KR102164036B1 - Tabbing apparatus - Google Patents

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KR102164036B1
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주식회사 제우스
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Abstract

태빙장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 본 발명이 태빙장치는, 복수의 리본을 포함하는 리본 세트가 수용되는 리본 카트리지; 리본 카트리지에서 풀리는 리본 세트가 공급되는 리본 그리퍼; 리본 카트리지와 리본 그리퍼 사이에 배치되어 리본 세트가 리본 그리퍼에 이송되도록 리본 세트를 안내하는 가이드 롤러부; 및 리본 카트리지와 리본 그리퍼 사이에 배치되고, 리본 카트리지에서 리본 세트가 풀릴 때에 가이드 롤러부에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트를 잡아당기고, 리본 그리퍼에서 리본 세트가 당겨질 때에 리본 세트가 리본 그리퍼에 이송되도록 가이드 롤러부에 가까워지도록 이동되는 이동 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a tabbing device. The present invention tabbing apparatus of the present invention comprises a ribbon cartridge in which a ribbon set including a plurality of ribbons is accommodated; A ribbon gripper supplied with a set of ribbons released from the ribbon cartridge; A guide roller portion disposed between the ribbon cartridge and the ribbon gripper to guide the ribbon set so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper; And the ribbon set is arranged between the ribbon cartridge and the ribbon gripper, and is moved away from the guide roller when the ribbon set is released from the ribbon cartridge to pull the ribbon set. It characterized in that it comprises a moving roller unit that is moved so as to be close to the roller unit.

Description

태빙장치{TABBING APPARATUS}Tabbing device{TABBING APPARATUS}
본 발명은 태빙장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 태빙장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tabbing apparatus, and more particularly, to a tabbing apparatus capable of improving the production speed of a solar cell module.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.Currently, most of the energy is obtained mainly from oil, coal, nuclear power, and natural gas, and these fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Accordingly, countries around the world are spurring research and development of new and renewable energy, among which solar power generation is attracting more attention because electricity can be obtained anywhere sunlight shines, and unlike other power generation methods, there is no pollution at all.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. In order to generate solar power, a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required, which is called a solar cell.
일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지 모듈이라고 한다.In general, the maximum voltage is only about 0.5V with unit solar cells, so the solar cells must be connected in series. This modularization of unit solar cells is called a solar cell module.
태양전지 모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of a solar cell module can be roughly divided into five processes: a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.
먼저 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 태빙 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지에 도체 리본을 접합한다. First, in the cell test process, cells with various electrical properties are tested and then classified and classified into cells with similar electrical properties. In the second tabbing process, a conductor ribbon is bonded to the solar cell to connect the solar cells in series.
세번째 레이업 공정에서는 태빙 공정에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. In the third layup process, a row of solar cells produced in the tabbing process is arranged horizontally to create a desired shape, and then low iron tempered glass, EVA, and backsheets are laminated.
네번째 라미네이션 공정에서는 적층된 태양전지 모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지 모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. In the fourth lamination process, the stacked solar cell module materials are vacuum-compressed at high temperature, so that the solar cell module can withstand impact and have waterproof properties.
마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지 모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.Finally, in the module test process, the completed solar cell module is tested to see if it operates normally.
한편, 태빙 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지 모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙 공정이 태양전지 모듈의 품질을 결정한다.Meanwhile, the tabbing process is the most important process among the above processes. If the ribbon is cut in the middle or not properly bonded, the entire solar cell module cannot be used, so the tabbing process determines the quality of the solar cell module.
태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 태양전지 또는 리본에 플럭스(flux)가 도포되고, 절단된 리본이 그리퍼(gripper)에 의해 태양전지에 안착되고, 태양전지와 리본이 솔더링(soldering)된다. Looking at the tabbing process schematically, two ribbons supplied from a ribbon reel are cut, a flux is applied to the solar cell or ribbon, and the cut ribbon is seated on the solar cell by a gripper. The cell and ribbon are soldered.
종래에는 셀과 리본이 교대로 공급되면서 셀과 리본이 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도가 향상되는데에 한계가 있었다.Conventionally, since cells and ribbons are soldered while cells and ribbons are alternately supplied, there is a limit in improving the production speed of solar cell modules.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, title of invention: tabber-stringer and tabbing-stringing method).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 태빙장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and provides a tabbing apparatus capable of improving the production speed of solar cell modules.
본 발명에 따른 태빙장치는, 복수의 리본을 포함하는 리본 세트가 수용되는 리본 카트리지; 상기 리본 카트리지에서 풀리는 상기 리본 세트가 공급되는 리본 그리퍼; 상기 리본 카트리지와 상기 리본 그리퍼 사이에 배치되어 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 리본 세트를 안내하는 가이드 롤러부; 및 상기 리본 카트리지와 상기 리본 그리퍼 사이에 배치되고, 상기 리본 카트리지에서 상기 리본 세트가 풀릴 때에 상기 가이드 롤러부에서 멀어지도록 이동되어 상기 리본 세트를 잡아당기고, 상기 리본 그리퍼에서 상기 리본 세트가 당겨질 때에 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 가이드 롤러부에 가까워지도록 이동되는 이동 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tabbing apparatus according to the present invention includes a ribbon cartridge in which a ribbon set including a plurality of ribbons is accommodated; A ribbon gripper to which the ribbon set released from the ribbon cartridge is supplied; A guide roller part disposed between the ribbon cartridge and the ribbon gripper to guide the ribbon set so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper; And is disposed between the ribbon cartridge and the ribbon gripper, and is moved away from the guide roller part when the ribbon set is released from the ribbon cartridge to pull the ribbon set, and when the ribbon set is pulled from the ribbon gripper, the It characterized in that it comprises a moving roller portion that is moved so as to be close to the guide roller portion so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper.
상기 가이드 롤러부는, 상기 리본 그리퍼와 상기 이동 롤러부 사이에 설치되는 제1 가이드 롤러부; 및 상기 이동 롤러부와 상기 리본 카트리지 사이에 설치되는 제2 가이드 롤러부를 포함할 수 있다..The guide roller part may include a first guide roller part installed between the ribbon gripper and the moving roller part; And a second guide roller part installed between the moving roller part and the ribbon cartridge.
상기 가이드 롤러부는, 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 리본 카트리지 사이에 설치되는 제3 가이드 롤러부를 더 포함할 수 있다.The guide roller part may further include a third guide roller part installed between the second guide roller part and the ribbon cartridge.
상기 가이드 롤러부는, 상기 제3 가이드 롤러부와 함께 상기 리본 세트의 양측을 가압하여 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이의 상기 리본 세트가 일정한 장력을 유지하도록 하는 핀치 롤러부를 더 포함할 수 있다.The guide roller unit further includes a pinch roller unit for pressing both sides of the ribbon set together with the third guide roller unit so that the ribbon set between the second guide roller unit and the third guide roller unit maintains a constant tension. Can include.
상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부는 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이의 상기 리본 세트를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치될 수 있다.The second guide roller part and the third guide roller part may be installed at the same height to horizontally transfer the ribbon set between the second guide roller part and the third guide roller part.
상기 이동 롤러부는, 상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부의 하측에 배치되고, 상기 리본 카트리지에서 상기 리본 세트가 풀릴 때에 상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부에서 멀어지도록 이동되어 상기 리본 세트를 잡아당기고, 상기 리본 그리퍼에서 상기 리본 세트가 당겨질 때에 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부에 가까워질 수 있다.The moving roller unit is disposed below the first guide roller unit and the second guide roller unit, and moves away from the first guide roller unit and the second guide roller unit when the ribbon set is released from the ribbon cartridge. And pulling the ribbon set, and when the ribbon set is pulled from the ribbon gripper, the ribbon set may be brought close to the first guide roller unit and the second guide roller unit so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper.
상기 이동 롤러부는, 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이에 배치되고, 상기 리본 카트리지에서 풀리는 상기 리본 세트를 절단하는 커팅 장치; 및 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이에 설치되고, 상기 리본 카트리지가 교체되었을 때에, 상기 제2 가이드 롤러부에 감긴 상기 리본 세트와 교체된 상기 리본 카트리지에서 풀리는 리본 세트를 접합하는 리본 접합부를 더 포함할 수 있다. The moving roller unit may include a cutting device disposed between the second guide roller unit and the third guide roller unit and configured to cut the ribbon set unwound from the ribbon cartridge; And the second guide roller part and the third guide roller part, and when the ribbon cartridge is replaced, the ribbon set wound on the second guide roller part and the ribbon set unwound from the replaced ribbon cartridge are joined. It may further include a ribbon joint.
상기 리본 카트리지는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되는 복수의 회전축; 복수의 상기 회전축에 삽입되고, 상기 리본이 권취되는 복수의 리본 스풀; 및 상기 케이스에 설치되고, 상기 리본 스풀에서 풀리는 상기 리본을 서로 간섭되지 않게 안내하는 간섭 방지 롤러부를 포함할 수 있다.The ribbon cartridge, a case; A plurality of rotation shafts installed inside the case; A plurality of ribbon spools inserted into the plurality of rotation shafts and wound around the ribbon; And an anti-interference roller installed in the case and guiding the ribbons unwound from the ribbon spool without interference with each other.
상기 태빙장치는, 상기 리본 카트리지가 인출 가능하게 설치되도록 수용부가 형성되는 피더 프레임; 및 상기 피더 프레임에 설치되고, 상기 회전축의 단부가 착탈 가능하게 연결되는 피더 모터를 더 포함할 수 있다.The tabbing device includes: a feeder frame having a receiving portion formed so that the ribbon cartridge is installed to be withdrawn; And a feeder motor installed on the feeder frame and having an end portion of the rotation shaft detachably connected to the feeder frame.
상기 태빙장치는, 상기 리본 그리퍼에서 공급되는 상기 리본 세트와 셀을 흡착한 후 이송시키면서 가접합하는 셀 리본 이재부; 상기 셀 리본 이재부에서 이송된 상기 셀과 상기 리본 세트가 탑재되고, 솔더링 구간이 형성되는 스트링 컨베이어; 상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되고, 가접합된 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하면서 상기 스트링 컨베이어와 함께 이송되는 가압 벨트부; 및 상기 솔더링 구간에 대향되게 배치되고, 가접합된 상기 셀과 상기 리본 세트에 열을 가하여 솔더링하는 가열 장치를 더 포함할 수 있다.The tabbing device includes: a cell ribbon transfer unit for adsorbing and transferring the ribbon set and cells supplied from the ribbon gripper and temporarily bonding them; A string conveyor on which the cell and the ribbon set transferred from the cell ribbon transfer unit are mounted and a soldering section is formed; A pressure belt part disposed on the upper side of the string conveyor and conveyed together with the string conveyor while pressing the temporarily bonded cell and the ribbon set; And a heating device disposed opposite to the soldering section and applying heat to the temporarily bonded cell and the ribbon set for soldering.
상기 가압 벨트부는, 상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되는 복수의 롤러; 및 복수의 상기 롤러에 결합되고, 상기 스트링 컨베이어에 접촉되고, 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하면서 이송시키는 다공성 벨트를 포함할 수 있다.The pressure belt unit, a plurality of rollers disposed on the upper side of the string conveyor; And a porous belt coupled to the plurality of rollers, contacting the string conveyor, and transferring the cell and the ribbon set while pressing.
상기 다공성 벨트는 상기 스트링 컨베이어의 이송 속도와 동일한 속도로 운행될 수 있다.The porous belt may be operated at the same speed as the conveying speed of the string conveyor.
상기 다공성 벨트는 메탈 와이어에 의해 직조되는 메탈 벨트일 수 있다.The porous belt may be a metal belt woven by a metal wire.
상기 스트링 컨베이어에는 상기 스트링 컨베이어의 스트링 벨트와 접촉되도록 하부 히터가 설치될 수 있다.A lower heater may be installed on the string conveyor to contact the string belt of the string conveyor.
상기 셀 리본 이재부는, 상기 셀과 상기 리본 세트가 적층된 부분을 흡착하는 제1 흡착부; 상기 리본 세트에서 상기 셀이 적층되지 않은 부분을 흡착하는 제2 흡착부; 및 상기 셀과 상기 리본 세트가 적층된 부분에 접촉되어 상기 셀과 상기 리본 세트를 가접합하는 가접합부를 포함할 수 있다.The cell ribbon transfer unit includes: a first adsorption unit configured to adsorb a portion in which the cell and the ribbon set are stacked; A second adsorption unit for adsorbing a portion of the ribbon set on which the cells are not stacked; And a temporary joining portion for temporarily bonding the cell and the ribbon set by contacting a portion in which the cell and the ribbon set are stacked.
상기 가접합부는 상기 리본 세트를 가로지르도록 설치되어 상기 리본 세트를 상기 셀에 동시에 가접합할 수 있다.The temporary bonding portion is installed to cross the ribbon set, so that the ribbon set may be temporarily bonded to the cell at the same time.
상기 솔더링 구간은 상기 스트링 컨베이어의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치될 수 있다.
A plurality of soldering sections may be continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor.
본 발명에 따르면, 셀과 리본 세트가 가접합된 후 스트링 컨베이어에 동시에 공급되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the cell and the ribbon set are temporarily joined and then supplied to the string conveyor at the same time, the production speed of the solar cell module can be improved.
또한, 본 발명에 따르면, 리본 카트리지에 복수의 리본 스풀이 충전된 상태에서 설치 대기되고, 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치됨에 따라 복수의 리본 스풀이 한 번에 설치되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, since a plurality of ribbon spools are ready for installation while the ribbon cartridge is filled with a plurality of ribbon spools, and a plurality of ribbon spools are installed at once as the ribbon cartridge is installed on the feeder frame, the production speed of the solar cell module is increased. Can be improved.
또한, 본 발명에 따르면, 가접합된 셀과 리본이 이송되면서 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the temporarily bonded cell and the ribbon are soldered while being transferred, the production speed of the solar cell module can be improved.
또한, 본 발명에 따르면, 태양전지 모듈이 스트링 컨베이어에서 배출될 때에 배출 공정이 지연되는 것을 방지할 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생상 속도를 향상시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, when the solar cell module is discharged from the string conveyor, it is possible to prevent the discharging process from being delayed, thereby improving the speed of production of the solar cell module.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본 세트의 적층 형태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치와 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 세트를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 그리퍼에 리본 세트가 공급될 때에 이동 롤러부의 작용을 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치되는 상태를 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 인입된 상태를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 셀 리본 이재부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본 세트가 가접합된 상태를 도시한 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 가압 벨트부의 다공성 벨트를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 구성도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치를 도시한 구성도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 지그 적층 리프터를 도시한 구성도이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 지그 회수 리프터를 도시한 구성도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 사시도이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 단면도이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 분해 사시도이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플루우 차트이다.
도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 과정을 도시한 동작 상태도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 컨베이어와 적층 트레이 이재기를 도시한 사시도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 반전장치가 회전되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 트레이 이재기의 트레이에 태양전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 탑재된 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 트레이 적층장치에 의해 트레이 스태커에 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 36은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이다.
도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어의 트레이에 태양전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.
도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어가 새롭게 교체되고, 예비 트레이 캐리어에서 트레이가 소모된 상태를 도시한 동작 상태도이다.
1 is a block diagram showing a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a stacked form of a cell and a ribbon set in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a ribbon supply device and a soldering device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a ribbon set in the ribbon supply device of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a ribbon supply device of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing an action of a moving roller unit when a ribbon set is supplied to a ribbon gripper in a ribbon supply device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a ribbon cartridge in the ribbon supply device of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a state in which a ribbon cartridge is installed in a feeder frame in a ribbon supply device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a state in which a ribbon cartridge is inserted into a feeder frame in a ribbon supply device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a cell ribbon transfer part of a soldering device in a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing a state in which a cell and a ribbon set are temporarily bonded in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a string conveyor in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a porous belt of a pressure belt portion in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a block diagram showing a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
16 is a block diagram illustrating a soldering apparatus in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
17 is a plan view illustrating a string conveyor in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
18 is a perspective view illustrating a first pressing device and a second pressing device of a soldering device in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
19 is a block diagram illustrating a jig stacked lifter of a soldering device in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
20 is a block diagram illustrating a jig recovery lifter of a soldering device in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
21 is a front view showing another embodiment of a jig transfer device in the soldering device of the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
22 is a plan view showing another embodiment of a jig transfer device in the soldering device of the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
23 is a perspective view illustrating a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
24 is a cross-sectional view illustrating a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
25 is an exploded perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
26 is a flow chart showing a control method of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
27 is an operational state diagram illustrating a soldering process in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
28 is a block diagram showing a module loading device according to an embodiment of the present invention.
29 is a perspective view illustrating a module conveyor and a stacking tray transfer device in a module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
30 is an operational state diagram illustrating a state in which the module reversing device is rotated in the module loading device according to an embodiment of the present invention.
31 is an operational state diagram illustrating a state in which solar cell modules are stacked on a tray of a stacked tray transfer device in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 32 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray in which solar cell modules are stacked is mounted on a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
33 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray on which solar cell modules are stacked is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
34 is an operational state diagram illustrating a state in which trays on which solar cell modules are stacked are stacked on the tray stacker by the tray stacking device in the module stacking device according to an embodiment of the present invention.
35 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray on which solar cell modules are stacked is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
36 is a block diagram showing a module loading device according to another embodiment of the present invention.
37 is an operational state diagram illustrating a state in which solar cell modules are stacked on a tray of a stacked module carrier in a module loading apparatus according to another embodiment of the present invention.
38 is an operational state diagram illustrating a state in which a stacked module carrier is newly replaced and a tray is consumed in the spare tray carrier in the module loading apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 실시예들을 설명한다. 태빙장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of the tabbing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the tabbing apparatus, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본 세트의 적층 형태를 도시한 측면도이다.1 is a configuration diagram illustrating a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a stacked form of a cell and a ribbon set in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치는 셀 공급 장치(100), 셀 이송부(200), 리본 공급 장치(300), 솔더링 장치(400) 및 모듈 적재 장치(700)를 포함한다.1 and 2, the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cell supply device 100, a cell transfer unit 200, a ribbon supply device 300, a soldering device 400, and a module loading device ( 700).
셀 공급 장치(100)는 복수의 셀(20)이 적층된 매거진(미도시)을 셀 이송부(200) 측으로 이송한다. 매거진에 적층된 셀(20)은 이재 장치(미도시)에 의해 하나씩 셀 이송부(200)로 이송된다.The cell supply device 100 transfers a magazine (not shown) in which a plurality of cells 20 are stacked to the cell transfer unit 200. The cells 20 stacked in the magazine are transferred to the cell transfer unit 200 one by one by a transfer device (not shown).
리본 공급 장치(300)는 복수의 리본(41)을 포함하는 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 이송한다. 리본 공급 장치(300)는 스트링 리본(41)에 셀(20)이 공급될 때마다 리본 세트(40)를 공급한다.The ribbon supply device 300 transfers the ribbon set 40 including a plurality of ribbons 41 to the string conveyor 420. The ribbon supply device 300 supplies the ribbon set 40 each time the cell 20 is supplied to the string ribbon 41.
셀 이송부(200)에는 셀 수취부(210), 비전 스테이지(220) 및 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 셀 이송부(200)는 1피치 이동될 때마다 1개의 셀(20)이 비전 스테이지(220)와 얼라인 스테이지(230)에 공급되도록 한다. 이때, 셀 이송부(200)의 1피치는 셀(20)의 길이 정도로 설정된다. 비전 스테이지(220)에는 비전장치(미도시)가 설치된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다. 비전 스테이지(220)의 셀(20) 배출측에는 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 얼라인 스테이지(230)는 플럭스 구간(미도시)과 중첩되거나 별도로 형성될 수 있다. 도 1에서는 플럭스 구간과 얼라인 스테이지(230)가 중첩되는 경우를 일 예로 도시하였다.The cell transfer unit 200 includes a cell receiving unit 210, a vision stage 220 and an alignment stage 230. The cell transfer unit 200 allows one cell 20 to be supplied to the vision stage 220 and the alignment stage 230 for each pitch movement. At this time, one pitch of the cell transfer unit 200 is set to be about the length of the cell 20. A vision device (not shown) is installed on the vision stage 220. The vision device reads the position of the cell 20 and determines whether the cell 20 is in the normal position. An alignment stage 230 is installed on the discharge side of the cell 20 of the vision stage 220. The alignment stage 230 may overlap or be formed separately from the flux section (not shown). In FIG. 1, an example is illustrated in which the flux section and the alignment stage 230 overlap.
솔더링 장치(400)의 스트링 컨베이어(420)에는 리본 세트(40)와 셀(20)이 이동되면서 솔더링된다. 이때, 리본 세트(40)의 절반 정도는 선행 셀(20)에 적층되고, 리본 세트(40)의 나머지 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다. 이처럼, 셀(20)과 리본 세트(40)가 연속적으로 적층됨에 따라 셀(20)이 리본 세트(40)에 직렬로 연결된다. 스트링 컨베이어(420)에서는 복수의 셀(20)이 리본 세트(40)에 의해 직렬로 연결되는 태양전지 모듈(60)이 제조된다.The ribbon set 40 and the cell 20 are soldered to the string conveyor 420 of the soldering device 400 while being moved. At this time, about half of the ribbon set 40 is stacked on the preceding cell 20, and about the other half of the ribbon set 40 is stacked on the trailing cell 20. In this way, as the cells 20 and the ribbon set 40 are successively stacked, the cells 20 are connected to the ribbon set 40 in series. In the string conveyor 420, a solar cell module 60 in which a plurality of cells 20 are connected in series by a ribbon set 40 is manufactured.
모듈 적재 장치(700)는 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 태양전지 모듈(60)을 이송하여 적층한다.The module loading device 700 transports and stacks the solar cell modules 60 manufactured by the string conveyor 420.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치와 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 세트를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치를 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 그리퍼에 리본 세트가 공급될 때에 이동 롤러부의 작용을 도시한 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a ribbon supply device and a soldering device in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a ribbon set in the ribbon supply device of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention. A plan view, FIG. 5 is a configuration diagram showing a ribbon supply device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a ribbon set to a ribbon gripper in the ribbon supply apparatus of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing the action of the moving roller portion when is supplied.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 태빙장치의 리본 공급 장치(300)는 리본 카트리지(310), 리본 그리퍼(330), 가이드 롤러부(340) 및 이동 롤러부(350)를 포함한다.3 to 6, the ribbon supply device 300 of the tabbing device includes a ribbon cartridge 310, a ribbon gripper 330, a guide roller part 340, and a moving roller part 350.
리본 카트리지(310)에는 복수의 리본 스풀(317)이 설치된다. 리본 스풀(317)에는 리본(41)이 권취된다. 이러한 리본 카트리지(310)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The ribbon cartridge 310 is provided with a plurality of ribbon spools 317. The ribbon 41 is wound around the ribbon spool 317. The ribbon cartridge 310 will be described in detail below.
리본 그리퍼(330)에는 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)가 공급된다. 리본 세트(40)는 병렬로 나란하게 공급되는 복수의 리본(41)을 포함한다. 예를 들면, 셀(20)에 리본(41)이 8개씩 공급되는 경우, 리본 세트(40)는 8개의 리본(41)을 포함한다. 셀(20)에 리본(41)이 16개씩 공급되는 경우, 리본 세트(40)는 16개의 리본(41)을 포함한다. 리본 세트(40)에서 리본(41)의 개수는 다양하게 변경 가능하다. 리본 카트리지(310)에 설치되는 리본 스풀(317)의 개수는 리본 그리퍼(330)에 공급되는 셀(20)의 개수와 동일하게 설치된다. The ribbon gripper 330 is supplied with a ribbon set 40 that is released from the ribbon cartridge 310. The ribbon set 40 includes a plurality of ribbons 41 supplied side by side in parallel. For example, when eight ribbons 41 are supplied to the cell 20, the ribbon set 40 includes eight ribbons 41. When 16 ribbons 41 are supplied to the cell 20, the ribbon set 40 includes 16 ribbons 41. The number of ribbons 41 in the ribbon set 40 can be variously changed. The number of ribbon spools 317 installed on the ribbon cartridge 310 is the same as the number of cells 20 supplied to the ribbon gripper 330.
가이드 롤러부(340)는 리본 카트리지(310)와 리본 그리퍼(330) 사이에 배치되어 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 리본 세트(40)를 지지한다.The guide roller unit 340 is disposed between the ribbon cartridge 310 and the ribbon gripper 330 to support the ribbon set 40 so that the ribbon set 40 is transferred to the ribbon gripper 330.
가이드 롤러부(340)는 리본 그리퍼(330)와 이동 롤러부(350) 사이에 설치되는 제1 가이드 롤러부(341)와, 이동 롤러부(350)와 리본 카트리지(310) 사이에 설치되는 제2 가이드 롤러부(342)를 포함한다. 제1 가이드 롤러부(341)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제1 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제1 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다. 제2 가이드 롤러부(342)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제2 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제2 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.The guide roller unit 340 includes a first guide roller unit 341 installed between the ribbon gripper 330 and the moving roller unit 350, and a first guide roller unit 341 installed between the moving roller unit 350 and the ribbon cartridge 310. It includes 2 guide roller part 342. The first guide roller part 341 includes a plurality of first guide rollers (not shown) arranged in a row along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbon 41. The number of first guide rollers is the same as the number of ribbons 41 constituting the ribbon set 40. The second guide roller part 342 includes a plurality of second guide rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbon 41. The number of second guide rollers is the same as the number of ribbons 41 constituting the ribbon set 40.
가이드 롤러부(340)는 제2 가이드 롤러부(342)와 리본 카트리지(310) 사이에 설치되는 제3 가이드 롤러부(343)를 더 포함한다. 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 제2 가이드 롤러부(342)에 안내한다. 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 지지하는 복수의 제3 가이드 롤러(미도시)를 포함한다. 제3 가이드 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.The guide roller part 340 further includes a third guide roller part 343 installed between the second guide roller part 342 and the ribbon cartridge 310. The third guide roller part 343 guides the ribbon set 40 unwound from the ribbon cartridge 310 to the second guide roller part 342. The third guide roller part 343 includes a plurality of third guide rollers (not shown) arranged in a line along the width direction of the ribbon set 40 to individually support the ribbon 41. The number of third guide rollers is the same as the number of ribbons 41 constituting the ribbon set 40.
제3 가이드 롤러부(343)를 가압하도록 핀치 롤러부(344)가 설치된다. 핀치 롤러부(344)와 제3 가이드 롤러부(343)는 리본 세트(40)의 양측을 가압하여 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)가 일정한 장력을 유지하게 한다. 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)가 일정한 장력을 유지하므로, 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342) 사이에 위치하는 리본 세트(40)가 느슨해지는 것을 방지할 수 있다. 핀치 롤러부(344)는 리본 세트(40)의 폭방향을 따라 일렬로 배열되어 리본(41)을 개별적으로 가압하는 복수의 핀치 롤러(미도시)를 포함한다. 핀치 롤러의 개수는 리본 세트(40)를 구성하는 리본(41)의 개수와 동일하다.A pinch roller portion 344 is provided to press the third guide roller portion 343. The pinch roller portion 344 and the third guide roller portion 343 press both sides of the ribbon set 40 to form a ribbon set 40 between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343. Keeps a constant tension. Since the ribbon set 40 between the second guide roller part 342 and the third guide roller part 343 maintains a constant tension, there is no difference between the first guide roller part 341 and the second guide roller part 342. It is possible to prevent the ribbon set 40 located loose. The pinch roller unit 344 includes a plurality of pinch rollers (not shown) arranged in a row along the width direction of the ribbon set 40 to individually press the ribbon 41. The number of pinch rollers is the same as the number of ribbons 41 constituting the ribbon set 40.
제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343)는 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이의 리본 세트(40)를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치된다. 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343)가 리본 세트(40)를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치되므로, 복수의 리본(41)이 병렬로 나란하게 이송되는지를 작업자가 시각적으로 확인할 수 있다. 또한, 리본 카트리지(310)가 교체되었을 때에 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본(41)과 제2 가이드 롤러부(342)에 감긴 리본(41)을 나란하게 연결할 수 있다.The second guide roller part 342 and the third guide roller part 343 have the same height to horizontally transport the ribbon set 40 between the second guide roller part 342 and the third guide roller part 343. Is installed in Since the second guide roller part 342 and the third guide roller part 343 are installed at the same height so as to transfer the ribbon set 40 horizontally, the operator can determine whether a plurality of ribbons 41 are transferred side by side in parallel. Can be checked visually. In addition, when the ribbon cartridge 310 is replaced, the ribbon 41 unwound from the ribbon cartridge 310 and the ribbon 41 wound around the second guide roller 342 may be connected in parallel.
이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)와 리본 그리퍼(330) 사이에 배치된다. 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 가이드 롤러부(340)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 따라서, 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 유지한다. 또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 가이드 롤러부(340)에 가까워지도록 이동된다. 따라서, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)를 잡아당길 때에 정확한 길이의 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 공급되도록 한다. 리본 그리퍼(330)에 공급되는 리본 세트(40)의 길이는 2개의 셀(20)을 연결하기 위해 기 설정된 길이이다.The moving roller unit 350 is disposed between the ribbon cartridge 310 and the ribbon gripper 330. The moving roller unit 350 is moved away from the guide roller unit 340 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 to pull the ribbon set 40. Accordingly, the moving roller unit 350 maintains a constant tension of the ribbon set 40 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310. In addition, the moving roller unit 350 is moved so as to be close to the guide roller unit 340 so that the ribbon set 40 is transferred to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330. Accordingly, the moving roller unit 350 allows the ribbon set 40 of the correct length to be supplied to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330. The length of the ribbon set 40 supplied to the ribbon gripper 330 is a preset length to connect the two cells 20.
이때, 이동 롤러부(350)는 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)의 하측에 배치된다. 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 이송되도록 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동된다. 리본 세트(40)가 리본 카트리지(310)에서 풀릴 때와 리본 그리퍼(330)에서 당겨질 때에 이동 롤러부(350)가 이동되면서 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 조절한다. 따라서, 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 용이하게 풀리고, 리본 그리퍼(330)에 정확한 길이의 리본 세트(40)가 공급될 수 있다.At this time, the moving roller unit 350 is disposed under the first guide roller unit 341 and the second guide roller unit 342. The moving roller part 350 is moved away from the first guide roller part 341 and the second guide roller part 342 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 to hold the ribbon set 40. Pull. In addition, the moving roller unit 350 includes a first guide roller unit 341 and a second guide roller so that the ribbon set 40 is transferred to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330. It is moved to get closer to the part 342. When the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 and when the ribbon gripper 330 is pulled, the moving roller unit 350 moves, and the tension of the ribbon set 40 is constantly adjusted. Accordingly, the ribbon set 40 is easily released from the ribbon cartridge 310, and the ribbon set 40 having a correct length can be supplied to the ribbon gripper 330.
리본 공급 장치(300)는 커팅 장치(360)와 리본 접합부(370)를 더 포함한다.The ribbon supply device 300 further includes a cutting device 360 and a ribbon joint 370.
커팅 장치(360)는 제2 가이드 롤러부(342)와 리본 카트리지(310) 사이에 설치되고, 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본 세트(40)를 절단한다. 리본 카트리지(310)에서 리본(41)이 모두 소모되면, 커팅 장치(360)가 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 절단하고, 새로운 리본 카트리지(310)가 교체된다.The cutting device 360 is installed between the second guide roller part 342 and the ribbon cartridge 310 and cuts the ribbon set 40 that is unwound from the ribbon spool 317. When the ribbon 41 is exhausted from the ribbon cartridge 310, the cutting device 360 cuts the ribbon set 40 that is unwound from the ribbon cartridge 310, and the new ribbon cartridge 310 is replaced.
리본 접합부(370)는 제2 가이드 롤러부(342)와 제3 가이드 롤러부(343) 사이에 설치된다. 리본 접합부(370)는 리본 카트리지(310)가 교체되었을 때에, 제2 가이드 롤러부(342)에 감긴 리본 세트(40)와 교체된 리본 카트리지(310)에서 풀리는 리본 세트(40)를 접합한다. 리본 카트리지(310)가 교체된 후 리본 접합부(370)가 리본 세트(40)를 접합하므로, 리본 세트(40)가 연결되는 시간이 단축될 수 있다.The ribbon bonding portion 370 is installed between the second guide roller portion 342 and the third guide roller portion 343. When the ribbon cartridge 310 is replaced, the ribbon bonding unit 370 bonds the ribbon set 40 wound around the second guide roller unit 342 and the ribbon set 40 unwound from the replaced ribbon cartridge 310. After the ribbon cartridge 310 is replaced, since the ribbon bonding portion 370 bonds the ribbon set 40 to each other, the time for the ribbon set 40 to be connected may be shortened.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지를 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 설치되는 상태를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 리본 공급 장치에서 리본 카트리지가 피더 프레임에 인입된 상태를 도시한 구성도이다.7 is a cross-sectional view showing a ribbon cartridge in the ribbon supply device of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a ribbon cartridge in the ribbon supply apparatus of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing an installed state, and FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a state in which a ribbon cartridge is inserted into a feeder frame in a ribbon supply device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 리본 카트리지(310)는 케이스(311), 복수의 회전축(316), 복수의 리본 스풀(317), 간섭 방지 롤러부(318)를 포함한다.7 to 9, the ribbon cartridge 310 includes a case 311, a plurality of rotation shafts 316, a plurality of ribbon spools 317, and an interference prevention roller part 318.
케이스(311)는 복수의 리본 스풀(317)이 수용되도록 박스 형태로 형성된다. 케이스(311)는 일측이 개구된 형태의 케이스 바디(312)와, 케이스 바디(312)의 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 도어(313)를 포함한다. 케이스 바디(312)의 내측면에는 도어(313)가 개방된 상태에서도 회전축(316)을 지지하는 구조물(미도시)이 형성된다. 회전축(316)은 구조물에서 분리 가능하게 설치된다. 케이스 바디(312)의 상측에는 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)이 통과할 수 있도록 통과홀(미도시)이 형성된다.The case 311 is formed in a box shape to accommodate a plurality of ribbon spools 317. The case 311 includes a case body 312 having an open side and a door 313 installed to be opened and closed in an opening of the case body 312. A structure (not shown) is formed on the inner surface of the case body 312 to support the rotation shaft 316 even when the door 313 is open. The rotation shaft 316 is installed detachably from the structure. A through hole (not shown) is formed on the upper side of the case body 312 so that the ribbon 41 unwound from the ribbon spool 317 can pass.
케이스(311)의 하부에는 케이스(311)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(미도시)가 설치된다. 바퀴가 케이스(311)의 하부에 설치되므로, 복수의 리본 스풀(317)이 설치되는 케이스(311)를 용이하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 리본 카트리지(310)의 설치 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.Wheels (not shown) are installed below the case 311 so that the case 311 can be easily moved. Since the wheel is installed under the case 311, the case 311 in which the plurality of ribbon spools 317 are installed can be easily moved. Therefore, the installation work of the ribbon cartridge 310 can be made quickly.
복수의 회전축(316)은 케이스(311)의 내부를 가로지르도록 설치된다. 회전축(316)의 양단부는 케이스(311)에 의해 지지된다. 복수의 회전축(316)은 평행하게 설치된다. 각 회전축(316)에는 리본 스풀(317)이 적어도 하나 이상 삽입된다. 리본 스풀(317)에는 리본(41)이 권취된다. 리본(41)이 귄취된 리본 스풀(317)은 전체적으로 원기둥 형태로 형성된다. A plurality of rotation shafts 316 are installed to cross the interior of the case 311. Both ends of the rotating shaft 316 are supported by the case 311. A plurality of rotation shafts 316 are installed in parallel. At least one ribbon spool 317 is inserted into each rotation shaft 316. The ribbon 41 is wound around the ribbon spool 317. The ribbon spool 317 on which the ribbon 41 is wound is generally formed in a cylindrical shape.
간섭 방지 롤러부(318)는 케이스(311)에 설치되고, 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)이 서로 간섭되지 않게 안내한다. 간섭 방지 롤러부(318)는 케이스(311) 하측의 리본 스풀(317)에 하나 이상씩 설치되는 복수의 간섭 방지 롤러(미도시)를 포함한다. 리본 스풀(317)에서 풀리는 리본(41)은 간섭 방지 롤러부(318)에 의해 케이스(311)의 외부로 이송되도록 안내된다. 간섭 방지 롤러부(318)가 복수의 리본(41)이 서로 간섭되는 것을 방지하므로, 복수의 리본(41)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. The interference prevention roller part 318 is installed in the case 311 and guides the ribbons 41 unwound from the ribbon spool 317 so as not to interfere with each other. The anti-interference roller unit 318 includes a plurality of anti-interference rollers (not shown) installed at least one on the ribbon spool 317 under the case 311. The ribbon 41 unwound from the ribbon spool 317 is guided to be conveyed to the outside of the case 311 by the anti-interference roller part 318. Since the interference prevention roller part 318 prevents the plurality of ribbons 41 from interfering with each other, it is possible to prevent the plurality of ribbons 41 from being damaged.
케이스(311)에는 리본 고정부(320)가 설치된다. 리본 고정부(320)는 복수의 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)이 고정된다. 리본 고정부(320)에 리본(41)이 고정되므로, 복수의 리본 스풀(317)을 배치한 후 설치대기 상태에 위치되도록 할 수 있다. 따라서, 리본 공급장치(300)에서 리본(41)를 보다 신속하게 설치할 수 있으므로, 태양전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.A ribbon fixing part 320 is installed in the case 311. The ribbon fixing part 320 is fixed with the ribbon 41 unwound from the plurality of ribbon spools 317. Since the ribbon 41 is fixed to the ribbon fixing part 320, a plurality of ribbon spools 317 may be disposed and then placed in a waiting state for installation. Accordingly, since the ribbon 41 can be installed more quickly in the ribbon supply device 300, the productivity of the solar cell module 60 can be improved.
리본 고정부(320)는 케이스(311)의 상측에 설치된다. 리본 고정부(320)가 케이스(311)의 상측에 설치되므로, 리본(41)이 리본 공급장치(300)에 설치될 때에 작업자가 직립한 상태에서 리본 고정부(320)에서 리본(41)을 풀 수 있다. 따라서, 리본(41)의 설치 속도가 보다 빨라질 수 있다.The ribbon fixing part 320 is installed on the upper side of the case 311. Since the ribbon fixing part 320 is installed on the upper side of the case 311, when the ribbon 41 is installed in the ribbon supply device 300, the ribbon 41 is removed from the ribbon fixing part 320 in an upright state. Can be solved. Therefore, the installation speed of the ribbon 41 may be faster.
리본 고정부(320)는 케이스(311)에 설치되는 고정부재(321)와, 고정부재(321)에 일렬로 배열되고, 리본(41)이 구속되는 복수의 고정 홀더부(323)를 포함하다. 고정 홀더부(323)가 고정부재(321)에 일렬로 배열되므로, 리본 스풀(317)의 설치 위치에 대응되도록 해당 고정 홀더에 리본(41)을 고정할 수 있다. 예를 들면, 제1 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 맨 좌측 고정 홀더부(323)에 고정하고, 제2 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 그 다음 고정 홀더부(323)에 고정하고, 제n 번 리본 스풀(317)에서 풀린 리본(41)은 맨 좌측 고정 홀더부(323)에서 n번째 고정 홀더부(323)에 고정할 수 있다. 따라서, 복수의 리본 스풀(317)에서 복수의 리본(41)이 동시에 풀려 리본 그리퍼(330)로 이송될 때에, 복수의 리본(41)이 엇갈린 상태로 이송되는 것을 방지할 수 있다.The ribbon fixing part 320 includes a fixing member 321 installed on the case 311 and a plurality of fixing holder parts 323 arranged in a line on the fixing member 321 and to which the ribbon 41 is restrained. . Since the fixing holder parts 323 are arranged in a line on the fixing member 321, the ribbon 41 can be fixed to the fixing holder so as to correspond to the installation position of the ribbon spool 317. For example, the ribbon 41 unwound from the first ribbon spool 317 is fixed to the leftmost fixed holder portion 323, and the ribbon 41 unwound from the second ribbon spool 317 is then the fixed holder The ribbon 41 fixed to the portion 323 and released from the n-th ribbon spool 317 may be fixed to the n-th fixed holder portion 323 from the leftmost fixed holder portion 323. Accordingly, when the plurality of ribbons 41 are simultaneously released from the plurality of ribbon spools 317 and transferred to the ribbon gripper 330, the plurality of ribbons 41 may be prevented from being transferred in a staggered state.
고정 홀더부(323)는 고정부재(321)에서 상측으로 돌출되고, 리본(41)의 단부가 끼워지도록 삽입홀(324a)이 형성되는 고정 바(324)와, 고정 바(324)에 결합되어 리본(41)을 고정 바(324)에 고정시키는 고정 캡(325)을 포함한다. 리본(41)의 단부가 고정 바(324)의 삽입홀(324a)에 삽입된 후 고정 캡(325)을 고정 바(324)에 끼우면 리본(41)의 단부가 고정 바(324)에 구속된다. 따라서, 리본(41)의 구속 및 구속 해제를 신속하게 할 수 있으므로, 리본(41)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.The fixing holder part 323 protrudes upward from the fixing member 321 and is coupled to the fixing bar 324 in which an insertion hole 324a is formed so that the end of the ribbon 41 is inserted, and the fixing bar 324 It includes a fixing cap 325 for fixing the ribbon 41 to the fixing bar 324. When the end of the ribbon 41 is inserted into the insertion hole 324a of the fixing bar 324 and the fixing cap 325 is inserted into the fixing bar 324, the end of the ribbon 41 is constrained to the fixing bar 324 . Accordingly, since the ribbon 41 can be constrained and released quickly, the installation time of the ribbon 41 can be shortened.
리본 카트리지(310)는 회전축(316)의 일단부에 설치되어 회전축(316)의 회전을 방지하는 회전 방지부(319)를 더 포함한다. 회전 방지부(319)가 회전축(316)이 회전되는 것을 방지하므로, 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 리본(41)이 고정 홀더부(323)에 구속되었을 때에, 리본 스풀(317)이 회전됨에 따라 리본(41)의 단부가 고정 홀더부(323)에서 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 리본 카트리지(310)가 이동될 때에 충격에 의해 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지할 수 있다.The ribbon cartridge 310 further includes a rotation preventing part 319 installed at one end of the rotation shaft 316 to prevent rotation of the rotation shaft 316. Since the rotation preventing part 319 prevents the rotation shaft 316 from rotating, it is possible to prevent the ribbon spool 317 from rotating. Accordingly, when the ribbon 41 is constrained by the fixed holder portion 323, it is possible to prevent the end of the ribbon 41 from being removed from the fixed holder portion 323 as the ribbon spool 317 is rotated. In addition, it is possible to prevent the ribbon spool 317 from rotating due to impact when the ribbon cartridge 310 is moved.
회전 방지부(319)는 회전축(316)의 일단부에 결합되는 마찰 휠(미도시)일 수 있다. 마찰 휠은 서로 인접한 마찰 휠끼리 서로 마찰하도록 설치되어 회전축(316)이 회전되는 것을 방지한다. 복수의 마찰 휠이 인접한 마찰 휠과 서로 마찰되게 설치되므로, 모든 회전축(316)이 회전되지 못하도록 서로 구속된다. 따라서, 리본 스풀(317)의 회전 구속력을 보다 증대시킬 수 있다.The rotation preventing part 319 may be a friction wheel (not shown) coupled to one end of the rotation shaft 316. The friction wheels are installed so that adjacent friction wheels rub against each other to prevent the rotation shaft 316 from rotating. Since a plurality of friction wheels are installed to rub against adjacent friction wheels, all the rotation shafts 316 are constrained to each other so as not to rotate. Therefore, the rotational restraint force of the ribbon spool 317 can be further increased.
피더 프레임(301)에는 케이스(311)가 인출 가능하게 설치되도록 수용부(303)가 형성된다. 수용부(303)에는 피더 모터(305)가 설치된다. 피더 모터(305)의 샤프트에는 회전축(316)의 단부가 착탈 가능하게 연결된다. 피더 모터(305)가 구동됨에 따라 회전축(316)과 리본 스풀(317)이 회전되므로, 리본(41)이 리본 그리퍼(330) 측으로 이송될 수 있다.A receiving portion 303 is formed in the feeder frame 301 so that the case 311 is installed to be retractable. A feeder motor 305 is installed in the receiving portion 303. The end of the rotation shaft 316 is detachably connected to the shaft of the feeder motor 305. As the feeder motor 305 is driven, the rotation shaft 316 and the ribbon spool 317 are rotated, so that the ribbon 41 can be transferred to the ribbon gripper 330 side.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 공급 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the operation of the ribbon supply device according to an embodiment of the present invention configured as described above.
피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된 리본 카트리지(310)로부터 복수의 리본(41)이 동시에 풀려나가면서 리본 그리퍼(330)에 공급된다.A plurality of ribbons 41 are simultaneously released from the ribbon cartridge 310 installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301 and supplied to the ribbon gripper 330.
이때, 여분의 리본 카트리지(310)가 리본 스풀(317)이 적재된 곳으로 이송된다. 케이스 바디(312)에서 도어(313)를 개방하고, 리본 스풀(317)을 회전축(316)에 끼운다. 이때, 리본 스풀(317)은 회전축(316)과 함께 회전되도록 회전축(316)에 구속된다.At this time, the extra ribbon cartridge 310 is transferred to the place where the ribbon spool 317 is loaded. The door 313 is opened from the case body 312, and the ribbon spool 317 is inserted into the rotating shaft 316. At this time, the ribbon spool 317 is constrained to the rotation shaft 316 so as to rotate together with the rotation shaft 316.
케이스(311)의 내부에 리본 스풀(317)이 모두 설치된 다음, 리본 스풀(317)에서 리본(41)를 풀어 고정 홀더부(323)에 고정한다. 이때, 리본(41)의 단부를 고정 바(324)의 삽입홀(324a)에 끼워 넣은 후 고정 캡(325)을 고정 바(324)에 결합하면, 리본(41)의 단부가 고정 홀더부(323)에 고정된다. 이어, 회전축(316)의 단부에 마찰 휠을 설치하여 리본 스풀(317)이 회전되는 것을 방지한다. After all the ribbon spools 317 are installed inside the case 311, the ribbon 41 is released from the ribbon spool 317 and fixed to the fixing holder 323. At this time, when the end of the ribbon 41 is inserted into the insertion hole 324a of the fixing bar 324 and the fixing cap 325 is coupled to the fixing bar 324, the end of the ribbon 41 becomes the fixing holder part ( 323). Then, a friction wheel is installed at the end of the rotation shaft 316 to prevent the ribbon spool 317 from rotating.
여분의 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303) 근처로 이동된다. 이때, 여분의 리본 카트리지(310)는 설치대기 위치에 있게 된다.The extra ribbon cartridge 310 is moved near the receiving portion 303 of the feeder frame 301. At this time, the extra ribbon cartridge 310 is in the installation standby position.
리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀려 제3 가이드 롤러부(343), 이동 롤러부(350), 제2 가이드 롤러부(342) 및 제1 가이드 롤러부(341)의 안내에 의해 리본 그리퍼(330)에 공급된다.The ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310 and is guided by the third guide roller part 343, the moving roller part 350, the second guide roller part 342, and the first guide roller part 341. It is supplied to the ribbon gripper 330.
리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에, 이동 롤러부(350)는 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에서 멀어지도록 이동되어 리본 세트(40)를 잡아당긴다. 이때, 이동 롤러부(350)는 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 유지한다. 또한, 리본 카트리지(310)에서 리본 세트(40)가 풀릴 때에 이동 롤러부(350)가 리본 세트(40)를 잡아당기도록 하측으로 이동되므로, 이동 롤러부(350)와 리본 그리퍼(330) 사이의 구간에서는 리본 세트(40)의 장력이 적절하게 유지될 수 있다. When the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310, the moving roller unit 350 is moved away from the first guide roller unit 341 and the second guide roller unit 342 to move the ribbon set 40 Pull. At this time, the moving roller unit 350 maintains a constant tension of the ribbon set 40 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310. In addition, since the moving roller unit 350 moves downward to pull the ribbon set 40 when the ribbon set 40 is released from the ribbon cartridge 310, the moving roller unit 350 and the ribbon gripper 330 In the section of, the tension of the ribbon set 40 may be properly maintained.
또한, 이동 롤러부(350)는 리본 그리퍼(330)에서 리본 세트(40)가 당겨질 때에 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 용이하게 이송되도록 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동된다. 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에서 당겨질 때에 이동 롤러부(350)가 제1 가이드 롤러부(341)와 제2 가이드 롤러부(342)에 가까워지도록 이동되면서 리본 세트(40)의 장력을 일정하게 조절한다. 또한, 이동 롤러부(350)가 상승되면서 리본 세트(40)에 작용하는 장력을 감소시키므로, 리본 그리퍼(330)와 제2 가이드 롤러부(342) 사이의 리본 세트(40)에 장력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 늘어나거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 정확한 길이의 리본 세트(40)가 리본 그리퍼(330)에 공급될 수 있다.In addition, the moving roller unit 350 includes a first guide roller unit 341 and a second guide roller unit 341 so that the ribbon set 40 is easily transferred to the ribbon gripper 330 when the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330. It is moved so as to be close to the guide roller part 342. When the ribbon set 40 is pulled from the ribbon gripper 330, the moving roller unit 350 is moved so as to be close to the first guide roller unit 341 and the second guide roller unit 342, and the tension of the ribbon set 40 Adjust to be constant. In addition, as the moving roller unit 350 is raised, the tension acting on the ribbon set 40 is reduced, so that the tension is concentrated in the ribbon set 40 between the ribbon gripper 330 and the second guide roller unit 342. Can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent the ribbon set 40 from being stretched or damaged. In addition, a ribbon set 40 of correct length may be supplied to the ribbon gripper 330.
피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된 리본 카트리지(310)의 리본 스풀(317)에서 리본 세트(40)가 완전히 소모되면, 사용 중인 리본 카트리지(310)를 피더 프레임(301)의 수용부(303)로부터 분리한다. 또한, 대기중인 리본 카트리지(310)에서 회전 방지부(319)을 분리한다. 리본 카트리지(310)에서 회전 방지부(319)가 분리되면, 케이스(311)의 일면에서 회전축(316)의 단부가 돌출된 상태가 된다.When the ribbon set 40 is completely consumed in the ribbon spool 317 of the ribbon cartridge 310 installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301, the ribbon cartridge 310 in use is accommodated in the feeder frame 301 It is separated from the part 303. In addition, the rotation preventing unit 319 is separated from the waiting ribbon cartridge 310. When the rotation preventing part 319 is separated from the ribbon cartridge 310, the end of the rotation shaft 316 protrudes from one surface of the case 311.
대기중인 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303)에 설치된다. 이때, 회전축(316)의 돌출된 단부가 피더 모터(305)의 샤프트에 연결된다. 이어, 고정 홀더부(323)에서 리본(41)을 분리한 후 리본 스풀(317)에서 리본 세트(40)를 풀어 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본 세트(40)에 연결한다. 이때, 리본 스풀(317)에서 풀린 리본 세트(40)와 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본 세트(40)는 리본 접합부(370)에 의해 서로 연결될 수 있다. 리본 스풀(317)의 리본(41)을 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본(41)과 연결하는 작업이 완료되면, 피더 모터(305)를 구동시켜 리본 그리퍼(330)에 리본 세트(40)의 공급을 재개할 수 있다.The waiting ribbon cartridge 310 is installed in the receiving portion 303 of the feeder frame 301. At this time, the protruding end of the rotation shaft 316 is connected to the shaft of the feeder motor 305. Subsequently, after the ribbon 41 is separated from the fixed holder part 323, the ribbon set 40 is released from the ribbon spool 317 and connected to the ribbon set 40 wound around the guide roller part 340. At this time, the ribbon set 40 unwound from the ribbon spool 317 and the ribbon set 40 wound around the guide roller part 340 may be connected to each other by a ribbon bonding part 370. When the work of connecting the ribbon 41 of the ribbon spool 317 with the ribbon 41 wound around the guide roller unit 340 is completed, the feeder motor 305 is driven to attach the ribbon set 40 to the ribbon gripper 330. Can resume supply of.
이와 같이, 복수의 리본 스풀(317)이 케이스(311)에 내장된 상태에서 리본 카트리지(310)를 대기시키므로, 리본 스풀(317)이 리본 공급 장치(300)에 설치하는 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 대기 상태인 리본 카트리지(310)에는 복수 리본 스풀(317)이 설치되어 있으므로, 리본 스풀(317)의 교환 작업시 복수의 리본 스풀(317)을 적재 장소로부터 피더 프레임(301)까지 여러 번에 걸쳐 이동시키는 시간을 생략할 수 있다.As described above, since the ribbon cartridge 310 is waiting in a state in which the plurality of ribbon spools 317 are embedded in the case 311, the time required for the ribbon spool 317 to be installed in the ribbon supply device 300 can be shortened. . That is, since a plurality of ribbon spools 317 are installed in the ribbon cartridge 310 in the standby state, a plurality of ribbon spools 317 are loaded from the loading place to the feeder frame 301 several times when the ribbon spool 317 is replaced. You can omit the time to move over.
또한, 대기중인 리본 카트리지(310)가 피더 프레임(301)의 수용부(303)에 인입되면, 리본 카트리지(310)의 회전축(316)과 피더 모터(305)의 샤프트가 일괄적으로 결합되므로, 복수의 리본 스풀(317)을 피더 모터(305)에 개별적으로 설치할 필요가 없다. 따라서, 리본 스풀(317)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, when the waiting ribbon cartridge 310 is inserted into the receiving portion 303 of the feeder frame 301, the rotation shaft 316 of the ribbon cartridge 310 and the shaft of the feeder motor 305 are collectively coupled, There is no need to individually install the plurality of ribbon spools 317 to the feeder motor 305. Therefore, the installation time of the ribbon spool 317 can be shortened.
또한, 대기중인 리본 카트리지(310)에서 모든 리본 스풀(317)의 리본(41)이 고정 홀더부(323)에 구속되므로, 고정 홀더부(323)에서 리본(41)를 분리한 후 가이드 롤러부(340)에 감긴 리본(41)과 연결하면 된다. 따라서, 리본(41)이 가이드 롤러부(340)에 설치되는 시간이 단축될 수 있다.In addition, since the ribbon 41 of all the ribbon spools 317 in the waiting ribbon cartridge 310 are constrained to the fixed holder part 323, the guide roller part after separating the ribbon 41 from the fixed holder part 323 It can be connected to the ribbon 41 wound around the 340. Therefore, the time when the ribbon 41 is installed on the guide roller unit 340 can be shortened.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 셀 리본 이재부를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본 세트가 가접합된 상태를 도시한 평면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 가압 벨트부의 다공성 벨트를 도시한 사시도이다.FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a soldering device of a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view showing a cell ribbon transfer part of the soldering apparatus in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention. 12 is a plan view showing a state in which a cell and a ribbon set are temporarily bonded in a tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a plan view showing a string conveyor in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention, 14 is a perspective view showing a porous belt of a pressure belt portion in the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 태빙장치의 솔더링 장치(400)는 셀 리본 이재부(410), 스트링 컨베이어(420), 가압 벨트부(430) 및 가열 장치(440)를 포함한다. 10 to 14, the soldering device 400 of the tabbing device includes a cell ribbon transfer part 410, a string conveyor 420, a pressure belt part 430, and a heating device 440.
셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 복수의 리본(41)을 포함하는 리본 세트(40)를 흡착한 후 이송시키면서 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 동시에 이송하므로, 셀(20)과 리본(41)의 공급 속도가 빨라짐에 따라 스트링 컨베이어(420)가 보다 빠르게 이송될 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The cell ribbon transfer part 410 adsorbs the ribbon set 40 including the cell 20 and the plurality of ribbons 41 and is then temporarily bonded while being transferred. Since the cell ribbon transfer unit 410 simultaneously transfers the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420, the string conveyor 420 as the supply speed of the cell 20 and the ribbon 41 increases. Can be transferred faster. Accordingly, it is possible to improve the production speed of the solar cell module 60.
셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접한 다음에 스트링 컨베이어(420)에 탑재하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 눌러주지 않아도 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Since the cell ribbon transfer part 410 is temporarily bonded while transferring the cell 20 and the ribbon set 40, a separate time is not required to temporarily bond the cell 20 and the ribbon set 40. Accordingly, it is possible to prevent the transfer speed of the cell 20 and the ribbon set 40 from being delayed. In addition, since the cell ribbon transfer unit 410 attaches the cell 20 and the ribbon set 40 to each other and then mounts it on the string conveyor 420, the cell 20 and the ribbon set 40 are connected to the string conveyor 420 It is possible to prevent the position of the ribbon set 40 from being changed without pressing the cell 20 and the ribbon set 40 while being transported along the line.
셀 리본 이재부(410)는 스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송될 때마다 스트링 컨베이어(420)에 셀(20)과 리본 세트(40)를 공급한다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞추어 정확하게 공급될 수 있다. The cell ribbon transfer unit 410 supplies the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 every time the string conveyor 420 is transferred by one pitch. Accordingly, the cell 20 and the ribbon set 40 can be accurately supplied according to the transfer speed of the string conveyor 420.
셀 리본 이재부(410)는 제1 흡착부(411), 제2 흡착부(412) 및 가접합부(413)를 포함한다.The cell ribbon transfer part 410 includes a first adsorption part 411, a second adsorption part 412, and a temporary bonding part 413.
제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. 제1 흡착부(411)는 리본 세트(40)의 폭방향을 가로지르도록 판 형태로 형성되고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)이 각 리본(41)을 개별적으로 흡착하도록 막대 형태로 형성될 수 있다. 제2 흡착부(412)가 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분을 흡착하므로, 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분이 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 제1 흡착부(411)와 제2 흡착부(412)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. The first adsorption unit 411 adsorbs a portion in which the cells 20 and the ribbon set 40 are stacked, and the second adsorption unit 412 covers a portion of the ribbon set 40 where the cells 20 are not stacked. Adsorbs. The first adsorption unit 411 is formed in a plate shape so as to cross the width direction of the ribbon set 40, and the second adsorption unit 412 allows the ribbon set 40 to individually adsorb each ribbon 41. It can be formed in a rod shape. Since the second adsorption unit 412 adsorbs a portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20, the portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20 can be prevented from shaking. The first adsorption unit 411 and the second adsorption unit 412 may be formed in various shapes.
가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 선행 셀(20)과 리본 세트(40)의 선단부 측 대략 절반 정도를 가접합한다. 리본 세트(40)의 후단부 측 대략 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다. 도 12에는 리본 세트(40)가 셀(20)에 가접합된 부분을 도면 부호 42로 나타내었다.The temporary bonding portion 413 is in contact with the portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are stacked to temporarily bond the cell 20 and the ribbon set 40. At this time, the temporary joining portion 413 temporarily joins the preceding cell 20 and about half of the front end side of the ribbon set 40. A trailing cell 20 is stacked on about half of the rear end side of the ribbon set 40. In FIG. 12, a portion in which the ribbon set 40 is temporarily bonded to the cell 20 is indicated by reference numeral 42.
가접합부(413)는 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하는 가접합 히터일 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)를 국부적으로 녹여 선행 셀(20)에 가접합하므로, 리본 세트(40)가 선행 셀(20)에 안정적으로 고정될 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)에 국부적으로 열을 가하므로, 선행 셀(20)이 가접합 히터의 열기에 의해 열변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The temporary bonding part 413 may be a temporary bonding heater that temporarily bonds the cell 20 and the ribbon set 40 by applying heat to the ribbon set 40. The temporary bonding heater locally melts the ribbon set 40 to temporarily bond to the preceding cell 20, so that the ribbon set 40 can be stably fixed to the preceding cell 20. Since the temporary bonding heater applies heat locally to the ribbon set 40, it is possible to prevent the preceding cell 20 from being thermally deformed or damaged by the heat of the temporary bonding heater.
가접합부(413)는 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되어 리본 세트(40)를 셀(20)에 동시에 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향(리본 세트(40)의 폭방향)과 나란하도록 형성된다. 가접합부(413)가 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되므로, 복수의 리본(41)이 셀(20)에 한꺼번에 가접합될 수 있다.The temporary bonding portion 413 is installed so as to cross the ribbon set 40 to temporarily bond the ribbon set 40 to the cell 20 at the same time. At this time, the temporary bonding portion 413 is formed to be parallel to the width direction of the string conveyor 420 (the width direction of the ribbon set 40). Since the temporary bonding portion 413 is installed to cross the ribbon set 40, a plurality of ribbons 41 may be temporarily bonded to the cell 20 at one time.
가접합부(413)는 제1 흡착부(411) 사이에 각각 설치될 수 있다. 가접합부(413)가 제1 흡착부(411) 사이에 복수 설치되므로, 리본 세트(40)의 복수의 부분이 셀(20)에 가접합될 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 보다 안정적으로 고정되고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 동안에 리본 세트(40)가 셀(20)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.Temporary bonding portions 413 may be installed between the first adsorption portions 411, respectively. Since a plurality of temporary bonding portions 413 are provided between the first adsorption portions 411, a plurality of portions of the ribbon set 40 may be temporarily bonded to the cell 20. Thus, the ribbon set 40 is more stably fixed to the cell 20, and the ribbon set 40 is transferred from the cell 20 while the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred on the string conveyor 420. It can prevent separation.
스트링 컨베이어(420)에는 셀 리본 이재부(410)에서 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)가 탑재된다. 스트링 컨베이어(420)에는 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링할 수 있도록 솔더링 구간(423)이 형성된다.The cell 20 and the ribbon set 40 transferred from the cell ribbon transfer unit 410 are mounted on the string conveyor 420. A soldering section 423 is formed on the string conveyor 420 so that heat is applied to the cell 20 and the ribbon set 40 to solder the cell 20 and the ribbon set 40.
스트링 컨베이어(420)는 베이스 프레임(421)과, 베이스 프레임(421)에 설치되는 구동 롤러부(426)와, 구동 롤러부(426)에 무한궤도로 이송되는 스트링 벨트(427)와, 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 진공압으로 흡착하는 진공 장치(428)를 포함한다. The string conveyor 420 includes a base frame 421, a driving roller part 426 installed on the base frame 421, a string belt 427 conveyed in a caterpillar manner to the driving roller part 426, and a string belt. It includes a vacuum device 428 that is disposed under the 427 and adsorbs the cell 20 and the ribbon set 40 by vacuum pressure.
스트링 벨트(427)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 부재로 형성된다. 진공 장치(428)가 스트링 벨트(427)를 통해 공기를 흡입하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공 장치(428)의 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된 상태로 이송되므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 억제할 수 있다.The string belt 427 is formed of a porous member so that air can pass. Since the vacuum device 428 sucks air through the string belt 427, the cell 20 and the ribbon set 40 are adsorbed to the string belt 427 by vacuum pressure. Since the cell 20 and the ribbon set 40 are conveyed in a state adsorbed to the string belt 427 by the vacuum pressure of the vacuum device 428, the position of the ribbon set 40 in the cell 20 is suppressed. can do.
가압 벨트부(430)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치되고, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송된다. 가압 벨트부(430)가 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송하므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The pressure belt unit 430 is disposed on the upper side of the string conveyor 420 and is conveyed together with the string conveyor 420 while pressing the temporarily bonded cell 20 and the ribbon set 40. Since the pressure belt unit 430 transfers the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing the temporarily bonded cell 20 and the ribbon set 40, the ribbon set 40 changes its position in the cell 20 Can be prevented.
가압 벨트부(430)는 복수의 롤러(431,433)와 다공성 벨트(436)를 포함한다.The pressure belt unit 430 includes a plurality of rollers 431 and 433 and a porous belt 436.
복수의 롤러(431,433)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 도 1에서는 4개의 롤러(431,433)가 설치되는 구조를 도시하였으나 롤러(431,433)의 개수는 다양하게 변경 가능하다.The plurality of rollers 431 and 433 are disposed on the upper side of the string conveyor 420. 1 shows a structure in which four rollers 431 and 433 are installed, but the number of rollers 431 and 433 can be variously changed.
복수의 롤러(431,433) 중 일부는 탄성부재(434)에 의해 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압되도록 설치된다. 예를 들면, 복수의 롤러(431,433)는 상부 롤러(431)와 하부 롤러(433)를 포함하고, 탄성부재(434)가 하부 롤러(433)를 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압하도록 하부 롤러(433)에 설치된다. 따라서, 하부 롤러(433)는 탄성부재(434)에 의해 다공성 벨트(436)를 스트링 컨베이어(420)에 밀착시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에 밀착될 수 있다.Some of the plurality of rollers 431 and 433 are installed to be pressed toward the string conveyor 420 by the elastic member 434. For example, the plurality of rollers 431 and 433 includes an upper roller 431 and a lower roller 433, and the elastic member 434 presses the lower roller 433 toward the string conveyor 420 so that the lower roller 433 ) Is installed. Therefore, the lower roller 433 is in close contact with the porous belt 436 to the string conveyor 420 by the elastic member 434, so that the cell 20 and the ribbon set 40 can be in close contact with the string conveyor 420. have.
다공성 벨트(436)는 복수의 롤러(431,433)에 감기도록 설치된다. 다공성 벨트(436)에는 복수의 메쉬가 격자 형태로 형성될 수 있다. 다공성 벨트(436)는 스트링 컨베이어(420)에 접촉되고, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 이송시킨다. 다공성 벨트(436)는 복수의 메쉬가 형성된 형태로 형성되므로, 가열 장치(440)의 열에너지가 다공성 벨트(436)를 통과하여 셀(20)과 리본 세트(40)에 보다 잘 전달되게 할 수 있다. 또한, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)와 면접촉된 상태에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 다공성 벨트(436)가 가열 장치(440)의 열에너지를 용이하게 통과시키면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압하므로, 셀(20)이 금속재질과 수지재질의 열팽창율 차이에 의해 변형되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 박막의 태양전지 모듈(60)이 제작될 수 있다.The porous belt 436 is installed to be wound around the plurality of rollers 431 and 433. A plurality of meshes may be formed in a grid shape on the porous belt 436. The porous belt 436 is brought into contact with the string conveyor 420 and conveys the cell 20 and the ribbon set 40 while pressing. Since the porous belt 436 is formed in a form in which a plurality of meshes are formed, the heat energy of the heating device 440 may pass through the porous belt 436 to be better transferred to the cell 20 and the ribbon set 40. . In addition, since the porous belt 436 is in surface contact with the cell 20 and the ribbon set 40 and presses the cell 20 and the ribbon set 40 as a whole, the cell 20 and the ribbon set 40 It can improve the soldering performance. In addition, since the porous belt 436 easily passes the heat energy of the heating device 440 and presses the cell 20 and the ribbon set 40 as a whole, the cell 20 is not affected by the difference in the thermal expansion coefficient of the metal material It can be prevented from being deformed or damaged by. Accordingly, a thin-film solar cell module 60 may be manufactured.
다공성 벨트(436)는 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도와 동일한 속도로 운행된다. 따라서, 다공성 벨트(436)와 스트링 컨베이어(420)가 속도차에 의해 슬립이 발생되는 것이 방지될 수 있으므로, 리본 세트(40)와 셀(20)의 정렬도를 향상시킬 수 있다.The porous belt 436 runs at the same speed as the conveying speed of the string conveyor 420. Accordingly, since slip occurs due to a difference in speed between the porous belt 436 and the string conveyor 420, the alignment of the ribbon set 40 and the cell 20 may be improved.
다공성 벨트(436)는 메탈 와이어(metal wire)에 의해 직조되는 메탈 벨트(metal belt)이다. 다공성 벨트(436)가 메탈 벨트이므로, 가열 장치(440)에 의해 가열되어 손상되는 것을 방지할 수 있다. 다공성 벨트(436)는 메탈 와이어에 의해 직조되므로, 다공성 벨트(436) 자체적으로 일정한 텐션과 신축성을 갖게 된다. 따라서, 다공성 벨트(436)가 셀(20)에 접촉될 때에 다공성 벨트(436)의 탄성에 의해 충격이 흡수되므로, 다공성 벨트(436)에 의해 셀(20)이 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The porous belt 436 is a metal belt woven by a metal wire. Since the porous belt 436 is a metal belt, it can be prevented from being damaged by heating by the heating device 440. Since the porous belt 436 is woven by metal wire, the porous belt 436 itself has constant tension and elasticity. Therefore, when the porous belt 436 is in contact with the cell 20, the shock is absorbed by the elasticity of the porous belt 436, so that damage or breakage of the cell 20 by the porous belt 436 can be prevented. have.
가압 벨트부(430)는 다공성 벨트(436)를 세정하도록 다공성 벨트(436)에 설치되는 세정 유닛(438)을 더 포함한다. 세정 유닛(438)이 다공성 벨트(436)를 세정하므로, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압할 때에 다공성 벨트(436)에 부착된 이물질이 셀(20)과 리본 세트(40)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)이 이물질에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The pressure belt unit 430 further includes a cleaning unit 438 installed on the porous belt 436 to clean the porous belt 436. Since the cleaning unit 438 cleans the porous belt 436, when the porous belt 436 presses the cell 20 and the ribbon set 40, foreign matter adhered to the porous belt 436 is prevented from It can be prevented from being attached to the ribbon set 40. Accordingly, it is possible to prevent the solar cell module 60 from being defective due to foreign substances.
가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)에 대향되게 배치되고, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 솔더링한다. 가열 장치(440)가 솔더링 구간(423)에 대향되게 배치되고, 메탈 벨트가 다공성으로 형성되므로, 가열 장치(440)의 열기가 메탈 벨트를 통해 셀(20)과 리본 세트(40)에 용이하게 전달될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The heating device 440 is disposed opposite to the soldering section 423 and applies heat to the temporarily bonded cell 20 and the ribbon set 40 for soldering. Since the heating device 440 is disposed opposite to the soldering section 423 and the metal belt is formed to be porous, the heat of the heating device 440 is easily transferred to the cell 20 and the ribbon set 40 through the metal belt. Can be delivered. Accordingly, it is possible to improve the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40.
가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)의 상측에 솔더링 구간(423)과 이격되게 배치되는 비접촉식 히터이다. 가열 장치(440)가 비접촉식 히터이므로, 다공성 벨트(436)가 스트링 컨베이어(420)와 가열 장치(440) 사이에 배치되어 스트링 컨베이어(420)를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 가열 장치(440)에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 가열 장치(440)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.The heating device 440 is a non-contact heater disposed above the soldering section 423 to be spaced apart from the soldering section 423. Since the heating device 440 is a non-contact heater, a porous belt 436 may be disposed between the string conveyor 420 and the heating device 440 to be moved along the string conveyor 420. Therefore, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being damaged by the heating device 440. An induction heater or an infrared heater may be applied as the heating device 440.
스트링 컨베이어(420)에는 스트링 컨베이어(420)의 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 하부 히터(450)가 설치된다. 하부 히터(450)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.A lower heater 450 is installed on the string conveyor 420 to contact the string belt 427 of the string conveyor 420. An induction heater or an infrared heater may be applied as the lower heater 450.
하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 베이스 프레임(421)의 상면에 배치된다. 이때, 베이스 프레임(421)의 상면과 하부 히터(450)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다.The lower heater 450 is disposed on the upper surface of the base frame 421 to contact the string belt 427. At this time, the upper surface of the base frame 421 and the upper surface of the lower heater 450 form substantially the same plane. Therefore, since the distance between the lower heater 450 and the cell 20 can be kept constant as much as the thickness of the string belt 427, the heat of the lower heater 450 is applied to the cell 20 and the ribbon set 40. As it is delivered uniformly, the soldering performance can be improved.
솔더링 구간(423)은 스트링 컨베이어(420)의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치된다. 복수의 솔더링 구간(423)이 연속적으로 배치되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 1피치씩 이송될 때에 하나의 솔더링 구간(423)의 길이만큼 이송된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되면서 솔더링될 수 있다.A plurality of soldering sections 423 are continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor 420. Since the plurality of soldering sections 423 are continuously arranged, when the cells 20 and the ribbon set 40 are transferred by one pitch, they are transferred by the length of one soldering section 423. Accordingly, the cell 20 and the ribbon set 40 may be soldered while being transported along the string conveyor 420.
셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다.The bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, n soldering sections 423 are formed, and the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch every m/n seconds. For example, when the bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and three soldering sections 423 are formed, the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch per second, and the cell 20 ) And the ribbon set 40 are soldered. That is, the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423 and soldered for 1 second, and then transferred by one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the second soldering section 423 and then transferred by one pitch to reach the third soldering section 423. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the third soldering section 423 and then transferred by 1 pitch. Even at this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transferred by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in the three soldering sections 423, so that when viewed as a whole, the cells 20 are soldered one per second. Accordingly, the soldering time may be approximately 3 times faster than that in the case where one cell 20 is soldered for 3 seconds in one soldering section 423.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
셀 이송부(200)의 얼라인 스테이지(230)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 공급된다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 흡착하여 스트링 컨베이어(420)로 이송한다. 이때, 제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 접촉된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. The cell 20 and the ribbon set 40 are supplied to the alignment stage 230 of the cell transfer unit 200. The cell ribbon transfer part 410 adsorbs the cell 20 and the ribbon set 40 and transfers it to the string conveyor 420. At this time, the first adsorption unit 411 adsorbs a portion in which the cell 20 and the ribbon set 40 are in contact, and the second adsorption unit 412 is in the ribbon set 40 where the cells 20 are not stacked. Adsorb the part.
또한, 가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)가 스트링 컨베이어(420)로 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가접합된 상태에서 스트링 컨베이어(420)에 탑재되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송될 때에 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the temporary bonding portion 413 is in contact with a portion in which the cell 20 and the ribbon set 40 are stacked to temporarily bond the cell 20 and the ribbon set 40. Because the cell 20 and the ribbon set 40 are temporarily joined while the cell ribbon transfer part 410 is transferred to the string conveyor 420, the transfer speed of the cell 20 and the ribbon set 40 is prevented from being delayed. can do. In addition, since the cell 20 and the ribbon set 40 are mounted on the string conveyor 420 in a temporary bonded state, the cell 20 when the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred from the string conveyor 420 ) And the position of the ribbon set 40 can be prevented from being changed.
스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송되고, 가압 벨트부(430)가 스트링 컨베이어(420)와 함께 1피치 이송된다. 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 스트링 벨트(427)와 다공성 벨트(436) 사이에 셀(20)과 리본 세트(40)가 위치된다. 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)의 첫 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 가압 벨트부(430)의 롤러(431,433)가 다공성 벨트(436)를 스트링 컨베이어(420) 측으로 가압하므로, 다공성 벨트(436)가 스트링 벨트(427)에 보다 밀착될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송될 때에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. The string conveyor 420 is transferred 1 pitch, and the pressure belt part 430 is transferred 1 pitch together with the string conveyor 420. As the string conveyor 420 and the pressure belt unit 430 are transferred by one pitch, the cell 20 and the ribbon set 40 are positioned between the string belt 427 and the porous belt 436. The cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 of the string conveyor 420. At this time, since the rollers 431 and 433 of the pressure belt unit 430 press the porous belt 436 toward the string conveyor 420, the porous belt 436 may be more closely attached to the string belt 427. Accordingly, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being changed in position when being transferred.
스트링 컨베이어(420)의 진공 장치(428)가 구동됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 압착된다. 또한, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 배치되므로, 공기가 다공성 벨트(436)를 통해 진공 장치(428)로 흡입된다.As the vacuum device 428 of the string conveyor 420 is driven, the cell 20 and the ribbon set 40 are compressed to the string belt 427 by vacuum pressure. Further, since the porous belt 436 is disposed above the cell 20 and the ribbon set 40, air is sucked into the vacuum device 428 through the porous belt 436.
다공성 벨트(436)가 메탈 와이어에 의해 직조되는 메탈 벨트이므로, 다공성 벨트(436)가 약간의 장력(신축성)을 가지고 있다. 다공성 벨트(436)가 약간의 장력을 가지고 있으므로, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 접촉될 때에 셀(20)이 다공성 벨트(436)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. Since the porous belt 436 is a metal belt woven by a metal wire, the porous belt 436 has some tension (extensibility). Since the porous belt 436 has a slight tension, it is possible to prevent the cell 20 from being damaged by the porous belt 436 when the porous belt 436 contacts the cell 20.
셀(20)과 리본 세트(40)는 첫 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링된다. 이때, 가열 장치(440)가 솔더링 구간(423)의 상측에 배치되고, 다공성 벨트(436)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 가열 장치(440)의 열기가 다공성 벨트(436)의 복수의 구멍을 통해 셀(20)과 리본 세트(40)에 용이하게 전달된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The cell 20 and ribbon set 40 are soldered for m/n seconds in the first soldering section 423. At this time, since the heating device 440 is disposed on the upper side of the soldering section 423 and the porous belt 436 presses the cell 20 and the ribbon set 40, the heat of the heating device 440 is It is easily transferred to the cell 20 and the ribbon set 40 through the plurality of holes in 436). Accordingly, it is possible to improve the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40.
또한, 셀(20)과 리본 세트(40)는 하부 히터(450)에 의해 가열된다. 하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되므로, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다. In addition, the cell 20 and the ribbon set 40 are heated by the lower heater 450. Since the lower heater 450 is disposed under the string belt 427 to contact the string belt 427, the distance between the lower heater 450 and the cell 20 is kept constant as much as the thickness of the string belt 427 Can be. Accordingly, as the heat of the lower heater 450 is uniformly transmitted to the cell 20 and the ribbon set 40, soldering performance may be improved.
셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링되면, 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)를 두 번째 솔더링 구간(423)으로 이송한다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 후속 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 동시에 솔더링된다.When the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for m/n seconds in the first soldering section 423, as the string conveyor 420 and the pressure belt unit 430 are transferred 1 pitch, the cell 20 and the The ribbon set 40 is transferred to the second soldering section 423. At this time, the subsequent cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423. Accordingly, the cell 20 and the ribbon set 40 are simultaneously soldered in the first soldering section 423 and the second soldering section 423.
셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 m/n초 동안 솔더링되면, 스트링 컨베이어(420)와 가압 벨트부(430)가 1피치 이송됨에 따라 셀(20)과 리본 세트(40)를 세 번째 솔더링 구간(423)으로 이송한다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423) 및 두 번째 솔더링 구간(423)에는 후속 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423), 두 번째 솔더링 구간(423) 및 세 번째 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 동시에 솔더링된다.When the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for m/n seconds in the second soldering section 423, as the string conveyor 420 and the pressure belt unit 430 are transferred by one pitch, the cell 20 and the The ribbon set 40 is transferred to the third soldering section 423. At this time, the subsequent cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423 and the second soldering section 423. Accordingly, in the first soldering section 423, the second soldering section 423, and the third soldering section 423, the cell 20 and the ribbon set 40 are simultaneously soldered.
이와 같이, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송되면서 n개의 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 솔더링 구간(423)의 배수 정도로 솔더링 시간이 빨라질 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch every m/n seconds, so that the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in n soldering sections 423, so that when viewed as a whole, the soldering section 423 The soldering time can be accelerated by multiples. Accordingly, the productivity of the solar cell module 60 can be improved.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 구성도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치를 도시한 구성도이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 스트링 컨베이어를 도시한 평면도이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.15 is a configuration diagram showing a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 16 is a configuration diagram showing a soldering apparatus in the tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is another embodiment of the present invention. A plan view showing a string conveyor in a tabbing apparatus according to an embodiment, and FIG. 18 is a perspective view showing a first pressing device and a second pressing device of a soldering device in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 태빙장치의 솔더링 장치(400)는 셀 리본 이재부(410), 스트링 컨베이어(420), 제1 가압 장치(460), 제2 가압 장치(470), 솔더링 지그(480) 및 지그 이송 장치(500)를 포함한다.15 to 18, the soldering device 400 of the tabbing device includes a cell ribbon transfer part 410, a string conveyor 420, a first pressing device 460, a second pressing device 470, and a soldering jig. (480) and a jig transfer device 500.
셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 복수의 리본(41)을 포함하는 리본 세트(40)를 흡착한 후 이송시키면서 가접합한다. 셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)에 동시에 이송하므로, 셀(20)과 리본(41)의 공급 속도가 빨라짐에 따라 스트링 컨베이어(420)가 보다 빠르게 이송될 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The cell ribbon transfer part 410 adsorbs the ribbon set 40 including the cell 20 and the plurality of ribbons 41 and is then temporarily bonded while being transferred. Since the cell ribbon transfer unit 410 simultaneously transfers the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420, the string conveyor 420 as the supply speed of the cell 20 and the ribbon 41 increases. Can be transferred faster. Accordingly, it is possible to improve the production speed of the solar cell module 60.
셀 리본 이재부(410)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 이송 속도가 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접한 다음에 스트링 컨베이어(420)에 탑재하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)를 눌러주지 않아도 리본 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Since the cell ribbon transfer part 410 is temporarily bonded while transferring the cell 20 and the ribbon set 40, a separate time is not required to temporarily bond the cell 20 and the ribbon set 40. Accordingly, it is possible to prevent the transfer speed of the cell 20 and the ribbon set 40 from being delayed. In addition, since the cell ribbon transfer unit 410 attaches the cell 20 and the ribbon set 40 to each other and then mounts it on the string conveyor 420, the cell 20 and the ribbon set 40 are connected to the string conveyor 420 It is possible to prevent the position of the ribbon set 40 from being changed without pressing the cell 20 and the ribbon set 40 while being transported along the line.
셀 리본 이재부(410)는 스트링 컨베이어(420)가 1피치 이송될 때마다 스트링 컨베이어(420)에 셀(20)과 리본 세트(40)를 공급한다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞추어 정확하게 공급될 수 있다. The cell ribbon transfer unit 410 supplies the cell 20 and the ribbon set 40 to the string conveyor 420 every time the string conveyor 420 is transferred by one pitch. Accordingly, the cell 20 and the ribbon set 40 can be accurately supplied according to the transfer speed of the string conveyor 420.
셀 리본 이재부(410)는 제1 흡착부(411), 제2 흡착부(412) 및 가접합부(413)를 포함한다(도 11 및 도 12 참조).The cell ribbon transfer part 410 includes a first adsorption part 411, a second adsorption part 412, and a temporary bonding part 413 (see FIGS. 11 and 12).
제1 흡착부(411)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분을 흡착하고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)에서 셀(20)이 적층되지 않은 부분을 흡착한다. 제1 흡착부(411)는 리본 세트(40)의 폭방향을 가로지르도록 판 형태로 형성되고, 제2 흡착부(412)는 리본 세트(40)의 각 리본(41)을 개별적으로 흡착하도록 막대 형태로 형성될 수 있다. 제2 흡착부(412)가 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분을 흡착하므로, 리본 세트(40)에서 셀(20)에 접촉되지 않은 부분이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.The first adsorption unit 411 adsorbs a portion in which the cells 20 and the ribbon set 40 are stacked, and the second adsorption unit 412 covers a portion of the ribbon set 40 where the cells 20 are not stacked. Adsorbs. The first adsorption unit 411 is formed in a plate shape so as to cross the width direction of the ribbon set 40, and the second adsorption unit 412 is to individually adsorb each ribbon 41 of the ribbon set 40. It can be formed in a rod shape. Since the second adsorption unit 412 adsorbs a portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20, the portion of the ribbon set 40 that is not in contact with the cell 20 can be prevented from shaking.
제1 흡착부(411)와 제2 흡착부(412)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. The first adsorption unit 411 and the second adsorption unit 412 may be formed in various shapes.
가접합부(413)는 셀(20)과 리본 세트(40)가 적층된 부분에 접촉되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 선행 셀(20)과 리본 세트(40)의 선단부 측 대략 절반 정도를 가접합한다. 리본 세트(40)의 후단부 측 대략 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다.The temporary bonding portion 413 is in contact with the portion where the cell 20 and the ribbon set 40 are stacked to temporarily bond the cell 20 and the ribbon set 40. At this time, the temporary joining portion 413 temporarily joins the preceding cell 20 and about half of the front end side of the ribbon set 40. A trailing cell 20 is stacked on about half of the rear end side of the ribbon set 40.
가접합부(413)는 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합하는 가접합 히터일 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)를 국부적으로 녹여 선행 셀(20)에 가접합하므로, 리본 세트(40)가 선행 셀(20)에 안정적으로 고정될 수 있다. 가접합 히터는 리본 세트(40)에 국부적으로 열을 가하므로, 선행 셀(20)이 가접합 히터의 열기에 의해 열변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The temporary bonding part 413 may be a temporary bonding heater that temporarily bonds the cell 20 and the ribbon set 40 by applying heat to the ribbon set 40. The temporary bonding heater locally melts the ribbon set 40 to temporarily bond to the preceding cell 20, so that the ribbon set 40 can be stably fixed to the preceding cell 20. Since the temporary bonding heater applies heat locally to the ribbon set 40, it is possible to prevent the preceding cell 20 from being thermally deformed or damaged by the heat of the temporary bonding heater.
가접합부(413)는 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되어 리본 세트(40)를 셀(20)에 동시에 가접합한다. 이때, 가접합부(413)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향(리본 세트(40)의 폭방향)과 나란하도록 형성된다. 가접합부(413)가 리본 세트(40)를 가로지르도록 설치되므로, 복수의 리본(41)이 셀(20)에 한꺼번에 가접합될 수 있다.The temporary bonding portion 413 is installed so as to cross the ribbon set 40 to temporarily bond the ribbon set 40 to the cell 20 at the same time. At this time, the temporary bonding portion 413 is formed to be parallel to the width direction of the string conveyor 420 (the width direction of the ribbon set 40). Since the temporary bonding portion 413 is installed to cross the ribbon set 40, a plurality of ribbons 41 may be temporarily bonded to the cell 20 at one time.
가접합부(413)는 제1 흡착부(411) 사이에 각각 설치된다. 가접합부(413)가 제1 흡착부(411) 사이에 복수 설치되므로, 리본 세트(40)의 복수의 부분이 셀(20)에 가접합될 수 있다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 보다 안정적으로 고정되고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 동안에 리본 세트(40)가 셀(20)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.Temporary bonding portions 413 are installed between the first adsorption portions 411, respectively. Since a plurality of temporary bonding portions 413 are provided between the first adsorption portions 411, a plurality of portions of the ribbon set 40 may be temporarily bonded to the cell 20. Thus, the ribbon set 40 is more stably fixed to the cell 20, and the ribbon set 40 is transferred from the cell 20 while the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred on the string conveyor 420. It can prevent separation.
스트링 컨베이어(420)에는 셀 리본 이재부(410)에서 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)가 탑재된다. 스트링 컨베이어(420)에는 셀(20)과 리본 세트(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링할 수 있도록 솔더링 구간(423)이 형성된다.The cell 20 and the ribbon set 40 transferred from the cell ribbon transfer unit 410 are mounted on the string conveyor 420. A soldering section 423 is formed on the string conveyor 420 so that heat is applied to the cell 20 and the ribbon set 40 to solder the cell 20 and the ribbon set 40.
스트링 컨베이어(420)는 베이스 프레임(421), 베이스 프레임(421)에 설치되는 구동 롤러부(426), 구동 롤러부(426)에 무한궤도로 이송되는 스트링 벨트(427), 스트링 벨트(427)의 하측에 배치되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 진공압으로 흡착하는 진공 장치(428)를 포함한다. 스트링 벨트(427)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 부재로 형성된다. 진공 장치(428)가 스트링 벨트(427)를 통해 공기를 흡입하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공압에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 진공 장치(428)에 의해 스트링 벨트(427)에 흡착된 상태로 이송되므로, 리본 세트(40)가 셀(20)에서 위치 변경되는 것을 억제할 수 있다.The string conveyor 420 includes a base frame 421, a driving roller unit 426 installed on the base frame 421, a string belt 427, and a string belt 427 that are transported in a caterpillar way to the driving roller unit 426. It is disposed below the cell 20 and includes a vacuum device 428 for adsorbing the ribbon set 40 by vacuum pressure. The string belt 427 is formed of a porous member so that air can pass. Since the vacuum device 428 sucks air through the string belt 427, the cell 20 and the ribbon set 40 are adsorbed to the string belt 427 by vacuum pressure. Since the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred by the vacuum device 428 in a state adsorbed to the string belt 427, it is possible to suppress the position change of the ribbon set 40 in the cell 20. .
가열 장치(440)는 솔더링 구간(423)의 상측에 솔더링 구간(423)과 이격되게 배치되는 비접촉식 히터이다. 가열 장치(440)가 비접촉식 히터이므로, 스트링 컨베이어(420)와 가열 장치(440) 사이에 솔더링 지그(480)가 이동될 수 있다. 가열 장치(440)로는 인덕션 히터 또는 적외선 히터가 적용될 수 있다.The heating device 440 is a non-contact heater disposed above the soldering section 423 to be spaced apart from the soldering section 423. Since the heating device 440 is a non-contact type heater, the soldering jig 480 may be moved between the string conveyor 420 and the heating device 440. An induction heater or an infrared heater may be applied as the heating device 440.
스트링 컨베이어(420)에는 스트링 컨베이어(420)의 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 하부 히터(450)가 설치된다. 하부 히터(450)는 스트링 벨트(427)와 접촉되도록 베이스 프레임(421)의 상면에 배치된다. 이때, 베이스 프레임(421)의 상면과 하부 히터(450)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 하부 히터(450)와 셀(20) 사이의 간격이 스트링 벨트(427)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 하부 히터(450)의 열기가 셀(20)과 리본 세트(40)에 균일하게 전달됨에 따라 솔더링 성능이 향상될 수 있다.A lower heater 450 is installed on the string conveyor 420 to contact the string belt 427 of the string conveyor 420. The lower heater 450 is disposed on the upper surface of the base frame 421 to contact the string belt 427. At this time, the upper surface of the base frame 421 and the upper surface of the lower heater 450 form substantially the same plane. Therefore, since the distance between the lower heater 450 and the cell 20 can be kept constant as much as the thickness of the string belt 427, the heat of the lower heater 450 is applied to the cell 20 and the ribbon set 40. As it is delivered uniformly, the soldering performance can be improved.
솔더링 구간(423)은 스트링 컨베이어(420)의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치된다. 복수의 솔더링 구간(423)이 연속적으로 배치되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 1피치씩 이송될 때에 하나의 솔더링 구간(423)의 길이만큼 이송된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되면서 솔더링될 수 있다. A plurality of soldering sections 423 are continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor 420. Since the plurality of soldering sections 423 are continuously arranged, when the cells 20 and the ribbon set 40 are transferred by one pitch, they are transferred by the length of one soldering section 423. Accordingly, the cell 20 and the ribbon set 40 may be soldered while being transported along the string conveyor 420.
셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다.The bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, n soldering sections 423 are formed, and the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch every m/n seconds. For example, when the bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and three soldering sections 423 are formed, the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch per second, and the cell 20 ) And the ribbon set 40 are soldered. That is, the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423 and soldered for 1 second, and then transferred by one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the second soldering section 423 and then transferred by one pitch to reach the third soldering section 423. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the third soldering section 423 and then transferred by 1 pitch. Even at this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transferred by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in the three soldering sections 423, so that when viewed as a whole, the cells 20 are soldered one per second. Accordingly, the soldering time may be approximately 3 times faster than that in the case where one cell 20 is soldered for 3 seconds in one soldering section 423.
스트링 컨베이어(420)에는 예열 구간(422), 복수의 솔더링 구간(423) 및 후열 구간(424)이 형성된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)의 예열 구간(422)에 배치된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 예열 구간(422)에 배치되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 예열 구간(422)에서 위치되는 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압되고 이송되는 동안에 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링에 요구되는 온도로 예열될 수 있다.The string conveyor 420 is provided with a preheating section 422, a plurality of soldering sections 423, and a postheating section 424. The first pressing device 460 and the second pressing device 470 are disposed in the preheating section 422 of the string conveyor 420. Since the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are disposed in the preheating section 422, the first pressurizing device 460 and the second pressurizing device 470 are located in the preheating section 422 Cell 20 and ribbon set 40 can be preheated to the temperature required for soldering while 20 and ribbon set 40 are pressed and transferred.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 가압 장치와 제2 가압 장치를 도시한 사시도이다.18 is a perspective view illustrating a first pressing device and a second pressing device of a soldering device in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 17 및 도 18을 참조하면, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하도록 제1 가압핀(462)이 형성되는 제1 가압 바디(461)와, 제1 가압 바디(461)를 2방향으로 이송되는 제1 이동부(465) 및 제1 승강부(467)를 포함한다. 제1 이동부(465)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 벨트(427)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제1 승강부(467)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 벨트(427)의 상하 방향을 따라 이동시킨다. 제1 가압 바디(461)에는 복수의 제1 가압핀(462)이 일정 간격으로 형성된다.17 and 18, the first pressing device 460 includes a first pressing body 461 having a first pressing pin 462 formed thereon to press the cell 20 and the ribbon set 40, and It includes a first moving part 465 and a first lifting part 467 for transferring the 1 pressing body 461 in two directions. The first moving part 465 moves the first pressing device 460 along the conveying direction of the string belt 427. The first lifting part 467 moves the first pressing device 460 along the vertical direction of the string belt 427. A plurality of first pressing pins 462 are formed on the first pressing body 461 at regular intervals.
제2 가압 장치(470)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하도록 제2 가압핀(472)이 형성되는 제2 가압 바디(471)와, 제2 가압 바디(471)를 2방향으로 이송되는 제2 이동부(475)와 제2 승강부(477)를 포함한다. 제2 이동부(475)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 벨트(427)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 승강부(477)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 벨트(427)의 상하 방향을 따라 이동시킨다. 제2 가압 바디(471)에는 복수의 제2 가압핀(472)이 일정 간격으로 형성된다.The second pressing device 470 has a second pressing body 471 having a second pressing pin 472 formed thereon to press the cell 20 and the ribbon set 40 and the second pressing body 471 in two directions. It includes a second moving part 475 and a second lifting part 477 that are transferred to. The second moving part 475 moves the second pressing device 470 along the conveying direction of the string belt 427. The second lifting part 477 moves the second pressing device 470 along the vertical direction of the string belt 427. A plurality of second pressing pins 472 are formed on the second pressing body 471 at regular intervals.
제1 가압 장치(460)의 제1 가압핀(462) 사이에는 제2 가압 장치(470)의 제2 가압핀(472)이 배치된다. 따라서, 하나의 가압 장치(460,470)가 리본 세트(40)와 셀(20)을 가압하기 위해 하강되고, 나머지 가압 장치(460,470)가 리본 세트(40)와 셀(20)의 가압을 해제하기 위해 상승될 때에, 제1 가압핀(462)과 제2 가압핀(472)이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 가압핀(462)과 제2 가압핀(472)이 서로 어긋나게 배치되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 중첩된 공간에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)의 설치 공간을 감소시킬 수 있다.A second pressing pin 472 of the second pressing device 470 is disposed between the first pressing pins 462 of the first pressing device 460. Thus, one pressing device 460,470 is lowered to pressurize the ribbon set 40 and the cell 20, and the remaining pressing devices 460,470 are used to release the pressurization of the ribbon set 40 and the cell 20. When rising, it is possible to prevent the first pressing pin 462 and the second pressing pin 472 from interfering with each other. In addition, since the first pressing pin 462 and the second pressing pin 472 are arranged to be misaligned from each other, the first pressing device 460 and the second pressing device 470 may be movably installed in an overlapping space. . Accordingly, it is possible to reduce the installation space of the first pressing device 460 and the second pressing device 470.
제1 가압 장치(460)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP: 도 27 참조)으로 복귀된다. 이때, 제1 이동부(465)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 컨베이어(420)의 이송방향과 나란하게 이송시키고, 제1 승강부(467)는 제1 가압 장치(460)를 스트링 컨베이어(420)의 상하방향으로 승강시킨다.The first pressing device 460 is disposed above the string conveyor 420. The first pressurization device 460 is transferred in a state where the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed, and then releases the pressurization of the cell 20 and the ribbon set 40, and then the home position (HP: see FIG. 27). ). At this time, the first moving unit 465 transfers the first pressing device 460 in parallel with the transfer direction of the string conveyor 420, and the first lifting unit 467 transfers the first pressing device 460 to the string conveyor. Raise and descend in the vertical direction of (420).
제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 이동부(475)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 컨베이어(420)의 이송방향과 나란하게 이송시키고, 제2 승강부(477)는 제2 가압 장치(470)를 스트링 컨베이어(420)의 상하방향으로 승강시킨다. The second pressurization device 470 is transferred while pressing the cell 20 and the ribbon set 40 alternately with the first pressurization device 460 and releases the pressurization of the cell 20 and the ribbon set 40 After that, it returns to the home position (HP). At this time, the second moving unit 475 transfers the second pressing device 470 in parallel with the transfer direction of the string conveyor 420, and the second lifting unit 477 transfers the second pressing device 470 to the string conveyor. Raise and descend in the vertical direction of (420).
제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 교대로 가압하면서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송되므로, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하거나 이송할 때에 스트링 컨베이어(420)가 정지되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하거나 이송시키기 위해 스트링 컨베이어(420)를 정지시킬 필요가 없다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 생산 속도가 빨라질 수 있다. Since the first pressing device 460 and the second pressing device 470 are conveyed together with the string conveyor 420 while alternately pressing the cell 20 and the ribbon set 40, the first pressing device 460 and the second pressing device 470 2 When the pressing device 470 presses or transfers the cell 20 and the ribbon set 40, the string conveyor 420 may be prevented from being stopped. That is, there is no need to stop the string conveyor 420 to pressurize or transfer the cell 20 and the ribbon set 40. Accordingly, the production speed of the solar cell module 60 may be increased.
또한, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 셀(20)과 리본 세트(40)와 함께 이동되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 상대적인 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, since the first pressing device 460 and the second pressing device 470 move together with the cell 20 and the ribbon set 40 in the state where the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed, the cell ( 20) and the relative position of the ribbon set 40 can be prevented from being changed. Accordingly, it is possible to reduce the defective rate of the solar cell module 60.
제1 가압 장치(460)는 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 하나의 가압 장치가 이송되는 동안에 나머지 가압 장치가 반대방향으로 복귀되므로, 가압 장치가 복귀되는 시간이 솔더링 시간이나 스트링 컨베이어(420)의 이동 속도에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.The first pressurization device 460 is transferred one pitch while pressing the cell 20, releases the pressurization, and returns to the home position HP, and the second pressurization device 470 is the first pressurization device 460 ) And the cell 20 is alternately pressed and transferred 1 pitch, and then returned to the home position (HP). Since the other pressing devices are returned in the opposite direction while one pressing device is being transported, it is possible to prevent the time when the pressing device is returned from affecting the soldering time or the moving speed of the string conveyor 420. Accordingly, it is possible to improve the production speed of the solar cell module 60.
솔더링 지그(480)는 제1 가압 장치(460) 또는 제2 가압 장치(470)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되어 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하고, 스트링 컨베이어(420)에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)와 함께 솔더링 구간(423)으로 이송된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 지그(480)에 의해 가압된 상태에서 스트링 컨베이어(420)에 의해 솔더링 구간(423)으로 이송되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치가 상대적으로 변경되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)의 구조에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The soldering jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 transferred by the first pressing device 460 or the second pressing device 470 to press the cell 20 and the ribbon set 40 And, it is transferred to the soldering section 423 together with the cell 20 and the ribbon set 40 by the string conveyor 420. Since the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the soldering section 423 by the string conveyor 420 while being pressed by the soldering jig 480, the location of the cell 20 and the ribbon set 40 Can be prevented from being changed relatively. The structure of the soldering jig 480 will be described in detail below.
제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 솔더링 지그(480)는 셀(20)의 선단부 측에 적층된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)이 위치되었을 때에, 셀(20)의 후단부 측은 제1 가압 장치(460) 또는 제2 가압 장치(470)에 의해 가압되고, 셀(20)의 선단부 측은 솔더링 지그(480)에 의해 적층된다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에서는 하나의 가압장치와 솔더링 지그(480)가 셀(20)을 동시에 가압한다. 두 번째 솔더링 구간(423)부터는 후행 솔더링 지그(480)가 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 선행 솔더링 지그(480)가 셀(20)의 선단부 측을 가압한다.The first pressing device 460 and the second pressing device 470 press the rear end side of the cell 20, and the soldering jig 480 is stacked on the front end side of the cell 20. At this time, when the cell 20 is positioned in the first soldering section 423, the rear end side of the cell 20 is pressed by the first pressing device 460 or the second pressing device 470, and the cell 20 The tip side of) is stacked by a soldering jig 480. Therefore, in the first soldering section 423, one pressing device and the soldering jig 480 simultaneously press the cell 20. From the second soldering section 423, the subsequent soldering jig 480 presses the rear end side of the cell 20, and the preceding soldering jig 480 presses the front end side of the cell 20.
제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 일부분을 커버하도록 셀(20)의 길이보다 작게 형성된다. 이때, 제1 가압 장치(460)의 제1 가압 바디(461)는 셀(20) 길이의 대략 2/3 정도의 길이로 형성될 수 있다. 또한, 솔더링 지그(480)의 길이(스트링 컨베이어(420)의 이송방향 길이)는 셀(20)의 길이와 동일하거나 거의 동일하게 형성된다.The first pressing device 460 and the second pressing device 470 are formed to be smaller than the length of the cell 20 so as to cover a portion of the cell 20. At this time, the first pressing body 461 of the first pressing device 460 may be formed to have a length of about 2/3 of the length of the cell 20. In addition, the length of the soldering jig 480 (length in the conveying direction of the string conveyor 420) is formed equal to or substantially the same as the length of the cell 20.
지그 이송 장치(500)는 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층하고, 마지막 솔더링 구간(423)을 통과한 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 지그 이송 장치(500)는 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에 하강시키거나 스트링 컨베이어(420)에서 상승시키는 한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 아래에서는 지그 이송 장치(500)의 예에 관해 설명하기로 한다. The jig transfer device 500 is a soldering jig 480 to the cell 20 and the ribbon set 40 transferred to the first soldering section 423 by the first pressing device 460 and the second pressing device 470 And the soldering jig 480 that has passed through the last soldering section 423 is recovered from the string conveyor 420. The jig transfer device 500 may have various structures as long as the soldering jig 480 is lowered on the string conveyor 420 or is raised on the string conveyor 420. Hereinafter, an example of the jig transfer device 500 will be described.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 지그 적층 리프터를 도시한 구성도이고, 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 지그 회수 리프터를 도시한 구성도이다.19 is a configuration diagram showing a jig stack lifter of a soldering device in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a diagram showing a jig recovery lifter of a soldering apparatus in a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention It is a configuration diagram.
도 16, 도 19 및 도 20을 참조하면, 지그 이송 장치(500)는 지그 적층 리프터(510), 지그 회수 리프터(520) 및 지그 이송부(530)를 포함한다.Referring to FIGS. 16, 19 and 20, the jig transfer device 500 includes a jig stack lifter 510, a jig recovery lifter 520, and a jig transfer unit 530.
지그 적층 리프터(510)는 솔더링 구간(423)의 유입측에 배치된다. 지그 적층 리프터(510)는 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송된 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층한다. 지그 적층 리프터(510)는 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 되는 시간 동안에 솔더링 지그(480)를 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층한다. 따라서, 지그 적층 리프터(510)가 솔더링 지그(480)를 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층하더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 지체되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)는 자중에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 상대적으로 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The jig stacked lifter 510 is disposed on the inlet side of the soldering section 423. The jig stacked lifter 510 is a soldering jig 480 to the cell 20 and ribbon set 40 transferred to the first soldering section 423 by the first pressing device 460 and the second pressing device 470 Are stacked. The jig stacking lifter 510 stacks the soldering jig 480 on the cell 20 and the ribbon set 40 during the soldering period of the cell 20 and the ribbon set 40 in the soldering section 423. Accordingly, even if the jig stacking lifter 510 stacks the soldering jig 480 on the cell 20 and the ribbon set 40, it is possible to prevent the transfer speed of the string conveyor 420 from being delayed. Since the soldering jig 480 presses the cell 20 and the ribbon set 40 by its own weight, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being relatively changed in position.
지그 적층 리프터(510)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에서 솔더링 구간(423)의 유입측에 배치되는 적층 리프터 본체(511)와, 적층 리프터 본체(511)의 상단부와 하단부에 배치되는 적층 롤러부(512)와, 적층 롤러부(512)에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 적층 벨트(514)와, 적층 벨트(514)의 운행방향을 따라 적층 벨트(514)에 결합되고, 솔더링 지그(480)를 지지하여 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 적층하는 복수의 적층 패널(515)을 포함한다. 적층 롤러부(512)가 적층 모터부(미도시)에 의해 구동됨에 따라 적층 벨트(514)가 무한궤도로 운행된다. 적층 패널(515)은 솔더링 지그(480)를 첫 번째 솔더링 구간(423)의 상측에 적층시킨다. The jig stacked lifter 510 includes a stacked lifter body 511 disposed on the inlet side of the soldering section 423 on both sides of the string conveyor 420 in the width direction, and a stacked lifter body 511 disposed at the upper and lower ends of the stacked lifter body 511 The roller part 512, the laminated belt 514 installed to run in a caterpillar track on the laminated roller part 512, and coupled to the laminated belt 514 along the running direction of the laminated belt 514, and soldering jig ( It includes a plurality of laminated panels 515 to support the cells 480 and laminated on the upper side of the ribbon set 40 and the cells 20. As the stacking roller unit 512 is driven by a stacking motor unit (not shown), the stacking belt 514 is driven in a caterpillar track. The laminate panel 515 laminates the soldering jig 480 on the upper side of the first soldering section 423.
첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송되면, 적층 롤러부(512)가 구동됨에 따라 적층 패널(515)이 하강하여 셀(20)과 리본(41)의 상측에 솔더링 지그(480)를 적층한다. 또한, 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본(41)과 함께 두 번째 솔더링 구간(423)으로 이동되고, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 후행 셀(20)과 리본(41)이 다시 이송되면, 적층 롤러부(512)가 구동됨에 따라 다음번 적층 패널(515)이 하강하여 후행 셀(20)과 리본(41)의 상측에 솔더링 지그(480)를 다시 적층한다. 지그 적층 리프터(510)가 상기한 작용을 계속적으로 수행함에 의해 솔더링 구간(423)의 셀(20)과 리본 세트(40)에는 솔더링 지그(480)가 적층된다. 셀(20)과 리본 세트(40)이 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송될 때마다 지그 적층 리프터(510)가 솔더링 지그(480)를 하나씩 적층하므로, 스트링 컨베이어(420)가 솔더링 지그(480)의 적층 시간 동안 정지되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)가 적층된 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)에 의해 솔더링 구간(423)을 1피치씩 이송되면서 솔더링된다.When the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred in the first soldering section 423, the stacked panel 515 descends as the stacking roller unit 512 is driven, and thus the cell 20 and the ribbon 41 A soldering jig 480 is stacked on the upper side. In addition, the soldering jig 480 is moved to the second soldering section 423 together with the cell 20 and the ribbon 41, and the succeeding cells 20 and the ribbon 41 are again in the first soldering section 423. When transferred, as the stacking roller unit 512 is driven, the next stacking panel 515 descends to re-stack the soldering jig 480 on the upper side of the trailing cell 20 and the ribbon 41. As the jig stacking lifter 510 continuously performs the above-described operation, the soldering jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 of the soldering section 423. Each time the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, the jig stacking lifter 510 stacks the soldering jig 480 one by one, so that the string conveyor 420 is used for the soldering jig 480 ) Can be prevented from stopping during the stacking time. The cell 20 on which the soldering jig 480 is stacked and the ribbon set 40 are soldered while being transferred through the soldering section 423 by one pitch by the string conveyor 420.
지그 회수 리프터(520)는 스트링 컨베이어(420)의 양측에서 솔더링 구간(423)의 배출측에 배치되고, 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링 지그(480)를 회수한다. 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링 지그(480)가 회수됨에 따라 솔더링이 완료된 셀(20)과 리본 세트(40)는 솔더링 지그(480)의 가압력으로부터 해제된다. 지그 회수 리프터(520)는 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 되는 시간 동안에 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 따라서, 지그 회수 리프터(520)가 솔더링 지그(480)를 스트링 컨베이어(420)에서 회수하더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 지체되는 것을 방지할 수 있다.The jig recovery lifter 520 is disposed on the discharge side of the soldering section 423 on both sides of the string conveyor 420 and recovers the soldering jig 480 from the string conveyor 420. As the soldering jig 480 is recovered from the string conveyor 420, the soldered cell 20 and the ribbon set 40 are released from the pressing force of the soldering jig 480. The jig recovery lifter 520 recovers the soldering jig 480 from the string conveyor 420 during the soldering period of the cell 20 and the ribbon set 40 in the soldering section 423. Accordingly, even if the jig recovery lifter 520 recovers the soldering jig 480 from the string conveyor 420, it is possible to prevent the transfer speed of the string conveyor 420 from being delayed.
지그 회수 리프터(520)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에서 솔더링 구간(423)의 배출측에 배치되는 회수 리프터 본체(521)와, 회수 리프터 본체(521)에 설치되는 회수 롤러부(522)와, 회수 롤러부(522)에 무한궤도로 운행되도록 설치되는 회수 벨트(524)와, 회수 벨트(524)의 운행방향을 따라 회수 벨트(524)에 결합되고, 솔더링 지그(480)를 지지하여 스트링 컨베이어(420)의 상측으로 상승시키는 복수의 회수 패널(525)을 포함한다. 회수 롤러부(522)가 회수 모터부(미도시)에 의해 구동됨에 따라 회수 벨트(524)가 무한궤도로 운행된다. 회수 패널(525)은 솔더링 지그(480)를 마지막 솔더링 구간(423)을 통과한 후 상승시킨다. The jig recovery lifter 520 includes a recovery lifter body 521 disposed on the discharge side of the soldering section 423 on both sides of the string conveyor 420 in the width direction, and a recovery roller unit 522 installed on the recovery lifter body 521. ), and the recovery belt 524 installed to run in a caterpillar way on the recovery roller unit 522, and are coupled to the recovery belt 524 along the running direction of the recovery belt 524, and support the soldering jig 480 Thus, it includes a plurality of recovery panels 525 that are raised to the upper side of the string conveyor 420. As the recovery roller unit 522 is driven by a recovery motor unit (not shown), the recovery belt 524 is operated in a caterpillar track. The recovery panel 525 lifts the soldering jig 480 after passing through the last soldering section 423.
마지막 솔더링 구간(423)에 솔더링 지그(480)가 이송되면, 회수 롤러부(522)가 구동됨에 따라 회수 패널(525)이 상승하여 솔더링 지그(480)를 상승시킨다. 또한, 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)과 함께 마지막 솔더링 구간(423)으로 이동되면, 회수 롤러부(522)가 구동됨에 따라 다음번 회수 패널(525)이 상승하여 솔더링 지그(480)를 다시 상승시킨다. 지그 회수 리프터(520)가 상기한 작용을 계속적으로 수행함에 의해 솔더링 구간(423)에서 솔더링 지그(480)가 회수된다. 지그 회수 리프터(520)가 셀(20)과 리본 세트(40)가 마지막 솔더링 구간(423)을 통고할 때마다 솔더링 지그(480)를 계속적으로 회수하므로, 스트링 컨베이어(420)가 솔더링 지그(480)의 회수 시간 동안 정지되는 것을 방지할 수 있다. 솔더링 지그(480)가 제거된 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)에 의해 1피치씩 이송되면서 솔더링 구간(423)을 벗어나게 된다.When the soldering jig 480 is transferred in the last soldering section 423, as the recovery roller unit 522 is driven, the recovery panel 525 rises to raise the soldering jig 480. In addition, when the soldering jig 480 moves to the last soldering section 423 along with the cell 20 and the ribbon set 40, the next recovery panel 525 rises as the recovery roller unit 522 is driven to perform soldering. The jig 480 is raised again. The soldering jig 480 is recovered in the soldering section 423 by the jig recovery lifter 520 continuously performing the above-described operation. Since the jig recovery lifter 520 continuously collects the soldering jig 480 each time the cell 20 and the ribbon set 40 notifies the last soldering section 423, the string conveyor 420 is the soldering jig 480 ) Can be prevented from being stopped during the recovery time. The cell 20 and the ribbon set 40 from which the soldering jig 480 has been removed are transferred by one pitch by the string conveyor 420 and out of the soldering section 423.
지그 이송부(530)는 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송한다. 지그 이송부(530)가 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송하므로, 복수의 솔더링 지그(480)가 지그 회수 리프터(520)와 지그 적층 리프터(510) 사이에서 순환된다.The jig transfer unit 530 transfers the soldering jig 480 recovered from the jig recovery lifter 520 to the jig stack lifter 510. Since the jig transfer unit 530 transfers the soldering jig 480 recovered from the jig recovery lifter 520 to the jig stacked lifter 510, a plurality of soldering jigs 480 are provided with the jig recovery lifter 520 and the jig stacked lifter. 510).
지그 이송부(530)는 지그 적층 리프터(510)와 지그 회수 리프터(520) 사이에 배치되어 지그 회수 리프터(520)에서 탑재된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)에 공급하는 지그 이송 컨베이어이다. 이때, 지그 회수 리프터(520) 근처에는 회수 패널(525)에 탑재되는 솔더링 지그(480)를 지그 이송부(530)에 탑재하도록 지그 회수 흡착부(미도시)가 설치된다. 또한, 지그 적층 리프터(510) 근처에는 지그 이송부(530)에서 이송된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)의 적층 패널(515)에 탑재하도록 지그 적층 흡착부(미도시)가 설치된다.The jig transfer unit 530 is a jig transfer conveyor that is disposed between the jig stacked lifter 510 and the jig recovery lifter 520 to supply the soldering jig 480 mounted in the jig recovery lifter 520 to the jig stacked lifter 510 to be. At this time, a jig recovery and adsorption unit (not shown) is installed near the jig recovery lifter 520 to mount the soldering jig 480 mounted on the recovery panel 525 on the jig transfer unit 530. In addition, a jig stack adsorption unit (not shown) is installed near the jig stack lifter 510 to mount the soldering jig 480 transferred from the jig transfer unit 530 on the stack panel 515 of the jig stack lifter 510 .
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이고, 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 지그 이송 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.21 is a front view showing another embodiment of a jig transfer device in the soldering device of the tabbing device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a jig transfer device in the soldering device of the tabbing device according to another embodiment of the present invention It is a plan view showing another embodiment of the.
도 21 및 도 22를 참조하면, 지그 적층 리프터(550)는 스트링 컨베이어(420)의 폭방향 양측에 배치되고, 상하방향으로 다단으로 설치되는 복수의 승강 피스톤(551)과, 복수의 승강 피스톤(551)에 의해 상하 방향으로 이동되고, 복수의 승강 피스톤(551)에 회전 가능하게 각각 결합되어 솔더링 지그(480)를 지지하는 승강부재(553)를 포함한다.21 and 22, the jig stacked lifter 550 is disposed on both sides in the width direction of the string conveyor 420, a plurality of elevating pistons 551 installed in multiple stages in the vertical direction, and a plurality of elevating pistons ( It includes an elevating member 553 that is moved in the vertical direction by the 551 and is rotatably coupled to the plurality of elevating pistons 551 to support the soldering jig 480.
상측의 승강 피스톤(551)은 상측의 승강부재(553)를 인접한 하측의 승강부재(553)로 하강시키고, 인접한 하측의 승강부재(553)가 회전됨에 따라 하강된 솔더링 지그(480)를 인계받는다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송되면, 가장 하측의 승강 피스톤(551)이 하강되고, 가장 하측의 승강부재(553)가 회전되므로, 가장 하측의 승강부재(553)에 의해 지지되는 솔더링 지그(480)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 위치되는 셀(20)과 리본 세트(40)의 상측에 적층될 수 있다. 또한, 복수의 승강 피스톤(551)과 승강부재(553)가 설치되므로, 복수의 솔더링 지그(480)가 지그 적층 리프터(510)에 위치될 수 있다. 따라서, 첫 번째 솔더링 구간(423)에 셀(20)과 리본 세트(40)가 이송될 때마다 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)를 적층할 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The upper lifting piston 551 lowers the upper lifting member 553 to the adjacent lower lifting member 553, and takes over the lowered soldering jig 480 as the adjacent lower lifting member 553 rotates. . Therefore, when the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423, the lowermost lifting piston 551 descends, and the lowermost lifting member 553 rotates, so that the lowermost The soldering jig 480 supported by the elevating member 553 of may be stacked on the upper side of the cell 20 and the ribbon set 40 positioned in the first soldering section 423. In addition, since the plurality of lifting pistons 551 and the lifting members 553 are installed, a plurality of soldering jigs 480 may be positioned on the jig stacked lifter 510. Therefore, whenever the cell 20 and the ribbon set 40 are transferred in the first soldering section 423, the soldering jig 480 can be stacked on the cell 20 and the ribbon set 40, so that the string conveyor ( It is possible to prevent the transfer speed of 420) from being lowered.
지그 회수 리프터(미도시)는 지그 적층 리프터(550)의 구조와 실질적으로 동일하므로, 지그 회수 리프터에 관한 설명 및 도시는 생략하였다. 다만, 지그 회수 리프터는 다단으로 적층된 피스톤이 상하로 이동됨에 따라 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 솔더링 지그(480)를 상측으로 이동시킨다. 지그 회수 리프터와 지그 적층 리프터(550) 사이에는 지그 이송부(미도시)가 설치된다.Since the jig recovery lifter (not shown) is substantially the same as the structure of the jig stacked lifter 550, the description and illustration of the jig recovery lifter are omitted. However, the jig recovery lifter moves the soldering jig 480 transferred from the string conveyor 420 upward as the piston stacked in multiple stages is moved up and down. A jig transfer unit (not shown) is installed between the jig recovery lifter and the jig stacked lifter 550.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 사시도이고, 도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 단면도이고, 도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 솔더링 지그를 도시한 분해 사시도이다.23 is a perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a cross-sectional view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, 25 is an exploded perspective view showing a soldering jig in a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 23 내지 도 25를 참조하면, 솔더링 지그(480)는 지그 프레임(481)과, 지그 프레임(481)에 설치되고, 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하는 복수의 지그핀(487)을 포함한다. 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)에 의해 이송될 때에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈(60)의 불량률을 감소시킬 수 있다.23 to 25, the soldering jig 480 is installed on the jig frame 481 and the jig frame 481, and a plurality of jig pins 487 for pressing the cell 20 and the ribbon set 40 ). Since the jig pin 487 presses the cell 20 and the ribbon set 40, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon set 40 from being changed in position when being transferred by the string conveyor 420. Accordingly, it is possible to reduce the defective rate of the solar cell module 60.
지그핀(487)은 지그 프레임(481)에 복수의 열로 배열되게 설치된다. 지그핀(487)이 지그 프레임(481)에 복수의 열로 배열되므로, 지그핀(487)이 탄성 변형되더라도 지그핀(487)의 평탄도를 일정하게 유지할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 지그핀(487)이 복수의 열로 배열됨에 따라 지그핀(487)의 길이가 감소되므로, 지그핀(487)이 지그 프레임(481)의 자중에 의해 탄성 변형되더라도 지그핀(487)의 변형량이 상대적으로 감소된다. 지그핀(487)의 변형량이 감소됨에 따라 지그핀(487)의 평단도가 유지되므로, 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)에 접촉되는 면적을 증가시키고, 셀(20)과 리본 세트(40)가 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 지그핀(487)의 길이가 상대적으로 감소되므로, 지그핀(487)이 가열 장치(440)에서 발생되는 열기에 의해 열변형되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 지그핀(487)이 셀(20)과 리본 세트(40)를 전체적으로 가압할 수 있으므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The jig pins 487 are installed to be arranged in a plurality of rows on the jig frame 481. Since the jig pins 487 are arranged in a plurality of rows on the jig frame 481, even if the jig pin 487 is elastically deformed, the flatness of the jig pin 487 can be kept constant. In more detail, since the length of the jig pin 487 is reduced as the jig pins 487 are arranged in a plurality of rows, even if the jig pin 487 is elastically deformed by the self weight of the jig frame 481, the jig pin 487 ) Is relatively reduced. As the deformation amount of the jig pin 487 is reduced, the flatness of the jig pin 487 is maintained, so that the area in which the jig pin 487 contacts the cell 20 and the ribbon set 40 is increased, and the cell 20 ) And the ribbon set 40 can be prevented from being changed in position. In addition, since the length of the jig pin 487 is relatively reduced, it is possible to prevent the jig pin 487 from being thermally deformed by heat generated from the heating device 440. Accordingly, since the jig pin 487 can press the cell 20 and the ribbon set 40 as a whole, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon set 40 can be improved.
지그핀(487)은 셀(20)과 리본 세트(40)를 탄성적으로 가압하도록 굴곡되게 형성된다. 지그핀(487)이 탄성적으로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하므로, 솔더링 지그(480)가 셀(20)에 탑재될 때에 지그핀(487)이 충격을 흡수한다. 따라서, 솔더링 지그(480)가 셀(20)에 탑재될 때에 지그핀(487)에 의해 셀(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The jig pin 487 is formed to be bent so as to elastically press the cell 20 and the ribbon set 40. Since the jig pin 487 elastically presses the cell 20 and the ribbon set 40, the jig pin 487 absorbs an impact when the soldering jig 480 is mounted on the cell 20. Accordingly, when the soldering jig 480 is mounted on the cell 20, it is possible to prevent the cell 20 from being damaged by the jig pin 487.
지그 프레임(481)에는 지그핀(487)이 삽입되도록 복수의 핀 수용홈(485a)을 포함하는 핀 수용부(485)가 복수 열 형성된다. 핀 수용부(485)에는 지그핀(487)을 고정하도록 고정부재(483)가 결합된다. 이때, 고정부재(483)에는 지그핀(487)의 단부가 삽입되도록 핀 삽입홀(483a)이 형성되고, 체결부재(484)가 체결되도록 체결홀(483b)이 형성된다. 체결홀(483b)은 핀 삽입홀(483a)보다 크게 형성된다. 고정부재(483)가 핀 수용부(485)에서 분해된 후 지그핀(487)이 다른 핀 수용부(485)에 위치 이동된 후 고정부재(483)를 핀 수용부(485)에 결합하면, 지그핀(487)의 열 위치가 변경된다. 따라서, 셀(20)과 리본 세트(40)의 위치에 따라 지그핀(487)의 열 위치를 변경할 수 있다. 또한, 지그핀(487)이 핀 수용홈(485a)에 결합되는 간격을 달라지게 함으로써 지그핀(487)의 간격을 조절할 수도 있다.A plurality of rows of pin receiving portions 485 including a plurality of pin receiving grooves 485a are formed in the jig frame 481 so that the jig pin 487 is inserted. A fixing member 483 is coupled to the pin receiving portion 485 to fix the jig pin 487. In this case, a pin insertion hole 483a is formed in the fixing member 483 so that the end of the jig pin 487 is inserted, and a fastening hole 483b is formed so that the fastening member 484 is fastened. The fastening hole 483b is formed larger than the pin insertion hole 483a. After the fixing member 483 is disassembled in the pin receiving part 485, the jig pin 487 is moved to another pin receiving part 485, and then the fixing member 483 is coupled to the pin receiving part 485, The column position of the jig pin 487 is changed. Accordingly, the column position of the jig pin 487 may be changed according to the position of the cell 20 and the ribbon set 40. In addition, it is possible to adjust the spacing of the jig pins 487 by changing the spacing between the jig pins 487 being coupled to the pin receiving grooves 485a.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A method of controlling the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플루우 차트이고, 도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 과정을 도시한 동작 상태도이다.26 is a flow chart showing a control method of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 27 is an operation state diagram showing a soldering process in the tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 26 및 도 27을 참조하면, 셀 리본 이재부(410)가 얼라인 스테이지(230)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 흡착한다. 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)의 예열 구간(422)으로 이송시키면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가접합한다(S11). 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 이송시키면서 가접합하므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가접합되더라도 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 26 and 27, the cell ribbon transfer part 410 adsorbs the cell 20 and the ribbon set 40 in the alignment stage 230. The cell ribbon transfer part 410 temporarily joins the cell 20 and the ribbon set 40 while transferring the cell 20 and the ribbon set 40 to the preheating section 422 of the string conveyor 420 (S11). . Since the cell ribbon transfer part 410 is temporarily bonded while transferring the cell 20 and the ribbon set 40, the transfer speed of the string conveyor 420 decreases even if the cell 20 and the ribbon set 40 are temporarily bonded. Can be prevented.
이때, 가접합부(413)가 리본 세트(40)의 폭방향(스트링 컨베이어(420)의 폭방향)과 나란하게 배치되므로, 리본 세트(40)의 리본(41)들이 셀(20)에 동시에 가접합된다. 따라서, 리본 세트(40)가 셀(20)에 안정되게 위치 고정된다.At this time, since the temporary bonding portion 413 is arranged in parallel with the width direction of the ribbon set 40 (the width direction of the string conveyor 420), the ribbons 41 of the ribbon set 40 are applied to the cell 20 at the same time. Are joined. Accordingly, the ribbon set 40 is stably positioned on the cell 20.
제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태로 이송되고, 제2 가압 장치(470)가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제하도록 상승된다(S12)(도 27(a) 참조). 이때, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)과 리본 세트(40)에 접촉된 상태이고, 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)에서 상승된 상태이다. The first pressing device 460 is transferred in a state where the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed, and the second pressing device 470 is raised to release the pressing of the cell 20 and the ribbon set 40 It becomes (S12) (refer to Fig. 27(a)). At this time, the first pressing device 460 is in contact with the cell 20 and the ribbon set 40, and the second pressing device 470 is in a state raised from the string conveyor 420.
제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 스트링 컨베이어(420)와 함께 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송되고, 제2 가압 장치(470)가 제1 가압 장치(460)와 반대로 이동되어 홈 포지션(HP)으로 이동된다(S13)(도 27 (b) 참조). 제1 가압 장치(460)가 솔더링 구간(423)으로 이송되는 동안에 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)으로 이동되므로, 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)으로 복귀되기 위해 별도의 시간이 소요되지 않는다. 또한, 제1 가압 장치(460)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압한 상태에서 스트링 컨베이어(420)와 함께 이송되므로, 제1 가압 장치(460)에 의해 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.The first pressing device 460 is transferred to the first soldering section 423 together with the string conveyor 420 while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, and the second pressing device 470 is removed. 1 It moves opposite to the pressing device 460 and moves to the home position HP (S13) (see Fig. 27(b)). While the first pressing device 460 is transferred to the soldering section 423, the second pressing device 470 is moved to the home position HP, so that the second pressing device 470 is returned to the home position HP. No extra time is required for this. In addition, since the first pressing device 460 is conveyed together with the string conveyor 420 in a state where the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed, the string conveyor 420 is moved by the first pressing device 460. It is possible to prevent the transfer speed from being lowered.
이때, 제1 가압 장치(460)는 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 셀(20)과 리본 세트(40)의 가압을 해제한 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)는 제1 가압 장치(460)와 교대로 셀(20)을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압되면서 이송될 수 있다. At this time, the first pressurization device 460 is transferred one pitch while pressing the cell 20, releases the pressurization of the cell 20 and the ribbon set 40, and returns to the home position (HP). 2 The pressing device 470 is transferred one pitch while pressing the cell 20 alternately with the first pressing device 460 and returns to the home position HP. Since the first pressing device 460 and the second pressing device 470 alternately pressurize the cell 20 and the ribbon set 40 and transfer to the first soldering section 423, the cell 20 and the ribbon set ( 40) can be transferred while being pressed.
또한, 제1 가압 장치(460)가 홈 포지션(HP)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(470)는 스트링 컨베이어(420)의 상측으로 이동된 후 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(470)가 홈 포지션(HP)에서 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(460)는 스트링 컨베이어(420)에서 상측으로 이동된 후 홈 포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)가 교대로 셀(20)과 리본 세트(40)를 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도에 맞게 이송하므로, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the first pressurizing device 460 presses the cell 20 and the ribbon set 40 at the home position (HP) to transfer one pitch, the second pressurization device 470 is the upper side of the string conveyor 420 After moving to the home position (HP), the second pressing device 470 presses the cell 20 and the ribbon set 40 at the home position (HP) to transfer one pitch, the first pressing device 460 is moved upward on the string conveyor 420 and then returns to the home position HP. Since the first pressing device 460 and the second pressing device 470 alternately transfer the cell 20 and the ribbon set 40 according to the transfer speed of the string conveyor 420, the transfer speed of the string conveyor 420 Can be prevented from deteriorating.
제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본 세트(40)에 솔더링 지그(480)가 적층된다(S14)(도 27(c) 참조). 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되므로, 솔더링 지그(480)의 자중에 의해 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압된다. A soldering jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40 transferred by the first pressing device 460 and the second pressing device 470 (S14) (see FIG. 27(c)). Since the soldering jig 480 is stacked on the cell 20 and the ribbon set 40, the cell 20 and the ribbon set 40 are pressed by the self-weight of the soldering jig 480.
이때, 제1 가압 장치(460)와 제2 가압 장치(470)는 셀(20)의 후단부 측을 가압하고, 솔더링 지그(480)는 셀(20)의 선단부 측에 적층된다(도 17 참조). 셀(20)이 하나의 가압장치와 솔더링 지그(480)에 의해 동시에 가압되므로, 하나의 가압장치가 가압을 해제하더라도 솔더링 지그(480)가 셀(20)을 가압하게 된다. 따라서, 하나의 가압장치(460,470)는 홈 포지션(HP)으로 복귀되고, 나머지 가압장치(460,470)는 후행하는 셀(20)을 가압하여 첫 번째 솔더링 구간(423)으로 이송시킬 수 있다. At this time, the first pressing device 460 and the second pressing device 470 press the rear end side of the cell 20, and the soldering jig 480 is stacked on the front end side of the cell 20 (see FIG. 17). ). Since the cell 20 is pressed simultaneously by one pressing device and the soldering jig 480, the soldering jig 480 presses the cell 20 even if one pressing device releases the pressing. Accordingly, one pressing device 460 and 470 may return to the home position HP, and the remaining pressing devices 460 and 470 may press the succeeding cell 20 and transfer it to the first soldering section 423.
셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 지그(480)에 가압된 상태로 1 피치씩 이송되면서 솔더링된다(S15)(도 27(d) 참조). 셀(20)과 리본 세트(40)가 가압된 상태에서 이송되면서 솔더링되므로, 셀(20)과 리본 세트(40)이 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.The cell 20 and the ribbon set 40 are pressed by the soldering jig 480 and transferred by one pitch and soldered (S15) (see FIG. 27(d)). Since the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered while being transferred while being pressed under pressure, the cell 20 and the ribbon set 40 can shorten the soldering time.
이때, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 m초이고, 솔더링 구간(423)이 n개 형성되고, 스트링 컨베이어(420)가 m/n초마다 1피치씩 이송된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본 세트(40)의 접합시간이 3초이고, 솔더링 구간(423)이 3개 형성되는 경우, 스트링 컨베이어(420)가 1초당 1피치씩 이송되면서 셀(20)과 리본 세트(40)를 솔더링한다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 첫 번째 솔더링 구간(423)에 이송되어 1초 동안 솔더링된 후에 1피치 이송되어 두 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 두 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송되어 세 번째 솔더링 구간(423)에 도달된다. 이때, 첫 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 셀(20)과 리본 세트(40)가 세 번째 솔더링 구간(423)에서 1초 동안 솔더링된 후 1피치 이송된다. 이때에도, 첫 번째 솔더링 구간(423)과 두 번째 솔더링 구간(423)에는 셀(20)과 리본 세트(40)가 도달된다. 이처럼, 스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(423)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전체적으로 보았을 때에 셀(20)이 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 하나의 솔더링 구간(423)에서 3초 동안 하나의 셀(20)이 솔더링되는 경우에 비해 솔더링 시간이 대략 3배 정도 빨라지게 할 수 있다. 다시말해, 솔더링 속도는 솔더링 구간(423)의 개수가 증가함에 따라 솔더링 구간(423)의 배수 정도로 빨라질 수 있다.At this time, the bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is m seconds, n soldering sections 423 are formed, and the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch every m/n seconds. For example, when the bonding time between the cell 20 and the ribbon set 40 is 3 seconds and three soldering sections 423 are formed, the string conveyor 420 is transferred by 1 pitch per second, and the cell 20 ) And the ribbon set 40 are soldered. The cell 20 and the ribbon set 40 are transferred to the first soldering section 423 and soldered for 1 second, and then transferred one pitch to reach the second soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the second soldering section 423 and then transferred by one pitch to reach the third soldering section 423. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423. The cell 20 and the ribbon set 40 are soldered for 1 second in the third soldering section 423 and then transferred by 1 pitch. Even at this time, the cell 20 and the ribbon set 40 reach the first soldering section 423 and the second soldering section 423. As described above, when the string conveyor 420 is transferred by one pitch, the three cells 20 are soldered little by little in the three soldering sections 423, so that when viewed as a whole, the cells 20 are soldered one per second. Accordingly, the soldering time may be approximately 3 times faster than that in the case where one cell 20 is soldered for 3 seconds in one soldering section 423. In other words, as the number of soldering sections 423 increases, the soldering speed may increase to a multiple of the soldering section 423.
스트링 컨베이어(420)가 1피치씩 이송됨에 따라 솔더링 구간(423)에서 셀(20)과 리본 세트(40)가 솔더링 완료된다(도 27(e) 참조).As the string conveyor 420 is transferred one pitch at a time, the cell 20 and the ribbon set 40 are soldered in the soldering section 423 (see FIG. 27(e)).
솔더링 지그(480)가 지그 이송 장치(500)에 의해 회수된다(S16)(도 27(f) 참조). 즉, 솔더링 지그(480)가 솔더링 구간(423)을 통과하는 경우, 지그 이송 장치(500)가 솔더링 지그(480)를 상측으로 이동시켜 스트링 컨베이어(420)에서 회수한다. 따라서, 솔더링이 완료된 셀(20)과 리본 세트(40)에서는 솔더링 지그(480)가 제거된다.The soldering jig 480 is recovered by the jig transfer device 500 (S16) (see Fig. 27(f)). That is, when the soldering jig 480 passes through the soldering section 423, the jig transfer device 500 moves the soldering jig 480 upward and collects it from the string conveyor 420. Accordingly, the soldering jig 480 is removed from the cell 20 and the ribbon set 40 on which soldering has been completed.
이때, 지그 이송 장치(500)의 지그 회수 리프터(520)가 셀(20)과 리본 세트(40)에 적층되는 솔더링 지그(480)를 회수하고, 지그 이송 장치(500)의 지그 이송부(530)가 지그 회수 리프터(520)에서 회수된 솔더링 지그(480)를 지그 적층 리프터(510)로 이송한다. 따라서, 솔더링 지그(480)는 지그 회수 리프터(520)와 지그 적층 리프터(510) 사이에서 순환하게 된다.At this time, the jig recovery lifter 520 of the jig transfer device 500 recovers the soldering jig 480 stacked on the cell 20 and the ribbon set 40, and the jig transfer unit 530 of the jig transfer device 500 The soldering jig 480 recovered from the jig recovery lifter 520 is transferred to the jig stacked lifter 510. Accordingly, the soldering jig 480 circulates between the jig recovery lifter 520 and the jig stack lifter 510.
상기와 같이, 셀 리본 이재부(410)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 이동시키면서 가접합한 후 스트링 컨베이어(420)에 공급하므로, 가접합된 셀(20)과 리본 세트(40)가 스트링 컨베이어(420)를 따라 이송되는 동안에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. As described above, since the cell ribbon transfer part 410 is temporarily bonded while moving the cell 20 and the ribbon set 40 and then supplied to the string conveyor 420, the temporary bonded cell 20 and the ribbon set 40 ) Can be prevented from being changed in position while being transported along the string conveyor 420.
또한, 제1 가압 장치(460), 제2 가압 장치(470) 및 솔더링 지그(480)가 셀(20)과 리본 세트(40)를 가압하면서 이동시키므로, 셀(20)과 리본 세트(40)의 솔더링 속도가 빨라지게 할 수 있다. 나아가, 태양전지 모듈(60)의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the first pressing device 460, the second pressing device 470 and the soldering jig 480 move while pressing the cell 20 and the ribbon set 40, the cell 20 and the ribbon set 40 Can speed up the soldering speed. Furthermore, the productivity of the solar cell module 60 may be improved.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이고, 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 컨베이어와 적층 트레이 이재기를 도시한 사시도이다.28 is a block diagram illustrating a module loading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 29 is a perspective view illustrating a module conveyor and a stacking tray transfer device in the module loading device according to an embodiment of the present invention.
도 28 및 도 29를 참조하면, 태빙장치의 모듈 적재 장치(700)는 모듈 반전장치(710), 모듈 이재기(717), 적층 트레이 이재기(730), 모듈 컨베이어(740) 및 트레이 적층장치(750)를 포함한다.28 and 29, the module loading device 700 of the tabbing device includes a module reversing device 710, a module transfer device 717, a stacking tray transfer device 730, a module conveyor 740, and a tray stacking device 750. ).
모듈 반전장치(710)는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 태양전지 모듈(60)을 픽업하여 반전시킨다. 모듈 반전장치(710)는 반전 바디부(711), 복수의 반전 흡착부(712), 반전부(713) 및 승강부(714)를 포함한다.The module reversing device 710 picks up and reverses the solar cell module 60 soldered from the string conveyor 420. The module reversing device 710 includes a reversing body part 711, a plurality of reversing adsorption parts 712, a reversing part 713, and an elevating part 714.
반전 바디부(711)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 이때, 바전 바디부(711)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 승강부(714)에 의해 상하로 승강 가능하게 설치된다.The reverse body part 711 is disposed above the string conveyor 420. At this time, the front body part 711 is installed to be able to move up and down by the lifting part 714 on the upper side of the string conveyor 420.
복수의 반전 흡착부(712)는 반전 바디부(711)에 설치되어 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(712) 반전 바디부(711)에 복수개 설치되므로, 하나의 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전 바디부(711)가 반전되면, 나머지 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착할 수 있도록 대기될 수 있다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.A plurality of inversion adsorption units 712 are installed on the inversion body unit 711 to adsorb the solar cell module 60. Since a plurality of reverse adsorption units 712 are installed on the reverse body part 711, the reverse body part 711 is reversed after one reverse adsorption unit 712 adsorbs the solar cell module 60 from the string conveyor 420. Then, the rest of the inversion adsorption unit 712 may be on standby to adsorb the solar cell module 60 from the string conveyor 420. Therefore, the transfer speed of the string conveyor 420 may be increased.
반전 흡착부(712)는 반전 바디부(711)의 양측에 2개 배치된다. 반전 흡착부(712)가 반대측에 배치되므로, 하나의 반전 바디부(711)가 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전되었을 때에 나머지 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)에 대향된다. 따라서, 나머지 반전 흡착부(712)는 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착할 수 있는 대기 상태를 유지하게 된다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)의 이송 속도가 빨라지더라도 태양전지 모듈(60)을 스트링 컨베이어(420)로부터 신속하게 픽업할 수 있다.Two reverse adsorption parts 712 are disposed on both sides of the reverse body part 711. Since the reverse adsorption part 712 is disposed on the opposite side, when one reverse body part 711 adsorbs the solar cell module 60 and then reverses, the remaining reverse adsorption parts 712 face the string conveyor 420 . Accordingly, the remaining inversion adsorption unit 712 maintains a standby state capable of adsorbing the solar cell module 60 in the string conveyor 420. Accordingly, even if the transfer speed of the string conveyor 420 is increased, the solar cell module 60 can be quickly picked up from the string conveyor 420.
반전부(713)는 반전 바디부(711)에 결합되어 반전 바디부(711)를 회전시킨다. 이때, 반전부(713)는 반전 바디부(711)를 180˚ 회전시킨다. 따라서, 하나의 반전 흡착부(712)는 상측을 향하고, 나머지 반전 흡착부(712)는 스트링 컨베이어(420)를 향하게 된다.The inversion part 713 is coupled to the inversion body part 711 to rotate the inversion body part 711. At this time, the inversion part 713 rotates the inversion body part 711 by 180°. Accordingly, one reverse adsorption unit 712 faces upward, and the other reverse adsorption unit 712 faces the string conveyor 420.
또한, 반전부(713)는 작업자가 버튼을 조작하면, 반전 바디부(711)를 90˚ 회전시킨다. 반전부(713)가 반전 바디부(711)를 90˚ 회전시킴에 따라 반전 흡착부(712)에서 흡착된 태양전지 모듈(60)이 작업자에 대향된다. 따라서, 작업자가 태양전지 모듈(60)의 불량 여부를 시각적으로 검사할 수 있다.In addition, the inverting unit 713 rotates the inverting body unit 711 by 90° when the operator operates the button. As the reversing unit 713 rotates the reversing body 711 by 90°, the solar cell module 60 adsorbed by the reversing adsorption unit 712 faces the operator. Accordingly, the operator can visually inspect whether the solar cell module 60 is defective.
승강부(714)는 반전 바디부(711)를 승강시키도록 반전 바디부(711)에 설치된다. 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)로 하강된 상태에서 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(712)가 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후에는 승강부(714)가 반전 바디부(711)를 상승시킨다. The elevating portion 714 is installed on the inverting body portion 711 to elevate the inverting body portion 711. The solar cell module 60 is adsorbed while the reverse adsorption unit 712 is lowered to the string conveyor 420. After the reversing adsorption part 712 adsorbs the solar cell module 60, the lifting part 714 raises the reversing body part 711.
모듈 이재기(717)는 모듈 반전장치(710)에 의해 반전된 태양전지 모듈(60)을 픽업하여 트레이(80)에 적층한다.The module transfer device 717 picks up the solar cell module 60 inverted by the module inversion device 710 and stacks it on the tray 80.
적층 트레이 이재기(730)의 일측에는 불량 태양전지 모듈(60)이 적재되도록 불량 모듈 적재부(735)가 배치된다. 불량 모듈 적재부(735)에는 불량 태양전지 모듈(60)이 적층되도록 트레이(80)가 배치된다.A defective module loading part 735 is disposed on one side of the stacked tray transfer machine 730 so that the defective solar cell module 60 is loaded. The tray 80 is disposed on the defective module loading part 735 so that the defective solar cell module 60 is stacked.
적층 트레이 이재기(730)에는 태양전지 모듈(60)이 적층되는 트레이(80)를 이동시켜 모듈 컨베이어(740)로 이송한다. 적층 트레이 이재기(730)에는 정상적인 태양전지 모듈(60)이 적층되도록 트레이(80)가 배치된다. 이때, 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면, 적층 트레이 이재기(730)가 하강함에 따라 모듈 컨베이어(740)에 트레이(80)가 탑재된다.The tray 80 on which the solar cell module 60 is stacked is moved to the stacked tray transfer device 730 and transferred to the module conveyor 740. The tray 80 is disposed on the stacked tray transfer device 730 so that the normal solar cell modules 60 are stacked. At this time, when the solar cell module 60 is loaded in the tray 80 by a preset quantity, the tray 80 is mounted on the module conveyor 740 as the stacked tray transfer device 730 descends.
모듈 컨베이어(740)는 적층 트레이 이재기(730)에서 이동된 트레이(80)를 이송시킨다. 모듈 컨베이어(740)는 복수 개가 이격되게 배치된다. 적층 트레이 이재기(730)에는 태양전지 모듈(60)이 모듈 컨베이어(740)의 폭방향과 나란하도록 배치된다. 적층 트레이 이재기(730)는 모듈 컨베이어(740) 사이에 배치되고, 트레이(80)를 하강시킴에 의해 태양전지 모듈(60)이 모듈 컨베이어(740)에 탑재되게 한다. 이때, 태양전지 모듈(60)은 복수의 셀(20)이 직렬로 연결되는 구조를 가지므로, 태양전지 모듈(60)의 길이방향이 모듈 컨베이어(740)의 폭방향과 나란하도록 배치된다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)가 모듈 컨베이어(740) 사이에서 하강될 때에, 태양전지 모듈(60)이 복수의 모듈 컨베이어(740)를 폭방향으로 가로지르도록 배치되므로 복수의 모듈 컨베이어(740)에 태양전지 모듈(60)이 탑재된다. The module conveyor 740 transfers the tray 80 moved from the stacked tray transfer machine 730. A plurality of module conveyors 740 are disposed to be spaced apart. In the stacked tray transfer device 730, the solar cell module 60 is disposed in parallel with the width direction of the module conveyor 740. The stacked tray transfer device 730 is disposed between the module conveyor 740, and the solar cell module 60 is mounted on the module conveyor 740 by lowering the tray 80. At this time, since the solar cell module 60 has a structure in which a plurality of cells 20 are connected in series, the length direction of the solar cell module 60 is arranged to be parallel to the width direction of the module conveyor 740. Therefore, when the stacking tray transfer device 730 is lowered between the module conveyors 740, the solar cell module 60 is disposed to cross the plurality of module conveyors 740 in the width direction, so that the plurality of module conveyors 740 In the solar cell module 60 is mounted.
모듈 컨베이어(740)가 구동됨에 따라 적층 트레이 이재기(730)에서 이동된 트레이(80)가 트레이 적층장치(750)로 이송된다. 모듈 컨베이어(740)가 트레이(80)를 트레이 적층장치(750)로 이송시키므로, 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면 트레이(80)를 모듈 컨베이어(740)로 이송시킬 수 있다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)에는 새로운 태양전지 모듈(60)이 적층되게 할 수 있다.As the module conveyor 740 is driven, the tray 80 moved from the stacking tray transfer machine 730 is transferred to the tray stacking device 750. Since the module conveyor 740 transfers the tray 80 to the tray stacking device 750, when the solar cell module 60 is loaded in the tray 80 of the stacking tray transfer device 730, the tray 80 Can be transferred to the module conveyor 740. Accordingly, a new solar cell module 60 may be stacked on the stacking tray transfer device 730.
트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)에서 이송되는 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적층한다. 트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)의 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적층하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 아래에서는 트레이 적층장치(750)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.The tray stacking device 750 stacks the tray 80 transferred from the module conveyor 740 on the tray stacker 760. The tray stacking apparatus 750 may have various forms as long as the tray 80 of the module conveyor 740 is stacked on the tray stacker 760. Hereinafter, an example of the tray stacking device 750 will be described.
트레이 적층장치(750)는 모듈 컨베이어(740)의 트레이(80) 배출측에 배치되는 트레이 리프터(751)와, 트레이 리프터(751)에 승강 가능하게 설치되고, 모듈 컨베이어(740)에서 트레이(80)를 넘겨받아 트레이 스태커(760)에 적재하는 트레이 적재부(753)를 포함한다. 트레이 적재부(753)가 승강을 반복하면서 트레이 스태커(760)에 태양전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)를 순차적으로 적층시킬 수 있다. The tray stacking device 750 is installed so as to be elevated on the tray lifter 751 and the tray lifter 751 disposed on the discharge side of the tray 80 of the module conveyor 740, and the tray 80 is mounted on the module conveyor 740. ) And a tray stacker (753) for loading onto the tray stacker (760). As the tray loading unit 753 repeats elevation, the tray 80 in which the solar cell modules 60 are stacked on the tray stacker 760 may be sequentially stacked.
트레이 적재부(753)는 고정랙(753a), 이동랙(753b) 및 랙 구동부(753c)를 포함한다.The tray loading unit 753 includes a fixed rack 753a, a moving rack 753b, and a rack driving unit 753c.
고정랙(753a)은 트레이 리프터(751)에 승강 가능하게 설치된다. 이동랙(753b)이 고정랙(753a)에 이동 가능하게 설치된다. 이때, 이동랙(753b)은 고정랙(753a)에 모듈 컨베이어(740)의 이송방향과 나란한 방향으로 왕복이동 가능하게 설치된다. 랙 구동부(753c)는 고정랙(753a)에 설치되어 이동랙(753b)을 왕복 이동시킨다. 이동랙(753b)은 모듈 컨베이어(740) 측으로 이동되어 트레이(80)를 넘겨받고, 트레이 스태커(760) 측으로 이동되어 트레이(80)를 트레이 스태커(760)에 적재한다. The fixed rack (753a) is installed in the tray lifter (751) to be elevating. The moving rack 753b is installed to be movable in the fixed rack 753a. At this time, the moving rack (753b) is installed in the fixed rack (753a) so as to reciprocate in a direction parallel to the transfer direction of the module conveyor (740). The rack driving unit 753c is installed in the fixed rack 753a to reciprocate the moving rack 753b. The moving rack 753b is moved to the module conveyor 740 to take over the tray 80, and is moved to the tray stacker 760 to load the tray 80 on the tray stacker 760.
트레이 스태커(760)에는 트레이(80)를 지지할 수 있도록 복수의 선반(761)이 상하방향으로 설치된다. 선반(761)들은 태양전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 수용되도록 일정한 간격 이격된다.A plurality of shelves 761 are installed in the tray stacker 760 in the vertical direction to support the tray 80. The shelves 761 are spaced at regular intervals so that the tray 80 in which the solar cell modules 60 are stacked is accommodated.
태빙장치는 트레이 캐리어(720)와 트레이 공급기(727)를 더 포함한다.The tabbing apparatus further includes a tray carrier 720 and a tray feeder 727.
트레이 캐리어(720)에는 비어있는 트레이(80)가 복수 개 적층된다. 트레이 캐리어(720)는 복수 개 배치되어 하나의 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 완전히 소모되었을 때에, 다른 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 공급되게 할 수 있다. 따라서, 트레이(80)가 부족하여 태양전지 모듈(60)의 제조 공정이 정지되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of empty trays 80 are stacked on the tray carrier 720. A plurality of tray carriers 720 may be arranged so that when the tray 80 is completely consumed in one tray carrier 720, the tray 80 is supplied from the other tray carrier 720. Accordingly, it is possible to prevent the manufacturing process of the solar cell module 60 from being stopped due to insufficient tray 80.
트레이 공급기(727)는 트레이 캐리어(720)에 적층된 트레이(80)를 적층 트레이 이재기(730)에 하나씩 이송한다. 즉, 적층 트레이 이재기(730)에서 트레이(80)가 모듈 컨베이어(740)로 배출된 후 적층 트레이 이재기(730)가 원위치로 상승되면, 트레이 공급기(727)가 트레이 캐리어(720)의 트레이(80)를 픽업하여 적층 트레이 이재기(730)에 공급한다. 또한, 트레이 공급기(727)는 트레이 캐리어(720)의 트레이(80)를 픽업하여 불량 모듈 적재부(735)에 트레이(80)를 이송한다.The tray feeder 727 transfers the trays 80 stacked on the tray carrier 720 to the stacked tray transfer unit 730 one by one. That is, after the tray 80 is discharged from the stacked tray transfer machine 730 to the module conveyor 740 and the stacked tray transfer machine 730 is raised to its original position, the tray feeder 727 is moved to the tray 80 of the tray carrier 720. ) Is picked up and supplied to the stacked tray transfer machine 730. In addition, the tray feeder 727 picks up the tray 80 of the tray carrier 720 and transfers the tray 80 to the defective module loading unit 735.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 모듈 반전장치가 회전되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 트레이 이재기의 트레이에 태양전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 탑재된 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 트레이 적층장치에 의해 트레이 스태커에 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.30 is an operational state diagram showing a state in which the module reversing device is rotated in the module loading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 31 is a tray of a stacked tray transfer device in the module loading device according to an embodiment of the present invention. FIG. 32 is an operational state diagram illustrating a state in which solar cell modules are stacked, and FIG. 32 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray in which solar cell modules are stacked is mounted on a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention, 33 is an operational state diagram showing a state in which a tray on which solar cell modules are stacked is supplied to the tray stacking apparatus by a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 34 is an embodiment of the present invention. In the module stacking device according to FIG. 2, an operation state diagram showing a state in which trays on which solar cell modules are stacked are stacked on the tray stacker by the tray stacking device.
도 30 내지 도 34를 참조하면, 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)이 제작되면, 승강부(714)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 스트링 컨베이어(420)로 하강한다. 이때, 반전 흡착부(712)에 진공압이 형성됨에 따라 반전 흡착부(712)가 스트링 컨베이어(420)의 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. Referring to FIGS. 30 to 34, when the solar cell module 60 is manufactured by the string conveyor 420, the inverting body portion 711 descends to the string conveyor 420 as the lifting portion 714 is driven. At this time, as the vacuum pressure is formed in the reverse adsorption unit 712, the reverse adsorption unit 712 adsorbs the solar cell module 60 of the string conveyor 420.
승강부(714)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 상승된다. 반전부(713)가 구동됨에 따라 반전 바디부(711)가 180˚ 회전되어 태양전지 모듈(60)을 반전 바디부(711)의 상측에 위치시킨다(도 30 참조).As the lifting part 714 is driven, the inverting body part 711 is raised. As the inversion part 713 is driven, the inversion body part 711 is rotated by 180° to position the solar cell module 60 above the inversion body part 711 (see FIG. 30).
모듈 이재기(717)가 반전 흡착부(712)에 흡착된 태양전지 모듈(60)을 흡착하여 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 적층한다(도 31 참조). 제어부에서는 모듈 이재기(717)의 이동 횟수에 따라 적층 트레이 이재기(730)에 기 설정된 수량만큼의 태양전지 모듈(60)이 적층되었는지를 판단할 수 있다. The module transfer device 717 adsorbs the solar cell module 60 adsorbed on the reverse adsorption unit 712 and stacks on the tray 80 of the stacking tray transfer device 730 (see FIG. 31 ). The control unit may determine whether the solar cell modules 60 are stacked in a predetermined amount in the stacking tray transfer device 730 according to the number of movements of the module transfer device 717.
적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적재되면, 적층 트레이 이재기(730)가 하측으로 하강된다(도 32 참조). 이때, 적층 트레이 이재기(730)가 모듈 컨베이어(740) 사이에서 하측으로 하강되고, 적층 트레이 이재기(730)에는 모둘 컨베이어의 폭방향으로 태양전지 모듈(60)의 길이방향이 나란한게 배치된다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)가 하강됨에 따라 태양전지 모듈(60)이 복수의 모듈 컨베이어(740)에 적재된다.When the solar cell module 60 is loaded in the tray 80 of the stacked tray transfer device 730 by a predetermined amount, the stacked tray transfer device 730 is lowered downward (see FIG. 32 ). At this time, the stacked tray transfer device 730 is lowered downward between the module conveyors 740, and the stacked tray transfer device 730 is disposed in a longitudinal direction of the solar cell module 60 in the width direction of the module conveyor. Accordingly, as the stacking tray transfer device 730 is lowered, the solar cell module 60 is loaded on the plurality of module conveyors 740.
모듈 컨베이어(740)가 구동됨에 따라 태양전지 모듈(60)을 트레이 적층장치(750) 측으로 이송한다(도 33 참조). 또한, 적층 트레이 이재기(730)가 상승되어 원위치로 복귀되고, 트레이 공급기(727)가 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)를 흡착하여 적층 트레이 이재기(730)에 내려놓는다. 따라서, 적층 트레이 이재기(730)의 트레이(80)에는 태양전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태가 된다.As the module conveyor 740 is driven, the solar cell module 60 is transferred to the tray stacking device 750 (see FIG. 33 ). In addition, the stacked tray transfer device 730 is raised to return to its original position, and the tray feeder 727 adsorbs the tray 80 from the tray carrier 720 and puts it down on the stacked tray transfer device 730. Accordingly, the solar cell module 60 is in a state in which the tray 80 of the stacking tray transfer device 730 can be stacked.
모듈 컨베이어(740)가 태양전지 모듈(60)을 트레이 적층장치(750)로 이송하면, 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 모듈 컨베이어(740) 측으로 이송한다. 이동랙(753b)이 트레이(80)의 하부에 배치된 후 고정랙(753a)이 조금 상승하여 모듈 컨베이어(740)로부터 트레이(80)를 넘겨받는다. 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 모듈 컨베이어(740)의 반대측으로 이동시킨다.When the module conveyor 740 transfers the solar cell module 60 to the tray stacking device 750, the rack driving unit 753c transfers the moving rack 753b to the module conveyor 740 side. After the moving rack 753b is disposed under the tray 80, the fixed rack 753a slightly rises to take over the tray 80 from the module conveyor 740. The rack driving unit 753c moves the moving rack 753b to the opposite side of the module conveyor 740.
고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)에 의해 상승되어 트레이 스태커(760)의 적층 위치에 도달된다(도 34 참조). 랙 구동부(753c)가 이동랙(753b)을 트레이 스태커(760) 측으로 이동시킴에 의해 이동랙(753b)이 선반(761)에 트레이(80)를 올려놓는다. 그리고, 고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)를 따라 약간 하강된 후 이동랙(753b)이 트레이 스태커(760)의 반대측으로 이동된다. 고정랙(753a)이 트레이 리프터(751)를 따라 하강된 후 모듈 컨베이어(740)에서 이송되는 트레이(80)를 넘겨받을 수 있는 대기 상태가 된다. The fixed rack 753a is raised by the tray lifter 751 to reach the stacking position of the tray stacker 760 (see FIG. 34). The rack driving unit 753c moves the movable rack 753b toward the tray stacker 760 so that the movable rack 753b puts the tray 80 on the shelf 761. Then, after the fixed rack 753a is slightly lowered along the tray lifter 751, the moving rack 753b is moved to the opposite side of the tray stacker 760. After the fixed rack (753a) descends along the tray lifter (751), it is in a standby state in which the tray (80) transferred from the module conveyor (740) can be handed over.
이와 같이, 트레이 적재장치(750)가 모듈 컨베이어(740)에서 트레이(80)를 넘겨 받은 후 트레이 스태커(760)에 계속적으로 적층함으로써, 트레이 스태커(760)에 태양전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 적재된다. 트레이 스태커(760)에 트레이(80)가 모두 적재되면, 트레이 스태커(760)가 태양전지 모듈(60)의 보관 장소로 이동될 수 있다.In this way, the tray loading device 750 receives the tray 80 from the module conveyor 740 and then continuously stacks it on the tray stacker 760, whereby the solar cell module 60 is stacked on the tray stacker 760. Tray 80 is loaded. When all the trays 80 are loaded in the tray stacker 760, the tray stacker 760 may be moved to a storage location of the solar cell module 60.
한편, 트레이 캐리어(720)에 적층된 트레이(80)는 트레이 공급기(727)에 의해 적층 트레이 이재기(730)와 불량 모듈 적재부(735)에 공급된다. 하나의 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)가 모두 소모되면, 트레이(80) 공급부는 다른 트레이 캐리어(720)에서 트레이(80)를 흡착하여 트레이(80)이 이재기와 불량 모듈 적재부(735)에 공급한다. 또한, 하나의 트레이 캐리어(720)가 이동되어 트레이(80)를 보충한다. 따라서, 트레이 캐리어(720)가 예비적으로 배치되므로, 트레이(80) 부족에 의해 태양전지 모듈(60)의 생산 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the trays 80 stacked on the tray carrier 720 are supplied to the stacked tray transfer unit 730 and the defective module loading unit 735 by a tray feeder 727. When all of the trays 80 are consumed in one tray carrier 720, the tray 80 supply unit adsorbs the tray 80 from the other tray carrier 720 so that the tray 80 is transferred to the defective module loading unit 735 ). In addition, one tray carrier 720 is moved to supplement the tray 80. Accordingly, since the tray carrier 720 is preliminarily disposed, it is possible to prevent the production process of the solar cell module 60 from being interrupted due to the lack of the tray 80.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 태양전지 모듈이 적층된 트레이가 모듈 컨베이어에 의해 트레이 적층장치에 공급되는 상태를 도시한 동작 상태도이다.35 is an operational state diagram illustrating a state in which a tray on which solar cell modules are stacked is supplied to a tray stacking apparatus by a module conveyor in the module loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 35를 참조하면, 태빙장치는 예비 트레이 캐리어(820), 적층 모듈 캐리어(830), 트레이 공급기(827) 및 모듈 이재기(850)를 포함한다.Referring to FIG. 35, the tabbing apparatus includes a spare tray carrier 820, a stacking module carrier 830, a tray feeder 827, and a module transfer device 850.
예비 트레이 캐리어(820)의 내부에는 복수의 트레이(80)가 적층된다. 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)가 적층 모듈 캐리어(830)에 공급될 수 있도록 대기한다. 예비 트레이 캐리어(820)는 2개 이상 설치된다. 따라서, 하나의 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)가 완전히 소모되었을 때에, 하나의 예비 트레이 캐리어(820)에는 트레이(80)가 보충되고, 나머지 예비 트레이 캐리어(820)는 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)를 공급할 수 있다. 예비 트레이 캐리어(820)가 트레이(80)를 항상 공급할 수 있도록 대기하므로, 트레이(80)가 부족하여 태양전지 모듈(60)의 제조 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 예비 트레이 캐리어(820)의 설치 개수는 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)이 생산되는 속도에 따라 변경 가능하다.A plurality of trays 80 are stacked inside the spare tray carrier 820. The spare tray carrier 820 waits for the tray 80 to be supplied to the stacked module carrier 830. Two or more spare tray carriers 820 are installed. Therefore, when the tray 80 is completely consumed in one spare tray carrier 820, the tray 80 is replenished in one spare tray carrier 820, and the remaining spare tray carrier 820 is a stacked module carrier ( Tray 80 may be supplied to 830. Since the preliminary tray carrier 820 waits to always supply the tray 80, it is possible to prevent the manufacturing process of the solar cell module 60 from being interrupted due to the lack of the tray 80. The number of preliminary tray carriers 820 installed can be changed according to the speed at which the solar cell modules 60 are produced in the string conveyor 420.
예비 트레이 캐리어(820)의 내부에는 승강 가능하도록 예비 트레이 라이저(821)가 설치된다. 이때, 예비 트레이 캐리어(820)는 베이스(803)의 상측에 위치되고, 베이스(803)에는 예비 트레이 라이저(821)가 통과할 수 있도록 베이스 통과홀(805)이 형성되고, 예비 트레이 캐리어(820)의 하부에는 예비 트레이 라이저(821)가 통과할 수 있도록 라이저 통과홀(823)이 형성된다. 예비 트레이 캐리어(820)에는 최상층 트레이(80)의 높이를 측정할 수 있도록 높이 감지부(825)가 설치된다. 베이스(803)에는 예비 트레이 캐리어(820)가 정확한 위치에 배치되도록 위치 가이드부(미도시)가 설치된다.A spare tray riser 821 is installed inside the spare tray carrier 820 so as to be elevated. At this time, the preliminary tray carrier 820 is located on the upper side of the base 803, the base passage hole 805 is formed so that the preliminary tray riser 821 can pass, and the preliminary tray carrier 820 A riser passage hole 823 is formed in the lower portion of the) so that the preliminary tray riser 821 can pass. A height detection unit 825 is installed on the preliminary tray carrier 820 to measure the height of the uppermost tray 80. A position guide (not shown) is installed on the base 803 so that the preliminary tray carrier 820 is disposed at an accurate position.
예비 트레이 캐리어(820)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 예비 트레이 캐리어(820)가 위치 가이드부에 접촉되면, 예비 트레이 캐리어(820)의 라이저 통과홀(823)이 베이스 통과홀(805)에 대응된다. 예비 트레이 라이저(821)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 예비 트레이 캐리어(820)의 내부에 상승되면서 예비 트레이 캐리어(820)에 적재된 복수의 트레이(80)를 밀어 올린다. 이때, 높이 감지부(825)가 최상층 트레이(80)를 감지하므로, 예비 트레이 라이저(821)는 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치될 때까지 상승된다. The preliminary tray carrier 820 is positioned on the base 803 so that the riser through hole 823 and the base through hole 805 correspond to each other. At this time, when the preliminary tray carrier 820 contacts the position guide, the riser passage hole 823 of the preliminary tray carrier 820 corresponds to the base passage hole 805. The preliminary tray riser 821 passes through the riser through hole 823 and the base through hole 805 and rises inside the preliminary tray carrier 820, thereby allowing the plurality of trays 80 loaded in the preliminary tray carrier 820 to be removed. Push up. At this time, since the height sensing unit 825 detects the uppermost tray 80, the preliminary tray riser 821 is raised until the uppermost tray 80 is positioned at a preset height.
예비 트레이 라이저(821)는 예비 트레이 캐리어(820)의 내부에서 트레이(80)가 인출될 때마다 트레이(80)의 높이만큼 상승된다. 이때, 높이 감지부(825)는 최상층 트레이(80)의 위치를 감지하여 제어부에 신호를 송신하고, 제어부는 예비 트레이 라이저(821)가 기 설정된 높이까지만 상승되도록 예비 트레이 라이저(821)를 제어한다. 따라서, 예비 트레이 캐리어(820)에서 최상층 트레이(80)는 항상 동일한 높이에 위치되므로, 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)가 용이하게 인출될 수 있다.The spare tray riser 821 is raised by the height of the tray 80 whenever the tray 80 is withdrawn from the inside of the spare tray carrier 820. At this time, the height detection unit 825 detects the position of the uppermost tray 80 and transmits a signal to the control unit, and the control unit controls the preliminary tray riser 821 so that the preliminary tray riser 821 rises only to a preset height. . Accordingly, since the uppermost tray 80 of the preliminary tray carrier 820 is always positioned at the same height, the tray 80 can be easily withdrawn from the preliminary tray carrier 820.
적층 모듈 캐리어(830)는 예비 트레이 캐리어(820)의 일측에 배치된다. 적층 모듈 캐리어(830)는 2개 이상 설치된다. 따라서, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 완전히 적재되었을 때에, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)는 보관 장소로 이동되고, 나머지 적층 모듈 캐리어(830)는 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 태양전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태로 대기할 수 있다. 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 항상 적층될 수 있도록 적층 모듈 캐리어(830)가 대기하므로, 태양전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 배출되지 못하여 태양전지 모듈(60)의 제조 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다.The stacked module carrier 830 is disposed on one side of the spare tray carrier 820. Two or more stacked module carriers 830 are installed. Therefore, when the tray 80 is fully loaded on one stacked module carrier 830, one stacked module carrier 830 is moved to the storage location, and the remaining stacked module carriers 830 are in the string conveyor 420. The transported solar cell module 60 may wait in a state in which it can be stacked. Since the stacked module carrier 830 is waiting so that the tray 80 can be always stacked on the stacked module carrier 830, the solar cell module 60 is not discharged from the string conveyor 420 It can prevent the manufacturing process from being interrupted.
적층 모듈 캐리어(830)의 내부에는 승강 가능하도록 트레이 승강부(831)가 설치된다. 이때, 적층 모듈 캐리어(830)는 베이스(803)의 상측에 위치되고, 베이스(803)에는 트레이 승강부(831)가 통과할 수 있도록 베이스 통과홀(805)이 형성되고, 적층 모듈 캐리어(830)의 하부에는 트레이 승강부(831)가 통과할 수 있도록 승강부 통과홀(833)이 형성된다. 적층 모듈 캐리어(830)에는 최상층 트레이(80)의 높이를 측정할 수 있도록 높이 감지부(835)가 설치된다. 베이스(803)에는 적층 모듈 캐리어(830)가 정확한 위치에 위치되도록 위치 가이드부(미도시)가 설치된다.A tray lifting part 831 is installed in the stacked module carrier 830 so as to be lifted. At this time, the stacked module carrier 830 is located on the upper side of the base 803, and the base passage hole 805 is formed in the base 803 to allow the tray lifting unit 831 to pass, and the stacked module carrier 830 In the lower part of the), the lifting part passage hole 833 is formed so that the tray lifting part 831 can pass. A height sensing unit 835 is installed on the stacked module carrier 830 to measure the height of the uppermost tray 80. A position guide (not shown) is installed on the base 803 so that the stacked module carrier 830 is positioned at an accurate position.
적층 모듈 캐리어(830)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 적층 모듈 캐리어(830)가 위치 가이드부에 접촉되면, 적층 모듈 캐리어(830)의 승강부 통과홀(833)이 베이스 통과홀(805)에 대응된다. 트레이 승강부(831)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 적층 모듈 캐리어(830)의 내부에 기 설정된 높이까지 상승된다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)에 탑재한다. 트레이 승강부(831)에 탑재된 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)이 기 설정된 수량만큼 적층되면, 트레이 승강부(831)가 트레이(80)의 높이만큼 하강하고, 트레이 공급기(827)가 다시 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)의 적층한다. 이때, 높이 감지부(835)는 트레이(80)의 최상층 높이를 측정하여 트레이 승강부(831)의 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치되게 한다. 따라서, 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 용이하게 적층될 수 있다.The stacked module carrier 830 is positioned on the base 803 so that the elevating part passage hole 833 and the base passage hole 805 correspond to each other. At this time, when the stacked module carrier 830 contacts the position guide, the elevating part passage hole 833 of the stacked module carrier 830 corresponds to the base passage hole 805. The tray lifting part 831 passes through the lifting part passage hole 833 and the base passage hole 805 and rises to a predetermined height inside the stacked module carrier 830. The tray feeder 827 takes out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and mounts it on the tray lifting unit 831. When the solar cell module 60 is stacked on the tray 80 mounted on the tray lifting part 831 by a preset quantity, the tray lifting part 831 descends by the height of the tray 80, and the tray feeder 827 The tray 80 is again pulled out from the preliminary tray carrier 820 to stack the tray lifting portions 831. At this time, the height detection unit 835 measures the height of the top floor of the tray 80 so that the top tray 80 of the tray lifting unit 831 is positioned at a preset height. Accordingly, the tray 80 can be easily stacked on the stacking module carrier 830.
태빙장치는 적층 모듈 캐리어(830)의 일측에 설치되어 불량으로 판정된 태양전지 모듈(60)이 적재되는 불량 모듈 적재부(860)를 더 포함한다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 불량 모듈 적재부(860)에 적재한다. 불량 모듈 적재부(860)가 적층 모듈 캐리어(830)의 일측에 배치되므로, 모듈 이재기(850)가 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 불량 태양전지 모듈(60)을 불량 모듈 적재부(860)에 적재할 수 있다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)에서 제조된 태양전지 모듈(60)이 불량 여부에 따라 선별되어 적층 모듈 캐리어(830)와 불량 모듈 적재부(860)에 적재될 수 있다.The tabbing apparatus further includes a defective module loading unit 860 installed on one side of the stacked module carrier 830 to load the solar cell module 60 determined to be defective. The tray feeder 827 withdraws the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads the tray 80 into the defective module loading unit 860. Since the defective module loading part 860 is disposed on one side of the stacked module carrier 830, the module transfer device 850 transfers the defective solar cell module 60 manufactured by the string conveyor 420 to the defective module loading part 860. Can be loaded. Accordingly, the solar cell module 60 manufactured by the string conveyor 420 may be selected according to whether or not it is defective, and loaded on the stacked module carrier 830 and the defective module loading unit 860.
트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)와 불량 모듈 적재부(860)에 적재한다. 트레이 공급기(827)는 트레이(80)를 흡착하여 이송시킬 수 있도록 트레이 흡착포트(미도시)를 포함한다.The tray feeder 827 withdraws the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads it on the tray lifting unit 831 and the defective module loading unit 860. The tray feeder 827 includes a tray suction port (not shown) so that the tray 80 can be sucked and transported.
모듈 이재기(850)는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 태양전지 모듈(60)을 이송하여 트레이 승강부(831)에 적재된 트레이(80)에 적층하거나 불량 모듈 적재부(860)의 트레이(80)에 적층한다. The module transfer unit 850 transfers the solar cell module 60 soldered from the string conveyor 420 and stacks it on the tray 80 loaded on the tray lifting unit 831 or the tray 80 of the defective module loading unit 860 ) And stacked.
태빙장치는 스트링 컨베이어(420)에서 솔더링된 태양전지 모듈(60)을 픽업하여 회전시키는 모듈 반전장치(810)를 더 포함한다. 이때, 모듈 이재기(850)는 모듈 반전장치(810)에 의해 반전된 태양전지 모듈(60)을 흡착하여 트레이 승강부(831)의 트레이(80)에 적층하거나 불량 모듈 적재부(860)의 트레이(80)에 적층한다.The tabbing device further includes a module reversing device 810 that picks up and rotates the solar cell module 60 soldered from the string conveyor 420. At this time, the module transfer device 850 adsorbs the inverted solar cell module 60 by the module inversion device 810 and stacks it on the tray 80 of the tray lifting unit 831 or the tray of the defective module loading unit 860 It is laminated to (80).
모듈 반전장치(810)는 반전 바디부(811), 복수의 반전 흡착부(812), 반전부(813) 및 승강부(814)를 포함한다.The module reversing device 810 includes a reversing body part 811, a plurality of reversing adsorption parts 812, a reversing part 813, and an elevating part 814.
반전 바디부(811)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 배치된다. 이때, 반전 바디부(811)는 스트링 컨베이어(420)의 상측에 승강부(814)에 의해 상하로 승강 가능하게 설치된다.The reverse body part 811 is disposed above the string conveyor 420. In this case, the inverting body part 811 is installed to be able to move up and down by the lifting part 814 on the upper side of the string conveyor 420.
복수의 반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)에 설치되어 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)에 복수 개 설치되므로, 하나의 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전 바디부(811)가 반전되면, 나머지 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착할 수 있도록 대기될 수 있다. 따라서, 모듈 반전장치(810)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 신속하게 배출시킬 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)이 정체되는 것을 방지할 수 있다.The plurality of inversion adsorption units 812 are installed on the inversion body unit 811 to adsorb the solar cell module 60. Since a plurality of reverse adsorption parts 812 are installed on the reverse body part 811, one reverse adsorption part 812 adsorbs the solar cell module 60 from the string conveyor 420 and then the reverse body part 811 When is inverted, the remaining inversion adsorption unit 812 may wait to adsorb the solar cell module 60 from the string conveyor 420. Accordingly, since the module reversing device 810 can quickly discharge the solar cell module 60 from the string conveyor 420, it is possible to prevent the solar cell module 60 from stagnating in the string conveyor 420.
반전 흡착부(812)는 반전 바디부(811)의 양측에 2개 배치된다. 반전 흡착부(812)가 반대측에 배치되므로, 하나의 반전 바디부(811)가 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후 반전되었을 때에 나머지 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에 대향된다. 따라서, 나머지 반전 흡착부(812)는 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착할 수 있는 대기 상태를 유지하게 된다. 따라서, 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)이 고속으로 생산되더라도 태양전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 정체되는 것을 방지할 수 있다.Two reverse adsorption parts 812 are disposed on both sides of the reverse body part 811. Since the reverse adsorption part 812 is disposed on the opposite side, when one reverse body part 811 adsorbs the solar cell module 60 and then reverses, the other reverse adsorption parts 812 face the string conveyor 420 . Accordingly, the remaining inversion adsorption unit 812 maintains a standby state capable of adsorbing the solar cell module 60 in the string conveyor 420. Accordingly, even if the solar cell module 60 is produced at high speed in the string conveyor 420, it is possible to prevent the solar cell module 60 from being congested in the string conveyor 420.
반전부(813)는 반전 바디부(811)에 결합되어 반전 바디부(811)를 회전시킨다. 이때, 반전부(813)는 반전 바디부(811)를 180˚ 회전시킨다. 따라서, 하나의 반전 흡착부(812)는 상측을 향하고, 나머지 반전 흡착부(812)는 스트링 컨베이어(420)를 향하게 된다.The inverting portion 813 is coupled to the inverting body portion 811 to rotate the inverting body portion 811. At this time, the inversion part 813 rotates the inversion body part 811 by 180°. Accordingly, one reverse adsorption unit 812 faces upward and the other reverse adsorption unit 812 faces the string conveyor 420.
또한, 반전부(813)는 작업자가 버튼을 조작하면, 반전 바디부(811)를 90˚ 회전시킨다. 반전부(813)가 반전 바디를 90˚ 회전시킴에 따라 반전 흡착부(812)에서 흡착된 태양전지 모듈(60)이 작업자에 대향된다. 따라서, 작업자가 태양전지 모듈(60)의 불량 여부를 용이하게 검사할 수 있다.In addition, the reversing unit 813 rotates the reversing body 811 by 90° when the operator operates the button. As the reversing unit 813 rotates the reversing body by 90°, the solar cell module 60 adsorbed by the reversing adsorption unit 812 faces the operator. Therefore, the operator can easily inspect whether the solar cell module 60 is defective.
승강부(814)는 반전 바디부(811)를 승강시키도록 반전 바디부(811)에 설치된다. 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)로 하강된 상태에서 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. 반전 흡착부(812)가 태양전지 모듈(60)을 흡착한 후에 승강부(814)가 반전 바디부(811)를 상승시킨다.
The elevating portion 814 is installed on the inverting body portion 811 to elevate the inverting body portion 811. The solar cell module 60 is adsorbed while the reverse adsorption unit 812 is lowered to the string conveyor 420. After the inversion adsorption unit 812 adsorbs the solar cell module 60, the elevating unit 814 raises the inversion body unit 811.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the tabbing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
도 36은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치를 도시한 구성도이고, 도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어의 트레이에 태양전지 모듈이 적층되는 상태를 도시한 동작 상태도이고, 도 38은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 적재 장치에서 적층 모듈 캐리어가 새롭게 교체되고, 예비 트레이 캐리어에서 트레이가 소모된 상태를 도시한 동작 상태도이다.36 is a configuration diagram showing a module loading device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 37 is a diagram illustrating a state in which solar cell modules are stacked on a tray of a stacked module carrier in the module loading device according to another embodiment of the present invention. FIG. 38 is an operational state diagram illustrating a state in which a stacked module carrier is newly replaced and a tray is consumed in the spare tray carrier in the module loading apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 36 내지 도 38을 참조하면, 예비 트레이 캐리어(820)와 적층 모듈 캐리어(830)가 베이스(803)에 위치된다.36 to 38, a spare tray carrier 820 and a stacking module carrier 830 are positioned on the base 803.
이때, 예비 트레이 캐리어(820)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 예비 트레이 라이저(821)는 라이저 통과홀(823)과 베이스 통과홀(805)을 통해 상승되면서 예비 트레이 캐리어(820)에 적재된 복수의 트레이(80)를 밀어 올린다. 이때, 높이 감지부(825)가 최상층 트레이(80)를 감지하므로, 예비 트레이 라이저(821)는 최상층 트레이(80)가 기 설정된 높이에 위치될 때까지 상승된다. At this time, the preliminary tray carrier 820 is positioned on the base 803 so that the riser through hole 823 and the base through hole 805 correspond to each other. At this time, the preliminary tray riser 821 pushes up the plurality of trays 80 loaded on the preliminary tray carrier 820 while rising through the riser passage hole 823 and the base passage hole 805. At this time, since the height sensing unit 825 detects the uppermost tray 80, the preliminary tray riser 821 is raised until the uppermost tray 80 is positioned at a preset height.
적층 모듈 캐리어(830)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)이 서로 대응되도록 베이스(803)에 위치된다. 이때, 트레이 승강부(831)는 승강부 통과홀(833)과 베이스 통과홀(805)을 통과하여 적층 모듈 캐리어(830)의 내부에 기 설정된 높이까지 상승된다. 트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 트레이 승강부(831)에 탑재한다.The stacked module carrier 830 is positioned on the base 803 so that the elevating part passage hole 833 and the base passage hole 805 correspond to each other. At this time, the tray lifting part 831 passes through the lifting part passage hole 833 and the base passage hole 805 and rises to a predetermined height inside the stacked module carrier 830. The tray feeder 827 takes out the tray 80 from the spare tray carrier 820 and mounts it on the tray lifting unit 831.
이와 같이, 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 적층 모듈 캐리어(830)와 불량 모듈 적재부(860)에 공급할 수 있는 상태로 대기하고, 적층 모듈 캐리어(830)는 스트링 컨베이어(420)에서 이송되는 태양전지 모듈(60)이 적층될 수 있는 상태로 대기한다.As such, the spare tray carrier 820 waits in a state in which the tray 80 can be supplied to the stacked module carrier 830 and the defective module loading unit 860, and the stacked module carrier 830 is a string conveyor 420 It waits in a state in which the solar cell module 60 transferred in can be stacked.
스트링 컨베이어(420)는 셀(20)과 리본 세트(40)을 1피치씩 이송시킨다. 이때, 셀(20)과 리본 세트(40)는 스트링 컨베이어(420)의 솔더링 구간(423)에서 가열되어 솔더링된다. 셀(20)과 리본(41)이 솔더링됨에 따라 태양전지 모듈(60)이 제조된다. 태양전지 모듈(60)은 기 설정된 개수의 셀(20)이 리본 세트(40)에 의해 직렬로 연결되는 구조를 갖는다. The string conveyor 420 transfers the cell 20 and the ribbon set 40 by 1 pitch. At this time, the cell 20 and the ribbon set 40 are heated and soldered in the soldering section 423 of the string conveyor 420. As the cell 20 and the ribbon 41 are soldered, the solar cell module 60 is manufactured. The solar cell module 60 has a structure in which a predetermined number of cells 20 are connected in series by a ribbon set 40.
모듈 반전장치(810)의 반전 바디부(811)가 승강부(814)에 의해 하강하고, 반전 흡착부(812)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착한다. 이때, 반전 흡착부(812)에는 진공압이 형성됨에 따라 태양전지 모듈(60)을 진공압으로 흡착한다. 승강부(814)가 구동됨에 따라 태양전지 모듈(60)이 스트링 컨베이어(420)에서 상승된다. 반전부(813)가 구동됨에 따라 반전 바디부(811)가 대략 180˚ 회전되어 태양전지 모듈(60)을 반전 바디부(811)의 상측에 위치시킨다.The inverting body portion 811 of the module inverting device 810 is lowered by the elevating portion 814, and the inverting absorbing portion 812 adsorbs the solar cell module 60 from the string conveyor 420. At this time, as the vacuum pressure is formed in the reverse adsorption unit 812, the solar cell module 60 is adsorbed with the vacuum pressure. As the lifting unit 814 is driven, the solar cell module 60 rises from the string conveyor 420. As the inverting portion 813 is driven, the inverting body portion 811 is rotated approximately 180° to position the solar cell module 60 on the upper side of the inverting body portion 811.
모듈 이재기(850)가 반전 흡착부(812)에 흡착된 태양전지 모듈(60)을 흡착하여 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 적층시킨다. 모듈 이재기(850)가 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 계속적으로 태양전지 모듈(60)을 적층한다.The module transfer device 850 adsorbs the solar cell module 60 adsorbed by the reverse adsorption unit 812 and is stacked on the tray 80 of the stacked module carrier 830. The module transfer device 850 continuously stacks the solar cell module 60 on the tray 80 of the stacked module carrier 830.
적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 기 설정된 수량의 태양전지 모듈(60)이 적층되면, 트레이 승강부(831)가 트레이(80)의 높이 정도만큼 하강된다(도 36 참조). 이때, 트레이 승강부(831)의 하강 높이는 제어부에 기 설정되어 있다. When the solar cell modules 60 of a preset quantity are stacked on the tray 80 of the stacked module carrier 830, the tray lifting part 831 is lowered by about the height of the tray 80 (see FIG. 36). At this time, the lowering height of the tray lifting unit 831 is preset in the control unit.
트레이 공급기(827)는 예비 트레이 캐리어(820)에서 트레이(80)를 인출하여 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이 승강부(831)에 적재한다. 적층 모듈 캐리어(830)의 높이 감지부(835)가 새롭게 적층된 트레이(80)의 높이를 측정하여 트레이(80)가 올바르게 적층되었는지를 판단할 수 있다.The tray feeder 827 withdraws the tray 80 from the spare tray carrier 820 and loads the tray 80 into the tray lifting part 831 of the stacked module carrier 830. The height detection unit 835 of the stacking module carrier 830 may determine whether the tray 80 is correctly stacked by measuring the height of the newly stacked tray 80.
모듈 반전장치(810)가 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)을 흡착하여 반전시키고, 모듈 이재기(850)가 모듈 반전장치(810)에 흡착된 태양전지 모듈(60)을 흡착하여 트레이 승강부(831)의 트레이(80)에 적층한다. 트레이(80)에 기 설정된 수량의 태양전지가 적층되면, 트레이 승강부(831)가 다시 기 설정된 높이만큼 하강된다. 이러한 과정이 반복됨에 의해 적층 모듈 캐리어(830)에는 태양전지 모듈(60)이 적층된 트레이(80)가 기 설정된 개수만큼 적층된다(도 37 참조).The module reversing device 810 adsorbs and reverses the solar cell module 60 from the string conveyor 420, and the module transfer device 850 adsorbs the solar cell module 60 adsorbed to the module reversing device 810 It is stacked on the tray 80 of the lifting part 831. When a preset amount of solar cells is stacked on the tray 80, the tray lifting unit 831 is lowered by a preset height again. By repeating this process, the stacked module carrier 830 is stacked by a preset number of trays 80 on which the solar cell modules 60 are stacked (see FIG. 37 ).
하나의 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 모두 적층되면, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)는 저장 장소로 이동되고, 모듈 이재기(850)는 다른 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)을 적층한다. 따라서, 하나의 적층 모듈 캐리어(830)가 저장 장소로 이동되는 동안에도 다른 적층 모듈 캐리어(830)의 트레이(80)에 태양전지 모듈(60)이 적층될 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)의 제조가 정지되는 것을 방지할 수 있다. When all the trays 80 are stacked on one stacked module carrier 830, one stacked module carrier 830 is moved to a storage location, and the module transfer device 850 is transferred to the tray 80 of the other stacked module carrier 830. ), the solar cell module 60 is stacked. Therefore, even while one stacked module carrier 830 is moved to the storage location, the solar cell module 60 may be stacked on the tray 80 of the other stacked module carrier 830, so that the solar cell module 60 can be stacked on the string conveyor 420. It is possible to prevent the manufacturing of the battery module 60 from being stopped.
또한, 하나의 예비 적층 모듈 캐리어(830)에서 트레이(80)가 모두 소모되었을 경우(도 38 참조), 하나의 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 보충하기 위해 트레이(80) 보충 장소로 이동되고, 나머지 예비 트레이 캐리어(820)는 트레이(80)를 적층 모듈 캐리어(830)에 계속적으로 공급할 수 있는 상태로 대기된다. 따라서, 하나의 예비 적층 모듈 캐리어(830)에 트레이(80)가 보충되는 동안에도 다른 예비 적층 모듈 캐리어(830)에서 트레이(80)가 인출될 수 있으므로, 스트링 컨베이어(420)에서 태양전지 모듈(60)의 제조가 정지되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, when all of the trays 80 in one pre-stacked module carrier 830 are exhausted (see FIG. 38), one spare tray carrier 820 is a tray 80 replenishment place to replenish the tray 80. And the remaining spare tray carrier 820 waits in a state in which the tray 80 can be continuously supplied to the stacked module carrier 830. Therefore, even while the tray 80 is replenished in one pre-stacked module carrier 830, the tray 80 may be withdrawn from the other pre-stacked module carrier 830, so that the solar cell module ( 60) can be prevented from stopping production.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.
10: 셀 40: 리본 세트
41: 리본 60: 태양전지 모듈
80: 트레이 100: 셀 공급 장치
200: 셀 이송부 210: 셀 수취부
220: 비전 스테이지 230: 얼라인 스테이지
300: 리본 공급 장치 301: 피더 프레임
303: 수용부 305: 피더 모터
310: 리본 카트리지 311: 케이스
312: 케이스 바디 313: 도어
316: 회전축 317: 리본 스풀
318: 간섭 방지 롤러부 319: 회전 방지부
320: 리본 고정부 321: 고정부재
323: 고정 홀더부 324: 고정 바
324a: 삽입홀 325: 고정 캡
330: 리본 그리퍼 340: 가이드 롤러부
341: 제1 가이드 롤러부 342: 제2 가이드 롤러부
343: 제3 가이드 롤러부 344: 핀치 롤러부
350: 이동 롤러부 360: 커팅 장치
370: 리본 접합부 400: 솔더링 장치
410: 셀 리본 이재부 411: 제1 흡착부
412: 제2 흡착부 413: 가접합부
420: 스트링 컨베이어 421: 베이스 프레임
422: 예열 구간 423: 솔더링 구간
424: 후열 구간 426: 구동 롤러부
427: 스트링 벨트 428: 진공 장치
430: 가압 벨트부 431: 상부 롤러
433: 하부 롤러 434: 탄성부재
436: 다공성 벨트 438: 세정 유닛
450: 하부 히터 460: 제1 가압 장치
461: 제1 가압 바디 462: 제1 가압핀
465: 제1 이동부 467: 제1 승강부
470: 제2 가압 장치 471: 제2 가압 바디
472: 제2 가압핀 475: 제2 이동부
477: 제2 승강부 480: 솔더링 지그
481: 지그 프레임 482: 핀 수용부
482a: 핀 수용홈 483: 고정부재
483a: 핀 삽입홀 483b: 체결홀
484: 체결부재 485: 핀 수용부
487: 지그핀 500: 지그 이송장치
510: 지그 적층 리프터 511: 적층 리프터 본체
512: 적층 롤러부 514: 적층 벨트
515: 적층 패널 520: 지그 회수 리프터
521: 회수 리프터 본체 522: 회수 롤러부
524: 회수 벨트 525: 회수 패널
530: 지그 이송부 550: 지그 적층 리프터
551: 승강 피스톤 553: 승강부재
700: 모듈 적재 장치 710: 모듈 반전장치
711: 반전 바디부 712: 반전 흡착부
713: 반전부 714: 승강부
717: 모듈 이재기 720: 트레이 캐리어
727: 트레이 공급기 730: 적층 트레이 이재기
735: 불량 모듈 적재부 740: 모듈 컨베이어
750: 트레이 적층장치 751: 트레이 리프터
753: 트레이 적재부 753a: 고정랙
753b: 이동랙 753c: 구동부
760: 트레이 스태커 761: 선반
800: 모듈 적재 장치 803: 베이스
805: 베이스 통과홀 820: 예비 트레이 캐리어
821: 예비 트레이 라이저 823: 라이저 통과홀
825: 높이 감지부 830: 적층 모듈 캐리어
831: 트레이 승강부 833: 승강부 통과홀
835: 높이 감지부 840: 모듈 이재기
860: 불량 모듈 적재부 810: 모듈 반전장치
811: 반전 바디부 812: 반전 흡착부
813: 반전부 814: 승강부
10: cell 40: ribbon set
41: ribbon 60: solar cell module
80: tray 100: cell feeder
200: cell transfer unit 210: cell receiving unit
220: Vision Stage 230: Align Stage
300: ribbon supply device 301: feeder frame
303: receiving portion 305: feeder motor
310: ribbon cartridge 311: case
312: case body 313: door
316: rotation shaft 317: ribbon spool
318: interference prevention roller unit 319: rotation prevention unit
320: ribbon fixing part 321: fixing member
323: fixed holder part 324: fixed bar
324a: insertion hole 325: fixing cap
330: ribbon gripper 340: guide roller portion
341: first guide roller portion 342: second guide roller portion
343: third guide roller portion 344: pinch roller portion
350: moving roller part 360: cutting device
370: ribbon joint 400: soldering device
410: cell ribbon transfer part 411: first adsorption part
412: second adsorption part 413: temporary joining part
420: string conveyor 421: base frame
422: preheating section 423: soldering section
424: rear row section 426: driving roller unit
427: string belt 428: vacuum device
430: pressure belt portion 431: upper roller
433: lower roller 434: elastic member
436: porous belt 438: cleaning unit
450: lower heater 460: first pressurization device
461: first pressing body 462: first pressing pin
465: first moving part 467: first lifting part
470: second pressing device 471: second pressing body
472: second pressing pin 475: second moving part
477: second lifting part 480: soldering jig
481: jig frame 482: pin receiving portion
482a: pin receiving groove 483: fixing member
483a: pin insertion hole 483b: fastening hole
484: fastening member 485: pin receiving portion
487: jig pin 500: jig transfer device
510: jig stacked lifter 511: stacked lifter body
512: lamination roller part 514: lamination belt
515: laminated panel 520: jig recovery lifter
521: recovery lifter body 522: recovery roller unit
524: recovery belt 525: recovery panel
530: jig transfer unit 550: jig stacked lifter
551: lifting piston 553: lifting member
700: module loading device 710: module reversing device
711: reverse body part 712: reverse adsorption part
713: reverse part 714: lift part
717: module transfer 720: tray carrier
727: tray feeder 730: stacked tray transfer machine
735: defective module loading part 740: module conveyor
750: tray stacking device 751: tray lifter
753: tray loading part 753a: fixed rack
753b: moving rack 753c: driving unit
760: tray stacker 761: shelf
800: module loading device 803: base
805: base through hole 820: spare tray carrier
821: spare tray riser 823: riser through hole
825: height sensing unit 830: stacked module carrier
831: tray lifting part 833: lifting part passing hole
835: height detection unit 840: module transfer
860: defective module loading part 810: module reversing device
811: reverse body portion 812: reverse adsorption portion
813: reverse part 814: lift part

Claims (17)

  1. 복수의 리본을 포함하는 리본 세트가 수용되는 리본 카트리지;
    상기 리본 카트리지에서 풀리는 상기 리본 세트가 공급되는 리본 그리퍼;
    상기 리본 카트리지와 상기 리본 그리퍼 사이에 배치되어 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 리본 세트를 안내하는 가이드 롤러부; 및
    상기 리본 카트리지와 상기 리본 그리퍼 사이에 배치되고, 상기 리본 카트리지에서 상기 리본 세트가 풀릴 때에 상기 가이드 롤러부에서 멀어지도록 이동되어 상기 리본 세트를 잡아당기고, 상기 리본 그리퍼에서 상기 리본 세트가 당겨질 때에 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 가이드 롤러부에 가까워지도록 이동되는 이동 롤러부를 포함하고,
    상기 리본 그리퍼에서 공급되는 상기 리본 세트와 셀을 흡착한 후 이송시키면서 가접합하는 셀 리본 이재부를 포함하며, 상기 셀 리본 이재부는 상기 셀과 상기 리본 세트를 흡착한 후 이송시키면서 가접합하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    A ribbon cartridge accommodating a ribbon set including a plurality of ribbons;
    A ribbon gripper to which the ribbon set released from the ribbon cartridge is supplied;
    A guide roller part disposed between the ribbon cartridge and the ribbon gripper to guide the ribbon set so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper; And
    The ribbon is disposed between the ribbon cartridge and the ribbon gripper, and is moved away from the guide roller unit when the ribbon set is released from the ribbon cartridge to pull the ribbon set, and when the ribbon set is pulled from the ribbon gripper, the ribbon And a moving roller part that is moved to be close to the guide roller part so that the set is transferred to the ribbon gripper,
    It comprises a cell ribbon transfer unit for adsorbing the ribbon set and the cell supplied from the ribbon gripper and then temporarily bonding while transferring, and the cell ribbon transfer unit adsorbs the cell and the ribbon set and then temporarily bonds while transferring. Tabbing device.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러부는,
    상기 리본 그리퍼와 상기 이동 롤러부 사이에 설치되는 제1 가이드 롤러부; 및
    상기 이동 롤러부와 상기 리본 카트리지 사이에 설치되는 제2 가이드 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 1,
    The guide roller part,
    A first guide roller part installed between the ribbon gripper and the moving roller part; And
    And a second guide roller part installed between the moving roller part and the ribbon cartridge.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러부는,
    상기 제2 가이드 롤러부와 상기 리본 카트리지 사이에 설치되는 제3 가이드 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 2,
    The guide roller part,
    A tabbing apparatus, further comprising a third guide roller part installed between the second guide roller part and the ribbon cartridge.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러부는,
    상기 제3 가이드 롤러부와 함께 상기 리본 세트의 양측을 가압하여 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이의 상기 리본 세트가 일정한 장력을 유지하도록 하는 핀치 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 3,
    The guide roller part,
    It characterized in that it further comprises a pinch roller unit for pressing both sides of the ribbon set together with the third guide roller unit so that the ribbon set between the second guide roller unit and the third guide roller unit maintains a constant tension. Tabbing device.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부는 상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이의 상기 리본 세트를 수평하게 이송시키도록 동일한 높이에 설치되는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 3,
    The tabbing apparatus, characterized in that the second guide roller part and the third guide roller part are installed at the same height to horizontally transfer the ribbon set between the second guide roller part and the third guide roller part.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 이동 롤러부는,
    상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부의 하측에 배치되고,
    상기 리본 카트리지에서 상기 리본 세트가 풀릴 때에 상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부에서 멀어지도록 이동되어 상기 리본 세트를 잡아당기고,
    상기 리본 그리퍼에서 상기 리본 세트가 당겨질 때에 상기 리본 세트가 상기 리본 그리퍼에 이송되도록 상기 제1 가이드 롤러부와 상기 제2 가이드 롤러부에 가까워지는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 3,
    The moving roller part,
    It is disposed under the first guide roller part and the second guide roller part,
    When the ribbon set is released from the ribbon cartridge, it is moved away from the first guide roller part and the second guide roller part to pull the ribbon set,
    The tabbing apparatus, characterized in that when the ribbon set is pulled from the ribbon gripper, the ribbon set is brought close to the first guide roller unit and the second guide roller unit so that the ribbon set is transferred to the ribbon gripper.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 이동 롤러부는,
    상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이에 배치되고, 상기 리본 카트리지에서 풀리는 상기 리본 세트를 절단하는 커팅 장치; 및
    상기 제2 가이드 롤러부와 상기 제3 가이드 롤러부 사이에 설치되고, 상기 리본 카트리지가 교체되었을 때에, 상기 제2 가이드 롤러부에 감긴 상기 리본 세트와 교체된 상기 리본 카트리지에서 풀리는 상기 리본 세트를 접합하는 리본 접합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 3,
    The moving roller part,
    A cutting device disposed between the second guide roller part and the third guide roller part and cutting the ribbon set unwound from the ribbon cartridge; And
    It is installed between the second guide roller part and the third guide roller part, and when the ribbon cartridge is replaced, the ribbon set wound on the second guide roller part and the ribbon set unwound from the replaced ribbon cartridge are joined Tabbing device, characterized in that it further comprises a ribbon bonding portion.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 리본 카트리지는,
    케이스;
    상기 케이스의 내부에 설치되는 복수의 회전축;
    복수의 상기 회전축에 삽입되고, 상기 리본이 권취되는 복수의 리본 스풀; 및
    상기 케이스에 설치되고, 상기 리본 스풀에서 풀리는 상기 리본을 서로 간섭되지 않게 안내하는 간섭 방지 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 1,
    The ribbon cartridge,
    case;
    A plurality of rotation shafts installed inside the case;
    A plurality of ribbon spools inserted into the plurality of rotation shafts and wound around the ribbon; And
    And an anti-interference roller part installed in the case and guiding the ribbons unwound from the ribbon spool without interfering with each other.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 리본 카트리지가 인출 가능하게 설치되도록 수용부가 형성되는 피더 프레임; 및
    상기 피더 프레임에 설치되고, 상기 회전축의 단부가 착탈 가능하게 연결되는 피더 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 8,
    A feeder frame having a receiving portion formed so that the ribbon cartridge is installed to be withdrawn; And
    And a feeder motor installed on the feeder frame and detachably connected to an end of the rotation shaft.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 셀 리본 이재부에서 이송된 상기 셀과 상기 리본 세트가 탑재되고, 솔더링 구간이 형성되는 스트링 컨베이어;
    상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되고, 가접합된 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하면서 상기 스트링 컨베이어와 함께 이송되는 가압 벨트부; 및
    상기 솔더링 구간에 대향되게 배치되고, 가접합된 상기 셀과 상기 리본 세트에 열을 가하여 솔더링하는 가열 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 1,
    A string conveyor on which the cell and the ribbon set transferred from the cell ribbon transfer unit are mounted and a soldering section is formed;
    A pressure belt part disposed on the upper side of the string conveyor and conveyed together with the string conveyor while pressing the temporarily bonded cell and the ribbon set; And
    And a heating device disposed opposite to the soldering section and applying heat to the temporarily bonded cell and the ribbon set for soldering.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 가압 벨트부는,
    상기 스트링 컨베이어의 상측에 배치되는 복수의 롤러; 및
    복수의 상기 롤러에 결합되고, 상기 스트링 컨베이어에 접촉되고, 상기 셀과 상기 리본 세트를 가압하면서 이송시키는 다공성 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 10,
    The pressure belt part,
    A plurality of rollers disposed on the upper side of the string conveyor; And
    A tabbing apparatus comprising a porous belt coupled to the plurality of rollers, contacting the string conveyor, and transferring the cell and the ribbon set while pressing.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 다공성 벨트는 상기 스트링 컨베이어의 이송 속도와 동일한 속도로 운행되는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 11,
    The porous belt is a tabbing apparatus, characterized in that running at the same speed as the conveying speed of the string conveyor.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 다공성 벨트는 메탈 와이어에 의해 직조되는 메탈 벨트인 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 11,
    The porous belt is a tabbing apparatus, characterized in that the metal belt woven by a metal wire.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 스트링 컨베이어에는 상기 스트링 컨베이어의 스트링 벨트와 접촉되도록 하부 히터가 설치되는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 10,
    The tabbing apparatus, characterized in that the lower heater is installed on the string conveyor to contact the string belt of the string conveyor.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 셀 리본 이재부는,
    상기 셀과 상기 리본 세트가 적층된 부분을 흡착하는 제1 흡착부;
    상기 리본 세트에서 상기 셀이 적층되지 않은 부분을 흡착하는 제2 흡착부; 및
    상기 셀과 상기 리본 세트가 적층된 부분에 접촉되어 상기 셀과 상기 리본 세트를 가접합하는 가접합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 10,
    The cell ribbon transfer part,
    A first adsorption unit for adsorbing a portion in which the cell and the ribbon set are stacked;
    A second adsorption unit for adsorbing a portion of the ribbon set on which the cells are not stacked; And
    And a temporary joining portion for temporarily bonding the cell and the ribbon set by contacting a portion in which the cell and the ribbon set are stacked.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 가접합부는 상기 리본 세트를 가로지르도록 설치되어 상기 리본 세트를 상기 셀에 동시에 가접합하는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 15,
    The tabbing apparatus, characterized in that the temporary bonding portion is installed to cross the ribbon set to temporarily bond the ribbon set to the cell at the same time.
  17. 제10 항에 있어서,
    상기 솔더링 구간은 상기 스트링 컨베이어의 이송 방향을 따라 복수 개가 연속적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 태빙장치.
    The method of claim 10,
    The tabbing apparatus, characterized in that a plurality of soldering sections are continuously arranged along the conveying direction of the string conveyor.
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