KR20160038993A - Multisubstrate processing apparatus - Google Patents

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KR20160038993A KR1020140131485A KR20140131485A KR20160038993A KR 20160038993 A KR20160038993 A KR 20160038993A KR 1020140131485 A KR1020140131485 A KR 1020140131485A KR 20140131485 A KR20140131485 A KR 20140131485A KR 20160038993 A KR20160038993 A KR 20160038993A
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Abstract

Disclosed is an invention regarding an apparatus for processing multiple substrates. The apparatus for processing multiple substrates according to the present invention comprises: a preparatory tray carrier inside which a plurality of trays are stacked; a stacking module carrier which is disposed on one side of the preparatory tray carrier and in which a tray elevating and lowering unit is disposed to be elevated and lowered inside the preparatory tray carrier; a tray feeding device which takes the trays out of the preparatory tray carrier and loads the trays on the tray elevating and lowering unit; and a module transfer and loading device which transfers a soldered photovoltaic battery module from a string conveyer and stacks the soldered photovoltaic battery module on the trays loaded on the tray elevating and lowering unit.

Description

다중 기판 처리 장치{MULTISUBSTRATE PROCESSING APPARATUS}[0001] MULTISUBSTRATE PROCESSING APPARATUS [0002]

본 발명은 다중 기판 처리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 다중 기판 처리 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multiple substrate processing apparatus, and more particularly, to a multiple substrate processing apparatus capable of improving the production speed of a photovoltaic module.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 광전지(photovaltaic cell)라 한다. Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy. This is called a photovoltaic cell.

일반적으로 단위 광전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 광전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 광전지들을 연결하여 모듈화한 것을 광전지 모듈이라고 한다.In general, a unit photovoltaic cell only produces a maximum voltage of about 0.5 V, so a photovoltaic cell should be connected in series. The modularization of the unit photovoltaic cells is called a photovoltaic module.

광전지 모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 기판 처리 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of the photovoltaic module can be roughly divided into five processes such as a cell test process, a substrate process process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.

먼저 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 다중 기판 처리 공정에서는 광전지를 직렬로 연결하기 위해 광전지에 도체 리본을 접합한 후 적층하여 저장 장소에 적층한다. In the cell test process, cells having various electrical properties are classified and classified into cells having similar electrical properties. In the second multi-substrate process, a conductive ribbon is bonded to a photovoltaic cell in order to connect the photovoltaic cells in series, Stack in place.

세번째 레이업 공정에서는 다중 기판 처리 공정에서 제작된 일렬의 광전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다.In the third layup process, a row of photovoltaic cells fabricated in a multi-substrate processing process is arranged laterally in the lateral direction to form a desired shape, and then a low-iron-reinforced glass, EVA, and a back sheet are stacked.

네번째 라미네이션 공정에서는 적층된 광전지 모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 광전지 모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. In the fourth lamination process, the laminated photovoltaic module materials are vacuum-pressed at a high temperature so that the photovoltaic module can withstand shock and waterproof.

마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 광전지 모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.Finally, the module test process tests whether the completed photovoltaic module works normally.

한편, 다중 기판 처리 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 광전지 모듈 전체를 쓸 수 없으므로 다중 기판 처리 공정이 광전지 모듈의 품질을 결정한다.On the other hand, the multi-substrate processing process is the most critical process in the above process. If the ribbon is interrupted or not properly bonded, the entire photovoltaic module can not be used, so that the multi-substrate processing process determines the quality of the photovoltaic module.

다중 기판 처리 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 광전지 또는 리본에 플럭스(flux)가 도포되고, 절단된 리본이 그리퍼(gripper)에 의해 광전지에 안착되고, 광전지와 리본이 솔더링(soldering)된다. 또한, 솔더링된 광전지 모듈이 연속적으로 적층되어 저장 장소에 저장된다.In a schematic view of a multiple substrate processing process, the two strands of ribbon supplied from the ribbon reel are cut, the flux is applied to the photovoltaic cell or ribbon, the cut ribbon is seated on the photovoltaic cell by a gripper, And the ribbon are soldered. In addition, the soldered photovoltaic modules are continuously stacked and stored in a storage location.

종래에는 셀과 리본이 교대로 공급되면서 셀과 리본이 솔더링되므로, 광전지 모듈의 생산 속도가 향상되는 데에 한계가 있었다. 또한, 광전지 모듈이 적층되어 저장 장소로 이송되는 동안에 광전지 모듈의 제조 공정이 일시적으로 중단될 수 있다.Conventionally, the cells and the ribbons are soldered while the cells and the ribbons are alternately supplied, so that the production speed of the photovoltaic module is limited. In addition, the manufacturing process of the photovoltaic module can be temporarily stopped while the photovoltaic modules are stacked and transported to the storage place.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 광전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 다중 기판 처리 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multiple substrate processing apparatus capable of improving the production speed of a photovoltaic module.

본 발명에 따른 다중 기판 처리 장치는, 내부에 복수의 트레이가 적층되는 예비 트레이 캐리어; 상기 예비 트레이 캐리어의 일측에 배치되고, 상기 예비 트레이 캐리어의 내부에 상하로 승강 가능하도록 트레이 승강부가 설치되는 적층 모듈 캐리어; 상기 예비 트레이 캐리어에서 상기 트레이를 인출하여 상기 트레이 승강부에 적재하는 트레이 공급기; 및 스트링 컨베이어에서 솔더링된 광전지 모듈을 이송하여 상기 트레이 승강부에 적재된 상기 트레이에 적층시키는 모듈 이재기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A multiple substrate processing apparatus according to the present invention includes: a spare tray carrier in which a plurality of trays are stacked; A stacking module carrier disposed at one side of the spare tray carrier and having a tray lifting portion provided so as to be vertically movable up and down inside the spare tray carrier; A tray feeder for pulling out the tray from the spare tray carrier and loading the tray on the tray lift portion; And a module feeder for transferring the photovoltaic module soldered in the string conveyor and stacking the photovoltaic module on the tray mounted on the tray elevating part.

상기 예비 트레이 캐리어의 내부에는 승강 가능하도록 예비 트레이 라이저가 설치될 수 있다.A preliminary tray riser may be installed in the interior of the preliminary tray carrier to be movable up and down.

상기 예비 트레이 캐리어는 복수 개 설치될 수 있다.A plurality of the spare tray carriers may be provided.

상기 적층 모듈 캐리어는 복수 개 설치될 수 있다.A plurality of the stacked module carriers may be provided.

상기 다중 기판 처리 장치는, 상기 적층 모듈 캐리어의 일측에는 불량으로 판정된 상기 광전지 모듈이 적재되도록 설치되는 불량 모듈 적재부가 더 포함할 수 있다.The multi-substrate processing apparatus may further include a defective module loading unit installed on one side of the stacked module carrier so as to load the photovoltaic module determined to be defective.

상기 다중 기판 처리 장치는, 상기 스트링 컨베이어에서 솔더링된 상기 광전지 모듈을 픽업하여 회전시키는 모듈 반전장치를 더 포함하고, 상기 모듈 이재기는 상기 모듈 반전장치에 의해 반전된 상기 광전지 모듈을 흡착하여 상기 트레이 승강부의 상기 트레이에 적층할 수 있다.The multi-substrate processing apparatus may further include a module inversion device that picks up and rotates the photovoltaic module soldered in the string conveyor, wherein the module transferor adsorbs the photovoltaic module inverted by the module inversion device, Lt; RTI ID = 0.0 > tray. ≪ / RTI >

상기 모듈 반전장치는, 상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되는 반전 바디부; 상기 반전 바디부에 설치되어 상기 광전지 모듈을 흡착하는 복수의 반전 흡착부; 상기 반전 바디부에 결합되어 상기 반전 바디부를 회전시키는 반전부; 및 상기 반전 바디부를 승강시키도록 상기 반전 바디부에 설치되는 반전 승강부를 포함할 수 있다.The module inverting apparatus includes: a reversing body disposed on the string conveyor; A plurality of inverting absorbers installed in the inverting body to absorb the photovoltaic module; An inverting unit coupled to the inverting body to rotate the inverting body; And an inverting elevator installed on the inverting body to elevate the inverting body.

상기 반전 흡착부는 상기 반전 바디부의 양측에 배치될 수 있다.The reversed adsorption portion may be disposed on both sides of the reversing body portion.

상기 반전부는 상기 반전 바디부를 180˚ 회전시킬 수 있다.The inversion unit may rotate the inversion body unit by 180 degrees.

상기 다중 기판 처리 장치는, 상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되고, 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 이송되었다가 상기 셀과 상기 리본 세트의 가압을 해제한 후 홈 포지션으로 복귀되는 제1 가압 장치; 상기 제1 가압 장치와 교대로 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 이송되었다가 상기 셀과 상기 리본 세트의 가압을 해제한 후 상기 홈 포지션으로 복귀되는 제2 가압 장치; 상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치에 의해 이송되는 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하고, 상기 스트링 컨베이어에 의해 상기 셀과 상기 리본 세트와 함께 솔더링 구간으로 이송되는 솔더링 지그; 및 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치에 의해 이송되는 상기 셀과 상기 리본 세트에 상기 솔더링 지그를 적층하고, 상기 솔더링 구간을 통과하는 상기 솔더링 지그를 상기 스트링 컨베이어에서 회수하는 지그 이송 장치를 더 포함할 수 있다.Wherein the multiple substrate processing apparatus is disposed above the string conveyor and includes a first pressing member that is moved in a state in which the cell and the ribbon set are pressurized and is returned to the home position after releasing the pressing of the cell and the ribbon set, Device; A second pressurizing device that is transferred in a state in which the cell and the ribbon set are pressed alternately with the first pressurizing device and is returned to the home position after releasing the pressures of the cell and the ribbon set; A soldering jig pressing the cell and the ribbon set conveyed by the first pressurizing device and the second pressurizing device and being conveyed by the string conveyor to the soldering section together with the cell and the ribbon set; And a jig conveying device for laminating the soldering jig to the cell and the ribbon set conveyed by the first pressurizing device and the second pressurizing device and for recovering the soldering jig passing through the soldering section from the string conveyor .

상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치는 상기 셀의 후단부 측을 가압하고, 상기 솔더링 지그는 상기 셀의 선단부 측에 적층될 수 있다.The first pressurizing device and the second pressurizing device press the rear end side of the cell, and the soldering jig can be stacked on the front end side of the cell.

상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치는 상기 셀의 일부분을 커버하도록 상기 셀의 길이보다 작게 형성될 수 있다.The first pressurizing device and the second pressurizing device may be formed to be smaller than the length of the cell to cover a portion of the cell.

상기 제1 가압 장치는 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 상기 홈 포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치는 상기 제1 가압 장치와 교대로 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태에서 1피치 이송되었다가 상기 홈 포지션으로 복귀될 수 있다.The first pressurizing device is conveyed by one pitch while pressing the cell and the ribbon set, then returns to the home position after releasing the pressure, and the second pressurizing device alternately moves the cell And the ribbon set is pressed and transported one pitch and returned to the home position.

상기 제1 가압 장치가 상기 홈 포지션에서 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 상기 스트링 컨베이어의 상측으로 이동된 후 상기 홈 포지션으로 복귀되고, 상기 제2 가압 장치가 상기 홈 포지션에서 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 스트링 컨베이어에서 상측으로 이동된 후 상기 홈 포지션으로 복귀될 수 있다.Wherein when the first pressurizing device presses the cell and the ribbon set at the home position and transports one pitch, the second pressurizing device is moved to the upper side of the string conveyor and then returns to the home position, When the pressurizing device presses the cell and the ribbon set at the home position to transport one pitch, the first pressurizing device may be moved upward in the string conveyor and then returned to the home position.

상기 솔더링 구간은 상기 스트링 컨베이어의 이송 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다.A plurality of soldering sections may be disposed along the conveying direction of the string conveyor.

상기 셀과 상기 리본 세트의 접합시간이 m초이고, 상기 솔더링 구간은 n개 형성되고, 상기 스트링 컨베이어는 m/n초마다 1피치씩 이송될 수 있다.The bonding time of the cell and the ribbon set is m seconds, the soldering section is formed n times, and the string conveyor can be fed one pitch every m / n seconds.

상기 지그 이송 장치는, 상기 솔더링 구간의 유입측에 배치되고, 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치에 의해 이송된 상기 셀과 상기 리본 세트에 상기 솔더링 지그를 적층하는 지그 적층 리프터; 상기 솔더링 구간의 배출측에 배치되고, 상기 스트링 컨베이어에서 상기 솔더링 지그를 회수하는 지그 회수 리프터; 및 상기 지그 회수 리프터에서 회수된 상기 솔더링 지그를 상기 지그 적층 리프터로 이송하는 지그 이송부를 포함할 수 있다.Wherein the jig transfer device comprises: a jig stacked lifter disposed on an inflow side of the soldering section, the jig stacked lifter stacking the solder jig on the cell and the ribbon set transferred by the first and second pressing devices; A jig collecting lifter disposed on a discharge side of the soldering section for collecting the soldering jig from the string conveyor; And a jig transferring unit for transferring the soldering jig recovered from the jig collecting lifter to the jig stacked lifter.

상기 지그 적층 리프터는, 상기 스트링 컨베이어의 폭방향 양측에 배치되는 적층 리프터 본체; 상기 적층 리프터 본체에 설치되는 적층 롤러부; 상기 적층 롤러부에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 적층 벨트; 및 상기 적층 벨트의 운행방향을 따라 상기 적층 벨트에 결합되고, 상기 솔더링 지그를 지지하여 상기 셀과 상기 리본 세트에 적층하는 복수의 적층 패널을 포함할 수 있다.The jig laminated lifter includes: a laminated lifter body disposed on both sides in the width direction of the string conveyor; A lamination roller portion provided on the laminated lifter body; A lamination belt installed to run on an endless track to the lamination roller unit; And a plurality of laminated panels coupled to the lamination belt along the traveling direction of the lamination belt and supporting the soldering jig to laminate the cell and the ribbon set.

상기 지그 회수 리프터는, 상기 스트링 컨베이어의 폭방향 양측에 배치되는 회수 리프터 본체; 상기 적층 리프터 본체에 설치되는 회수 롤러부; 상기 회수 롤러부에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 회수 벨트; 및 상기 회수 벨트의 운행 방향을 따라 결합되고, 상기 솔더링 지그를 지지하여 상승시키는 복수의 회수 패널을 포함할 수 있다.The jig collecting lifter comprising: a collecting lifter body disposed on both sides in the width direction of the string conveyor; A collection roller unit installed in the laminated lifter body; A recovery belt installed to run on an endless track on the recovery roller; And a plurality of recovery panels coupled along the direction of travel of the collection belt and supporting and raising the soldering jig.

상기 지그 이송부는, 상기 지그 적층 리프터와 상기 지그 회수 리프터 사이에 배치되어 상기 지그 회수 리프터에서 탑재된 상기 솔더링 지그를 상기 지그 적층 리프터에 공급하는 지그 이송 컨베이어일 수 있다.
The jig transferring portion may be a jig conveying conveyor that is disposed between the jig stacked lifter and the jig collecting lifter and supplies the soldering jig mounted on the jig collecting lifter to the jig stacked lifter.

본 발명에 따르면, 셀과 리본 세트가 가접합된 후 스트링 컨베이어에 동시에 공급되므로, 광전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the cell and the ribbon set are joined together and simultaneously supplied to the string conveyor, the production speed of the photovoltaic module can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 리본 카트리지에 복수의 리본 스풀이 충전된 상태에서 설치 대기되고, 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치됨에 따라 복수의 리본 스풀이 한번에 설치되므로, 광전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, a plurality of ribbon spools are installed in a state in which a plurality of ribbon spools are filled in the ribbon cartridge, and a plurality of ribbon spools are installed at one time as the ribbon cartridge is installed in the feeder frame. have.

또한, 본 발명에 따르면, 가접합된 셀과 리본이 이송되면서 솔더링되므로, 광전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the bonded cells and the ribbon are soldered while being transported, the production speed of the photovoltaic module can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 광전지 모듈이 스트링 컨베이어에서 배출될 때에 배출 공정이 지연되는 것을 방지할 수 있으므로, 광전지 모듈의 생상 속도를 향상시킬 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to prevent the discharge process from being delayed when the photovoltaic module is discharged from the string conveyor, so that the production speed of the photovoltaic module can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 셀과 리본 세트의 적층 형태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 리본 공급 장치와 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 세트를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 그리퍼에 리본 세트가 공급될 때에 이동 롤러부의 작용을 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치되는 상태를 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 인입된 상태를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 셀 리본 이재부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 셀과 리본 세트가 가접합된 상태를 도시한 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 가압 벨트부의 다공성 벨트를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치를 도시한 구성도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 지그 적층 리프터를 도시한 구성도이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 지그 회수 리프터를 도시한 구성도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 사시도이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 단면도이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 분해 사시도이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 제어방법을 도시한 플루우 차트이다.
도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 과정을 도시한 동작 상태도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 컨베이어와 적층 트레이 이재기를 도시한 사시도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 반전장치가 회전되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 트레이 이재기의 트레이에 광전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 탑재된 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 트레이 적층장치에 의해 트레이 스태커에 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 36은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이다.
도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어의 트레이에 광전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어가 새롭게 교체되고, 예비 트레이 캐리어에서 트레이가 소모된 상태를 도시한 동작 상태도이다.1 is a configuration diagram illustrating a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a stacked form of a cell and a ribbon set in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a configuration diagram illustrating a ribbon supply apparatus and a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a top view of a ribbon set in a ribbon feeder of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a ribbon supply apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing the action of the moving roller portion when a ribbon set is supplied to a ribbon gripper in a ribbon feeding device of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a ribbon cartridge in a ribbon supply apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing a state in which a ribbon cartridge is installed in a feeder frame in a ribbon feeder of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a configuration diagram showing a state in which a ribbon cartridge is drawn into a feeder frame in a ribbon feeding device of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a configuration diagram showing a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a cell ribbon transfer part of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing a state where a cell and a ribbon set are bonded to each other in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a string conveyor in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a porous belt of a pressure belt portion in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a configuration diagram showing a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
16 is a configuration diagram illustrating a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
17 is a plan view showing a string conveyor in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
18 is a perspective view showing a first pressing device and a second pressing device of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
19 is a configuration diagram showing a jig stacked lifter of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
20 is a configuration diagram showing a jig recovery lifter of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
21 is a front view showing another embodiment of a jig transfer device in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
22 is a plan view showing another embodiment of a jig transfer device in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
23 is a perspective view illustrating a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
24 is a cross-sectional view illustrating a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
25 is an exploded perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
26 is a flow chart illustrating a method of controlling a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 27 is an operational state diagram illustrating a soldering process in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
28 is a configuration diagram showing a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
29 is a perspective view showing a module conveyor and a laminated tray transfer unit in a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
30 is an operational state diagram illustrating a state in which the module inverting apparatus is rotated in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
31 is an operational state view showing a state in which a photovoltaic module is stacked on a tray of a stack tray receiver in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
32 is an operational state view showing a state in which a tray on which a photovoltaic module is stacked in a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a module conveyor.
33 is an operational state diagram showing a state in which a tray in which a photovoltaic module is stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor.
34 is an operational state diagram showing a state in which a tray in which photovoltaic modules are stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is stacked on a tray stacker by a tray stacking apparatus.
35 is an operational state diagram showing a state in which a tray in which a photovoltaic module is stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor.
36 is a block diagram showing a module loading apparatus according to another embodiment of the present invention.
37 is an operational state diagram showing a state in which a photovoltaic module is stacked on a tray of a stacked module carrier in a module stacking apparatus according to another embodiment of the present invention.
38 is an operational state diagram showing a state in which a stacked module carrier is newly replaced in a module loading apparatus according to another embodiment of the present invention and a tray is consumed in a spare tray carrier.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다중 기판 처리 장치의 실시예들을 설명한다. 다중 기판 처리 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of a multiple substrate processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the multiple substrate processing apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 셀과 리본 세트의 적층 형태를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a configuration view showing a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a stacked form of a cell and a ribbon set in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치는 셀 공급 장치(100), 셀 이송부(200), 리본 공급 장치(300), 솔더링 장치(400) 및 모듈 적재 장치(700)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cell supply apparatus 100, a cell transfer unit 200, a ribbon supply apparatus 300, a soldering apparatus 400, Device 700 shown in FIG.

셀 공급 장치(100)는 복수의 셀(20)이 적층된 매거진(미도시)을 셀 이송부(200) 측으로 이송한다. 매거진에 적층된 셀(20)은 이재 장치(미도시)에 의해 하나씩 셀 이송부(200)로 이송된다.The cell supply device 100 transfers a magazine (not shown) in which a plurality of cells 20 are stacked to the cell conveyance unit 200 side. The cells 20 stacked on the magazines are conveyed to the cell conveyance unit 200 one by one by a transfer device (not shown).

리본 공급 장치(300)는 복수의 리본(41)를 포함하는 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 이송한다. 리본 공급 장치(300)는 스트링 리본(41)에 셀(20)이 공급될 때마다 리본 세트(40)를 공급한다.The ribbon supply device 300 transfers the ribbon set 40 including the plurality of ribbons 41 to the string conveyor 420. [ The ribbon supply device 300 supplies the ribbon set 40 every time the cell 20 is supplied to the string ribbon 41. [

셀 이송부(200)에는 셀 수취부(210), 비전 스테이지(220) 및 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 셀 이송부(200)는 1피치 이동될 때마다 1개의 셀(20)이 비전 스테이지(220)와 얼라인 스테이지(230)에 공급되도록 한다. 이때, 셀 이송부(200)의 1피치는 셀(20)의 길이 정도로 설정된다. 비전 스테이지(220)에는 비전장치(미도시)가 설치된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다. 비전 스테이지(220)의 셀(20) 배출측에는 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 얼라인 스테이지(230)는 플럭스 구간(미도시)과 중첩되거나 별도로 형성될 수 있다. 도 1에서는 플럭스 구간과 얼라인 스테이지(230)가 중첩되는 경우를 일 예로 도시하였다.A cell receiving unit 210, a vision stage 220, and an alignment stage 230 are installed in the cell transfer unit 200. The cell transfer unit 200 allows one cell 20 to be supplied to the vision stage 220 and the alignment stage 230 each time one pitch is shifted. At this time, one pitch of the cell transfer part 200 is set to about the length of the cell 20. The vision stage 220 is provided with a vision device (not shown). The vision device reads the position of the cell 20 to determine if the cell 20 is in a normal position. An alignment stage 230 is provided on the discharge side of the cell 20 of the vision stage 220. The alignment stage 230 may be overlapped or formed separately from the flux section (not shown). In FIG. 1, a case where the flux section and the alignment stage 230 are overlapped is shown as an example.

솔더링 장치(400)의 스트링 컨베이어(420)에는 리본 세트(40)와 셀(20)이 이동되면서 솔더링된다. 이때, 리본 세트(40)의 절반 정도는 선행 셀(20)에 적층되고, 리본 세트(40)의 나머지 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다. 이처럼, 셀(20)과 리본 세트(40)가 연속적으로 적층됨에 따라 셀(20)이 리본 세트(40)에 직렬로 연결된다. 스트링 컨베이어(420)에서는 복수의 셀(20)이 리본 세트(40)에 의해 직렬로 연결되는 광전지 모듈(60)이 제조된다.The ribbon set 40 and the cell 20 are soldered to the string conveyor 420 of the soldering apparatus 400 while being moved. At this time, about half of the ribbon set 40 is stacked on the preceding cell 20, and the trailing cells 20 are stacked on the other half of the ribbon set 40. [ As such, the cell 20 is connected in series with the ribbon set 40 as the cell 20 and the ribbon set 40 are laminated successively. In the string conveyor 420, a photovoltaic module 60 is manufactured in which a plurality of cells 20 are connected in series by a ribbon set 40.

모듈 적재 장치(700)는 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 광전지 모듈(60)을 이송하여 적층한다.The module stacking apparatus 700 transports and stacks the photovoltaic module 60 manufactured in the string conveyor 420.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 리본 공급 장치와 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 세트를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치를 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 그리퍼에 리본 세트가 공급될 때에 이동 롤러부의 작용을 도시한 구성도이다.FIG. 3 is a configuration view showing a ribbon supply apparatus and a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a ribbon supply apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross- Fig. 8 is a configuration diagram showing the action of the moving roller portion when the ribbon set is supplied to the ribbon gripper from the feeding device. Fig.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치(300)는 리본 카트리지(310), 리본 그리퍼(330), 가이드 롤러부(340) 및 이동 롤러부(350)를 포함한다.3 to 6, the ribbon supply device 300 of the multiple substrate processing apparatus includes a ribbon cartridge 310, a ribbon gripper 330, a guide roller portion 340, and a moving roller portion 350.

리본 카트리지(310)에는 복수의 리본 스풀(317)이 설치된다. 리본 스풀(317)에는 리본(41)이 권취된다. 이러한 리본 카트리지(310)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The ribbon cartridge 310 is provided with a plurality of ribbon spools 317. A ribbon 41 is wound around the ribbon spool 317. The ribbon cartridge 310 will be described in detail below.

리본 그리퍼(330)에는 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)가 공급된다. 리본 세트(40)는 병렬로 나란하게 공급되는 복수의 리본(41)을 포함한다. 예를 들면, 셀(20)에 리본(41)이 8개씩 공급되는 경우, 리본 세트(40)는 8개의 리본(41)을 포함한다. 셀(20)에 리본(41)이 16개씩 공급되는 경우, 리본 세트(40)는 16개의 리본(41)을 포함한다. 리본 세트(40)에서 리본(41)의 개수는 다양하게 변경 가능하다. 리본 카트리지(310)에 설치되는 리본 스풀(317)의 개수는 리본 그리퍼(330)에 공급되는 셀(20)의 개수와 동일하게 설치된다. The ribbon gripper 330 is supplied with a ribbon set 40 which is unwound from the ribbon cartridge 310. The ribbon set (40) includes a plurality of ribbons (41) fed in parallel. For example, in the case where eight ribbons 41 are supplied to the cell 20, the ribbon set 40 includes eight ribbons 41. When 16 ribbons 41 are supplied to the cell 20, the ribbon set 40 includes 16 ribbons 41. [ The number of the ribbons 41 in the ribbon set 40 can be variously changed. The number of the ribbon spools 317 installed in the ribbon cartridge 310 is set to be equal to the number of the cells 20 supplied to the ribbon gripper 330.

가이드 롤러부(340)는 리본 카트리지(310)와 리본 그리퍼(330) 사이에 배치되어 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 리본 세트(40)를 지지한다.The guide roller portion 340 is disposed between the ribbon cartridge 310 and the ribbon gripper 330 to support the ribbon set 40 so that the ribbon set 40 is transferred to the ribbon gripper 330.

가이드 롤러부(340)는 리본 그리퍼(330)와 이동 롤러부(350) 사이에 설치되는 제1 가이드 롤러부(341)와, 이동 롤러부(350)와 리본 카트리지(310) 사이에 설치되는 제2 가이드 롤러부(342)를 포함한다. 제1 가이드 롤러부(341)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제1 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제1 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다. 제2 가이드 롤러부(342)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제2 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제2 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.The guide roller portion 340 includes a first guide roller portion 341 disposed between the ribbon gripper 330 and the moving roller portion 350 and a second guide roller portion 341 disposed between the moving roller portion 350 and the ribbon cartridge 310 2 guide roller portion 342 as shown in FIG. The first guide roller portions 341 include a plurality of first guide rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbons 41. [ The number of the first guide rollers is the same as the number of the ribbons 41 constituting the ribbon set 40. The second guide roller portions 342 include a plurality of second guide rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbons 41. [ The number of the second guide rollers is the same as the number of the ribbons 41 constituting the ribbon set 40.

가이드 롤러부(340)는 제2 가이드 롤러부(342)와 리본 카트리지(310) 사이에는 설치되는 제3 가이드 롤러부(343)를 더 포함한다. 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 제2 가이드 롤러부(342)에 안내한다. 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제3 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제3 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.The guide roller portion 340 further includes a third guide roller portion 343 provided between the second guide roller portion 342 and the ribbon cartridge 310. The third guide roller portion 343 guides the ribbon set 40 released from the ribbon cartridge 310 to the second guide roller portion 342. The third guide roller portion 343 includes a plurality of third guide rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbons 41. The number of the third guide rollers is the same as the number of the ribbons 41 constituting the ribbon set 40.

제3 가이드 롤러부(343)를 가압하도록 핀치 롤러부(344)가 설치된다. 핀치 롤러부(344)와 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 세트(40)의 양측을 가압하여 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)가 일정한 장력을 유지하게 한다. 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)가 일정한 장력을 유지하므로, 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342) 사이에 위치하는 리본 세트(40)가 느슨해지는 것을 방지할 수 있다. 핀치 롤러부(344)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 가압하는 복수의 핀치 롤러(미도시)를 포함한다. 핀치 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.A pinch roller portion 344 is provided to press the third guide roller portion 343. The pinch roller portion 344 and the third guide roller portion 343 press both sides of the ribbon set 40 to press the ribbon set 40 between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343, To maintain a constant tension. The ribbon set 40 between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343 maintains a predetermined tension so that the gap between the first guide roller portion 341 and the second guide roller portion 342 It is possible to prevent the ribbon set 40 from being loosened. The pinch roller portion 344 includes a plurality of pinch rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to press the ribbon 41 individually. The number of pinch rollers is the same as the number of the ribbons 41 constituting the ribbon set 40.

제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343)는 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치된다. 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343)가 리본 세트(40)를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치되므로, 복수의 리본(41)이 병렬로 나란하게 이송되는지를 작업자가 시각적으로 확인할 수 있다. 또한, 리본 카트리지(310)가 교체되었을 때에 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본(41)과 제2 가이드 롤러부(342)에 감긴 리본(41)을 나란하게 연결할 수 있다.The second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343 are arranged at the same height so as to horizontally feed the ribbon set 40 between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343 Respectively. The second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343 are provided at the same height so as to horizontally feed the ribbon set 40. Therefore, whether the plurality of ribbons 41 are fed in parallel, Can be visually confirmed. The ribbon 41 unrolled from the ribbon cartridge 310 and the ribbon 41 wound around the second guide roller portion 342 can be connected in parallel when the ribbon cartridge 310 is replaced.

이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)와 리본 그리퍼(330) 사이에 배치된다. 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 가이드 롤러부(340)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 따라서, 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 유지한다. 또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 가이드 롤러부(340)에 가까워지도록 이동된다. 따라서, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)를 잡아당길 때에 정확한 길이의 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 공급되도록 한다. 리본 그리퍼(330)에 공급되는 리본 세트(40)의 길이는 2개의 셀(20)을 연결하기 위해 기 설정된 길이이다.The moving roller portion 350 is disposed between the ribbon cartridge 310 and the ribbon gripper 330. The moving roller portion 350 is moved away from the guide roller portion 340 to pull the ribbon set 40 when the ribbon set 40 is unwound from the ribbon cartridge 310. [ Thus, the moving roller portion 350 keeps the tension of the ribbon set 40 constant when the ribbon set 40 is unwound from the ribbon cartridge 310. [ The moving roller portion 350 is moved so as to approach the guide roller portion 340 so that the ribbon set 40 is transferred to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled in the ribbon gripper 330. [ Thus, the moving roller portion 350 causes the ribbon set 40 of the correct length to be fed to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled in the ribbon gripper 330. The length of the ribbon set 40 supplied to the ribbon gripper 330 is a predetermined length for connecting the two cells 20.

이때, 이동 롤러부(350)는 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)의 하측에 배치된다. 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동된다. 리본 세트(40)가 리본 카트리지(310)에서 풀릴 때와 리본 그리퍼(330)에서 당겨질 때에 이동 롤러부(350)가 이동되면서 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 조절한다. 따라서, 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 용이하게 풀리고, 리본 그리퍼(330)에 정확한 길이의 리본 세트(40)가 공급될 수 있다.At this time, the moving roller portion 350 is disposed below the first guide roller portion 341 and the second guide roller portion 342. The moving roller portion 350 is moved away from the first guide roller portion 341 and the second guide roller portion 342 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 to grip the ribbon set 40 I pull it. The shifting roller unit 350 further includes a first guide roller unit 341 and a second guide roller unit 342 for feeding the ribbon set 40 to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled by the ribbon gripper 330. [ (342). ≪ / RTI > The moving roller portion 350 is moved when the ribbon set 40 is unwound from the ribbon cartridge 310 and when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330 so that the tension of the ribbon set 40 is constantly adjusted. The ribbon set 40 in the ribbon cartridge 310 can be easily unwound and the ribbon set 40 of the correct length can be fed to the ribbon gripper 330. [

리본 공급 장치(300)는 커팅 장치(360)와 리본 접합부(370)를 더 포함한다.The ribbon feeding device 300 further includes a cutting device 360 and a ribbon joining portion 370.

커팅 장치(360)는 제2 가이드 롤러부(342)와 리본 카트리지(310) 사이에 설치되고, 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본 세트(40)를 절단한다. 리본 카트리지(310)에서 리본(41)이 모두 소모되면, 커팅 장치(360)가 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 절단하고, 새로운 리본 카트리지(310)가 교체된다.The cutting device 360 is installed between the second guide roller portion 342 and the ribbon cartridge 310 and cuts the ribbon set 40 to be unwound from the ribbon spool 317. [ When the ribbon 41 is exhausted from the ribbon cartridge 310, the cutting device 360 cuts the ribbon set 40 unrolled from the ribbon cartridge 310 and the new ribbon cartridge 310 is replaced.

리본 접합부(370)는 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이에 설치된다. 리본 접합부(370)는 리본 카트리지(310)가 교체되었을 때에, 제2 가이드 롤러부(342)에 감긴 리본 세트(40)와 교체된 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 접합한다. 리본 카트리지(310)가 교체된 후 리본 접합부(370)가 리본 세트(40)를 접합하므로, 리본 세트(40)가 연결되는 시간이 단축될 수 있다.The ribbon joining portion 370 is disposed between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343. The ribbon joining portion 370 joins the ribbon set 40 wound on the second guide roller portion 342 and the ribbon set 40 unrolled from the replaced ribbon cartridge 310 when the ribbon cartridge 310 is replaced. The time at which the ribbon set 40 is connected can be shortened since the ribbon connection portion 370 bonds the ribbon set 40 after the ribbon cartridge 310 is replaced.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지를 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치되는 상태를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 인입된 상태를 도시한 구성도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view showing a ribbon cartridge in a ribbon supply apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- Fig. 9 is a configuration diagram showing a state in which a ribbon cartridge is drawn into a feeder frame in a ribbon feeding device of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 리본 카트리지(310)는 케이스(311), 복수의 회전축(316), 복수의 리본 스풀(317), 간섭 방지 롤러부(318)를 포함한다.7 to 9, the ribbon cartridge 310 includes a case 311, a plurality of rotation shafts 316, a plurality of ribbon spools 317, and an interference prevention roller portion 318. [

케이스(311)는 복수의 리본 스풀(317)이 수용되도록 박스 형태로 형성된다. 케이스(311)는 일측이 개구된 형태의 케이스 바디(312)와, 케이스 바디(312)의 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 도어(313)를 포함한다. 케이스 바디(312)의 내측면에는 도어(313)가 개방된 상태에서도 회전축(316)을 지지하는 구조물(미도시)이 형성된다. 회전축(316)은 구조물에서 분리 가능하게 설치된다. 케이스 바디(312)의 상측에는 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)이 통과할 수 있도록 통과홀(미도시)이 형성된다.The case 311 is formed in a box shape so that a plurality of ribbon spools 317 are received. The case 311 includes a case body 312 whose one side is opened and a door 313 which is openably and closably provided in an opening of the case body 312. A structure (not shown) for supporting the rotary shaft 316 is formed on the inner surface of the case body 312 even when the door 313 is opened. The rotary shaft 316 is detachably installed in the structure. On the upper side of the case body 312, a through hole (not shown) is formed so that the ribbon 41 to be unwound from the ribbon spool 317 can pass through.

케이스(311)의 하부에는 케이스(311)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(미도시)가 설치된다. 바퀴가 케이스(311)의 하부에 설치되므로, 복수의 리본 스풀(317)이 설치되는 케이스(311)를 용이하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 리본 카트리지(310)의 설치 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.A wheel (not shown) is provided below the case 311 to allow the case 311 to be easily moved. The case 311 on which the plurality of ribbon spools 317 are provided can be easily moved because the wheels are provided below the case 311. [ Therefore, the installation work of the ribbon cartridge 310 can be performed quickly.

복수의 회전축(316)은 케이스(311)의 내부를 가로지르도록 설치된다. 회전축(316)의 양단부는 케이스(311)에 의해 지지된다. 복수의 회전축(316)은 평행하게 설치된다. 각 회전축(316)에는 리본 스풀(317)이 적어도 하나 이상 삽입된다. 리본 스풀(317)에는 리본(41)이 권취된다. 리본(41)이 귄취된 리본 스풀(317)은 전체적으로 원기둥 형태로 형성된다. A plurality of rotation shafts 316 are installed across the inside of the case 311. Both ends of the rotating shaft 316 are supported by a case 311. [ The plurality of rotation shafts 316 are installed in parallel. At least one of the ribbon spools 317 is inserted into each of the rotating shafts 316. A ribbon 41 is wound around the ribbon spool 317. The ribbon spool 317 on which the ribbon 41 is wound is formed in a cylindrical shape as a whole.

간섭 방지 롤러부(318)는 케이스(311)에 설치되고, 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)이 서로 간섭되지 않게 안내한다. 간섭 방지 롤러부(318)는 케이스(311) 하측의 리본 스풀(317)에 하나 이상씩 설치되는 복수의 간섭 방지 롤러(미도시)를 포함한다. 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)은 간섭 방지 롤러부(318)에 의해 케이스(311)의 외부로 이송되도록 안내된다. 간섭 방지 롤러부(318)가 복수의 리본(41)이 서로 간섭되는 것을 방지하므로, 복수의 리본(41)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. The interference prevention roller portion 318 is installed in the case 311 and guides the ribbons 41 released from the ribbon spool 317 without interfering with each other. The interference prevention roller portion 318 includes a plurality of interference preventing rollers (not shown) installed one or more in the ribbon spool 317 under the case 311. The ribbon 41 that is unwound from the ribbon spool 317 is guided to be transferred to the outside of the case 311 by the interference prevention roller portion 318. [ The interference prevention roller portion 318 prevents the plurality of ribbons 41 from interfering with each other, so that the plurality of ribbons 41 can be prevented from being damaged.

케이스(311)에는 리본 고정부(320)가 설치된다. 리본 고정부(320)는 복수의 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)이 고정된다. 리본 고정부(320)에 리본(41)이 고정되므로, 복수의 리본 스풀(317)을 배치한 후 설치대기 상태에 위치되도록 할 수 있다. 따라서, 리본 공급장치(300)에서 리본(41)를 보다 신속하게 설치할 수 있으므로, 광전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.In the case 311, a ribbon fixing portion 320 is provided. The ribbon fixing portion 320 fixes the ribbon 41 unwound from the plurality of ribbon spools 317. Since the ribbon 41 is fixed to the ribbon fixing portion 320, a plurality of ribbon spools 317 can be positioned and then placed in a standby state for installation. Therefore, the ribbon 41 can be installed more quickly in the ribbon supply device 300, so that the productivity of the photovoltaic module 60 can be improved.

리본 고정부(320)는 케이스(311)의 상측에 설치된다. 리본 고정부(320)가 케이스(311)의 상측에 설치되므로, 리본(41)이 리본 공급장치(300)에 설치될 때에 작업자가 직립한 상태에서 리본 고정부(320)에서 리본(41)을 풀 수 있다. 따라서, 리본(41)의 설치 속도가 보다 빨라질 수 있다.The ribbon fixing portion 320 is provided on the upper side of the case 311. The ribbon fixing portion 320 is provided on the upper side of the case 311 so that the ribbons 41 can be stuck in the ribbon fixing portion 320 in a state where the operator stands up when the ribbon 41 is installed in the ribbon feeding device 300 It can be solved. Therefore, the installation speed of the ribbon 41 can be further increased.

리본 고정부(320)는 케이스(311)에 설치되는 고정부재(321)와, 고정부재(321)에 일렬로 배열되고, 리본(41)이 구속되는 복수의 고정 홀더부(323)를 포함하다. 고정 홀더부(323)가 고정부재(321)에 일렬로 배열되므로, 리본 스풀(317)의 설치 위치에 대응되도록 해당 고정 홀더에 리본(41)을 고정할 수 있다. 예를 들면, 제1 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 맨 좌측 고정 홀더부(323)에 고정하고, 제2 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 그 다음 고정 홀더부(323)에 고정하고, 제n 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 맨 좌측 고정 홀더부(323)에서 n번째 고정 홀더부(323)에 고정할 수 있다. 따라서, 복수의 리본 스풀(317)에서 복수의 리본(41)이 동시에 풀려 리본 그리퍼(330)로 이송될 때에, 복수의 리본(41)이 엇갈린 상태로 이송되는 것을 방지할 수 있다.The ribbon fixing portion 320 includes a fixing member 321 mounted on the case 311 and a plurality of fixing holder portions 323 arranged in a line on the fixing member 321 and constrained by the ribbon 41 . Since the fixed holder portion 323 is arranged in a line on the fixing member 321, the ribbon 41 can be fixed to the fixed holder corresponding to the installation position of the ribbon spool 317. [ For example, the ribbon 41 unwound from the first ribbon spool 317 is fixed to the leftmost fixed holder 323, and the ribbon 41 unwound from the second ribbon spool 317 is fixed to the next fixed holder 323, And the ribbons 41 unwound from the n-th ribbon spool 317 can be fixed to the n-th fixed holder 323 in the leftmost fixed holder 323. Therefore, when a plurality of ribbons 41 are released simultaneously from the plurality of ribbon spools 317 to the ribbon gripper 330, it is possible to prevent the plurality of ribbons 41 from being fed in a staggered state.

고정 홀더부(323)는 고정부재(321)에서 상측으로 돌출되고, 리본(41)의 단부가 끼워지도록 삽입홀(324a)이 형성되는 고정 바(324)와, 고정 바(324)에 결합되어 리본(41)을 고정 바(324)에 고정시키는 고정 캡(325)을 포함한다. 리본(41)의 단부가 고정 바(324)의 삽입홀(324a)에 삽입된 후 고정 캡(325)을 고정 바(324)에 끼우면 리본(41)의 단부가 고정 바(324)에 구속된다. 따라서, 리본(41)의 구속 및 구속 해제를 신속하게 할 수 있으므로, 리본(41)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.The fixed holder portion 323 includes a fixed bar 324 protruded upward from the fixing member 321 and formed with an insertion hole 324a so as to fit the end of the ribbon 41, And a fixing cap 325 for fixing the ribbon 41 to the fixing bar 324. [ When the end of the ribbon 41 is inserted into the insertion hole 324a of the fixing bar 324 and then the fixing cap 325 is inserted into the fixing bar 324, the end of the ribbon 41 is restrained to the fixing bar 324 . Therefore, the restraint and restraint of the ribbon 41 can be speeded up, and the installation time of the ribbon 41 can be shortened.

리본 카트리지(310)는 회전축(316)의 일단부에 설치되어 회전축(316)의 회전을 방지하는 회전 방지부(319)를 더 포함한다. 회전 방지부(319)가 회전축(316)이 회전되는 것을 방지하므로, 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 리본(41)이 고정 홀더부(323)에 구속되었을 때에, 리본 스풀(317)이 회전됨에 따라 리본(41)의 단부가 고정 홀더부(323)에서 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 리본 카트리지(310)가 이동될 때에 충격에 의해 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지할 수 있다.The ribbon cartridge 310 further includes a rotation preventing portion 319 provided at one end of the rotation shaft 316 to prevent the rotation of the rotation shaft 316. The rotation preventing portion 319 prevents the rotation shaft 316 from rotating so that the ribbon spool 317 can be prevented from rotating. Therefore, when the ribbon 41 is restrained by the fixed holder portion 323, it is possible to prevent the end of the ribbon 41 from being dislodged from the fixed holder portion 323 as the ribbon spool 317 is rotated. In addition, it is possible to prevent the ribbon spool 317 from being rotated by the impact when the ribbon cartridge 310 is moved.

회전 방지부(319)는 회전축(316)의 일단부에 결합되는 마찰 휠(미도시)일 수 있다. 마찰 휠은 서로 인접한 마찰 휠끼리 서로 마찰하도록 설치되어 회전축(316)이 회전되는 것을 방지한다. 복수의 마찰 휠이 인접한 마찰 휠과 서로 마찰되게 설치되므로, 모든 회전축(316)이 회전되지 못하도록 서로 구속된다. 따라서, 리본 스풀(317)의 회전 구속력을 보다 증대시킬 수 있다.The rotation preventing portion 319 may be a friction wheel (not shown) coupled to one end of the rotating shaft 316. The friction wheels are installed so that friction wheels adjacent to each other friction with each other to prevent the rotation shaft 316 from being rotated. Since a plurality of friction wheels are provided so as to be frictionally engaged with the adjacent friction wheels, all of the rotation shafts 316 are constrained to each other so as not to be rotated. Therefore, the rotational restraining force of the ribbon spool 317 can be further increased.

피더 프레임(301)에는 케이스(311)가 인출 가능하게 설치되도록 수용부(303)가 형성된다. 수용부(303)에는 피더 모터(305)가 설치된다. 피더 모터(305)의 샤프트에는 회전축(316)의 단부가 착탈 가능하게 연결된다. 피더 모터(305)가 구동됨에 따라 회전축(316)과 리본 스풀(317)이 회전되므로, 리본(41)이 리본 그리퍼(330) 측으로 이송될 수 있다.A receiving portion 303 is formed in the feeder frame 301 so that the case 311 can be drawn out. A feeder motor 305 is installed in the receiving portion 303. The end of the rotating shaft 316 is detachably connected to the shaft of the feeder motor 305. The rotation shaft 316 and the ribbon spool 317 are rotated as the feeder motor 305 is driven so that the ribbon 41 can be transported to the ribbon gripper 330 side.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 공급 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the ribbon supply apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된 리본 카트리지(310)로부터 복수의 리본(41)이 동시에 풀려나가면서 리본 그리퍼(330)에 공급된다.A plurality of ribbons 41 are simultaneously released from the ribbon cartridge 310 installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301 and supplied to the ribbon gripper 330.

이때, 여분의 리본 카트리지(310)가 리본 스풀(317)이 적재된 곳으로 이송된다. 케이스 바디(312)에서 도어(313)를 개방하고, 리본 스풀(317)을 회전축(316)에 끼운다. 이때, 리본 스풀(317)은 회전축(316)과 함께 회전되도록 회전축(316)에 구속된다.At this time, the extra ribbon cartridge 310 is transported to the place where the ribbon spool 317 is loaded. The door 313 is opened in the case body 312 and the ribbon spool 317 is fitted to the rotating shaft 316. [ At this time, the ribbon spool 317 is constrained to the rotation shaft 316 so as to rotate together with the rotation shaft 316.

케이스(311)의 내부에 리본 스풀(317)이 모두 설치된 다음, 리본 스풀(317)에서 리본(41)를 풀어 고정 홀더부(323)에 고정한다. 이때, 리본(41)의 단부를 고정 바(324)의 삽입홀(324a)에 끼워 넣은 후 고정 캡(325)을 고정 바(324)에 결합하면, 리본(41)의 단부가 고정 홀더부(323)에 고정된다. 이어, 회전축(316)의 단부에 마찰 휠을 설치하여 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지한다. All of the ribbon spools 317 are installed inside the case 311 and then the ribbon 41 is released from the ribbon spool 317 and fixed to the fixed holder portion 323. At this time, if the end of the ribbon 41 is inserted into the insertion hole 324a of the fixing bar 324 and then the fixing cap 325 is coupled to the fixing bar 324, 323, respectively. Next, a friction wheel is provided at the end of the rotating shaft 316 to prevent the ribbon spool 317 from rotating.

여분의 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303) 근처로 이동된다. 이때, 여분의 리본 카트리지(310)는 설치대기 위치에 있게 된다.The extra ribbon cartridge 310 is moved to the vicinity of the receiving portion 303 of the feeder frame 301. At this time, the extra ribbon cartridge 310 is in the installation stand-by position.

리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀려 제3 가이드 롤러부(343), 이동 롤러부(350), 제2 가이드 롤러부(342) 및 제1 가이드 롤러부(341)의 안내에 의해 리본 그리퍼(330)에 공급된다.The ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 and guided by the third guide roller portion 343, the moving roller portion 350, the second guide roller portion 342 and the first guide roller portion 341 And is supplied to the ribbon gripper 330.

리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에, 이동 롤러부(350)는 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 이때, 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 유지한다. 또한, 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 이동 롤러부(350)가 리본 세트(40)를 잡아당기도록 하측으로 이동되므로, 이동 롤러부(350)와 리본 그리퍼(330) 사이의 구간에서는 리본 세트(40)의 장력이 적절하게 유지될 수 있다. The moving roller portion 350 is moved away from the first guide roller portion 341 and the second guide roller portion 342 to rotate the ribbon set 40 Pull it out. At this time, the moving roller portion 350 keeps the tension of the ribbon set 40 constant when the ribbon set 40 is unloaded from the ribbon cartridge 310. Since the moving roller portion 350 is moved downward to pull the ribbon set 40 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310, The tension of the ribbon set 40 can be appropriately maintained.

또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 용이하게 이송되도록 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동된다. 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에서 당겨질 때에 이동 롤러부(350)가 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동되면서 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 조절한다. 또한, 이동 롤러부(350)가 상승되면서 리본 세트(40)에 작용하는 장력을 감소시키므로, 리본 그리퍼(330)와 제2 가이드 롤러부(342) 사이의 리본 세트(40)에 장력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 늘어나거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 정확한 길이의 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 공급될 수 있다.The moving roller portion 350 is provided with a first guide roller portion 341 and a second guide roller portion 342 so that the ribbon set 40 can be easily transferred to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330. [ And is moved toward the guide roller portion 342. When the ribbon set 40 is pulled out of the ribbon gripper 330, the moving roller portion 350 is moved toward the first guide roller portion 341 and the second guide roller portion 342 so that the tension of the ribbon set 40 . In addition, since the moving roller portion 350 is lifted, the tension acting on the ribbon set 40 is reduced, so that the tension is concentrated on the ribbon set 40 between the ribbon gripper 330 and the second guide roller portion 342 Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the ribbon set 40 from stretching or being damaged. In addition, the ribbon set 40 of the correct length can be fed to the ribbon gripper 330.

피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된 리본 카트리지(310)의 리본 스풀(317)에서 리본 세트(40)가 완전히 소모되면, 사용 중인 리본 카트리지(310)를 피더 프레임(301)의 수용부(303)로부터 분리한다. 또한, 대기중인 리본 카트리지(310)에서 회전 방지부(319)을 분리한다. 리본 카트리지(310)에서 회전 방지부(319)가 분리되면, 케이스(311)의 일면에서 회전축(316)의 단부가 돌출된 상태가 된다.When the ribbon set 40 is completely consumed in the ribbon spool 317 of the ribbon cartridge 310 installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301, (303). Further, the rotation preventing portion 319 is detached from the waiting ribbon cartridge 310. When the rotation preventing portion 319 is detached from the ribbon cartridge 310, the end of the rotating shaft 316 protrudes from one surface of the case 311.

대기중인 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된다. 이때, 회전축(316)의 돌출된 단부가 피더 모터(305)의 샤프트에 연결된다. 이어, 고정 홀더부(323)에서 리본(41)을 분리한 후 리본 스풀(317)에서 리본 세트(40)를 풀어 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본 세트(40)에 연결한다. 이때, 리본 스풀(317)에서 풀린 리본 세트(40)와 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본 세트(40)는 리본 접합부(370)에 의해 서로 연결될 수 있다. 리본 스풀(317)의 리본(41)을 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본(41)과 연결하는 작업이 완료되면, 피더 모터(305)를 구동시켜 리본 그리퍼(330)에 리본 세트(40)의 공급을 재개할 수 있다.The standby ribbon cartridge 310 is installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301. [ At this time, the protruding end of the rotating shaft 316 is connected to the shaft of the feeder motor 305. After the ribbon 41 is separated from the fixed holder 323, the ribbon set 40 is unwound from the ribbon spool 317 and connected to the ribbon set 40 wound on the guide roller portion 340. At this time, the ribbon set 40 unwound from the ribbon spool 317 and the ribbon set 40 wound around the guide roller portion 340 may be connected to each other by the ribbon joint portion 370. When the operation of connecting the ribbon 41 of the ribbon spool 317 to the ribbon 41 wound on the guide roller portion 340 is completed, the feeder motor 305 is driven to move the ribbon set 40 to the ribbon gripper 330, Can be restarted.

이와 같이, 복수의 리본 스풀(317)이 케이스(311)에 내장된 상태에서 리본 카트리지(310)를 대기시키므로, 리본 스풀(317)이 리본 공급 장치(300)에 설치하는 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 대기 상태인 리본 카트리지(310)에는 복수 리본 스풀(317)이 설치되어 있으므로, 리본 스풀(317)의 교환 작업시 복수의 리본 스풀(317)을 적재 장소로부터 피더 프레임(301)까지 여러 번에 걸쳐 이동시키는 시간을 생략할 수 있다.As described above, since the plurality of ribbon spools 317 are accommodated in the case 311 and the ribbon cartridge 310 is queued, the time for installing the ribbon spool 317 in the ribbon supply device 300 can be shortened . That is, since the ribbon cartridge 310 in the standby state is provided with the plurality of ribbon spools 317, the plurality of ribbon spools 317 are moved from the loading place to the feeder frame 301 several times Can be omitted.

또한, 대기중인 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303)에 인입되면, 리본 카트리지(310)의 회전축(316)과 피더 모터(305)의 샤프트가 일괄적으로 결합되므로, 복수의 리본 스풀(317)을 피더 모터(305)에 개별적으로 설치할 필요가 없다. 따라서, 리본 스풀(317)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.When the waiting ribbon cartridge 310 is pulled into the receiving portion 303 of the feeder frame 301, the shaft of the feeder motor 305 and the rotating shaft 316 of the ribbon cartridge 310 are collectively engaged, It is not necessary to separately provide a plurality of ribbon spools 317 to the feeder motor 305. Therefore, the installation time of the ribbon spool 317 can be shortened.

또한, 대기중인 리본 카트리지(310)에서 모든 리본 스풀(317)의 리본(41)이 고정 홀더부(323)에 구속되므로, 고정 홀더부(323)에서 리본(41)를 분리한 후 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본(41)과 연결하면 된다. 따라서, 리본(41)이 가이드 롤러부(340)에 설치되는 시간이 단축될 수 있다.Since the ribbons 41 of all the ribbon spools 317 are restrained by the fixed holder portion 323 in the waiting ribbon cartridge 310 after the ribbons 41 are separated from the fixed holder portion 323, To the ribbon (41) wound on the drum (340). Therefore, the time for which the ribbon 41 is installed on the guide roller portion 340 can be shortened.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 셀 리본 이재부를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 셀과 리본 세트가 가접합된 상태를 도시한 평면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 가압 벨트부의 다공성 벨트를 도시한 사시도이다.FIG. 10 is a view illustrating a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view illustrating a cell ribbon transfer part of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 12 is a plan view showing a state where a cell and a ribbon set are bonded to each other in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a cross-sectional view of a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 14 is a perspective view showing a porous belt of a pressure belt portion in a multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 10 내지 도 14를 참조하면, 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치(400)는 셀 리본 이재부(410), 스트링 컨베이어(420), 가압 벨트부(430) 및 가열 장치(440)를 포함한다. 10 to 14, a soldering apparatus 400 of a multiple substrate processing apparatus includes a cell ribbon transfer part 410, a string conveyor 420, a press belt part 430, and a heating device 440.

셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 복수의 리본(41)을 포함하는 리본 세트(40)를 흡착한 후 이송시키면서 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 동시에 이송하므로, 셀(20)과 리본(41)의 공급 속도가 빨라짐에 따라 스트링 컨베이어(420)가 보다 빠르게 이송될 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The cell ribbon receiving portion 410 joins the cell 20 and the ribbon set 40 including the plurality of ribbons 41 while sucking and transporting the same. The cell ribbon feeder 410 feeds the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 at the same time, Can be transported more quickly. Therefore, the production speed of the photovoltaic module 60 can be improved.

셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접한 다음에 스트링 컨베이어(420)에 탑재하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 눌러주지 않아도 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Since the cell ribbon receiving portion 410 joins the cell 20 while conveying the ribbon set 40, no extra time is required to join the cell 20 and the ribbon set 40 together. Therefore, the feeding speed of the cell 20 and the ribbon set 40 can be prevented from being delayed. The cell 20 and the ribbon set 40 are placed on the string conveyor 420 so that the cell 20 and the ribbon set 40 are mounted on the string conveyor 420 after the cell 20 and the ribbon set 40 are brought into contact with each other. It is possible to prevent the position of the ribbon set 40 from being changed even if the cell 20 and the ribbon set 40 are not pressed while being transported along.

셀 리본 이재부(410)는 스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송될 때마다 스트링 컨베이어(420)에 셀(20)과 리본 세트(40)를 공급한다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞추어 정확하게 공급될 수 있다. The cell ribbon feeder 410 feeds the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 every time the string conveyor 420 is conveyed one pitch. Therefore, the cell 20 and the ribbon set 40 can be accurately supplied in accordance with the conveying speed of the string conveyor 420.

셀 리본 이재부(410)는 제1 흡착부(411), 제2 흡착부(412) 및 가접합부(413)를 포함한다.The cell ribbon receiving portion 410 includes a first adsorption portion 411, a second adsorption portion 412, and an abutment portion 413.

제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. 제1 흡착부(411)는 리본 세트(40)의 폭방향을 가로지르도록 판 형태로 형성되고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)이 각 리본(41)을 개별적으로 흡착하도록 막대 형태로 형성될 수 있다. 제2 흡착부(412)가 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분을 흡착하므로, 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분이 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 제1 흡착부(411)와 제2 흡착부(412)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. The first adsorption unit 411 adsorbs a portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are laminated and the second adsorption unit 412 adsorbs a portion where the cell 20 is not laminated in the ribbon set 40 Absorbed. The first adsorption portion 411 is formed in a plate shape across the width direction of the ribbon set 40 and the second adsorption portion 412 is formed so that the ribbon set 40 adsorbs the respective ribbons 41 individually May be formed in a rod shape. The portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20 can be prevented from shaking because the second suction portion 412 sucks the portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20. The first adsorption unit 411 and the second adsorption unit 412 may be formed in various forms.

가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 선행 셀(20)과 리본 세트(40)의 선단부 측 대략 절반 정도를 가접합한다. 리본 세트(40)의 후단부 측 대략 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다. 도 12에는 리본 세트(40)가 셀(20)에 가접합된 부분을 도면 부호 42로 나타내었다.The joining portion 413 contacts the laminated portion of the cell 20 and the ribbon set 40 to join the cell 20 and the ribbon set 40 together. At this time, the abutting portion 413 joins the leading cell 20 and approximately half of the leading end side of the ribbon set 40. And the trailing cells 20 are stacked about half of the rear end side of the ribbon set 40. In FIG. 12, the portion where the ribbon set 40 is bonded to the cell 20 is indicated by the reference numeral 42.

가접합부(413)는 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하는 가접합 히터일 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)를 국부적으로 녹여 선행 셀(20)에 가접합하므로, 리본 세트(40)가 선행 셀(20)에 안정적으로 고정될 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)에 국부적으로 열을 가하므로, 선행 셀(20)이 가접합 히터의 열기에 의해 열변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The joining portion 413 may be an joining heater that joins the cell 20 and the ribbon set 40 by applying heat to the ribbon set 40. [ The bonding heater locally melts the ribbon set 40 and joins the preceding cell 20 so that the ribbon set 40 can be stably fixed to the preceding cell 20. [ Since the junction heater locally applies heat to the ribbon set 40, it is possible to prevent the leading cell 20 from being thermally deformed or damaged by the heat of the junction heater.

가접합부(413)는 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되어 리본 세트(40)를 셀(20)에 동시에 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향(리본 세트(40)의 폭방향)과 나란하도록 형성된다. 가접합부(413)가 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되므로, 복수의 리본(41)이 셀(20)에 한꺼번에 가접합될 수 있다.The junction 413 is provided across the ribbon set 40 to simultaneously bond the ribbon set 40 to the cell 20. At this time, the joining portion 413 is formed so as to be parallel to the width direction of the string conveyor 420 (width direction of the ribbon set 40). The plurality of ribbons 41 can be bonded to the cell 20 all at once because the joining portions 413 are provided across the ribbon set 40. [

가접합부(413)는 제1 흡착부(411) 사이에 각각 설치될 수 있다. 가접합부(413)가 제1 흡착부(411) 사이에 복수 설치되므로, 리본 세트(40)의 복수의 부분이 셀(20)에 가접합될 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 보다 안정적으로 고정되고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 동안에 리본 세트(40)가 셀(20)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.And the connecting portion 413 may be installed between the first adsorption portions 411, respectively. A plurality of portions of the ribbon set 40 can be joined to the cells 20 since a plurality of the joining portions 413 are provided between the first attracting portions 411. [ The ribbon set 40 is more securely fixed to the cell 20 and the set of ribbons 40 is placed in the cell 20 while the cell 20 and the ribbon set 40 are being transported in the string conveyor 420. [ Separation can be prevented.

스트링 컨베이어(420)에는 셀 리본 이재부(410)에서 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)가 탑재된다. 스트링 컨베이어(420)에는 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링할 수 있도록 솔더링 구간(423)이 형성된다.The string conveyor 420 is mounted with the cell 20 and the ribbon set 40 transferred from the cell ribbon transfer part 410. A soldering section 423 is formed on the string conveyor 420 so as to apply heat to the cell 20 and the ribbon set 40 to solder the cell 20 and the ribbon set 40.

스트링 컨베이어(420)는 베이스 프레임(421)과, 베이스 프레임(421)에 설치되는 구동 롤러부(426)와, 구동 롤러부(426)에 무한궤도로 이송되는 스트링 벨트(427)와, 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 진공압으로 흡착하는 진공 장치(428)를 포함한다. The string conveyor 420 includes a base frame 421, a driving roller portion 426 provided on the base frame 421, a string belt 427 conveyed to an endless track on the driving roller portion 426, And a vacuum device 428 disposed below the cell set 427 for sucking the cell 20 and the ribbon set 40 with vacuum.

스트링 벨트(427)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 부재로 형성된다. 진공 장치(428)가 스트링 벨트(427)를 통해 공기를 흡입하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공 장치(428)의 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된 상태로 이송되므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 억제할 수 있다.The string belt 427 is formed of a porous member so that air can pass through it. Since the vacuum device 428 sucks air through the string belt 427, the cell 20 and the ribbon set 40 are attracted to the string belt 427 by the vacuum pressure. The cell 20 and the ribbon set 40 are conveyed in a state in which they are attracted to the string belt 427 by the vacuum pressure of the vacuum device 428 so that the ribbon set 40 is prevented from being displaced in the cell 20 can do.

가압 벨트부(430)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치되고, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송된다. 가압 벨트부(430)가 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송하므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The press belt portion 430 is disposed on the upper side of the string conveyor 420 and is conveyed together with the string conveyor 420 while pressing the bonded cell 20 and the ribbon set 40. Since the pressing belt portion 430 feeds the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40 to which the pressing belt portion 430 is joined, Can be prevented.

가압 벨트부(430)는 복수의 롤러(431,433)와 다공성 벨트(436)를 포함한다.The pressure belt section 430 includes a plurality of rollers 431, 433 and a porous belt 436.

복수의 롤러(431,433)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 도 1에서는 4개의 롤러(431,433)가 설치되는 구조를 도시하였으나 롤러(431,433)의 개수는 다양하게 변경 가능하다.The plurality of rollers 431 and 433 are disposed on the upper side of the string conveyor 420. 1, four rollers 431 and 433 are provided, but the number of the rollers 431 and 433 can be variously changed.

복수의 롤러(431,433) 중 일부는 탄성부재(434)에 의해 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압되도록 설치된다. 예를 들면, 복수의 롤러(431,433)는 상부 롤러(431)와 하부 롤러(433)를 포함하고, 탄성부재(434)가 하부 롤러(433)를 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압하도록 하부 롤러(433)에 설치된다. 따라서, 하부 롤러(433)는 탄성부재(434)에 의해 다공성 벨트(436)를 스트링 컨베이어(420)에 밀착시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에 밀착될 수 있다.A part of the plurality of rollers 431 and 433 is installed to be pressed toward the string conveyor 420 side by the elastic member 434. For example, the plurality of rollers 431 and 433 include an upper roller 431 and a lower roller 433, and the lower roller 433 and the lower roller 433 are disposed so that the elastic member 434 presses the lower roller 433 toward the string conveyor 420 ). The lower roller 433 closely contacts the porous conveyor 420 with the porous belt 436 by the elastic member 434 so that the cell 20 and the ribbon set 40 can be brought into close contact with the string conveyor 420 have.

다공성 벨트(436)는 복수의 롤러(431,433)에 감기도록 설치된다. 다공성 벨트(436)에는 복수의 메쉬가 격자 형태로 형성될 수 있다. 다공성 벨트(436)는 스트링 컨베이어(420)에 접촉되고, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 이송시킨다. 다공성 벨트(436)는 복수의 메쉬가 형성된 형태로 형성되므로, 가열 장치(440)의 열에너지가 다공성 벨트(436)를 통과하여 셀(20)과 리본 세트(40)에 보다 잘 전달되게 할 수 있다. 또한, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)와 면접촉된 상태에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 다공성 벨트(436)가 가열 장치(440)의 열에너지를 용이하게 통과시키면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압하므로, 셀(20)이 금속재질과 수지재질의 열팽창율 차이에 의해 변형되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 박막의 광전지 모듈(60)이 제작될 수 있다.The porous belt 436 is installed to wind on the plurality of rollers 431 and 433. In the porous belt 436, a plurality of meshes may be formed in a lattice form. The porous belt 436 contacts the string conveyor 420 and transports the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing it. The porous belt 436 is formed in the form of a plurality of meshes so that the thermal energy of the heating device 440 can pass through the porous belt 436 and be transmitted to the cell 20 and the ribbon set 40 more easily . In addition, since the porous belt 436 presses the cell 20 and the ribbon set 40 as a whole while the porous belt 436 is in surface contact with the cell 20 and the ribbon set 40, The soldering performance can be improved. Since the porous belt 436 presses the cell 20 and the ribbon set 40 entirely while allowing the thermal energy of the heating device 440 to easily pass therethrough, the cell 20 is subjected to a difference in thermal expansion coefficient between the metal material and the resin material It is possible to prevent deformation or damage due to the impact. Thus, a thin film photovoltaic module 60 can be fabricated.

다공성 벨트(436)는 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도와 동일한 속도로 운행된다. 따라서, 다공성 벨트(436)와 스트링 컨베이어(420)가 속도차에 의해 슬립이 발생되는 것이 방지될 수 있으므로, 리본 세트(40)와 셀(20)의 정렬도를 향상시킬 수 있다.The porous belt 436 runs at the same speed as the conveying speed of the string conveyor 420. Therefore, the alignment of the ribbon set 40 and the cell 20 can be improved since the porous belt 436 and the string conveyor 420 can be prevented from slipping due to the speed difference.

다공성 벨트(436)는 메탈 와이어(metal wire)에 의해 직조되는 메탈 벨트(metal belt)이다. 다공성 벨트(436)가 메탈 벨트이므로, 가열 장치(440)에 의해 가열되어 손상되는 것을 방지할 수 있다. 다공성 벨트(436)는 메탈 와이어에 의해 직조되므로, 다공성 벨트(436) 자체적으로 일정한 텐션과 신축성을 갖게 된다. 따라서, 다공성 벨트(436)가 셀(20)에 접촉될 때에 다공성 벨트(436)의 탄성에 의해 충격이 흡수되므로, 다공성 벨트(436)에 의해 셀(20)이 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The porous belt 436 is a metal belt that is woven by a metal wire. Since the porous belt 436 is a metal belt, it can be prevented from being heated and damaged by the heating device 440. Since the porous belt 436 is woven by metal wires, the porous belt 436 itself has a constant tension and stretchability. Thus, when the porous belt 436 is brought into contact with the cell 20, the impact is absorbed by the elasticity of the porous belt 436, so that the porous belt 436 can prevent the cell 20 from being damaged or broken have.

가압 벨트부(430)는 다공성 벨트(436)를 세정하도록 다공성 벨트(436)에 설치되는 세정 유닛(438)을 더 포함한다. 세정 유닛(438)이 다공성 벨트(436)를 세정하므로, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압할 때에 다공성 벨트(436)에 부착된 이물질이 셀(20)과 리본 세트(40)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)이 이물질에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The pressure belt portion 430 further includes a cleaning unit 438 installed on the porous belt 436 to clean the porous belt 436. As the cleaning unit 438 cleans the porous belt 436, foreign matter attached to the porous belt 436 when the porous belt 436 presses against the cell 20 and the ribbon set 40, It can be prevented from being attached to the ribbon set 40. Therefore, it is possible to prevent the photovoltaic module 60 from being defective due to foreign matter.

가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)에 대향되게 배치되고, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 솔더링한다. 가열 장치(440)가 솔더링 구간(423)에 대향되게 배치되고, 메탈 벨트가 다공성으로 형성되므로, 가열 장치(440)의 열기가 메탈 벨트를 통해 셀(20)과 리본 세트(40)에 용이하게 전달될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The heating device 440 is disposed opposite to the soldering section 423 to heat and solder the bonded cell 20 and the ribbon set 40. The heating device 440 is disposed opposite to the soldering section 423 and the metal belt is made porous so that the heat of the heating device 440 can be easily transferred to the cell 20 and the ribbon set 40 through the metal belt Lt; / RTI > Thus, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40 can be improved.

가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)의 상측에 솔더링 구간(423)과 이격되게 배치되는 비접촉식 히터이다. 가열 장치(440)가 비접촉식 히터이므로, 다공성 벨트(436)가 스트링 컨베이어(420)와 가열 장치(440) 사이에 배치되어 스트링 컨베이어(420)를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 가열 장치(440)에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 가열 장치(440)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.The heater 440 is a non-contact heater disposed above the soldering section 423 so as to be spaced apart from the soldering section 423. Since the heating device 440 is a non-contact heater, a porous belt 436 can be disposed between the string conveyor 420 and the heating device 440 and moved along the string conveyor 420. Therefore, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being damaged by the heating device 440. As the heating device 440, an induction heater or an infrared heater may be applied.

스트링 컨베이어(420)에는 스트링 컨베이어(420)의 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 하부 히터(450)가 설치된다. 하부 히터(450)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.A lower heater 450 is installed in the string conveyor 420 to contact the string belt 427 of the string conveyor 420. As the lower heater 450, an induction heater or an infrared heater may be applied.

하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 베이스 프레임(421)의 상면에 배치된다. 이때, 베이스 프레임(421)의 상면과 하부 히터(450)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다.The lower heater 450 is disposed on the upper surface of the base frame 421 so as to be in contact with the string belt 427. At this time, the upper surface of the base frame 421 and the upper surface of the lower heater 450 are substantially flush with each other. The space between the lower heater 450 and the cell 20 can be kept constant by the thickness of the string belt 427 so that the heat of the lower heater 450 is transmitted to the cell 20 and the ribbon set 40 Soldering performance can be improved by uniform delivery.

솔더링 구간(423)은 스트링 컨베이어(420)의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치된다. 복수의 솔더링 구간(423)이 연속적으로 배치되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 1피치씩 이송될 때에 하나의 솔더링 구간(423)의 길이만큼 이송된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되면서 솔더링될 수 있다.A plurality of soldering sections 423 are continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor 420. Since the plurality of soldering sections 423 are continuously arranged, the length of one soldering section 423 is transferred when the cell 20 and the ribbon set 40 are fed by one pitch. Thus, the cell 20 and the ribbon set 40 can be soldered while being transported along the string conveyor 420.

셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다.The bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, the soldering section 423 is formed n times, and the string conveyor 420 is transported by one pitch every m / n seconds. For example, when the bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and the soldering section 423 is formed three times, the string conveyor 420 is fed one pitch per second, And the ribbon set 40 are soldered. That is, the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, soldered for one second, and then conveyed one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the second soldering section 423 for one second and then transported one pitch to reach the third soldering section 423. [ At this time, the first soldering section 423 reaches the cell 20 and the ribbon set 40. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for one second in the third soldering section 423 and then transported one pitch. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transported by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering sections 423, so that the cells 20 are soldered one at a time when viewed as a whole. Accordingly, the soldering time can be increased by about three times as compared with the case where one cell 20 is soldered in one soldering section 423 for three seconds.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the multiple substrate processing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

셀 이송부(200)의 얼라인 스테이지(230)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 공급된다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 흡착하여 스트링 컨베이어(420)로 이송한다. 이때, 제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 접촉된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. The cell 20 and the ribbon set 40 are supplied to the alignment stage 230 of the cell transfer unit 200. The cell ribbon receiving portion 410 sucks the cell 20 and the ribbon set 40 and transfers the same to the string conveyor 420. At this time, the first adsorption unit 411 adsorbs the portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are in contact with each other, and the second adsorption unit 412 adsorbs the portion where the cell 20 is not laminated in the ribbon set 40 Absorbing portion.

또한, 가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)가 스트링 컨베이어(420)로 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가접합된 상태에서 스트링 컨베이어(420)에 탑재되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송될 때에 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. The abutting portion 413 is brought into contact with the portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are laminated to join the cell 20 and the ribbon set 40 together. The cell 20 and the ribbon set 40 are joined while the cell ribbon receiving portion 410 is being conveyed to the string conveyor 420 so that the conveyance speed of the cell 20 and the ribbon set 40 is prevented from being delayed can do. Since the cell 20 and the ribbon set 40 are mounted on the string conveyor 420 in the state where the cell 20 and the ribbon set 40 are joined together, when the cell 20 and the ribbon set 40 are transported from the string conveyor 420, And the position of the ribbon set 40 can be prevented from being changed.

스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송되고, 가압 벨트부(430)가 스트링 컨베이어(420)와 함께 1피치 이송된다. 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 스트링 벨트(427)와 다공성 벨트(436) 사이에 셀(20)과 리본 세트(40)가 위치된다. 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)의 첫 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 가압 벨트부(430)의 롤러(431,433)가 다공성 벨트(436)를 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압하므로, 다공성 벨트(436)가 스트링 벨트(427)에 보다 밀착될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송될 때에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. The string conveyor 420 is transported one pitch and the pressurizing belt portion 430 is transported one pitch together with the string conveyor 420. [ The cell 20 and the ribbon set 40 are positioned between the string belt 427 and the porous belt 436 as the string conveyor 420 and the press belt section 430 are shifted one pitch. The cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 of the string conveyor 420. At this time, the rollers 431 and 433 of the pressure belt portion 430 press the porous belt 436 toward the string conveyor 420, so that the porous belt 436 can be brought into close contact with the string belt 427. Therefore, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being displaced when being transported.

스트링 컨베이어(420)의 진공 장치(428)가 구동됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 압착된다. 또한, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 배치되므로, 공기가 다공성 벨트(436)를 통해 진공 장치(428)로 흡입된다.As the vacuum device 428 of the string conveyor 420 is driven, the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed against the string belt 427 by the vacuum pressure. In addition, since the porous belt 436 is disposed above the cell 20 and the ribbon set 40, air is sucked into the vacuum device 428 through the porous belt 436.

다공성 벨트(436)가 메탈 와이어에 의해 직조되는 메탈 벨트이므로, 다공성 벨트(436)가 약간의 장력(신축성)을 가지고 있다. 다공성 벨트(436)가 약간의 장력을 가지고 있으므로, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 접촉될 때에 셀(20)이 다공성 벨트(436)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. Since the porous belt 436 is a metal belt woven by metal wires, the porous belt 436 has some tension (stretchability). The porous belt 436 may have some tension so that the cell 20 can be prevented from being damaged by the porous belt 436 when the porous belt 436 contacts the cell 20. [

셀(20)과 리본 세트(40)는 첫 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링된다. 이때, 가열 장치(440)가 솔더링 구간(423)의 상측에 배치되고, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 가열 장치(440)의 열기가 다공성 벨트(436)의 복수의 구멍을 통해 셀(20)과 리본 세트(40)에 용이하게 전달된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.Cell 20 and ribbon set 40 are soldered for m / n seconds in first soldering period 423. At this time, since the heating device 440 is disposed above the soldering section 423 and the porous belt 436 presses the cell 20 and the ribbon set 40, the heat of the heating device 440 is transferred to the porous belt 436 to the cell 20 and the ribbon set 40 through the plurality of holes. Thus, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40 can be improved.

또한, 셀(20)과 리본 세트(40)는 하부 히터(450)에 의해 가열된다. 하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되므로, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다. In addition, the cell 20 and the ribbon set 40 are heated by the lower heater 450. The lower heater 450 is disposed below the string belt 427 so as to be in contact with the string belt 427 so that the gap between the lower heater 450 and the cell 20 is kept constant by the thickness of the string belt 427 . Accordingly, the soldering performance can be improved as the heat of the lower heater 450 is uniformly transmitted to the cell 20 and the ribbon set 40. [

셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링되면, 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)를 두 번째 솔더링 구간(423)으로 이송한다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 후속 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 동시에 솔더링된다.When the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for m / n seconds at the first soldering section 423, the string conveyor 420 and the pressurizing belt section 430 are moved one pitch, The ribbon set 40 is transferred to the second soldering section 423. At this time, the subsequent cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423. Therefore, the cell 20 and the ribbon set 40 are simultaneously soldered in the first soldering period 423 and the second soldering period 423.

셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링되면, 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)를 세 번째 솔더링 구간(423)으로 이송한다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423) 및 두 번째 솔더링 구간(423)에는 후속 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423), 두 번째 솔더링 구간(423) 및 세 번째 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 동시에 솔더링된다.When the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for m / n seconds in the second soldering interval 423, the string conveyor 420 and the pressurizing belt portion 430 are fed one pitch, The ribbon set 40 is transferred to the third soldering section 423. At this time, the next cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering period 423 and the second soldering period 423. Thus, the cell 20 and the ribbon set 40 are simultaneously soldered in the first soldering period 423, the second soldering period 423, and the third soldering period 423.

이와 같이, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송되면서 n개의 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 솔더링 구간(423)의 배수 정도로 솔더링 시간이 빨라질 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the n soldering intervals 423 while the string conveyor 420 is being fed one pitch at a time per m / n seconds. Therefore, the soldering interval 423 The soldering time can be accelerated by the drainage. Therefore, the productivity of the photovoltaic module 60 can be improved.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치를 도시한 구성도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.FIG. 15 is a configuration diagram showing a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 16 is a configuration diagram showing a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 18 is a plan view showing a string conveyor in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 18 is a cross-sectional view of a multi-substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 15 내지 도 18을 참조하면, 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치(400)는 셀 리본 이재부(410), 스트링 컨베이어(420), 제1 가압 장치(460), 제2 가압 장치(470), 솔더링 지그(480) 및 지그 이송 장치(500)를 포함한다.15 to 18, a soldering apparatus 400 of a multiple substrate processing apparatus includes a cell ribbon transfer part 410, a string conveyor 420, a first pressurizing device 460, a second pressurizing device 470, A soldering jig 480 and a jig transfer device 500.

셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 복수의 리본(41)을 포함하는 리본 세트(40)를 흡착한 후 이송시키면서 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 동시에 이송하므로, 셀(20)과 리본(41)의 공급 속도가 빨라짐에 따라 스트링 컨베이어(420)가 보다 빠르게 이송될 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The cell ribbon receiving portion 410 joins the cell 20 and the ribbon set 40 including the plurality of ribbons 41 while sucking and transporting the same. The cell ribbon feeder 410 feeds the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 at the same time, Can be transported more quickly. Therefore, the production speed of the photovoltaic module 60 can be improved.

셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접한 다음에 스트링 컨베이어(420)에 탑재하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 눌러주지 않아도 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Since the cell ribbon receiving portion 410 joins the cell 20 while conveying the ribbon set 40, no extra time is required to join the cell 20 and the ribbon set 40 together. Therefore, the feeding speed of the cell 20 and the ribbon set 40 can be prevented from being delayed. The cell 20 and the ribbon set 40 are placed on the string conveyor 420 so that the cell 20 and the ribbon set 40 are mounted on the string conveyor 420 after the cell 20 and the ribbon set 40 are brought into contact with each other. It is possible to prevent the position of the ribbon set 40 from being changed even if the cell 20 and the ribbon set 40 are not pressed while being transported along.

셀 리본 이재부(410)는 스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송될 때마다 스트링 컨베이어(420)에 셀(20)과 리본 세트(40)를 공급한다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞추어 정확하게 공급될 수 있다. The cell ribbon feeder 410 feeds the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 every time the string conveyor 420 is conveyed one pitch. Therefore, the cell 20 and the ribbon set 40 can be accurately supplied in accordance with the conveying speed of the string conveyor 420.

셀 리본 이재부(410)는 제1 흡착부(411), 제2 흡착부(412) 및 가접합부(413)를 포함한다(도 11 및 도 12 참조).The cell ribbon receiving portion 410 includes a first suction portion 411, a second suction portion 412, and an abutment portion 413 (see FIGS. 11 and 12).

제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. 제1 흡착부(411)는 리본 세트(40)의 폭방향을 가로지르도록 판 형태로 형성되고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)의 각 리본(41)을 개별적으로 흡착하도록 막대 형태로 형성될 수 있다. 제2 흡착부(412)가 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분을 흡착하므로, 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.The first adsorption unit 411 adsorbs a portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are laminated and the second adsorption unit 412 adsorbs a portion where the cell 20 is not laminated in the ribbon set 40 Absorbed. The first adsorption portion 411 is formed in a plate shape across the width direction of the ribbon set 40 and the second adsorption portion 412 is formed so as to individually adsorb the respective ribbons 41 of the ribbon set 40 May be formed in a rod shape. The portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20 can be prevented from shaking because the second suction portion 412 sucks the portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20.

제1 흡착부(411)와 제2 흡착부(412)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. The first adsorption unit 411 and the second adsorption unit 412 may be formed in various forms.

가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 선행 셀(20)과 리본 세트(40)의 선단부 측 대략 절반 정도를 가접합한다. 리본 세트(40)의 후단부 측 대략 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다.The joining portion 413 contacts the laminated portion of the cell 20 and the ribbon set 40 to join the cell 20 and the ribbon set 40 together. At this time, the abutting portion 413 joins the leading cell 20 and approximately half of the leading end side of the ribbon set 40. And the trailing cells 20 are stacked about half of the rear end side of the ribbon set 40.

가접합부(413)는 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하는 가접합 히터일 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)를 국부적으로 녹여 선행 셀(20)에 가접합하므로, 리본 세트(40)가 선행 셀(20)에 안정적으로 고정될 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)에 국부적으로 열을 가하므로, 선행 셀(20)이 가접합 히터의 열기에 의해 열변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The joining portion 413 may be an joining heater that joins the cell 20 and the ribbon set 40 by applying heat to the ribbon set 40. [ The bonding heater locally melts the ribbon set 40 and joins the preceding cell 20 so that the ribbon set 40 can be stably fixed to the preceding cell 20. [ Since the junction heater locally applies heat to the ribbon set 40, it is possible to prevent the leading cell 20 from being thermally deformed or damaged by the heat of the junction heater.

가접합부(413)는 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되어 리본 세트(40)를 셀(20)에 동시에 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향(리본 세트(40)의 폭방향)과 나란하도록 형성된다. 가접합부(413)가 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되므로, 복수의 리본(41)이 셀(20)에 한꺼번에 가접합될 수 있다.The junction 413 is provided across the ribbon set 40 to simultaneously bond the ribbon set 40 to the cell 20. At this time, the joining portion 413 is formed so as to be parallel to the width direction of the string conveyor 420 (width direction of the ribbon set 40). The plurality of ribbons 41 can be bonded to the cell 20 all at once because the joining portions 413 are provided across the ribbon set 40. [

가접합부(413)는 제1 흡착부(411) 사이에 각각 설치된다. 가접합부(413)가 제1 흡착부(411) 사이에 복수 설치되므로, 리본 세트(40)의 복수의 부분이 셀(20)에 가접합될 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 보다 안정적으로 고정되고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 동안에 리본 세트(40)가 셀(20)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.The connection portions 413 are provided between the first adsorption portions 411, respectively. A plurality of portions of the ribbon set 40 can be joined to the cells 20 since a plurality of the joining portions 413 are provided between the first attracting portions 411. [ The ribbon set 40 is more securely fixed to the cell 20 and the set of ribbons 40 is placed in the cell 20 while the cell 20 and the ribbon set 40 are being transported in the string conveyor 420. [ Separation can be prevented.

스트링 컨베이어(420)에는 셀 리본 이재부(410)에서 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)가 탑재된다. 스트링 컨베이어(420)에는 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링할 수 있도록 솔더링 구간(423)이 형성된다.The string conveyor 420 is mounted with the cell 20 and the ribbon set 40 transferred from the cell ribbon transfer part 410. A soldering section 423 is formed on the string conveyor 420 so as to apply heat to the cell 20 and the ribbon set 40 to solder the cell 20 and the ribbon set 40.

스트링 컨베이어(420)는 베이스 프레임(421), 베이스 프레임(421)에 설치되는 구동 롤러부(426), 구동 롤러부(426)에 무한궤도로 이송되는 스트링 벨트(427), 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 진공압으로 흡착하는 진공 장치(428)를 포함한다. 스트링 벨트(427)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 부재로 형성된다. 진공 장치(428)가 스트링 벨트(427)를 통해 공기를 흡입하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공 장치(428)에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된 상태로 이송되므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 억제할 수 있다.The string conveyor 420 includes a base frame 421, a driving roller portion 426 provided on the base frame 421, a string belt 427 conveyed to the driving roller portion 426 in an endless track, a string belt 427, And a vacuum device 428 that is disposed below the cell 20 and sucks the ribbon set 40 with vacuum pressure. The string belt 427 is formed of a porous member so that air can pass through it. Since the vacuum device 428 sucks air through the string belt 427, the cell 20 and the ribbon set 40 are attracted to the string belt 427 by the vacuum pressure. The cell 20 and the ribbon set 40 are conveyed by the vacuum device 428 while being attracted to the string belt 427 so that the ribbon set 40 can be prevented from being displaced from the cell 20 .

가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)의 상측에 솔더링 구간(423)과 이격되게 배치되는 비접촉식 히터이다. 가열 장치(440)가 비접촉식 히터이므로, 스트링 컨베이어(420)와 가열 장치(440) 사이에 솔더링 지그(480)가 이동될 수 있다. 가열 장치(440)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.The heater 440 is a non-contact heater disposed above the soldering section 423 so as to be spaced apart from the soldering section 423. Since the heating device 440 is a non-contact heater, the soldering jig 480 can be moved between the string conveyor 420 and the heating device 440. As the heating device 440, an induction heater or an infrared heater may be applied.

스트링 컨베이어(420)에는 스트링 컨베이어(420)의 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 하부 히터(450)가 설치된다. 하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 베이스 프레임(421)의 상면에 배치된다. 이때, 베이스 프레임(421)의 상면과 하부 히터(450)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다.A lower heater 450 is installed in the string conveyor 420 to contact the string belt 427 of the string conveyor 420. The lower heater 450 is disposed on the upper surface of the base frame 421 so as to be in contact with the string belt 427. At this time, the upper surface of the base frame 421 and the upper surface of the lower heater 450 are substantially flush with each other. The space between the lower heater 450 and the cell 20 can be kept constant by the thickness of the string belt 427 so that the heat of the lower heater 450 is transmitted to the cell 20 and the ribbon set 40 Soldering performance can be improved by uniform delivery.

솔더링 구간(423)은 스트링 컨베이어(420)의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치된다. 복수의 솔더링 구간(423)이 연속적으로 배치되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 1피치씩 이송될 때에 하나의 솔더링 구간(423)의 길이만큼 이송된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되면서 솔더링될 수 있다. A plurality of soldering sections 423 are continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor 420. Since the plurality of soldering sections 423 are continuously arranged, the length of one soldering section 423 is transferred when the cell 20 and the ribbon set 40 are fed by one pitch. Thus, the cell 20 and the ribbon set 40 can be soldered while being transported along the string conveyor 420.

셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다.The bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, the soldering section 423 is formed n times, and the string conveyor 420 is transported by one pitch every m / n seconds. For example, when the bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and the soldering section 423 is formed three times, the string conveyor 420 is fed one pitch per second, And the ribbon set 40 are soldered. That is, the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, soldered for one second, and then conveyed one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the second soldering section 423 for one second and then transported one pitch to reach the third soldering section 423. [ At this time, the first soldering section 423 reaches the cell 20 and the ribbon set 40. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for one second in the third soldering section 423 and then transported one pitch. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transported by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering sections 423, so that the cells 20 are soldered one at a time when viewed as a whole. Accordingly, the soldering time can be increased by about three times as compared with the case where one cell 20 is soldered in one soldering section 423 for three seconds.

스트링 컨베이어(420)에는 예열 구간(422), 복수의 솔더링 구간(423) 및 후열 구간(424)이 형성된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)의 예열 구간(422)에 배치된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 예열 구간(422)에 배치되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 예열 구간(422)에서 위치되는 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압되고 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링에 요구되는 온도로 예열될 수 있다.A preheating section 422, a plurality of soldering sections 423, and a rear heating section 424 are formed in the string conveyor 420. The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are disposed in the preheating section 422 of the string conveyor 420. Since the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are disposed in the preheating section 422, the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are arranged in the preheating section 422, The cell 20 and the ribbon set 40 may be preheated to the temperature required for soldering while the first set 20 and the set of ribbons 40 are pressed and transported.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.18 is a perspective view showing a first pressing device and a second pressing device of a soldering apparatus in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하도록 제1 가압핀(462)이 형성되는 제1 가압 바디(461)와, 제1 가압 바디(461)를 2방향으로 이송되는 제1 이동부(465) 및 제1 승강부(467)를 포함한다. 제1 이동부(465)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 벨트(427)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제1 승강부(467)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 벨트(427)의 상하 방향을 따라 이동시킨다. 제1 가압 바디(461)에는 복수의 제1 가압핀(462)이 일정 간격으로 형성된다.17 and 18, the first pressing device 460 includes a first pressing body 461 in which a first pressing pin 462 is formed to press the cell 20 and the ribbon set 40, And includes a first moving part 465 and a first elevating part 467 which are conveyed in two directions to the one pressing body 461. The first moving part 465 moves the first pressing device 460 along the conveying direction of the string belt 427. [ The first elevating portion 467 moves the first pressing device 460 along the vertical direction of the string belt 427. The first pressing body 461 is formed with a plurality of first pressing pins 462 at regular intervals.

제2 가압 장치(470)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하도록 제2 가압핀(472)이 형성되는 제2 가압 바디(471)와, 제2 가압 바디(471)를 2방향으로 이송되는 제2 이동부(475)와 제2 승강부(477)를 포함한다. 제2 이동부(475)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 벨트(427)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 승강부(477)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 벨트(427)의 상하 방향을 따라 이동시킨다. 제2 가압 바디(471)에는 복수의 제2 가압핀(472)이 일정 간격으로 형성된다.The second pressurizing device 470 includes a second pressurizing body 471 in which a second pressurizing pin 472 is formed to press the cell 20 and the ribbon set 40, The second moving part 475 and the second elevating part 477, The second moving part 475 moves the second pressing device 470 along the conveying direction of the string belt 427. [ The second elevating portion 477 moves the second pressing device 470 along the vertical direction of the string belt 427. The second pressing body 471 is formed with a plurality of second pressing pins 472 at regular intervals.

제1 가압 장치(460)의 제1 가압핀(462) 사이에는 제2 가압 장치(470)의 제2 가압핀(472)이 배치된다. 따라서, 하나의 가압 장치(460,470)가 리본 세트(40)와 셀(20)을 가압하기 위해 하강되고, 나머지 가압 장치(460,470)가 리본 세트(40)와 셀(20)의 가압을 해제하기 위해 상승될 때에, 제1 가압핀(462)과 제2 가압핀(472)이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 가압핀(462)과 제2 가압핀(472)이 서로 어긋나게 배치되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 중첩된 공간에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)의 설치 공간을 감소시킬 수 있다.A second pressing pin 472 of the second pressing device 470 is disposed between the first pressing pins 462 of the first pressing device 460. Thus, one pressurizing device 460,470 is lowered to press the ribbon set 40 and the cell 20, and the remaining pressurizing devices 460, 470 release the pressure of the ribbon set 40 and the cell 20 The first pressing pin 462 and the second pressing pin 472 can be prevented from interfering with each other. Since the first pressing pin 462 and the second pressing pin 472 are disposed to be shifted from each other, the first pressing device 460 and the second pressing device 470 can be movably installed in the overlapped space . Therefore, the installation space of the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 can be reduced.

제1 가압 장치(460)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP: 도 27 참조)으로 복귀된다. 이때, 제1 이동부(465)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 컨베이어(420)의 이송방향과 나란하게 이송시키고, 제1 승강부(467)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 컨베이어(420)의 상하방향으로 승강시킨다.The first pressurizing device 460 is disposed above the string conveyor 420. The first pressurizing device 460 is conveyed while pressing the cell 20 and the ribbon set 40 to release the pressing of the cell 20 and the ribbon set 40 and then the home position HP ). The first moving part 465 feeds the first pressing device 460 in parallel to the conveying direction of the string conveyor 420 and the first elevating part 467 moves the first pressing device 460 to the string conveyor 420. [ (420).

제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 이동부(475)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 컨베이어(420)의 이송방향과 나란하게 이송시키고, 제2 승강부(477)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 컨베이어(420)의 상하방향으로 승강시킨다. The second pressurizing device 470 is transferred in a state of pressing the cell 20 and the ribbon set 40 alternately with the first pressurizing device 460 to release the pressure of the cell 20 and the ribbon set 40 And then returns to the home position (HP). The second moving part 475 moves the second pressing device 470 in parallel to the conveying direction of the string conveyor 420 while the second elevating part 477 moves the second pressing device 470 to the string conveyor 420. [ (420).

제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 교대로 가압하면서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하거나 이송할 때에 스트링 컨베이어(420)가 정지되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하거나 이송시키기 위해 스트링 컨베이어(420)를 정지시킬 필요가 없다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 생산 속도가 빨라질 수 있다. The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are conveyed together with the string conveyor 420 while alternately pressing the cell 20 and the ribbon set 40. Therefore, It is possible to prevent the string conveyor 420 from being stopped when the 2 pressure device 470 presses or transports the cell 20 and the ribbon set 40. [ That is, there is no need to stop the string conveyor 420 to press or transport the cell 20 and the ribbon set 40. Accordingly, the production speed of the photovoltaic module 60 can be increased.

또한, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 셀(20)과 리본 세트(40)와 함께 이동되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 상대적인 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 불량률을 감소시킬 수 있다.Since the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are moved together with the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, 20 and the ribbon set 40 can be prevented from being changed. Therefore, the defect rate of the photovoltaic module 60 can be reduced.

제1 가압 장치(460)는 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 하나의 가압 장치가 이송되는 동안에 나머지 가압 장치가 반대방향으로 복귀되므로, 가압 장치가 복귀되는 시간이 솔더링 시간이나 스트링 컨베이어(420)의 이동 속도에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The first pressurizing device 460 is moved by one pitch while pressing the cell 20 and is returned to the home position HP after releasing the pressure and the second pressurizing device 470 is returned to the first pressing device 460 And is returned to the home position (HP) after being shifted by one pitch while pressing the cell 20 alternately. It is possible to prevent the time for which the pressurizing device is returned from affecting the soldering time or the moving speed of the string conveyor 420 since the remaining pressurizing device is returned in the opposite direction while one pressurizing device is being conveyed. Therefore, the production speed of the photovoltaic module 60 can be improved.

솔더링 지그(480)는 제1 가압 장치(460) 또는 제2 가압 장치(470)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하고, 스트링 컨베이어(420)에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)와 함께 솔더링 구간(423)으로 이송된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 지그(480)에 의해 가압된 상태에서 스트링 컨베이어(420)에 의해 솔더링 구간(423)으로 이송되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)의 구조에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The soldering jig 480 is laminated to the cell 20 and the ribbon set 40 conveyed by the first pressurizing device 460 or the second pressurizing device 470 to press the cell 20 and the ribbon set 40 And is transferred to the soldering section 423 together with the cell 20 and the ribbon set 40 by the string conveyor 420. The cell 20 and the ribbon set 40 are conveyed to the soldering section 423 by the string conveyor 420 while being pressed by the soldering jig 480 so that the position of the cell 20 and the ribbon set 40 Can be prevented from being relatively changed. The structure of the soldering jig 480 will be described in detail below.

제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 솔더링 지그(480)는 셀(20)의 선단부 측에 적층된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)이 위치되었을 때에, 셀(20)의 후단부 측은 제1 가압 장치(460) 또는 제2 가압 장치(470)에 의해 가압되고, 셀(20)의 선단부 측은 솔더링 지그(480)에 의해 적층된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에서는 하나의 가압장치와 솔더링 지그(480)가 셀(20)을 동시에 가압한다. 두 번째 솔더링 구간(423)부터는 후행 솔더링 지그(480)가 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 선행 솔더링 지그(480)가 셀(20)의 선단부 측을 가압한다.The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 press the rear end side of the cell 20 and the soldering jig 480 is stacked on the front end side of the cell 20. [ The rear end side of the cell 20 is pressed by the first pressure device 460 or the second pressure device 470 and the cell 20 Are stacked by the soldering jig 480. [ Thus, in the first soldering period 423, one pressurizing device and the soldering jig 480 press the cell 20 at the same time. The trailing soldering jig 480 presses the rear end side of the cell 20 and the leading soldering jig 480 presses the front end side of the cell 20 from the second soldering period 423.

제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 일부분을 커버하도록 셀(20)의 길이보다 작게 형성된다. 이때, 제1 가압 장치(460)의 제1 가압 바디(461)는 셀(20) 길이의 대략 2/3 정도의 길이로 형성될 수 있다. 또한, 솔더링 지그(480)의 길이(스트링 컨베이어(420)의 이송방향 길이)는 셀(20)의 길이와 동일하거나 거의 동일하게 형성된다.The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are formed to be smaller than the length of the cell 20 so as to cover a portion of the cell 20. At this time, the first pressing body 461 of the first pressing device 460 may be formed to have a length of about 2/3 of the length of the cell 20. In addition, the length of the soldering jig 480 (the length in the conveying direction of the string conveyor 420) is equal to or substantially equal to the length of the cell 20.

지그 이송 장치(500)는 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층하고, 마지막 솔더링 구간(423)을 통과한 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 지그 이송 장치(500)는 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에 하강시키거나 스트링 컨베이어(420)에서 상승시키는 한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 아래에서는 지그 이송 장치(500)의 예에 관해 설명하기로 한다. The jig transfer device 500 is connected to the soldering jig 480 in the cell 20 and the ribbon set 40 transported to the first soldering section 423 by the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470. [ And the soldering jig 480 passing through the last soldering section 423 is recovered in the string conveyor 420. [ The jig transfer device 500 may be formed in various structures as long as the soldering jig 480 is lowered to the string conveyor 420 or is raised at the string conveyor 420. An example of the jig transfer device 500 will be described below.

도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 지그 적층 리프터를 도시한 구성도이고, 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 장치의 지그 회수 리프터를 도시한 구성도이다.FIG. 19 is a configuration diagram showing a jig stacked lifter of a soldering apparatus in a multi-substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a view showing a jig stacking lifter of a soldering apparatus in a multi- And Fig.

도 16, 도 19 및 도 20을 참조하면, 지그 이송 장치(500)는 지그 적층 리프터(510), 지그 회수 리프터(520) 및 지그 이송부(530)를 포함한다.16, 19, and 20, the jig transfer device 500 includes a jig stacking lifter 510, a jig collecting lifter 520, and a jig transferring unit 530.

지그 적층 리프터(510)는 솔더링 구간(423)의 유입측에 배치된다. 지그 적층 리프터(510)는 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층한다. 지그 적층 리프터(510)는 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 되는 시간 동안에 솔더링 지그(480)를 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층한다. 따라서, 지그 적층 리프터(510)가 솔더링 지그(480)를 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층하더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 지체되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)는 자중에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 상대적으로 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The jig stacked lifter 510 is disposed on the inflow side of the soldering section 423. The jig stacked lifter 510 includes a soldering jig 480 attached to the cell 20 and the ribbon set 40 transported to the first soldering section 423 by the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470. [ . The jig stack lifter 510 stacks the soldering jig 480 on the cell 20 and the ribbon set 40 during the time that the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the soldering interval 423. Therefore, even if the jig stacked lifter 510 stacks the soldering jig 480 on the cell 20 and the ribbon set 40, the conveyance speed of the string conveyor 420 can be prevented from being delayed. The soldering jig 480 presses the cell 20 and the ribbon set 40 by their own weight so that the cell 20 and the ribbon set 40 can be prevented from being relocated relative to each other.

지그 적층 리프터(510)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에서 솔더링 구간(423)의 유입측에 배치되는 적층 리프터 본체(511)와, 적층 리프터 본체(511)의 상단부와 하단부에 배치되는 적층 롤러부(512)와, 적층 롤러부(512)에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 적층 벨트(514)와, 적층 벨트(514)의 운행방향을 따라 적층 벨트(514)에 결합되고, 솔더링 지그(480)를 지지하여 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 적층하는 복수의 적층 패널(515)을 포함한다. 적층 롤러부(512)가 적층 모터부(미도시)에 의해 구동됨에 따라 적층 벨트(514)가 무한궤도로 운행된다. 적층 패널(515)은 솔더링 지그(480)를 첫 번째 솔더링 구간(423)의 상측에 적층시킨다. The jig laminated lifter 510 includes a laminated lifter body 511 disposed on the inflow side of the soldering section 423 on both sides in the width direction of the string conveyor 420 and a laminated body 511 disposed on the upper and lower ends of the laminated lifter body 511, A lamination belt 514 which is installed to run in an endless track on the lamination roller portion 512 and a lamination belt 514 which is coupled to the lamination belt 514 along the running direction of the lamination belt 514, And a plurality of stacked panels 515 stacked on the upper side of the cell 20 and the ribbon set 40 by supporting the stacks 480 and 480. As the lamination roller section 512 is driven by the lamination motor section (not shown), the lamination belt 514 travels in an endless track. The laminated panel 515 stacks the soldering jig 480 on the upper side of the first soldering section 423.

첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송되면, 적층 롤러부(512)가 구동됨에 따라 적층 패널(515)이 하강하여 셀(20)과 리본(41)의 상측에 솔더링 지그(480)를 적층한다. 또한, 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본(41)과 함께 두 번째 솔더링 구간(423)으로 이동되고, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 후행 셀(20)과 리본(41)이 다시 이송되면, 적층 롤러부(512)가 구동됨에 따라 다음번 적층 패널(515)이 하강하여 후행 셀(20)과 리본(41)의 상측에 솔더링 지그(480)를 다시 적층한다. 지그 적층 리프터(510)가 상기한 작용을 계속적으로 수행함에 의해 솔더링 구간(423)의 셀(20)과 리본 세트(40)에는 솔더링 지그(480)가 적층된다. 셀(20)과 리본 세트(40)이 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송될 때마다 지그 적층 리프터(510)가 솔더링 지그(480)를 하나씩 적층하므로, 스트링 컨베이어(420)가 솔더링 지그(480)의 적층 시간 동안 정지되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)가 적층된 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)에 의해 솔더링 구간(423)을 1피치씩 이송되면서 솔더링된다.The cell 20 and the ribbon set 40 are transported to the first soldering section 423 and the lamination panel section 515 is lowered as the lamination roller section 512 is driven to move the cell 20 and the ribbon 41 And the soldering jig 480 is laminated on the upper side. The soldering jig 480 is moved to the second soldering section 423 together with the cell 20 and the ribbon 41 and the trailing cell 20 and the ribbon 41 are moved to the first soldering section 423 again The next stacking panel 515 is lowered and the soldering jig 480 is stacked on the upper side of the trailing cell 20 and the ribbon 41. As a result, The solder jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 of the soldering section 423 by the jig laminated lifter 510 continuously performing the above-described action. Each time the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, the jig stacked lifter 510 laminates the soldering jig 480 one by one so that the string conveyor 420 is soldered to the soldering jig 480 Can be prevented from being stopped during the laminating time of the sheet. The cell 20 and the ribbon set 40 in which the soldering jig 480 is stacked are soldered while being conveyed by the pitch of the soldering section 423 by the string conveyor 420. [

지그 회수 리프터(520)는 스트링 컨베이어(420)의 양측에서 솔더링 구간(423)의 배출측에 배치되고, 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링 지그(480)를 회수한다. 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링 지그(480)가 회수됨에 따라 솔더링이 완료된 셀(20)과 리본 세트(40)는 솔더링 지그(480)의 가압력으로부터 해제된다. 지그 회수 리프터(520)는 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 되는 시간 동안에 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 따라서, 지그 회수 리프터(520)가 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수하더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 지체되는 것을 방지할 수 있다.The jig recovery lifter 520 is disposed on the discharge side of the soldering section 423 on both sides of the string conveyor 420 and recovers the soldering jig 480 from the string conveyor 420. As the soldering jig 480 is recovered from the string conveyor 420, the soldered cell 20 and the ribbon set 40 are released from the pressing force of the soldering jig 480. The jig recovery lifter 520 recovers the soldering jig 480 at the string conveyor 420 during the time at which the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the soldering interval 423. Therefore, even if the jig collecting lifter 520 recovers the soldering jig 480 from the string conveyor 420, the conveying speed of the string conveyor 420 can be prevented from being delayed.

지그 회수 리프터(520)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에서 솔더링 구간(423)의 배출측에 배치되는 회수 리프터 본체(521)와, 회수 리프터 본체(521)에 설치되는 회수 롤러부(522)와, 회수 롤러부(522)에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 회수 벨트(524)와, 회수 벨트(524)의 운행방향을 따라 회수 벨트(524)에 결합되고, 솔더링 지그(480)를 지지하여 스트링 컨베이어(420)의 상측으로 상승시키는 복수의 회수 패널(525)을 포함한다. 회수 롤러부(522)가 회수 모터부(미도시)에 의해 구동됨에 따라 회수 벨트(524)가 무한궤도로 운행된다. 회수 패널(525)은 솔더링 지그(480)를 마지막 솔더링 구간(423)을 통과한 후 상승시킨다. The jig recovery lifter 520 includes a recovery lifter body 521 disposed on the discharge side of the soldering section 423 on both widthwise sides of the string conveyor 420 and a recovery roller section 522 provided on the recovery lifter body 521 A recovery belt 524 installed on the recovery roller unit 522 so as to run in an endless track and a recovery belt 524 coupled to the recovery belt 524 along the direction of movement of the recovery belt 524 and supporting the soldering jig 480 And a plurality of retrieval panels 525 for elevating the upper side of the string conveyor 420 upward. As the recovery roller section 522 is driven by the recovery motor section (not shown), the recovery belt 524 travels in an endless track. The recovery panel 525 lifts the soldering jig 480 after passing through the last soldering section 423.

마지막 솔더링 구간(423)에 솔더링 지그(480)가 이송되면, 회수 롤러부(522)가 구동됨에 따라 회수 패널(525)이 상승하여 솔더링 지그(480)를 상승시킨다. 또한, 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)과 함께 마지막 솔더링 구간(423)으로 이동되면, 회수 롤러부(522)가 구동됨에 따라 다음번 회수 패널(525)이 상승하여 솔더링 지그(480)를 다시 상승시킨다. 지그 회수 리프터(520)가 상기한 작용을 계속적으로 수행함에 의해 솔더링 구간(423)에서 솔더링 지그(480)가 회수된다. 지그 회수 리프터(520)가 셀(20)과 리본 세트(40)가 마지막 솔더링 구간(423)을 통고할 때마다 솔더링 지그(480)를 계속적으로 회수하므로, 스트링 컨베이어(420)가 솔더링 지그(480)의 회수 시간 동안 정지되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)가 제거된 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)에 의해 1피치씩 이송되면서 솔더링 구간(423)을 벗어나게 된다.When the soldering jig 480 is transferred to the last soldering section 423, the recovery panel 525 rises as the recovery roller section 522 is driven to raise the soldering jig 480. When the soldering jig 480 is moved to the last soldering section 423 together with the cell 20 and the ribbon set 40, the next recovery panel 525 rises as the recovery roller section 522 is driven, The jig 480 is lifted again. The soldering jig 480 is recovered in the soldering section 423 by the jig recovery lifter 520 continuously performing the above-described action. The jig recovery lifter 520 continuously retrieves the soldering jig 480 every time the cell 20 and the ribbon set 40 notify the last soldering section 423 so that the string conveyor 420 is moved to the soldering jig 480 It is possible to prevent the battery from being stopped during the recovery time of the battery. The cell 20 and the ribbon set 40 from which the soldering jig 480 has been removed are moved out of the soldering section 423 while being transported by the pitch of one pitch by the string conveyor 420. [

지그 이송부(530)는 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송한다. 지그 이송부(530)가 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송하므로, 복수의 솔더링 지그(480)가 지그 회수 리프터(520)와 지그 적층 리프터(510) 사이에서 순환된다.The jig transferring section 530 transfers the soldering jig 480 recovered from the jig recovery lifter 520 to the jig stacking lifter 510. The jig transferring unit 530 transfers the soldering jig 480 recovered in the jig collecting lifter 520 to the jig stacking lifter 510 so that a plurality of soldering jigs 480 are transferred to the jig collecting lifter 520 and the jig stacking lifter 510 510).

지그 이송부(530)는 지그 적층 리프터(510)와 지그 회수 리프터(520) 사이에 배치되어 지그 회수 리프터(520)에서 탑재된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)에 공급하는 지그 이송 컨베이어이다. 이때, 지그 회수 리프터(520) 근처에는 회수 패널(525)에 탑재되는 솔더링 지그(480)를 지그 이송부(530)에 탑재하도록 지그 회수 흡착부(미도시)가 설치된다. 또한, 지그 적층 리프터(510) 근처에는 지그 이송부(530)에서 이송된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)의 적층 패널(515)에 탑재하도록 지그 적층 흡착부(미도시)가 설치된다.The jig transferring unit 530 is disposed between the jig stacking lifter 510 and the jig collecting lifter 520 to transfer the soldering jig 480 mounted on the jig collecting lifter 520 to the jig transferring lifter 510 to be. A jig recovery suction unit (not shown) is installed near the jig recovery lifter 520 to mount the soldering jig 480 mounted on the recovery panel 525 on the jig transfer unit 530. A jig laminated adsorption unit (not shown) is installed near the jig stacked lifter 510 to mount the soldering jig 480 transferred from the jig transfer unit 530 on the laminated panel 515 of the jig stacked lifter 510 .

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이고, 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.FIG. 21 is a front view showing another embodiment of the jig transfer device in the soldering apparatus of the multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a cross- Fig. 5 is a plan view showing another embodiment of the jig transfer device in Fig.

도 21 및 도 22를 참조하면, 지그 적층 리프터(550)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에 배치되고, 상하방향으로 다단으로 설치되는 복수의 승강 피스톤(551)과, 복수의 승강 피스톤(551)에 의해 상하 방향으로 이동되고, 복수의 승강 피스톤(551)에 회전 가능하게 각각 결합되어 솔더링 지그(480)를 지지하는 승강부재(553)를 포함한다.21 and 22, the jig stacked lifter 550 includes a plurality of lifting pistons 551 disposed on both sides in the width direction of the string conveyor 420 and installed in multiple stages in the vertical direction, a plurality of lifting pistons And an elevating member 553 which is vertically moved by a plurality of lifting pistons 551 and is rotatably coupled to the plurality of lifting pistons 551 to support the soldering jig 480.

상측의 승강 피스톤(551)은 상측의 승강부재(553)를 인접한 하측의 승강부재(553)로 하강시키고, 인접한 하측의 승강부재(553)가 회전됨에 따라 하강된 솔더링 지그(480)를 인계받는다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송되면, 가장 하측의 승강 피스톤(551)이 하강되고, 가장 하측의 승강부재(553)가 회전되므로, 가장 하측의 승강부재(553)에 의해 지지되는 솔더링 지그(480)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 위치되는 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 적층될 수 있다. 또한, 복수의 승강 피스톤(551)과 승강부재(553)가 설치되므로, 복수의 솔더링 지그(480)가 지그 적층 리프터(510)에 위치될 수 있다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송될 때마다 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층할 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The elevating piston 551 on the upper side descends the upper elevating member 553 with the adjacent lower elevating member 553 and receives the lowered soldering jig 480 as the adjacent lower elevating member 553 is rotated . Therefore, when the cell 20 and the ribbon set 40 are fed to the first soldering section 423, the lowermost lift piston 551 is lowered and the lowermost lift member 553 is rotated. Therefore, The soldering jig 480 supported by the lifting member 553 of the first soldering section 423 may be stacked on the upper side of the cell 20 and the ribbon set 40 positioned in the first soldering section 423. Further, since the plurality of lifting pistons 551 and the elevating members 553 are provided, a plurality of soldering jigs 480 can be placed in the jig stacked lifter 510. The soldering jig 480 can be stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 every time the cell 20 and the ribbon set 40 are transported to the first soldering section 423, 420 can be prevented from being lowered.

지그 회수 리프터(미도시)는 지그 적층 리프터(550)의 구조와 실질적으로 동일하므로, 지그 회수 리프터에 관한 설명 및 도시는 생략하였다. 다만, 지그 회수 리프터는 다단으로 적층된 피스톤이 상하로 이동됨에 따라 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 솔더링 지그(480)를 상측으로 이동시킨다. 지그 회수 리프터와 지그 적층 리프터(550) 사이에는 지그 이송부(미도시)가 설치된다.Since the jig stack lifter (not shown) is substantially the same as the structure of the jig stacked lifter 550, a description and illustration of the jig take-off lifter is omitted. However, the jig collecting lifter moves the soldering jig 480 upward from the string conveyor 420 as the pistons stacked in multiple stages move up and down. A jig transfer part (not shown) is provided between the jig recovery lifter and the jig stacked lifter 550. [

도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 사시도이고, 도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 단면도이고, 도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 23 is a perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 24 is a perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention And FIG. 25 is an exploded perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 23 내지 도 25를 참조하면, 솔더링 지그(480)는 지그 프레임(481)과, 지그 프레임(481)에 설치되고, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하는 복수의 지그핀(487)을 포함한다. 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에 의해 이송될 때에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 광전지 모듈(60)의 불량률을 감소시킬 수 있다.23 to 25, the soldering jig 480 includes a jig frame 481 and a plurality of jig pins 487 which are provided in the jig frame 481 and press the cell 20 and the ribbon set 40 ). The jig pin 487 presses the cell 20 and the ribbon set 40 so that the cell 20 and the ribbon set 40 can be prevented from being displaced when being transported by the string conveyor 420. [ Therefore, the defect rate of the photovoltaic module 60 can be reduced.

지그핀(487)은 지그 프레임(481)에 복수의 열로 배열되게 설치된다. 지그핀(487)이 지그 프레임(481)에 복수의 열로 배열되므로, 지그핀(487)이 탄성 변형되더라도 지그핀(487)의 평탄도를 일정하게 유지할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 지그핀(487)이 복수의 열로 배열됨에 따라 지그핀(487)의 길이가 감소되므로, 지그핀(487)이 지그 프레임(481)의 자중에 의해 탄성 변형되더라도 지그핀(487)의 변형량이 상대적으로 감소된다. 지그핀(487)의 변형량이 감소됨에 따라 지그핀(487)의 평단도가 유지되므로, 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)에 접촉되는 면적을 증가시키고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 지그핀(487)의 길이가 상대적으로 감소되므로, 지그핀(487)이 가열 장치(440)에서 발생되는 열기에 의해 열변형되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압할 수 있으므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The jig pins 487 are arranged on the jig frame 481 in a plurality of rows. Since the jig pins 487 are arranged in a plurality of rows in the jig frame 481, the flatness of the jig pins 487 can be kept constant even if the jig pins 487 are elastically deformed. The length of the jig pin 487 is reduced as the jig pin 487 is arranged in a plurality of rows so that even if the jig pin 487 is elastically deformed by the weight of the jig frame 481, ) Is relatively reduced. As the deformation amount of the jig pin 487 is reduced, the flatness of the jig pin 487 is maintained, thereby increasing the area in which the jig pin 487 contacts the cell 20 and the ribbon set 40, And the ribbon set 40 can be prevented from being displaced. Further, since the length of the jig pin 487 is relatively reduced, the jig pin 487 can be prevented from being thermally deformed by the heat generated in the heating device 440. Therefore, the jig pin 487 can press the cell 20 and the ribbon set 40 as a whole, so that the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40 can be improved.

지그핀(487)은 셀(20)과 리본 세트(40)를 탄성적으로 가압하도록 굴곡되게 형성된다. 지그핀(487)이 탄성적으로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 솔더링 지그(480)가 셀(20)에 탑재될 때에 지그핀(487)이 충격을 흡수한다. 따라서, 솔더링 지그(480)가 셀(20)에 탑재될 때에 지그핀(487)에 의해 셀(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The jig pin 487 is formed to be bent so as to elastically press the cell 20 and the ribbon set 40. The jig pin 487 resiliently urges the cell 20 and the ribbon set 40 so that the jig pin 487 absorbs the impact when the soldering jig 480 is mounted on the cell 20. [ Therefore, it is possible to prevent the cell 20 from being damaged by the jig pin 487 when the soldering jig 480 is mounted on the cell 20.

지그 프레임(481)에는 지그핀(487)이 삽입되도록 복수의 핀 수용홈(485a)을 포함하는 핀 수용부(485)가 복수 열 형성된다. 핀 수용부(485)에는 지그핀(487)을 고정하도록 고정부재(483)가 결합된다. 이때, 고정부재(483)에는 지그핀(487)의 단부가 삽입되도록 핀 삽입홀(483a)이 형성되고, 체결부재(484)가 체결되도록 체결홀(483b)이 형성된다. 체결홀(483b)은 핀 삽입홀(483a)보다 크게 형성된다. 고정부재(483)가 핀 수용부(485)에서 분해된 후 지그핀(487)이 다른 핀 수용부(485)에 위치 이동된 후 고정부재(483)를 핀 수용부(485)에 결합하면, 지그핀(487)의 열 위치가 변경된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치에 따라 지그핀(487)의 열 위치를 변경할 수 있다. 또한, 지그핀(487)이 핀 수용홈(485a)에 결합되는 간격을 달라지게 함으로써 지그핀(487)의 간격을 조절할 수도 있다.A plurality of pin receiving portions 485 including a plurality of pin receiving grooves 485a are formed in the jig frame 481 so that the jig pins 487 are inserted. A fixing member 483 is coupled to the pin receiving portion 485 to fix the jig pin 487. At this time, a pin insertion hole 483a is formed in the fixing member 483 so that the end of the jig pin 487 is inserted, and a fastening hole 483b is formed so that the fastening member 484 is fastened. The fastening hole 483b is formed larger than the pin insertion hole 483a. When the fixing member 483 is disengaged in the pin receiving portion 485 and then the jig pin 487 is moved to the other pin receiving portion 485 and then the fixing member 483 is coupled to the pin receiving portion 485, The column position of the jig pin 487 is changed. Therefore, the column position of the jig pin 487 can be changed according to the position of the cell 20 and the ribbon set 40. [ In addition, the intervals of the jig pins 487 may be adjusted by changing the intervals at which the jig pins 487 are coupled to the pin receiving grooves 485a.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A control method of the multiple substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 제어방법을 도시한 플루우 차트이고, 도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치에서 솔더링 과정을 도시한 동작 상태도이다.FIG. 26 is a flow chart illustrating a method of controlling a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27 is an operational state diagram illustrating a soldering process in a multiple substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention .

도 26 및 도 27을 참조하면, 셀 리본 이재부(410)가 얼라인 스테이지(230)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 흡착한다. 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)의 예열 구간(422)으로 이송시키면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다(S11). 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가접합되더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 26 and 27, the cell ribbon transfer part 410 sucks the cell 20 and the ribbon set 40 from the aligned stage 230. FIG. The cell 20 and the ribbon set 40 are bonded together while the cell ribbon transfer member 410 transfers the cell 20 and the ribbon set 40 to the preheating section 422 of the string conveyor 420 (S11) . Since the cell ribbon transfer member 410 is bonded to the cell 20 while transferring the ribbon set 40 to the cell 20, the transfer speed of the string conveyor 420 is lowered even if the cell 20 and the ribbon set 40 are joined together Can be prevented.

이때, 가접합부(413)가 리본 세트(40)의 폭방향(스트링 컨베이어(420)의 폭방향)과 나란하게 배치되므로, 리본 세트(40)의 리본(41)들이 셀(20)에 동시에 가접합된다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 안정되게 위치 고정된다.At this time, the ribs 41 of the ribbon set 40 are simultaneously moved to the cell 20 because the abutment 413 is disposed in parallel with the width direction of the ribbon set 40 (the width direction of the string conveyor 420) . Thus, the ribbon set 40 is stably positioned in the cell 20.

제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되고, 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제하도록 상승된다(S12)(도 27(a) 참조). 이때, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)에 접촉된 상태이고, 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)에서 상승된 상태이다. The first pressurizing device 460 is conveyed while pressing the cell 20 and the ribbon set 40 and the second pressurizing device 470 is moved upward to release the pressure of the cell 20 and the ribbon set 40 (S12) (see Fig. 27 (a)). At this time, the first pressurizing device 460 is in contact with the cell 20 and the ribbon set 40, and the second pressurizing device 470 is in an elevated state in the string conveyor 420.

제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 스트링 컨베이어(420)와 함께 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송되고, 제2 가압 장치(470)가 제1 가압 장치(460)와 반대로 이동되어 홈 포지션(HP)으로 이동된다(S13)(도 27 (b) 참조). 제1 가압 장치(460)가 솔더링 구간(423)으로 이송되는 동안에 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)으로 이동되므로, 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)으로 복귀되기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 또한, 제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송되므로, 제1 가압 장치(460)에 의해 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The first pressurizing device 460 is transferred to the first soldering section 423 together with the string conveyor 420 while the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed, 1 pressure device 460 and is moved to the home position HP (S13) (see Fig. 27 (b)). The second pressurizing device 470 is moved to the home position HP while the first pressurizing device 460 is being transferred to the soldering section 423 so that the second pressurizing device 470 is returned to the home position HP It does not take any extra time. Since the first pressurizing device 460 is conveyed together with the string conveyor 420 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, It is possible to prevent the conveying speed from being lowered.

이때, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압되면서 이송될 수 있다. At this time, the first pressurizing device 460 is conveyed by one pitch while pressing the cell 20, then returns to the home position HP after releasing the pressure of the cell 20 and the ribbon set 40, 2 pressure device 470 is shifted by one pitch while pressing the cell 20 alternately with the first pressure device 460, and is returned to the home position HP. The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 alternately push the cell 20 and the ribbon set 40 to the first soldering section 423 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, 40 can be conveyed while being pressurized.

또한, 제1 가압 장치(460)가 홈 포지션(HP)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)의 상측으로 이동된 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(460)는 스트링 컨베이어(420)에서 상측으로 이동된 후 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞게 이송하므로, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressurizing device 460 presses the cell 20 and the ribbon set 40 at the home position HP and feeds them one pitch, the second pressurizing device 470 presses the upper side of the string conveyor 420 And the second pressing device 470 presses the cell 20 and the ribbon set 40 at the home position HP to feed them one pitch, (460) is moved upward from the string conveyor 420 and then returned to the home position (HP). The first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 alternately feed the cell 20 and the ribbon set 40 to the conveying speed of the string conveyor 420, Can be prevented from being lowered.

제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)가 적층된다(S14)(도 27(c) 참조). 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되므로, 솔더링 지그(480)의 자중에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압된다. A soldering jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 transported by the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 (see Fig. 27 (c)). The solder jig 480 is laminated on the cell 20 and the ribbon set 40 so that the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed by the self weight of the soldering jig 480.

이때, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 솔더링 지그(480)는 셀(20)의 선단부 측에 적층된다(도 17 참조). 셀(20)이 하나의 가압장치와 솔더링 지그(480)에 의해 동시에 가압되므로, 하나의 가압장치가 가압을 해제하더라도 솔더링 지그(480)가 셀(20)을 가압하게 된다. 따라서, 하나의 가압장치(460,470)는 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 나머지 가압장치(460,470)는 후행하는 셀(20)을 가압하여 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송시킬 수 있다. At this time, the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 press the rear end side of the cell 20, and the soldering jig 480 is stacked on the front end side of the cell 20 (see FIG. 17 ). The cell 20 is simultaneously pressed by the single pressing device and the soldering jig 480 so that the soldering jig 480 presses the cell 20 even if one pressing device releases the pressure. Thus, one pressurizing device 460, 470 is returned to the home position HP and the remaining pressurizing devices 460, 470 can push the following cell 20 to the first soldering section 423.

셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 지그(480)에 가압된 상태로 1 피치씩 이송되면서 솔더링된다(S15)(도 27(d) 참조). 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압된 상태에서 이송되면서 솔더링되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)이 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered one by one while being pressed against the soldering jig 480 (S15) (see Fig. 27 (d)). Since the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered while being conveyed under pressure, the cell 20 and the ribbon set 40 can shorten the soldering time.

이때, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다. 다시말해, 솔더링 속도는 솔더링 구간(423)의 개수가 증가함에 따라 솔더링 구간(423)의 배수 정도로 빨라질 수 있다.At this time, the bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, the soldering section 423 is formed n times, and the string conveyor 420 is transported by one pitch every m / n seconds. For example, when the bonding time of the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and the soldering section 423 is formed three times, the string conveyor 420 is fed one pitch per second, And the ribbon set 40 are soldered. The cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, soldered for one second, and then transported one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the second soldering section 423 for one second and then transported one pitch to reach the third soldering section 423. [ At this time, the first soldering section 423 reaches the cell 20 and the ribbon set 40. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for one second in the third soldering section 423 and then transported one pitch. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transported by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering sections 423, so that the cells 20 are soldered one at a time when viewed as a whole. Accordingly, the soldering time can be increased by about three times as compared with the case where one cell 20 is soldered in one soldering section 423 for three seconds. In other words, the soldering speed can be increased to a multiple of the soldering interval 423 as the number of the soldering intervals 423 increases.

스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송됨에 따라 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 완료된다(도 27(e) 참조).The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the soldering section 423 as the string conveyor 420 is fed by one pitch (see FIG. 27 (e)).

솔더링 지그(480)가 지그 이송 장치(500)에 의해 회수된다(S16)(도 27(f) 참조). 즉, 솔더링 지그(480)가 솔더링 구간(423)을 통과하는 경우, 지그 이송 장치(500)가 솔더링 지그(480)를 상측으로 이동시켜 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 따라서, 솔더링이 완료된 셀(20)과 리본 세트(40)에서는 솔더링 지그(480)가 제거된다.The soldering jig 480 is recovered by the jig transfer device 500 (S16) (see Fig. 27 (f)). That is, when the soldering jig 480 passes through the soldering section 423, the jig transfer device 500 moves the soldering jig 480 upward and withdraws it from the string conveyor 420. Therefore, in the solder-completed cell 20 and the ribbon set 40, the soldering jig 480 is removed.

이때, 지그 이송 장치(500)의 지그 회수 리프터(520)가 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되는 솔더링 지그(480)를 회수하고, 지그 이송 장치(500)의 지그 이송부(530)가 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송한다. 따라서, 솔더링 지그(480)는 지그 회수 리프터(520)와 지그 적층 리프터(510) 사이에서 순환하게 된다.The jig transfer lifter 520 of the jig transfer device 500 collects the soldering jig 480 that is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 and transfers the solder jig 480 to the jig transfer unit 530 of the jig transfer device 500, The soldering jig 480 recovered in the jig recovery lifter 520 is transferred to the jig stacking lifter 510. [ Therefore, the soldering jig 480 is circulated between the jig recovery lifter 520 and the jig stacking lifter 510. [

상기와 같이, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 이동시키면서 가접합한 후 스트링 컨베이어(420)에 공급하므로, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. As described above, since the cell ribbon receiving portion 410 joins the cell 20 and the ribbon set 40 while moving them, and then supplies the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420, Can be prevented from being displaced while being transported along the string conveyor 420.

또한, 제1 가압 장치(460), 제2 가압 장치(470) 및 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 이동시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 속도가 빨라지게 할 수 있다. 나아가, 광전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.Since the first pressurizing device 460, the second pressurizing device 470 and the soldering jig 480 move the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, So that the soldering speed of the substrate can be increased. Further, the productivity of the photovoltaic module 60 can be improved.

도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이고, 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 컨베이어와 적층 트레이 이재기를 도시한 사시도이다.FIG. 28 is a configuration diagram showing a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 29 is a perspective view showing a module conveyor and a stack tray loader in a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 28 및 도 29를 참조하면, 다중 기판 처리 장치의 모듈 적재 장치(700)는 모듈 반전장치(710), 모듈 이재기(717), 적층 트레이 이재기(730), 모듈 컨베이어(740) 및 트레이 적층장치(750)를 포함한다.28 and 29, a module stacking apparatus 700 of a multiple substrate processing apparatus includes a module inverting apparatus 710, a module loader 717, a stacking tray loader 730, a module conveyor 740, (750).

모듈 반전장치(710)는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 광전지 모듈(60)을 픽업하여 반전시킨다. 모듈 반전장치(710)는 반전 바디부(711), 복수의 반전 흡착부(712), 반전부(713) 및 승강부(714)를 포함한다.The module inversion device 710 picks up and inverts the soldered photovoltaic module 60 in the string conveyor 420. [ The module inverting apparatus 710 includes an inverting body portion 711, a plurality of inverting absorbing portions 712, an inverting portion 713, and a lift portion 714.

반전 바디부(711)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 이때, 바전 바디부(711)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 승강부(714)에 의해 상하로 승강 가능하게 설치된다.The inverted body part 711 is disposed on the upper side of the string conveyor 420. At this time, the barrel body part 711 is installed up and down by the elevating part 714 on the upper side of the string conveyor 420.

복수의 반전 흡착부(712)는 반전 바디부(711)에 설치되어 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(712) 반전 바디부(711)에 복수개 설치되므로, 하나의 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전 바디부(711)가 반전되면, 나머지 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착할 수 있도록 대기될 수 있다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.A plurality of inverted absorption parts 712 are installed in the reversing body part 711 to absorb the photovoltaic module 60. Since the plurality of reversal adsorption units 712 are provided in the reversal body unit 711 and one inverted absorption unit 712 absorbs the photovoltaic module 60 from the string conveyor 420 and then the reversal body unit 711 is inverted And the remaining reverse adsorption portion 712 can adsorb the photovoltaic module 60 at the string conveyor 420. [ Therefore, the conveying speed of the string conveyor 420 can be increased.

반전 흡착부(712)는 반전 바디부(711)의 양측에 2개 배치된다. 반전 흡착부(712)가 반대측에 배치되므로, 하나의 반전 바디부(711)가 광전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전되었을 때에 나머지 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에 대향된다. 따라서, 나머지 반전 흡착부(712)는 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착할 수 있는 대기 상태를 유지하게 된다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 빨라지더라도 광전지 모듈(60)을 스트링 컨베이어(420)로부터 신속하게 픽업할 수 있다.Two inverted adsorption portions 712 are disposed on both sides of the reversing body portion 711. [ The other inverted absorption portion 712 is opposed to the string conveyor 420 when the inverted absorption portion 712 is disposed on the opposite side and the inverted absorption portion 712 is inverted after one inverted body portion 711 absorbs the photovoltaic module 60. Therefore, the remaining reverse adsorption unit 712 maintains a standby state in which the photovoltaic module 60 can be adsorbed by the string conveyor 420. Therefore, even if the conveyance speed of the string conveyor 420 is increased, the photovoltaic module 60 can be quickly picked up from the string conveyor 420.

반전부(713)는 반전 바디부(711)에 결합되어 반전 바디부(711)를 회전시킨다. 이때, 반전부(713)는 반전 바디부(711)를 180˚ 회전시킨다. 따라서, 하나의 반전 흡착부(712)는 상측을 향하고, 나머지 반전 흡착부(712)는 스트링 컨베이어(420)를 향하게 된다.The inversion unit 713 is coupled to the inversion body unit 711 to rotate the inversion body unit 711. At this time, the inverting unit 713 rotates the inverting body 711 by 180 degrees. Thus, one inverted adsorption unit 712 faces upward and the other inverted adsorption unit 712 faces the string conveyor 420.

또한, 반전부(713)는 작업자가 버튼을 조작하면, 반전 바디부(711)를 90˚ 회전시킨다. 반전부(713)가 반전 바디부(711)를 90˚ 회전시킴에 따라 반전 흡착부(712)에서 흡착된 광전지 모듈(60)이 작업자에 대향된다. 따라서, 작업자가 광전지 모듈(60)의 불량 여부를 시각적으로 검사할 수 있다.When the operator operates the button, the inverting unit 713 rotates the inverting body 711 by 90 degrees. As the inverted portion 713 rotates the inverted body portion 711 by 90 degrees, the photovoltaic module 60 sucked by the inverted suction portion 712 is opposed to the operator. Therefore, the operator can visually check whether the photovoltaic module 60 is defective or not.

승강부(714)는 반전 바디부(711)를 승강시키도록 반전 바디부(711)에 설치된다. 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)로 하강된 상태에서 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(712)가 광전지 모듈(60)을 흡착한 후에는 승강부(714)가 반전 바디부(711)를 상승시킨다. The elevating portion 714 is installed in the reversing body portion 711 so as to raise and lower the reversing body portion 711. And the photovoltaic module 60 is adsorbed in a state where the reverse attracting portion 712 is lowered by the string conveyor 420. After the inverted absorption portion 712 has adsorbed the photovoltaic module 60, the lift portion 714 lifts the inverted body portion 711.

모듈 이재기(717)는 모듈 반전장치(710)에 의해 반전된 광전지 모듈(60)을 픽업하여 트레이(80)에 적층한다.The module feeder 717 picks up the photovoltaic module 60 inverted by the module inverting device 710 and stacks it on the tray 80. [

적층 트레이 이재기(730)의 일측에는 불량 광전지 모듈(60)이 적재되도록 불량 모듈 적재부(735)가 배치된다. 불량 모듈 적재부(735)에는 불량 광전지 모듈(60)이 적층되도록 트레이(80)가 배치된다.The defective module mounting portion 735 is disposed on one side of the stack tray transfer unit 730 so that the defective photovoltaic module 60 is loaded. A tray 80 is disposed in the bad module mounting portion 735 such that the bad photovoltaic module 60 is stacked.

적층 트레이 이재기(730)에는 광전지 모듈(60)이 적층되는 트레이(80)를 이동시켜 모듈 컨베이어(740)로 이송한다. 적층 트레이 이재기(730)에는 정상적인 광전지 모듈(60)이 적층되도록 트레이(80)가 배치된다. 이때, 트레이(80)에 광전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면, 적층 트레이 이재기(730)가 하강함에 따라 모듈 컨베이어(740)에 트레이(80)가 탑재된다.The tray transfer unit 730 transfers the tray 80 on which the photovoltaic module 60 is stacked to the module conveyor 740. A tray 80 is disposed in the stack tray receiver 730 such that a normal photovoltaic module 60 is stacked. At this time, when the photocell module 60 is loaded on the tray 80 by a predetermined amount, the tray 80 is mounted on the module conveyor 740 as the stack tray receiver 730 is lowered.

모듈 컨베이어(740)는 적층 트레이 이재기(730)에서 이동된 트레이(80)를 이송시킨다. 모듈 컨베이어(740)는 복수 개가 이격되게 배치된다. 적층 트레이 이재기(730)에는 광전지 모듈(60)이 모듈 컨베이어(740)의 폭방향과 나란하도록 배치된다. 적층 트레이 이재기(730)는 모듈 컨베이어(740) 사이에 배치되고, 트레이(80)를 하강시킴에 의해 광전지 모듈(60)이 모듈 컨베이어(740)에 탑재되게 한다. 이때, 광전지 모듈(60)은 복수의 셀(20)이 직렬로 연결되는 구조를 가지므로, 광전지 모듈(60)의 길이방향이 모듈 컨베이어(740)의 폭방향과 나란하도록 배치된다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)가 모듈 컨베이어(740) 사이에서 하강될 때에, 광전지 모듈(60)이 복수의 모듈 컨베이어(740)를 폭방향으로 가로지르도록 배치되므로 복수의 모듈 컨베이어(740)에 광전지 모듈(60)이 탑재된다. The module conveyor 740 transports the tray 80 moved from the stack tray receiver 730. A plurality of module conveyors 740 are spaced apart. In the stack tray receiver 730, the photovoltaic module 60 is disposed so as to be parallel to the width direction of the module conveyor 740. The stacked tray feeder 730 is disposed between the module conveyors 740 and causes the photocell module 60 to be mounted on the module conveyor 740 by lowering the tray 80. [ At this time, the photovoltaic module 60 has a structure in which a plurality of cells 20 are connected in series, so that the longitudinal direction of the photovoltaic module 60 is aligned with the width direction of the module conveyor 740. Therefore, when the stack tray receiver 730 is lowered between the module conveyors 740, the photovoltaic module 60 is arranged to cross the plurality of module conveyors 740 in the width direction, so that the plurality of module conveyors 740 A photovoltaic module 60 is mounted.

모듈 컨베이어(740)가 구동됨에 따라 적층 트레이 이재기(730)에서 이동된 트레이(80)가 트레이 적층장치(750)로 이송된다. 모듈 컨베이어(740)가 트레이(80)를 트레이 적층장치(750)로 이송시키므로, 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 광전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면 트레이(80)를 모듈 컨베이어(740)로 이송시킬 수 있다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)에는 새로운 광전지 모듈(60)이 적층되게 할 수 있다.As the module conveyor 740 is driven, the tray 80 moved from the stack tray receiver 730 is transferred to the tray stacking apparatus 750. The module conveyor 740 transfers the tray 80 to the tray stacking apparatus 750 so that if the photocell module 60 is loaded in the tray 80 of the stack tray receiver 730 by a predetermined amount, And conveyed to the module conveyor 740. Thus, a new photovoltaic module 60 can be stacked on the stack tray receiver 730.

트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)에서 이송되는 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적층한다. 트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)의 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적층하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 아래에서는 트레이 적층장치(750)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.The tray stacking apparatus 750 stacks the tray 80, which is conveyed in the module conveyor 740, on the tray stacker 760. The tray stacking apparatus 750 may be applied in various forms as long as the tray 80 of the module conveyor 740 is stacked on the tray stacker 760. [ Hereinafter, an example of the tray stacking apparatus 750 will be described.

트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)의 트레이(80) 배출측에 배치되는 트레이 리프터(751)와, 트레이 리프터(751)에 승강 가능하게 설치되고, 모듈 컨베이어(740)에서 트레이(80)를 넘겨받아 트레이 스태커(760)에 적재하는 트레이 적재부(753)를 포함한다. 트레이 적재부(753)가 승강을 반복하면서 트레이 스태커(760)에 광전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)를 순차적으로 적층시킬 수 있다. The tray laminating apparatus 750 includes a tray lifter 751 disposed on a side of the module conveyor 740 on the tray 80 side to be lifted and lowered from the module conveyor 740 to a tray 80 And a tray stacking unit 753 for stacking the tray stacker 760 on the tray stacker 760. The trays 80 stacking the photovoltaic modules 60 can be sequentially stacked on the tray stacker 760 while the tray stacking portions 753 repeatedly move up and down.

트레이 적재부(753)는 고정랙(753a), 이동랙(753b) 및 랙 구동부(753c)를 포함한다.The tray stacking portion 753 includes a fixed rack 753a, a movable rack 753b, and a rack driving portion 753c.

고정랙(753a)은 트레이 리프터(751)에 승강 가능하게 설치된다. 이동랙(753b)이 고정랙(753a)에 이동 가능하게 설치된다. 이때, 이동랙(753b)은 고정랙(753a)에 모듈 컨베이어(740)의 이송방향과 나란한 방향으로 왕복이동 가능하게 설치된다. 랙 구동부(753c)는 고정랙(753a)에 설치되어 이동랙(753b)을 왕복 이동시킨다. 이동랙(753b)은 모듈 컨베이어(740) 측으로 이동되어 트레이(80)를 넘겨받고, 트레이 스태커(760) 측으로 이동되어 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적재한다. The fixed rack 753a is installed on the tray lifter 751 so as to be movable up and down. The movable rack 753b is movably installed in the fixed rack 753a. At this time, the movable rack 753b is installed in the fixed rack 753a so as to reciprocate in a direction parallel to the conveying direction of the module conveyor 740. [ The rack driving unit 753c is installed in the fixed rack 753a to reciprocate the movable rack 753b. The movable rack 753b is moved toward the module conveyor 740 to receive the tray 80 and move to the tray stacker 760 side to load the tray 80 onto the tray stacker 760. [

트레이 스태커(760)에는 트레이(80)를 지지할 수 있도록 복수의 선반(761)이 상하방향으로 설치된다. 선반(761)들은 광전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 수용되도록 일정한 간격 이격된다.The tray stacker 760 is provided with a plurality of shelves 761 vertically so as to support the tray 80. The shelves 761 are spaced apart at regular intervals to accommodate the tray 80 in which the photovoltaic modules 60 are stacked.

다중 기판 처리 장치는 트레이 캐리어(720)와 트레이 공급기(727)를 더 포함한다.The multiple substrate processing apparatus further includes a tray carrier 720 and a tray feeder 727.

트레이 캐리어(720)에는 비어있는 트레이(80)가 복수 개 적층된다. 트레이 캐리어(720)는 복수 개 배치되어 하나의 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 완전히 소모되었을 때에, 다른 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 공급되게 할 수 있다. 따라서, 트레이(80)가 부족하여 광전지 모듈(60)의 제조 공정이 정지되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of empty trays 80 are stacked on the tray carrier 720. A plurality of tray carriers 720 may be arranged to allow the tray 80 to be fed from another tray carrier 720 when the tray 80 is completely drained from one tray carrier 720. Therefore, it is possible to prevent the manufacturing process of the photovoltaic module 60 from being stopped because the tray 80 is short.

트레이 공급기(727)는 트레이 캐리어(720)에 적층된 트레이(80)를 적층 트레이 이재기(730)에 하나씩 이송한다. 즉, 적층 트레이 이재기(730)에서 트레이(80)가 모듈 컨베이어(740)로 배출된 후 적층 트레이 이재기(730)가 원위치로 상승되면, 트레이 공급기(727)가 트레이 캐리어(720)의 트레이(80)를 픽업하여 적층 트레이 이재기(730)에 공급한다. 또한, 트레이 공급기(727)는 트레이 캐리어(720)의 트레이(80)를 픽업하여 불량 모듈 적재부(735)에 트레이(80)를 이송한다.The tray feeder 727 feeds the trays 80 stacked on the tray carrier 720 one by one to the stack tray feeder 730. That is, when the stack tray receiver 730 is raised to the home position after the tray 80 is discharged from the stack tray receiver 730 to the module conveyor 740, the tray feeder 727 is moved to the tray 80 of the tray carrier 720 And supplies it to the stack tray feeder 730. [ The tray feeder 727 picks up the tray 80 of the tray carrier 720 and feeds the tray 80 to the defective module loading portion 735. [

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the multiple substrate processing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 반전장치가 회전되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 트레이 이재기의 트레이에 광전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 탑재된 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 트레이 적층장치에 의해 트레이 스태커에 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.FIG. 30 is an operational state view showing a state in which the module inverting apparatus is rotated in the module loading apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 31 is a flowchart showing the operation of the module loading apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 32 is an operational state view showing a state in which a tray on which a photovoltaic module stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a module conveyor, FIG. 33 Figure 34 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray in which a photovoltaic module stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor, An operation state diagram showing a state in which a tray in which a photovoltaic module is stacked in a stacking apparatus is stacked on a tray stacker by a tray stacking apparatus The.

도 30 내지 도 34를 참조하면, 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)이 제작되면, 승강부(714)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 스트링 컨베이어(420)로 하강한다. 이때, 반전 흡착부(712)에 진공압이 형성됨에 따라 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)의 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 30 to 34, when the photovoltaic module 60 is manufactured in the string conveyor 420, the inverted body part 711 is lowered to the string conveyor 420 as the elevation part 714 is driven. At this time, the vacuum adsorption unit 712 adsorbs the photovoltaic module 60 of the string conveyor 420 as vacuum pressure is formed in the reverse adsorption unit 712.

승강부(714)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 상승된다. 반전부(713)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 180˚ 회전되어 광전지 모듈(60)을 반전 바디부(711)의 상측에 위치시킨다(도 30 참조).As the lifting portion 714 is driven, the reversing body portion 711 is lifted. The inverting body part 711 is rotated by 180 degrees as the inverting part 713 is driven so that the photovoltaic module 60 is positioned above the inverting body part 711 (see FIG. 30).

모듈 이재기(717)가 반전 흡착부(712)에 흡착된 광전지 모듈(60)을 흡착하여 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 적층한다(도 31 참조). 제어부에서는 모듈 이재기(717)의 이동 횟수에 따라 적층 트레이 이재기(730)에 기 설정된 수량만큼의 광전지 모듈(60)이 적층되었는지를 판단할 수 있다. The module transfer unit 717 sucks the photovoltaic module 60 adsorbed on the reversal adsorption unit 712 and stacks the same on the tray 80 of the lamination tray transfer unit 730 (see FIG. 31). The control unit can determine whether the predetermined number of photovoltaic modules 60 are stacked on the stack tray feeder 730 according to the number of movements of the module feeder 717.

적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 광전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면, 적층 트레이 이재기(730)가 하측으로 하강된다(도 32 참조). 이때, 적층 트레이 이재기(730)가 모듈 컨베이어(740) 사이에서 하측으로 하강되고, 적층 트레이 이재기(730)에는 모둘 컨베이어의 폭방향으로 광전지 모듈(60)의 길이방향이 나란한게 배치된다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)가 하강됨에 따라 광전지 모듈(60)이 복수의 모듈 컨베이어(740)에 적재된다.When the photocell module 60 is loaded on the tray 80 of the stack tray receiver 730 by a predetermined amount, the stack tray receiver 730 is lowered (see FIG. 32). At this time, the stack tray receiver 730 is lowered between the module conveyors 740, and the longitudinal direction of the photovoltaic module 60 is arranged in the stack tray receiver 730 in the width direction of the module conveyor. Accordingly, as the stack tray receiver 730 is lowered, the photovoltaic module 60 is loaded on the plurality of module conveyors 740.

모듈 컨베이어(740)가 구동됨에 따라 광전지 모듈(60)을 트레이 적층장치(750) 측으로 이송한다(도 33 참조). 또한, 적층 트레이 이재기(730)가 상승되어 원위치로 복귀되고, 트레이 공급기(727)가 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)를 흡착하여 적층 트레이 이재기(730)에 내려놓는다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에는 광전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태가 된다.As the module conveyor 740 is driven, the photovoltaic module 60 is transferred to the tray stacking apparatus 750 side (see FIG. 33). The stack tray receiver 730 is raised and returns to the home position and the tray feeder 727 sucks the tray 80 from the tray carrier 720 and places it on the stack tray feeder 730. Thus, the photocell module 60 can be stacked on the tray 80 of the stack tray receiver 730.

모듈 컨베이어(740)가 광전지 모듈(60)을 트레이 적층장치(750)로 이송하면, 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 모듈 컨베이어(740) 측으로 이송한다. 이동랙(753b)이 트레이(80)의 하부에 배치된 후 고정랙(753a)이 조금 상승하여 모듈 컨베이어(740)로부터 트레이(80)를 넘겨받는다. 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 모듈 컨베이어(740)의 반대측으로 이동시킨다.When the module conveyor 740 transfers the photovoltaic module 60 to the tray stacking apparatus 750, the rack driving unit 753c transfers the moving rack 753b to the module conveyor 740 side. After the movable rack 753b is disposed at the lower portion of the tray 80, the fixed rack 753a slightly rises to receive the tray 80 from the module conveyor 740. [ The rack driving unit 753c moves the movable rack 753b to the side opposite to the module conveyor 740. [

고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)에 의해 상승되어 트레이 스태커(760)의 적층 위치에 도달된다(도 34 참조). 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 트레이 스태커(760) 측으로 이동시킴에 의해 이동랙(753b)이 선반(761)에 트레이(80)를 올려놓는다. 그리고, 고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)를 따라 약간 하강된 후 이동랙(753b)이 트레이 스태커(760)의 반대측으로 이동된다. 고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)를 따라 하강된 후 모듈 컨베이어(740)에서 이송되는 트레이(80)를 넘겨받을 수 있는 대기 상태가 된다. The fixed rack 753a is lifted by the tray lifter 751 to reach the stacking position of the tray stacker 760 (see FIG. 34). The movable rack 753b moves the movable rack 753b toward the tray stacker 760 so that the movable rack 753b places the tray 80 on the shelf 761. [ After the fixed rack 753a is slightly lowered along the tray lifter 751, the movable rack 753b is moved to the opposite side of the tray stacker 760. [ The fixed rack 753a is lowered along the tray lifter 751, and then is put in a standby state in which the tray 80 fed from the module conveyor 740 can be handed over.

이와 같이, 트레이 적재장치(750)가 모듈 컨베이어(740)에서 트레이(80)를 넘겨 받은 후 트레이 스태커(760)에 계속적으로 적층함으로써, 트레이 스태커(760)에 광전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 적재된다. 트레이 스태커(760)에 트레이(80)가 모두 적재되면, 트레이 스태커(760)가 광전지 모듈(60)의 보관 장소로 이동될 수 있다.When the tray stacker 750 receives the tray 80 from the module conveyor 740 and continuously stacks the tray 80 on the tray stacker 760, (80) is loaded. When the tray 80 is fully loaded on the tray stacker 760, the tray stacker 760 can be moved to the storage place of the photovoltaic module 60.

한편, 트레이 캐리어(720)에 적층된 트레이(80)는 트레이 공급기(727)에 의해 적층 트레이 이재기(730)와 불량 모듈 적재부(735)에 공급된다. 하나의 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 모두 소모되면, 트레이(80) 공급부는 다른 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)를 흡착하여 트레이(80)이 이재기와 불량 모듈 적재부(735)에 공급한다. 또한, 하나의 트레이 캐리어(720)가 이동되어 트레이(80)를 보충한다. 따라서, 트레이 캐리어(720)가 예비적으로 배치되므로, 트레이(80) 부족에 의해 광전지 모듈(60)의 생산 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the tray 80 stacked on the tray carrier 720 is supplied to the stack tray feeder 730 and the failure module stacking portion 735 by the tray feeder 727. When the tray 80 is exhausted from one tray carrier 720, the tray 80 supply unit adsorbs the tray 80 from the other tray carrier 720 so that the tray 80 can be separated from the transfer unit 735 . Further, one tray carrier 720 is moved to replenish the tray 80. Therefore, since the tray carrier 720 is preliminarily disposed, it is possible to prevent the production process of the photovoltaic module 60 from being interrupted by the shortage of the tray 80. [

도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 광전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.35 is an operational state diagram showing a state in which a tray in which a photovoltaic module is stacked in a module stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor.

도 35를 참조하면, 다중 기판 처리 장치는 예비 트레이 캐리어(820), 적층 모듈 캐리어(830), 트레이 공급기(827) 및 모듈 이재기(850)를 포함한다.35, the multiple substrate processing apparatus includes a spare tray carrier 820, a lamination module carrier 830, a tray feeder 827, and a module feeder 850. [

예비 트레이 캐리어(820)의 내부에는 복수의 트레이(80)가 적층된다. 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)가 적층 모듈 캐리어(830)에 공급될 수 있도록 대기한다. 예비 트레이 캐리어(820)는 2개 이상 설치된다. 따라서, 하나의 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)가 완전히 소모되었을 때에, 하나의 예비 트레이 캐리어(820)에는 트레이(80)가 보충되고, 나머지 예비 트레이 캐리어(820)는 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)를 공급할 수 있다. 예비 트레이 캐리어(820)가 트레이(80)를 항상 공급할 수 있도록 대기하므로, 트레이(80)가 부족하여 광전지 모듈(60)의 제조 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 예비 트레이 캐리어(820)의 설치 개수는 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)이 생산되는 속도에 따라 변경 가능하다.A plurality of trays 80 are stacked inside the spare tray carrier 820. The spare tray carrier 820 waits for the tray 80 to be supplied to the stacking module carrier 830. [ Two or more spare tray carriers 820 are installed. The tray 80 is replenished to one spare tray carrier 820 and the remaining spare tray carrier 820 is loaded into the stacking module carrier 820 830 of the first embodiment. Since the standby tray carrier 820 is always waiting for the tray 80 to be supplied, it is possible to prevent the production process of the photovoltaic module 60 from being interrupted due to a shortage of the tray 80. [ The number of the spare tray carriers 820 to be installed can be changed according to the speed at which the photovoltaic module 60 is produced in the string conveyor 420.

예비 트레이 캐리어(820)의 내부에는 승강 가능하도록 예비 트레이 라이저(821)가 설치된다. 이때, 예비 트레이 캐리어(820)는 베이스(803)의 상측에 위치되고, 베이스(803)에는 예비 트레이 라이저(821)가 통과할 수 있도록 베이스 통과홀(805)이 형성되고, 예비 트레이 캐리어(820)의 하부에는 예비 트레이 라이저(821)가 통과할 수 있도록 라이저 통과홀(823)이 형성된다. 예비 트레이 캐리어(820)에는 최상층 트레이(80)의 높이를 측정할 수 있도록 높이 감지부(825)가 설치된다. 베이스(803)에는 예비 트레이 캐리어(820)가 정확한 위치에 배치되도록 위치 가이드부(미도시)가 설치된다.A preliminary tray riser 821 is installed in the interior of the spare tray carrier 820 to be movable up and down. At this time, the spare tray carrier 820 is positioned on the upper side of the base 803, a base through hole 805 is formed in the base 803 so that the spare tray riser 821 can pass therethrough, and the spare tray carrier 820 A riser passage hole 823 is formed so that the preliminary tray riser 821 can pass through. A height sensor 825 is installed on the spare tray carrier 820 to measure the height of the uppermost tray 80. The base 803 is provided with a position guide portion (not shown) so that the spare tray carrier 820 is disposed at the correct position.

예비 트레이 캐리어(820)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 예비 트레이 캐리어(820)가 위치 가이드부에 접촉되면, 예비 트레이 캐리어(820)의 라이저 통과홀(823)이 베이스 통과홀(805)에 대응된다. 예비 트레이 라이저(821)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 예비 트레이 캐리어(820)의 내부에 상승되면서 예비 트레이 캐리어(820)에 적재된 복수의 트레이(80)를 밀어 올린다. 이때, 높이 감지부(825)가 최상층 트레이(80)를 감지하므로, 예비 트레이 라이저(821)는 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치될 때까지 상승된다. The spare tray carrier 820 is positioned on the base 803 such that the riser through hole 823 and the base through hole 805 correspond to each other. At this time, when the spare tray carrier 820 contacts the position guide portion, the riser through hole 823 of the spare tray carrier 820 corresponds to the base through hole 805. The preliminary tray riser 821 has a plurality of trays 80 stacked on the spare tray carrier 820 while being lifted into the preliminary tray carrier 820 through the riser passing holes 823 and the base passing holes 805 Push up. At this time, since the height sensing portion 825 senses the uppermost tray 80, the preliminary tray riser 821 is raised until the uppermost tray 80 is positioned at a predetermined height.

예비 트레이 라이저(821)는 예비 트레이 캐리어(820)의 내부에서 트레이(80)가 인출될 때마다 트레이(80)의 높이만큼 상승된다. 이때, 높이 감지부(825)는 최상층 트레이(80)의 위치를 감지하여 제어부에 신호를 송신하고, 제어부는 예비 트레이 라이저(821)가 기 설정된 높이까지만 상승되도록 예비 트레이 라이저(821)를 제어한다. 따라서, 예비 트레이 캐리어(820)에서 최상층 트레이(80)는 항상 동일한 높이에 위치되므로, 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)가 용이하게 인출될 수 있다.The spare tray riser 821 is raised by the height of the tray 80 every time the tray 80 is pulled out from inside the spare tray carrier 820. At this time, the height sensing unit 825 senses the position of the uppermost tray 80 and transmits a signal to the control unit, and the control unit controls the preliminary tray riser 821 such that the preliminary tray riser 821 is raised to a predetermined height only . Therefore, the tray 80 is easily pulled out from the spare tray carrier 820 since the uppermost tray 80 in the spare tray carrier 820 is always positioned at the same height.

적층 모듈 캐리어(830)는 예비 트레이 캐리어(820)의 일측에 배치된다. 적층 모듈 캐리어(830)는 2개 이상 설치된다. 따라서, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 완전히 적재되었을 때에, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)는 보관 장소로 이동되고, 나머지 적층 모듈 캐리어(830)는 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 광전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태로 대기할 수 있다. 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 항상 적층될 수 있도록 적층 모듈 캐리어(830)가 대기하므로, 광전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 배출되지 못하여 광전지 모듈(60)의 제조 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다.A stacked module carrier 830 is disposed on one side of the spare tray carrier 820. At least two laminated module carriers 830 are installed. Thus, when the tray 80 is fully loaded into one laminated module carrier 830, one laminated module carrier 830 is moved to a storage location and the remaining laminated module carriers 830 are moved from the string conveyor 420 The photovoltaic module 60 to be transferred can stand by in a state where it can be stacked. The stacked module carrier 830 is kept waiting so that the tray 80 can always be stacked on the stacked module carrier 830 so that the photocell module 60 can not be discharged from the string conveyor 420, Can be prevented from being interrupted.

적층 모듈 캐리어(830)의 내부에는 승강 가능하도록 트레이 승강부(831)가 설치된다. 이때, 적층 모듈 캐리어(830)는 베이스(803)의 상측에 위치되고, 베이스(803)에는 트레이 승강부(831)가 통과할 수 있도록 베이스 통과홀(805)이 형성되고, 적층 모듈 캐리어(830)의 하부에는 트레이 승강부(831)가 통과할 수 있도록 승강부 통과홀(833)이 형성된다. 적층 모듈 캐리어(830)에는 최상층 트레이(80)의 높이를 측정할 수 있도록 높이 감지부(835)가 설치된다. 베이스(803)에는 적층 모듈 캐리어(830)가 정확한 위치에 위치되도록 위치 가이드부(미도시)가 설치된다.A tray elevating portion 831 is installed inside the laminated module carrier 830 so that the tray elevating portion 831 can be elevated. At this time, the laminated module carrier 830 is positioned on the upper side of the base 803, a base through hole 805 is formed in the base 803 so that the tray lifting and lowering portion 831 can pass therethrough, and the laminated module carrier 830 A lift passage hole 833 is formed so that the tray lift portion 831 can pass through. A height sensor 835 is installed on the stacked module carrier 830 to measure the height of the uppermost tray 80. The base 803 is provided with a position guide unit (not shown) so that the stacked module carrier 830 is positioned at the correct position.

적층 모듈 캐리어(830)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 적층 모듈 캐리어(830)가 위치 가이드부에 접촉되면, 적층 모듈 캐리어(830)의 승강부 통과홀(833)이 베이스 통과홀(805)에 대응된다. 트레이 승강부(831)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 적층 모듈 캐리어(830)의 내부에 기 설정된 높이까지 상승된다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)에 탑재한다. 트레이 승강부(831)에 탑재된 트레이(80)에 광전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적층되면, 트레이 승강부(831)가 트레이(80)의 높이만큼 하강하고, 트레이 공급기(827)가 다시 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)의 적층한다. 이때, 높이 감지부(835)는 트레이(80)의 최상층 높이를 측정하여 트레이 승강부(831)의 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치되게 한다. 따라서, 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 용이하게 적층될 수 있다.The laminated module carrier 830 is located on the base 803 so that the elevation passage holes 833 and the base passage holes 805 correspond to each other. At this time, when the laminated module carrier 830 is brought into contact with the position guide portion, the ascending through hole 833 of the laminated module carrier 830 corresponds to the base through hole 805. The tray lifting and lowering portion 831 passes through the elevating portion passing hole 833 and the base passing hole 805 and is raised to a predetermined height inside the lamination module carrier 830. The tray feeder 827 pulls out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and mounts it on the tray elevator 831. The tray elevator 831 is lowered by the height of the tray 80 when the photocell module 60 is stacked on the tray 80 mounted on the tray elevator 831 by a predetermined amount, The tray 80 is pulled out again from the spare tray carrier 820 to stack the tray lifting portion 831. [ At this time, the height sensing unit 835 measures the height of the uppermost layer of the tray 80 so that the uppermost tray 80 of the tray lift unit 831 is positioned at a predetermined height. Therefore, the tray 80 can be easily stacked on the laminated module carrier 830. [

다중 기판 처리 장치는 적층 모듈 캐리어(830)의 일측에 설치되어 불량으로 판정된 광전지 모듈(60)이 적재되는 불량 모듈 적재부(860)를 더 포함한다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 불량 모듈 적재부(860)에 적재한다. 불량 모듈 적재부(860)가 적층 모듈 캐리어(830)의 일측에 배치되므로, 모듈 이재기(850)가 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 불량 광전지 모듈(60)을 불량 모듈 적재부(860)에 적재할 수 있다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 광전지 모듈(60)이 불량 여부에 따라 선별되어 적층 모듈 캐리어(830)와 불량 모듈 적재부(860)에 적재될 수 있다.The multi-substrate processing apparatus further includes a defective module loading unit 860 installed on one side of the stacking module carrier 830 to load the photovoltaic module 60 determined to be defective. The tray feeder 827 pulls out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads it on the bad module loading portion 860. The module loader 850 loads the defective photovoltaic module 60 manufactured in the string conveyor 420 to the defective module loading portion 860 because the defective module loading portion 860 is disposed on one side of the lamination module carrier 830 can do. Accordingly, the photovoltaic module 60 manufactured by the string conveyor 420 can be sorted according to whether the photovoltaic module 60 is defective or not, and can be stacked on the stacked module carrier 830 and the defective module stacking portion 860.

트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)와 불량 모듈 적재부(860)에 적재한다. 트레이 공급기(827)는 트레이(80)를 흡착하여 이송시킬 수 있도록 트레이 흡착포트(미도시)를 포함한다.The tray feeder 827 pulls out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads it on the tray lift portion 831 and the defective module loading portion 860. The tray feeder 827 includes a tray adsorption port (not shown) so that the tray 80 can be adsorbed and transported.

모듈 이재기(850)는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 광전지 모듈(60)을 이송하여 트레이 승강부(831)에 적재된 트레이(80)에 적층하거나 불량 모듈 적재부(860)의 트레이(80)에 적층한다. The module transfer unit 850 transfers the soldered photovoltaic module 60 from the string conveyor 420 to the tray 80 mounted on the tray elevating unit 831 or the tray 80 of the defective module loading unit 860, .

다중 기판 처리 장치는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 광전지 모듈(60)을 픽업하여 회전시키는 모듈 반전장치(810)를 더 포함한다. 이때, 모듈 이재기(850)는 모듈 반전장치(810)에 의해 반전된 광전지 모듈(60)을 흡착하여 트레이 승강부(831)의 트레이(80)에 적층하거나 불량 모듈 적재부(860)의 트레이(80)에 적층한다.The multiple substrate processing apparatus further includes a module inversion device 810 that picks up and rotates the photovoltaic module 60 soldered in the string conveyor 420. At this time, the module loader 850 sucks the photovoltaic module 60 inverted by the module inverting apparatus 810 and stacks the photovoltaic module 60 on the tray 80 of the tray lifting unit 831 or the tray 80 of the bad module loading unit 860 80).

모듈 반전장치(810)는 반전 바디부(811), 복수의 반전 흡착부(812), 반전부(813) 및 승강부(814)를 포함한다.The module inverting apparatus 810 includes an inverting body portion 811, a plurality of inverting suction portions 812, an inverting portion 813, and a lift portion 814.

반전 바디부(811)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 이때, 반전 바디부(811)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 승강부(814)에 의해 상하로 승강 가능하게 설치된다.The inverted body part 811 is disposed on the upper side of the string conveyor 420. At this time, the inverting body part 811 is installed on the upper side of the string conveyor 420 so as to be vertically movable by the elevating part 814.

복수의 반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)에 설치되어 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)에 복수 개 설치되므로, 하나의 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전 바디부(811)가 반전되면, 나머지 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착할 수 있도록 대기될 수 있다. 따라서, 모듈 반전장치(810)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 신속하게 배출시킬 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)이 정체되는 것을 방지할 수 있다.The plurality of inverted absorption parts 812 are installed in the reversing body part 811 to absorb the photovoltaic module 60. A plurality of inverted absorption parts 812 are provided in the inverted body part 811 so that one inverted absorption part 812 absorbs the photovoltaic module 60 from the string conveyor 420 and then the inverted body part 811 The inverted adsorption unit 812 can wait for the string conveyor 420 to adsorb the photovoltaic module 60. Therefore, since the module inverting apparatus 810 can quickly discharge the photovoltaic module 60 from the string conveyor 420, the photovoltaic module 60 can be prevented from being stagnated in the string conveyor 420.

반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)의 양측에 2개 배치된다. 반전 흡착부(812)가 반대측에 배치되므로, 하나의 반전 바디부(811)가 광전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전되었을 때에 나머지 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에 대향된다. 따라서, 나머지 반전 흡착부(812)는 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착할 수 있는 대기 상태를 유지하게 된다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)이 고속으로 생산되더라도 광전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 정체되는 것을 방지할 수 있다.Two inverted adsorption portions 812 are disposed on both sides of the reversing body portion 811. The other inverted suction portion 812 is opposed to the string conveyor 420 when the inverted suction portion 812 is disposed on the opposite side and the inverted suction portion 812 is inverted after one inverted body portion 811 sucks the photovoltaic module 60. Therefore, the remaining reverse adsorption units 812 maintain a standby state in which the photovoltaic module 60 can be adsorbed by the string conveyor 420. Therefore, even if the photovoltaic module 60 is manufactured at a high speed in the string conveyor 420, the photovoltaic module 60 can be prevented from stagnating at the string conveyor 420.

반전부(813)는 반전 바디부(811)에 결합되어 반전 바디부(811)를 회전시킨다. 이때, 반전부(813)는 반전 바디부(811)를 180˚ 회전시킨다. 따라서, 하나의 반전 흡착부(812)는 상측을 향하고, 나머지 반전 흡착부(812)는 스트링 컨베이어(420)를 향하게 된다.The inversion unit 813 is coupled to the inversion body unit 811 to rotate the inversion body unit 811. At this time, the inverting unit 813 rotates the inverting body unit 811 by 180 degrees. Thus, one inverted adsorption portion 812 faces upward and the other inverted adsorption portion 812 faces the string conveyor 420

또한, 반전부(813)는 작업자가 버튼을 조작하면, 반전 바디부(811)를 90˚ 회전시킨다. 반전부(813)가 반전 바디를 90˚ 회전시킴에 따라 반전 흡착부(812)에서 흡착된 광전지 모듈(60)이 작업자에 대향된다. 따라서, 작업자가 광전지 모듈(60)의 불량 여부를 용이하게 검사할 수 있다.When the operator operates the button, the inverting unit 813 rotates the inverting body unit 811 by 90 degrees. As the inverting unit 813 rotates the inverting body by 90 degrees, the photovoltaic module 60 adsorbed by the inverting attracting unit 812 is opposed to the operator. Therefore, the operator can easily check whether the photovoltaic module 60 is defective or not.

승강부(814)는 반전 바디부(811)를 승강시키도록 반전 바디부(811)에 설치된다. 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)로 하강된 상태에서 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(812)가 광전지 모듈(60)을 흡착한 후에 승강부(814)가 반전 바디부(811)를 상승시킨다.
The elevating portion 814 is installed in the reversing body portion 811 so as to raise and lower the reversing body portion 811. And the photovoltaic module 60 is adsorbed in a state in which the inverted adsorption unit 812 is lowered by the string conveyor 420. After the inverted absorption portion 812 has adsorbed the photovoltaic module 60, the lift portion 814 lifts the inverted body portion 811.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 기판 처리 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the multiple substrate processing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

도 36은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이고, 도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어의 트레이에 광전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어가 새롭게 교체되고, 예비 트레이 캐리어에서 트레이가 소모된 상태를 도시한 동작 상태도이다.FIG. 36 is a view illustrating a module loading apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 37 is a view illustrating a state in which a photovoltaic module is stacked on a tray of a stacked module carrier in a module loading apparatus according to another embodiment of the present invention. 38 is an operational state diagram showing a state in which the stacked module carrier in the module loading apparatus according to another embodiment of the present invention is newly replaced and the tray is exhausted from the spare tray carrier.

도 36 내지 도 38을 참조하면, 예비 트레이 캐리어(820)와 적층 모듈 캐리어(830)가 베이스(803)에 위치된다.Referring to Figs. 36-38, a spare tray carrier 820 and a lamination module carrier 830 are located on a base 803.

이때, 예비 트레이 캐리어(820)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 예비 트레이 라이저(821)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)을 통해 상승되면서 예비 트레이 캐리어(820)에 적재된 복수의 트레이(80)를 밀어 올린다. 이때, 높이 감지부(825)가 최상층 트레이(80)를 감지하므로, 예비 트레이 라이저(821)는 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치될 때까지 상승된다. At this time, the spare tray carrier 820 is positioned on the base 803 such that the riser passage hole 823 and the base passage hole 805 correspond to each other. At this time, the preliminary tray riser 821 pushes up the plurality of trays 80 loaded on the preliminary tray carrier 820 while being raised through the riser passing holes 823 and the base passing holes 805. At this time, since the height sensing portion 825 senses the uppermost tray 80, the preliminary tray riser 821 is raised until the uppermost tray 80 is positioned at a predetermined height.

적층 모듈 캐리어(830)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 트레이 승강부(831)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 적층 모듈 캐리어(830)의 내부에 기 설정된 높이까지 상승된다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)에 탑재한다.The laminated module carrier 830 is located on the base 803 so that the elevation passage holes 833 and the base passage holes 805 correspond to each other. At this time, the tray lifting portion 831 passes through the elevating passage hole 833 and the base passing hole 805, and is raised to a predetermined height inside the lamination module carrier 830. The tray feeder 827 pulls out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and mounts it on the tray elevator 831.

이와 같이, 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 적층 모듈 캐리어(830)와 불량 모듈 적재부(860)에 공급할 수 있는 상태로 대기하고, 적층 모듈 캐리어(830)는 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 광전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태로 대기한다.Thus, the spare tray carrier 820 waits in a state in which the tray 80 can be supplied to the lamination module carrier 830 and the defective module loading portion 860, and the lamination module carrier 830 waits for the string conveyor 420, So that the photovoltaic module 60 can be stacked.

스트링 컨베이어(420)는 셀(20)과 리본 세트(40)을 1피치씩 이송시킨다. 이때, 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)의 솔더링 구간(423)에서 가열되어 솔더링된다. 셀(20)과 리본(41)이 솔더링됨에 따라 광전지 모듈(60)이 제조된다. 광전지 모듈(60)은 기 설정된 개수의 셀(20)이 리본 세트(40)에 의해 직렬로 연결되는 구조를 갖는다. The string conveyor 420 transports the cell 20 and the ribbon set 40 one pitch at a time. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 are heated and soldered in the soldering section 423 of the string conveyor 420. As the cell 20 and the ribbon 41 are soldered, the photovoltaic module 60 is manufactured. The photovoltaic module 60 has a structure in which a predetermined number of cells 20 are connected in series by the ribbon set 40.

모듈 반전장치(810)의 반전 바디부(811)가 승강부(814)에 의해 하강하고, 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착한다. 이때, 반전 흡착부(812)에는 진공압이 형성됨에 따라 광전지 모듈(60)을 진공압으로 흡착한다. 승강부(814)가 구동됨에 따라 광전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 상승된다. 반전부(813)가 구동됨에 따라 반전 바디부(811)가 대략 180˚ 회전되어 광전지 모듈(60)을 반전 바디부(811)의 상측에 위치시킨다.The inverting body portion 811 of the module inverting device 810 is lowered by the elevating portion 814 and the inverting suction portion 812 sucks the photovoltaic module 60 from the string conveyor 420. At this time, as the vacuum pressure is formed in the reverse adsorption part 812, the photovoltaic module 60 is adsorbed by the vacuum pressure. The photovoltaic module 60 is lifted up on the string conveyor 420 as the lifting portion 814 is driven. The inverting body part 811 is rotated by about 180 degrees and the photovoltaic module 60 is positioned on the inverted body part 811 as the inverting part 813 is driven.

모듈 이재기(850)가 반전 흡착부(812)에 흡착된 광전지 모듈(60)을 흡착하여 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 적층시킨다. 모듈 이재기(850)가 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 계속적으로 광전지 모듈(60)을 적층한다.The module loader 850 sucks the photovoltaic module 60 adsorbed by the reversal adsorption unit 812 and stacks the same on the tray 80 of the lamination module carrier 830. [ A module loader 850 continuously stacks the photovoltaic modules 60 in the tray 80 of the stacked module carrier 830.

적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 기 설정된 수량의 광전지 모듈(60)이 적층되면, 트레이 승강부(831)가 트레이(80)의 높이 정도만큼 하강된다(도 36 참조). 이때, 트레이 승강부(831)의 하강 높이는 제어부에 기 설정되어 있다. When a predetermined number of photovoltaic modules 60 are stacked on the tray 80 of the laminated module carrier 830, the tray lifting portion 831 is lowered by the height of the tray 80 (see FIG. 36). At this time, the lowering height of the tray lifting unit 831 is preset in the control unit.

트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이 승강부(831)에 적재한다. 적층 모듈 캐리어(830)의 높이 감지부(835)가 새롭게 적층된 트레이(80)의 높이를 측정하여 트레이(80)가 올바르게 적층되었는지를 판단할 수 있다.The tray feeder 827 pulls out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads the tray 80 onto the tray lift portion 831 of the stacking module carrier 830. The height sensing portion 835 of the stacked module carrier 830 measures the height of the newly stacked tray 80 to determine whether the tray 80 is stacked correctly.

모듈 반전장치(810)가 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)을 흡착하여 반전시키고, 모듈 이재기(850)가 모듈 반전장치(810)에 흡착된 광전지 모듈(60)을 흡착하여 트레이 승강부(831)의 트레이(80)에 적층한다. 트레이(80)에 기 설정된 수량의 광전지가 적층되면, 트레이 승강부(831)가 다시 기 설정된 높이만큼 하강된다. 이러한 과정이 반복됨에 의해 적층 모듈 캐리어(830)에는 광전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 기 설정된 개수만큼 적층된다(도 37 참조).The module inversion device 810 sucks and reverses the photovoltaic module 60 in the string conveyor 420 and the module transfer device 850 sucks the photovoltaic module 60 sucked by the module inversion device 810, Is stacked on the tray (80) of the tray (831). When a predetermined number of photovoltaic cells are stacked on the tray 80, the tray lifting unit 831 is lowered again to a predetermined height. This process is repeated to stack a predetermined number of trays 80 on which the photovoltaic modules 60 are stacked in the laminated module carrier 830 (see FIG. 37).

하나의 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 모두 적층되면, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)는 저장 장소로 이동되고, 모듈 이재기(850)는 다른 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 광전지 모듈(60)을 적층한다. 따라서, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)가 저장 장소로 이동되는 동안에도 다른 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 광전지 모듈(60)이 적층될 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)의 제조가 정지되는 것을 방지할 수 있다. One stacked module carrier 830 is moved to the storage location and the module loader 850 is moved to the tray 80 of another stacked module carrier 830 The photovoltaic module 60 is stacked. The photovoltaic module 60 can be stacked on the tray 80 of another stacked module carrier 830 while one stacked module carrier 830 is being moved to the storage location, It is possible to prevent the manufacturing of the semiconductor device 60 from being stopped.

또한, 하나의 예비 적층 모듈 캐리어(830)에서 트레이(80)가 모두 소모되었을 경우(도 38 참조), 하나의 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 보충하기 위해 트레이(80) 보충 장소로 이동되고, 나머지 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 적층 모듈 캐리어(830)에 계속적으로 공급할 수 있는 상태로 대기된다. 따라서, 하나의 예비 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 보충되는 동안에도 다른 예비 적층 모듈 캐리어(830)에서 트레이(80)가 인출될 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 광전지 모듈(60)의 제조가 정지되는 것을 방지할 수 있다.
38), one spare tray carrier 820 is positioned in the tray 80 to replenish the tray 80. In this case, And the remaining spare tray carrier 820 is waiting to be able to continuously supply the tray 80 to the stacking module carrier 830. [ The trays 80 can be pulled out from the other pre-stack module carrier 830 while the tray 80 is being replenished to one pre-stack module carrier 830 so that the photocell module 60 Can be prevented from being stopped.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 셀 40: 리본 세트
41: 리본 60: 광전지 모듈
80: 트레이 100: 셀 공급 장치
200: 셀 이송부 210: 셀 수취부
220: 비전 스테이지 230: 얼라인 스테이지
300: 리본 공급 장치 301: 피더 프레임
303: 수용부 305: 피더 모터
310: 리본 카트리지 311: 케이스
312: 케이스 바디 313: 도어
316: 회전축 317: 리본 스풀
318: 간섭 방지 롤러부 319: 회전 방지부
320: 리본 고정부 321: 고정부재
323: 고정 홀더부 324: 고정 바
324a: 삽입홀 325: 고정 캡
330: 리본 그리퍼 340: 가이드 롤러부
341: 제1 가이드 롤러부 342: 제2 가이드 롤러부
343: 제3 가이드 롤러부 344: 핀치 롤러부
350: 이동 롤러부 360: 커팅 장치
370: 리본 접합부 400: 솔더링 장치
410: 셀 리본 이재부 411: 제1 흡착부
412: 제2 흡착부 413: 가접합부
420: 스트링 컨베이어 421: 베이스 프레임
422: 예열 구간 423: 솔더링 구간
424: 후열 구간 426: 구동 롤러부
427: 스트링 벨트 428: 진공 장치
430: 가압 벨트부 431: 상부 롤러
433: 하부 롤러 434: 탄성부재
436: 다공성 벨트 438: 세정 유닛
450: 하부 히터 460: 제1 가압 장치
461: 제1 가압 바디 462: 제1 가압핀
465: 제1 이동부 467: 제1 승강부
470: 제2 가압 장치 471: 제2 가압 바디
472: 제2 가압핀 475: 제2 이동부
477: 제2 승강부 480: 솔더링 지그
481: 지그 프레임 482: 핀 수용부
482a: 핀 수용홈 483: 고정부재
483a: 핀 삽입홀 483b: 체결홀
484: 체결부재 485: 핀 수용부
487: 지그핀 500: 지그 이송장치
510: 지그 적층 리프터 511: 적층 리프터 본체
512: 적층 롤러부 514: 적층 벨트
515: 적층 패널 520: 지그 회수 리프터
521: 회수 리프터 본체 522: 회수 롤러부
524: 회수 벨트 525: 회수 패널
530: 지그 이송부 550: 지그 적층 리프터
551: 승강 피스톤 553: 승강부재
700: 모듈 적재 장치 710: 모듈 반전장치
711: 반전 바디부 712: 반전 흡착부
713: 반전부 714: 승강부
717: 모듈 이재기 720: 트레이 캐리어
727: 트레이 공급기 730: 적층 트레이 이재기
735: 불량 모듈 적재부 740: 모듈 컨베이어
750: 트레이 적층장치 751: 트레이 리프터
753: 트레이 적재부 753a: 고정랙
753b: 이동랙 753c: 구동부
760: 트레이 스태커 761: 선반
800: 모듈 적재 장치 803: 베이스
805: 베이스 통과홀 820: 예비 트레이 캐리어
821: 예비 트레이 라이저 823: 라이저 통과홀
825: 높이 감지부 830: 적층 모듈 캐리어
831: 트레이 승강부 833: 승강부 통과홀
835: 높이 감지부 840: 모듈 이재기
860: 불량 모듈 적재부 810: 모듈 반전장치
811: 반전 바디부 812: 반전 흡착부
813: 반전부 814: 승강부10: Cell 40: Ribbon Set
41: Ribbon 60: Photovoltaic module
80: Tray 100: Cell feeder
200: cell conveying part 210: cell receiving part
220: Vision stage 230: Alignment stage
300: ribbon feeder 301: feeder frame
303: accommodating portion 305: feeder motor
310: Ribbon cartridge 311: Case
312: Case body 313: Door
316: rotating shaft 317: ribbon spool
318: Anti-interference roller section 319: Anti-rotation section
320: ribbon fixing portion 321: fixing member
323: fixed holder part 324: fixed bar
324a: insertion hole 325: fixed cap
330: ribbon gripper 340: guide roller portion
341: first guide roller portion 342: second guide roller portion
343: third guide roller portion 344: pinch roller portion
350: moving roller part 360: cutting device
370: ribbon connection part 400: soldering device
410: Cell ribbon receiving portion 411: First adsorption portion
412: second adsorption part 413:
420: string conveyer 421: base frame
422: preheating section 423: soldering section
424: Post-heating section 426: Drive roller section
427: string belt 428: vacuum device
430: pressing belt portion 431: upper roller
433: Lower roller 434: Elastic member
436: Porous belt 438: Cleaning unit
450: Lower heater 460: First pressurizing device
461: first pressing body 462: first pressing pin
465: first moving part 467: first elevating part
470: second pressure device 471: second pressure body
472: second pressing pin 475: second moving part
477: second lift portion 480: soldering jig
481: Jig frame 482: Pin receiving portion
482a: pin receiving groove 483: fixing member
483a: pin insertion hole 483b: fastening hole
484: fastening member 485: pin receiving portion
487: jig pin 500: jig transfer device
510: jig laminated lifter 511: laminated lifter body
512: lamination roller section 514: lamination belt
515: laminated panel 520: jig recovery lifter
521: Recovery lifter body 522: Collection roller unit
524: recovery belt 525: recovery panel
530: jig transferring section 550: jig stacking lifter
551: lifting piston 553: lifting member
700: Module Loading Device 710: Module Inversion Device
711: inverted body part 712: inverted suction part
713: Inverse section 714:
717: Module loader 720: Tray carrier
727: Tray feeder 730: Laminated tray feeder
735: Bad module loading part 740: Module conveyor
750: tray stacking device 751: tray lifter
753: tray loading section 753a: fixed rack
753b: Mobile rack 753c:
760: Tray stacker 761: Shelf
800: Module loading device 803: Base
805: Base through hole 820: Spare tray carrier
821: Spare tray riser 823: Riser through hole
825: Height sensing part 830: Lamination module carrier
831: tray elevating portion 833: elevating portion passing hole
835: height detection unit 840: module transfer device
860: Bad module loading part 810: Module reversing device
811: inverted body part 812: inverted suction part
813: Inverse section 814:

Claims (20)

내부에 복수의 트레이가 적층되는 예비 트레이 캐리어;
상기 예비 트레이 캐리어의 일측에 배치되고, 상기 예비 트레이 캐리어의 내부에 상하로 승강 가능하도록 트레이 승강부가 설치되는 적층 모듈 캐리어;
상기 예비 트레이 캐리어에서 상기 트레이를 인출하여 상기 트레이 승강부에 적재하는 트레이 공급기; 및
스트링 컨베이어에서 솔더링된 광전지 모듈을 이송하여 상기 트레이 승강부에 적재된 상기 트레이에 적층시키는 모듈 이재기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
A spare tray carrier in which a plurality of trays are stacked;
A stacking module carrier disposed at one side of the spare tray carrier and having a tray lifting portion provided so as to be vertically movable up and down inside the spare tray carrier;
A tray feeder for pulling out the tray from the spare tray carrier and loading the tray on the tray lift portion; And
And a module loader for transferring the soldered photovoltaic module from the string conveyor and stacking the photovoltaic module on the tray mounted on the tray elevating part.
제1 항에 있어서,
상기 예비 트레이 캐리어의 내부에는 승강 가능하도록 예비 트레이 라이저가 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
And a preliminary tray riser is installed inside the preliminary tray carrier so as to be able to be elevated.
제2 항에 있어서,
상기 예비 트레이 캐리어는 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of the spare tray carriers are installed.
제1 항에 있어서,
상기 적층 모듈 캐리어는 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the stacked module carriers are provided.
제1 항에 있어서,
상기 적층 모듈 캐리어의 일측에는 불량으로 판정된 상기 광전지 모듈이 적재되도록 설치되는 불량 모듈 적재부가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a defective module stacking unit installed on one side of the stacked module carrier so as to stack the photovoltaic module determined to be defective.
제1 항에 있어서,
상기 스트링 컨베이어에서 솔더링된 상기 광전지 모듈을 픽업하여 회전시키는 모듈 반전장치를 더 포함하고,
상기 모듈 이재기는 상기 모듈 반전장치에 의해 반전된 상기 광전지 모듈을 흡착하여 상기 트레이 승강부의 상기 트레이에 적층하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a module inversion device for picking up and rotating the photovoltaic module soldered in the string conveyor,
Wherein the module loader sucks the photovoltaic module inverted by the module inverting device and stacks the photovoltaic module on the tray of the tray elevating part.
제6 항에 있어서,
상기 모듈 반전장치는,
상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되는 반전 바디부;
상기 반전 바디부에 설치되어 상기 광전지 모듈을 흡착하는 복수의 반전 흡착부;
상기 반전 바디부에 결합되어 상기 반전 바디부를 회전시키는 반전부; 및
상기 반전 바디부를 승강시키도록 상기 반전 바디부에 설치되는 반전 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 6,
The module inverting apparatus includes:
A reversing body disposed above the string conveyor;
A plurality of inverting absorbers installed in the inverting body to absorb the photovoltaic module;
An inverting unit coupled to the inverting body to rotate the inverting body; And
And an inverting and elevating part provided on the inverting body part to move the inverting body part up and down.
제7 항에 있어서,
상기 반전 흡착부는 상기 반전 바디부의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the inverted adsorption units are disposed on both sides of the reversing body unit.
제7 항에 있어서,
상기 반전부는 상기 반전 바디부를 180˚ 회전시키는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the inverting unit rotates the inverting body part by 180 degrees.
제1 항에 있어서,
상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되고, 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 이송되었다가 상기 셀과 상기 리본 세트의 가압을 해제한 후 홈 포지션으로 복귀되는 제1 가압 장치;
상기 제1 가압 장치와 교대로 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 이송되었다가 상기 셀과 상기 리본 세트의 가압을 해제한 후 상기 홈 포지션으로 복귀되는 제2 가압 장치;
상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치에 의해 이송되는 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하고, 상기 스트링 컨베이어에 의해 상기 셀과 상기 리본 세트와 함께 솔더링 구간으로 이송되는 솔더링 지그; 및
상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치에 의해 이송되는 상기 셀과 상기 리본 세트에 상기 솔더링 지그를 적층하고, 상기 솔더링 구간을 통과하는 상기 솔더링 지그를 상기 스트링 컨베이어에서 회수하는 지그 이송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
The method according to claim 1,
A first pressing device disposed on the string conveyor and returned to the home position after the cell and the ribbon set are pressed while being pressed and released from the cell and the ribbon set;
A second pressurizing device that is transferred in a state in which the cell and the ribbon set are pressed alternately with the first pressurizing device and is returned to the home position after releasing the pressures of the cell and the ribbon set;
A soldering jig pressing the cell and the ribbon set conveyed by the first pressurizing device and the second pressurizing device and being conveyed by the string conveyor to the soldering section together with the cell and the ribbon set; And
A jig transporting device for stacking the soldering jig on the ribbon and the cell transported by the first pressurizing device and the second pressurizing device and for collecting the soldering jig passing through the soldering section on the string conveyor Wherein the substrate processing apparatus further comprises:
제10 항에 있어서,
상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치는 상기 셀의 후단부 측을 가압하고,
상기 솔더링 지그는 상기 셀의 선단부 측에 적층되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
The first pressurizing device and the second pressurizing device press the rear end side of the cell,
And the soldering jig is stacked on the tip side of the cell.
제11 항에 있어서,
상기 제1 가압 장치 및 상기 제2 가압 장치는 상기 셀의 일부분을 커버하도록 상기 셀의 길이보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the first pressurizing device and the second pressurizing device are formed to be smaller than the length of the cell to cover a portion of the cell.
제10 항에 있어서,
상기 제1 가압 장치는 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 상기 홈 포지션으로 복귀되고,
상기 제2 가압 장치는 상기 제1 가압 장치와 교대로 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압한 상태에서 1피치 이송되었다가 상기 홈 포지션으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
The first pressing device is returned to the home position after one pitch is fed with the cell and the ribbon set being pressed, the pressure is released,
Wherein the second pressing device is shifted by one pitch while pressing the cell and the ribbon set alternately with the first pressing device, and is returned to the home position.
제13 항에 있어서,
상기 제1 가압 장치가 상기 홈 포지션에서 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제2 가압 장치는 상기 스트링 컨베이어의 상측으로 이동된 후 상기 홈 포지션으로 복귀되고,
상기 제2 가압 장치가 상기 홈 포지션에서 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하여 1피치 이송할 때에, 상기 제1 가압 장치는 상기 스트링 컨베이어에서 상측으로 이동된 후 상기 홈 포지션으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
14. The method of claim 13,
When the first pressurizing device presses the cell and the ribbon set at the home position and transports one pitch, the second pressurizing device is moved to the upper side of the string conveyor and then returns to the home position,
Characterized in that when the second pressurizing device presses the cell and the ribbon set at the home position and transports one pitch, the first pressurizing device is moved upward in the string conveyor and then returned to the home position Multiple substrate processing apparatus.
제10 항에 있어서,
상기 솔더링 구간은 상기 스트링 컨베이어의 이송 방향을 따라 복수 개가 배치되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein a plurality of the soldering sections are disposed along the conveying direction of the string conveyor.
제15 항에 있어서,
상기 셀과 상기 리본 세트의 접합시간이 m초이고,
상기 솔더링 구간은 n개 형성되고,
상기 스트링 컨베이어는 m/n초마다 1피치씩 이송되는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
16. The method of claim 15,
The bonding time of the cell and the ribbon set is m seconds,
N soldering sections are formed,
Wherein the string conveyor is conveyed by one pitch every m / n seconds.
제10 항에 있어서,
상기 지그 이송 장치는,
상기 솔더링 구간의 유입측에 배치되고, 상기 제1 가압 장치와 상기 제2 가압 장치에 의해 이송된 상기 셀과 상기 리본 세트에 상기 솔더링 지그를 적층하는 지그 적층 리프터;
상기 솔더링 구간의 배출측에 배치되고, 상기 스트링 컨베이어에서 상기 솔더링 지그를 회수하는 지그 회수 리프터; 및
상기 지그 회수 리프터에서 회수된 상기 솔더링 지그를 상기 지그 적층 리프터로 이송하는 지그 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
The jig transfer device includes:
A jig stacked lifter disposed on an inflow side of the soldering section and stacking the solder jig on the cell and on the ribbon set conveyed by the first pressurizing device and the second pressurizing device;
A jig collecting lifter disposed on a discharge side of the soldering section for collecting the soldering jig from the string conveyor; And
And a jig transferring unit for transferring the soldering jig recovered from the jig collecting lifter to the jig stacked lifter.
제17 항에 있어서,
상기 지그 적층 리프터는,
상기 스트링 컨베이어의 폭방향 양측에 배치되는 적층 리프터 본체;
상기 적층 리프터 본체에 설치되는 적층 롤러부;
상기 적층 롤러부에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 적층 벨트; 및
상기 적층 벨트의 운행방향을 따라 상기 적층 벨트에 결합되고, 상기 솔더링 지그를 지지하여 상기 셀과 상기 리본 세트에 적층하는 복수의 적층 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
18. The method of claim 17,
The jig laminated lifter includes:
A laminated lifter body disposed on both sides in the width direction of the string conveyor;
A lamination roller portion provided on the laminated lifter body;
A lamination belt installed to run on an endless track to the lamination roller unit; And
And a plurality of laminated panels coupled to the lamination belt along the direction of travel of the lamination belt and supporting the soldering jig to laminate the cells and the ribbon set.
제17 항에 있어서,
상기 지그 회수 리프터는,
상기 스트링 컨베이어의 폭방향 양측에 배치되는 회수 리프터 본체;
상기 회수 리프터 본체에 설치되는 회수 롤러부;
상기 회수 롤러부에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 회수 벨트; 및
상기 회수 벨트의 운행 방향을 따라 결합되고, 상기 솔더링 지그를 지지하여 상승시키는 복수의 회수 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.
18. The method of claim 17,
The jig collecting lifter includes:
A recovering lifter body disposed on both sides in the width direction of the string conveyor;
A recovery roller unit installed in the recovered lifter body;
A recovery belt installed to run on an endless track on the recovery roller; And
And a plurality of recovery panels coupled along the direction of travel of the collection belt to support and raise the soldering jig.
제17 항에 있어서,
상기 지그 이송부는, 상기 지그 적층 리프터와 상기 지그 회수 리프터 사이에 배치되어 상기 지그 회수 리프터에서 탑재된 상기 솔더링 지그를 상기 지그 적층 리프터에 공급하는 지그 이송 컨베이어인 것을 특징으로 하는 다중 기판 처리 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the jig transfer portion is a jig transfer conveyor which is disposed between the jig stacked lifter and the jig collecting lifter and supplies the soldering jig mounted on the jig collecting lifter to the jig stacked lifter.
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