveying speed of the cell 20 is increased, the cell 20 can be prevented from being damaged when the cell 20 is separated from the cell stack.

오목면부(144)는 곡면 형태로 형성될 수 있다. 오목면부(144)가 곡면 형태로 형성되므로, 흡착 포트(145)가 최상층 셀(20)을 흡착함에 따라 셀(20)이 라운드지게 구부러질 수 있다. 또한, 셀(20)이 곡선 형태로 유연하게 탄성 변형되므로, 셀(20)의 특정 부위에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 셀(20)이 탄성 변형되더라도 셀(20)의 특정 부위가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The concave surface portion 144 may be formed in a curved shape. Since the concave surface portion 144 is formed in a curved shape, the cell 20 can be bent roundly as the adsorption port 145 adsorbs the uppermost cell 20. In addition, since the cell 20 is elastically deformed in a curved shape, it is possible to prevent the stress from concentrating on a specific portion of the cell 20. Therefore, it is possible to prevent a specific portion of the cell 20 from being damaged even if the cell 20 is elastically deformed.

흡착 포트(145)는 흡착 헤드(143)에 설치되고, 매거진부(110)에 적층된 셀(20)을 흡착한다. 흡착 포트(145)에는 흡착 포트(145)에서 공기를 흡입하도록 진공 장치(미도시)가 연결되어 흡착 포트(145)가 셀(20)에 접촉되었을 때에 흡착 포트(145)에 진공 흡착력이 발생되도록 한다.The adsorption port 145 is provided on the adsorption head 143 and adsorbs the cell 20 stacked on the magazine part 110. A vacuum device (not shown) is connected to the suction port 145 so as to suck air from the suction port 145 so that a vacuum suction force is generated in the suction port 145 when the suction port 145 is brought into contact with the cell 20. [ do.

흡착 포트(145)는 최상층 셀(20)이 진공압에 의해 흡착되었을 때에 길이방향으로 수축되도록 자바라 또는 벨로우즈(bellows) 형태로 형성될 수 있다. 흡착 포트(145)가 진공압에 의해 수축됨에 따라 셀(20)이 오목면부(144)에 보다 밀착될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 흡착 포트(145)에 흡착된 상태로 이동될 때에 셀(20)이 오목면부(144)에서 많이 이격되는 것을 방지할 수 있다.The adsorption port 145 may be formed in a bellows shape or a bellows shape so that the top layer cell 20 is contracted in the longitudinal direction when adsorbed by the vacuum pressure. The cell 20 can be brought into closer contact with the concave surface portion 144 as the adsorption port 145 is contracted by the vacuum pressure. Therefore, it is possible to prevent the cell 20 from being excessively spaced from the concave surface portion 144 when the cell 20 is moved in the state of being attracted to the suction port 145.

흡착 포트(145)는 오목면부(144)의 중심부에 배치될 수 있다. 흡착 포트(145)가 오목면부(144)의 중심부에 배치되므로, 흡착 포트(145)가 셀(20)을 흡착함에 따라 셀(20)이 중심부를 기준으로 양측으로 대칭되게 구부러질 수 있다.The suction port 145 may be disposed at the center of the concave surface portion 144. [ The adsorption port 145 is disposed at the center portion of the concave surface portion 144 so that the cell 20 can be symmetrically bent to both sides with respect to the center portion as the adsorption port 145 adsorbs the cell 20. [

흡착 포트(145)는 내마모성, 내식성 및 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 흡착 포트(145)는 실리콘, 우레탄 등과 같은 합성수지로 형성될 수 있다.The absorption port 145 may be formed of a material having abrasion resistance, corrosion resistance, and elasticity. For example, the adsorption port 145 may be formed of a synthetic resin such as silicon, urethane or the like.

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다. 제2 실시예는 흡착 포트의 설치 형태를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제2 실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a cell transfer device according to a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the configuration of the adsorption port. Therefore, in describing the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, Will be omitted.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.10 is a side view showing a second embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 흡착 헤드(143)의 하면에는 오목면부(144)가 형성되고, 오목면부(144)에는 흡착 포트(145)가 설치된다. 흡착 포트(145)는 오목면부(144)의 중심부에 배치되는 제1 흡착 포트(145a)와, 제1 흡착 포트(145a)의 둘레에 배치되는 제2 흡착 포트(145b)를 포함할 수 있다. 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 오목면부(144)의 중심부와 둘레에 배치되므로, 셀(20)의 여러 부분이 흡착될 수 있다. 따라서, 흡착력이 셀(20)의 여러 부분에 분배될 수 있으므로, 각 흡착 포트(145)의 진공압을 상대적으로 감소시키더라도 셀(20)을 안정적으로 흡착할 수 있다. 또한, 셀(20)의 여러 부분에 흡착력이 작용하므로, 셀(20)이 셀적층체로부터 보다 신속하게 분리될 수 있다. 또한, 셀(20)이 셀적층체로부터 신속하게 분리될 수 있으므로, 셀(20)의 이송속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 셀(20)의 여러 부분에 흡착력이 작용하므로, 박막의 셀(20)을 흡착하더라도 박막의 셀(20)이 흡착력에 의해 손상되는 것을 억제할 수 있다. 10, a concave surface portion 144 is formed on a lower surface of the adsorption head 143, and an adsorption port 145 is provided on the concave surface portion 144. As shown in FIG. The adsorption port 145 may include a first adsorption port 145a disposed at the center of the concave surface portion 144 and a second adsorption port 145b disposed around the first adsorption port 145a. Since the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are disposed around the center portion of the concave surface portion 144, various portions of the cell 20 can be adsorbed. Therefore, since the adsorption force can be distributed to various portions of the cell 20, the cell 20 can be stably adsorbed even if the vacuum pressure of each adsorption port 145 is relatively reduced. Further, because the attraction force acts on various portions of the cell 20, the cell 20 can be separated more quickly from the cell stack. In addition, since the cell 20 can be quickly separated from the cell stack, the conveying speed of the cell 20 can be improved. Further, since the adsorption force acts on various portions of the cell 20, even if the cell 20 of the thin film is adsorbed, the cell 20 of the thin film can be prevented from being damaged by the adsorbing force.

제1 흡착 포트(145a)의 길이는 제2 흡착 포트(145b)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 제1 흡착 포트(145a)가 제2 흡착 포트(145b)보다 길게 형성되므로, 셀(20)이 흡착될 때에 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 거의 동시에 셀(20)에 접촉되어 흡착력을 작용할 수 있다. 또한, 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 진공압에 의해 수축될 때에 제1 흡착 포트(145a)의 길이가 보다 많이 수축되므로, 셀(20)이 오목하게 휘면서 분리될 수 있다.The length of the first adsorption port 145a may be longer than the length of the second adsorption port 145b. The first adsorption port 145a is formed longer than the second adsorption port 145b so that when the cell 20 is adsorbed, the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are moved substantially simultaneously to the cell 20, So that an attraction force can be exerted. Further, when the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are contracted by the negative pressure, the length of the first adsorption port 145a is further contracted, so that the cell 20 is bent .

흡착 포트(145)의 개수는 셀(20)의 크기에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 셀(20)이 큰 경우 흡착 포트(145)의 개수를 증가시키고, 셀(20)이 작은 경우 흡착 포트(145)의 개수를 감소시킬 수 있다.The number of the adsorption ports 145 may be variously changed according to the size of the cell 20. For example, when the cell 20 is large, the number of the adsorption ports 145 can be increased, and when the cell 20 is small, the number of the adsorption ports 145 can be reduced.

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다. 제3 실시예는 흡착 헤드의 형태를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제3 실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a cell transfer apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the shape of the adsorption head. Therefore, in describing the third embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, It will be omitted.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제3 실시예를 도시한 측면도이다.11 is a side view showing a third embodiment of a cell transfer apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 흡착 헤드(143)의 하면에는 오목면부(144)가 형성된다. 오목면부(144)는 단차진 형태로 형성된다. 오목면부(144)의 중심 측 단차부가 가장 많이 함몰되고, 오목면부(144)의 둘레부 근처의 단차부는 경사지게 형성될 수 있다. 오목면부(144)가 단차진 형태로 형성되므로, 흡착 포트(145)가 셀(20)을 흡착할 때에 오목면부(144)와 셀(20) 사이에 틈새가 상대적으로 크게 발생될 수 있다. 따라서, 흡착 헤드(143)가 셀(20)을 이동 위치에 내려놓을 때에 셀(20)이 오목면부(144)로부터 보다 신속하게 떨어지므로, 셀(20)의 이송 속도를 상대적으로 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, a concave surface portion 144 is formed on the lower surface of the adsorption head 143. The concave surface portion 144 is formed in a stepped shape. The central side stepped portion of the concave surface portion 144 is recessed most and the stepped portion near the circumferential portion of the concave surface portion 144 can be formed to be inclined. The concave surface portion 144 is formed in a stepped shape so that a relatively large gap between the concave surface portion 144 and the cell 20 can be generated when the adsorption port 145 adsorbs the cell 20. [ Accordingly, when the adsorption head 143 lowers the cell 20 to the moving position, the cell 20 is dropped more quickly from the concave surface portion 144, so that the conveying speed of the cell 20 can be relatively improved .

단차부의 개수는 흡착 헤드(143)의 크기에 따라 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들면, 흡착 헤드(143)가 큰 경우 단차부의 개수를 증가시키고, 흡착 헤드(143)가 작은 경우 단차부의 개수를 감소시킬 수 있다.
The number of the stepped portions can be variously changed according to the size of the adsorption head 143. [ For example, when the suction head 143 is large, the number of the stepped portions is increased, and when the suction head 143 is small, the number of the stepped portions can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치에 관해 설명하기로 한다.A ribbon feeding apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 12 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치를 도시한 측면도이다.12 to 17 are side views showing a ribbon supply apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 리본 공급 장치는 제1 리본 피더(210), 제2 리본 피더(220) 및 고정 홀더(230)를 포함한다.12 to 14, the ribbon feeding device includes a first ribbon feeder 210, a second ribbon feeder 220, and a fixed holder 230.

제1 리본 피더(210)는 리본(40)이 감긴 복수의 제1 리본 스풀(213)을 포함한다. 제1 리본 피더(210)는 각 셀(20)에 동시에 공급되는 리본(40)의 개수만큼 제1 리본 스풀(213)의 개수가 배치된다(도 14 참조). 예를 들면, 각 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 공급되는 경우, 제1 리본 피더(210)에는 3개의 제1 리본 스풀(213)이 배치된다. 또한, 각 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 공급되는 경우, 제1 리본 피더(210)에는 5개의 제1 리본 스풀(213)이 배치된다.The first ribbon feeder 210 includes a plurality of first ribbon spools 213 wound with a ribbon 40. The number of the first ribbon spools 213 is arranged in the first ribbon feeder 210 by the number of the ribbons 40 simultaneously supplied to the respective cells 20 (see FIG. 14). For example, when three ribbons 40 are supplied in parallel to each cell 20, three first ribbon spools 213 are disposed in the first ribbon feeder 210. [ When five ribbons 40 are supplied in parallel to each cell 20, five first ribbon spools 213 are disposed in the first ribbon feeder 210.

제2 리본 피더(220)는 리본(40)이 감긴 복수의 제2 리본 스풀(223)을 포함한다. 제2 리본 피더(220)는 각 셀(20)에 병렬로 공급되는 리본(40)의 개수만큼 제2 리본 스풀(223)의 개수가 배치된다. 제2 리본 피더(220)에 설치되는 제2 리본 스풀(223)의 개수는 제1 리본 피더(210)에 설치되는 제1 리본 스풀(213)의 개수와 동일하게 설치된다.The second ribbon feeder 220 includes a plurality of second ribbon spools 223 around which the ribbon 40 is wound. The number of the second ribbon spools 223 is arranged in the second ribbon feeder 220 by the number of the ribbons 40 supplied in parallel to each cell 20. The number of the second ribbon spools 223 installed in the second ribbon feeder 220 is the same as the number of the first ribbon spools 213 installed in the first ribbon feeder 210.

제1 리본 피더(210)와 제2 리본 피더(220) 중 어느 하나는 리본 그리퍼(미도시: ribbon griper)에 리본(40)을 공급하고, 제1 리본 피더(210)와 제2 리본 피더(220) 중 나머지 하나는 리본(40) 공급을 대기한다. 제1 리본 피더(210)는 제2 리본 피더(220)와 대향되게 배치되거나 대향되지 않게 배치될 수도 있다.Either one of the first ribbon feeder 210 and the second ribbon feeder 220 feeds the ribbon 40 to a ribbon gripper and feeds the ribbon 40 to the first ribbon feeder 210 and the second ribbon feeder 220 220 wait for the ribbon 40 to be fed. The first ribbon feeder 210 may be disposed opposite to or opposite to the second ribbon feeder 220.

제1 리본 스풀(213)과 제2 리본 스풀(223)에서 풀리는 리본(40)을 각각 안내하도록 복수의 이송 롤러(231)가 설치된다. 또한, 이송 롤러(231)는 리본(40)이 이송됨에 따라 회전될 수 있다.A plurality of feed rollers 231 are installed to guide the ribbon 40 to be unwound from the first ribbon spool 213 and the second ribbon spool 223, respectively. Further, the conveying roller 231 can be rotated as the ribbon 40 is conveyed.

제1 리본 스풀(213)과 제2 리본 스풀(223)에서 풀리는 리본(40)은 이송 롤러(231)를 지나 고정 롤러(233)에 공급된다. 고정 롤러(234)를 지난 리본(40)은 리본 그리퍼 측으로 이송된다.The ribbon 40 unwound from the first ribbon spool 213 and the second ribbon spool 223 is fed to the fixing roller 233 through the feed roller 231. The ribbon 40 past the fixing roller 234 is conveyed to the ribbon gripper side.

고정 홀더(230)에는 제1 리본 피더(210) 또는 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)이 고정된다. 고정 홀더(230)는 제1 리본 피더(210)에서 풀린 리본(40)의 단부가 고정되는 제1 고정 홀더(230)와, 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)의 단부가 고정되는 제2 고정 홀더(230)를 포함한다. 제1 고정 홀더(230)와 제2 고정 홀더(230)는 이송되는 리본(40)의 양측에 배치된다. The ribbon 40 unreeled from the first ribbon feeder 210 or the second ribbon feeder 220 is fixed to the fixed holder 230. The fixed holder 230 includes a first fixing holder 230 to which the end of the ribbon 40 unreeled from the first ribbon feeder 210 is fixed and a second fixing holder 230 to which the end of the ribbon 40 unwound from the second ribbon feeder 220 is fixed And a second fixing holder 230 which is made of a metal. The first fixing holder 230 and the second fixing holder 230 are disposed on both sides of the ribbon 40 to be transferred.

보다 상세하게는, 제1 리본 피더(210)가 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하는 경우, 제2 고정 홀더(230)에는 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)이 고정되므로, 제2 리본 피더(220)는 리본(40) 공급 대기 상태가 된다. 또한, 제2 리본 피더(220)가 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하는 경우, 제1 고정 홀더(230)에는 제1 리본 피더(210)에서 풀린 리본(40)이 고정되므로, 제1 리본 피더(210)는 리본(40) 공급 대기 상태가 된다.More specifically, when the first ribbon feeder 210 feeds the ribbon 40 to the ribbon gripper, the ribbon 40 unwound from the second ribbon feeder 220 is fixed to the second fixing holder 230, The second ribbon feeder 220 is in the standby state for supplying the ribbon 40. [ In addition, when the second ribbon feeder 220 feeds the ribbon 40 to the ribbon gripper, the ribbon 40 unwound from the first ribbon feeder 210 is fixed to the first fixing holder 230, The feeder 210 is in the standby state for feeding the ribbon 40. [

하나의 리본 피더에서 리본(40)이 완전히 소모되면, 대기 상태에 있는 리본 스풀의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 그리고, 대기 상태에 있는 나머지 리본 피더(210,220)에서 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하게 하고, 리본(40)이 공급되는 동안에 하나의 리본 피더(210,220)의 리본 스풀(213,223)을 새로운 것으로 교체할 수 있다. 따라서, 새로운 리본 스풀(213,223)을 교체하는 시간과 교체된 리본 스풀(213,223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸어주는 시간만큼을 절약할 수 있다. 일반적으로 리본 스풀(213,223)이 1시간 마다 교체되는데, 리본 스풀(213,223)을 교체하는 시간과, 교체된 리본 스풀(213,223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸어주는 시간을 합치면 20분 정도 소요되었다. 그런데, 본 발명에 의하면, 대기 중인 리본 스풀(213,223)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 연결하는 시간만 소요되므로, 리본(40) 교체 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.When the ribbon 40 is completely consumed in one ribbon feeder, the ribbon 40 of the ribbon spool in the standby state is joined to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper. The remaining ribbon feeders 210 and 220 in the standby state supply the ribbon 40 to the ribbon gripper and replace the ribbon spools 213 and 223 of one ribbon feeder 210 and 220 while the ribbon 40 is being fed can do. Therefore, it is possible to save time for replacing the new ribbon spools 213, 223, and the time for unloading the ribbon 40 from the replaced ribbon spools 213, 223 to the feed roller 231. In general, the ribbon spools 213 and 223 are replaced every hour. When the time for replacing the ribbon spools 213 and 223 and the time for releasing the ribbon 40 from the replaced ribbon spools 213 and 223 to hook them to the feed roller 231 are combined It took about 20 minutes. According to the present invention, since it takes only a time to connect the ribbon 40 of the standby ribbon spools 213 and 223 and the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper, the replacement time of the ribbon 40 can be remarkably shortened.

고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)에 접합하는 리본 접합부(240)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)을 공급하다가 리본(40)이 완전히 소모되면, 리본 접합부(240)는 제2 리본 스풀(223)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 또한, 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)을 공급하다가 리본(40)이 완전히 소모되면, 리본 접합부(240)는 제1 리본 스풀(213)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 따라서, 리본(40)이 보다 빠른 시간 내에 다시 공급될 수 있으므로, 작업 중단 시간을 단축하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. And a ribbon joint 240 for joining the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper. For example, when the ribbon 40 is completely consumed while the ribbon 40 is being fed from the first ribbon spool 213, the ribbon junction 240 is connected to the ribbon 40 of the second ribbon spool 223 and the ribbon gripper The ribbon 40 to be supplied is bonded. When the ribbon 40 is fed from the second ribbon spool 223 and the ribbon 40 is completely consumed, the ribbon bonding portion 240 is in contact with the ribbon 40 of the first ribbon spool 213 and the ribbon 40 The ribbon 40 is bonded. Therefore, since the ribbon 40 can be supplied again in a shorter time, it is possible to shorten the work interruption time and improve the productivity.

리본 접합부(240)는 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)의 양측에 이동 가능하게 설치되는 압착부(241)와, 압착부(241)에 설치되는 용접부(243)를 포함한다. 압착부(241)가 리본(40)의 양측에서 이동되어 리본(40)을 가압한 후 용접하므로, 리본(40)의 접합 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 용접부(243)가 압착부(241)와 함께 이동되도록 설치되므로, 용접부(243)를 이동시키기 위한 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없다. 또한, 리본 공급 장치(200)에 용접부(243)를 설치하지 않고 작업자가 직접 리본(40)을 접합할 수도 있다.The ribbon bonding portion 240 includes a press bonding portion 241 movably installed on both sides of the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper and a weld portion 243 provided on the press bonding portion 241. The bonding portion 241 is moved on both sides of the ribbon 40 to press the ribbon 40 and then weld the ribbon 40, so that the bonding time of the ribbon 40 can be shortened. Further, since the welding portion 243 is provided so as to move together with the crimping portion 241, it is not necessary to provide a separate driving device for moving the welding portion 243. Further, the operator can directly join the ribbon 40 without providing the welding portion 243 in the ribbon feeding device 200. [

고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 절단하는 커팅부(250)를 더 포함할 수 있다. 커팅부(250)는 상하로 이동 가능하게 설치된다. 커팅부(250)는 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)이 솔더링된 후 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 자동으로 절단한다. 또한, 커팅부(250)를 설치하지 않고 작업자가 직접 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 절단할 수도 있다.And a cutting portion 250 for cutting the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230. [ The cutting unit 250 is installed to be movable up and down. The cutting portion 250 automatically cuts the end of the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 and the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 after the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper is soldered do. In addition, an operator may directly cut the end portion of the ribbon 40 fixed to the fixing holder 230 without providing the cutting portion 250.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 리본 공급 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the ribbon supply apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 작용 상태를 도시한 측면도이다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.FIGS. 15 to 17 are side views showing the operating state of the ribbon feeding device in the tableting device according to the embodiment of the present invention. 18 is a flowchart showing a control method of the ribbon supply apparatus in the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 15 내지 제18을 참조하면, 제1 리본 피더(210)에 제1 리본 스풀(213)을 설치하고, 제2 리본 피더(220)에 제2 리본 스풀(223)을 설치한다. 제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급한다(S11). 이때, 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 풀리면서 이송 롤러(231) 및 고정 롤러(233)를 따라 이송된다.15 to 18, a first ribbon spool 213 is installed in the first ribbon feeder 210, and a second ribbon spool 223 is installed in the second ribbon feeder 220. The ribbon 40 is supplied to the ribbon gripper from the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210 (S11). At this time, the ribbon 40 is unwound from the first ribbon spool 213 and conveyed along the conveying roller 231 and the fixing roller 233. [

제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 감은 후 리본(40)의 단부를 고정 홀더(230)에 고정한다(S12). 이때, 제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)은 리본(40) 공급 대기 상태에 있게 된다.The ribbon 40 is unwound from the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 and wound around the feed roller 231 to fix the end of the ribbon 40 to the fixed holder 230 at step S12. At this time, the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 is in a waiting state for supplying the ribbon 40.

제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 완전히 소모되었는지를 판단한다(S13). 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 소모되지 않은 동안에는 제1 리본 스풀(213)에서 계속적으로 리본(40)이 풀린다.It is determined whether the ribbon 40 is completely consumed in the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210 (S13). The ribbon 40 is loosened continuously from the first ribbon spool 213 while the ribbon 40 is not consumed in the first ribbon spool 213. [

제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 완전히 소모되었다고 판단되면, 제1 리본 피더(210)의 구동이 정지된다. 리본 접합부(240)가 이동되어 제2 리본 피더(220)의 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)에 접합한다(S14: 도 15 참조). 이때, 리본 접합부(240)가 이동하여 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)을 밀착시키고, 용접부(243)에 의해 밀착된 리본(40)을 용접한다. 물론, 작업자가 리본(40)을 직접 용접할 수도 있다.When it is determined that the ribbon 40 is completely consumed in the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210, the driving of the first ribbon feeder 210 is stopped. The ribbon bonding portion 240 is moved to bond the ribbon 40 of the second ribbon feeder 220 to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper (S14: see Fig. 15). At this time, the ribbon joining portion 240 is moved to closely contact the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 and the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper, and the ribbons 40 adhered by the welding portion 243 are welded do. Of course, the operator may weld the ribbon 40 directly.

고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)이 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)에 접합되면, 커팅부(250)가 이동되어 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 절단한다(S15: 도 16 참조). 리본(40)의 단부가 절단됨에 따라 리본(40)이 고정 홀더(230)를 거쳐 리본 그리퍼에 공급될 수 있는 상태가 된다. 따라서, 리본(40) 공급 대기 상태인 제2 리본 스풀(223)의 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)에 용접함에 의해 리본(40) 공급이 재개될 수 있다. 물론, 작업자가 직접 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 절단할 수도 있다.When the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 is joined to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper, the cutting portion 250 is moved to cut the end of the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 (S15: see Fig. 16). The end of the ribbon 40 is cut so that the ribbon 40 can be fed to the ribbon gripper through the fixed holder 230. [ Therefore, the supply of the ribbon 40 can be resumed by welding the ribbon 40 of the second ribbon spool 223 waiting to supply the ribbon 40 to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper. Of course, the operator may cut the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 directly.

제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)이 구동됨에 따라 리본 그리퍼에 리본(40) 공급이 재개된다(S16). 이때, 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)이 풀리면서 이송 롤러(231)와 고정 롤러(233)를 따라 이송된다.As the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 is driven, the supply of the ribbon 40 to the ribbon gripper is resumed (S16). At this time, the ribbon 40 is unwound from the second ribbon spool 223 and is conveyed along the conveying roller 231 and the fixing roller 233.

제2 리본 피더(220)가 리본(40) 공급을 재개한 상태에서, 제1 리본 피더(210)로부터 제1 리본 스풀(213)을 분리한다. 그리고, 제1 리본 피더(210)에서 새로운 제1 리본 스풀(213)로 교체하고, 교체된 제1 리본 스풀(213)로부터 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸고, 리본(40)의 단부를 고정 홀더(230)에 고정시킨다(S17). 이처럼, 제2 리본 스풀(223)이 리본 그리퍼에 리본(40)을 다시 공급하는 동안에 제1 리본 스풀(213)을 교체하므로, 리본 스풀(213,223)을 교체하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다. 따라서, 리본 스풀(213,223)이 교체되는 시간이 감소되는 만큼 태양전지 모듈의 생산성이 향상될 수 있다.The second ribbon feeder 220 separates the first ribbon spool 213 from the first ribbon feeder 210 while the supply of the ribbon 40 is resumed. The first ribbon spool 213 is replaced with a new first ribbon spool 213. The ribbon 40 is released from the replaced first ribbon spool 213 and hooked to the feed roller 231, Is fixed to the fixed holder 230 (S17). In this manner, since the first ribbon spool 213 is replaced while the second ribbon spool 223 supplies the ribbon 40 again to the ribbon gripper, the time required for replacing the ribbon spools 213 and 223 can be shortened. Therefore, as the time for replacing the ribbon spools 213 and 223 is reduced, the productivity of the solar cell module can be improved.

제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)이 완전히 소모되면, 상기와 같은 방식으로 제1 리본 피더(210)의 리본(40)을 접합한 후 제1 리본 피더(210)를 구동시킨다. 제1 리본 피더(210)가 구동되는 상태에서 제2 리본 피더(220)에서 제2 리본 스풀(223)을 교체한다.
When the ribbon 40 is completely consumed in the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220, the ribbon 40 of the first ribbon feeder 210 is joined in the same manner as described above, (Not shown). The second ribbon feeder 220 is replaced with the second ribbon spool 223 in a state in which the first ribbon feeder 210 is driven.

다음으로, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a flux coating apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 19 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치를 도시한 도면이다.19 to 20 are views showing a flux coating apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 19 및 도 20을 참조하면, 플럭스 도포 장치(300)에는 셀 공급 장치(100)로부터 셀(20)이 공급된다. 이때, 셀 이재장치(140: 도 3 참조)는 흡착 포트(145)에 셀(20)을 흡착한 후 플럭스 도포 장치(300)로 이송한다.19 and 20, the cell 20 is supplied from the cell supply device 100 to the flux application device 300. [ At this time, the cell transfer device 140 (see FIG. 3) adsorbs the cell 20 to the adsorption port 145 and transfers it to the flux application device 300.

플럭스(Flux)는 셀(20)에 리본(40)을 부착할 때에 부착 성능을 향상시키는 물질이다. 플럭스는 대략 95% 정도의 휘발성 물질에 5% 정도의 고형분이 혼합된 물질이다. 플럭스가 셀(20)에 도포되면, 셀(20)이 이송되는 동안에 휘발성 물질이 모두 증발하고 고형분만 셀(20)의 표면에 존재하게 된다.Flux is a material that improves adhesion performance when the ribbon 40 is attached to the cell 20. Flux is a mixture of about 95% volatile matter and about 5% solids. When the flux is applied to the cell 20, all the volatile material evaporates while the cell 20 is being transported, and only the solid is present on the surface of the cell 20. [

플럭스 도포 장치(300)는 플럭스 스테이지(340)와 플럭스 도포부(347)를 포함한다. 플럭스 스테이지(340)의 일측에는 셀 수취부(310), 비전 스테이지(320) 및 정렬 스테이지(330)가 배치된다. The flux application apparatus 300 includes a flux stage 340 and a flux application unit 347. [ A cell receiving portion 310, a vision stage 320, and an alignment stage 330 are disposed on one side of the flux stage 340.

셀 수취부(310), 비전 스테이지(320) 및 정렬 스테이지(330), 플럭스 스테이지(340)에는 셀 운행 장치(520)가 설치된다. 셀 운행 장치(520)로는 벨트 컨베이어, 워킹빔 이송기, 이재기 이송기 등이 적용될 수 있다. 벨트 컨베이어는 벨트를 무한궤도로 이송시킴에 의해 셀(20)을 1피치씩 이송시킨다. 워킹빔 이송기는 셀(20)을 지지하는 워킹빔이 상승한 후 이송방향으로 이송되어 셀(20)을 1피치 이동시키고, 셀(20)을 이송시킨 워킹빔은 하강한 후 원위치로 이동된다. 이재기 이송기는 셀(20)을 흡착하여 비전 스테이지(320), 정렬 스테이지(330) 및 플럭스 스테이지(340)에 올려놓는다. 셀 운행 장치(520)는 셀(20)을 이송시키는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The cell driving unit 520 is installed in the cell receiving unit 310, the vision stage 320, the alignment stage 330, and the flux stage 340. As the cell driving device 520, a belt conveyor, a working beam conveyor, a transfer conveyor, or the like can be applied. The belt conveyor conveys the cell 20 one pitch by transporting the belt to an endless track. After the working beam supporting the cell 20 rises, the working beam conveyor is conveyed in the conveying direction to move the cell 20 by one pitch, and the working beam conveyed by the cell 20 is lowered and then moved to the original position. The transfer conveyor sucks the cell 20 and places it on the vision stage 320, the alignment stage 330, and the flux stage 340. The cell driving device 520 may be applied in various forms as long as the cell 20 is transported.

셀 수취부(310)에는 셀 이재장치에 의해 매거진부(110)로부터 셀(20)이 하나씩 공급된다. 셀 수취부(310)의 셀(20)은 비전 스테이지(320)로 이송된다. 비전 스테이지(320)에는 비전장치가 설치되어 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 스테이지(320)의 셀(20)은 정렬 스테이지(330)로 이송된다. 정렬 스테이지(330)에서는 셀(20)이 정확한 위치에 정렬된다. 정렬 스테이지(330)에서 정렬된 셀(20)은 플럭스 스테이지(340)로 이송된다.In the cell receiving section 310, the cells 20 are supplied one by one from the magazine section 110 by the cell transfer device. The cell 20 of the cell receiving section 310 is transported to the vision stage 320. A vision device is installed in the vision stage 320 to read the position of the cell 20. The cells 20 of the vision stage 320 are transported to the alignment stage 330. In the alignment stage 330, the cell 20 is aligned in the correct position. The aligned cells 20 in the alignment stage 330 are transferred to the flux stage 340.

플럭스 스테이지(340)에는 플럭스 분사부(341)가 설치된다. 플럭스 분사부(341)는 이동되는 셀(20)의 일면에 플럭스를 분사한다. 셀(20)이 이송되는 동안에 플럭스가 분사되므로, 셀(20)의 이송 속도를 향상시킬 수 있다.The flux stage 340 is provided with a flux spraying section 341. The flux injector 341 injects flux onto one surface of the cell 20 to be moved. Since the flux is injected while the cell 20 is being conveyed, the conveyance speed of the cell 20 can be improved.

플럭스 스테이지(340)에는 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 플럭스 도포부(347)는 플럭스 도포부(347)에 셀(20)이 올려질 때에 셀(20)의 타측 표면에 플럭스를 도포하도록 플럭스를 수용한다. 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)에 올려진 동안에 셀(20)의 표면에 플럭스가 도포되므로, 태양전지 모듈의 제조 시간을 단축할 수 있다. 또한, 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)에 올려졌을 때에 플럭스 도포부(347)와 접촉됨에 의해 셀(20)에 플럭스가 도포되므로, 플럭스를 분사하는 방식에 비해 플럭스 스테이지(340)의 주변이 플럭스에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.A flux application unit 347 is disposed in the flux stage 340. The flux application portion 347 receives the flux to apply the flux to the other surface of the cell 20 when the cell 20 is loaded onto the flux application portion 347. Since the flux is applied to the surface of the cell 20 while the cell 20 is placed on the flux stage 340, the manufacturing time of the solar cell module can be shortened. In addition, since the cell 20 is coated with the flux by being in contact with the flux application portion 347 when the cell 20 is placed on the flux stage 340, the flux is applied to the periphery of the flux stage 340 It is possible to prevent contamination by the flux.

플럭스 스테이지(340)에는 수용홈부(343a)가 형성되고, 수용홈부(343a)에는 플럭스 도포부(347)가 설치된다. 수용홈부(343a)가 플럭스 도포부(347)의 양측과 하측을 차폐하므로, 플럭스 도포부(347)가 외부에 최소한 노출되도록 할 수 있다. 따라서, 플럭스가 주변을 오염시키는 것을 억제할 수 있다.The flux stage 340 is formed with a receiving groove portion 343a and the receiving groove portion 343a is provided with a flux applying portion 347. [ The receiving groove portion 343a shields both sides and the lower side of the flux applying portion 347, so that the flux applying portion 347 can be exposed to the outside at a minimum. Therefore, it is possible to prevent the flux from contaminating the surroundings.

플럭스 도포부(347)가 플럭스 도포 장치(300)에서 셀(20)이 이송되는 방향과 나란한 방향으로 배치된다. 따라서, 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)로 이송되면서 셀(20)에 플럭스가 도포되므로, 셀(20)에서 리본(40)이 설치될 위치에 가늘고 길게 플럭스가 도포될 수 있다. The flux application unit 347 is disposed in a direction parallel to the direction in which the cell 20 is fed in the flux application device 300. [ Accordingly, the flux is applied to the cell 20 while the cell 20 is transferred to the flux stage 340, so that the flux can be applied to the cell 20 at a position where the ribbon 40 is to be installed.

플럭스 도포부(347)는 수용홈부(343a)에 배치되는 고정부재(347a)와, 고정부재(347a)에 끼워지고, 플럭스가 흡수되는 스펀지 부재(347b)를 포함한다. 스펀지 부재(347b)가 고정부재(347a)에 끼워지므로, 스펀지 부재(347b)가 셀(20)이 이동될 때에 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고정부재(347a)가 스펀지 부재(347b)의 양측을 차폐시키므로, 플럭스가 스펀지 부재(347b)에서 증발되는 것을 억제할 수 있다.The flux applying portion 347 includes a fixing member 347a disposed in the receiving groove portion 343a and a sponge member 347b fitted in the fixing member 347a and absorbing the flux. The sponge member 347b is fitted into the fixing member 347a so that the sponge member 347b can be prevented from shaking when the cell 20 is moved. Further, since the fixing member 347a shields both sides of the sponge member 347b, it is possible to prevent the flux from evaporating from the sponge member 347b.

고정부재(347a)는 수용홈부(343a)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 고정부재(347a)가 착탈 가능하게 설치되므로, 스펀지 부재(347b)가 수명이 다했을 때에 고정부재(347a)를 분리하여 새로운 스펀지 부재(347b)로 교체할 수 있다.The fixing member 347a can be detachably installed in the receiving groove portion 343a. The fixing member 347a can be detached and replaced with a new sponge member 347b when the sponge member 347b has reached the end of its life because the fixing member 347a is detachably installed.

스펀지 부재(347b)의 상단부는 플럭스 스테이지(340)의 상면보다 약간 높게 배치될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 스펀지 부재(347b)의 상단부에 접촉될 때에 셀(20)의 표면에 플럭스가 도포될 수 있다.The upper end of the sponge member 347b may be arranged slightly higher than the upper surface of the flux stage 340. [ Therefore, flux can be applied to the surface of the cell 20 when the cell 20 is contacted with the upper end of the sponge member 347b.

플럭스 스테이지(340)는 복수의 플럭스 블록(343)과 플럭스 가이드(345)를 포함한다.The flux stage 340 includes a plurality of flux blocks 343 and a flux guide 345.

복수의 플럭스 블록(343)에는 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 각 플럭스 블록(343)에는 적어도 하나 이상씩의 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 플럭스 가이드(345)는 복수의 이동 볼록이 셀(20)의 이동방향에 대해 수직한 방향으로 이동되도록 복수의 플럭스 블록(343)에 결합된다. 플럭스 가이드(345)는 플럭스 블록(343)에 끼워져 플럭스 블록(343)이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 한다. 플럭스 블록(343)이 이동 가능하게 설치되므로, 스펀지 부재(347b)를 교체하려고 할 때에 인접한 플럭스 도포부(347)가 교체될 플럭스 도포부(347) 위치로 이동된 후 교체할 플럭스 도포부(347)를 분리할 수 있다. 따라서, 플럭스 도포부(347)를 교체할 때에 플럭스 도포 공정이 계속적으로 진행될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.A flux applying unit 347 is disposed in the plurality of flux blocks 343. At least one flux application portion 347 is disposed in each flux block 343. The flux guide 345 is coupled to the plurality of flux blocks 343 such that the plurality of moving convexs are moved in a direction perpendicular to the moving direction of the cells 20. [ The flux guide 345 is fitted into the flux block 343 so that the flux block 343 is slidably moved. When the sponge member 347b is to be replaced, the adjacent flux application unit 347 is moved to the position of the flux application unit 347 to be replaced, and then the flux application unit 347 Can be separated. Therefore, when the flux applying unit 347 is replaced, the flux applying process can be continuously performed, and thus the production speed of the solar cell module can be improved.

물론, 플럭스 스테이지(340)는 이동되지 않도록 설치될 수도 있다. 이때, 플럭스 도포부(347)는 위치 변경되지 않는다.
Of course, the flux stage 340 may be installed so as not to move. At this time, the flux applying unit 347 is not changed in position.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 21 내지 도 24를 참조하면, 컨베이어 장치(400)는 이송 롤러부(440), 텐션 벨트(451) 및 이송 벨트(453)를 포함한다.21 to 24, the conveyor apparatus 400 includes a conveying roller portion 440, a tension belt 451, and a conveyance belt 453. [

이송 롤러부(440)는 베이스 프레임(410)의 양측에 배치된다. 이송 롤러부(440)는 구동장치(미도시)에 의해 회전된다. 이송 롤러부(440)의 외주면에는 피니언 기어부(442)가 형성된다.The transfer roller portion 440 is disposed on both sides of the base frame 410. The conveying roller portion 440 is rotated by a driving device (not shown). A pinion gear portion 442 is formed on the outer peripheral surface of the conveying roller portion 440.

베이스 프레임(410)에는 셀(20)과 리본(40)을 가열할 수 있도록 가열 장치(420)가 설치된다. 또한, 베이스 프레임(410)에는 셀(20)과 리본(40)을 진공압에 의해 흡착할 수 있도록 진공 장치(430)가 설치된다.The base frame 410 is provided with a heating device 420 for heating the cell 20 and the ribbon 40. A vacuum device 430 is installed on the base frame 410 to allow the cell 20 and the ribbon 40 to be attracted by vacuum pressure.

이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.The conveyance belt portion 450 includes a tension belt 451 and a conveyance belt 453. [

텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 텐션 벨트(451)에는 이송 롤러부(440)의 기어부에 맞물리도록 랙 기어부(452)가 형성된다. 텐션 벨트(451)에 랙 기어부(452)가 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)와 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is installed on the conveying roller unit 440 so as to run in an endless track. A rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451 so as to be engaged with the gear portion of the conveying roller portion 440. Since the rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451, it is possible to prevent the tension belt 451 from slipping with the feed roller portion 440.

이송 벨트(453)는 텐션 벨트(451)에 연결되고, 텐션 벨트(451)와 함께 운행됨에 의해 셀(20)과 리본(40)을 이송한다. 이때, 이송 벨트(453)에서는 셀(20)과 리본(40)이 적층된 상태로 이송되고, 셀(20)과 리본(40)이 가열됨에 의해 솔더링된다.The conveyance belt 453 is connected to the tension belt 451 and travels along with the tension belt 451 to convey the cell 20 and the ribbon 40. [ At this time, in the conveyance belt 453, the cell 20 and the ribbon 40 are transferred in a laminated state, and the cell 20 and the ribbon 40 are soldered by being heated.

이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다. 이때, 이송 벨트(453)에 탑재된 셀(20)은 진공압에 의해 이송 벨트(453)에 흡착되므로, 셀(20)과 리본(40)의 위치가 변경되는 것을 억제할 수 있다.The conveyor belt 453 is made of a porous material so that air can pass therethrough, and a vacuum device 430 is installed in the base frame 410. The vacuum device 430 sucks air through the conveyance belt 453 when the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the conveyance belt 453 and then conveyed. At this time, since the cell 20 mounted on the conveyance belt 453 is attracted to the conveyance belt 453 by the vacuum pressure, the position of the cell 20 and the ribbon 40 can be restrained from being changed.

텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)가 장력에 의해 사행되는 것을 방지할 수 있다. The tension belt 451 is manufactured separately from the conveyance belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the conveying roller portion 440 to support the tension, and the conveying belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 covers most of the tension acting on the conveyor apparatus 400, it is possible to prevent the tension on the conveyor belt 453 from acting excessively. Therefore, it is possible to prevent the conveyance belt 453 from being meandered by the tension.

텐션 벨트(451)는 장력이 작용하더라도 거의 신축되지 않도록 이송 벨트(453)보다 신축성이 작은 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 거의 신축되지 않는 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)에 팽팽하게 당겨지도록 설치될 수 있다.The tension belt 451 is formed of a material having a smaller elasticity than that of the conveyance belt 453 so that the tension belt 451 hardly stretches or shrinks even when tension is applied. Since the tension belt 451 is made of a material that is hardly stretched or shrunk, the tension belt 451 can be installed so as to be pulled tightly to the conveying roller portion 440.

텐션 벨트(451)는 이송 벨트(453)의 양측에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)의 양측에 연결되므로, 이송 벨트(453)의 폭 방향으로 장력이 약간 차이나더라도 이송 벨트(453)가 장력 차이에 의해 사행되거나 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)에 놓인 셀(20)과 리본(40)이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 위치에 정확하게 위치되도록 할 수 있다.The tension belt 451 is connected to both sides of the conveyance belt 453. The tension belt 451 is connected to both sides of the conveyance belt 453 so that it is possible to prevent the conveyance belt 453 from skewing or twisting due to the difference in tension even if the tension is slightly different in the width direction of the conveyance belt 453. [ Therefore, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon 40 placed on the conveyance belt 453 from being displaced, so that the cell 20 and the ribbon 40 can be accurately positioned in the soldering position.

텐션 벨트(451)는 스테인리스와 같은 금속성 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 금속성 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)에 높은 장력이 작용하더라도 텐션 벨트(451)가 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is formed of a metallic material such as stainless steel. Since the tension belt 451 is made of a metallic material, the tension belt 451 can be prevented from stretching even if a high tension is applied to the tension belt 451. [

이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 가열 장치(420)의 선택이 보다 자유로울 수 있다. 즉, 이송 벨트(453)가 금속 재질이 아니므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 유도가열 방식의 가열 장치(420)는 자성이 있는 재질에는 적용할 수 없다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능하므로, 열에 의해 손상되기 쉬운 박막의 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 다공성의 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 진공 장치(430)가 구동될 때에 셀(20)이 이송 벨트(453)에 보다 긴밀하게 밀착될 수 있다. The conveyance belt 453 may be made of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the conveyor belt 453 is made of a synthetic resin material, the manufacturing cost and the maintenance cost of the conveyor apparatus 400 can be reduced. In addition, since the conveyance belt 453 is made of a synthetic resin material, the selection of the heating device 420 can be made more freely. That is, since the conveyance belt 453 is not made of a metal material, an induction heating type heating apparatus 420 is applicable. The induction heating type heater 420 can not be applied to a magnetic material. Also, as the induction heating type heater 420 is applied, a low temperature soldering process is possible. In addition, since the low temperature soldering process is possible, a thin film cell 20 susceptible to damage by heat can be produced. In addition, since the porous conveyance belt 453 is formed of a synthetic resin material, the cell 20 can be more tightly adhered to the conveyance belt 453 when the vacuum device 430 is driven.

텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다. 따라서, 이송 벨트(453)가 이송방향의 장력에 의해 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. And a connecting member 455 for connecting the tension belt 451 and the conveyance belt 453. The conveyance belt 453 is connected to the tension belt 451 so that both sides of the conveyance belt 453 are pulled, so that the conveyance belt 453 need not be installed so as to be pulled excessively in the conveyance direction. Therefore, it is possible to prevent the conveyance belt 453 from being twisted or skewed by the tension in the conveyance direction.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치(400)의 설치방법 및 작용에 관해 설명하기로 한다.A method and an operation of installing the conveyor apparatus 400 according to the embodiment of the present invention will be described.

권취된 합성수지 시트를 이송 벨트(453)의 길이에 맞도록 일정한 길이로 절단한다. 합성수지 시트의 양단부를 접합하여 이송 벨트(453)를 제작한다. 이때, 합성수지 시트의 양단부가 폭 방향으로 정확하게 절단되지 않거나 합성수지 시트의 양단부가 정밀하게 접합되지 않으면, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 미세한 차이가 발생된다. The wound synthetic resin sheet is cut to a predetermined length so as to fit the length of the conveyor belt 453. Both ends of the synthetic resin sheet are joined together to manufacture the conveyance belt 453. [ At this time, if both ends of the synthetic resin sheet are not cut accurately in the width direction or both ends of the synthetic resin sheet are not precisely joined, a minute difference occurs in the length of the conveyor belt 453 by each part.

종래에는 이송 벨트(453)가 이송 롤러부(440)에 의해 잡아 당겨지도록 이송 롤러부(440)에 감겨지므로, 장력이 이송 벨트(453)에 크게 작용한다. 따라서, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 약간 차이가 나면 이송 벨트(453)가 약간 뒤틀리거나 폭 방향 위치가 가변되므로, 이송 벨트(453)가 무한궤도로 운행될 때에 이송 벨트(453)가 사행될 수 있다. 이송 벨트(453)가 사행되는 경우 셀(20)의 정렬 위치가 변경되어 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되어 불량률이 증가될 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)의 신축성에 의해 사행 제어가 곤란할 수 있다.Conventionally, a tension is applied to the conveyance belt 453 largely because the conveyance belt 453 is wound around the conveyance roller portion 440 so as to be pulled by the conveyance roller portion 440. Therefore, when the length of the conveyance belt 453 is slightly varied, the conveyance belt 453 is slightly twisted or the widthwise position thereof is varied. Therefore, when the conveyance belt 453 is driven in an endless track, It can be meandered. When the conveyance belt 453 is meandering, the alignment position of the cell 20 may be changed to change the soldering position of the cell 20 and the ribbon 40, thereby increasing the defective rate. In addition, skew control may be difficult due to the stretchability of the conveyance belt 453. [

그러나, 본 발명에서는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)가 별도로 제작된 후 서로 연결되고, 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에서 요구되는 장력을 거의 감당한다. 또한, 이송 벨트(453)의 양측이 텐션 벨트(451)에 의해 지지되고, 이송 벨트(453)가 폭 방향으로 당겨지도록 설치된다. 따라서, 이송 벨트(453)가 처지는 것을 방지하기 위해 이송 벨트(453)가 길이 방향으로 과도하게 당겨지도록 장력을 증가시키지 않아도 된다. 또한, 이송 벨트(453)의 길이방향 장력이 과도하지 않기 때문에, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 약간의 차이가 발생되더라도 이송 벨트(453)가 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 신축성이 있는 합성수지 재질의 이송 벨트(453)를 적용하더라도, 벨트의 사행을 방지할 수 있다. 또한, 합성수지 재질의 이송 벨트(453)는 동일 텍트 타임(tact time)에서 솔더링 품질이 우수하므로, 텍트 타임의 측면에서도 유리할 수 있다.
However, in the present invention, the tension belt 451 and the conveyance belt 453 are separately manufactured and then connected to each other, and the tension belt 451 substantially fulfills the tension required in the conveyor apparatus 400. Both sides of the conveyance belt 453 are supported by the tension belt 451, and the conveyance belt 453 is installed so as to be pulled in the width direction. Therefore, it is not necessary to increase the tension so that the conveyance belt 453 is excessively pulled in the longitudinal direction in order to prevent the conveyance belt 453 from sagging. In addition, since the tension in the longitudinal direction of the conveyor belt 453 is not excessive, it is possible to prevent the conveyor belt 453 from being twisted or skewed even if the length of the conveyor belt 453 varies little by part. Also, even if the conveyance belt 453 made of a synthetic resin material having elasticity is applied, it is possible to prevent the belt from skewing. In addition, since the conveyance belt 453 made of a synthetic resin is excellent in soldering quality at the same tact time, it can be advantageous also in terms of tact time.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 25 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.25 to 27 are views showing a second embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 25 내지 도 27을 참조하면, 컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 이송 롤러부(440), 이송 벨트부(450) 및 가열 장치(420)를 포함한다.25 to 27, the conveyor apparatus 400 includes a base frame 410, a conveying roller unit 440, a conveyor belt unit 450, and a heating device 420.

베이스 프레임(410)에는 이송 롤러부(440)가 설치된다. 이송 롤러부(440)에는 이송 벨트부(450)가 감긴 상태로 설치되고, 이송 롤러부(440)가 회전됨에 따라 이송 벨트부(450)가 무한궤도로 운행된다. The base frame 410 is provided with a conveying roller portion 440. The conveying belt unit 450 is installed on the conveying roller unit 440 and the conveying belt unit 450 is driven in an endless track as the conveying roller unit 440 is rotated.

이송 벨트부(450)에는 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 연결된 상태로 이송된다. 이송 벨트부(450)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성된다. 이러한 이송 벨트부(450)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다. The transfer belt unit 450 is transported in a state where the cell 20 and the ribbon 40 are connected in series. The conveyor belt portion 450 is formed of a porous material so that air can pass therethrough. The conveyor belt unit 450 will be described in detail below.

베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 더 포함될 수 있다. 진공 장치(430)는 이송 벨트부(450)를 통해 공기를 흡입할 수 있도록 복수의 진공튜브가 배열된다. 진공 장치(430)는 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 진공 흡착되도록 한다. 셀(20)이 이송 벨트부(450)에 진공압에 의해 밀착된 상태로 이송되므로, 셀(20)과 리본(40)이 이송 중에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The base frame 410 may further include a vacuum device 430. A plurality of vacuum tubes are arranged in the vacuum apparatus 430 so that air can be sucked through the conveyor belt unit 450. The vacuum device 430 allows the cell 20 and the ribbon 40 to be vacuum-adsorbed to the conveyor belt portion 450. The cell 20 is conveyed to the conveying belt portion 450 in a state of being closely contacted by the vacuum pressure so that the cell 20 and the ribbon 40 can be prevented from being displaced during conveyance.

가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되고, 이송 벨트부(450)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본(40)을 가열한다. 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하부에 위치되는 베이스 프레임(410)에 설치되므로, 가열 장치(420)가 셀(20)과 일정한 간격을 유지하여 솔더링 성능이 향상되도록 할 수 있다. 또한, 셀(20)이 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 더욱 밀착되므로, 셀(20)과 가열 장치(420) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께 정도로 균일하게 유지될 수 있다. The heating device 420 is installed in the base frame 410 and heats the cells 20 and the ribbon 40 conveyed by the conveyance belt part 450. [ Since the heating device 420 is installed on the base frame 410 located below the conveyor belt part 450, the heating device 420 can maintain a constant gap with the cell 20 to improve the soldering performance . The gap between the cell 20 and the heating device 420 can be maintained uniformly as much as the thickness of the conveyance belt portion 450 because the cell 20 is more closely attached to the conveyance belt portion 450 by the vacuum pressure have.

또한, 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하측에 배치되고, 가압 장치(미도시)가 이송 벨트부(450)의 상측에 배치되므로, 가열 장치(420)와 가압 장치가 중첩된 공간에 배치되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)을 가압하면서 솔더링할 때에 가압 장치가 가열 장치(420)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상하로 이동되는 가압 장치가 가열 장치(420)를 회피하도록 설계될 필요가 없으므로, 가압 장치의 구조가 단순해지고 가압 장치(미도시)의 배치가 용이해진다. 또한, 가압 장치의 구조 단순해지고 설치 위치가 자유로우므로, 솔더링 구간(414)을 복수의 구간에 형성하여 멀티 솔더링이 가능해지도록 할 수 있다. 솔더링 구간(414)이 복수의 구간에 형성될 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 시간을 단축할 수 있다.Since the heating device 420 is disposed below the conveying belt portion 450 and the pressing device (not shown) is disposed above the conveying belt portion 450, the heating device 420 and the pressing device Can be prevented from being disposed in the space. Therefore, it is possible to prevent the pressure device from interfering with the heating device 420 when the cell 20 and the ribbon 40 are soldered while being pressed. Further, since the pressurizing device moved up and down does not need to be designed to avoid the heating device 420, the structure of the pressurizing device is simplified and the arrangement of the pressurizing device (not shown) is facilitated. In addition, since the structure of the pressurizing device is simplified and the mounting position is free, the soldering section 414 can be formed in a plurality of sections to enable multi-soldering. Since the soldering section 414 can be formed in a plurality of sections, the soldering time of the cell 20 and the ribbon 40 can be shortened.

또한, 가압 장치(미도시)가 이송 벨트부(450)의 상부에 배치되므로, 가압 장치가 가열 장치(420)와 간섭되지 않는다. 따라서, 가압 장치의 구조가 단순해지므로, 셀(20)과 리본(40)을 솔더링할 때에 셀(20)의 손상을 최대한 줄일 수 있도록 가압핀(611)을 판형 구조나 간단한 구조로 변경가능하다. 또한, 가압핀의 구조를 판형으로 변경하여 셀을 전체적으로 가압할 수 있으므로, 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다. Further, since the pressing device (not shown) is disposed on the conveying belt part 450, the pressing device is not interfered with the heating device 420. Accordingly, since the structure of the pressurizing device is simplified, the pressing pin 611 can be changed to a plate-like structure or a simple structure so as to minimize the damage of the cell 20 when soldering the cell 20 and the ribbon 40 . In addition, since the structure of the pressing pin can be changed to a plate shape to press the cell as a whole, soldering of the ultra-thin cell 20 becomes possible.

가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되는 절연 플레이트(425)와, 절연 플레이트(425)에 설치되는 발열부재(426)를 포함한다. 절연 플레이트(425)는 발열부재(426)와 베이스 프레임(410) 사이를 전기적으로 분리시킨다.The heating device 420 includes an insulating plate 425 mounted on the base frame 410 and a heating member 426 mounted on the insulating plate 425. The insulating plate 425 electrically separates the heating member 426 and the base frame 410.

발열부재(426)로는 인덕션 히터가 적용될 수 있다. 인덕션 히터는 솔더링 대상물과 일정한 간격을 유지해야만 양호한 솔더링 성능을 유지할 수 있다. 본 발명에 따르면, 발열부재(426)가 베이스 프레임(410)에 배치되므로, 발열부재(426)와 셀(20)의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 안정적으로 확보할 수 있다. 인덕션 히터가 설치되므로, 저온 솔더링 공정이 가능하다. 저온 솔더링 공정이 가능해지므로, 고온에 파손되기 쉬운 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다.As the heating member 426, an induction heater may be applied. The induction heater must maintain a certain distance from the soldering object to maintain good soldering performance. The distance between the heating member 426 and the cell 20 can be kept constant by the thickness of the conveyance belt unit 450 because the heating member 426 is disposed on the base frame 410. [ Therefore, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be stably secured. Since induction heater is installed, low-temperature soldering process is possible. The low-temperature soldering process becomes feasible, and soldering of the ultra-thin cell 20, which tends to be broken at a high temperature, becomes possible.

발열부재(426)는 이송 벨트부(450)와 접촉되도록 절연 플레이트(425)의 상면에 배치된다. 이때, 절연 플레이트(425)의 상면과 발열부재(426)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 발열부재(426)와 솔더링 대상물인 셀(20) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The heating member 426 is disposed on the upper surface of the insulating plate 425 so as to be in contact with the conveyance belt portion 450. At this time, the upper surface of the insulating plate 425 and the upper surface of the heating member 426 are substantially flush with each other. Accordingly, the gap between the heat generating member 426 and the cell 20 to be soldered can be kept constant by the thickness of the conveyance belt unit 450, so that the soldering performance can be improved.

발열부재(426)는 리본(40)의 이송 방향과 나란하도록 복수 개 배치될 수 있다. 발열부재(426)가 리본(40)의 이송 방향과 나란하게 배치되므로, 발열부재(426)가 리본(40)이 있는 부분만 가열할 수 있다. 따라서, 셀(20)에서 가열되는 부분을 감소시킬 수 있으므로, 셀(20)이 가열됨에 따라 변형 및 파손되는 것을 억제할 수 있다.A plurality of heating members 426 may be disposed to be parallel to the conveying direction of the ribbon 40. Since the heating member 426 is disposed in parallel to the conveying direction of the ribbon 40, the heating member 426 can heat only the portion where the ribbon 40 is present. Therefore, the portion heated in the cell 20 can be reduced, and the cell 20 can be prevented from being deformed and broken as it is heated.

베이스 프레임(410)에는 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)을 포함한다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다. 솔더링 대상물(셀(20)과 리본(40))이 예열 구간(412)에서 예열된 후에 솔더링 구간(414)으로 유입되고, 솔더링된 후 후열 구간(416)에서 천천히 냉각된다. 따라서, 솔더링 대상물이 급격하게 가열되거나 냉각되는 것을 방지할 수 있으므로, 솔더링 대상물이 열에 의해 파손되는 것을 억제할 수 있다.The base frame 410 includes a preheating section 412, a soldering section 414, and a posterior section 416. The heating device 420 is disposed in the soldering section 414. The soldering object (the cell 20 and the ribbon 40) is preheated in the preheating section 412, then flows into the soldering section 414, and is slowly cooled in the postheating section 416 after being soldered. Therefore, it is possible to prevent the object to be soldered from being rapidly heated or cooled, so that the object to be soldered can be prevented from being damaged by heat.

도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.22 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.Referring to Figs. 22 to 24, the conveyance belt portion 450 includes a tension belt 451 and a conveyance belt 453. Fig.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 설치방법 및 작용에 관해 설명하기로 한다.A method and an operation of installing the conveyor apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

종래에는 이송 벨트가 이송 롤러부에 의해 잡아 당겨지도록 이송 롤러부에 감겨지므로, 장력이 이송 벨트에 크게 작용한다. 따라서, 이송 벨트의 길이가 부위별로 약간 차이가 나면 이송 벨트가 약간 뒤틀리거나 폭 방향 위치가 가변되므로, 이송 벨트가 무한궤도로 운행될 때에 이송 벨트가 사행될 수 있다. 이송 벨트가 사행되는 경우 셀(20)의 정렬 위치가 변경되어 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되어 불량률이 증가될 수 있다. 또한, 이송 벨트의 신축성에 의해 사행 제어가 곤란할 수 있다.Conventionally, a tension is applied to the conveyance belt largely because the conveyance belt is wound around the conveyance roller portion so as to be pulled by the conveyance roller portion. Therefore, if the length of the conveyance belt is slightly different in each part, the conveyance belt may be twisted slightly or the position in the width direction may be varied, so that the conveyance belt may be skewed when the conveyance belt is run in an endless track. When the conveyance belt meanders, the alignment position of the cell 20 is changed and the soldering position of the cell 20 and the ribbon 40 may be changed to increase the defective rate. In addition, skew control may be difficult due to the stretchability of the conveyance belt.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제3 실시예는 솔더링 구간의 형태를 제외하고는 제2 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제2실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a third embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the third embodiment is substantially the same as the second embodiment except for the shape of the soldering section, in describing the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted .

도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다. 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제4 실시예를 도시한 도면이다.28 is a view showing a third embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 29 is a view showing a fourth embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 28 및 도 29를 참조하면, 베이스 플레이트는 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)을 포함한다. 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)은 셀(20)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치된다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다.Referring to FIGS. 28 and 29, the base plate includes a preheating section 412, a plurality of soldering sections 414, and a posterior section 416. The preheating section 412, the plurality of soldering sections 414, and the posterior heating section 416 are sequentially disposed along the conveying direction of the cells 20. [ The heating device 420 is disposed in the soldering section 414.

셀(20)과 리본(40)은 3초 정도 솔더링되어야 충분히 접합될 수 있다. 셀(20)과 리본(40)이 솔더링에 3초 정도 소요되므로, 솔더링 구간(414)이 1개인 경우 셀(20)은 3초마다 1피치씩 이송된다.The cell 20 and the ribbon 40 should be sufficiently soldered for about 3 seconds. Since the cell 20 and the ribbon 40 take about 3 seconds to solder, when the soldering interval 414 is 1, the cell 20 is transported by one pitch every 3 seconds.

솔더링 구간(414)은 복수 개가 연속적으로 형성되므로, 솔더링 구간(414)에서 솔더링되는 시간을 단축할 수 있다. 예를 들면, 2개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 첫번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하고, 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1.5초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 2배로 빨라질 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산성을 2배 정도 증가시킬 수 있다. 또한, 3개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 각 솔더링 구간(414)에서 1초씩 솔더링을 수행할 수 있으므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 3배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산성을 3배 정도 증가시킬 수 있다.Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, the soldering time in the soldering section 414 can be shortened. For example, if two soldering sections 414 are installed, soldering is performed in the first soldering section 414 for 1.5 seconds and soldering in the second soldering section 414 for 1.5 seconds, (20) can be fed by one pitch every 1.5 seconds. Therefore, when two soldering sections 414 are formed, the transfer speed of the cell 20 can be doubled, and the productivity of the solar cell module can be doubled. In addition, when three soldering sections 414 are provided, soldering can be performed for one second in each soldering section 414, so that the conveyor device 400 can transfer the cells 20 one pitch every second have. Accordingly, when three soldering sections 414 are formed, the transfer speed of the cell 20 is about three times faster, so that the productivity of the solar cell module can be increased about three times.

솔더링 구간(414)은 예열 구간(412)과 후열 구간(416) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 급격하게 가열되거나 냉각되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The soldering section 414 may be disposed between the preheating section 412 and the postheating section 416. Therefore, the cell 20 can be prevented from being suddenly heated or cooled, so that the cell 20 can be prevented from being broken.

가열 장치(420)에서 발열부재(426)는 셀(20)의 이송방향과 나란하게 배치될 수 있다(도 28 참조). 발열부재(426)가 셀(20)의 이송방향과 나란하게 배치되므로, 리본(40)에 대응되는 부분이 집중적으로 가열되게 할 수 있다.In the heating device 420, the heating member 426 may be disposed in parallel to the conveying direction of the cell 20 (see FIG. 28). Since the heat generating member 426 is disposed in parallel to the conveying direction of the cell 20, the portion corresponding to the ribbon 40 can be intensively heated.

또한, 가열 장치(420)에서 발열부재(426)는 셀(20)의 이송방향과 수직하게 배치될 수 있다(도 29 참조). 발열부재(426)의 설치 형태는 다양하게 변경가능하다.
In addition, in the heating device 420, the heating member 426 may be disposed perpendicular to the conveying direction of the cell 20 (see FIG. 29). The mounting configuration of the heat generating member 426 can be variously changed.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a soldering apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 진공 장치(430), 압착 벨트(510), 운행 장치(520) 및 가열 장치(420)를 포함한다.22 to 24, the soldering apparatus includes a conveyor apparatus 400, a vacuum apparatus 430, a press belt 510, a driving apparatus 520, and a heating apparatus 420. [

컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 가열 장치(420), 이송 롤러부(440) 및 이송 벨트부(450)를 포함한다.The conveyor apparatus 400 includes a base frame 410, a heating apparatus 420, a conveying roller unit 440 and a conveying belt unit 450.

베이스 프레임(410)에는 이송 롤러부(440)가 설치된다. 이송 롤러부(440)에는 이송 벨트부(450)가 감긴 상태로 설치되고, 이송 롤러부(440)가 회전됨에 따라 이송 벨트부(450)가 무한궤도로 운행된다.The base frame 410 is provided with a conveying roller portion 440. The conveying belt unit 450 is installed on the conveying roller unit 440 and the conveying belt unit 450 is driven in an endless track as the conveying roller unit 440 is rotated.

이송 벨트부(450)에는 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 연결된 상태로 이송된다. 이러한 이송 벨트부(450)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The transfer belt unit 450 is transported in a state where the cell 20 and the ribbon 40 are connected in series. The conveyor belt unit 450 will be described in detail below.

가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되고, 이송 벨트부(450)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본(40)을 가열한다. 가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)의 길이방향을 따라 배치된다. 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하부에 위치되는 베이스 프레임(410)에 설치되므로, 가열 장치(420)가 셀(20)과 이송 벨트부(450)의 두께 정도로 간격을 일정하게 유지하여 솔더링 성능이 향상되도록 할 수 있다.The heating device 420 is installed in the base frame 410 and heats the cells 20 and the ribbon 40 conveyed by the conveyance belt part 450. [ The heating device 420 is disposed along the longitudinal direction of the base frame 410. The heating device 420 is installed on the base frame 410 located below the conveyor belt part 450 so that the heating device 420 is spaced apart from the cell 20 and the conveyor belt part 450 by a predetermined distance So that the soldering performance can be improved.

진공 장치(430)는 컨베이어 장치(400)에 설치된다. 이때, 진공 장치(430)는 이송 벨트부(450)의 하부에 배치되어 이송 벨트부(450)에 진공압을 형성한다. 진공 장치(430)는 공기를 흡입할 수 있도록 복수의 진공튜브(미도시)를 포함한다.The vacuum device 430 is installed in the conveyor device 400. At this time, the vacuum device 430 is disposed below the conveyor belt part 450 to form vacuum pressure on the conveyor belt part 450. The vacuum device 430 includes a plurality of vacuum tubes (not shown) so that air can be sucked in.

도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.30 and 31 are views showing a first embodiment of a soldering apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 30 및 도 31를 참조하면, 압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)의 상측에 배치된다. 압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)에 접촉되도록 늘어진 상태로 설치된다. 압착 벨트(510)가 늘어진 상태로 설치되므로, 진공 장치(430)가 이송 벨트부(450)에 진공압을 형성함에 따라 압착 벨트(510)가 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트부(450)에 압착된다. 이송 벨트부(450)와 압착 벨트(510)의 압착력은 진공 장치(430)에 의해 조절될 수 있다.Referring to FIGS. 30 and 31, the compression belt 510 is disposed on the upper side of the conveyor apparatus 400. The press belt 510 is installed in a state of being stretched so as to be in contact with the conveyor apparatus 400. Since the vacuum device 430 forms the vacuum pressure on the conveyor belt part 450, the pressing belt 510 is pressed against the conveyor belt part 450 of the conveyor device 400 Lt; / RTI > The pressing force of the conveyance belt portion 450 and the pressing belt 510 can be adjusted by the vacuum device 430.

압착 벨트(510)가 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 압착되므로, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)와 압착 벨트(510) 사이에 위치 고정된다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 의해 이송될 때에 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)가 셀(20)과 리본(40)에 전체적으로 면접촉되면서 셀(20)과 리본(40)을 가압하므로, 셀(20)이 솔더링될 때에 셀(20)이 열에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 열에 의해 휘어지기기 쉬운 초박막 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 셀(20)이 압착핀과 같은 구조물에 의해 국부적으로 압착되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)이 국부적인 압력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀(20)이 열에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있으므로, 초박막 셀(20)을 솔더링할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 진공압에 압착된 상태로 셀(20)과 리본(40)을 이송시키므로, 셀(20)이 이송되는 중에 솔더링되도록 할 수 있다. 셀(20)이 이송되면서 솔더링되므로, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 셀(20)이 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)에 의해 전체적으로 가압된 상태로 이송되므로, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)의 이동 정밀도가 상대적으로 저하더라도 벨트 사행이나 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The cell 20 and the ribbon 40 are fixed between the conveying belt portion 450 and the pressing belt 510 because the pressing belt 510 is pressed to the conveying belt portion 450 by the vacuum pressure. Therefore, it is possible to prevent the soldering position of the cell 20 and the ribbon 40 from being changed when the cell 20 and the ribbon 40 are conveyed by the conveyor belt portion 450. [ In addition, since the compression belt 510 presses the cell 20 and the ribbon 40 while making a total surface contact with the cell 20 and the ribbon 40, when the cell 20 is soldered, It is possible to prevent warping. In addition, it is possible to manufacture an ultra thin film cell 20 which is easily warped by heat. In addition, it is possible to prevent the cell 20 from being locally squeezed by a structure such as a compression pin, thereby preventing the cell 20 from being damaged by local pressure. In addition, since the cell 20 can be prevented from being deformed by heat, the ultra thin film cell 20 can be soldered. The cell 20 and the ribbon 40 are transported while the compression belt 510 and the transport belt 453 are pressed against the vacuum pressure so that the cell 20 can be soldered while being transported. Since the cell 20 is soldered while being transported, the soldering time can be shortened. Even if the movement precision of the pressing belt 510 and the conveying belt 453 is relatively low because the cell 20 is conveyed in a state of being totally pressed by the pressing belt 510 and the conveying belt 453, Slip can be prevented from occurring.

또한, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 압착되어 가열 장치(420)와 셀(20) 사이의 거리가 상대적으로 가까워지므로, 셀(20)과 리본(40)이 보다 신속하게 가열됨에 따라 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The cell 20 and the ribbon 40 are pressed against the conveying belt portion 450 so that the distance between the heating device 420 and the cell 20 becomes relatively close to each other, Soldering performance can be improved as it is heated faster.

압착 벨트(510)는 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 압착 벨트(510)가 무한궤도로 운행되므로, 이송 벨트(453)와 함께 이송되면서 셀(20)과 리본(40)을 압착시킬 수 있다.The compression belt 510 is installed to run in an endless track. Since the press belt 510 travels in an endless track, the cell 20 and the ribbon 40 can be squeezed while being conveyed together with the conveyance belt 453.

압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)와 동일한 속도로 이송된다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 이송될 때에 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 정확한 솔더링 위치에 배치될 수 있다. The compression belt 510 is conveyed at the same speed as the conveyance belt 453 of the conveyor apparatus 400. [ It is possible to prevent the compression belt 510 and the conveyance belt 453 from being slipped when being conveyed so that the cell 20 and the ribbon 40 can be disposed at the correct soldering position.

운행 장치(520)는 압착 벨트(510)를 이송시킨다. 운행 장치(520)가 압착 벨트(510)를 이송시키므로, 압착 벨트(510)가 이송 벨트(453)와 동일한 속도로 이송되게 할 수 있다.The traveling device 520 feeds the compression belt 510. The driving device 520 transfers the pressing belt 510 so that the pressing belt 510 can be conveyed at the same speed as the conveying belt 453. [

운행 장치(520)는 압착 벨트(510)의 하측이 늘어지고, 압착 벨트(510)의 상측이 당겨지도록 압착 벨트(510)의 양측을 지지한다. 운행 장치(520)가 압착 벨트(510)의 상측을 당겨주도록 설치되므로, 압착 벨트(510)가 이송 벨트(453)의 이송 속도와 동일해지도록 조절될 수 있다. 운행 장치(520)는 압착 벨트(510)의 하측을 늘어뜨리고 압착 벨트(510)의 상측을 당겨주는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 이러한 운행 장치(520)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.The traveling device 520 supports both sides of the pressing belt 510 so that the lower side of the pressing belt 510 is stretched and the upper side of the pressing belt 510 is pulled. The driving device 520 is installed to pull the upper side of the pressing belt 510 so that the pressing belt 510 can be adjusted to be equal to the feeding speed of the conveying belt 453. [ The driving device 520 may be applied in various forms as long as the lower side of the pressing belt 510 is pulled and the upper side of the pressing belt 510 is pulled. An example of such a traveling device 520 will be described.

운행 장치(520)는 복수의 운행 롤러(521) 및 장력 제거 롤러(525)를 포함한다.The traveling device 520 includes a plurality of traveling rollers 521 and a tension removing roller 525.

복수의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)를 지지하도록 설치된다. 일부의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 일측에 배치되고, 일부 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 타측에 배치된다. 또한, 일부의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 중간부에도 배치될 수 있다. 이송 벨트(453)의 위치는 압착 벨트(510)의 길이, 처짐 정도 및 장력 등을 고려하여 적절하게 위치 변경될 수 있다.A plurality of traveling rollers 521 are installed to support the pressing belt 510. Some of the traveling rollers 521 are disposed on one side of the pressing belt 510 and some of the traveling rollers 521 are disposed on the other side of the pressing belt 510. In addition, some of the travel rollers 521 may be disposed in the middle portion of the press belt 510. [ The position of the conveyance belt 453 can be appropriately changed in consideration of the length of the press belt 510, degree of deflection, tension, and the like.

장력 제거 롤러(525)는 운행 롤러(521)와 대응되도록 설치된다. 장력 제거 롤러(525)는 압착 벨트(510)가 늘어지도록 운행 롤러(521)와 함께 압착 벨트(510)를 지지한다. 장력 제거 롤러(525)가 압착 롤러의 양측에만 설치되는 구조를 도시하였으나, 장력 제거 롤러(525)는 압착 벨트(510)의 하측의 장력을 제거하는 한 다양한 위치에 설치될 수 있다.The tension removing roller 525 is provided so as to correspond to the driving roller 521. [ The tension removing roller 525 supports the pressing belt 510 together with the driving roller 521 so that the pressing belt 510 is stretched. The tension removing roller 525 may be installed at various positions as long as the lower tension of the pressing belt 510 is removed.

또한, 장력 제거 롤러(525)는 운행 롤러(521)와 함께 압착 벨트(510)의 양측을 압착하도록 설치된다. 따라서, 장력 제거 롤러(525)의 상측에 운행 롤러(521)와 장력 제거 롤러(525)에 의해 당겨지도록 설치될 수 있다. 압착 벨트(510)의 상측 구간이 일정한 장력을 갖도록 설치되므로, 압착 벨트(510)의 상측 구간이 이송되는 속도를 조절함에 의해 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)의 이송 속도를 동일하게 유지할 수 있다.The tension removing roller 525 is provided to press both sides of the pressing belt 510 together with the traveling roller 521. [ Therefore, it can be installed on the upper side of the tension eliminating roller 525 so as to be pulled by the traveling roller 521 and the tension eliminating roller 525. The conveying speed of the pressing belt 510 and the conveying belt 453 may be maintained equal to each other by adjusting the conveying speed of the upper portion of the pressing belt 510 .

가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)의 내부 또는 상측에 배치될 수 있다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 진공압에 의해 셀(20)과 리본(40)을 압착하면서 이송시키므로, 가열 장치(420)의 설치 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 셀(20)과 리본(40)을 압착한 상태에서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)의 상측에 셀(20)을 가압하기 위한 구조물을 설치하지 않아도 된다.The heating device 420 may be disposed inside or on the upper side of the conveyor device 400. The pressing belt 510 and the conveying belt 453 convey the cell 20 and the ribbon 40 while compressing the cell 20 and the ribbon 40 by the vacuum pressure so that the mounting position of the heating device 420 can be freely changed. Since the pressing belt 510 and the conveying belt 453 are soldered in a state where the cell 20 and the ribbon 40 are squeezed, a structure for pressing the cell 20 is provided above the conveyor device 400 You do not have to do.

또한, 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)의 내부와 상측에 모두 배치될 수 있다. 즉, 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에 설치되는 제1 가열 장치(421)와, 컨베이어 장치(400)의 상측에 설치되는 제2 가열 장치(422)를 포함한다. 제1 가열 장치(421)와 제2 가열 장치(422)가 셀(20)과 리본(40)을 양측에서 가열하므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the heating device 420 may be disposed both inside and above the conveyor device 400. That is, the heating device 420 includes a first heating device 421 installed at the conveyor device 400 and a second heating device 422 installed at the upper side of the conveyor device 400. Since the first heating device 421 and the second heating device 422 heat the cell 20 and the ribbon 40 on both sides thereof, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be improved.

제1 가열 장치(421)는 인덕션 히터를 포함할 수 있다. 인덕션 히터는 솔더링 대상물과 일정한 간격을 유지해야만 양호한 솔더링 성능을 유지할 수 있다. 본 발명에 따르면, 제1 가열 장치(421)가 베이스 프레임(410)에 배치되므로, 제1 가열 장치(421)와 셀(20)의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 안정적으로 확보할 수 있다. 인덕션 히터가 설치되므로, 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능해지므로, 고온에 파손되기 쉬운 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다.The first heating device 421 may include an induction heater. The induction heater must maintain a certain distance from the soldering object to maintain good soldering performance. The distance between the first heating device 421 and the cell 20 is kept constant by the thickness of the conveyor belt portion 450 because the first heating device 421 is disposed in the base frame 410 . Therefore, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be stably secured. Since induction heater is installed, low-temperature soldering process is possible. In addition, since the low temperature soldering process becomes possible, soldering of the ultra-thin cell 20, which tends to be broken at a high temperature, becomes possible.

제1 가열 장치(421)는 이송 벨트부(450)와 접촉되도록 절연 플레이트(425)의 상면에 배치된다. 이때, 절연 플레이트(425)의 상면과 제1 가열 장치(421)의 상면은 동일 평면을 이룬다. 따라서, 발열부재(426)와 솔더링 대상물인 셀(20) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The first heating device 421 is disposed on the upper surface of the insulating plate 425 so as to be in contact with the conveyance belt part 450. At this time, the upper surface of the insulating plate 425 and the upper surface of the first heating device 421 are flush with each other. Accordingly, the gap between the heat generating member 426 and the cell 20 to be soldered can be kept constant by the thickness of the conveyance belt unit 450, so that the soldering performance can be improved.

제2 가열 장치(422)는 비접촉식으로 셀(20)과 리본(40)을 가열하는 비접촉식 가열 장치(420)일 수 있다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트부(450)가 진공압에 의해 셀(20)과 리본(40)을 전체적으로 압착한 상태로 이송시키므로, 비접촉식 가열 장치(420)가 셀(20)과 리본(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본(40)을 솔더링할 수 있다. 비접촉식 가열 장치(420)로는 인덕션 히터, 전기저항 히터 등이 적용될 수 있다.The second heating device 422 may be a non-contact heating device 420 for heating the cell 20 and the ribbon 40 in a non-contact manner. The pressing belt 510 and the conveying belt unit 450 transfer the cell 20 and the ribbon 40 in a compressed state as a whole by the vacuum pressure so that the noncontact type heating apparatus 420 can move the cell 20 and the ribbon 40 The solder 20 may be soldered to the ribbon 40. In this case, As the non-contact heating device 420, an induction heater, an electric resistance heater, or the like may be applied.

솔더링 장치는 압착 벨트(510)를 세정하도록 설치되는 세정 장치(530)를 더 포함할 수 있다. 세정 장치(530)는 압착 벨트(510)에 부착된 이물질을 제거하므로, 압착 벨트(510)가 셀(20)과 리본(40)과 접촉됨에 따라 셀(20)과 리본(40)이 오염되는 것을 억제할 수 있다. 세정 장치(530)로는 압착 벨트(510)의 표면을 세정할 수 있는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The soldering apparatus may further include a cleaning apparatus 530 installed to clean the pressing belt 510. [ The cleaning device 530 removes the foreign matter adhered to the compression belt 510 so that the cell 20 and the ribbon 40 are contaminated as the compression belt 510 contacts the cell 20 and the ribbon 40 Can be suppressed. As the cleaning device 530, various forms can be applied as long as the surface of the compression belt 510 can be cleaned.

베이스 플레이트에는 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)이 형성된다. 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)은 셀(20)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치된다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다. In the base plate, a preheating section 412, a soldering section 414, and a rear heating section 416 are formed. The preheating section 412, the soldering section 414, and the postheating section 416 are sequentially disposed along the conveying direction of the cell 20. [ The heating device 420 is disposed in the soldering section 414.

솔더링 구간(414)은 연속적으로 복수개가 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 시간을 단축할 수 있다. 예를 들면, 2개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하고, 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1.5초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 2배로 빨라짐에 따라 태양전지 모듈의 생산성을 2배 정도 증가시킬 수 있다. 또한, 3개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 각 솔더링 구간(414)에서 1초씩 솔더링을 수행할 수 있으므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 3배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산성을 3배 정도 증가시킬 수 있다. A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed. Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, the soldering time of the cell 20 and the ribbon 40 can be shortened. For example, if two soldering sections 414 are provided, the solder is soldered for 1.5 seconds in the first soldering section 414 and soldered for 1.5 seconds in the second soldering section 414, The cell 20 can be transported by one pitch every 1.5 seconds. Accordingly, in the case where two soldering sections 414 are formed, the productivity of the solar cell module can be doubled as the feeding speed of the cell 20 is doubled. In addition, when three soldering sections 414 are provided, soldering can be performed for one second in each soldering section 414, so that the conveyor device 400 can transfer the cells 20 one pitch every second have. Accordingly, when three soldering sections 414 are formed, the transfer speed of the cell 20 is about three times faster, so that the productivity of the solar cell module can be increased about three times.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 솔더링 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the soldering apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

이송 벨트부(450)에 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 배열된다. 이송 벨트부(450)가 이송됨에 따라 셀(20)과 리본(40)이 이송된다. 이때, 이송 벨트부(450)는 1피치씩 이송될 수 있다.A cell 20 and a ribbon 40 are arranged in series on the conveyance belt portion 450. As the conveyor belt portion 450 is conveyed, the cell 20 and the ribbon 40 are conveyed. At this time, the conveyance belt unit 450 can be conveyed by one pitch.

진공 장치(430)가 구동됨에 따라 이송 벨트부(450)를 통해 공기가 흡입된다. 이때, 압착 벨트(510)의 하측이 이송 벨트부(450)에 접촉되도록 늘어지게 설치되므로, 압착 벨트(510)가 진공 장치(430)의 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 압착된다. 이때, 셀(20)과 리본(40)은 압착 벨트(510)에 의해 전체적으로 균일하게 가압된다. As the vacuum device 430 is driven, air is sucked through the conveyor belt portion 450. At this time, since the lower part of the pressing belt 510 is provided so as to be in contact with the conveying belt part 450, the pressing belt 510 is pressed to the conveying belt part 450 by the vacuum pressure of the vacuum device 430. At this time, the cell 20 and the ribbon 40 are uniformly pressed by the compression belt 510 as a whole.

셀(20)과 리본(40)은 예열 구간(412)을 거쳐 솔더링 구간(414)으로 이송된다. 이때, 솔더링 구간(414)에 이송된 셀(20)과 리본(40)은 압착 벨트(510)와 이송 벨트부(450)에 의해 가압된 상태로 가열 장치(420)에 대응된다. 가열 장치(420)에서 셀(20)과 리본(40)에 열에너지를 가하면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링된다. 이때, 셀(20)과 리본(40)이 압착 벨트(510)와 이송벨트부에 의해 가압되므로, 셀(20)과 리본(40)이 안정적으로 솔더링될 수 있다.The cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the soldering section 414 through the preheating section 412. [ The cells 20 and the ribbons 40 transferred to the soldering section 414 correspond to the heating device 420 while being pressed by the compression belt 510 and the conveyance belt section 450. When the heating device 420 applies heat energy to the cell 20 and the ribbon 40, the cell 20 and the ribbon 40 are soldered. At this time, since the cell 20 and the ribbon 40 are pressed by the pressing belt 510 and the conveying belt portion, the cell 20 and the ribbon 40 can be stably soldered.

가열 장치(420)에서 솔더링된 셀(20)과 리본(40)은 후열 구간(416)으로 이송된다. 솔더링된 셀(20)과 리본(40)은 일정한 온도로 냉각된 후 컨베이어 장치(400)에 배출된다.
In the heating device 420, the soldered cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the post-heating section 416. The soldered cell 20 and the ribbon 40 are cooled to a predetermined temperature and then discharged to the conveyor apparatus 400. [

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a pressing apparatus in a soldering apparatus for a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 제1 가압 장치(610: 도 32 참조), 제2 가압 장치(620: 제32 참조)를 포함한다.22 to 24, the soldering apparatus includes a conveyor apparatus 400, a first pressurizing apparatus 610 (see FIG. 32), and a second pressurizing apparatus 620 (see FIG. 32).

컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 가열 장치(420), 진공 장치(430), 이송 롤러부(440)와 이송 벨트부(450)를 포함한다. 이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.The conveyor device 400 includes a base frame 410, a heating device 420, a vacuum device 430, a conveying roller portion 440 and a conveying belt portion 450. The conveyance belt portion 450 includes a tension belt 451 and a conveyance belt 453. [

이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다.The conveyor belt 453 is made of a porous material so that air can pass therethrough, and a vacuum device 430 is installed in the base frame 410. The vacuum device 430 sucks air through the conveyance belt 453 when the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the conveyance belt 453 and then conveyed.

텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is manufactured separately from the conveyance belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the conveying roller portion 440 to support the tension, and the conveying belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 covers most of the tension acting on the conveyor apparatus 400, it is possible to prevent the tension on the conveyor belt 453 from acting excessively.

이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성 수지 재질로 형성되므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다.The conveyance belt 453 may be made of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the conveyor belt 453 is made of a synthetic resin material, the manufacturing cost and the maintenance cost of the conveyor apparatus 400 can be reduced. Further, since the conveyance belt 453 is made of a synthetic resin material, the induction heating type heating apparatus 420 is applicable. Also, as the induction heating type heater 420 is applied, a low temperature soldering process is possible.

텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다.And a connecting member 455 for connecting the tension belt 451 and the conveyance belt 453. The conveyance belt 453 is connected to the tension belt 451 so that both sides of the conveyance belt 453 are pulled, so that the conveyance belt 453 need not be installed so as to be pulled excessively in the conveyance direction.

도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 32 및 도 33을 참조하면, 제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. Referring to FIGS. 32 and 33, the first pressing device 610 is conveyed while pressing the soldering object, and returns to the home position HP after releasing the pressing of the soldering object. The second pressurizing device 620 is transferred in a state in which the soldering object is pressed alternately with the first pressurizing device 610, and is returned to the home position HP after releasing the pressure of the soldering object.

제1 가압 장치(610)는 제1 가압 장치(610)를 3방향으로 이송되는 제1 구동부(615), 제2 구동부(616) 및 제3 구동부(617)를 포함한다. 제1 구동부(615)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(616)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향(높이 방향)을 따라 이동시킨다. 제3 구동부(617)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 폭 방향을 따라 이동시킨다.The first pressing device 610 includes a first driving part 615, a second driving part 616 and a third driving part 617 which are fed in three directions to the first pressing device 610. The first driving part 615 moves the first pressing device 610 along the conveying direction of the conveying belt part 450. The second driving part 616 moves the first pressing device 610 along the vertical direction (height direction) of the conveying belt part 450. The third driving part 617 moves the first pressing device 610 along the width direction of the conveying belt part 450.

제2 가압 장치(620)는 제2 가압 장치(620)를 3방향으로 이송되는 제1 구동부(625), 제2 구동부(626) 및 제3 구동부(627)를 포함한다. 제1 구동부(625)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(626)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향(높이 방향)을 따라 이동시킨다. 제3 구동부(627)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 폭 방향을 따라 이동시킨다.The second pressurizing device 620 includes a first driving part 625, a second driving part 626 and a third driving part 627 which are fed in three directions to the second pressurizing device 620. The first driving part 625 moves the second pressing device 620 along the conveying direction of the conveying belt part 450. The second driving part 626 moves the second pressing device 620 along the vertical direction (height direction) of the conveying belt part 450. The third driving part 627 moves the second pressing device 620 along the width direction of the conveyance belt part 450.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 이송시키므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에 계속적으로 가압되고, 솔더링 대상물이 이동되는 동안에 가열 장치(420)에 의해 솔더링될 수 있다. 따라서, 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간을 단축시킬 수 있다. The first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately transfer the solder object in a pressed state so that the solder object is continuously pressed while the solder object is being conveyed, Lt; / RTI > Thus, it is possible to shorten the time during which the soldering object is soldered.

제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 솔더링 대상물이 컨베이어 장치(400)에 하나씩 공급되는 속도에 맞추어 솔더링 대상물을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간동안 솔더링 대상물을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 솔더링 대상물이 1초 간격마다 하나씩 컨베이어 장치(400)에 공급되고, 솔더링 대상물이 충분히 솔더링되는데 3초 정도의 시간이 소요되는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대하면서 1초 단위로 솔더링 대상물을 1피치씩 이송시키므로, 솔더링 대상물이 3피치 이동되는 동안에 솔더링이 완료될 수 있다. 따라서, 솔더링 대상물이 3초 동안 3피치 이동되면서 솔더링되므로, 종래에 비해 솔더링 속도를 3배 정도 빨라지게 할 수 있다. 솔더링 속도는 솔더링 대상물이 컨베이어 장치(400)에 하나씩 공급되는 속도와 솔더링 대상물의 솔더링 시간에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The first pressurizing device 610 is moved by one pitch while pressing the soldering object and is released from the pressurized state and then returned to the home position HP. The second pressurizing device 620 is connected to the first pressurizing device 610 The soldering object is alternately pressed in one pitch and returned to the home position HP. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately solder the soldering object while moving the soldering object by one pitch, the soldering object can be transferred to the conveyor device 400 at a rate that the soldering object is fed one by one. have. Therefore, it is possible to reduce the time for stopping the soldering object during the time during which the soldering object is soldered in the conveyor apparatus 400. [ For example, there may be a case in which the soldering object is supplied to the conveyor device 400 one by one every one second, and it takes about three seconds for the soldering object to be sufficiently soldered. In this case, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately transfer the soldering object by one pitch every one second, soldering can be completed while the soldering object is moved by three pitches. Therefore, since the soldering object is soldered while being moved by three pitches for three seconds, the soldering speed can be increased by three times as compared with the conventional case. The soldering speed can be appropriately changed according to the speed at which the soldering object is fed one by one to the conveyor apparatus 400 and the soldering time of the soldering object.

제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the soldering object at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the second pressing device 620 moves to one side of the conveyor device 400 and then moves to the home position HP Is returned. Since the second pressurizing device 620 is located apart from the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressurizing device 610, the movement path of the first pressurizing device 610 and the moving path of the second pressurizing device 620 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the second pressurizing device 620 presses the soldering object at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device 610 is moved to one side of the conveyor device 400, ). Since the first pressurizing device 610 is located apart from the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressurizing device 620, the movement path of the second pressurizing device 620 and the moving direction of the first pressurizing device 610, Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다. The first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device 400. Accordingly, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are moved only at one side in the width direction of the conveyor device 400, the operator is positioned at the other side in the width direction of the conveyor device 400, The conveyance belt 453 can be replaced. Further, the conveyor device 400 can be repaired without disassembling the first pressurizing device 610 or the second pressurizing device 620. [

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 하나의 가압 장치가 이송되는 동안에 나머지 가압 장치가 반대방향으로 복귀되므로, 가압 장치가 복귀되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.Any one of the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP while the soldering object is moved by one pitch. Therefore, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the soldering object can be shortened. That is, while one pressurizing device is being conveyed, the rest of the pressurizing devices are returned in the opposite direction, so that the time during which the pressurizing device is returned can be prevented from affecting the soldering time.

제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611) 사이에는 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 배치될 수 있다. 따라서, 하나의 가압 장치가 솔더링 대상물을 가압하고, 나머지 가압 장치가 솔더링 대상물의 가압을 해제할 때에, 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치되므로, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 중첩된 공간에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 설치 공간을 감소시킬 수 있다. The first pressing device 610 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. Also, the second pressing device 620 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. A pressing pin 611 of the second pressing device 620 may be disposed between the pressing pins 611 of the first pressing device 610. Therefore, it is possible to prevent the one pressing device from pressing the soldering object and the remaining pressing devices from interfering with each other when releasing the pressing of the soldering object. Since the first pressing device 610 and the pressing pin 611 of the second pressing device 620 are arranged to be shifted from each other, the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are moved It can be installed as much as possible. Therefore, the installation space can be reduced.

컨베이어 장치(400)에는 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 하나의 솔더링 대상물이 1피치씩 복수 번에 걸쳐 이송되면서 솔더링이 완료되도록 할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 시간이 3초 걸리고, 솔더링 구간(414)이 3개 형성된 경우, 솔더링 대상물이 1초마다 1피치씩 인접한 솔더링 구간(414)으로 이송되면서 솔더링될 수 있다. 이때, 하나의 솔더링 대상물을 보면 3초의 솔더링 시간이 소요되지만, 전체적으로 보면 3곳의 솔더링 구간(414)에서 솔더링 대상물이 동시에 솔더링되므로, 솔더링 시간이 단축됨에 따라 태양전지 모듈의 제조 작업이 고속화될 수 있다.A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed in the conveyor apparatus 400. Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, soldering can be completed while one soldering object is transferred one pitch at a plurality of times. For example, if the soldering time is 3 seconds and three soldering sections 414 are formed, the soldering object can be soldered while being transferred to the adjacent soldering section 414 by one pitch every second. At this time, if one soldering object takes 3 seconds of soldering time, the soldering object is simultaneously soldered in three soldering sections 414, so that the manufacturing time of the solar cell module can be increased as the soldering time is shortened have.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 솔더링 장치의 솔더링 방법에 관해 설명하기로 한다. 본 실시예에서는 컨베이어 장치에 3개의 솔더링 구간이 형성되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.The soldering method of the soldering apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, three soldering sections are formed on the conveyor apparatus.

도 33 및 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.33 and 34 are views showing a control method according to the first embodiment of the pressurizing device in the soldering apparatus of the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 33 및 도 34를 참조하면, 컨베이어 장치(400)에 솔더링 대상물이 일정 시간마다 공급된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)에 직렬로 연결된다. 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 1피치씩 이송된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되는 동안에 예열 구간(412)에서 예열된다.33 and 34, a soldering object is supplied to the conveyor apparatus 400 at a predetermined time interval. The soldering object is connected in series to the conveyance belt 453. [ The conveyance belt 453 of the conveyor apparatus 400 is conveyed one pitch at a time. The soldering object is preheated in the preheating section 412 while being conveyed along the conveying belt 453. [

제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향으로 이동되어 컨베이어 장치(400)로 이동된다(S31). 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 구단을 솔더링에 적절한 온도로 가열한다.The first pressurizing device 610 is moved in the width direction of the conveyor device 400 and moved to the conveyor device 400 (S31). The heating device 420 heats the soldering tip in the conveyor device 400 to a temperature suitable for soldering.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동된다(S32). 이때, 솔더링 대상물은 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동되어 제1 가압 장치(610)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The first pressurizing device 610 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object and the second pressurizing device 620 is moved to the widthwise side of the conveyor device 400 (S32). At this time, the soldering object is pressed by the pressing pin 611 of the first pressing device 610 and brought into close contact with the conveyance belt 453 of the conveyor device 400. Also, the second pressurizing device 620 is moved to one side of the conveyor device 400 and is not interfered with the second pressurizing device 620 when the first pressurizing device 610 is conveyed. Thus, the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 can move to the opposite sides.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S33). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제1 가압 장치(610)와 함께 1피치 이동된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제1 가압 장치(610)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)가 제1 가압 장치(610)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The first pressing device 610 moves the soldering object one pitch to the first soldering section 414 and the second pressing device 620 returns to the home position HP at step S33. At this time, the conveyor belt 453 of the conveyor apparatus 400 is moved by one pitch together with the first pressurizing apparatus 610. The soldering object can be soldered while being moved together with the first pressurizing device 610 because the first pressurizing device 610 is conveyed one pitch with the solder object pressed. Since the second pressurizing device 620 can be returned to the home position HP with the first pressurizing device 610, the time at which the second pressurizing device 620 is moved to the home position HP is shorter than the soldering time As shown in FIG.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The first pressurizing device 610 is stopped for a preset time while pressing the soldering object (S34). For example, if three soldering sections 414 are formed in the conveyor device 400 and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is stopped for one second in the first soldering section 414. The soldering object is soldered in the first soldering zone 414 for one second.

제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동되어 솔더링 대상물의 가압을 해제한다(S35). 이때, 솔더링 대상물은 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동되어 제2 가압 장치(620)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는 상태가 된다. 따라서, 제2 가압 장치(620)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The second pressurizing device 620 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object and the first pressurizing device 610 is moved to one side in the width direction of the conveyor device 400 to release the pressurization of the soldering object S35 ). At this time, the soldering object is pressed by the pressing pin 611 of the second pressing device 620 and is brought into close contact with the conveying belt 453 of the conveyor device 400. In addition, the second pressurizing device 620 is moved to one side of the conveyor device 400, and is not interfered with the second pressurizing device 620 when the second pressurizing device 620 is conveyed. Thus, the second pressurizing device 620 and the second pressurizing device 620 can move to the opposite sides.

제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 두 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제1 가압 장치(610)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S36). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제2 가압 장치(620)와 함께 1피치 이동된다. 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제2 가압 장치(620)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The second pressing device 620 moves the soldering object one pitch to the second soldering section 414 and the first pressing device 610 returns to the home position HP at step S36. At this time, the conveyor belt 453 of the conveyor apparatus 400 is moved by one pitch together with the second pressurizing apparatus 620. The soldering object can be soldered while being moved together with the second pressing device 620 since the second pressing device 620 is conveyed one pitch while pressing the soldering object. Further, since the first pressurizing device 610 can be returned to the home position HP with the second pressurizing device 620, the time during which the first pressurizing device 610 is moved to the home position HP is shorter than the soldering time As shown in FIG.

또한, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 제2 가압 장치(620)와 1피치 이동되므로, 첫 번째 솔더링 구간(414)에는 새로운 솔더링 대상물이 위치된다.Further, since the conveyance belt 453 of the conveyor apparatus 400 is shifted by one pitch with the second pressurizing apparatus 620, a new soldering object is placed in the first soldering section 414.

제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S37). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The second pressurizing device 620 is stopped for a preset time while pressing the soldering object (S37). For example, if three soldering sections 414 are formed in the conveyor device 400 and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is soldered in the first soldering section 414 and the second soldering section 414 It is stopped for 1 second. The soldering object is soldered in the first soldering interval 414 and the second soldering interval 414 for one second.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압하도록 이동되고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동된다. 이때, 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414) 및 세 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414), 세 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 세 번째 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 종료된다.The first pressurizing device 610 is moved to press the soldering object and the second pressurizing device 620 is moved to the widthwise side of the conveyor device 400. [ At this time, the first pressing device 610 moves the soldering object one pitch to the first soldering section 414, the second soldering section 414 and the third soldering section 414, Is returned to the home position (HP). The first pressurizing device 610 is stopped for a preset time while pressing the soldering object (S34). For example, if there are three soldering sections 414 formed on the conveyor device 400 and the soldering object has a soldering time of 3 seconds, the soldering object may include a first soldering section 414, a second soldering section 414, And is stopped for one second in the third soldering period 414. The soldering object is terminated in the third soldering section 414.

세 번째 솔더링 구간(414)의 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)가 1피치 이송되면 후열 구간(416)으로 이동된다. 후열 구간(416)에서 냉각된 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되다가 이재기 장치 등에 의해 추후 공정으로 이송된다.The soldering object of the third soldering section 414 is moved to the posterior section 416 when the conveyor belt 453 is conveyed by one pitch. The soldering object cooled in the post-heating section 416 is conveyed along the conveyance belt 453 and conveyed to a subsequent process by a transfer device or the like.

상기와 같이, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 교대로 1피치씩 이송시키면서 솔더링을 수행하므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에도 솔더링이 진행될 수 있다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 고속화할 수 있다.As described above, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 carry out the soldering while transferring the soldering objects alternately one pitch at a time, the soldering can proceed while the soldering object is being conveyed. Therefore, since the soldering time can be shortened, the production speed of the solar cell module can be increased.

또한, 컨베이어 장치(400)에 복수의 솔더링 구간(414)이 형성되므로, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 모두 통과했을 때에 솔더링이 완료된다. 따라서, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 순차적으로 통과하면서 조금씩 솔더링되므로, 솔더링 대상물의 이송 속도를 솔더링 구간(414)의 배수만큼 고속화할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 구간(414)이 3개인 경우, 1개의 솔더링 구간(414)인 경우에 비해 솔더링 대상물의 이송 속도를 3배 정도 빠르게 할 수 있다.Since the plurality of soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, the soldering is completed when the soldering object passes all of the plurality of soldering sections 414. Accordingly, since the soldering object is gradually soldered while sequentially passing through the plurality of soldering sections 414, the conveying speed of the soldering object can be increased by a multiple of the soldering section 414. For example, when there are three soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be about three times faster than that of one soldering section 414.

도 35 및 도 36을 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)를 포함한다.35 and 36, the soldering apparatus includes a conveyor apparatus 400, a first pressurizing apparatus 610, and a second pressurizing apparatus 620. As shown in Fig.

컨베이어 장치(400)는 솔더링 대상물을 이송한다. 컨베이어 장치(400)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨베이어 장치와 동일한 형태가 적용될 수 있다. 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하기로 한다. The conveyor apparatus 400 transfers the soldering object. The conveyor apparatus 400 may be the same as the conveyor apparatus according to the first embodiment of the present invention. The same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the soldering object at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the second pressing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then moves to the home position HP Is returned. Since the second pressurizing device 620 is positioned above the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressurizing device 610, the movement path of the first pressurizing device 610 and the moving path of the second pressurizing device 620 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

제1 가압 장치(610)는 제1 가압 장치(610)를 2방향으로 이송되는 제1 구동부(615) 및 제2 구동부(616)를 포함한다. 제1 구동부(615)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(616)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향을 따라 이동시킨다.The first pressing device 610 includes a first driving part 615 and a second driving part 616 which are fed in two directions to the first pressing device 610. The first driving part 615 moves the first pressing device 610 along the conveying direction of the conveying belt part 450. The second driving part 616 moves the first pressing device 610 along the vertical direction of the conveying belt part 450.

또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the second pressing device 620 presses the soldering object at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the first pressing device 610 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then moves to the home position HP ). Since the first pressurizing device 610 is located on the upper side of the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressurizing device 620, the movement path of the second pressurizing device 620 and the moving path of the first pressurizing device 610 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

제2 가압 장치(620)는 제2 가압 장치(620)를 2방향으로 이송되는 제1 구동부(625)와 제2 구동부(626)를 포함한다. 제1 구동부(625)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(626)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향을 따라 이동시킨다.The second pressurizing device 620 includes a first driving part 625 and a second driving part 626 which are fed in two directions to the second pressurizing device 620. The first driving part 625 moves the second pressing device 620 along the conveying direction of the conveying belt part 450. The second driving part 626 moves the second pressing device 620 along the vertical direction of the conveying belt part 450.

제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 타측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어의 양측에 상하로 승강 가능하게 배치되므로, 컨베이어 장치(400)의 폭방향에 설치 공간을 감소시킬 수 있다.The first pressing device 610 is vertically moved on one side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed movably along the conveying direction of the conveyor device 400. The second pressurizing device 620 is vertically moved on the other side in the width direction of the conveyor device 400 and is arranged to be movable along the conveying direction of the conveyor device 400. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are vertically movable up and down on both sides of the conveyor, the installation space in the width direction of the conveyor device 400 can be reduced.

컨베이어 장치(400)에는 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 하나의 솔더링 대상물이 1피치씩 복수 번에 걸쳐 이송되면서 솔더링이 완료되도록 할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 시간이 3초 걸리고, 솔더링 구간(414)이 3개 형성된 경우, 솔더링 대상물이 1초마다 1피치씩 인접한 솔더링 구간(414)으로 이송되면서 솔더링될 수 있다. 이때, 하나의 솔더링 대상물을 보면 3초의 솔더링 시간이 소요되지만, 전체적으로 보면 3곳의 솔더링 구간(414)에서 솔더링 대상물이 동시에 솔더링되므로, 솔더링 속도가 솔더링 구간(414)의 배수만큼 빨라짐에 따라 태양전지 모듈의 제조 작업이 고속화될 수 있다.A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed in the conveyor apparatus 400. Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, soldering can be completed while one soldering object is transferred one pitch at a plurality of times. For example, if the soldering time is 3 seconds and three soldering sections 414 are formed, the soldering object can be soldered while being transferred to the adjacent soldering section 414 by one pitch every second. Since the soldering object is simultaneously soldered in the three soldering sections 414, the soldering speed is increased by a multiple of the soldering section 414, The manufacturing operation of the module can be accelerated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예의 제어방법에 관해 설명하기로 한다. 본 실시예에서는 컨베이어 장치에 3개의 솔더링 구간이 형성되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.The control method of the second embodiment of the pressing apparatus in the soldering apparatus of the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, three soldering sections are formed on the conveyor apparatus.

도 36 및 도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예의 제어방법을 도시한 도면이다.36 and 37 are views showing a control method of the second embodiment of the pressure device in the soldering apparatus of the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 36 및 도 37을 참조하면, 컨베이어 장치(400)에 솔더링 대상물이 일정 시간마다 공급된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)에 직렬로 연결된다. 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 1피치씩 이송된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되는 동안에 예열 구간(412)에서 예열된다.Referring to FIGS. 36 and 37, a soldering object is supplied to the conveyor device 400 at a predetermined time interval. The soldering object is connected in series to the conveyance belt 453. [ The conveyance belt 453 of the conveyor apparatus 400 is conveyed one pitch at a time. The soldering object is preheated in the preheating section 412 while being conveyed along the conveying belt 453. [

제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 상측에서 하강되어 컨베이어 장치(400)에 위치된다(S41). 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 구간을 솔더링에 적절한 온도로 가열한다.The first pressurizing device 610 is lowered from the upper side of the conveyor device 400 and placed in the conveyor device 400 (S41). The heating device 420 heats the soldering section in the conveyor device 400 to a temperature suitable for soldering.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된다(S42). 이때, 솔더링 대상물은 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 상승되어 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)를 따라 이송될 때에 제1 가압 장치(610)에 간섭되지 않는다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The first pressurizing device 610 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object and the second pressurizing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 (S42). At this time, the soldering object is pressed by the pressing pin 611 of the first pressing device 610 and brought into close contact with the conveyance belt 453 of the conveyor device 400. The second pressurizing device 620 is raised to the upper side of the conveyor device 400 so that the first pressurizing device 610 does not interfere with the first pressurizing device 610 when the first pressurizing device 610 is conveyed along the conveyor device 400. [ Thus, the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 can move to the opposite sides.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)로부터 상승된 상태에서 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S43). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제1 가압 장치(610)와 함께 1피치 이동된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제1 가압 장치(610)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)가 상승된 상태에서 제1 가압 장치(610)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The first pressurizing device 610 moves the soldering object one pitch to the first soldering section 414 and the second pressurizing device 620 returns from the conveyor device 400 to the home position HP (S43). At this time, the conveyor belt 453 of the conveyor apparatus 400 is moved by one pitch together with the first pressurizing apparatus 610. The soldering object can be soldered while being moved together with the first pressurizing device 610 because the first pressurizing device 610 is conveyed one pitch with the solder object pressed. Further, since the second pressurizing device 620 can be returned to the home position HP with the first pressurizing device 610 in the raised state, the second pressurizing device 620 is moved to the home position HP The time does not affect the soldering time.

제2 가압 장치(620)가 하강하여 솔더링 대상물을 가압하고, 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)에서 상승되어 솔더링 대상물의 가압을 해제한다(S45). 이때, 솔더링 대상물은 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동되어 제2 가압 장치(620)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는 상태가 된다. 따라서, 제2 가압 장치(620)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The second pressurizing device 620 is lowered to press the soldering object and the first pressurizing device 610 is raised in the conveyor device 400 to release the pressure of the soldering object S45. At this time, the soldering object is pressed by the pressing pin 611 of the second pressing device 620 and is brought into close contact with the conveying belt 453 of the conveyor device 400. Further, the first pressurizing device 610 is moved to the upper side of the conveyor device 400, and is not interfered with the second pressurizing device 620 when the second pressurizing device 620 is conveyed. Thus, the second pressurizing device 620 and the second pressurizing device 620 can move to the opposite sides.

제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압하도록 이동되고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된다. 이때, 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414) 및 세 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)에서 상승된 상태로 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414), 세 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 세 번째 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 종료된다.The first pressurizing device 610 is moved to press the soldering object and the second pressurizing device 620 is moved to the upper side of the conveyor device 400. [ At this time, the first pressing device 610 moves the soldering object one pitch to the first soldering section 414, the second soldering section 414 and the third soldering section 414, Is returned to the home position (HP) in the raised state in the conveyor apparatus (400). The first pressurizing device 610 is stopped for a preset time while pressing the soldering object (S34). For example, if there are three soldering sections 414 formed on the conveyor device 400 and the soldering object has a soldering time of 3 seconds, the soldering object may include a first soldering section 414, a second soldering section 414, And is stopped for one second in the third soldering period 414. The soldering object is terminated in the third soldering section 414.

또한, 컨베이어 장치(400)에 복수의 솔더링 구간(414)이 형성되므로, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 모두 통과했을 때에 솔더링이 완료된다. 따라서, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 순차적으로 통과하면서 조금씩 솔더링되므로, 솔더링 대상물의 이송 속도를 솔더링 구간(414)의 배수만큼 고속화할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 구간(414)이 3개인 경우, 1개의 솔더링 구간(414)인 경우에 비해 솔더링 대상물의 이송 속도를 3배 정도 빠르게 할 수 있다.
Since the plurality of soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, the soldering is completed when the soldering object passes all of the plurality of soldering sections 414. Accordingly, since the soldering object is gradually soldered while sequentially passing through the plurality of soldering sections 414, the conveying speed of the soldering object can be increased by a multiple of the soldering section 414. For example, when there are three soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be about three times faster than that of one soldering section 414.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 관해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 38 및 도 39는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.38 and 39 are views showing a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 38 및 도39를 참조하면, 태빙장치는 셀 이송부(710), 제1 리본 이송부(720), 얼라인부(730), 셀 리본 이재부(740) 및 제2 리본 이송부(750)를 포함한다.38 and 39, the lathe includes a cell transfer part 710, a first ribbon transfer part 720, an alignment part 730, a cell ribbon transfer part 740 and a second ribbon transfer part 750 .

셀 이송부(710)는 복수의 셀(20)이 일렬로 이송된다. 셀 이송부(710)는 벨트 컨베이어 방식, 워킹빔 방식 및 픽업 방식으로 셀(20)을 이송할 수 있다. 물론, 셀 이송부(710)는 구간별로 상기한 방식을 혼합하여 셀(20)을 이송할 수도 있다. 셀 이송부(710)는 1피치당 2개의 셀(20)이 얼라인부(730)에 공급되도록 이송된다. 이때, 셀 이송부(710)의 1피치는 2개의 셀(20)이 배열된 길이 정도의 이동 거리로 설정된다. 셀 이송부(710)가 얼라인부(730)에 2개씩 공급하므로, 셀 이송부(710)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 고속화될 수 있다.The cell transfer unit 710 transfers a plurality of cells 20 in a line. The cell transfer unit 710 can transfer the cells 20 by a belt conveyor system, a working beam system, and a pickup system. Of course, the cell transfer unit 710 may transfer the cell 20 by mixing the above-described method for each section. The cell transfer portion 710 is transferred so that two cells 20 per pitch are supplied to the alignment portion 730. At this time, one pitch of the cell transfer part 710 is set to a moving distance of about the length in which the two cells 20 are arranged. Since the two cell conveying portions 710 are provided to the alignment portion 730, the conveying speed of the cell conveying portion 710 can be doubled. Therefore, the feeding speed of the cell 20 can be increased.

태빙장치는 듀얼 매거진부(712) 및 듀얼 셀 이재부(715)를 더 포함한다.The locking device further includes a dual magazine portion 712 and a dual cell transfer portion 715.

듀얼 매거진부(712)은 셀 이송부(710)에 2개의 셀적층체를 동시에 위치 대응시킨다. 셀 이재부는 각 셀적층체에서 셀(20)을 1개씩 픽업하여 셀 이송부(710)에 이송한다. 따라서, 셀 이송부(710)에는 셀(20)이 2개씩 동시에 공급되므로, 셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때에 2개의 셀(20)이 얼라인부(730)에 공급될 수 있다.The dual magazine portion 712 simultaneously positions the two cell stacks in the cell transfer portion 710. The cell transfer part picks up the cells 20 one by one from each cell stack and transfers them to the cell transfer part 710. Therefore, two cells 20 can be supplied to the alignment portion 730 when the cell transfer portion 710 is shifted by one pitch, because two cells 20 are simultaneously supplied to the cell transfer portion 710.

셀 이송부(710)에는 플럭스를 도포하기 위한 플럭스 구간(713)이 배치된다. 플럭스 구간(713)의 플럭스 도포 장치(300)가 이송 중인 셀(20)에 플럭스를 분사하므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위한 공정을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 빠르게 할 수 있다.The cell transfer part 710 is provided with a flux section 713 for applying flux. Since the flux application device 300 of the flux section 713 injects the flux into the cell 20 being transported, the process for applying the flux to the cell 20 can be eliminated. Therefore, the feeding speed of the cell 20 can be increased.

셀 이송부(710)에는 비전 구간(715)이 설치되고, 비전 구간(715)에는 비전장치가 설치된다. 셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때에 비전 구간(715)에는 2개의 셀(20)이 유입된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다.The cell transfer unit 710 is provided with a non-charging zone 715, and the non-charging zone 715 is provided with a vision unit. Two cells 20 flow into the non-charging period 715 when the cell transferring unit 710 is moved by one pitch. The vision device reads the position of the cell 20 to determine if the cell 20 is in a normal position.

제1 리본 이송부(720)는 리본(40)을 이송시킨다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 만큼의 길이를 갖는다. 이때, 제1 리본 이송부(720)는 셀(20)에 복수의 리본(40)을 병렬로 연결되도록 1세트의 리본(40)을 동시에 이송할 수 있다. 즉, 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 3개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 5개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. The first ribbon feeder 720 feeds the ribbon 40. The ribbon 40 has a length enough to connect the two cells 20. At this time, the first ribbon transferring unit 720 can simultaneously transfer a set of the ribbons 40 so that the plurality of ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel. That is, when three ribbons 40 are connected in parallel to the cell 20, three ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cells 20. [ Five ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cells 20 when five ribbons 40 are connected in parallel to the cells 20. [

얼라인부(730)에서는 셀 이송부(710)에서 이송된 2개의 셀(20)과 제1 리본 이송부(720)에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬된다. 얼라인부(730)에서는 선행 셀(20)과 후행 셀(20)이 높이차가 발생되게 위치된다. 또한, 제1 리본 이송부(720)는 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 사이에 1세트의 리본(40)을 개재한다. 이때, 선행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 연결되고, 후행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절단 정도가 연결된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 어느 하나의 상면에 연결되고, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 나머지 하나의 하면에 연결된다. 따라서, 선행 셀(20)과 후행 셀(20)에 병렬로 1세트의 리본(40)이 동시에 연결된다. In the alignment portion 730, the two cells 20 transferred from the cell transfer portion 710 and the one set of the ribbons 40 transferred from the first ribbon transfer portion 720 are aligned. In the alignment portion 730, the leading cell 20 and the trailing cell 20 are positioned such that a height difference is generated. In addition, the first ribbon transfer portion 720 interposes a set of ribbons 40 between the preceding cell 20 and the following cell 20. At this time, about half of the length of the ribbon 40 is connected to the leading cell 20, and the degree of severance of the length of the ribbon 40 is connected to the trailing cell 20. Half of the length of the ribbon 40 is connected to the top surface of either the preceding cell 20 or the trailing cell 20 and half of the length of the ribbon 40 is connected to the leading cell 20 and the trailing cell 20 And connected to the other lower surface. Accordingly, one set of the ribbons 40 is connected to the leading cell 20 and the trailing cell 20 in parallel.

또한, 얼라인부(730)에는 셀 이송부(710)에서 이송된 2개의 셀(20)과 제1 리본 이송부(720)에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬되므로, 리본 이송부가 이동되더라도 셀 이송부(710)와 리본 이송부간에 간섭이 발생되지 않는다.Since the two cells 20 transferred from the cell transferring portion 710 and the one set of the ribbons 40 transferred from the first ribbon transferring portion 720 are aligned in the alignment portion 730, No interference occurs between the conveying unit 710 and the ribbon conveying unit.

셀 이송부(710)와 얼라인부(730)는 컨베이어 장치(400)와 직렬로 연결된다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)이 이송될 때에 위치 변경되는 것을 억제할 수 있고, 셀(20)의 이송 경로를 단축시킬 수 있다.The cell transfer part 710 and the alignment part 730 are connected in series with the conveyor device 400. Therefore, it is possible to suppress the positional change when the cell 20 and the ribbon 40 are transported, and shorten the conveying path of the cell 20.

셀 리본 이재부(740)는 얼라인부(730)에서 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송한다. 셀 리본 이재부(740)가 2개의 셀(20)을 동시에 컨베이어 장치(400)에 이송하므로, 셀(20)의 이송 속도를 2배 정도 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 생산 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The cell ribbon receiving portion 740 simultaneously conveys two cells 20 and a set of ribbons 40 to the conveyor device 400 at the alignment portion 730. [ The cell ribbon transfer member 740 transfers the two cells 20 to the conveyor apparatus 400 at the same time so that the transfer speed of the cell 20 can be doubled. Therefore, the production speed of the cell 20 can be doubled.

셀 리본 이재부(740)는 바디(741), 제1 흡착 헤드(743) 및 제2 흡착 헤드(745)를 포함한다.The cell ribbon transfer member 740 includes a body 741, a first adsorption head 743, and a second adsorption head 745.

바디(741)는 얼라인부(730)와 컨베이어 장치(400)를 연결하도록 설치된다. 바디(741)에는 길이방향을 따라 가이드 레일부가 형성될 수 있다. 또한, 바디(741)에는 리니어 모터와 같은 구동장치가 설치될 수 있다.The body 741 is installed so as to connect the alignment portion 730 and the conveyor device 400. The body 741 may have guide rail portions formed along the longitudinal direction thereof. The body 741 may be provided with a driving device such as a linear motor.

제1 흡착 헤드(743)는 바디(741)에 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 제1 흡착 헤드(743)는 리니어 모터와 같은 구동장치에 의해 가이드 레일부를 따라 이동될 수 있다. 제1 흡착 헤드(743)는 얼라인부(730)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착한다. The first adsorption head 743 is movably installed in the body 741. For example, the first adsorption head 743 can be moved along the guide rail portion by a driving device such as a linear motor. The first adsorption head 743 simultaneously adsorbs one cell 20 and one set of ribbons 40 at the alignment portion 730.

제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)에 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 제2 흡착 헤드(745)는 리니어 모터와 같은 구동장치에 의해 가이드 레일부를 따라 이동될 수 있다. 제2 흡착 헤드(745)는 얼라인부(730)에서 나머지 1개의 셀(20)을 흡착한다. 제2 흡착 헤드(745)는 제1 흡착 헤드(743)와 거의 동시에 셀(20)을 흡착할 수 있다.The second adsorption head 745 is movably installed in the body 741. For example, the second adsorption head 745 can be moved along the guide rail portion by a drive device such as a linear motor. The second adsorption head 745 adsorbs the remaining one cell 20 at the alignment portion 730. The second adsorption head 745 can adsorb the cell 20 substantially simultaneously with the first adsorption head 743.

제1 흡착 헤드(743)와 제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)를 따라 동시에 이동되어 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The first adsorption head 743 and the second adsorption head 745 are simultaneously moved along the body 741 to simultaneously supply the two cells 20 and the one set of the ribbons 40 to the conveyor apparatus 400. Two cells 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor apparatus 400, so that the conveyance speed of the cells 20 can be doubled.

컨베이어 장치(400)는 1피치당 2개의 셀(20)이 가열 장치(420)에 동시에 공급되도록 이송된다. 컨베이어 장치(400)가 1피치당 2개의 셀(20)에 대응되는 거리만큼 이동되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The conveyor apparatus 400 is transported so that two cells 20 per pitch are simultaneously supplied to the heating apparatus 420. [ Since the conveyor apparatus 400 is moved by a distance corresponding to two cells 20 per pitch, the conveying speed of the conveyor apparatus 400 can be doubled.

컨베이어 장치(400)에는 예열 구간(412), 2개의 솔더링 구간(414), 후열 구간(416)이 설치된다. 각 솔더링 구간(414)에는 2개의 셀(20)이 위치된다. 가열 장치(420)는 2개의 솔더링 구간(414)에 배치된다. 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 각 솔더링 구간(414)에 2개씩의 셀(20)이 위치되므로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 2개의 셀(20)을 각 솔더링 구간(414)에 이송시킬 수 있다. 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초인 경우, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동되었을 때에 2개의 셀(20)이 선행 솔더링 구간(414)에서 일부 솔더링되고, 컨베이어 장치(400)다 1피치 더 이동되었을 때에 후행 솔더링 구간(414)에서 2개의 셀(20)의 솔더링이 완료된다. 따라서, 셀(20)의 솔더링 속도가 컨베이어 장치(400)의 이송 속도와 동일해 지므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도를 대략 2배 정도 빨라지게 할 수 있다.The conveyor apparatus 400 is provided with a preheating section 412, two soldering sections 414, and a posterior section 416. Two cells 20 are located in each soldering section 414. The heating device 420 is disposed in two soldering sections 414. Two soldering sections 414 are formed and two cells 20 are positioned in each soldering section 414 so that each time the conveyor device 400 is shifted by one pitch, Section 414 as shown in FIG. For example, when the cell 20 and the ribbon 40 are soldered for about 3 seconds, when the conveyor device 400 is shifted by one pitch, two cells 20 move from the leading soldering period 414 The soldering of the two cells 20 in the trailing soldering section 414 is completed when the conveyor device 400 is further moved by one pitch. Therefore, since the soldering speed of the cell 20 becomes the same as the conveying speed of the conveyor apparatus 400, the conveying speed of the conveyor apparatus 400 can be increased by about two times.

도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 40 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.

도 35, 도 36 및 도 40를 참조하면, 컨베이어 장치(400)에는 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)가 포함된다.Referring to Figures 35, 36 and 40, the conveyor device 400 includes a first pressurizing device 610 and a second pressurizing device 620.

제1 가압 장치(610)는 셀을 가압한 상태로 이송되었다가 셀의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 셀을 가압한 상태로 이송되었다가 셀의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. The first pressurizing device 610 is transported while pressing the cell, and then returns to the home position HP after releasing the pressure of the cell. The second pressurizing device 620 is transferred in a state in which the cell is pressed alternately with the first pressurizing device 610, and is returned to the home position HP after releasing the pressure of the cell.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 셀을 가압한 상태에서 이송시키므로, 셀이 이송되는 동안에 계속적으로 가압되고, 셀이 이동되는 동안에 가열 장치(420)에 의해 솔더링될 수 있다. 따라서, 셀이 솔더링되는 시간을 단축시킬 수 있다. As the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately convey the cells in a pressurized state, the cells are continuously pressed while being conveyed, and the soldering . Therefore, it is possible to shorten the time for which the cell is soldered.

제1 가압 장치(610)는 셀을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 셀을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 1피치당 2개의 셀(20)이 이송된다.The first pressurizing device 610 is shifted by one pitch while pressing the cell and is released from the pressurized state and then returned to the home position HP and the second pressurizing device 620 is rotated with the first pressurizing device 610 And is returned to the home position (HP). According to an embodiment of the present invention, two cells 20 are transported per pitch.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 셀을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에 2개의 셀(20)이 동시에 공급되는 속도에 맞추어 셀을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 셀이 솔더링되는 시간동안 셀을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다.The first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately move the cells one pitch and solder them so that the cells are fed in accordance with the speed at which the two cells 20 are simultaneously supplied to the conveyor device 400 . Therefore, it is possible to reduce the time for stopping the cell during the time at which the cell is soldered in the conveyor apparatus 400.

제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.The second pressurizing device 620 is moved to one side of the conveyor device 400 and then returns to the home position HP when the first pressurizing device 610 presses the cell at the home position HP and feeds the pitch by one pitch. do. Since the second pressurizing device 620 is located apart from the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressurizing device 610, the movement path of the first pressurizing device 610 and the moving path of the second pressurizing device 620 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the second pressurizing device 620 presses the cell at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device 610 moves to one side of the conveyor device 400, . Since the first pressurizing device 610 is located apart from the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressurizing device 620, the movement path of the second pressurizing device 620 and the moving direction of the first pressurizing device 610, Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭 방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다.The first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device 400. Thus, since the first pressurizing device 610 is moved only on one side in the width direction of the conveyor device 400, the operator is positioned on the other side in the width direction of the conveyor device 400, The conveyance belt 453 can be replaced. Further, the conveyor device 400 can be repaired without disassembling the first pressurizing device 610 or the second pressurizing device 620. [

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 셀이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 셀의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. Either the first pressurizing device 610 or the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP while the cell is moved by one pitch. Accordingly, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the cell can be shortened.

제1 가압 장치(610)에는 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. The first pressing device 610 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the cells. Also, the second pressing device 620 may be provided with a plurality of pressing pins 611 so as to press the cells. Further, the first pressing device 610 and the pressing pin 611 of the second pressing device 620 are disposed to be shifted from each other.

도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 41은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 41 is a view showing an example in which the second embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.

도 35, 도 36 및 도 41을 참조하면, 컨베이어 장치(400)의 솔더링 구간(414)에 설치되는 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)를 포함한다.Referring to FIGS. 35, 36 and 41, a first pressurizing device 610 and a second pressurizing device 620 are provided in the soldering section 414 of the conveyor device 400.

제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressurizing device 610 presses the cell at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then returns to the home position HP. do. Since the second pressurizing device 620 is positioned above the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressurizing device 610, the movement path of the first pressurizing device 610 and the moving path of the second pressurizing device 620 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the second pressurizing device 620 presses the cell at the home position HP and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device 610 moves to the upper side of the conveyor device 400, . Since the first pressurizing device 610 is located on the upper side of the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressurizing device 620, the movement path of the second pressurizing device 620 and the moving path of the first pressurizing device 610 Can be prevented from being disposed at positions where they interfere with each other.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 셀이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 셀의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.Either the first pressurizing device 610 or the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP while the cell is moved by one pitch. Accordingly, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the cell can be shortened.

제1 가압 장치(610)에는 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. The first pressing device 610 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the cells. Also, the second pressing device 620 may be provided with a plurality of pressing pins 611 so as to press the cells. The first pressurizing device 610 and the pressurizing pin 611 of the second pressurizing device 620 are arranged to be shifted from each other.

상기와 같이, 셀(20)이 2장씩 컨베이어 장치(400)에 공급되고 솔더링될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 2배 정도 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.As described above, since the cells 20 can be supplied and soldered to the conveyor device 400 by two sheets, the production speed of the solar cell module can be doubled. Therefore, the production of the solar cell module can be accelerated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A description will now be given of a method of controlling the tableting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 42는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.42 is a flowchart showing a method of controlling a soldering apparatus of a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 42를 참조하면, 셀(20) 공급장치에서 듀얼 매거진부(712)이 셀 이송부(710)에 대응되게 이송된다. 듀얼 매거진부(712)에는 2개의 셀적층체가 수용된다. 듀얼 셀 이재부(715)가 각 셀적층체의 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 이송부(710)의 수취 구간에 2개씩의 셀(20)을 공급한다(S61). 셀 이송부(710)에 셀(20)이 2개씩 공급하므로, 셀(20)의 공급 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.Referring to FIG. 42, the dual magazine part 712 is transferred to the cell transfer part 710 in the cell 20 supply device correspondingly. In the dual magazine portion 712, two cell stacks are accommodated. The dual cell receiving portion 715 picks up the uppermost cell 20 of each cell stack and supplies two cells 20 to the receiving portion of the cell transfer portion 710 (S61). Since the two cells 20 are supplied to the cell transfer part 710, the supply speed of the cell 20 can be doubled.

셀 이송부(710)는 1피치 이동될 때에 2개의 셀(20)이 배열된 길이만큼 이동된다. 따라서, 셀(20)이 이송 속도가 2배 정도 빨라진다. The cell transferring portion 710 is moved by the length in which the two cells 20 are arranged when the cell transferring portion 710 is shifted by one pitch. Therefore, the conveying speed of the cell 20 is about twice as fast.

셀(20)이 셀 이송부(710)를 따라 이송되는 동안에 플럭스 도포 장치(300)가 셀(20)에 플럭스를 도포한다(S62). 셀(20)이 이송되는 도중에 플럭스가 셀(20)체 도포되므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위해 별도의 공정을 진행하지 않아도 된다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.The flux applicator 300 applies the flux to the cell 20 while the cell 20 is being conveyed along the cell transfer portion 710 (S62). Since the flux is applied to the cell 20 during the transfer of the cell 20, a separate process may not be performed to apply the flux to the cell 20. Therefore, the conveying speed of the cell 20 can be increased.

셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때마다 비전 구간(715)에는 2개식의 셀(20)이 이송된다(S63). 2개의 셀(20)이 비전 구간(715)에서 동시에 위치 판독되므로, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.Each time the cell transfer unit 710 is shifted by one pitch, the two cells 20 are transferred to the non-transition period 715 (S63). Since the two cells 20 are simultaneously read out in the non-transition period 715, the transfer speed of the cell 20 can be increased.

셀 이송부(710)가 1피치 더 이송됨에 따라 얼라인부(730)에는 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 정렬된다(S64). 이때, 얼라인부(730)에서는 선행 셀(20)과 후행 셀(20)이 높이차가 발생되게 위치된다. 또한, 제1 리본 이송부(720)는 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 사이에 1세트의 리본(40)을 개재한다. 이때, 선행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 연결되고, 후행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절단 정도가 연결된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 어느 하나의 상면에 연결되고, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 나머지 하나의 하면에 연결된다. 따라서, 선행 셀(20)과 후행 셀(20)에 병렬로 1세트의 리본(40)이 동시에 연결된다.As the cell transferring unit 710 is further moved by one pitch, two cells 20 and one set of the ribbons 40 are aligned in the alignment unit 730 (S64). At this time, in the alignment portion 730, the leading cell 20 and the trailing cell 20 are positioned such that a height difference is generated. In addition, the first ribbon transfer portion 720 interposes a set of ribbons 40 between the preceding cell 20 and the following cell 20. At this time, about half of the length of the ribbon 40 is connected to the leading cell 20, and the degree of severance of the length of the ribbon 40 is connected to the trailing cell 20. Half of the length of the ribbon 40 is connected to the top surface of either the preceding cell 20 or the trailing cell 20 and half of the length of the ribbon 40 is connected to the leading cell 20 and the trailing cell 20 And connected to the other lower surface. Accordingly, one set of the ribbons 40 is connected to the leading cell 20 and the trailing cell 20 in parallel.

얼라인부(730)에 위치된 2개의 셀(20)과 1 세트의 리본(40)이 셀 리본 이재부(740)에 의해 컨베이어 장치(400)에 이송된다(S65). 이때, 제1 흡착 헤드(743) 얼라인부(730)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착하고, 제2 흡착 헤드(745)는 얼라인부(730)에서 나머지 1개의 셀(20)을 흡착한다. 제2 흡착 헤드(745)는 제1 흡착 헤드(743)와 거의 동시에 셀(20)을 흡착할 수 있다. 제1 흡착 헤드(743)와 제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)를 따라 동시에 이동되어 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.Two cells 20 and one set of ribbons 40 located in the alignment portion 730 are transferred to the conveyor apparatus 400 by the cell ribbon transfer portion 740 (S65). At this time, one cell 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously adsorbed by the first adsorption head 743 and the second adsorption head 745 is adsorbed to the remaining one The cells 20 are adsorbed. The second adsorption head 745 can adsorb the cell 20 substantially simultaneously with the first adsorption head 743. The first adsorption head 743 and the second adsorption head 745 are simultaneously moved along the body 741 to simultaneously supply the two cells 20 and the one set of the ribbons 40 to the conveyor apparatus 400. Two cells 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor apparatus 400, so that the conveyance speed of the cells 20 can be doubled.

제2 리본 이송부(750)가 컨베이어 장치(400)의 후행 셀(20)에 리본(40)을 더 연결한다(S66). 이때, 리본(40)은 컨베이어 장치(400)에 위치된 후행 셀(20)에 적층된다. 컨베이어 장치(400)는 진공 장치(430)를 구동하여 공기를 흡입한다. 진공 장치(430)가 공기를 흡입함에 의해 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트(453)에 진공압에 의해 흡착된다. The second ribbon transfer unit 750 further connects the ribbon 40 to the trailing cell 20 of the conveyor apparatus 400 (S66). At this time, the ribbon 40 is stacked on the trailing cell 20 located in the conveyor apparatus 400. The conveyor device 400 drives the vacuum device 430 to suck air. As the vacuum device 430 sucks air, the cell 20 and the ribbon 40 are attracted to the conveyance belt 453 by the vacuum pressure.

컨베이어 장치(400)가 1 피치 이동되면 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 2개씩 공급된다(S67). 이때, 선행 솔더링 구간(414)에서 2개씩의 셀(20)이 동시에 대략 절반의 솔더링 시간동안 가열된다. 선행 솔더링 구간(414)에서는 셀(20)이 일부 솔더링된다.When the conveyor apparatus 400 is shifted by one pitch, two cells 20 are supplied to the soldering section 414 (S67). At this time, two cells 20 in the leading soldering period 414 are simultaneously heated for approximately half of the soldering time. In the lead-free soldering period 414, the cell 20 is partially soldered.

컨베이어 장치(400)가 1 피치 더 이동되면 후행 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 2개씩 공급된다. 후행 솔더링 구간(414)에서 2개씩의 셀(20)이 동시에 대략 절반의 솔더링 시간동안 솔더링된다. 후행 솔더링 구간(414)에서는 솔더링이 완료된다(S68). 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 각 솔더링 구간(414)에 2개씩의 셀(20)이 위치되므로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 2개의 셀(20)을 각 솔더링 구간(414)에 이송시킬 수 있다.When the conveyor apparatus 400 is further moved by one pitch, two cells 20 are supplied to the trailing soldering section 414. In the trailing soldering period 414, two cells 20 are simultaneously soldered for approximately half of the soldering time. In the trailing soldering section 414, soldering is completed (S68). Two soldering sections 414 are formed and two cells 20 are positioned in each soldering section 414 so that each time the conveyor device 400 is shifted by one pitch, Section 414 as shown in FIG.

상기와 같이, 셀(20)의 이송 속도와 솔더링 속도가 2배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산을 고속화할 수 있다.
As described above, since the transfer speed and the soldering speed of the cell 20 are two times faster, the production speed of the solar cell module can be increased.

다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 관해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다. 도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 적층 형태를 도시한 도면이다. 도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 46은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 47은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제3 실시예를 도시한 도면이다.43 is a view showing a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 44 is a view showing a stacking form of a cell and a ribbon in a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 45 is a view showing a first embodiment of a cell ribbon receiving portion in a tableting machine according to another embodiment of the present invention. 46 is a view showing a second embodiment of a cell ribbon carrying part in a tableting machine according to another embodiment of the present invention. 47 is a view showing a third embodiment of a cell ribbon carrying part in a tableting machine according to another embodiment of the present invention.

도 43 내지 도 47을 참조하면, 셀 이송부(810), 리본 이송부(820), 얼라인부(830) 및 셀 리본 이재부(840)를 포함한다.Referring to FIGS. 43 to 47, a cell transferring portion 810, a ribbon transferring portion 820, an aligning portion 830, and a cell ribbon transferring portion 840 are included.

셀 이송부(810)는 복수의 셀(20)이 일렬로 이송된다. 셀 이송부(810)는 벨트 컨베이어 방식, 워킹빔 방식 및 픽업 방식으로 셀(20)을 이송할 수 있다. 물론, 셀 이송부(810)는 구간별로 상기한 방식을 혼합하여 셀(20)을 이송할 수도 있다. 셀 이송부(810)는 1피치당 1개의 셀(20)이 얼라인부(830)에 공급되도록 이송된다. 이때, 셀 이송부(810)의 1피치는 1개의 셀(20)이 배열된 길이 정도의 이동 거리로 설정된다.The cell transfer unit 810 transfers a plurality of cells 20 in a line. The cell transfer unit 810 can transfer the cell 20 by a belt conveyor system, a working beam system, and a pickup system. Of course, the cell transfer unit 810 may transfer the cell 20 by mixing the above-described method for each section. The cell transferring portion 810 is transferred so that one cell 20 per pitch is supplied to the aligning portion 830. At this time, one pitch of the cell transfer unit 810 is set to a movement distance of about the length of one cell 20 arranged.

셀 이송부(810)에는 플럭스를 도포하기 위한 플럭스 구간(813)가 배치된다. 플럭스 구간(813)에서는 이송 중인 셀(20)에 플럭스를 분사하므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위한 공정을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 빠르게 할 수 있다.A flux section 813 for applying the flux is disposed in the cell transfer section 810. In the flux section 813, the flux is injected into the cell 20 being transferred, so that the process for applying the flux to the cell 20 can be eliminated. Therefore, the feeding speed of the cell 20 can be increased.

셀 이송부(810)에는 비전 구간(815)이 설치되고, 비전 구간(815)에는 비전장치가 설치된다. 셀 이송부(810)가 1피치 이동될 때에 비전 구간(815)에는 1개의 셀(20)이 유입된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다.The cell transfer section 810 is provided with a non-transition section 815, and the non-transition section 815 is provided with a vision device. One cell 20 flows into the non-transition period 815 when the cell transfer unit 810 is moved by one pitch. The vision device reads the position of the cell 20 to determine if the cell 20 is in a normal position.

리본 이송부(820)는 리본(40)을 이송시킨다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 만큼의 길이를 갖는다. 이때, 리본 이송부(820)는 셀(20)에 복수의 리본(40)을 병렬로 연결하도록 1세트의 리본(40)을 동시에 이송할 수 있다. 즉, 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 3개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 5개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. The ribbon conveying unit 820 conveys the ribbon 40. The ribbon 40 has a length enough to connect the two cells 20. At this time, the ribbon transferring unit 820 can simultaneously transfer a set of the ribbons 40 to connect the plurality of ribbons 40 to the cell 20 in parallel. That is, when three ribbons 40 are connected in parallel to the cell 20, three ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cells 20. [ Five ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cells 20 when five ribbons 40 are connected in parallel to the cells 20. [

얼라인부(830)에서는 셀 이송부(810)에서 이송된 1개의 셀(20)과 리본 이송부에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬된다. 얼라인부(830)에서는 리본(40)은 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 적층된 상태로 정렬된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반 정도에는 셀(20)이 대응되지 않는다. 얼라인부(830)의 길이는 리본(40)의 길이 이상으로 형성될 수 있다.In the aligning portion 830, one cell 20 transferred from the cell transferring portion 810 and one set of the ribbons 40 transferred from the ribbon transferring portion are aligned. In the alignment portion 830, the ribbons 40 are arranged in a state in which about half of the length of the ribbons 40 is stacked on the cells 20. In addition, about half the length of the ribbon 40 does not correspond to the cell 20. The length of the alignment portion 830 may be greater than the length of the ribbon 40. [

셀 이송부(810)는 복수 개 배치되고, 얼라인부(830)는 셀 이송부(810)마다 배치된다. 따라서, 각 셀 이송부(810)에서는 셀(20)이 1피치 단위로 이송되지만, 전체적으로는 셀(20)의 이송 속도가 셀 이송부(810)의 개수만큼 빨라질 수 있다.A plurality of cell transferring parts 810 are arranged, and the alignment part 830 is arranged for each cell transferring part 810. Accordingly, in each cell transfer unit 810, the cell 20 is transferred in units of one pitch, but as a whole, the transfer speed of the cell 20 can be increased by the number of the cell transfer units 810.

복수의 셀 이송부(810)는 나란하게 배치될 수 있다. 복수의 셀 이송부(810)가 나란하게 배치되므로, 셀(20)의 이송 구간을 단축할 수 있다. 또한, 셀(20)의 이송 경로가 직선 경로로 형성되므로, 셀(20)의 위치 이동을 억제할 수 있다. The plurality of cell transfer parts 810 may be arranged in parallel. Since the plurality of cell transfer parts 810 are arranged in parallel, the transfer section of the cell 20 can be shortened. In addition, since the conveyance path of the cell 20 is formed by a straight path, the movement of the cell 20 can be suppressed.

복수의 셀 이송부(810)는 컨베이어 장치(400)에 병렬로 연결된다. 복수의 셀 이송부(810)가 병렬로 연결되므로, 셀 리본 이재부(840)가 얼라인부(830)에서 컨베이어 장치(400)로 셀(20)과 리본(40)을 이송시키는 경로를 단순하고 짧게 형성할 수 있다.The plurality of cell transfer units 810 are connected to the conveyor apparatus 400 in parallel. A plurality of the cell transferring portions 810 are connected in parallel so that the path where the cell ribbon transferring portion 840 transfers the cell 20 and the ribbon 40 from the aligning portion 830 to the conveying device 400 is simplified and shortened .

이때, 각 셀 이송부(810)의 일측에는 리본 이송부가 각각 배치될 수 있다. 리본 이송부(820)는 해당 얼라인부(830)에 셀(20)이 도달될 때마다 1개씩의 리본(40)을 공급한다. At this time, the ribbon conveyance unit may be disposed on one side of each cell conveyance unit 810. The ribbon transferring unit 820 supplies one ribbon 40 every time the cell 20 reaches the aligning unit 830. [

셀 리본 이재부(840)는 얼라인부(830)의 셀(20)과 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송한다. 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송되므로, 셀(20)과 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 이송할 때에 셀 리본 이재부(840)와 리본 이송부가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이송 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)이 동시에 공급되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도를 2배 정도 증가시킬 수 있다. 즉, 종래에는 셀(20) 이재부가 컨베이어 장치(400)에 셀(20)을 공급하고 원위치로 복귀한 다음에 리본 이송부가 셀(20)에 리본(40)을 적층하고 원위치로 복귀한 다음으로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이송되었다. 그러나, 본 발명에 의하면, 얼라인부(830)의 셀(20)과 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 이송되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.The cell ribbon receiving portion 840 simultaneously conveys the cell 20 of the aligning portion 830 and the ribbon 40 to the conveyor device 400. The cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously transported to the conveyor device 400 so that when the cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the conveyor device 400, It is possible to prevent interference. In addition, since the cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously supplied to the conveying conveyor apparatus 400, the conveying speed of the conveyor apparatus 400 can be doubled. That is, conventionally, after the cell 20 feeds the cell 20 to the conveyor apparatus 400 and returns to the home position, the ribbon transfer unit 20 stacks the ribbon 40 on the cell 20 and returns to the original position , And the conveyor apparatus 400 were transported one pitch. However, according to the present invention, since the cell 20 of the aligning portion 830 and the ribbon 40 are simultaneously conveyed to the conveyor apparatus 400, the conveying speed of the conveyor apparatus 400 can be increased.

이때, 셀 이송부(810)는 1피치마다 1개의 셀(20)을 상기 얼라인부(830)에 공급하고, 리본 이송부(820)는 1피치마다 1세트의 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급한다. 리본 이송부(820)는 셀 이송부(810)가 1피치 이송된 후 정지된 시간 동안에 1세트의 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급할 수 있다. 따라서, 얼라인부(830)에 리본(40)를 공급하는 시간이 셀 이송부(810)의 이송 속도를 저하시키는데에 영향을 미치지 않는다.At this time, the cell transferring unit 810 supplies one cell 20 to the aligning unit 830 per pitch, and the ribbon transferring unit 820 aligns the ribbons 40 of one set per pitch with the aligning unit 830, . The ribbon transferring unit 820 can supply one set of the ribbons 40 to the aligning unit 830 during a period of time after the cell transferring unit 810 is conveyed one pitch. Therefore, the time for feeding the ribbon 40 to the alignment portion 830 does not affect the conveying speed of the cell conveying portion 810.

셀 리본 이재부(840)는 복수의 얼라인부(830)에서 1번씩 돌아가면서 셀(20)과 리본(40)을 동시에 흡착하여 컨베이어 장치(400)에 이송한다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)의 공급속도가 빨라짐에 따라 셀(20)을 고속으로 이송할 수 있다.The cell ribbon receiving portion 840 simultaneously sucks the cell 20 and the ribbon 40 while simultaneously rotating the plurality of aligning portions 830 and transfers the cell 20 and the ribbon 40 to the conveyor device 400. Therefore, as the supply speed of the cell 20 and the ribbon 40 is increased to the conveyor apparatus 400, the cell 20 can be transported at a high speed.

셀 리본 이재부(840)는 얼라인부(830)에서 셀(20)을 흡착하는 셀 흡착부(843)와, 얼라인부(830)에서 리본(40)을 흡착하고, 셀 흡착부(843)와 함께 컨베이어 장치(400)로 이송되는 리본 흡착부(845)를 포함하나. 셀 흡착부(843)와 리본 흡착부(845)는 동시에 이동되면서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 공급한다. The cell ribbon receiving portion 840 has a cell adsorbing portion 843 for adsorbing the cell 20 at the aligning portion 830 and a cell adsorbing portion 843 for adsorbing the ribbon 40 at the aligning portion 830, And a ribbon adsorption unit 845 which is conveyed to the conveyor apparatus 400 together. The cell adsorbing portion 843 and the ribbon absorbing portion 845 are simultaneously moved to supply one cell 20 and one set of the ribbons 40 to the conveyor device 400.

셀 리본 이재부(840)는 도 45에 도시된 바와 같이, 파이프 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(840)는 도 46에 도시된 바와 같이, 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(840)는 도 46에 도시된 바와 같이, 세워진 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 셀 리본 이재부(840)는 도 47에 도시된 바와 같이, 셀(20)에 면접촉되는 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 셀 리본 이재부(840)의 형태는 다양하게 변경 가능하다. The cell ribbon receiving portion 840 may include a pipe-shaped cell adsorbing portion 843 and a pipe-shaped ribbon adsorbing portion 845 as shown in Fig. 46, the cell ribbon receiving portion 840 may include a rectangular cell-shaped cell adsorbing portion 843 and a pipe-shaped ribbon adsorbing portion 845. [ The cell ribbon receiving portion 840 may include a cell adsorbing portion 843 in the form of a rectangular plate erected as shown in Fig. 46, and a ribbon absorbing portion 845 in the form of a pipe. The cell ribbon receiving portion 840 may include a cell adsorbing portion 843 in the form of a rectangular plate which is in surface contact with the cell 20 and a ribbon absorbing portion 845 in the form of a pipe as shown in Fig. . The shape of the cell ribbon receiving portion 840 can be variously changed.

컨베이어 장치(400)에는 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414), 후열구간이 설치된다. 솔더링 구간(414)에는 가열 장치(420)가 설치된다. 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 1개씩의 셀(20)이 복수의 솔더링 구간(414)에 각각 공급된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초이고, 솔더링 구간(414)이 3개 설치된 경우, 셀(20)은 1초당 1피치씩 이동되어 마지막 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 완료된다. 따라서, 컨베이어 장치(400)가 피치 단위로 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(414)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전제적으로 보았을 때에 셀(20)은 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.The conveyor apparatus 400 is provided with a preheating section 412, a plurality of soldering sections 414, and a posterior heating section. The soldering section 414 is provided with a heating device 420. One cell 20 is supplied to each of the plurality of soldering sections 414 each time the conveyor apparatus 400 is moved by one pitch. For example, when the time for completing the soldering of the cell 20 and the ribbon 40 is approximately 3 seconds, and the soldering interval 414 is three, the cell 20 is moved by one pitch per second, The soldering is completed in step 414. Therefore, when the conveyor apparatus 400 is transferred in pitch units, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering intervals 414, so that the cells 20 are soldered one at a time when viewed as a whole. Therefore, the soldering time can be shortened.

도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 48은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 48 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressure device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.

도 32, 도 33 및 도 48을 참조하면, 컨베이어 장치(400)에는 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)가 포함된다.Referring to Figs. 32, 33 and 48, the conveyor apparatus 400 includes a first pressurizing device 610 and a second pressurizing device 620. Fig.

제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. The first pressurizing device 610 is conveyed while pressing the soldering object, and returns to the home position HP after releasing the pressure of the soldering object. The second pressurizing device 620 is transferred in a state in which the soldering object is pressed alternately with the first pressurizing device 610, and is returned to the home position HP after releasing the pressure of the soldering object.

제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 1피치당 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 이송된다.The first pressurizing device 610 is moved by one pitch while pressing the soldering object and is released from the pressurized state and then returned to the home position HP. The second pressurizing device 620 is connected to the first pressurizing device 610 The soldering object is alternately pressed in one pitch and returned to the home position HP. According to the embodiment of the present invention, one cell 20 and one set of ribbons 40 are transported per pitch.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)이 동시에 공급되는 속도에 맞추어 솔더링 대상물을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간동안 솔더링 대상물을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다.Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately solder the solder while moving the solder object one pitch at a time, the soldering object is transported in accordance with the speed at which the cell 20 is simultaneously supplied to the conveyor device 400 . Therefore, it is possible to reduce the time for stopping the soldering object during the time during which the soldering object is soldered in the conveyor apparatus 400. [

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다.The first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device 400. Thus, since the first pressurizing device 610 is moved only on one side in the width direction of the conveyor device 400, the operator is positioned on the other side in the width direction of the conveyor device 400, The conveyance belt 453 can be replaced. Further, the conveyor device 400 can be repaired without disassembling the first pressurizing device 610 or the second pressurizing device 620. [

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. Any one of the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP while the soldering object is moved by one pitch. Therefore, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the soldering object can be shortened.

제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. The first pressing device 610 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. Also, the second pressing device 620 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. Further, the first pressing device 610 and the pressing pin 611 of the second pressing device 620 are disposed to be shifted from each other.

도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 49는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of a pressurizing device in a soldering apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. 49 is a view showing an example in which the second embodiment of the pressurizing device is applied to the tableting device according to another embodiment of the present invention.

도 35, 도 36 및 도 49를 참조하면, 컨베이어 장치(400)의 솔더링 구간(414)에 설치되는 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)를 포함한다.Referring to Figures 35, 36 and 49, a first pressurizing device 610 and a second pressurizing device 620 are provided in the soldering section 414 of the conveyor device 400.

제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 타측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어의 양측에 상하로 승강 가능하게 배치되므로, 컨베이어 장치(400)의 폭방향에 설치 공간을 감소시킬 수 있다.The first pressing device 610 is vertically moved on one side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed movably along the conveying direction of the conveyor device 400. The second pressurizing device 620 is vertically moved on the other side in the width direction of the conveyor device 400 and is arranged to be movable along the conveying direction of the conveyor device 400. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are vertically movable up and down on both sides of the conveyor, the installation space in the width direction of the conveyor device 400 can be reduced.

제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.Any one of the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP while the soldering object is moved by one pitch. Therefore, since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the soldering object can be shortened.

제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다.The first pressing device 610 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. Also, the second pressing device 620 may be provided with a plurality of pressing pins 611 to press the soldering object. The first pressurizing device 610 and the pressurizing pin 611 of the second pressurizing device 620 are arranged to be shifted from each other.

상기와 같이, 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급되고 복수의 솔더링 구간(414)에서 셀(20)이 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 보다 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.As described above, since the cells 20 and the ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400 and the cells 20 are soldered in the plurality of soldering sections 414, the production speed of the solar cell module is made faster . Therefore, the production of the solar cell module can be accelerated.

도 50은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.50 is a flowchart showing a control method of a tableting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 50을 참조하면, 셀 공급 장치(100)에서 매거진이 셀 이송부(810)에 대응되게 이송된다. 매거진부(110)에는 셀적층체가 수용된다. 셀(20) 이재부가 셀적층체의 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 이송부(810)의 수취 구간에 1개씩의 셀(20)을 공급한다(S71). 셀 이송부(810)는 1피치 이동될 때에 셀(20)의 길이만큼 이동된다.Referring to FIG. 50, in the cell supply device 100, the magazine is conveyed correspondingly to the cell conveyance unit 810. The magazine portion 110 accommodates the cell stack. The cell 20 picks up the topmost cell 20 of the cell stack and supplies one cell 20 to the receiving section of the cell transport section 810 (S71). The cell transferring unit 810 is moved by the length of the cell 20 when shifted by one pitch.

셀(20)이 셀 이송부(810)를 따라 이송되는 동안에 플럭스 도포 장치(300)가 셀(20)에 플럭스를 도포한다(S72). 셀(20)이 이송되는 도중에 플럭스가 셀(20)에 도포되므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위해 별도의 공정을 진행하지 않아도 된다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.The flux applicator 300 applies the flux to the cell 20 while the cell 20 is being transported along the cell transfer portion 810 (S72). Since the flux is applied to the cell 20 during the transfer of the cell 20, a separate process may not be performed to apply the flux to the cell 20. Therefore, the conveying speed of the cell 20 can be increased.

셀 이송부(810)가 1피치 이동될 때마다 비전 구간(815)에는 1개씩의 셀(20)이 이송된다(S73). 비전 장치가 비전 구간(815)에서 셀(20)의 위치를 판독하므로, 셀(20)의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.Each time the cell transfer unit 810 is shifted by one pitch, one cell 20 is transferred to the non-transition period 815 (S73). Since the vision apparatus reads the position of the cell 20 in the vision period 815, the position of the cell 20 can be accurately determined.

셀 이송부(810)가 1피치 더 이송됨에 따라 얼라인부(830)에는 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 정렬된다(S74). 이때, 얼라인부(830)에서는 리본(40)은 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 적층된 상태로 정렬된다. 리본 이송부(820)는 셀 이송부(810)가 1피치 이송된 후 정지되는 동안에 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급할 수 있다. 따라서, 리본(40)이 얼라인부(830)에 공급되는 시간이 셀(20) 이송 속도를 저하시키는 데에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. One cell 20 and one set of ribbons 40 are aligned in the alignment portion 830 as the cell conveyance portion 810 is further shifted by one pitch (S74). At this time, in the alignment portion 830, the ribbons 40 are arranged in a state where about half of the length of the ribbons 40 is stacked on the cells 20. The ribbon transferring unit 820 can supply the ribbon 40 to the aligning unit 830 while the cell transferring unit 810 is transported one pitch and then stopped. Therefore, it is possible to prevent the time for which the ribbon 40 is supplied to the alignment portion 830 from affecting the lowering of the conveyance speed of the cell 20.

얼라인부(830)에 위치된 1개의 셀(20)과 1 세트의 리본(40)이 셀 리본 이재부(840)에 의해 컨베이어 장치(400)에 이송된다(S75). 이때, 셀 흡착부(843)는 얼라인부(830)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착하고, 셀 흡착부(8743)가 바디(841)를 따라 동시에 이동되어 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.One cell 20 and one set of ribbons 40 located at the alignment portion 830 are transferred to the conveyor device 400 by the cell ribbon transfer portion 840 at S75. At this time, the cell adsorbing part 843 simultaneously adsorbs one cell 20 and one set of the ribbons 40 at the aligning part 830, and the cell adsorbing part 8743 is simultaneously moved along the body 841 One cell 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor apparatus 400. [ One cell 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously fed to the conveyor apparatus 400 so that the conveying speed of the cells 20 can be doubled.

또한, 셀 리본 이재부(840)는 복수의 얼라인부(830)에서 1번씩 돌아가면서 셀(20)과 리본(40)을 동시에 흡착하여 컨베이어 장치(400)에 이송한다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)이 공급되는 속도가 빨라짐에 따라 셀(20)을 고속으로 이송할 수 있다.The cell ribbon receiving portion 840 sucks the cell 20 and the ribbon 40 at the same time while transferring them to the conveyor device 400 while rotating the plurality of alignment portions 830 once. Accordingly, as the speed at which the cells 20 and the ribbon 40 are supplied to the conveyor apparatus 400 increases, the cells 20 can be transported at a high speed.

컨베이어 장치(400)가 1 피치당 복수의 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 1개씩 공급됨에 따라 솔더링이 완료된다(S76). 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초이고, 솔더링 구간(414)이 3개 설치된 경우, 셀(20)은 1초당 1피치씩 이동되어 마지막 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 완료된다. 따라서, 컨베이어 장치(400)가 피치 단위로 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(414)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전제적으로 보았을 때에 셀(20)은 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.Soldering is completed as the conveyor apparatus 400 is supplied with one cell 20 to a plurality of soldering sections 414 per pitch (S76). For example, when the time for completing the soldering of the cell 20 and the ribbon 40 is approximately 3 seconds, and the soldering interval 414 is three, the cell 20 is moved by one pitch per second, The soldering is completed in step 414. Therefore, when the conveyor apparatus 400 is transferred in pitch units, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering intervals 414, so that the cells 20 are soldered one at a time when viewed as a whole. Therefore, the soldering time can be shortened.

상기와 같이, 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급되고 복수의 솔더링 구간(414)에서 셀(20)이 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 보다 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.
As described above, since the cells 20 and the ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400 and the cells 20 are soldered in the plurality of soldering sections 414, the production speed of the solar cell module is made faster . Therefore, the production of the solar cell module can be accelerated.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a cell conveying device in a tableting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.51 is a view showing a first embodiment of a cell transfer device in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 51을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 태빙장치의 셀 이송장치는, 셀 수취부(911), 비전부(913), 얼라인부(915) 및 셀 이송부(920)를 포함한다.51, a cell transfer device for a tableting machine according to the first embodiment of the present invention includes a cell receiving portion 911, a vision portion 913, an alignment portion 915, and a cell transfer portion 920 .

셀 수취부(911)는 매거진부에서 이송된 셀(20)이 수취된다. 매거진부에는 셀적층체가 수용된다. 셀적층체의 최상층 셀(20)이 셀 수취부(911)에 이송된다.The cell receiving section 911 receives the cell 20 transferred from the magazine section. The cell stack is accommodated in the magazine portion. The uppermost cell 20 of the cell stack body is transferred to the cell receiving section 911. [

비전부(913)에서는 셀 수취부(911)에서 이송된 셀(20)을 판독한다. 비전부(913)는 비전 카메라(914)를 포함한다. 비전부(913)에서는 판독된 셀(20)의 영상과 기준 영상을 비교하여 셀(20)의 위치를 판단한다.In the vision section 913, the cell 20 transferred from the cell receiving section 911 is read. The vision unit 913 includes a vision camera 914. In the vision unit 913, the position of the cell 20 is determined by comparing the read image of the cell 20 with the reference image.

얼라인부(915)에는 비전부(913)에서 판독된 셀(20)이 이송된다. 얼라인부(915)에서는 판독된 영상과 기준 영상의 차이만큼 셀(20)을 정렬한다. 비전부(913)의 셀(20)이 얼라인부(915)에 안착될 때에 정렬될 수 있다. 셀(20)이 얼라인부(915)에 안착과 동시에 정렬되므로, 셀(20) 정렬에 소요되는 시간을 절약할 수 있다. 또한, 얼라인부(915)에 놓여진 후에 셀(20)이 정렬될 수도 있다.In the alignment portion 915, the cell 20 read by the vision portion 913 is transferred. In the alignment unit 915, the cell 20 is aligned by the difference between the read image and the reference image. And can be aligned when the cell 20 of the vision portion 913 is seated in the alignment portion 915. [ Since the cell 20 is aligned with the alignment portion 915 at the same time, the time required for aligning the cell 20 can be saved. Also, the cell 20 may be aligned after it has been placed in the alignment portion 915.

셀 이송부(920)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에 이송 가능하게 설치된다. 셀 이송부(920)는 비전부(913)의 비전 영역과 간섭되지 않도록 셀(20)을 이송한다.The cell transfer section 920 is provided so as to be transferable to the cell receiving section 911, the vision section 913 and the alignment section 915. The cell transfer unit 920 transfers the cell 20 so as not to interfere with the vision region of the vision unit 913.

상기와 같이, 셀 수취부(911), 비전부(913), 얼라인부(915)가 구분되게 배치되므로, 셀(20) 수취와, 셀(20) 판독 및 셀(20) 정렬이 서로 독립된 곳에서 이루어진다. 따라서, 셀(20)을 수취, 판독 및 정렬하는 장치들이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로, 장치들의 동작 대기 시간을 제거할 수 있다. 예를 들면, 종래에는 셀(20)이 셀 수취부(911)에서 비전부(913)로 이송된 후 이송 장치가 비전부(913)를 벗어날 때까지 비전 검사를 대기해야 했다. 또한, 비전부(913)에서 비전 검사가 끝난 경우, 이송 장치가 비전부(913)에서 셀(20)을 배출하고, 수취부에서 셀(20)이 비전부(913)로 다시 이송될 때가지 비전부(913)의 비전 검사를 대기해야 했다. 그런데, 본 발명에 의하면, 셀(20)을 수취, 판독 및 정렬하는 장치들이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로, 장치들의 동작 대기 시간을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 텍트 타임(tact time)을 감소시킴으로써, 셀(20) 생산을 고속화할 수 있다.As described above, since the cell receiving section 911, the vision section 913, and the alignment section 915 are separately arranged, the reception of the cell 20, the reading of the cell 20, and the alignment of the cell 20 are independent Lt; / RTI > Thus, it is possible to prevent the devices that receive, read, and align the cell 20 from interfering with each other, thereby eliminating the operation wait time of the devices. For example, conventionally, after the cell 20 is transferred from the cell receiving portion 911 to the non-selected portion 913, the transfer device has to wait for the vision inspection until it exits the non-selected portion 913. When the vision inspection is completed in the vision section 913, the transport apparatus ejects the cell 20 from the vision section 913 and the cell 20 is transported from the reception section to the vision section 913 again We had to wait for vision check of vision unit 913. However, according to the present invention, it is possible to prevent the devices for receiving, reading, and aligning the cell 20 from interfering with each other, thereby eliminating the operation wait time of the devices. Thus, by decreasing the tact time of the cell 20, the production of the cell 20 can be accelerated.

셀 이송부(920)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)를 따라 셀(20)을 이송시키는 벨트 컨베이어(921)일 수 있다. 벨트 컨베이어(921)는 이송 벨트의 상면에 셀(20)을 안착시킨 상태에서 셀(20)을 이송시키므로, 셀(20)의 비전 영역이 장치들에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The cell conveyance section 920 may be a belt conveyor 921 that conveys the cell 20 along the cell receiving section 911, the vision section 913 and the alignment section 915. The belt conveyor 921 transports the cell 20 with the cell 20 mounted on the upper surface of the conveyance belt so that the vision region of the cell 20 can be prevented from being interfered by the devices.

셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)는 셀(20)의 이송 피치에 대응되는 간격으로 배치된다. 벨트 컨베이어(921)가 피치 단위로 이송됨에 따라 셀(20)이 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에 순차적으로 이동될 수 있다.The cell receiving portion 911, the vision portion 913, and the alignment portion 915 are arranged at intervals corresponding to the transfer pitch of the cell 20. [ The cell 20 can be sequentially moved to the cell receiving portion 911, the vision portion 913, and the alignment portion 915 as the belt conveyor 921 is conveyed in the pitch unit.

셀 이송장치(900)는 셀 이재기(931)와 셀 배출기(933)를 더 포함한다. The cell transfer device 900 further includes a cell transfer unit 931 and a cell ejector 933.

셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 벨트 컨베이어가 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 셀 이재기(931)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.
The cell transfer unit 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. [ The cell transfer unit 931 transfers only the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911 and the belt conveyor transfers the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the non-selecting unit 913, 913 can be prevented from being interfered with by the cell transfer unit 931. Therefore, it is possible to prevent the devices from interfering with each other or from being placed in a waiting state in each section.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제2 실시예는 셀 이송부를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.A second embodiment of a cell transfer device in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the cell transfer section, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

도 52 및 도 53은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.52 and 53 are views showing a second embodiment of a cell transferring apparatus in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.

도 52 및 도 53을 참조하면, 셀 이송부(915)는 셀 수취부(911) 비전부(913) 및 얼라인부(915)가 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 배치되는 회전 스테이지(923)를 포함한다. 이때, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)는 회전 스테이지(923)의 회전축을 중심으로 90˚ 간격을 이루도록 배치될 수 있다. 52 and 53, the cell conveying unit 915 includes a rotation stage 923 in which the cell receiving portion 911 has a vision portion 913 and an alignment portion 915 disposed along the circumferential direction about the rotation axis do. At this time, the cell receiving portion 911, the vision portion 913, and the alignment portion 915 may be disposed at intervals of 90 degrees about the rotation axis of the rotation stage 923.

회전 스테이지(923)는 셀(20)의 이송 타임에 대응되도록 일정 각도씩 회전된다. 예를 들면, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)가 회전 스테이지(923)의 회전축을 중심으로 90˚ 간격을 이루도록 배치되는 경우, 셀(20)이 1피치 이동될 때에 회전 스테이지(923)는 90˚씩 회전된다. 따라서, 회전 스테이지(923)가 회전됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)에 계속적으로 공급되므로, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다The rotation stage 923 is rotated at a certain angle so as to correspond to the transfer time of the cell 20. For example, when the cell receiving portion 911, the vision portion 913, and the alignment portion 915 are arranged so as to be 90 degrees apart from each other about the rotation axis of the rotation stage 923, The rotation stage 923 is rotated by 90 degrees. Therefore, as the rotation stage 923 is rotated, the cell 20 is continuously supplied to the non-selected portion 913, so that the devices can be prevented from being interfered or placed in the standby state in each section

셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 회전 스테이지(923)가 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)와 얼라인부(915)로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 각종 장치에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.
The cell transfer unit 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. [ The cell transfer unit 931 transfers only the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911 and the rotation stage 923 transfers the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the non- 915, it is possible to prevent the vision region of the vision section 913 from being interfered by various devices. Therefore, it is possible to prevent the devices from interfering with each other or from being placed in a waiting state in each section.

본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제3 실시예는 셀 이송부(710)를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.A third embodiment of a cell transfer device in a tableting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the third embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the cell transfer section 710, the same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

도 54 및 도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.54 and 55 are views showing a third embodiment of a cell transfer device in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.

도 54 및 도 55를 참조하면, 셀 이송부(915)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에서 셀(20)의 이송방향과 상하방향으로 이동됨에 따라 셀(20)을 이송시키는 워킹빔(925)일 수 있다. 예를 들면, 워킹빔(925)은 셀 수취부(911)의 셀(20)을 일정 높이 상승시킨 후 1피치 이송방향으로 이동하고, 1 피치 이송된 후 하강함에 따라 비전부(913)에 셀(20)을 안착시킨다. 비전부(913)에 위치한 워킹빔(925)은 원위치로 복귀한다. 이러한 과정을 계속적으로 반복함에 따라 셀(20)을 일정 시간마다 1피치씩 이송시키게 된다. 이와 같이, 워킹빔(925)이 구동됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)에 계속적으로 공급되므로, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.54 and 55, the cell conveying unit 915 is moved in the conveying direction and the vertical direction of the cell 20 in the cell receiving unit 911, the vision unit 913 and the aligning unit 915, 20). &Lt; / RTI > For example, the working beam 925 moves the cell 20 of the cell receiving section 911 by a predetermined height and then moves in the pitch shift direction. After the pitch is moved by one pitch, (20). The working beam 925 located in the vision section 913 returns to the home position. As the process is continuously repeated, the cell 20 is transported at a predetermined pitch every one pitch. As described above, since the cell 20 is continuously supplied to the non-selected portion 913 as the working beam 925 is driven, it is possible to prevent the devices from interfering with each other or being placed in the standby state.

셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 워킹빔이 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)와 셀(20) 배출부로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 각종 장치에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.The cell transfer unit 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. [ The cell transfer unit 931 transfers only the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911 and the working beam moves the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the non- It is possible to prevent the vision region of the vision unit 913 from being interfered by various devices. Therefore, it is possible to prevent the devices from interfering with each other or from being placed in a waiting state in each section.

상기와 같이 구성된, 본 발명의 실시예에 따른 셀 이송장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A control method of the cell transporting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 56은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.FIG. 56 is a flowchart showing a method of controlling a cell transporting apparatus in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 56을 참조하면, 셀 이재기(931)가 매거진부의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S81). 이때, 셀 이송부(920)가 벨트 컨베이어(921)인 경우, 벨트 컨베이어(921)가 1피치 이동됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 또한, 셀 이송부(920)가 회전 스테이지(923)인 경우, 회전 스테이지(923)가 90˚ 회전됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 셀 이송부(920)가 워킹빔(925)인 경우, 워킹빔(925)이 상승된 후 1피치 셀(20)의 이송방향을 따라 이송되고, 워킹빔(925)이 하강하면 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 워킹빔(925)이 하강한 상태에서 원위치로 복귀된다.Referring to FIG. 56, a cell loader 931 picks up the uppermost cell 20 from the cell stack of the magazine portion and places it on the cell receiving portion 911. The cell 20 is transferred to the non-selected portion 913 by the cell transfer portion 920 (S81). At this time, when the cell conveying unit 920 is the belt conveyor 921, the cell 20 is conveyed to the non-selecting unit 913 as the belt conveyor 921 moves by one pitch. When the cell conveyance unit 920 is the rotation stage 923, the cell 20 is transferred to the non-selection unit 913 as the rotation stage 923 is rotated by 90 degrees. When the cell conveying unit 920 is the working beam 925, the working beam 925 is raised and then conveyed along the conveying direction of the one pitch cell 20, and when the working beam 925 descends, And transferred to the vision unit 913. The working beam 925 is returned to its home position in a descending state.

비전부(913)에서는 셀(20)을 비전 검사하여 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 얼라인부(915)에 셀(20)이 이송되는 동안이 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다(S82). 셀(20)이 이송되는 동안에 비전 측정값과 기준값을 연산하므로, 셀(20) 정렬시 연산을 위한 대기 시간이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도 56의 2번째 칼럼과 같이, 셀 이재기(931)가 다시 매거진부의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S82)The vision unit 913 visually inspects the cell 20 to read the position of the cell 20. The position of the cell 20 is calculated by comparing the vision measurement value with the reference value. While the cell 20 is being transferred to the alignment unit 915, the position of the cell 20 is calculated by comparing the measured value with the reference value (S82). Since the calculation of the vision measurement value and the reference value is performed while the cell 20 is being transferred, it is possible to prevent a waiting time for calculation from occurring when the cell 20 is aligned. In addition, as shown in the second column of FIG. 56, the cell transfer unit 931 picks up the uppermost cell 20 from the cell stack of the magazine unit and places it on the cell receiving unit 911. The cell 20 is transferred to the non-selected portion 913 by the cell transfer portion 920 (S82)

얼라인부(915)에서는 셀(20)의 연산값에 따라 셀(20)을 정렬한다. 얼라인부(915)에서는 셀 배출기(933)에 의해 셀(20)을 플럭스 스테이지(미도시)로 배출한다. 또한, 비전부(913)에서는 셀(20)을 비전 검사하여 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 얼라인부(915)에 셀(20)이 이송되는 동안이 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S83).In the alignment portion 915, the cells 20 are aligned according to the calculated value of the cell 20. In the alignment portion 915, the cell ejector 933 discharges the cell 20 to a flux stage (not shown). In addition, the vision unit 913 visually inspects the cell 20 to read the position of the cell 20. The position of the cell 20 is calculated by comparing the vision measurement value with the reference value. While the cell 20 is being transferred to the alignment unit 915, the position of the cell 20 is calculated by comparing the measured value with the reference value. The cell transfer unit 931 picks up the uppermost cell 20 from the cell stack of the magazine and places it on the cell receiving unit 911. [ The cell 20 is transferred to the non-selected portion 913 by the cell transfer portion 920 (S83).

상기와 같이, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에서 장치들이 간섭되지 않으므로, 셀(20) 수취, 비전 검사 및 셀(20) 배출이 동시에 진행될 수 있다. 나아가, 장치의 대기 시간을 감소시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 고속화할 수 있다.
As described above, since the devices are not interfered at the cell receiving portion 911, the vision portion 913 and the alignment portion 915, the reception of the cell 20, the vision inspection and the discharge of the cell 20 can proceed at the same time. Furthermore, since the waiting time of the apparatus can be reduced, the production speed of the solar cell module can be increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

20: 셀 40: 리본
100: 셀 공급 장치 110: 매거진부
111: 매거진 베이스 111a: 매거진홀
113: 매거진 벽부 115: 에어 채널부
115a: 에어 분사홀 120: 매거진 이송부
130: 리프터부 131: 베이스 리프터
133: 정렬 노즐 135: 셀 리프터
140: 셀 이재장치 141: 이재기 이동부
143: 흡착 헤드 144: 오목면부
145: 흡착 포트 200: 리본 공급 장치
210: 제1 리본 피더 213: 제1 리본 스풀
220: 제2 리본 피더 223: 제2 리본 스풀
230: 고정 홀더 231: 가이드 롤러
233: 고정 롤러 240: 리본 접합부
241: 압착부 243: 용접부
250: 커팅부 300: 플랙스 도포 장치
310: 셀 수취부 320: 비전 스테이지
330: 정렬 스테이지 340: 플랙스 스테이지
341: 플랙스 분사부 343: 이동 블록
343a: 수용홈부 345: 이동 가이드
347: 플럭스 도포부 347a: 고정부재
347b: 스펀지 부재 400: 컨베이어 장치
410: 베이스 프레임 412: 예열 구간
414: 솔더링 구간 416: 후열 구간
420: 가열 장치 421: 제1 가열 장치
422: 제2 가열 장치 425: 절연 플레이트
426: 발열부재 430: 진공 장치
440: 이송 롤러부 441: 피니언 기어부
450: 이송 벨트부 451: 텐션 벨트
452: 랙 기어부 453: 이송 벨트
455: 연결부재 510: 압착 벨트
520: 운행 장치 521: 운행 롤러
525: 장력 제거 롤러 530: 세정 장치
610: 제1 가압 장치 611: 가압핀
615: 제1 구동부 616: 제2 구동부
617: 제3 구동부 620: 제2 가압 장치
621: 가압핀 625: 제1 구동부
626: 제2 구동부 627: 제3 구동부
700: 태빙장치 710: 셀 이송부
712: 듀얼 매거진부 713: 플랙스 구간
715: 비전 구간 720: 제1 리본 이송부
730: 얼라인부 741: 바디
743: 제1 흡착 헤드 745: 제2 흡착 헤드
750: 제2 리본 이송부 800: 태빙장치
810: 셀 이송부 813: 플랙스 구간
815: 비전 구간 820: 리본 이송부
830: 얼라인부 840: 셀 리본 이재부
843: 셀 흡착부 845: 리본 흡착부
900: 셀 이송장치 911: 셀 수취부
913: 비전부 914: 비전 카메라
915: 얼라인부 920: 셀 이송부
921: 벨트 컨베이어 923: 회전 스테이지
925: 워킹빔 931: 셀 이재기
933: 셀 배출기
20: Cell 40: Ribbon
100: cell feeder 110: magazine part
111: magazine base 111a: magazine hole
113: magazine wall portion 115: air channel portion
115a: Air injection hole 120: Magazine transfer part
130: lifter part 131: base lifter
133: alignment nozzle 135: cell lifter
140: cell transfer device 141: transfer device moving part
143: suction head 144: concave surface
145: suction port 200: ribbon feeder
210: first ribbon feeder 213: first ribbon spool
220: second ribbon feeder 223: second ribbon spool
230: fixed holder 231: guide roller
233: Fixing roller 240: Ribbon joint
241: pressed portion 243: welded portion
250: Cutting part 300: Flex application device
310: cell receiving section 320: Vision stage
330: alignment stage 340: flex stage
341: Flux dispensing part 343: Moving block
343a: receiving groove 345: moving guide
347: flux applying unit 347a: fixing member
347b: sponge member 400: conveyor device
410: Base frame 412: Preheating section
414: soldering section 416:
420: heating device 421: first heating device
422: second heating device 425: insulating plate
426: heating member 430: vacuum device
440: Feed roller part 441: Pinion gear part
450: conveying belt part 451: tension belt
452: Rack gear portion 453: Feed belt
455: connecting member 510: compression belt
520: Traveling device 521: Traveling roller
525: tension removing roller 530: cleaning device
610: first pressing device 611: pressing pin
615: first driving part 616: second driving part
617: third driving part 620: second pressing device
621: pressing pin 625: first driving part
626: second driving part 627: third driving part
700: a tabletting device 710: a cell transfer part
712: Dual magazine section 713: Flex section
715: Vision section 720: First ribbon transfer section
730: Alliance 741: Body
743: first adsorption head 745: second adsorption head
750: second ribbon feeder 800:
810: cell transfer part 813: flex section
815: Vision section 820: Ribbon transfer section
830: aligning portion 840: cell ribbon transferring portion
843: Cell adsorption part 845: Ribbon adsorption part
900: Cell transfer device 911: Cell receiving part
913: Vision 914: Vision camera
915: aligning portion 920: cell conveying portion
921: Belt conveyor 923: Rotary stage
925: Working beam 931: Cell transfer
933: cell ejector

Claims

A conveyor device for conveying a soldering object;
A first pressurizing device for transferring the soldering object in a pressed state, releasing the pressing of the soldering object, and returning to a home position; And
And a second pressing device that is moved in a state in which the soldering object is pressed alternately with the first pressing device, and then returns to the home position after releasing the pressing of the soldering object.

The method according to claim 1,
The first pressing device is moved by one pitch while pressing the soldering object, and after returning to the home position after releasing the pressing,
Wherein the second pressurizing device is shifted by one pitch in a state in which the soldering object is pressed alternately with the first pressurizing device and is returned to the home position.

3. The method of claim 2,
Wherein when the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is moved to one side in the width direction of the conveyor device and returned to the home position,
Wherein when the second pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device moves to one side in the width direction of the conveyor device and then returns to the home position.

3. The method of claim 2,
When the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device moves to the upper side of the conveyor device and returns to the home position,
Wherein when the second pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device moves to the upper side of the conveyor device and then returns to the home position.

3. The method of claim 2,
Wherein the first pressurizing device and the second pressurizing device are movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device.

3. The method of claim 2,
Wherein the first pressing device is movably disposed on one side in the width direction of the conveyor device,
And the second pressurizing device is movably disposed on the other side in the width direction of the conveyor device.

3. The method of claim 2,
Wherein one of the first pressing device and the second pressing device returns to the home position while the soldering object moves by one pitch.

The method according to claim 1,
Wherein the first pressurizing device and the second pressurizing device are each provided with a plurality of pressing pins for pressing the soldering object.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of soldering sections are continuously formed in the conveyor apparatus.

The method according to claim 1,
The conveyor apparatus includes:
A conveying roller section; And
And a conveyance belt portion running on an endless track to the conveyance roller portion,
The conveyance belt portion
A tension belt installed on the conveying roller unit so as to run in an endless track; And
And a conveyance belt connected to the tension belt, the conveyance belt conveying the cell and the ribbon by traveling together with the tension belt.

11. The method of claim 10,
Wherein the tension belt is connected to both sides of the conveyance belt.

11. The method of claim 10,
Wherein the tension belt is formed of a material having a smaller elasticity than the conveyance belt.

13. The method of claim 12,
Wherein the tension belt comprises a metallic material,
Wherein the conveyance belt comprises a synthetic resin material.

11. The method of claim 10,
A pinion gear portion is formed on an outer peripheral surface of the conveying roller portion,
Wherein the tension belt is formed with a rack gear portion to be engaged with the pinion gear portion.

Wherein one of the first pressurizing device and the second pressurizing device presses the object to be soldered and the other one of the first pressurizing device and the second pressurizing device releases pressurization of the soldering object; And
Wherein one of the first pressurizing device and the second pressurizing device is moved in a state in which the soldering object is pressed and the other one of the first pressurizing device and the second pressurizing device is returned to the home position A soldering method of a soldering apparatus characterized by:

16. The method of claim 15,
The first pressing device is moved by one pitch while pressing the soldering object, and after returning to the home position after releasing the pressing,
Wherein the second pressurizing device is moved by one pitch while pressing the solder object alternately with the first pressurizing device and is returned to the home position.

17. The method of claim 16,
Wherein when the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device is moved to one side of the conveyor device and returned to the home position,
Wherein when the second pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device moves to one side of the conveyor device and then returns to the home position.

17. The method of claim 16,
When the first pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the second pressurizing device moves to the upper side of the conveyor device and then returns to the home position,
Wherein when the second pressurizing device presses the soldering object at the home position and feeds the pitch by one pitch, the first pressurizing device moves to the upper side of the conveyor device and then returns to the home position.

17. The method of claim 16,
Wherein the conveyor device is transported at a pitch equal to the transport pitch of the first pressurizing device and the second pressurizing device.