KR102093645B1 - Cell carrying apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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KR102093645B1
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양정순
유춘우
이경주
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Abstract

셀 이송장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 셀 이송장치는: 매거진부에서 이송된 셀이 수취되는 셀 수취부; 셀 수취부에서 이송된 셀을 판독하는 비전부; 비전부에서 판독된 셀이 이송되는 얼라인부; 및 셀 수취부, 비전부 및 얼라인부에 이송 가능하게 설치되고, 비전부의 비전 영역과 간섭되지 않도록 셀을 이송하는 셀 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for a cell transfer device and a control method therefor. The cell transfer device of the present invention includes: a cell receiving unit for receiving a cell transferred from a magazine unit; A vision unit for reading the transferred cell from the cell receiving unit; An alignment unit to which cells read from the vision unit are transferred; And it characterized in that it comprises a cell transfer unit that is installed to be transferred to the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit, and to transfer the cells so as not to interfere with the vision area of the vision unit.

Description

셀 이송장치 및 그 제어방법{CELL CARRYING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Cell transfer device and its control method {CELL CARRYING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 셀 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시키고, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 셀 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a cell transfer device and a control method thereof, and more particularly, to a cell transfer device and a control method capable of reducing a defect rate when manufacturing a cell as a thin film and improving the production speed of a solar cell. will be.
현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.Currently, human beings are mostly getting energy from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are predicted to be exhausted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating research and development of new and renewable energy, and among them, photovoltaic power can be obtained anywhere in the sun, and unlike other power generation methods, it is attracting more attention because it has no pollution.
태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. In order to perform photovoltaic power generation, semiconductor devices that convert solar energy into electrical energy are required, which are called solar cells.
일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.In general, only a unit solar cell has a maximum voltage of about 0.5V, so a solar cell must be connected in series. The unit cells are modularized by connecting them to solar cells.
태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be roughly divided into five processes: a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.
먼저 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀(20)을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 태빙 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지에 도체 리본을 접합한다. First, in the cell test process, cells 20 having various electrical properties are classified after testing, and cells having similar electrical properties are classified, and in the second tabbing process, a conductor ribbon is bonded to the solar cell to connect the solar cells in series.
세번째 레이업 공정에서는 태빙 공정에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. In the third layup process, a series of solar cells produced in the tabbing process are arranged in the horizontal direction again to form a desired shape, and then low iron tempered glass, EVA, and back sheet are laminated.
네번째 라미네이션 공정에서는 적층된 태양전지모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. In the fourth lamination process, the laminated solar cell module materials are vacuum-pressed at high temperature, so that the solar cell module can withstand shock and waterproof.
마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module works normally.
한편, 태빙 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙 공정이 태양전지모듈의 품질을 결정한다.On the other hand, the tabbing process is the most essential process, and the entire solar cell module cannot be used unless the ribbon is cut off or properly bonded, so the tabbing process determines the quality of the solar cell module.
태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 태양전지 또는 리본에 플럭스(flux)가 도포되고, 절단된 리본이 그리퍼(gripper)에 의해 태양전지에 안착되고, 태양전지와 리본이 솔더링(soldering)된다.Looking at the tabbing process schematically, the two strands of ribbon supplied from the ribbon reel are cut, a flux is applied to the solar cell or the ribbon, and the cut ribbon is seated on the solar cell by a gripper, and the sun The cell and ribbon are soldered.
최근에는 태양전지 셀이 박형화되고 있다. 태양전지 셀이 박형화됨에 따라 태양전지 셀을 이송시킬 때에 압착력에 의해 태양전지 셀이 손상될 수 있다. 또한, 태양전지 셀이 솔더링될 때에 태양전지 셀이 열에 의해 구부러짐에 따라 태양전지 셀이 손상될 수 있다.Recently, solar cell cells have become thinner. As the solar cell becomes thinner, the solar cell may be damaged by a pressing force when transferring the solar cell. Further, when the solar cell is soldered, the solar cell may be damaged as the solar cell is bent by heat.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
Background of the invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1058399 (2011.08.16 registration, the name of the invention: Taber-stringer and tabbing-stringing method).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시키고, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 셀 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and to provide a cell transfer device and a control method for reducing the defect rate when manufacturing a cell as a thin film and improving the production speed of a solar cell.
본 발명에 따른 셀 이송장치는: 매거진부에서 이송된 셀이 수취되는 셀 수취부; 상기 셀 수취부에서 이송된 셀을 판독하는 비전부; 상기 비전부에서 판독된 셀이 이송되는 얼라인부; 및 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에 이송 가능하게 설치되고, 상기 비전부의 비전 영역과 간섭되지 않도록 셀을 이송하는 셀 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A cell transfer device according to the present invention includes: a cell receiving unit for receiving a cell transferred from a magazine unit; A vision unit that reads the cell transferred from the cell receiving unit; An alignment unit to which cells read from the vision unit are transferred; And it characterized in that it comprises a cell transfer unit that is installed to be transferred to the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit, and to transfer the cells so as not to interfere with the vision area of the vision unit.
상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부를 따라 셀을 이송시키는 벨트 컨베이어일 수 있다.The cell transfer unit may be a belt conveyor for transferring cells along the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit.
상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부는 셀의 이송 피치에 대응되는 간격으로 배치될 수 있다.The cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit may be disposed at intervals corresponding to the feed pitch of the cell.
상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및 상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함할 수 있다.A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부가 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 배치되는 회전 스테이지일 수 있다.The cell transfer unit may be a rotation stage in which the cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit are arranged along a circumferential direction around a rotation axis.
상기 회전 스테이지는 셀의 이송 타임에 대응되도록 일정 각도씩 회전될 수 있다.The rotating stage may be rotated at a predetermined angle to correspond to the transfer time of the cell.
상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및 상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함할 수 있다.A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에서 셀의 이송방향과 상하방향으로 이동됨에 따라 셀을 이송시키는 워킹빔일 수 있다.The cell transfer unit may be a working beam that transfers a cell as it moves in the vertical and vertical directions of the cell in the cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit.
상기 워킹빔은 셀을 1피치씩 이동시키도록 운행될 수 있다.The walking beam may be operated to move the cells by one pitch.
상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및 상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함할 수 있다.A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
본 발명에 따른 셀 이송장치의 제어방법은: 셀 수취부에 셀이 안착되는 단계; 상기 셀 수취부의 셀이 비전부의 비전 영역에 간섭되지 않도록 상기 수취부에서 상기 비전부로 이송되는 단계; 및 상기 비전부의 셀이 상기 비전부의 비전 영역에 간섭되지 않도록 상기 비전부에서 얼라인부로 이송되는 단계를 포함할 수 있다.The control method of the cell transfer device according to the present invention includes: a step in which a cell is seated in a cell receiving unit; Transferring the cells from the cell receiver to the vision unit so that the cells of the cell receiver do not interfere with the vision area; And it may include the step of being transferred from the vision unit to the alignment unit so that the cell of the vision unit does not interfere with the vision area of the vision unit.
상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에서는 벨트 컨베이어에 의해 셀이 이송될 수 있다. Cells may be transferred from the cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit by a belt conveyor.
상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에서는 회전 스테이지가 회전됨에 따라 셀이 이송될 수 있다. In the cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit, the cell may be transferred as the rotating stage is rotated.
상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에서는 워킹빔이 이동됨에 따라 셀이 이송될 수 있다.
In the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit, the cell may be transferred as the working beam is moved.
본 발명에 따르면, 셀의 변형을 방지하고, 셀을 전체적으로 가압하므로, 셀을 박막으로 제조할 때에 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the cell is prevented from being deformed, and the cell is pressed as a whole, the defect rate can be reduced when the cell is manufactured as a thin film.
본 발명에 따르면, 셀의 이송 속도를 빠르게 할 수 있으므로, 태양전지 셀의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the transfer speed of the cell can be increased, there is an effect of improving the production speed of the solar cell.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 연결 형태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 공급 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부와 리프터부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 리프터부를 도시한 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제3 실시예를 도시한 측면도이다.
도 12 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치를 도시한 측면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치를 도시한 도면이다.
도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 25 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제4 실시예를 도시한 도면이다.
도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.
도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 37는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.
도 38 및 도 39는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.
도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 41은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 42는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.
도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 적층 형태를 도시한 도면이다.
도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 46은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 47은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 48은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 49는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.
도 50은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 52 및 도 53은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 54 및 도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 56은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
1 is a block diagram showing a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a connection form of a cell and a ribbon in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a cell supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a magazine in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a magazine part and a lifter part in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a lifter part in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views showing a first embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a second embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing a third embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
12 to 17 are side views illustrating a ribbon supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart illustrating a method of controlling a ribbon supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
19 to 20 is a view showing a flux coating device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
25 to 27 are views showing a second embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
28 is a view showing a third embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
29 is a view showing a fourth embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
30 and 31 are views showing a first embodiment of a soldering device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
34 is a view showing a control method according to a first embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
35 and 36 are views showing a second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
37 is a view showing a control method according to a second embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
38 and 39 are views showing a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
40 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressing device is applied to the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
41 is a view showing an example in which a second embodiment of a pressing device is applied to a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
42 is a flowchart illustrating a method of controlling a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
43 is a view showing a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
44 is a view showing a stacked form of a cell and a ribbon in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
45 is a view showing a first embodiment of a cell ribbon transfer part in a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
46 is a view showing a second embodiment of the cell ribbon transfer unit in the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
47 is a view showing a third embodiment of the cell ribbon transfer unit in the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
48 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressing device is applied to the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
49 is a view showing an example in which a second embodiment of a pressing device is applied to a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
50 is a flowchart illustrating a method of controlling a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
51 is a view showing a first embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
52 and 53 are views showing a second embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
54 and 55 are views showing a third embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
56 is a flowchart illustrating a method of controlling a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 실시예들을 설명한다. 태빙장치의 실시예들을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of the tabbing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the embodiments of the tabbing device, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 연결 형태를 도시한 측면도이다.1 is a block diagram showing a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view showing a connection form of a cell and a ribbon in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙공정은 태양전지 셀에 도체 리본(40)을 연결하는 공정이다. 태빙공정은 셀 공정, 리본 공정, 플럭스 도포 공정 및 솔더링 공정을 포함한다. 1 and 2, the tabbing process according to an embodiment of the present invention is a process of connecting the conductor ribbon 40 to the solar cell. The tabbing process includes a cell process, a ribbon process, a flux application process and a soldering process.
셀 공정에서는 적층된 태양전지 셀(이하 "셀"이라 함)에서 셀(20)을 하나 또는 복수 개씩 계속적으로 셀 이송라인에 공급한다. 리본 공정에서는 리본(40)을 일정한 길이로 절단하거나 성형한다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 수 있는 길이로 절단 또는 성형된다. 플럭스 도포 공정에서는 셀(20) 또는 리본(40)에 플럭스가 도포될 수 있다. 솔더링 공정에서는 셀(20)과 리본(40)이 솔더링되어 복수의 셀(20)이 직렬로 연결된다. 셀(20)에 플럭스가 도포되는 경우, 셀 공정과 솔더링 공정 사이에 플럭스 도포 공정이 배치된다. 또한, 리본(40)에 플럭스가 도포되는 경우, 리본 공정과 솔더링 공정 사이에 플럭스 도포 공정이 배치된다. 아래에서는 플럭스 도포 공정이 리본 공정과 솔더링 공정 사이에 배치되어 셀(20)에 플럭스가 도포되는 경우를 일 예로 하여 설명하기로 한다.In the cell process, one or a plurality of cells 20 are continuously supplied to the cell transfer line in the stacked solar cell (hereinafter referred to as “cell”). In the ribbon process, the ribbon 40 is cut or molded to a certain length. The ribbon 40 is cut or molded to a length that can connect the two cells 20. In the flux application process, the flux may be applied to the cell 20 or the ribbon 40. In the soldering process, the cells 20 and the ribbon 40 are soldered so that a plurality of cells 20 are connected in series. When the flux is applied to the cell 20, a flux application process is disposed between the cell process and the soldering process. In addition, when the flux is applied to the ribbon 40, a flux application process is disposed between the ribbon process and the soldering process. Hereinafter, a case where the flux application process is disposed between the ribbon process and the soldering process to apply the flux to the cell 20 will be described as an example.
셀 공정에는 셀 공급 장치(100)가 배치되고, 리본 공정에는 리본 공급 장치가 배치된다. 플럭스 도포 공정에는 플럭스 도포 장치(300)가 배치되고, 솔더링 공정에는 솔더링 장치가 배치된다. 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 가열 장치(420) 및 이재장치(미도시) 등이 배치된다. The cell supply device 100 is disposed in the cell process, and the ribbon supply device is disposed in the ribbon process. The flux coating device 300 is disposed in the flux coating process, and the soldering device is disposed in the soldering process. The soldering device is a conveyor device 400, a heating device 420 and a transfer device (not shown).
솔더링 공정에서는 컨베이어 장치(400)에 셀(20)이 이송된 후 리본(40)이 셀(20)에 적층된다. 이때, 리본(40)의 절반 정도는 셀(20)에 적층되고, 리본(40)의 나머지 절반 정도에 다시 셀(20)이 적층된다. 이처럼, 셀(20)과 리본(40)이 연속적으로 적층됨에 따라 셀(20)이 리본(40)에 의해 직렬로 연결된다.In the soldering process, the ribbon 40 is stacked on the cell 20 after the cell 20 is transferred to the conveyor device 400. At this time, about half of the ribbon 40 is stacked on the cell 20, and the cell 20 is stacked again on the other half of the ribbon 40. As such, as the cells 20 and the ribbon 40 are continuously stacked, the cells 20 are connected in series by the ribbon 40.
셀(20)은 금속층과 수지층으로 이루어지므로, 솔더링 공정에서 열이 가해질 때에 셀(20)이 변형되거나 파손될 수 있다. 더욱이, 셀(20)이 박막으로 제조될수록 셀(20)이 열에 의해 변형되거나 파손되기 쉽다.Since the cell 20 is made of a metal layer and a resin layer, the cell 20 may be deformed or damaged when heat is applied in the soldering process. Moreover, as the cell 20 is made of a thin film, the cell 20 is more likely to be deformed or damaged by heat.
아래에서는 각 공정에 적용되는 장치와 제어방법 등에 관해 순차적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the apparatus and control method applied to each process will be sequentially described.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 공급 장치를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 매거진부와 리프터부를 도시한 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 셀 공급 장치에서 리프터부를 도시한 사시도이다.3 is a plan view showing a cell supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a magazine in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view showing a magazine part and a lifter part in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a lifter part in a cell supply device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 셀 공급 장치(100)는 매거진부(110), 매거진 이송부(120), 리프터부(130), 셀 이재장치(140)를 포함한다.3 to 6, the cell supply device 100 includes a magazine part 110, a magazine transfer part 120, a lifter part 130, and a cell transfer device 140.
매거진부(110)에는 복수의 셀(20)이 적층된다. 이때, 매거진부(110)에 적층된 셀(20)은 셀 테스트가 완료된 셀(20)이다. 매거진부(110)는 매거진 이송부(120)에 의해 리프터부(130)에 이송된다. 리프터부(130)는 매거진부(110)와 셀적층체를 상승시킨다. 셀 이재장치는 매거진부(110)에서 셀(20)을 하나씩 픽업하여 플럭스 도포 장치(300)에 공급한다. A plurality of cells 20 are stacked in the magazine unit 110. At this time, the cell 20 stacked on the magazine unit 110 is the cell 20 on which the cell test has been completed. The magazine unit 110 is transferred to the lifter unit 130 by the magazine transfer unit 120. The lifter unit 130 raises the magazine unit 110 and the cell stacked body. The cell transfer device picks up the cells 20 one by one from the magazine unit 110 and supplies them to the flux coating device 300.
매거진부(110)는 매거진 베이스(111), 매거진 벽부(113), 에어 채널부(115)를 포함한다.The magazine part 110 includes a magazine base 111, a magazine wall part 113, and an air channel part 115.
매거진 베이스(111)는 매거진 이동부에 안착된 상태로 이동된다. 매거진 베이스(111)에는 복수의 셀(20)이 적층된다. 매거진 베이스(111)에는 매거진부(110)가 리프터부(130)에 이송되었을 때에 리프터부(130)의 셀 리프터(135)가 통과할 수 있도록 매거진홀(111a)이 형성된다. 매거진홀(111a)은 매거진 베이스(111)에 적층된 셀(20)이 매거진부(110)의 외부로 배출되는 것을 방지하도록 셀(20)보다 작게 형성된다. 또한, 매거진 베이스(111)에는 에어 채널부(115)과 연통되도록 정렬홀부가 형성된다. 정렬홀부는 아래에서 설명할 정렬 노즐(133)과 결합됨에 따라 매거진부(110)의 안착 위치를 정렬한다.The magazine base 111 is moved while seated in the magazine moving part. A plurality of cells 20 are stacked on the magazine base 111. A magazine hole 111a is formed in the magazine base 111 so that the cell lifter 135 of the lifter 130 can pass through when the magazine 110 is transferred to the lifter 130. The magazine hole 111a is formed smaller than the cell 20 to prevent the cells 20 stacked on the magazine base 111 from being discharged to the outside of the magazine unit 110. In addition, an alignment hole portion is formed in the magazine base 111 to communicate with the air channel portion 115. The alignment hole portion aligns the seating position of the magazine portion 110 as it is combined with the alignment nozzle 133 to be described below.
매거진 벽부(113)는 매거진 베이스(111)의 둘레에 세워진 형태로 설치된다. 매거진 벽부(113)는 셀적층체를 둘러싸도록 설치된다. 매거진 벽부(113)의 중심부에는 상하방향을 따라 감지홀부(116)가 형성된다. 감지홀부(116)는 매거진 벽부(113)의 양측에 서로 마주보도록 배치된다. 감지홀부(116)에는 셀 감지부(117)가 배치된다. 셀 감지부(117)는 매거진부(110)에 적층된 셀적층체의 높이를 측정한다. 셀 감지부(117)는 서로 마주보도록 배치되는 발광부와 수광부를 포함한다. 발광부에서 조사된 광이 수광부에 수광됨에 따라 셀적층체의 높이를 측정할 수 있다.The magazine wall portion 113 is installed in a form erected around the magazine base 111. The magazine wall portion 113 is installed to surround the cell stack. In the center of the magazine wall portion 113, a sensing hole portion 116 is formed along the vertical direction. The sensing hole portions 116 are arranged to face each other on both sides of the magazine wall portion 113. The cell detection unit 117 is disposed in the detection hole unit 116. The cell sensing unit 117 measures the height of the cell stacked body stacked on the magazine unit 110. The cell detection unit 117 includes a light emitting unit and a light receiving unit disposed to face each other. As the light irradiated from the light emitting unit is received by the light receiving unit, the height of the cell stack can be measured.
매거진 벽부(113)은 높은 벽부(113a)와, 높은 벽부(113a)보다 높이가 낮게 형성되는 낮은 벽부(113b)를 포함한다. 높은 벽부(113a)는 셀적층체의 이탈을 방지하기 위해 서로 마주보도록 복수개 배치된다. 낮은 벽부(113b)는 높은 벽부(113a)의 일측에 절곡된 형태로 연결된다.The magazine wall portion 113 includes a high wall portion 113a and a low wall portion 113b formed to have a lower height than the high wall portion 113a. A plurality of high wall portions 113a are arranged to face each other to prevent separation of the cell stack. The lower wall portion 113b is connected in a bent form to one side of the high wall portion 113a.
에어 채널부(115)는 매거진 벽부(113)의 내부에 형성된다. 매거진 벽부(113)의 상측에는 에어 분사홀(115a)이 형성된다. 에어 분사홀(115a)은 매거진부(110)에 셀적층체가 적층되었을 때에 셀적층체의 상측에 대응되는 높이에 형성된다. 에어 채널부(115)에 에어가 공급됨에 따라 에어 분사홀(115a)을 통해 셀적층체의 상측으로 에어가 분사된다. 이때, 셀적층체에서 상측의 셀(20)들은 에어의 분사 압력에 의해 부상되거나 이격되므로, 최상층 셀(20)을 용이하게 꺼낼 수 있다.The air channel part 115 is formed inside the magazine wall part 113. An air injection hole 115a is formed on the upper side of the magazine wall portion 113. The air injection hole 115a is formed at a height corresponding to the upper side of the cell stacked body when the cell stacked body is stacked on the magazine portion 110. As air is supplied to the air channel unit 115, air is injected to the upper side of the cell stack through the air injection hole 115a. At this time, since the upper cells 20 in the cell stack are floated or separated by the injection pressure of air, the uppermost layer cells 20 can be easily taken out.
리프터부(130)는 매거진 리프터(131), 정렬 노즐(133) 및 셀 리프터(135)를 포함한다. The lifter unit 130 includes a magazine lifter 131, an alignment nozzle 133, and a cell lifter 135.
매거진부(110)가 매거진 이송부(120)에 의해 리프터부(130)에 이송되면, 리프터부(130)의 상측에는 매거진 베이스(111)가 안착된다. 매거진 리프터(131)가 상하 이동됨에 따라 매거진부(110)가 상하로 이동된다. 매거진 리프터(131)가 상승됨에 따라 매거진부(110)가 매거진 이동부로부터 이격된다. 매거진 리프터(131)의 상하 이동 구조는 다양하게 변경 가능하다.When the magazine unit 110 is transferred to the lifter unit 130 by the magazine transfer unit 120, the magazine base 111 is seated on the upper side of the lifter unit 130. The magazine part 110 is moved up and down as the magazine lifter 131 is moved up and down. As the magazine lifter 131 is raised, the magazine unit 110 is spaced apart from the magazine moving unit. The vertical lift structure of the magazine lifter 131 can be variously changed.
셀 리프터(135)는 매거진 리프터(131)의 내측에 상하 이동 가능하게 설치된다. 셀 리프터(135)는 매거진 베이스(111)에 형성된 매거진홀(111a)에 대응된다. 셀 리프터(135)가 상승됨에 따라 매거진부(110)에 적층된 셀적층체가 상승 및 하강되면서 셀적층체의 높이가 조절된다. 셀 리프터(135)가 높이 조절됨에 따라 셀적층체에서 최상층 셀(20)이 픽업 위치에 위치되도록 할 수 있다. 또한, 셀 리프터(135)는 셀적층체를 승강시켜 셀적층체의 상측이 에어 분사홀(115a)에 대응되도록 한다.The cell lifter 135 is installed to be movable up and down inside the magazine lifter 131. The cell lifter 135 corresponds to a magazine hole 111a formed in the magazine base 111. As the cell lifter 135 is raised, the height of the cell stacked body is adjusted as the cell stacked body stacked on the magazine unit 110 is raised and lowered. As the cell lifter 135 is height-adjusted, the topmost cell 20 in the cell stack may be positioned at the pick-up position. In addition, the cell lifter 135 lifts the cell stacked body so that the upper side of the cell stacked body corresponds to the air injection hole 115a.
매거진 리프터(131)에는 복수의 정렬 노즐(133)이 돌출되게 설치된다. 매거진부(110)가 매거진 이동부에 의해 리프터부(130)에 도달되었을 때에, 정렬 노즐(133)이 매거진 베이스(111)의 정렬홀(미도시)에 삽입된다. 정렬 노즐(133)이 정렬홀에 삽입됨에 따라 매거진부(110)가 매거진 리프터(131)에 정렬된다. 또한, 매거진 리프터(131)에는 정렬 노즐(133)에 에어를 공급할 수 있도록 에어 공급부(미도시)가 설치될 수 있다. 정렬 노즐(133)에 에어가 공급되면, 정렬홀을 통해 에어 채널부(115)에 에어가 공급된다. 정렬 노즐(133)은 매거진부(110)의 안착 위치를 정렬하면서도 에어 채널부(115)에 에어를 공급하는 역할을 수행한다. The magazine lifter 131 is provided with a plurality of alignment nozzles 133 protruding. When the magazine part 110 reaches the lifter part 130 by the magazine moving part, the alignment nozzle 133 is inserted into the alignment hole (not shown) of the magazine base 111. As the alignment nozzle 133 is inserted into the alignment hole, the magazine part 110 is aligned with the magazine lifter 131. In addition, an air supply unit (not shown) may be installed in the magazine lifter 131 to supply air to the alignment nozzle 133. When air is supplied to the alignment nozzle 133, air is supplied to the air channel unit 115 through the alignment hole. The alignment nozzle 133 serves to supply air to the air channel unit 115 while aligning the seating position of the magazine unit 110.
매거진부(110)의 상측에는 매거진부(110)에서 셀(20)을 흡착하여 플럭스 장치로 이송시키는 셀 이재장치가 설치된다. 아래에서는 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다.A cell transfer device is installed on the upper side of the magazine unit 110 to adsorb the cell 20 from the magazine unit 110 and transfer it to the flux device. The cell transfer device will be described below.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예에 관해 설명하기로 한다.A first embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.7 to 9 are views showing a first embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 셀 이재장치(140)는 이재기 이동부(141), 흡착 헤드(143) 및 흡착 포트(145)를 포함한다.7 to 9, the cell transfer device 140 includes a transfer machine 141, an adsorption head 143, and an adsorption port 145.
이재기 이동부(141)는 셀 공급 장치(100)에서 셀(20)을 하나씩 또는 복수 개씩 플럭스 도포 장치(300)로 이송한다. 이때, 셀 공급 장치(100)에서는 매거진부(110)가 리프터부(130)에 의해 흡착 위치로 상승된다. 이재기 이동부(141)는 매거진부(110)의 상측에서 상하로 승강 가능하고, 셀 공급 장치(100)와 플럭스 도포 장치(300) 사이를 왕복 이동하도록 설치된다.The moving machine 141 transfers the cells 20 from the cell supply device 100 to the flux coating device 300 one by one or plural. At this time, in the cell supply device 100, the magazine part 110 is raised to the adsorption position by the lifter part 130. The moving machine moving part 141 can be moved up and down from the upper side of the magazine part 110, and is installed to reciprocate between the cell supply device 100 and the flux coating device 300.
흡착 헤드(143)는 이재기 이동부(141)에 설치된다. 흡착 헤드(143)는 매거진부(110)에 적층된 셀(20)이 만곡된(bowing) 형태로 흡착되도록 오목면부(144)가 형성된다. 오목면부(144)는 중심부가 양측보다 깊게 형성되어 셀(20)의 중심부가 상측으로 오목해지는 형태를 갖는다. 이때, 오목면부(144)는 도 6에 도시된 바와 같이 폭 방향(Y축 방향)으로는 오목한 형태를 갖지만 길이 방향(X축 방향)으로는 평행한 형태를 갖는다. The adsorption head 143 is installed in the transfer device 141. The adsorption head 143 is formed with a concave portion 144 such that the cells 20 stacked on the magazine portion 110 are adsorbed in a bowed shape. The concave surface portion 144 has a shape in which a central portion is formed deeper than both sides so that the central portion of the cell 20 is concave upward. At this time, the concave surface portion 144 has a concave shape in the width direction (Y-axis direction) as shown in FIG. 6, but has a parallel shape in the longitudinal direction (X-axis direction).
오목면부(144)는 흡착 헤드(143)의 양측에서 중심부로 갈수록 오목해지는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 오목면부(144)의 양단부와 중심부 사이의 깊이 차이는 대략 0.5-5mm 정도로 형성될 수 있다. 오목면부(144)의 깊이는 대략 0.5-5mm 정도의 범위 내에서 셀(20)의 크기 등에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 셀(20)의 크기가 상대적으로 큰 경우 오목면부(144)의 깊이가 상대적으로 증가되더라도 셀(20)의 변형량이 상대적으로 작아지므로, 오목면부(144)가 5mm 정도에 가까운 깊이로 형성될 수 있다. 반면, 셀(20)의 크기가 상대적으로 작은 경우 오목면부(144)의 깊이가 상대적으로 감소되어야만 셀(20)의 변형량이 작아지므로, 오목면부(144)가 0.5mm 정도에 가까운 깊이로 형성될 수 있다.The concave surface portion 144 may be formed in a shape that becomes concave toward the center from both sides of the adsorption head 143. For example, the difference in depth between both ends of the concave surface portion 144 and the center portion may be approximately 0.5-5 mm. The depth of the concave portion 144 may be appropriately changed according to the size of the cell 20 within a range of approximately 0.5-5 mm. For example, when the size of the cell 20 is relatively large, even if the depth of the concave portion 144 is relatively increased, since the deformation amount of the cell 20 is relatively small, the concave portion 144 is approximately 5 mm deep. It can be formed of. On the other hand, when the size of the cell 20 is relatively small, since the depth of the concave portion 144 must be relatively reduced, the amount of deformation of the cell 20 becomes small, so that the concave portion 144 is formed to a depth close to about 0.5 mm. You can.
매거진부(110)의 벽부에서 매거진부(110)에 적층된 셀적층체의 상측으로 에어가 분사되므로, 상측의 셀(20)들이 셀적층체에서 약간 부상되거나 이격된다. 최상층의 셀(20)이 부상되거나 이격된 상태에서 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 흡착되므로, 최상층의 셀(20)이 탄성에 의해 약간 구부러지면서 용이하게 셀적층체로부터 분리될 수 있다. 또한, 2장 이상의 셀(20)이 진공압에 의해 흡착 헤드(143)에 흡착되어 이송되는 것을 방지할 수 있다.Since air is injected from the wall portion of the magazine portion 110 to the upper side of the cell stacked body stacked on the magazine portion 110, the upper cells 20 are slightly injured or separated from the cell stacked body. Since the cell 20 of the uppermost layer is adsorbed to the concave portion 144 of the adsorption head 143 in a floating or spaced state, the cell 20 of the uppermost layer can be easily separated from the cell stacked body while slightly bent by elasticity. have. In addition, it is possible to prevent the two or more cells 20 from being adsorbed and transferred to the adsorption head 143 by vacuum pressure.
또한, 최상층의 셀(20)이 부상되거나 이격된 상태에서 흡착 포트(145)에 의해 흡착되면, 셀(20)이 탄성변형에 의해 라운드지게 구부러지게 된다. 이때, 최상층 셀(20)의 중심부가 그 아래의 셀(20)과 먼저 분리되고, 최상층 셀(20)의 둘레부가 약간 나중에 분리된다. 따라서, 최상층 셀(20)이 아래의 셀(20)과 이격될 때에 최상위 셀(20)이 아래의 셀(20)과 순간적으로 떨어지는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20) 사이의 진공압을 신속하게 해소시키거나 감소시킬 수 있다.In addition, when the cell 20 of the uppermost layer is adsorbed by the adsorption port 145 in a floating or spaced state, the cell 20 is bent round by elastic deformation. At this time, the center of the top layer cell 20 is first separated from the cell 20 below it, and the circumference of the top layer cell 20 is separated slightly later. Therefore, when the uppermost cell 20 is spaced apart from the lower cell 20, it is possible to prevent the uppermost cell 20 from falling instantaneously from the lower cell 20, so that the vacuum pressure between the cells 20 is quickly Can be eliminated or reduced.
또한, 최상층 셀(20)이 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 의해 라운드지게 구부러지므로, 최상층 셀(20)과 그 아래의 셀(20) 사이로 에어가 신속하게 유입된다. 따라서, 셀(20) 사이의 진공압이 신속하게 해소시키거나 감소되므로, 셀(20)이 흡착 포트(145)의 흡착력과 진공압에 의해 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 최상층의 셀(20)이 바로 아래의 셀(20)과 용이하게 분리되므로, 셀(20)의 흡착 속도 및 이송 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 최상층 셀(20)이 신속하게 분리되므로, 박막(얇은 두께)의 셀(20)이 흡착되더라도 셀(20) 사이의 진공압에 의해 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 셀(20)의 진공압을 신속하게 해소시킬 수 있으므로, 흡착 포트(145)의 흡착력을 상대적으로 작게 유지할 수 있다. 따라서, 박막의 셀(20)을 흡착하더라도 박막의 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다.In addition, since the top layer cell 20 is bent round by the concave portion 144 of the adsorption head 143, air is rapidly introduced between the top layer cell 20 and the cell 20 below it. Therefore, since the vacuum pressure between the cells 20 is quickly eliminated or reduced, it is possible to suppress the cell 20 from being damaged by the vacuum force and the adsorption force of the suction port 145. In addition, since the cell 20 of the uppermost layer is easily separated from the cell 20 immediately below, it is possible to improve the adsorption speed and the transfer speed of the cell 20. In addition, since the top layer cell 20 is quickly separated, even if the thin film (thin thickness) cell 20 is adsorbed, it can be suppressed that the cell 20 is damaged by the vacuum pressure between the cells 20. In addition, since the vacuum pressure of the cell 20 can be quickly released, the adsorption force of the adsorption port 145 can be kept relatively small. Therefore, even if the thin film cell 20 is adsorbed, it can be suppressed that the thin film cell 20 is damaged.
또한, 셀(20)의 이송 속도가 증가될수록 셀적층체에서 셀(20)을 상대적으로 빨리 흡착해야 하는데, 셀적층체에서 셀(20)을 상대적으로 빨리 흡착하게 되면 반사적으로 셀(20) 사이의 진공압이 상대적으로 커지게 된다. 그런데, 최상층의 셀(20)이 에어에 의해 부상된 상태에서 흡착 헤드(143)의 오목면부(144)에 라운드지게 흡착되므로, 셀(20) 사이의 진공압이 보다 신속하게 해소되거나 감소될 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 상대적으로 증가시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 셀(20)의 이송 속도가 증가되더라도 셀적층체에서 셀(20)을 분리할 때에 셀(20)이 손상되는 것을 억제할 수 있다.In addition, as the transfer speed of the cell 20 increases, the cell 20 needs to be adsorbed relatively quickly in the cell stacked body. The vacuum pressure of becomes relatively large. By the way, since the cell 20 of the uppermost layer is adsorbed round to the concave portion 144 of the adsorption head 143 in a state in which it is floated by air, the vacuum pressure between the cells 20 can be resolved or reduced more quickly. have. Therefore, since the transfer speed of the cell 20 can be relatively increased, productivity of the solar cell module can be improved. In addition, even when the transfer speed of the cell 20 is increased, it is possible to suppress the cell 20 from being damaged when the cell 20 is separated from the cell stack.
오목면부(144)는 곡면 형태로 형성될 수 있다. 오목면부(144)가 곡면 형태로 형성되므로, 흡착 포트(145)가 최상층 셀(20)을 흡착함에 따라 셀(20)이 라운드지게 구부러질 수 있다. 또한, 셀(20)이 곡선 형태로 유연하게 탄성 변형되므로, 셀(20)의 특정 부위에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 셀(20)이 탄성 변형되더라도 셀(20)의 특정 부위가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The concave portion 144 may be formed in a curved shape. Since the concave portion 144 is formed in a curved shape, the cell 20 may be bent roundly as the suction port 145 adsorbs the top layer cell 20. In addition, since the cell 20 is flexibly elastically deformed in a curved shape, it is possible to prevent stress from being concentrated on a specific portion of the cell 20. Therefore, even if the cell 20 is elastically deformed, it is possible to prevent a specific portion of the cell 20 from being damaged.
흡착 포트(145)는 흡착 헤드(143)에 설치되고, 매거진부(110)에 적층된 셀(20)을 흡착한다. 흡착 포트(145)에는 흡착 포트(145)에서 공기를 흡입하도록 진공 장치(미도시)가 연결되어 흡착 포트(145)가 셀(20)에 접촉되었을 때에 흡착 포트(145)에 진공 흡착력이 발생되도록 한다.The adsorption port 145 is installed on the adsorption head 143 and adsorbs the cell 20 stacked on the magazine portion 110. A vacuum device (not shown) is connected to the adsorption port 145 to suck air from the adsorption port 145 so that a vacuum adsorption force is generated in the adsorption port 145 when the adsorption port 145 contacts the cell 20. do.
흡착 포트(145)는 최상층 셀(20)이 진공압에 의해 흡착되었을 때에 길이방향으로 수축되도록 자바라 또는 벨로우즈(bellows) 형태로 형성될 수 있다. 흡착 포트(145)가 진공압에 의해 수축됨에 따라 셀(20)이 오목면부(144)에 보다 밀착될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 흡착 포트(145)에 흡착된 상태로 이동될 때에 셀(20)이 오목면부(144)에서 많이 이격되는 것을 방지할 수 있다.The adsorption port 145 may be formed in a bellows or bellows shape such that the top layer cell 20 contracts in the longitudinal direction when adsorbed by vacuum pressure. As the adsorption port 145 is contracted by vacuum pressure, the cell 20 may be more closely adhered to the concave portion 144. Therefore, it is possible to prevent the cell 20 from being spaced apart from the concave portion 144 when the cell 20 is moved to the adsorption port 145.
흡착 포트(145)는 오목면부(144)의 중심부에 배치될 수 있다. 흡착 포트(145)가 오목면부(144)의 중심부에 배치되므로, 흡착 포트(145)가 셀(20)을 흡착함에 따라 셀(20)이 중심부를 기준으로 양측으로 대칭되게 구부러질 수 있다.The suction port 145 may be disposed at the center of the concave portion 144. Since the adsorption port 145 is disposed at the center of the concave portion 144, the cell 20 may be bent symmetrically to both sides relative to the center as the adsorption port 145 adsorbs the cell 20.
흡착 포트(145)는 내마모성, 내식성 및 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 흡착 포트(145)는 실리콘, 우레탄 등과 같은 합성수지로 형성될 수 있다.The adsorption port 145 may be formed of a material having wear resistance, corrosion resistance and elasticity. For example, the adsorption port 145 may be formed of synthetic resin such as silicone or urethane.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다. 제2 실시예는 흡착 포트의 설치 형태를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제2 실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a cell transfer device according to a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the installation form of the adsorption port, the same reference numerals are given to the same configuration as the first embodiment in describing the second embodiment, and the description thereof is given. Will be omitted.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.10 is a side view showing a second embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 흡착 헤드(143)의 하면에는 오목면부(144)가 형성되고, 오목면부(144)에는 흡착 포트(145)가 설치된다. 흡착 포트(145)는 오목면부(144)의 중심부에 배치되는 제1 흡착 포트(145a)와, 제1 흡착 포트(145a)의 둘레에 배치되는 제2 흡착 포트(145b)를 포함할 수 있다. 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 오목면부(144)의 중심부와 둘레에 배치되므로, 셀(20)의 여러 부분이 흡착될 수 있다. 따라서, 흡착력이 셀(20)의 여러 부분에 분배될 수 있으므로, 각 흡착 포트(145)의 진공압을 상대적으로 감소시키더라도 셀(20)을 안정적으로 흡착할 수 있다. 또한, 셀(20)의 여러 부분에 흡착력이 작용하므로, 셀(20)이 셀적층체로부터 보다 신속하게 분리될 수 있다. 또한, 셀(20)이 셀적층체로부터 신속하게 분리될 수 있으므로, 셀(20)의 이송속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 셀(20)의 여러 부분에 흡착력이 작용하므로, 박막의 셀(20)을 흡착하더라도 박막의 셀(20)이 흡착력에 의해 손상되는 것을 억제할 수 있다. Referring to FIG. 10, a concave surface portion 144 is formed on the lower surface of the adsorption head 143, and an adsorption port 145 is provided on the concave surface portion 144. The suction port 145 may include a first suction port 145a disposed at the center of the concave portion 144 and a second suction port 145b disposed around the first suction port 145a. Since the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are disposed at the center and circumference of the concave portion 144, various portions of the cell 20 can be adsorbed. Therefore, since the adsorption force can be distributed to various parts of the cell 20, the cell 20 can be stably adsorbed even if the vacuum pressure of each adsorption port 145 is relatively reduced. In addition, since the adsorption force acts on various parts of the cell 20, the cell 20 can be more quickly separated from the cell stack. In addition, since the cell 20 can be quickly separated from the cell stack, the transfer speed of the cell 20 can be improved. In addition, since the adsorption force acts on various parts of the cell 20, even if the cell 20 of the thin film is adsorbed, it can be suppressed that the cell 20 of the thin film is damaged by the adsorption force.
제1 흡착 포트(145a)의 길이는 제2 흡착 포트(145b)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 제1 흡착 포트(145a)가 제2 흡착 포트(145b)보다 길게 형성되므로, 셀(20)이 흡착될 때에 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 거의 동시에 셀(20)에 접촉되어 흡착력을 작용할 수 있다. 또한, 제1 흡착 포트(145a)와 제2 흡착 포트(145b)가 진공압에 의해 수축될 때에 제1 흡착 포트(145a)의 길이가 보다 많이 수축되므로, 셀(20)이 오목하게 휘면서 분리될 수 있다.The length of the first adsorption port 145a may be longer than the length of the second adsorption port 145b. Since the first adsorption port 145a is formed longer than the second adsorption port 145b, when the cell 20 is adsorbed, the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are substantially simultaneously in the cell 20 It may be in contact with and act on the adsorption force. In addition, since the length of the first adsorption port 145a is more contracted when the first adsorption port 145a and the second adsorption port 145b are contracted by vacuum pressure, the cell 20 is concavely bent and separated. Can be.
흡착 포트(145)의 개수는 셀(20)의 크기에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 셀(20)이 큰 경우 흡착 포트(145)의 개수를 증가시키고, 셀(20)이 작은 경우 흡착 포트(145)의 개수를 감소시킬 수 있다.The number of adsorption ports 145 can be variously changed according to the size of the cell 20. For example, the number of adsorption ports 145 may be increased when the cell 20 is large, and the number of adsorption ports 145 may be decreased when the cell 20 is small.
다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 셀 이재장치에 관해 설명하기로 한다. 제3 실시예는 흡착 헤드의 형태를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제3 실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a cell transfer device according to a third embodiment of the present invention will be described. Since the third embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the shape of the adsorption head, the same reference numerals are given to the same configuration as the first embodiment in describing the third embodiment, and the description is given. It will be omitted.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이재장치의 제3 실시예를 도시한 측면도이다.11 is a side view showing a third embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 흡착 헤드(143)의 하면에는 오목면부(144)가 형성된다. 오목면부(144)는 단차진 형태로 형성된다. 오목면부(144)의 중심 측 단차부가 가장 많이 함몰되고, 오목면부(144)의 둘레부 근처의 단차부는 경사지게 형성될 수 있다. 오목면부(144)가 단차진 형태로 형성되므로, 흡착 포트(145)가 셀(20)을 흡착할 때에 오목면부(144)와 셀(20) 사이에 틈새가 상대적으로 크게 발생될 수 있다. 따라서, 흡착 헤드(143)가 셀(20)을 이동 위치에 내려놓을 때에 셀(20)이 오목면부(144)로부터 보다 신속하게 떨어지므로, 셀(20)의 이송 속도를 상대적으로 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, a concave surface portion 144 is formed on the lower surface of the adsorption head 143. The concave surface portion 144 is formed in a stepped shape. The center-side step portion of the concave portion 144 is recessed the most, and the step portion near the circumference of the concave portion 144 may be formed to be inclined. Since the concave portion 144 is formed in a stepped shape, a gap between the concave portion 144 and the cell 20 may be relatively large when the adsorption port 145 adsorbs the cell 20. Therefore, when the adsorption head 143 lowers the cell 20 to the moving position, the cell 20 falls more quickly from the concave portion 144, so that the transfer speed of the cell 20 can be relatively improved. .
단차부의 개수는 흡착 헤드(143)의 크기에 따라 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들면, 흡착 헤드(143)가 큰 경우 단차부의 개수를 증가시키고, 흡착 헤드(143)가 작은 경우 단차부의 개수를 감소시킬 수 있다.
The number of stepped portions can be variously changed according to the size of the adsorption head 143. For example, if the adsorption head 143 is large, the number of steps may be increased, and if the adsorption head 143 is small, the number of steps may be decreased.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the ribbon supply device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 12 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치를 도시한 측면도이다.12 to 17 are side views illustrating a ribbon supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 리본 공급 장치는 제1 리본 피더(210), 제2 리본 피더(220) 및 고정 홀더(230)를 포함한다.12 to 14, the ribbon supply device includes a first ribbon feeder 210, a second ribbon feeder 220, and a fixing holder 230.
제1 리본 피더(210)는 리본(40)이 감긴 복수의 제1 리본 스풀(213)을 포함한다. 제1 리본 피더(210)는 각 셀(20)에 동시에 공급되는 리본(40)의 개수만큼 제1 리본 스풀(213)의 개수가 배치된다(도 14 참조). 예를 들면, 각 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 공급되는 경우, 제1 리본 피더(210)에는 3개의 제1 리본 스풀(213)이 배치된다. 또한, 각 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 공급되는 경우, 제1 리본 피더(210)에는 5개의 제1 리본 스풀(213)이 배치된다.The first ribbon feeder 210 includes a plurality of first ribbon spools 213 wound around the ribbon 40. In the first ribbon feeder 210, the number of first ribbon spools 213 is arranged by the number of ribbons 40 simultaneously supplied to each cell 20 (see FIG. 14). For example, when three ribbons 40 are supplied to each cell 20 in parallel, three first ribbon spools 213 are disposed on the first ribbon feeder 210. In addition, when five ribbons 40 are supplied to each cell 20 in parallel, five first ribbon spools 213 are disposed on the first ribbon feeder 210.
제2 리본 피더(220)는 리본(40)이 감긴 복수의 제2 리본 스풀(223)을 포함한다. 제2 리본 피더(220)는 각 셀(20)에 병렬로 공급되는 리본(40)의 개수만큼 제2 리본 스풀(223)의 개수가 배치된다. 제2 리본 피더(220)에 설치되는 제2 리본 스풀(223)의 개수는 제1 리본 피더(210)에 설치되는 제1 리본 스풀(213)의 개수와 동일하게 설치된다.The second ribbon feeder 220 includes a plurality of second ribbon spools 223 on which the ribbon 40 is wound. In the second ribbon feeder 220, the number of second ribbon spools 223 is arranged by the number of ribbons 40 supplied in parallel to each cell 20. The number of the second ribbon spools 223 installed in the second ribbon feeder 220 is the same as the number of the first ribbon spools 213 installed in the first ribbon feeder 210.
제1 리본 피더(210)와 제2 리본 피더(220) 중 어느 하나는 리본 그리퍼(미도시: ribbon griper)에 리본(40)을 공급하고, 제1 리본 피더(210)와 제2 리본 피더(220) 중 나머지 하나는 리본(40) 공급을 대기한다. 제1 리본 피더(210)는 제2 리본 피더(220)와 대향되게 배치되거나 대향되지 않게 배치될 수도 있다.One of the first ribbon feeder 210 and the second ribbon feeder 220 supplies the ribbon 40 to a ribbon gripper (not shown: a ribbon griper), and the first ribbon feeder 210 and the second ribbon feeder ( The other of 220) waits for the ribbon 40 to be supplied. The first ribbon feeder 210 may be disposed to face the second ribbon feeder 220 or not.
제1 리본 스풀(213)과 제2 리본 스풀(223)에서 풀리는 리본(40)을 각각 안내하도록 복수의 이송 롤러(231)가 설치된다. 또한, 이송 롤러(231)는 리본(40)이 이송됨에 따라 회전될 수 있다.A plurality of transfer rollers 231 are installed to guide the ribbons 40 that are released from the first ribbon spool 213 and the second ribbon spool 223, respectively. In addition, the transfer roller 231 may be rotated as the ribbon 40 is transferred.
제1 리본 스풀(213)과 제2 리본 스풀(223)에서 풀리는 리본(40)은 이송 롤러(231)를 지나 고정 롤러(233)에 공급된다. 고정 롤러(234)를 지난 리본(40)은 리본 그리퍼 측으로 이송된다.The ribbon 40 unwound from the first ribbon spool 213 and the second ribbon spool 223 is supplied to the fixing roller 233 after the transfer roller 231. The ribbon 40 past the fixing roller 234 is transferred to the ribbon gripper side.
고정 홀더(230)에는 제1 리본 피더(210) 또는 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)이 고정된다. 고정 홀더(230)는 제1 리본 피더(210)에서 풀린 리본(40)의 단부가 고정되는 제1 고정 홀더(230)와, 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)의 단부가 고정되는 제2 고정 홀더(230)를 포함한다. 제1 고정 홀더(230)와 제2 고정 홀더(230)는 이송되는 리본(40)의 양측에 배치된다. The ribbon 40 unwound from the first ribbon feeder 210 or the second ribbon feeder 220 is fixed to the fixing holder 230. The fixed holder 230 is fixed to the first fixed holder 230 where the ends of the ribbon 40 released from the first ribbon feeder 210 are fixed, and the ends of the ribbon 40 released from the second ribbon feeder 220 are fixed. It includes a second fixing holder 230. The first fixed holder 230 and the second fixed holder 230 are disposed on both sides of the ribbon 40 to be transferred.
보다 상세하게는, 제1 리본 피더(210)가 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하는 경우, 제2 고정 홀더(230)에는 제2 리본 피더(220)에서 풀린 리본(40)이 고정되므로, 제2 리본 피더(220)는 리본(40) 공급 대기 상태가 된다. 또한, 제2 리본 피더(220)가 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하는 경우, 제1 고정 홀더(230)에는 제1 리본 피더(210)에서 풀린 리본(40)이 고정되므로, 제1 리본 피더(210)는 리본(40) 공급 대기 상태가 된다.More specifically, when the first ribbon feeder 210 supplies the ribbon 40 to the ribbon gripper, the ribbon 40 released from the second ribbon feeder 220 is fixed to the second fixing holder 230. The second ribbon feeder 220 is ready to supply the ribbon 40. In addition, when the second ribbon feeder 220 supplies the ribbon 40 to the ribbon gripper, the ribbon 40 released from the first ribbon feeder 210 is fixed to the first fixing holder 230, so the first ribbon The feeder 210 is ready to supply the ribbon 40.
하나의 리본 피더에서 리본(40)이 완전히 소모되면, 대기 상태에 있는 리본 스풀의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 그리고, 대기 상태에 있는 나머지 리본 피더(210,220)에서 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급하게 하고, 리본(40)이 공급되는 동안에 하나의 리본 피더(210,220)의 리본 스풀(213,223)을 새로운 것으로 교체할 수 있다. 따라서, 새로운 리본 스풀(213,223)을 교체하는 시간과 교체된 리본 스풀(213,223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸어주는 시간만큼을 절약할 수 있다. 일반적으로 리본 스풀(213,223)이 1시간 마다 교체되는데, 리본 스풀(213,223)을 교체하는 시간과, 교체된 리본 스풀(213,223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸어주는 시간을 합치면 20분 정도 소요되었다. 그런데, 본 발명에 의하면, 대기 중인 리본 스풀(213,223)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 연결하는 시간만 소요되므로, 리본(40) 교체 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.When the ribbon 40 is completely consumed in one ribbon feeder, the ribbon 40 of the ribbon spool in the standby state and the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper are joined. Then, the ribbon 40 is supplied to the ribbon gripper from the remaining ribbon feeders 210 and 220 in the standby state, and the ribbon spools 213 and 223 of one ribbon feeder 210 and 220 are replaced with new ones while the ribbon 40 is being supplied. can do. Therefore, it is possible to save the time of replacing the new ribbon spools 213 and 223 and the time of releasing the ribbon 40 from the replaced ribbon spools 213 and 223 to the transfer roller 231. In general, the ribbon spools 213 and 223 are replaced every hour. When the time for replacing the ribbon spools 213 and 223 and the time for releasing the ribbon 40 from the replaced ribbon spools 213 and 223 and walking on the transfer roller 231 are combined, It took about 20 minutes. However, according to the present invention, it takes only a time to connect the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper and the ribbon 40 of the waiting ribbon spools 213 and 223, so that the replacement time of the ribbon 40 can be significantly shortened.
고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)에 접합하는 리본 접합부(240)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)을 공급하다가 리본(40)이 완전히 소모되면, 리본 접합부(240)는 제2 리본 스풀(223)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 또한, 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)을 공급하다가 리본(40)이 완전히 소모되면, 리본 접합부(240)는 제1 리본 스풀(213)의 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)을 접합한다. 따라서, 리본(40)이 보다 빠른 시간 내에 다시 공급될 수 있으므로, 작업 중단 시간을 단축하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. A ribbon bonding portion 240 that bonds the ribbon 40 fixed to the fixing holder 230 to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper may be further included. For example, when the ribbon 40 is supplied from the first ribbon spool 213 and the ribbon 40 is completely consumed, the ribbon joint 240 is connected to the ribbon 40 and the ribbon gripper of the second ribbon spool 223. The supplied ribbon 40 is joined. In addition, while supplying the ribbon 40 from the second ribbon spool 223, when the ribbon 40 is completely consumed, the ribbon joint 240 was supplied to the ribbon 40 and the ribbon gripper of the first ribbon spool 213. The ribbon 40 is bonded. Therefore, since the ribbon 40 can be supplied again in a shorter time, the work stoppage time can be shortened and productivity can be improved.
리본 접합부(240)는 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)의 양측에 이동 가능하게 설치되는 압착부(241)와, 압착부(241)에 설치되는 용접부(243)를 포함한다. 압착부(241)가 리본(40)의 양측에서 이동되어 리본(40)을 가압한 후 용접하므로, 리본(40)의 접합 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 용접부(243)가 압착부(241)와 함께 이동되도록 설치되므로, 용접부(243)를 이동시키기 위한 별도의 구동장치를 설치할 필요가 없다. 또한, 리본 공급 장치(200)에 용접부(243)를 설치하지 않고 작업자가 직접 리본(40)을 접합할 수도 있다.The ribbon bonding portion 240 includes a crimping portion 241 movably installed on both sides of the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper, and a welding portion 243 installed on the crimping portion 241. Since the crimping portion 241 is moved from both sides of the ribbon 40 to press the ribbon 40 and then weld, the bonding time of the ribbon 40 can be shortened. In addition, since the welding portion 243 is installed to be moved together with the pressing portion 241, there is no need to install a separate driving device for moving the welding portion 243. In addition, the operator may directly bond the ribbon 40 without installing the welding portion 243 on the ribbon supply device 200.
고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 절단하는 커팅부(250)를 더 포함할 수 있다. 커팅부(250)는 상하로 이동 가능하게 설치된다. 커팅부(250)는 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)이 솔더링된 후 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 자동으로 절단한다. 또한, 커팅부(250)를 설치하지 않고 작업자가 직접 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 절단할 수도 있다.The cutting unit 250 for cutting the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 may be further included. The cutting part 250 is installed to be movable up and down. The cutting part 250 automatically cuts the end of the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 after the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 and the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper are soldered. do. In addition, the operator may directly cut the end of the ribbon 40 fixed to the fixing holder 230 without installing the cutting unit 250.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 리본 공급 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the operation of the ribbon supply device according to an embodiment of the present invention configured as described above.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 작용 상태를 도시한 측면도이다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 리본 공급 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.15 to 17 are side views showing an operating state of the ribbon supply device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling a ribbon supply device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 15 내지 제18을 참조하면, 제1 리본 피더(210)에 제1 리본 스풀(213)을 설치하고, 제2 리본 피더(220)에 제2 리본 스풀(223)을 설치한다. 제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본 그리퍼에 리본(40)을 공급한다(S11). 이때, 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 풀리면서 이송 롤러(231) 및 고정 롤러(233)를 따라 이송된다.15 to 18, the first ribbon spool 213 is installed on the first ribbon feeder 210, and the second ribbon spool 223 is installed on the second ribbon feeder 220. The ribbon 40 is supplied to the ribbon gripper from the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210 (S11). At this time, the ribbon 40 is released from the first ribbon spool 213 and is transferred along the transfer roller 231 and the fixed roller 233.
제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 감은 후 리본(40)의 단부를 고정 홀더(230)에 고정한다(S12). 이때, 제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)은 리본(40) 공급 대기 상태에 있게 된다.After unwinding the ribbon 40 from the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 and winding it on the transfer roller 231, the end of the ribbon 40 is fixed to the fixing holder 230 (S12). At this time, the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 is in a standby state for supplying the ribbon 40.
제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 완전히 소모되었는지를 판단한다(S13). 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 소모되지 않은 동안에는 제1 리본 스풀(213)에서 계속적으로 리본(40)이 풀린다.It is determined whether the ribbon 40 is completely consumed in the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210 (S13). The ribbon 40 is continuously released from the first ribbon spool 213 while the ribbon 40 is not consumed in the first ribbon spool 213.
제1 리본 피더(210)의 제1 리본 스풀(213)에서 리본(40)이 완전히 소모되었다고 판단되면, 제1 리본 피더(210)의 구동이 정지된다. 리본 접합부(240)가 이동되어 제2 리본 피더(220)의 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)에 접합한다(S14: 도 15 참조). 이때, 리본 접합부(240)가 이동하여 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)과 리본 그리퍼에 공급되는 리본(40)을 밀착시키고, 용접부(243)에 의해 밀착된 리본(40)을 용접한다. 물론, 작업자가 리본(40)을 직접 용접할 수도 있다.When it is determined that the ribbon 40 is completely consumed in the first ribbon spool 213 of the first ribbon feeder 210, the driving of the first ribbon feeder 210 is stopped. The ribbon bonding portion 240 is moved to bond the ribbon 40 of the second ribbon feeder 220 to the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper (S14: see FIG. 15). At this time, the ribbon bonding portion 240 moves to close the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 and the ribbon 40 supplied to the ribbon gripper, and weld the ribbon 40 adhered by the welding portion 243 do. Of course, the operator may directly weld the ribbon 40.
고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)이 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)에 접합되면, 커팅부(250)가 이동되어 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)의 단부를 절단한다(S15: 도 16 참조). 리본(40)의 단부가 절단됨에 따라 리본(40)이 고정 홀더(230)를 거쳐 리본 그리퍼에 공급될 수 있는 상태가 된다. 따라서, 리본(40) 공급 대기 상태인 제2 리본 스풀(223)의 리본(40)을 리본 그리퍼에 공급되던 리본(40)에 용접함에 의해 리본(40) 공급이 재개될 수 있다. 물론, 작업자가 직접 고정 홀더(230)에 고정된 리본(40)을 절단할 수도 있다.When the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230 is joined to the ribbon 40 that was supplied to the ribbon gripper, the cutting part 250 is moved to cut the end of the ribbon 40 fixed to the fixed holder 230. (S15: see FIG. 16). As the end of the ribbon 40 is cut, the ribbon 40 is in a state that can be supplied to the ribbon gripper through the fixing holder 230. Therefore, the ribbon 40 supply can be resumed by welding the ribbon 40 of the second ribbon spool 223, which is in the standby state for supplying the ribbon 40, to the ribbon 40 that has been supplied to the ribbon gripper. Of course, the operator may directly cut the ribbon 40 fixed to the fixing holder 230.
제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)이 구동됨에 따라 리본 그리퍼에 리본(40) 공급이 재개된다(S16). 이때, 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)이 풀리면서 이송 롤러(231)와 고정 롤러(233)를 따라 이송된다.As the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220 is driven, the supply of the ribbon 40 to the ribbon gripper is resumed (S16). At this time, the ribbon 40 is released from the second ribbon spool 223 and is transferred along the transfer roller 231 and the fixed roller 233.
제2 리본 피더(220)가 리본(40) 공급을 재개한 상태에서, 제1 리본 피더(210)로부터 제1 리본 스풀(213)을 분리한다. 그리고, 제1 리본 피더(210)에서 새로운 제1 리본 스풀(213)로 교체하고, 교체된 제1 리본 스풀(213)로부터 리본(40)을 풀어 이송 롤러(231)에 걸고, 리본(40)의 단부를 고정 홀더(230)에 고정시킨다(S17). 이처럼, 제2 리본 스풀(223)이 리본 그리퍼에 리본(40)을 다시 공급하는 동안에 제1 리본 스풀(213)을 교체하므로, 리본 스풀(213,223)을 교체하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다. 따라서, 리본 스풀(213,223)이 교체되는 시간이 감소되는 만큼 태양전지 모듈의 생산성이 향상될 수 있다.In the state where the second ribbon feeder 220 resumes supply of the ribbon 40, the first ribbon spool 213 is separated from the first ribbon feeder 210. Then, the first ribbon feeder 210 is replaced with a new first ribbon spool 213, the ribbon 40 is unwound from the replaced first ribbon spool 213, hanged on the transfer roller 231, and the ribbon 40 The end of the is fixed to the fixing holder 230 (S17). As such, since the first ribbon spool 213 is replaced while the second ribbon spool 223 supplies the ribbon 40 to the ribbon gripper again, the time required to replace the ribbon spools 213 and 223 can be shortened. Therefore, the productivity of the solar cell module can be improved as the time for which the ribbon spools 213 and 223 are replaced is reduced.
제2 리본 피더(220)의 제2 리본 스풀(223)에서 리본(40)이 완전히 소모되면, 상기와 같은 방식으로 제1 리본 피더(210)의 리본(40)을 접합한 후 제1 리본 피더(210)를 구동시킨다. 제1 리본 피더(210)가 구동되는 상태에서 제2 리본 피더(220)에서 제2 리본 스풀(223)을 교체한다.
When the ribbon 40 is completely consumed in the second ribbon spool 223 of the second ribbon feeder 220, the first ribbon feeder is joined after bonding the ribbon 40 of the first ribbon feeder 210 in the same manner as above. (210) is driven. The second ribbon spool 223 is replaced in the second ribbon feeder 220 while the first ribbon feeder 210 is driven.
다음으로, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a flux coating device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 플럭스 도포 장치를 도시한 도면이다.19 to 20 is a view showing a flux coating device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 19 및 도 20을 참조하면, 플럭스 도포 장치(300)에는 셀 공급 장치(100)로부터 셀(20)이 공급된다. 이때, 셀 이재장치(140: 도 3 참조)는 흡착 포트(145)에 셀(20)을 흡착한 후 플럭스 도포 장치(300)로 이송한다.19 and 20, the cell 20 is supplied from the cell supply device 100 to the flux application device 300. At this time, the cell transfer device 140 (see FIG. 3) adsorbs the cell 20 to the adsorption port 145 and then transfers it to the flux coating device 300.
플럭스(Flux)는 셀(20)에 리본(40)을 부착할 때에 부착 성능을 향상시키는 물질이다. 플럭스는 대략 95% 정도의 휘발성 물질에 5% 정도의 고형분이 혼합된 물질이다. 플럭스가 셀(20)에 도포되면, 셀(20)이 이송되는 동안에 휘발성 물질이 모두 증발하고 고형분만 셀(20)의 표면에 존재하게 된다.Flux is a material that improves the adhesion performance when the ribbon 40 is attached to the cell 20. Flux is a mixture of approximately 95% volatiles and 5% solids. When the flux is applied to the cell 20, all of the volatile substances evaporate while the cell 20 is being transported and only solid content is present on the surface of the cell 20.
플럭스 도포 장치(300)는 플럭스 스테이지(340)와 플럭스 도포부(347)를 포함한다. 플럭스 스테이지(340)의 일측에는 셀 수취부(310), 비전 스테이지(320) 및 정렬 스테이지(330)가 배치된다. The flux application device 300 includes a flux stage 340 and a flux application unit 347. The cell receiving unit 310, the vision stage 320, and the alignment stage 330 are disposed on one side of the flux stage 340.
셀 수취부(310), 비전 스테이지(320) 및 정렬 스테이지(330), 플럭스 스테이지(340)에는 셀 운행 장치(520)가 설치된다. 셀 운행 장치(520)로는 벨트 컨베이어, 워킹빔 이송기, 이재기 이송기 등이 적용될 수 있다. 벨트 컨베이어는 벨트를 무한궤도로 이송시킴에 의해 셀(20)을 1피치씩 이송시킨다. 워킹빔 이송기는 셀(20)을 지지하는 워킹빔이 상승한 후 이송방향으로 이송되어 셀(20)을 1피치 이동시키고, 셀(20)을 이송시킨 워킹빔은 하강한 후 원위치로 이동된다. 이재기 이송기는 셀(20)을 흡착하여 비전 스테이지(320), 정렬 스테이지(330) 및 플럭스 스테이지(340)에 올려놓는다. 셀 운행 장치(520)는 셀(20)을 이송시키는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The cell receiving unit 310, the vision stage 320 and the alignment stage 330, and the flux stage 340 are installed with a cell driving device 520. As the cell operating device 520, a belt conveyor, a walking beam transporter, and a transfer transporter may be applied. The belt conveyor transports the cells 20 by one pitch by transporting the belt in a caterpillar. The working beam transporter is moved in the transport direction after the working beam supporting the cell 20 rises to move the cell 20 by one pitch, and the working beam transported by the cell 20 descends and then moves to the original position. The transfer machine adsorbs the cell 20 and places it on the vision stage 320, the alignment stage 330, and the flux stage 340. As for the cell driving device 520, various forms may be applied as long as the cell 20 is transported.
셀 수취부(310)에는 셀 이재장치에 의해 매거진부(110)로부터 셀(20)이 하나씩 공급된다. 셀 수취부(310)의 셀(20)은 비전 스테이지(320)로 이송된다. 비전 스테이지(320)에는 비전장치가 설치되어 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 스테이지(320)의 셀(20)은 정렬 스테이지(330)로 이송된다. 정렬 스테이지(330)에서는 셀(20)이 정확한 위치에 정렬된다. 정렬 스테이지(330)에서 정렬된 셀(20)은 플럭스 스테이지(340)로 이송된다.The cell receiving unit 310 is supplied with one cell 20 from the magazine unit 110 by a cell transfer device. The cell 20 of the cell receiving unit 310 is transferred to the vision stage 320. A vision device is installed on the vision stage 320 to read the location of the cell 20. Cell 20 of vision stage 320 is transferred to alignment stage 330. In the alignment stage 330, the cell 20 is aligned to the correct position. The cells 20 aligned in the alignment stage 330 are transferred to the flux stage 340.
플럭스 스테이지(340)에는 플럭스 분사부(341)가 설치된다. 플럭스 분사부(341)는 이동되는 셀(20)의 일면에 플럭스를 분사한다. 셀(20)이 이송되는 동안에 플럭스가 분사되므로, 셀(20)의 이송 속도를 향상시킬 수 있다.The flux injection unit 341 is installed in the flux stage 340. The flux injection unit 341 sprays the flux on one surface of the moved cell 20. Since the flux is injected while the cell 20 is being transported, the transport speed of the cell 20 can be improved.
플럭스 스테이지(340)에는 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 플럭스 도포부(347)는 플럭스 도포부(347)에 셀(20)이 올려질 때에 셀(20)의 타측 표면에 플럭스를 도포하도록 플럭스를 수용한다. 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)에 올려진 동안에 셀(20)의 표면에 플럭스가 도포되므로, 태양전지 모듈의 제조 시간을 단축할 수 있다. 또한, 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)에 올려졌을 때에 플럭스 도포부(347)와 접촉됨에 의해 셀(20)에 플럭스가 도포되므로, 플럭스를 분사하는 방식에 비해 플럭스 스테이지(340)의 주변이 플럭스에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있다.The flux coating unit 347 is disposed on the flux stage 340. The flux coating unit 347 accommodates the flux to apply the flux to the other surface of the cell 20 when the cell 20 is placed on the flux coating unit 347. Since the flux is applied to the surface of the cell 20 while the cell 20 is placed on the flux stage 340, manufacturing time of the solar cell module can be shortened. In addition, when the cell 20 is placed on the flux stage 340, the flux is applied to the cell 20 by contacting the flux coating unit 347, so that the surrounding of the flux stage 340 is compared to the method of spraying the flux. It can prevent contamination by this flux.
플럭스 스테이지(340)에는 수용홈부(343a)가 형성되고, 수용홈부(343a)에는 플럭스 도포부(347)가 설치된다. 수용홈부(343a)가 플럭스 도포부(347)의 양측과 하측을 차폐하므로, 플럭스 도포부(347)가 외부에 최소한 노출되도록 할 수 있다. 따라서, 플럭스가 주변을 오염시키는 것을 억제할 수 있다.A receiving groove portion 343a is formed in the flux stage 340, and a flux coating portion 347 is installed in the receiving groove portion 343a. Since the receiving groove portion 343a shields both sides and the lower side of the flux coating portion 347, the flux coating portion 347 can be at least exposed to the outside. Therefore, it is possible to suppress the flux from polluting the surroundings.
플럭스 도포부(347)가 플럭스 도포 장치(300)에서 셀(20)이 이송되는 방향과 나란한 방향으로 배치된다. 따라서, 셀(20)이 플럭스 스테이지(340)로 이송되면서 셀(20)에 플럭스가 도포되므로, 셀(20)에서 리본(40)이 설치될 위치에 가늘고 길게 플럭스가 도포될 수 있다. The flux coating unit 347 is disposed in a direction parallel to the direction in which the cells 20 are transferred in the flux coating device 300. Therefore, as the cell 20 is transferred to the flux stage 340, the flux is applied to the cell 20, so that the thin and long flux can be applied to the position where the ribbon 40 is to be installed in the cell 20.
플럭스 도포부(347)는 수용홈부(343a)에 배치되는 고정부재(347a)와, 고정부재(347a)에 끼워지고, 플럭스가 흡수되는 스펀지 부재(347b)를 포함한다. 스펀지 부재(347b)가 고정부재(347a)에 끼워지므로, 스펀지 부재(347b)가 셀(20)이 이동될 때에 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고정부재(347a)가 스펀지 부재(347b)의 양측을 차폐시키므로, 플럭스가 스펀지 부재(347b)에서 증발되는 것을 억제할 수 있다.The flux coating unit 347 includes a fixing member 347a disposed in the receiving groove portion 343a, and a sponge member 347b fitted into the fixing member 347a and absorbed by the flux. Since the sponge member 347b is fitted to the fixing member 347a, it is possible to prevent the sponge member 347b from shaking when the cell 20 is moved. In addition, since the fixing member 347a shields both sides of the sponge member 347b, it is possible to suppress the evaporation of the flux from the sponge member 347b.
고정부재(347a)는 수용홈부(343a)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 고정부재(347a)가 착탈 가능하게 설치되므로, 스펀지 부재(347b)가 수명이 다했을 때에 고정부재(347a)를 분리하여 새로운 스펀지 부재(347b)로 교체할 수 있다.The fixing member 347a may be detachably installed in the receiving groove 343a. Since the fixing member 347a is detachably installed, the fixing member 347a can be removed and replaced with a new sponge member 347b when the sponge member 347b has reached the end of its life.
스펀지 부재(347b)의 상단부는 플럭스 스테이지(340)의 상면보다 약간 높게 배치될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 스펀지 부재(347b)의 상단부에 접촉될 때에 셀(20)의 표면에 플럭스가 도포될 수 있다.The upper end of the sponge member 347b may be disposed slightly higher than the upper surface of the flux stage 340. Therefore, the flux may be applied to the surface of the cell 20 when the cell 20 contacts the upper end of the sponge member 347b.
플럭스 스테이지(340)는 복수의 플럭스 블록(343)과 플럭스 가이드(345)를 포함한다.The flux stage 340 includes a plurality of flux blocks 343 and a flux guide 345.
복수의 플럭스 블록(343)에는 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 각 플럭스 블록(343)에는 적어도 하나 이상씩의 플럭스 도포부(347)가 배치된다. 플럭스 가이드(345)는 복수의 이동 볼록이 셀(20)의 이동방향에 대해 수직한 방향으로 이동되도록 복수의 플럭스 블록(343)에 결합된다. 플럭스 가이드(345)는 플럭스 블록(343)에 끼워져 플럭스 블록(343)이 슬라이딩 가능하게 이동되도록 한다. 플럭스 블록(343)이 이동 가능하게 설치되므로, 스펀지 부재(347b)를 교체하려고 할 때에 인접한 플럭스 도포부(347)가 교체될 플럭스 도포부(347) 위치로 이동된 후 교체할 플럭스 도포부(347)를 분리할 수 있다. 따라서, 플럭스 도포부(347)를 교체할 때에 플럭스 도포 공정이 계속적으로 진행될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있다.A flux coating unit 347 is disposed on the plurality of flux blocks 343. At least one flux coating unit 347 is disposed in each flux block 343. The flux guide 345 is coupled to the plurality of flux blocks 343 such that the plurality of movement convexities are moved in a direction perpendicular to the movement direction of the cell 20. The flux guide 345 is fitted to the flux block 343 so that the flux block 343 is slidably moved. Since the flux block 343 is movably installed, when the sponge member 347b is to be replaced, the adjacent flux coating unit 347 is moved to the position of the flux coating unit 347 to be replaced and then the flux coating unit 347 to be replaced. ). Therefore, when the flux coating unit 347 is replaced, the flux coating process may be continuously performed, thereby improving the production speed of the solar cell module.
물론, 플럭스 스테이지(340)는 이동되지 않도록 설치될 수도 있다. 이때, 플럭스 도포부(347)는 위치 변경되지 않는다.
Of course, the flux stage 340 may be installed so as not to move. At this time, the flux coating unit 347 is not changed position.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 21 내지 도 24를 참조하면, 컨베이어 장치(400)는 이송 롤러부(440), 텐션 벨트(451) 및 이송 벨트(453)를 포함한다.21 to 24, the conveyor device 400 includes a transport roller 440, a tension belt 451, and a transport belt 453.
이송 롤러부(440)는 베이스 프레임(410)의 양측에 배치된다. 이송 롤러부(440)는 구동장치(미도시)에 의해 회전된다. 이송 롤러부(440)의 외주면에는 피니언 기어부(442)가 형성된다.The transfer roller parts 440 are disposed on both sides of the base frame 410. The transfer roller part 440 is rotated by a driving device (not shown). A pinion gear portion 442 is formed on an outer circumferential surface of the transfer roller portion 440.
베이스 프레임(410)에는 셀(20)과 리본(40)을 가열할 수 있도록 가열 장치(420)가 설치된다. 또한, 베이스 프레임(410)에는 셀(20)과 리본(40)을 진공압에 의해 흡착할 수 있도록 진공 장치(430)가 설치된다.A heating device 420 is installed on the base frame 410 to heat the cell 20 and the ribbon 40. In addition, a vacuum device 430 is installed on the base frame 410 to adsorb the cell 20 and the ribbon 40 by vacuum pressure.
이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.The transfer belt part 450 includes a tension belt 451 and a transfer belt 453.
텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 텐션 벨트(451)에는 이송 롤러부(440)의 기어부에 맞물리도록 랙 기어부(452)가 형성된다. 텐션 벨트(451)에 랙 기어부(452)가 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)와 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is installed on the transport roller 440 to operate in an endless track. A rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451 to engage the gear portion of the transfer roller portion 440. Since the rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451, it is possible to prevent the tension belt 451 from slipping with the transfer roller portion 440.
이송 벨트(453)는 텐션 벨트(451)에 연결되고, 텐션 벨트(451)와 함께 운행됨에 의해 셀(20)과 리본(40)을 이송한다. 이때, 이송 벨트(453)에서는 셀(20)과 리본(40)이 적층된 상태로 이송되고, 셀(20)과 리본(40)이 가열됨에 의해 솔더링된다.The transfer belt 453 is connected to the tension belt 451 and moves the cell 20 and the ribbon 40 by being operated together with the tension belt 451. At this time, in the transfer belt 453, the cells 20 and the ribbon 40 are transferred in a stacked state, and the cells 20 and the ribbon 40 are soldered by being heated.
이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다. 이때, 이송 벨트(453)에 탑재된 셀(20)은 진공압에 의해 이송 벨트(453)에 흡착되므로, 셀(20)과 리본(40)의 위치가 변경되는 것을 억제할 수 있다.The transfer belt 453 is formed of a porous material to allow air to pass through, and a vacuum device 430 is installed on the base frame 410. When the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the transfer belt 453, the vacuum device 430 sucks air through the transfer belt 453 when it is transferred. At this time, since the cell 20 mounted on the transfer belt 453 is adsorbed to the transfer belt 453 by vacuum pressure, it is possible to suppress the positions of the cell 20 and the ribbon 40 from being changed.
텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)가 장력에 의해 사행되는 것을 방지할 수 있다. The tension belt 451 is manufactured separately from the transfer belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the transfer roller 440 to be installed in tension, and the transfer belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 handles most of the tension acting on the conveyor device 400, it is possible to prevent the tension from acting excessively on the transport belt 453. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered by tension.
텐션 벨트(451)는 장력이 작용하더라도 거의 신축되지 않도록 이송 벨트(453)보다 신축성이 작은 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 거의 신축되지 않는 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)에 팽팽하게 당겨지도록 설치될 수 있다.The tension belt 451 is formed of a material that is less stretchable than the transfer belt 453 so that it is hardly stretched even when tension is applied. Since the tension belt 451 is formed of a material that is hardly stretched, the tension belt 451 may be installed to be pulled taut on the transport roller 440.
텐션 벨트(451)는 이송 벨트(453)의 양측에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)의 양측에 연결되므로, 이송 벨트(453)의 폭 방향으로 장력이 약간 차이나더라도 이송 벨트(453)가 장력 차이에 의해 사행되거나 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)에 놓인 셀(20)과 리본(40)이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 위치에 정확하게 위치되도록 할 수 있다.The tension belt 451 is connected to both sides of the transfer belt 453. Since the tension belts 451 are connected to both sides of the transfer belt 453, even if the tension is slightly different in the width direction of the transfer belt 453, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered or distorted due to a difference in tension. Therefore, since the cell 20 and the ribbon 40 placed on the transfer belt 453 can be prevented from being displaced, the cell 20 and the ribbon 40 can be accurately positioned at the soldering position.
텐션 벨트(451)는 스테인리스와 같은 금속성 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 금속성 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)에 높은 장력이 작용하더라도 텐션 벨트(451)가 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is formed of a metallic material such as stainless steel. Since the tension belt 451 is formed of a metallic material, it is possible to prevent the tension belt 451 from being stretched even if a high tension is applied to the tension belt 451.
이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 가열 장치(420)의 선택이 보다 자유로울 수 있다. 즉, 이송 벨트(453)가 금속 재질이 아니므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 유도가열 방식의 가열 장치(420)는 자성이 있는 재질에는 적용할 수 없다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능하므로, 열에 의해 손상되기 쉬운 박막의 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 다공성의 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 진공 장치(430)가 구동될 때에 셀(20)이 이송 벨트(453)에 보다 긴밀하게 밀착될 수 있다. The transfer belt 453 may be formed of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, manufacturing and maintenance costs of the conveyor device 400 can be reduced. In addition, since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the selection of the heating device 420 may be more free. That is, since the transfer belt 453 is not a metal material, an induction heating type heating device 420 is applicable. The induction heating type heating device 420 cannot be applied to magnetic materials. In addition, as the induction heating type heating device 420 is applied, a low temperature soldering process is possible. In addition, since a low-temperature soldering process is possible, it is possible to manufacture a cell 20 of a thin film that is easily damaged by heat. In addition, since the porous transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the cell 20 may be more closely adhered to the transfer belt 453 when the vacuum device 430 is driven.
텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다. 따라서, 이송 벨트(453)가 이송방향의 장력에 의해 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. A connection member 455 connecting the tension belt 451 and the transfer belt 453 may be further included. Since both sides of the transfer belt 453 are connected to the tension belt 451 so that they do not need to be installed so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the transfer direction. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being distorted or skewed by the tension in the transfer direction.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치(400)의 설치방법 및 작용에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the installation method and operation of the conveyor device 400 according to an embodiment of the present invention configured as described above.
권취된 합성수지 시트를 이송 벨트(453)의 길이에 맞도록 일정한 길이로 절단한다. 합성수지 시트의 양단부를 접합하여 이송 벨트(453)를 제작한다. 이때, 합성수지 시트의 양단부가 폭 방향으로 정확하게 절단되지 않거나 합성수지 시트의 양단부가 정밀하게 접합되지 않으면, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 미세한 차이가 발생된다. The wound synthetic resin sheet is cut to a constant length to match the length of the transfer belt 453. The transfer belt 453 is manufactured by joining both ends of the synthetic resin sheet. At this time, if both ends of the synthetic resin sheet are not accurately cut in the width direction, or if both ends of the synthetic resin sheet are not precisely joined, a slight difference in length of the transfer belt 453 occurs for each part.
종래에는 이송 벨트(453)가 이송 롤러부(440)에 의해 잡아 당겨지도록 이송 롤러부(440)에 감겨지므로, 장력이 이송 벨트(453)에 크게 작용한다. 따라서, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 약간 차이가 나면 이송 벨트(453)가 약간 뒤틀리거나 폭 방향 위치가 가변되므로, 이송 벨트(453)가 무한궤도로 운행될 때에 이송 벨트(453)가 사행될 수 있다. 이송 벨트(453)가 사행되는 경우 셀(20)의 정렬 위치가 변경되어 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되어 불량률이 증가될 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)의 신축성에 의해 사행 제어가 곤란할 수 있다.Conventionally, since the conveying belt 453 is wound on the conveying roller part 440 so as to be pulled by the conveying roller part 440, the tension acts largely on the conveying belt 453. Therefore, if the length of the transfer belt 453 is slightly different for each part, the transfer belt 453 is slightly distorted or the position in the width direction is variable. Therefore, when the transfer belt 453 is operated in a caterpillar, the transfer belt 453 is It can be meandered. When the transfer belt 453 is meandered, the alignment position of the cell 20 is changed, so that the soldering positions of the cell 20 and the ribbon 40 are changed, thereby increasing the defect rate. In addition, meandering control may be difficult due to the elasticity of the transfer belt 453.
그러나, 본 발명에서는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)가 별도로 제작된 후 서로 연결되고, 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에서 요구되는 장력을 거의 감당한다. 또한, 이송 벨트(453)의 양측이 텐션 벨트(451)에 의해 지지되고, 이송 벨트(453)가 폭 방향으로 당겨지도록 설치된다. 따라서, 이송 벨트(453)가 처지는 것을 방지하기 위해 이송 벨트(453)가 길이 방향으로 과도하게 당겨지도록 장력을 증가시키지 않아도 된다. 또한, 이송 벨트(453)의 길이방향 장력이 과도하지 않기 때문에, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 약간의 차이가 발생되더라도 이송 벨트(453)가 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 신축성이 있는 합성수지 재질의 이송 벨트(453)를 적용하더라도, 벨트의 사행을 방지할 수 있다. 또한, 합성수지 재질의 이송 벨트(453)는 동일 텍트 타임(tact time)에서 솔더링 품질이 우수하므로, 텍트 타임의 측면에서도 유리할 수 있다.
However, in the present invention, the tension belt 451 and the transfer belt 453 are separately manufactured and then connected to each other, and the tension belt 451 almost bears the tension required by the conveyor device 400. Further, both sides of the transfer belt 453 are supported by the tension belt 451, and are installed so that the transfer belt 453 is pulled in the width direction. Therefore, it is not necessary to increase the tension so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the longitudinal direction in order to prevent the transfer belt 453 from sagging. In addition, since the longitudinal tension of the transfer belt 453 is not excessive, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being distorted or skewed even if a slight difference occurs in each part of the length of the transfer belt 453. Further, even if the transfer belt 453 made of an elastic synthetic resin material is applied, meandering of the belt can be prevented. In addition, since the transfer belt 453 made of synthetic resin material has excellent soldering quality at the same tact time, it may be advantageous in terms of tact time.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 25 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.25 to 27 are views showing a second embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 25 내지 도 27을 참조하면, 컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 이송 롤러부(440), 이송 벨트부(450) 및 가열 장치(420)를 포함한다.25 to 27, the conveyor device 400 includes a base frame 410, a conveying roller part 440, a conveying belt part 450 and a heating device 420.
베이스 프레임(410)에는 이송 롤러부(440)가 설치된다. 이송 롤러부(440)에는 이송 벨트부(450)가 감긴 상태로 설치되고, 이송 롤러부(440)가 회전됨에 따라 이송 벨트부(450)가 무한궤도로 운행된다. The transfer roller part 440 is installed in the base frame 410. The conveying roller part 440 is installed in a state where the conveying belt part 450 is wound, and as the conveying roller part 440 is rotated, the conveying belt part 450 is operated in a caterpillar.
이송 벨트부(450)에는 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 연결된 상태로 이송된다. 이송 벨트부(450)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성된다. 이러한 이송 벨트부(450)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다. The cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the transfer belt unit 450 in series. The transfer belt part 450 is formed of a porous material so that air can pass therethrough. The transfer belt part 450 will be described in detail below.
베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 더 포함될 수 있다. 진공 장치(430)는 이송 벨트부(450)를 통해 공기를 흡입할 수 있도록 복수의 진공튜브가 배열된다. 진공 장치(430)는 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 진공 흡착되도록 한다. 셀(20)이 이송 벨트부(450)에 진공압에 의해 밀착된 상태로 이송되므로, 셀(20)과 리본(40)이 이송 중에 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다.The base frame 410 may further include a vacuum device 430. In the vacuum device 430, a plurality of vacuum tubes are arranged to suck air through the transfer belt unit 450. The vacuum device 430 allows the cell 20 and the ribbon 40 to be vacuum adsorbed on the transfer belt portion 450. Since the cell 20 is transferred in a state of being in close contact with the transfer belt portion 450 by vacuum pressure, it is possible to prevent the cell 20 and the ribbon 40 from being changed during transfer.
가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되고, 이송 벨트부(450)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본(40)을 가열한다. 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하부에 위치되는 베이스 프레임(410)에 설치되므로, 가열 장치(420)가 셀(20)과 일정한 간격을 유지하여 솔더링 성능이 향상되도록 할 수 있다. 또한, 셀(20)이 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 더욱 밀착되므로, 셀(20)과 가열 장치(420) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께 정도로 균일하게 유지될 수 있다. The heating device 420 is installed on the base frame 410 and heats the cell 20 and the ribbon 40 conveyed by the conveying belt unit 450. Since the heating device 420 is installed in the base frame 410 located below the transfer belt part 450, the heating device 420 maintains a constant distance from the cell 20 so that the soldering performance can be improved. . In addition, since the cell 20 is more closely adhered to the conveying belt part 450 by vacuum pressure, the gap between the cell 20 and the heating device 420 can be maintained uniformly to the thickness of the conveying belt part 450. have.
또한, 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하측에 배치되고, 가압 장치(미도시)가 이송 벨트부(450)의 상측에 배치되므로, 가열 장치(420)와 가압 장치가 중첩된 공간에 배치되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)을 가압하면서 솔더링할 때에 가압 장치가 가열 장치(420)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상하로 이동되는 가압 장치가 가열 장치(420)를 회피하도록 설계될 필요가 없으므로, 가압 장치의 구조가 단순해지고 가압 장치(미도시)의 배치가 용이해진다. 또한, 가압 장치의 구조 단순해지고 설치 위치가 자유로우므로, 솔더링 구간(414)을 복수의 구간에 형성하여 멀티 솔더링이 가능해지도록 할 수 있다. 솔더링 구간(414)이 복수의 구간에 형성될 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the heating device 420 is disposed under the conveying belt part 450 and a pressing device (not shown) is disposed above the conveying belt part 450, the heating device 420 and the pressing device overlap. It can be prevented from being arranged in the space. Therefore, it is possible to prevent the pressing device from interfering with the heating device 420 when soldering while pressing the cell 20 and the ribbon 40. In addition, since the pressing device that moves up and down need not be designed to avoid the heating device 420, the structure of the pressing device is simplified and the arrangement of the pressing device (not shown) is facilitated. In addition, since the structure of the pressing device is simplified and the installation position is free, the soldering section 414 can be formed in a plurality of sections to enable multi-soldering. Since the soldering section 414 may be formed in a plurality of sections, the soldering time of the cell 20 and the ribbon 40 can be shortened.
또한, 가압 장치(미도시)가 이송 벨트부(450)의 상부에 배치되므로, 가압 장치가 가열 장치(420)와 간섭되지 않는다. 따라서, 가압 장치의 구조가 단순해지므로, 셀(20)과 리본(40)을 솔더링할 때에 셀(20)의 손상을 최대한 줄일 수 있도록 가압핀(611)을 판형 구조나 간단한 구조로 변경가능하다. 또한, 가압핀의 구조를 판형으로 변경하여 셀을 전체적으로 가압할 수 있으므로, 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다. In addition, since the pressing device (not shown) is disposed on the upper portion of the transfer belt part 450, the pressing device does not interfere with the heating device 420. Therefore, since the structure of the pressing device is simplified, it is possible to change the pressing pin 611 to a plate-like structure or a simple structure to minimize damage to the cell 20 when soldering the cell 20 and the ribbon 40. . In addition, since the structure of the pressing pin can be changed to a plate shape to press the cell as a whole, soldering of the ultra-thin cell 20 becomes possible.
가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되는 절연 플레이트(425)와, 절연 플레이트(425)에 설치되는 발열부재(426)를 포함한다. 절연 플레이트(425)는 발열부재(426)와 베이스 프레임(410) 사이를 전기적으로 분리시킨다.The heating device 420 includes an insulating plate 425 installed on the base frame 410 and a heating member 426 installed on the insulating plate 425. The insulating plate 425 electrically separates the heating member 426 from the base frame 410.
발열부재(426)로는 인덕션 히터가 적용될 수 있다. 인덕션 히터는 솔더링 대상물과 일정한 간격을 유지해야만 양호한 솔더링 성능을 유지할 수 있다. 본 발명에 따르면, 발열부재(426)가 베이스 프레임(410)에 배치되므로, 발열부재(426)와 셀(20)의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 안정적으로 확보할 수 있다. 인덕션 히터가 설치되므로, 저온 솔더링 공정이 가능하다. 저온 솔더링 공정이 가능해지므로, 고온에 파손되기 쉬운 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다.An induction heater may be applied to the heating member 426. The induction heater can maintain good soldering performance only by maintaining a constant distance from the object to be soldered. According to the present invention, since the heat generating member 426 is disposed on the base frame 410, the distance between the heat generating member 426 and the cell 20 can be maintained as constant as the thickness of the transfer belt portion 450. Therefore, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be stably secured. Since an induction heater is installed, a low temperature soldering process is possible. Since the low-temperature soldering process becomes possible, soldering of the ultra-thin cell 20 that is easily damaged at high temperatures becomes possible.
발열부재(426)는 이송 벨트부(450)와 접촉되도록 절연 플레이트(425)의 상면에 배치된다. 이때, 절연 플레이트(425)의 상면과 발열부재(426)의 상면은 거의 동일 평면을 이룬다. 따라서, 발열부재(426)와 솔더링 대상물인 셀(20) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The heating member 426 is disposed on the upper surface of the insulating plate 425 so as to contact the transfer belt portion 450. At this time, the upper surface of the insulating plate 425 and the upper surface of the heating member 426 form almost the same plane. Therefore, since the distance between the heat generating member 426 and the cell 20 as the object to be soldered can be kept constant as much as the thickness of the transfer belt portion 450, soldering performance can be improved.
발열부재(426)는 리본(40)의 이송 방향과 나란하도록 복수 개 배치될 수 있다. 발열부재(426)가 리본(40)의 이송 방향과 나란하게 배치되므로, 발열부재(426)가 리본(40)이 있는 부분만 가열할 수 있다. 따라서, 셀(20)에서 가열되는 부분을 감소시킬 수 있으므로, 셀(20)이 가열됨에 따라 변형 및 파손되는 것을 억제할 수 있다.A plurality of heat generating members 426 may be arranged to be parallel to the transfer direction of the ribbon 40. Since the heating member 426 is arranged parallel to the transfer direction of the ribbon 40, the heating member 426 can heat only the portion with the ribbon 40. Therefore, since the portion heated in the cell 20 can be reduced, it is possible to suppress deformation and damage as the cell 20 is heated.
베이스 프레임(410)에는 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)을 포함한다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다. 솔더링 대상물(셀(20)과 리본(40))이 예열 구간(412)에서 예열된 후에 솔더링 구간(414)으로 유입되고, 솔더링된 후 후열 구간(416)에서 천천히 냉각된다. 따라서, 솔더링 대상물이 급격하게 가열되거나 냉각되는 것을 방지할 수 있으므로, 솔더링 대상물이 열에 의해 파손되는 것을 억제할 수 있다.The base frame 410 includes a preheating section 412, a soldering section 414, and a post-heating section 416. The heating device 420 is disposed in the soldering section 414. After the object to be soldered (the cell 20 and the ribbon 40) is preheated in the preheating section 412, it enters the soldering section 414, and after being soldered, is slowly cooled in the postheating section 416. Therefore, since the object to be soldered can be prevented from being rapidly heated or cooled, it is possible to suppress the object to be soldered from being damaged by heat.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.22 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.22 to 24, the transfer belt part 450 includes a tension belt 451 and a transfer belt 453.
텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 텐션 벨트(451)에는 이송 롤러부(440)의 기어부에 맞물리도록 랙 기어부(452)가 형성된다. 텐션 벨트(451)에 랙 기어부(452)가 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)와 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is installed on the transport roller 440 to operate in an endless track. A rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451 to engage the gear portion of the transfer roller portion 440. Since the rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451, it is possible to prevent the tension belt 451 from slipping with the transfer roller portion 440.
이송 벨트(453)는 텐션 벨트(451)에 연결되고, 텐션 벨트(451)와 함께 운행됨에 의해 셀(20)과 리본(40)을 이송한다. 이때, 이송 벨트(453)에서는 셀(20)과 리본(40)이 적층된 상태로 이송되고, 셀(20)과 리본(40)이 가열됨에 의해 솔더링된다.The transfer belt 453 is connected to the tension belt 451 and moves the cell 20 and the ribbon 40 by being operated together with the tension belt 451. At this time, in the transfer belt 453, the cells 20 and the ribbon 40 are transferred in a stacked state, and the cells 20 and the ribbon 40 are soldered by being heated.
이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다. 이때, 이송 벨트(453)에 탑재된 셀(20)은 진공압에 의해 이송 벨트(453)에 흡착되므로, 셀(20)과 리본(40)의 위치가 변경되는 것을 억제할 수 있다.The transfer belt 453 is formed of a porous material to allow air to pass through, and a vacuum device 430 is installed on the base frame 410. When the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the transfer belt 453, the vacuum device 430 sucks air through the transfer belt 453 when it is transferred. At this time, since the cell 20 mounted on the transfer belt 453 is adsorbed to the transfer belt 453 by vacuum pressure, it is possible to suppress the positions of the cell 20 and the ribbon 40 from being changed.
텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)가 장력에 의해 사행되는 것을 방지할 수 있다. The tension belt 451 is manufactured separately from the transfer belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the transfer roller 440 to be installed in tension, and the transfer belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 handles most of the tension acting on the conveyor device 400, it is possible to prevent the tension from acting excessively on the transport belt 453. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered by tension.
텐션 벨트(451)는 장력이 작용하더라도 거의 신축되지 않도록 이송 벨트(453)보다 신축성이 작은 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 거의 신축되지 않는 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)에 팽팽하게 당겨지도록 설치될 수 있다.The tension belt 451 is formed of a material that is less stretchable than the transfer belt 453 so that it is hardly stretched even when tension is applied. Since the tension belt 451 is formed of a material that is hardly stretched, the tension belt 451 may be installed to be pulled taut on the transport roller 440.
텐션 벨트(451)는 이송 벨트(453)의 양측에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)의 양측에 연결되므로, 이송 벨트(453)의 폭 방향으로 장력이 약간 차이나더라도 이송 벨트(453)가 장력 차이에 의해 사행되거나 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)에 놓인 셀(20)과 리본(40)이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 위치에 정확하게 위치되도록 할 수 있다.The tension belt 451 is connected to both sides of the transfer belt 453. Since the tension belts 451 are connected to both sides of the transfer belt 453, even if the tension is slightly different in the width direction of the transfer belt 453, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered or distorted due to a difference in tension. Therefore, since the cell 20 and the ribbon 40 placed on the transfer belt 453 can be prevented from being displaced, the cell 20 and the ribbon 40 can be accurately positioned at the soldering position.
텐션 벨트(451)는 스테인리스와 같은 금속성 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 금속성 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)에 높은 장력이 작용하더라도 텐션 벨트(451)가 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is formed of a metallic material such as stainless steel. Since the tension belt 451 is formed of a metallic material, it is possible to prevent the tension belt 451 from being stretched even if a high tension is applied to the tension belt 451.
이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 가열 장치(420)의 선택이 보다 자유로울 수 있다. 즉, 이송 벨트(453)가 금속 재질이 아니므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 유도가열 방식의 가열 장치(420)는 자성이 있는 재질에는 적용할 수 없다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능하므로, 열에 의해 손상되기 쉬운 박막의 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 다공성의 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 진공 장치(430)가 구동될 때에 셀(20)이 이송 벨트(453)에 보다 긴밀하게 밀착될 수 있다. The transfer belt 453 may be formed of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, manufacturing and maintenance costs of the conveyor device 400 can be reduced. In addition, since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the selection of the heating device 420 may be more free. That is, since the transfer belt 453 is not a metal material, an induction heating type heating device 420 is applicable. The induction heating type heating device 420 cannot be applied to magnetic materials. In addition, as the induction heating type heating device 420 is applied, a low temperature soldering process is possible. In addition, since a low-temperature soldering process is possible, it is possible to manufacture a cell 20 of a thin film that is easily damaged by heat. In addition, since the porous transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the cell 20 may be more closely adhered to the transfer belt 453 when the vacuum device 430 is driven.
텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다. 따라서, 이송 벨트(453)가 이송방향의 장력에 의해 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. A connection member 455 connecting the tension belt 451 and the transfer belt 453 may be further included. Since both sides of the transfer belt 453 are connected to the tension belt 451 so that they do not need to be installed so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the transfer direction. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being distorted or skewed by the tension in the transfer direction.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 장치의 설치방법 및 작용에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the installation method and operation of the conveyor device according to an embodiment of the present invention configured as described above.
권취된 합성수지 시트를 이송 벨트(453)의 길이에 맞도록 일정한 길이로 절단한다. 합성수지 시트의 양단부를 접합하여 이송 벨트(453)를 제작한다. 이때, 합성수지 시트의 양단부가 폭 방향으로 정확하게 절단되지 않거나 합성수지 시트의 양단부가 정밀하게 접합되지 않으면, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 미세한 차이가 발생된다. The wound synthetic resin sheet is cut to a constant length to match the length of the transfer belt 453. The transfer belt 453 is manufactured by joining both ends of the synthetic resin sheet. At this time, if both ends of the synthetic resin sheet are not accurately cut in the width direction, or if both ends of the synthetic resin sheet are not precisely joined, a slight difference in length of the transfer belt 453 occurs for each part.
종래에는 이송 벨트가 이송 롤러부에 의해 잡아 당겨지도록 이송 롤러부에 감겨지므로, 장력이 이송 벨트에 크게 작용한다. 따라서, 이송 벨트의 길이가 부위별로 약간 차이가 나면 이송 벨트가 약간 뒤틀리거나 폭 방향 위치가 가변되므로, 이송 벨트가 무한궤도로 운행될 때에 이송 벨트가 사행될 수 있다. 이송 벨트가 사행되는 경우 셀(20)의 정렬 위치가 변경되어 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되어 불량률이 증가될 수 있다. 또한, 이송 벨트의 신축성에 의해 사행 제어가 곤란할 수 있다.Conventionally, since the conveying belt is wound on the conveying roller portion so as to be pulled by the conveying roller portion, tension is greatly exerted on the conveying belt portion. Therefore, if the length of the conveying belt is slightly different for each part, the conveying belt may be slightly twisted or the position in the width direction may be changed, so that the conveying belt may be meandered when the conveying belt is operated in a caterpillar. When the transfer belt is meandered, the alignment position of the cell 20 is changed, so that the soldering positions of the cell 20 and the ribbon 40 are changed, thereby increasing the defect rate. In addition, meandering control may be difficult due to the elasticity of the transfer belt.
그러나, 본 발명에서는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)가 별도로 제작된 후 서로 연결되고, 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에서 요구되는 장력을 거의 감당한다. 또한, 이송 벨트(453)의 양측이 텐션 벨트(451)에 의해 지지되고, 이송 벨트(453)가 폭 방향으로 당겨지도록 설치된다. 따라서, 이송 벨트(453)가 처지는 것을 방지하기 위해 이송 벨트(453)가 길이 방향으로 과도하게 당겨지도록 장력을 증가시키지 않아도 된다. 또한, 이송 벨트(453)의 길이방향 장력이 과도하지 않기 때문에, 이송 벨트(453)의 길이가 부위별로 약간의 차이가 발생되더라도 이송 벨트(453)가 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 신축성이 있는 합성수지 재질의 이송 벨트(453)를 적용하더라도, 벨트의 사행을 방지할 수 있다. 또한, 합성수지 재질의 이송 벨트(453)는 동일 텍트 타임(tact time)에서 솔더링 품질이 우수하므로, 텍트 타임의 측면에서도 유리할 수 있다.
However, in the present invention, the tension belt 451 and the transfer belt 453 are separately manufactured and then connected to each other, and the tension belt 451 almost bears the tension required by the conveyor device 400. Further, both sides of the transfer belt 453 are supported by the tension belt 451, and are installed so that the transfer belt 453 is pulled in the width direction. Therefore, it is not necessary to increase the tension so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the longitudinal direction in order to prevent the transfer belt 453 from sagging. In addition, since the longitudinal tension of the transfer belt 453 is not excessive, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being distorted or skewed even if a slight difference occurs in each part of the length of the transfer belt 453. Further, even if the transfer belt 453 made of an elastic synthetic resin material is applied, meandering of the belt can be prevented. In addition, since the transfer belt 453 made of synthetic resin material has excellent soldering quality at the same tact time, it may be advantageous in terms of tact time.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제3 실시예는 솔더링 구간의 형태를 제외하고는 제2 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제2실시예를 설명함에 있어 제1 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Next, a third embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the third embodiment is substantially the same as the second embodiment except for the form of the soldering section, in describing the second embodiment, the same configuration as the first embodiment is given the same reference numerals and the description thereof is omitted. Shall be
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다. 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제4 실시예를 도시한 도면이다.28 is a view showing a third embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention. 29 is a view showing a fourth embodiment of the conveyor device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 28 및 도 29를 참조하면, 베이스 플레이트는 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)을 포함한다. 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)은 셀(20)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치된다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다.28 and 29, the base plate includes a preheating section 412, a plurality of soldering sections 414, and a post heating section 416. The preheating section 412, the plurality of soldering sections 414, and the post-heating section 416 are sequentially arranged along the transport direction of the cell 20. The heating device 420 is disposed in the soldering section 414.
셀(20)과 리본(40)은 3초 정도 솔더링되어야 충분히 접합될 수 있다. 셀(20)과 리본(40)이 솔더링에 3초 정도 소요되므로, 솔더링 구간(414)이 1개인 경우 셀(20)은 3초마다 1피치씩 이송된다.The cell 20 and the ribbon 40 must be soldered for about 3 seconds to be sufficiently joined. Since the cell 20 and the ribbon 40 take about 3 seconds for soldering, when there is one soldering section 414, the cell 20 is transferred 1 pitch every 3 seconds.
솔더링 구간(414)은 복수 개가 연속적으로 형성되므로, 솔더링 구간(414)에서 솔더링되는 시간을 단축할 수 있다. 예를 들면, 2개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 첫번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하고, 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1.5초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 2배로 빨라질 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산성을 2배 정도 증가시킬 수 있다. 또한, 3개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 각 솔더링 구간(414)에서 1초씩 솔더링을 수행할 수 있으므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 3배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산성을 3배 정도 증가시킬 수 있다.Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, soldering time in the soldering section 414 can be shortened. For example, when two soldering sections 414 are installed, the first soldering section 414 is soldered for 1.5 seconds, and the second soldering section 414 is soldered for 1.5 seconds, so the cell in the conveyor device 400 (20) can be transferred by one pitch every 1.5 seconds. Therefore, when the two soldering sections 414 are formed, the transfer speed of the cell 20 can be doubled, so that the productivity of the solar cell module can be increased by about twice. In addition, when three soldering sections 414 are installed, the soldering can be performed for one second in each soldering section 414, so that the cell 20 can be transferred by one pitch every second in the conveyor device 400. have. Therefore, when the three soldering sections 414 are formed, since the transfer speed of the cell 20 is about three times faster, the productivity of the solar cell module can be increased by about three times.
솔더링 구간(414)은 예열 구간(412)과 후열 구간(416) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 급격하게 가열되거나 냉각되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The soldering section 414 may be disposed between the preheating section 412 and the post-heating section 416. Therefore, since the cell 20 can be prevented from being heated or cooled abruptly, the cell 20 can be prevented from being damaged.
가열 장치(420)에서 발열부재(426)는 셀(20)의 이송방향과 나란하게 배치될 수 있다(도 28 참조). 발열부재(426)가 셀(20)의 이송방향과 나란하게 배치되므로, 리본(40)에 대응되는 부분이 집중적으로 가열되게 할 수 있다.In the heating device 420, the heating member 426 may be arranged in parallel with the transfer direction of the cell 20 (see FIG. 28). Since the heat generating member 426 is disposed parallel to the transfer direction of the cell 20, a portion corresponding to the ribbon 40 can be intensively heated.
또한, 가열 장치(420)에서 발열부재(426)는 셀(20)의 이송방향과 수직하게 배치될 수 있다(도 29 참조). 발열부재(426)의 설치 형태는 다양하게 변경가능하다.
In addition, in the heating device 420, the heating member 426 may be disposed perpendicular to the transfer direction of the cell 20 (see FIG. 29). The installation form of the heating member 426 can be variously changed.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a soldering device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.22 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 진공 장치(430), 압착 벨트(510), 운행 장치(520) 및 가열 장치(420)를 포함한다.22 to 24, the soldering device includes a conveyor device 400, a vacuum device 430, a compression belt 510, a traveling device 520 and a heating device 420.
컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 가열 장치(420), 이송 롤러부(440) 및 이송 벨트부(450)를 포함한다.The conveyor device 400 includes a base frame 410, a heating device 420, a transfer roller portion 440 and a transfer belt portion 450.
베이스 프레임(410)에는 이송 롤러부(440)가 설치된다. 이송 롤러부(440)에는 이송 벨트부(450)가 감긴 상태로 설치되고, 이송 롤러부(440)가 회전됨에 따라 이송 벨트부(450)가 무한궤도로 운행된다.The transfer roller part 440 is installed in the base frame 410. The conveying roller part 440 is installed in a state where the conveying belt part 450 is wound, and as the conveying roller part 440 is rotated, the conveying belt part 450 is operated in a caterpillar.
이송 벨트부(450)에는 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 연결된 상태로 이송된다. 이러한 이송 벨트부(450)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the transfer belt unit 450 in series. The transfer belt part 450 will be described in detail below.
가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)에 설치되고, 이송 벨트부(450)에 의해 이송되는 셀(20)과 리본(40)을 가열한다. 가열 장치(420)는 베이스 프레임(410)의 길이방향을 따라 배치된다. 가열 장치(420)가 이송 벨트부(450)의 하부에 위치되는 베이스 프레임(410)에 설치되므로, 가열 장치(420)가 셀(20)과 이송 벨트부(450)의 두께 정도로 간격을 일정하게 유지하여 솔더링 성능이 향상되도록 할 수 있다.The heating device 420 is installed on the base frame 410 and heats the cell 20 and the ribbon 40 conveyed by the conveying belt unit 450. The heating device 420 is disposed along the longitudinal direction of the base frame 410. Since the heating device 420 is installed in the base frame 410 located at the lower portion of the transport belt part 450, the heating device 420 maintains a constant gap to the thickness of the cell 20 and the transport belt part 450. It can be maintained to improve the soldering performance.
진공 장치(430)는 컨베이어 장치(400)에 설치된다. 이때, 진공 장치(430)는 이송 벨트부(450)의 하부에 배치되어 이송 벨트부(450)에 진공압을 형성한다. 진공 장치(430)는 공기를 흡입할 수 있도록 복수의 진공튜브(미도시)를 포함한다.The vacuum device 430 is installed on the conveyor device 400. At this time, the vacuum device 430 is disposed under the transfer belt portion 450 to form a vacuum pressure in the transfer belt portion 450. The vacuum device 430 includes a plurality of vacuum tubes (not shown) to suck air.
이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.The transfer belt part 450 includes a tension belt 451 and a transfer belt 453.
텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 텐션 벨트(451)에는 이송 롤러부(440)의 기어부에 맞물리도록 랙 기어부(452)가 형성된다. 텐션 벨트(451)에 랙 기어부(452)가 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)와 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is installed on the transport roller 440 to operate in an endless track. A rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451 to engage the gear portion of the transfer roller portion 440. Since the rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451, it is possible to prevent the tension belt 451 from slipping with the transfer roller portion 440.
이송 벨트(453)는 텐션 벨트(451)에 연결되고, 텐션 벨트(451)와 함께 운행됨에 의해 셀(20)과 리본(40)을 이송한다. 이때, 이송 벨트(453)에서는 셀(20)과 리본(40)이 적층된 상태로 이송되고, 셀(20)과 리본(40)이 가열됨에 의해 솔더링된다.The transfer belt 453 is connected to the tension belt 451 and moves the cell 20 and the ribbon 40 by being operated together with the tension belt 451. At this time, in the transfer belt 453, the cells 20 and the ribbon 40 are transferred in a stacked state, and the cells 20 and the ribbon 40 are soldered by being heated.
이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다. 이때, 이송 벨트(453)에 탑재된 셀(20)은 진공압에 의해 이송 벨트(453)에 흡착되므로, 셀(20)과 리본(40)의 위치가 변경되는 것을 억제할 수 있다.The transfer belt 453 is formed of a porous material to allow air to pass through, and a vacuum device 430 is installed on the base frame 410. When the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the transfer belt 453, the vacuum device 430 sucks air through the transfer belt 453 when it is transferred. At this time, since the cell 20 mounted on the transfer belt 453 is adsorbed to the transfer belt 453 by vacuum pressure, it is possible to suppress the positions of the cell 20 and the ribbon 40 from being changed.
텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)가 장력에 의해 사행되는 것을 방지할 수 있다. The tension belt 451 is manufactured separately from the transfer belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the transfer roller 440 to be installed in tension, and the transfer belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 handles most of the tension acting on the conveyor device 400, it is possible to prevent the tension from acting excessively on the transport belt 453. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered by tension.
텐션 벨트(451)는 장력이 작용하더라도 거의 신축되지 않도록 이송 벨트(453)보다 신축성이 작은 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 거의 신축되지 않는 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)에 팽팽하게 당겨지도록 설치될 수 있다.The tension belt 451 is formed of a material that is less stretchable than the transfer belt 453 so that it is hardly stretched even when tension is applied. Since the tension belt 451 is formed of a material that is hardly stretched, the tension belt 451 may be installed to be pulled taut on the transport roller 440.
텐션 벨트(451)는 이송 벨트(453)의 양측에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)의 양측에 연결되므로, 이송 벨트(453)의 폭 방향으로 장력이 약간 차이나더라도 이송 벨트(453)가 장력 차이에 의해 사행되거나 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)에 놓인 셀(20)과 리본(40)이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 위치에 정확하게 위치되도록 할 수 있다.The tension belt 451 is connected to both sides of the transfer belt 453. Since the tension belts 451 are connected to both sides of the transfer belt 453, even if the tension is slightly different in the width direction of the transfer belt 453, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered or distorted due to a difference in tension. Therefore, since the cell 20 and the ribbon 40 placed on the transfer belt 453 can be prevented from being displaced, the cell 20 and the ribbon 40 can be accurately positioned at the soldering position.
텐션 벨트(451)는 스테인리스와 같은 금속성 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 금속성 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)에 높은 장력이 작용하더라도 텐션 벨트(451)가 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is formed of a metallic material such as stainless steel. Since the tension belt 451 is formed of a metallic material, it is possible to prevent the tension belt 451 from being stretched even if a high tension is applied to the tension belt 451.
이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 가열 장치(420)의 선택이 보다 자유로울 수 있다. 즉, 이송 벨트(453)가 금속 재질이 아니므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 유도가열 방식의 가열 장치(420)는 자성이 있는 재질에는 적용할 수 없다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능하므로, 열에 의해 손상되기 쉬운 박막의 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 다공성의 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 진공 장치(430)가 구동될 때에 셀(20)이 이송 벨트(453)에 보다 긴밀하게 밀착될 수 있다. The transfer belt 453 may be formed of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, manufacturing and maintenance costs of the conveyor device 400 can be reduced. In addition, since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the selection of the heating device 420 may be more free. That is, since the transfer belt 453 is not a metal material, an induction heating type heating device 420 is applicable. The induction heating type heating device 420 cannot be applied to magnetic materials. In addition, as the induction heating type heating device 420 is applied, a low temperature soldering process is possible. In addition, since a low-temperature soldering process is possible, it is possible to manufacture a cell 20 of a thin film that is easily damaged by heat. In addition, since the porous transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, the cell 20 may be more closely adhered to the transfer belt 453 when the vacuum device 430 is driven.
텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다. 따라서, 이송 벨트(453)가 이송방향의 장력에 의해 뒤틀리거나 사행되는 것을 방지할 수 있다. A connection member 455 connecting the tension belt 451 and the transfer belt 453 may be further included. Since both sides of the transfer belt 453 are connected to the tension belt 451 so that they do not need to be installed so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the transfer direction. Therefore, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being distorted or skewed by the tension in the transfer direction.
도 30 및 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 솔더링 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.30 and 31 are views showing a first embodiment of a soldering device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 30 및 도 31를 참조하면, 압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)의 상측에 배치된다. 압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)에 접촉되도록 늘어진 상태로 설치된다. 압착 벨트(510)가 늘어진 상태로 설치되므로, 진공 장치(430)가 이송 벨트부(450)에 진공압을 형성함에 따라 압착 벨트(510)가 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트부(450)에 압착된다. 이송 벨트부(450)와 압착 벨트(510)의 압착력은 진공 장치(430)에 의해 조절될 수 있다.30 and 31, the crimping belt 510 is disposed above the conveyor device 400. The crimping belt 510 is installed in a stretched state to contact the conveyor device 400. Since the crimping belt 510 is installed in a stretched state, the crimping belt 510 is attached to the conveying belt portion 450 of the conveyor device 400 as the vacuum device 430 forms vacuum pressure on the conveying belt portion 450. Is squeezed. The pressing force of the transfer belt portion 450 and the pressing belt 510 may be controlled by the vacuum device 430.
압착 벨트(510)가 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 압착되므로, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)와 압착 벨트(510) 사이에 위치 고정된다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 의해 이송될 때에 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)가 셀(20)과 리본(40)에 전체적으로 면접촉되면서 셀(20)과 리본(40)을 가압하므로, 셀(20)이 솔더링될 때에 셀(20)이 열에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 열에 의해 휘어지기기 쉬운 초박막 셀(20)을 제조할 수 있다. 또한, 셀(20)이 압착핀과 같은 구조물에 의해 국부적으로 압착되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)이 국부적인 압력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 셀(20)이 열에 의해 변형되는 것을 방지할 수 있으므로, 초박막 셀(20)을 솔더링할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 진공압에 압착된 상태로 셀(20)과 리본(40)을 이송시키므로, 셀(20)이 이송되는 중에 솔더링되도록 할 수 있다. 셀(20)이 이송되면서 솔더링되므로, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 셀(20)이 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)에 의해 전체적으로 가압된 상태로 이송되므로, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)의 이동 정밀도가 상대적으로 저하더라도 벨트 사행이나 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Since the crimping belt 510 is compressed to the conveying belt portion 450 by vacuum pressure, the cell 20 and the ribbon 40 are positioned between the conveying belt portion 450 and the crimping belt 510. Accordingly, it is possible to prevent the soldering positions of the cell 20 and the ribbon 40 from being changed when the cell 20 and the ribbon 40 are transferred by the transfer belt unit 450. In addition, since the crimping belt 510 presses the cell 20 and the ribbon 40 while being in full contact with the cell 20 and the ribbon 40, the cell 20 is heated by the heat when the cell 20 is soldered. It can prevent bending. In addition, it is possible to manufacture an ultra-thin cell 20 that is easily bent by heat. In addition, since the cell 20 can be prevented from being locally compressed by a structure such as a crimping pin, the cell 20 can be prevented from being damaged by local pressure. In addition, since the cell 20 can be prevented from being deformed by heat, the ultra-thin cell 20 can be soldered. In addition, since the cell 20 and the ribbon 40 are transferred while the crimping belt 510 and the transfer belt 453 are compressed under vacuum pressure, the cell 20 can be soldered while being transferred. Since the cell 20 is soldered while being transferred, it is possible to shorten the soldering time. In addition, since the cell 20 is transported in a fully pressurized state by the crimping belt 510 and the conveying belt 453, even if the movement precision of the crimping belt 510 and the conveying belt 453 is relatively low, the belt skew Slip can be prevented.
또한, 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트부(450)에 압착되어 가열 장치(420)와 셀(20) 사이의 거리가 상대적으로 가까워지므로, 셀(20)과 리본(40)이 보다 신속하게 가열됨에 따라 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the cell 20 and the ribbon 40 are compressed to the transfer belt portion 450, the distance between the heating device 420 and the cell 20 is relatively close, so that the cell 20 and the ribbon 40 are As it heats more quickly, soldering performance can be improved.
압착 벨트(510)는 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 압착 벨트(510)가 무한궤도로 운행되므로, 이송 벨트(453)와 함께 이송되면서 셀(20)과 리본(40)을 압착시킬 수 있다.The crimping belt 510 is installed to operate in a caterpillar. Since the crimping belt 510 is operated in a caterpillar, the cell 20 and the ribbon 40 may be compressed while being transported together with the transfer belt 453.
압착 벨트(510)는 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)와 동일한 속도로 이송된다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 이송될 때에 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 정확한 솔더링 위치에 배치될 수 있다. The crimping belt 510 is conveyed at the same speed as the conveying belt 453 of the conveyor device 400. Since the crimping belt 510 and the transfer belt 453 can be prevented from slipping when being transferred, the cell 20 and the ribbon 40 can be disposed at the correct soldering position.
운행 장치(520)는 압착 벨트(510)를 이송시킨다. 운행 장치(520)가 압착 벨트(510)를 이송시키므로, 압착 벨트(510)가 이송 벨트(453)와 동일한 속도로 이송되게 할 수 있다.The driving device 520 transports the compression belt 510. Since the traveling device 520 transports the crimping belt 510, the crimping belt 510 can be transported at the same speed as the transport belt 453.
운행 장치(520)는 압착 벨트(510)의 하측이 늘어지고, 압착 벨트(510)의 상측이 당겨지도록 압착 벨트(510)의 양측을 지지한다. 운행 장치(520)가 압착 벨트(510)의 상측을 당겨주도록 설치되므로, 압착 벨트(510)가 이송 벨트(453)의 이송 속도와 동일해지도록 조절될 수 있다. 운행 장치(520)는 압착 벨트(510)의 하측을 늘어뜨리고 압착 벨트(510)의 상측을 당겨주는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 이러한 운행 장치(520)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.The traveling device 520 supports both sides of the compression belt 510 such that the lower side of the compression belt 510 is stretched and the upper side of the compression belt 510 is pulled. Since the traveling device 520 is installed to pull the upper side of the crimping belt 510, the crimping belt 510 can be adjusted to be the same as the transfer speed of the transfer belt 453. Various types of driving devices 520 may be applied as long as the lower side of the compression belt 510 is stretched and the upper side of the compression belt 510 is pulled. An example of such a driving device 520 will be described.
운행 장치(520)는 복수의 운행 롤러(521) 및 장력 제거 롤러(525)를 포함한다.The traveling device 520 includes a plurality of traveling rollers 521 and tension removing rollers 525.
복수의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)를 지지하도록 설치된다. 일부의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 일측에 배치되고, 일부 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 타측에 배치된다. 또한, 일부의 운행 롤러(521)는 압착 벨트(510)의 중간부에도 배치될 수 있다. 이송 벨트(453)의 위치는 압착 벨트(510)의 길이, 처짐 정도 및 장력 등을 고려하여 적절하게 위치 변경될 수 있다.The plurality of running rollers 521 are installed to support the crimping belt 510. Some driving rollers 521 are disposed on one side of the crimping belt 510, and some driving rollers 521 are disposed on the other side of the crimping belt 510. In addition, some of the driving rollers 521 may be disposed in the middle portion of the crimping belt 510. The position of the transfer belt 453 may be appropriately changed in consideration of the length, deflection, and tension of the crimping belt 510.
장력 제거 롤러(525)는 운행 롤러(521)와 대응되도록 설치된다. 장력 제거 롤러(525)는 압착 벨트(510)가 늘어지도록 운행 롤러(521)와 함께 압착 벨트(510)를 지지한다. 장력 제거 롤러(525)가 압착 롤러의 양측에만 설치되는 구조를 도시하였으나, 장력 제거 롤러(525)는 압착 벨트(510)의 하측의 장력을 제거하는 한 다양한 위치에 설치될 수 있다.The tension removing roller 525 is installed to correspond to the running roller 521. The tension removing roller 525 supports the crimping belt 510 together with the running roller 521 so that the crimping belt 510 is stretched. Although the tension removing roller 525 is shown to be installed only on both sides of the crimping roller, the tension removing roller 525 can be installed at various positions as long as the tension on the lower side of the crimping belt 510 is removed.
또한, 장력 제거 롤러(525)는 운행 롤러(521)와 함께 압착 벨트(510)의 양측을 압착하도록 설치된다. 따라서, 장력 제거 롤러(525)의 상측에 운행 롤러(521)와 장력 제거 롤러(525)에 의해 당겨지도록 설치될 수 있다. 압착 벨트(510)의 상측 구간이 일정한 장력을 갖도록 설치되므로, 압착 벨트(510)의 상측 구간이 이송되는 속도를 조절함에 의해 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)의 이송 속도를 동일하게 유지할 수 있다.In addition, the tension removing roller 525 is installed to squeeze both sides of the crimping belt 510 together with the running roller 521. Therefore, it can be installed to be pulled by the running roller 521 and the tension removing roller 525 on the upper side of the tension removing roller 525. Since the upper section of the crimping belt 510 is installed to have a constant tension, by controlling the speed at which the upper section of the crimping belt 510 is conveyed, the transport speed of the crimping belt 510 and the transport belt 453 is maintained the same. You can.
가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)의 내부 또는 상측에 배치될 수 있다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 진공압에 의해 셀(20)과 리본(40)을 압착하면서 이송시키므로, 가열 장치(420)의 설치 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 또한, 압착 벨트(510)와 이송 벨트(453)가 셀(20)과 리본(40)을 압착한 상태에서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)의 상측에 셀(20)을 가압하기 위한 구조물을 설치하지 않아도 된다.The heating device 420 may be disposed inside or above the conveyor device 400. Since the crimping belt 510 and the transfer belt 453 transfer the cells 20 and the ribbon 40 by compressing them by vacuum pressure, the installation position of the heating device 420 can be freely changed. In addition, since the crimping belt 510 and the transfer belt 453 are soldered while the cell 20 and the ribbon 40 are pressed, a structure for pressing the cell 20 on the upper side of the conveyor device 400 is installed. You do not have to do.
또한, 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)의 내부와 상측에 모두 배치될 수 있다. 즉, 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에 설치되는 제1 가열 장치(421)와, 컨베이어 장치(400)의 상측에 설치되는 제2 가열 장치(422)를 포함한다. 제1 가열 장치(421)와 제2 가열 장치(422)가 셀(20)과 리본(40)을 양측에서 가열하므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the heating device 420 may be disposed both inside and above the conveyor device 400. That is, the heating device 420 includes a first heating device 421 installed on the conveyor device 400 and a second heating device 422 installed on the upper side of the conveyor device 400. Since the first heating device 421 and the second heating device 422 heat the cell 20 and the ribbon 40 on both sides, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be improved.
제1 가열 장치(421)는 인덕션 히터를 포함할 수 있다. 인덕션 히터는 솔더링 대상물과 일정한 간격을 유지해야만 양호한 솔더링 성능을 유지할 수 있다. 본 발명에 따르면, 제1 가열 장치(421)가 베이스 프레임(410)에 배치되므로, 제1 가열 장치(421)와 셀(20)의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 성능을 안정적으로 확보할 수 있다. 인덕션 히터가 설치되므로, 저온 솔더링 공정이 가능하다. 또한, 저온 솔더링 공정이 가능해지므로, 고온에 파손되기 쉬운 초박형 셀(20)의 솔더링이 가능해진다.The first heating device 421 may include an induction heater. The induction heater can maintain good soldering performance only by maintaining a constant distance from the object to be soldered. According to the present invention, since the first heating device 421 is disposed on the base frame 410, the distance between the first heating device 421 and the cell 20 is to be kept constant as the thickness of the transfer belt portion 450. You can. Therefore, the soldering performance of the cell 20 and the ribbon 40 can be stably secured. Since an induction heater is installed, a low temperature soldering process is possible. In addition, since a low-temperature soldering process becomes possible, soldering of the ultra-thin cell 20 that is easily damaged at high temperatures becomes possible.
제1 가열 장치(421)는 이송 벨트부(450)와 접촉되도록 절연 플레이트(425)의 상면에 배치된다. 이때, 절연 플레이트(425)의 상면과 제1 가열 장치(421)의 상면은 동일 평면을 이룬다. 따라서, 발열부재(426)와 솔더링 대상물인 셀(20) 사이의 간격이 이송 벨트부(450)의 두께만큼 일정하게 유지될 수 있으므로, 솔더링 성능을 향상시킬 수 있다.The first heating device 421 is disposed on the upper surface of the insulating plate 425 so as to contact the transfer belt portion 450. At this time, the upper surface of the insulating plate 425 and the upper surface of the first heating device 421 form the same plane. Therefore, since the distance between the heat generating member 426 and the cell 20 as the object to be soldered can be kept constant as much as the thickness of the transfer belt portion 450, soldering performance can be improved.
제2 가열 장치(422)는 비접촉식으로 셀(20)과 리본(40)을 가열하는 비접촉식 가열 장치(420)일 수 있다. 압착 벨트(510)와 이송 벨트부(450)가 진공압에 의해 셀(20)과 리본(40)을 전체적으로 압착한 상태로 이송시키므로, 비접촉식 가열 장치(420)가 셀(20)과 리본(40)에 열을 가하여 셀(20)과 리본(40)을 솔더링할 수 있다. 비접촉식 가열 장치(420)로는 인덕션 히터, 전기저항 히터 등이 적용될 수 있다.The second heating device 422 may be a non-contact heating device 420 that heats the cell 20 and the ribbon 40 in a non-contact manner. Since the crimping belt 510 and the conveying belt unit 450 transfer the cells 20 and the ribbons 40 in a compressed state by vacuum pressure, the non-contact heating device 420 includes the cells 20 and the ribbons 40 ) To apply heat to solder the cell 20 and the ribbon 40. As the non-contact heating device 420, an induction heater, an electric resistance heater, or the like may be applied.
솔더링 장치는 압착 벨트(510)를 세정하도록 설치되는 세정 장치(530)를 더 포함할 수 있다. 세정 장치(530)는 압착 벨트(510)에 부착된 이물질을 제거하므로, 압착 벨트(510)가 셀(20)과 리본(40)과 접촉됨에 따라 셀(20)과 리본(40)이 오염되는 것을 억제할 수 있다. 세정 장치(530)로는 압착 벨트(510)의 표면을 세정할 수 있는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The soldering device may further include a cleaning device 530 installed to clean the crimping belt 510. Since the cleaning device 530 removes foreign substances attached to the crimping belt 510, as the crimping belt 510 contacts the cell 20 and the ribbon 40, the cell 20 and the ribbon 40 are contaminated. Can be suppressed. Various types of cleaning devices 530 may be applied as long as the surface of the compression belt 510 can be cleaned.
베이스 플레이트에는 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)이 형성된다. 예열 구간(412), 솔더링 구간(414) 및 후열 구간(416)은 셀(20)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치된다. 가열 장치(420)는 솔더링 구간(414)에 배치된다. The base plate is formed with a preheating section 412, a soldering section 414, and a post-heating section 416. The preheating section 412, the soldering section 414, and the post-heating section 416 are sequentially arranged along the transport direction of the cell 20. The heating device 420 is disposed in the soldering section 414.
셀(20)과 리본(40)은 3초 정도 솔더링되어야 충분히 접합될 수 있다. 셀(20)과 리본(40)이 솔더링에 3초 정도 소요되므로, 솔더링 구간(414)이 1개인 경우 셀(20)은 3초마다 1피치씩 이송된다.The cell 20 and the ribbon 40 must be soldered for about 3 seconds to be sufficiently joined. Since the cell 20 and the ribbon 40 take about 3 seconds for soldering, when there is one soldering section 414, the cell 20 is transferred 1 pitch every 3 seconds.
솔더링 구간(414)은 연속적으로 복수개가 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 셀(20)과 리본(40)의 솔더링 시간을 단축할 수 있다. 예를 들면, 2개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하고, 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1.5초 동안 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1.5초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 2배로 빨라짐에 따라 태양전지 모듈의 생산성을 2배 정도 증가시킬 수 있다. 또한, 3개의 솔더링 구간(414)이 설치되는 경우, 각 솔더링 구간(414)에서 1초씩 솔더링을 수행할 수 있으므로, 컨베이어 장치(400)에서 셀(20)을 1초마다 1피치씩 이송시킬 수 있다. 따라서, 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되는 경우, 셀(20)의 이송 속도가 3배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산성을 3배 정도 증가시킬 수 있다. A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed. Since the plurality of soldering sections 414 are continuously formed, the soldering time of the cell 20 and the ribbon 40 can be shortened. For example, when two soldering sections 414 are installed, the first soldering section 414 is soldered for 1.5 seconds, and the second soldering section 414 is soldered for 1.5 seconds, so the conveyor device 400 The cell 20 can be transferred by one pitch every 1.5 seconds. Accordingly, when the two soldering sections 414 are formed, the productivity of the solar cell module may be increased by about two times as the transfer speed of the cell 20 is doubled. In addition, when three soldering sections 414 are installed, since soldering can be performed for one second in each soldering section 414, the cell 20 can be transferred by one pitch every second in the conveyor device 400. have. Therefore, when the three soldering sections 414 are formed, since the transfer speed of the cell 20 is about three times faster, the productivity of the solar cell module can be increased by about three times.
솔더링 구간(414)은 예열 구간(412)과 후열 구간(416) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 셀(20)이 급격하게 가열되거나 냉각되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The soldering section 414 may be disposed between the preheating section 412 and the post-heating section 416. Therefore, since the cell 20 can be prevented from being heated or cooled abruptly, the cell 20 can be prevented from being damaged.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 솔더링 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the soldering apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
이송 벨트부(450)에 셀(20)과 리본(40)이 직렬로 배열된다. 이송 벨트부(450)가 이송됨에 따라 셀(20)과 리본(40)이 이송된다. 이때, 이송 벨트부(450)는 1피치씩 이송될 수 있다.The cell 20 and the ribbon 40 are arranged in series in the transfer belt part 450. As the transfer belt part 450 is transferred, the cell 20 and the ribbon 40 are transferred. At this time, the transfer belt unit 450 may be transferred by one pitch.
진공 장치(430)가 구동됨에 따라 이송 벨트부(450)를 통해 공기가 흡입된다. 이때, 압착 벨트(510)의 하측이 이송 벨트부(450)에 접촉되도록 늘어지게 설치되므로, 압착 벨트(510)가 진공 장치(430)의 진공압에 의해 이송 벨트부(450)에 압착된다. 이때, 셀(20)과 리본(40)은 압착 벨트(510)에 의해 전체적으로 균일하게 가압된다. As the vacuum device 430 is driven, air is sucked through the transfer belt unit 450. At this time, since the lower side of the compression belt 510 is stretched so as to contact the transportation belt portion 450, the compression belt 510 is compressed to the transportation belt portion 450 by the vacuum pressure of the vacuum device 430. At this time, the cell 20 and the ribbon 40 are uniformly pressed by the pressing belt 510 as a whole.
셀(20)과 리본(40)은 예열 구간(412)을 거쳐 솔더링 구간(414)으로 이송된다. 이때, 솔더링 구간(414)에 이송된 셀(20)과 리본(40)은 압착 벨트(510)와 이송 벨트부(450)에 의해 가압된 상태로 가열 장치(420)에 대응된다. 가열 장치(420)에서 셀(20)과 리본(40)에 열에너지를 가하면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링된다. 이때, 셀(20)과 리본(40)이 압착 벨트(510)와 이송벨트부에 의해 가압되므로, 셀(20)과 리본(40)이 안정적으로 솔더링될 수 있다.The cell 20 and the ribbon 40 are transferred to the soldering section 414 through the preheating section 412. At this time, the cell 20 and the ribbon 40 conveyed in the soldering section 414 correspond to the heating device 420 in a state pressed by the crimping belt 510 and the conveying belt part 450. When heat energy is applied to the cell 20 and the ribbon 40 in the heating device 420, the cell 20 and the ribbon 40 are soldered. At this time, since the cell 20 and the ribbon 40 are pressed by the crimping belt 510 and the transfer belt, the cell 20 and the ribbon 40 can be stably soldered.
가열 장치(420)에서 솔더링된 셀(20)과 리본(40)은 후열 구간(416)으로 이송된다. 솔더링된 셀(20)과 리본(40)은 일정한 온도로 냉각된 후 컨베이어 장치(400)에 배출된다.
The cell 20 and the ribbon 40 soldered by the heating device 420 are transferred to the post-heating section 416. The soldered cell 20 and the ribbon 40 are cooled to a constant temperature and then discharged to the conveyor device 400.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 21 내지 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 컨베이어 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.21 to 24 are views showing a first embodiment of a conveyor device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 제1 가압 장치(610: 도 32 참조), 제2 가압 장치(620: 제32 참조)를 포함한다.22 to 24, the soldering device includes a conveyor device 400, a first pressing device (610: see Fig. 32), and a second pressing device (620: see 32).
컨베이어 장치(400)는 베이스 프레임(410), 가열 장치(420), 진공 장치(430), 이송 롤러부(440)와 이송 벨트부(450)를 포함한다. 이송 벨트부(450)는 텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 포함한다.The conveyor device 400 includes a base frame 410, a heating device 420, a vacuum device 430, a transfer roller portion 440 and a transfer belt portion 450. The transfer belt part 450 includes a tension belt 451 and a transfer belt 453.
텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 무한궤도로 운행되도록 설치된다. 텐션 벨트(451)에는 이송 롤러부(440)의 기어부에 맞물리도록 랙 기어부(452)가 형성된다. 텐션 벨트(451)에 랙 기어부(452)가 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)와 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is installed on the transport roller 440 to operate in an endless track. A rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451 to engage the gear portion of the transfer roller portion 440. Since the rack gear portion 452 is formed on the tension belt 451, it is possible to prevent the tension belt 451 from slipping with the transfer roller portion 440.
이송 벨트(453)는 공기가 통과할 수 있도록 다공성 재질로 형성되고, 베이스 프레임(410)에는 진공 장치(430)가 설치된다. 이송 벨트(453)에 셀(20)과 리본(40)이 탑재된 후 이송될 때에, 진공 장치(430)가 이송 벨트(453)를 통해 공기를 흡입한다.The transfer belt 453 is formed of a porous material to allow air to pass through, and a vacuum device 430 is installed on the base frame 410. When the cell 20 and the ribbon 40 are mounted on the transfer belt 453, the vacuum device 430 sucks air through the transfer belt 453 when it is transferred.
텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)와 별도로 제작된 후 서로 연결된다. 텐션 벨트(451)는 이송 롤러부(440)에 감겨 장력을 감당하도록 설치되고, 이송 벨트(453)가 텐션 벨트(451)에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 컨베이어 장치(400)에 작용하는 장력의 대부분을 감당하므로, 이송 벨트(453)에는 장력이 과도하게 작용하는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is manufactured separately from the transfer belt 453 and then connected to each other. The tension belt 451 is wound around the transfer roller 440 to be installed in tension, and the transfer belt 453 is connected to the tension belt 451. Since the tension belt 451 handles most of the tension acting on the conveyor device 400, it is possible to prevent the tension from acting excessively on the transport belt 453.
텐션 벨트(451)는 장력이 작용하더라도 거의 신축되지 않도록 이송 벨트(453)보다 신축성이 작은 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 거의 신축되지 않는 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)가 이송 롤러부(440)에 팽팽하게 당겨지도록 설치될 수 있다.The tension belt 451 is formed of a material that is less stretchable than the transfer belt 453 so that it is hardly stretched even when tension is applied. Since the tension belt 451 is formed of a material that is hardly stretched, the tension belt 451 may be installed to be pulled taut on the transport roller 440.
텐션 벨트(451)는 이송 벨트(453)의 양측에 연결된다. 텐션 벨트(451)가 이송 벨트(453)의 양측에 연결되므로, 이송 벨트(453)의 폭 방향으로 장력이 약간 차이나더라도 이송 벨트(453)가 장력 차이에 의해 사행되거나 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이송 벨트(453)에 놓인 셀(20)과 리본(40)이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 위치에 정확하게 위치되도록 할 수 있다.The tension belt 451 is connected to both sides of the transfer belt 453. Since the tension belts 451 are connected to both sides of the transfer belt 453, even if the tension is slightly different in the width direction of the transfer belt 453, it is possible to prevent the transfer belt 453 from being meandered or distorted due to a difference in tension. Therefore, since the cell 20 and the ribbon 40 placed on the transfer belt 453 can be prevented from being displaced, the cell 20 and the ribbon 40 can be accurately positioned at the soldering position.
텐션 벨트(451)는 스테인리스와 같은 금속성 재질로 형성된다. 텐션 벨트(451)가 금속성 재질로 형성되므로, 텐션 벨트(451)에 높은 장력이 작용하더라도 텐션 벨트(451)가 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The tension belt 451 is formed of a metallic material such as stainless steel. Since the tension belt 451 is formed of a metallic material, it is possible to prevent the tension belt 451 from being stretched even if a high tension is applied to the tension belt 451.
이송 벨트(453)는 테프론과 같은 내열성 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이송 벨트(453)가 합성수지 재질로 형성되므로, 컨베이어 장치(400)의 제조 비용과 유지 보수 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 이송 벨트(453)가 합성 수지 재질로 형성되므로, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용가능하다. 또한, 유도가열 방식의 가열 장치(420)가 적용됨에 따라 저온 솔더링 공정이 가능하다.The transfer belt 453 may be formed of a heat-resistant synthetic resin material such as Teflon. Since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, manufacturing and maintenance costs of the conveyor device 400 can be reduced. In addition, since the transfer belt 453 is formed of a synthetic resin material, an induction heating type heating device 420 is applicable. In addition, as the induction heating type heating device 420 is applied, a low temperature soldering process is possible.
텐션 벨트(451)와 이송 벨트(453)를 연결하는 연결부재(455)를 더 포함할 수 있다. 이송 벨트(453)의 양측이 당겨지도록 텐션 벨트(451)에 연결되므로, 이송 벨트(453)가 이송방향으로 과도하게 당겨지도록 설치될 필요가 없다.A connection member 455 connecting the tension belt 451 and the transfer belt 453 may be further included. Since both sides of the transfer belt 453 are connected to the tension belt 451 so that they do not need to be installed so that the transfer belt 453 is excessively pulled in the transfer direction.
도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 32 및 도 33을 참조하면, 제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. Referring to FIGS. 32 and 33, the first pressing device 610 is transported in a state in which the object to be soldered is pressed, and then the pressure of the object to be soldered is released, and then returned to the home position HP. The second pressurizing device 620 is transferred to the pressurized object alternately with the first pressurizing device 610, and then releases pressurization of the soldering object and then returns to the home position HP.
제1 가압 장치(610)는 제1 가압 장치(610)를 3방향으로 이송되는 제1 구동부(615), 제2 구동부(616) 및 제3 구동부(617)를 포함한다. 제1 구동부(615)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(616)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향(높이 방향)을 따라 이동시킨다. 제3 구동부(617)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 폭 방향을 따라 이동시킨다.The first pressing device 610 includes a first driving unit 615, a second driving unit 616, and a third driving unit 617, which is transported in three directions to the first pressing device 610. The first drive unit 615 moves the first pressing device 610 along the transfer direction of the transfer belt unit 450. The second driving unit 616 moves the first pressing device 610 along the vertical direction (height direction) of the transfer belt unit 450. The third driving unit 617 moves the first pressing device 610 along the width direction of the transfer belt unit 450.
제2 가압 장치(620)는 제2 가압 장치(620)를 3방향으로 이송되는 제1 구동부(625), 제2 구동부(626) 및 제3 구동부(627)를 포함한다. 제1 구동부(625)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(626)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향(높이 방향)을 따라 이동시킨다. 제3 구동부(627)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 폭 방향을 따라 이동시킨다.The second pressing device 620 includes a first driving unit 625, a second driving unit 626, and a third driving unit 627 that is transported in the three directions to the second pressing device 620. The first drive unit 625 moves the second pressing device 620 along the transfer direction of the transfer belt unit 450. The second driving unit 626 moves the second pressing device 620 along the vertical direction (height direction) of the transfer belt unit 450. The third driving unit 627 moves the second pressing device 620 along the width direction of the transfer belt unit 450.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 이송시키므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에 계속적으로 가압되고, 솔더링 대상물이 이동되는 동안에 가열 장치(420)에 의해 솔더링될 수 있다. 따라서, 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간을 단축시킬 수 있다. Since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately transfer the soldering object in a pressurized state, the soldering object is continuously pressed while being transferred, and the heating device 420 while the soldering object is being moved It can be soldered by. Therefore, the time during which the object to be soldered is soldered can be shortened.
제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 솔더링 대상물이 컨베이어 장치(400)에 하나씩 공급되는 속도에 맞추어 솔더링 대상물을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간동안 솔더링 대상물을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 솔더링 대상물이 1초 간격마다 하나씩 컨베이어 장치(400)에 공급되고, 솔더링 대상물이 충분히 솔더링되는데 3초 정도의 시간이 소요되는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대하면서 1초 단위로 솔더링 대상물을 1피치씩 이송시키므로, 솔더링 대상물이 3피치 이동되는 동안에 솔더링이 완료될 수 있다. 따라서, 솔더링 대상물이 3초 동안 3피치 이동되면서 솔더링되므로, 종래에 비해 솔더링 속도를 3배 정도 빨라지게 할 수 있다. 솔더링 속도는 솔더링 대상물이 컨베이어 장치(400)에 하나씩 공급되는 속도와 솔더링 대상물의 솔더링 시간에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The first pressing device 610 is transferred to the home position (HP) after releasing the pressing after being conveyed by one pitch in the state of pressing the soldering object, and the second pressing device 620 is the first pressing device 610 Alternately, the object to be soldered is pressed 1 pitch in a pressurized state, and then returned to the home position (HP). Since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately solder the object to be soldered by one pitch, the object to be soldered can be transferred according to the speed at which the objects to be soldered are supplied one by one to the conveyor device 400. have. Therefore, it is possible to reduce the time to stop the soldering object during the time during which the soldering object is soldered in the conveyor device 400. For example, a soldering object may be supplied to the conveyor device 400 at intervals of 1 second, and it may take a time of about 3 seconds for the soldering object to be sufficiently soldered. In this case, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately transfer the soldering object by one pitch in units of 1 second, soldering may be completed while the soldering object is moved three pitches. Therefore, since the object to be soldered is soldered while being moved 3 pitches for 3 seconds, it is possible to make the soldering speed about three times faster than in the prior art. The soldering speed may be appropriately changed according to the speed at which the soldering object is supplied to the conveyor device 400 one by one and the soldering time of the soldering object.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressing device 620 moves to one side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP). Will return. At this time, since the second pressing device 620 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the moving path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the first pressing device 610 is moved to one side of the conveyor device 400 and then the home position (HP ). At this time, since the first pressing device 610 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다. The first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be disposed to be movable on one side in the width direction of the conveyor device 400. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are moved only on one side in the width direction of the conveyor device 400, the operator is located on the other side in the width direction of the conveyor device 400, and the conveyor device 400 The transfer belt 453 can be replaced. In addition, the conveyor device 400 can be repaired without dismantling the first pressing device 610 or the second pressing device 620.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 하나의 가압 장치가 이송되는 동안에 나머지 가압 장치가 반대방향으로 복귀되므로, 가압 장치가 복귀되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be returned to the home position HP while the object to be soldered is moved one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, it is possible to shorten the soldering time of the object to be soldered. That is, since the other pressing device is returned in the opposite direction while one pressing device is being transported, it is possible to prevent the time at which the pressing device is returned from affecting the soldering time.
제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611) 사이에는 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 배치될 수 있다. 따라서, 하나의 가압 장치가 솔더링 대상물을 가압하고, 나머지 가압 장치가 솔더링 대상물의 가압을 해제할 때에, 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치되므로, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 중첩된 공간에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 설치 공간을 감소시킬 수 있다. A plurality of pressing pins 611 may be formed on the first pressing device 610 to press the soldering object. In addition, a plurality of pressure pins 611 may be formed in the second pressing device 620 to press the soldering object. A pressure pin 611 of the second pressure device 620 may be disposed between the pressure pins 611 of the first pressure device 610. Therefore, when one pressing device presses the object to be soldered and the rest of the pressing devices release pressure from the object to be soldered, it is possible to prevent interference with each other. In addition, since the pressure pins 611 of the first pressure device 610 and the second pressure device 620 are disposed to be offset from each other, the first pressure device 610 and the second pressure device 620 are moved in an overlapped space. It can be installed as possible. Therefore, the installation space can be reduced.
컨베이어 장치(400)에는 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 하나의 솔더링 대상물이 1피치씩 복수 번에 걸쳐 이송되면서 솔더링이 완료되도록 할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 시간이 3초 걸리고, 솔더링 구간(414)이 3개 형성된 경우, 솔더링 대상물이 1초마다 1피치씩 인접한 솔더링 구간(414)으로 이송되면서 솔더링될 수 있다. 이때, 하나의 솔더링 대상물을 보면 3초의 솔더링 시간이 소요되지만, 전체적으로 보면 3곳의 솔더링 구간(414)에서 솔더링 대상물이 동시에 솔더링되므로, 솔더링 시간이 단축됨에 따라 태양전지 모듈의 제조 작업이 고속화될 수 있다.A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed in the conveyor device 400. Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, soldering may be completed while one soldering object is transferred multiple times by one pitch. For example, when the soldering time is 3 seconds and three soldering sections 414 are formed, soldering objects may be soldered while being transferred to adjacent soldering sections 414 by one pitch every second. At this time, when looking at one soldering object, it takes 3 seconds of soldering time, but on the whole, since the soldering object is soldered simultaneously in three soldering sections 414, the manufacturing work of the solar cell module can be accelerated as the soldering time is shortened. have.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 솔더링 장치의 솔더링 방법에 관해 설명하기로 한다. 본 실시예에서는 컨베이어 장치에 3개의 솔더링 구간이 형성되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.The soldering method of the soldering apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. In this embodiment, it will be described based on the case where three soldering sections are formed in the conveyor device.
도 33 및 도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예에 관한 제어방법을 도시한 도면이다.33 and 34 are views illustrating a control method according to the first embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to the embodiment of the present invention.
도 33 및 도 34를 참조하면, 컨베이어 장치(400)에 솔더링 대상물이 일정 시간마다 공급된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)에 직렬로 연결된다. 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 1피치씩 이송된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되는 동안에 예열 구간(412)에서 예열된다.33 and 34, the object to be soldered is supplied to the conveyor device 400 every predetermined time. The object to be soldered is connected in series to the transfer belt 453. The conveying belt 453 of the conveyor device 400 is conveyed by one pitch. The object to be soldered is preheated in the preheating section 412 while being transported along the transfer belt 453.
제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향으로 이동되어 컨베이어 장치(400)로 이동된다(S31). 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 구단을 솔더링에 적절한 온도로 가열한다.The first pressing device 610 is moved in the width direction of the conveyor device 400 and is moved to the conveyor device 400 (S31). The heating device 420 heats the soldering ball in the conveyor device 400 to a temperature suitable for soldering.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동된다(S32). 이때, 솔더링 대상물은 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동되어 제1 가압 장치(610)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The first pressing device 610 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object, and the second pressing device 620 is moved to one side in the width direction of the conveyor device 400 (S32). At this time, the object to be soldered is pressed by the pressing pin 611 of the first pressing device 610 to be in close contact with the transfer belt 453 of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is moved to one side of the conveyor device 400 and does not interfere with the second pressing device 620 when the first pressing device 610 is transferred. Therefore, the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are in a state in which they can be moved to opposite sides.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S33). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제1 가압 장치(610)와 함께 1피치 이동된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제1 가압 장치(610)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)가 제1 가압 장치(610)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The first pressing device 610 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the first soldering section 414, and the second pressing device 620 returns to the home position HP (S33). At this time, the conveying belt 453 of the conveyor device 400 is moved one pitch with the first pressing device 610. Since the first pressing device 610 is transported one pitch in a state in which the object to be soldered is pressed, the soldering time may be shortened as the object to be soldered is moved along with the first pressing device 610. In addition, since the second pressing device 620 may be returned to the home position HP together with the first pressing device 610, the time during which the second pressing device 620 moves to the home position HP is soldering time. It will not affect.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The first pressing device 610 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S34). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400 and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is stopped for 1 second in the first soldering section 414. The object to be soldered is soldered for 1 second in the first soldering section 414.
제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동되어 솔더링 대상물의 가압을 해제한다(S35). 이때, 솔더링 대상물은 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동되어 제2 가압 장치(620)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는 상태가 된다. 따라서, 제2 가압 장치(620)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The second pressing device 620 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object, and the first pressing device 610 is moved to one side in the width direction of the conveyor device 400 to release the pressing of the soldering object (S35) ). At this time, the object to be soldered is pressed by the pressing pin 611 of the second pressing device 620 to be in close contact with the transfer belt 453 of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is moved to one side of the conveyor device 400, so that the second pressing device 620 does not interfere when the second pressing device 620 is transferred. Therefore, the second pressing device 620 and the second pressing device 620 are in a state in which they can be moved to opposite sides.
제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 두 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제1 가압 장치(610)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S36). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제2 가압 장치(620)와 함께 1피치 이동된다. 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제2 가압 장치(620)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The second pressing device 620 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the second soldering section 414, and the first pressing device 610 returns to the home position HP (S36). At this time, the conveying belt 453 of the conveyor device 400 is moved one pitch with the second pressing device 620. Since the second pressing device 620 is transported by one pitch while the soldering object is pressed, the soldering time may be shortened as the soldering object is soldered while being moved together with the second pressing device 620. In addition, since the first pressing device 610 may be returned to the home position HP together with the second pressing device 620, the time during which the first pressing device 610 is moved to the home position HP is soldering time. It will not affect.
또한, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 제2 가압 장치(620)와 1피치 이동되므로, 첫 번째 솔더링 구간(414)에는 새로운 솔더링 대상물이 위치된다.In addition, since the conveying belt 453 of the conveyor device 400 moves one pitch with the second pressing device 620, a new soldering object is positioned in the first soldering section 414.
제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S37). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The second pressing device 620 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S37). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is in the first soldering section 414 and the second soldering section 414. It is stopped for 1 second. The object to be soldered is soldered for 1 second in the first soldering section 414 and the second soldering section 414.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압하도록 이동되고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측으로 이동된다. 이때, 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414) 및 세 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414), 세 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 세 번째 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 종료된다.The first pressing device 610 is moved to press the soldering object, and the second pressing device 620 is moved to one side in the width direction of the conveyor device 400. At this time, the first pressing device 610 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the first soldering section 414, the second soldering section 414 and the third soldering section 414, and the second pressing device 620 Returns to the home position (HP). The first pressing device 610 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S34). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is the first soldering section 414, the second soldering section 414, In the third soldering section 414, it is stopped for 1 second. In the third soldering section 414, the soldering object is finished with soldering.
세 번째 솔더링 구간(414)의 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)가 1피치 이송되면 후열 구간(416)으로 이동된다. 후열 구간(416)에서 냉각된 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되다가 이재기 장치 등에 의해 추후 공정으로 이송된다.The object to be soldered in the third soldering section 414 is moved to the post-heating section 416 when the conveying belt 453 is conveyed one pitch. The soldering object cooled in the post-heating section 416 is transferred along the transfer belt 453 and then transferred to a later process by a transfer device or the like.
상기와 같이, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 교대로 1피치씩 이송시키면서 솔더링을 수행하므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에도 솔더링이 진행될 수 있다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 고속화할 수 있다.As described above, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately transfer the soldering object by one pitch, soldering may be performed while the soldering object is being transferred. Therefore, since the soldering time can be shortened, the production speed of the solar cell module can be increased.
또한, 컨베이어 장치(400)에 복수의 솔더링 구간(414)이 형성되므로, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 모두 통과했을 때에 솔더링이 완료된다. 따라서, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 순차적으로 통과하면서 조금씩 솔더링되므로, 솔더링 대상물의 이송 속도를 솔더링 구간(414)의 배수만큼 고속화할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 구간(414)이 3개인 경우, 1개의 솔더링 구간(414)인 경우에 비해 솔더링 대상물의 이송 속도를 3배 정도 빠르게 할 수 있다.In addition, since a plurality of soldering sections 414 are formed in the conveyor device 400, soldering is completed when the object to be soldered passes all of the plurality of soldering sections 414. Therefore, since the object to be soldered is soldered little by little while sequentially passing through the plurality of soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be increased by a multiple of the soldering section 414. For example, in the case of three soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be about three times faster than in the case of one soldering section 414.
도 35 및 도 36을 참조하면, 솔더링 장치는 컨베이어 장치(400), 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)를 포함한다.35 and 36, the soldering device includes a conveyor device 400, a first pressing device 610, and a second pressing device 620.
컨베이어 장치(400)는 솔더링 대상물을 이송한다. 컨베이어 장치(400)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨베이어 장치와 동일한 형태가 적용될 수 있다. 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하기로 한다. The conveyor device 400 transports the object to be soldered. The conveyor device 400 may have the same form as the conveyor device according to the first embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same configuration as in the first embodiment, and description thereof will be omitted.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP). Will return. At this time, since the second pressing device 620 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the movement path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
제1 가압 장치(610)는 제1 가압 장치(610)를 2방향으로 이송되는 제1 구동부(615) 및 제2 구동부(616)를 포함한다. 제1 구동부(615)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(616)는 제1 가압 장치(610)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향을 따라 이동시킨다.The first pressurizing device 610 includes a first driving part 615 and a second driving part 616 that is transferred to the first pressing device 610 in two directions. The first drive unit 615 moves the first pressing device 610 along the transfer direction of the transfer belt unit 450. The second driving unit 616 moves the first pressing device 610 along the vertical direction of the transfer belt unit 450.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the object to be soldered at the home position (HP) by one pitch, the first pressing device 610 is moved to the upper side of the conveyor device 400 and then the home position (HP ). At this time, since the first pressing device 610 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
제2 가압 장치(620)는 제2 가압 장치(620)를 2방향으로 이송되는 제1 구동부(625)와 제2 구동부(626)를 포함한다. 제1 구동부(625)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 이송 방향을 따라 이동시킨다. 제2 구동부(626)는 제2 가압 장치(620)를 이송 벨트부(450)의 상하 방향을 따라 이동시킨다.The second pressing device 620 includes a first driving unit 625 and a second driving unit 626 to which the second pressing device 620 is transferred in two directions. The first drive unit 625 moves the second pressing device 620 along the transfer direction of the transfer belt unit 450. The second driving unit 626 moves the second pressing device 620 along the vertical direction of the transfer belt unit 450.
제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 타측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어의 양측에 상하로 승강 가능하게 배치되므로, 컨베이어 장치(400)의 폭방향에 설치 공간을 감소시킬 수 있다.The first pressing device 610 is moved up and down on one side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is moved up and down on the other side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are vertically arranged on both sides of the conveyor, the installation space in the width direction of the conveyor device 400 can be reduced.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 하나의 가압 장치가 이송되는 동안에 나머지 가압 장치가 반대방향으로 복귀되므로, 가압 장치가 복귀되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be returned to the home position HP while the object to be soldered is moved one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, it is possible to shorten the soldering time of the object to be soldered. That is, since the other pressing device is returned in the opposite direction while one pressing device is being transported, it is possible to prevent the time at which the pressing device is returned from affecting the soldering time.
제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611) 사이에는 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 배치될 수 있다. 따라서, 하나의 가압 장치가 솔더링 대상물을 가압하고, 나머지 가압 장치가 솔더링 대상물의 가압을 해제할 때에, 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치되므로, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 중첩된 공간에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 설치 공간을 감소시킬 수 있다. A plurality of pressing pins 611 may be formed on the first pressing device 610 to press the soldering object. In addition, a plurality of pressure pins 611 may be formed in the second pressing device 620 to press the soldering object. A pressure pin 611 of the second pressure device 620 may be disposed between the pressure pins 611 of the first pressure device 610. Therefore, when one pressing device presses the object to be soldered and the rest of the pressing devices release pressure from the object to be soldered, it is possible to prevent interference with each other. In addition, since the pressure pins 611 of the first pressure device 610 and the second pressure device 620 are disposed to be offset from each other, the first pressure device 610 and the second pressure device 620 are moved in an overlapped space. It can be installed as possible. Therefore, the installation space can be reduced.
컨베이어 장치(400)에는 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성될 수 있다. 복수의 솔더링 구간(414)이 연속적으로 형성되므로, 하나의 솔더링 대상물이 1피치씩 복수 번에 걸쳐 이송되면서 솔더링이 완료되도록 할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 시간이 3초 걸리고, 솔더링 구간(414)이 3개 형성된 경우, 솔더링 대상물이 1초마다 1피치씩 인접한 솔더링 구간(414)으로 이송되면서 솔더링될 수 있다. 이때, 하나의 솔더링 대상물을 보면 3초의 솔더링 시간이 소요되지만, 전체적으로 보면 3곳의 솔더링 구간(414)에서 솔더링 대상물이 동시에 솔더링되므로, 솔더링 속도가 솔더링 구간(414)의 배수만큼 빨라짐에 따라 태양전지 모듈의 제조 작업이 고속화될 수 있다.A plurality of soldering sections 414 may be continuously formed in the conveyor device 400. Since a plurality of soldering sections 414 are continuously formed, soldering may be completed while one soldering object is transferred multiple times by one pitch. For example, when the soldering time is 3 seconds and three soldering sections 414 are formed, soldering objects may be soldered while being transferred to adjacent soldering sections 414 by one pitch every second. At this time, when looking at one object to be soldered, it takes 3 seconds of soldering time, but on the whole, the soldering object is simultaneously soldered in three soldering sections 414, and as the soldering speed is increased by a multiple of the soldering section 414, the solar cell The manufacturing work of the module can be accelerated.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예의 제어방법에 관해 설명하기로 한다. 본 실시예에서는 컨베이어 장치에 3개의 솔더링 구간이 형성되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.The control method of the second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. In this embodiment, it will be described based on the case where three soldering sections are formed in the conveyor device.
도 36 및 도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예의 제어방법을 도시한 도면이다.36 and 37 are views illustrating a control method of the second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 36 및 도 37을 참조하면, 컨베이어 장치(400)에 솔더링 대상물이 일정 시간마다 공급된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)에 직렬로 연결된다. 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 1피치씩 이송된다. 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되는 동안에 예열 구간(412)에서 예열된다.36 and 37, the object to be soldered is supplied to the conveyor device 400 every predetermined time. The object to be soldered is connected in series to the transfer belt 453. The conveying belt 453 of the conveyor device 400 is conveyed by one pitch. The object to be soldered is preheated in the preheating section 412 while being transported along the transfer belt 453.
제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)의 상측에서 하강되어 컨베이어 장치(400)에 위치된다(S41). 가열 장치(420)는 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 구간을 솔더링에 적절한 온도로 가열한다.The first pressing device 610 is lowered from the upper side of the conveyor device 400 and is located in the conveyor device 400 (S41). The heating device 420 heats the soldering section in the conveyor device 400 to a temperature suitable for soldering.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물의 상면에 접촉되어 솔더링 대상물을 가압하고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된다(S42). 이때, 솔더링 대상물은 제1 가압 장치(610)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 상승되어 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)를 따라 이송될 때에 제1 가압 장치(610)에 간섭되지 않는다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The first pressing device 610 contacts the upper surface of the soldering object to press the soldering object, and the second pressing device 620 is moved to the upper side of the conveyor device 400 (S42). At this time, the object to be soldered is pressed by the pressing pin 611 of the first pressing device 610 to be in close contact with the transfer belt 453 of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is raised to the upper side of the conveyor device 400 and does not interfere with the first pressing device 610 when the first pressing device 610 is transported along the conveyor device 400. Therefore, the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are in a state in which they can be moved to opposite sides.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)로부터 상승된 상태에서 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S43). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제1 가압 장치(610)와 함께 1피치 이동된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제1 가압 장치(610)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)가 상승된 상태에서 제1 가압 장치(610)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The first pressing device 610 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the first soldering section 414, and the second pressing device 620 returns to the home position HP in an elevated state from the conveyor device 400 It becomes (S43). At this time, the conveying belt 453 of the conveyor device 400 is moved one pitch with the first pressing device 610. Since the first pressing device 610 is transported one pitch in a state in which the object to be soldered is pressed, the soldering time may be shortened as the object to be soldered is moved along with the first pressing device 610. In addition, since the second pressurizing device 620 may be returned to the home position HP together with the first pressurizing device 610 in the elevated state, the second pressurizing device 620 is moved to the home position HP. Time will not affect soldering time.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The first pressing device 610 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S34). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400 and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is stopped for 1 second in the first soldering section 414. The object to be soldered is soldered for 1 second in the first soldering section 414.
제2 가압 장치(620)가 하강하여 솔더링 대상물을 가압하고, 제1 가압 장치(610)가 컨베이어 장치(400)에서 상승되어 솔더링 대상물의 가압을 해제한다(S45). 이때, 솔더링 대상물은 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)에 의해 가압되어 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)에 밀착된다. 또한, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동되어 제2 가압 장치(620)가 이송될 때에 제2 가압 장치(620)에 간섭되지 않는 상태가 된다. 따라서, 제2 가압 장치(620)와 제2 가압 장치(620)가 서로 반대측으로 이동될 수 있는 상태가 된다.The second pressing device 620 descends to press the soldering object, and the first pressing device 610 is lifted from the conveyor device 400 to release the pressing of the soldering object (S45). At this time, the object to be soldered is pressed by the pressing pin 611 of the second pressing device 620 to be in close contact with the transfer belt 453 of the conveyor device 400. In addition, the first pressing device 610 is moved to the upper side of the conveyor device 400 to be in a state that does not interfere with the second pressing device 620 when the second pressing device 620 is transferred. Therefore, the second pressing device 620 and the second pressing device 620 are in a state in which they can be moved to opposite sides.
제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 두 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제1 가압 장치(610)는 홈포지션(HP)으로 복귀된다(S36). 이때, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)는 제2 가압 장치(620)와 함께 1피치 이동된다. 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 1피치 이송되므로, 솔더링 대상물이 제2 가압 장치(620)와 함께 이동되면서 솔더링됨에 따라 솔더링 시간이 단축될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)와 함께 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있으므로, 제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)으로 이동되는 시간이 솔더링 시간에 영향을 미치지 않게 된다.The second pressing device 620 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the second soldering section 414, and the first pressing device 610 returns to the home position HP (S36). At this time, the conveying belt 453 of the conveyor device 400 is moved one pitch with the second pressing device 620. Since the second pressing device 620 is transported by one pitch while the soldering object is pressed, the soldering time may be shortened as the soldering object is soldered while being moved together with the second pressing device 620. In addition, since the first pressing device 610 may be returned to the home position HP together with the second pressing device 620, the time during which the first pressing device 610 is moved to the home position HP is soldering time. It will not affect.
또한, 컨베이어 장치(400)의 이송 벨트(453)가 제2 가압 장치(620)와 1피치 이동되므로, 첫 번째 솔더링 구간(414)에는 새로운 솔더링 대상물이 위치된다.In addition, since the conveying belt 453 of the conveyor device 400 moves one pitch with the second pressing device 620, a new soldering object is positioned in the first soldering section 414.
제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S37). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414)과 두 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 솔더링된다.The second pressing device 620 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S37). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is in the first soldering section 414 and the second soldering section 414. It is stopped for 1 second. The object to be soldered is soldered for 1 second in the first soldering section 414 and the second soldering section 414.
제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압하도록 이동되고, 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된다. 이때, 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 1피치 이송하여 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414) 및 세 번째 솔더링 구간(414)으로 옮기고, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)에서 상승된 상태로 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제1 가압 장치(610)가 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 기 설정된 시간 동안 정지된다(S34). 예를 들면, 컨베이어 장치(400)에 3개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 솔더링 대상물의 솔더링 시간이 3초인 경우, 솔더링 대상물은 첫 번째 솔더링 구간(414), 두 번째 솔더링 구간(414), 세 번째 솔더링 구간(414)에서 1초 동안 정지된다. 솔더링 대상물은 세 번째 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 종료된다.The first pressing device 610 is moved to press the soldering object, and the second pressing device 620 is moved to the upper side of the conveyor device 400. At this time, the first pressing device 610 transfers the object to be soldered by one pitch to move to the first soldering section 414, the second soldering section 414, and the third soldering section 414, and the second pressing device 620 Is returned to the home position (HP) in an elevated state from the conveyor device (400). The first pressing device 610 is stopped for a predetermined time in a state in which the object to be soldered is pressed (S34). For example, when three soldering sections 414 are formed on the conveyor device 400, and the soldering time of the soldering object is 3 seconds, the soldering object is the first soldering section 414, the second soldering section 414, In the third soldering section 414, it is stopped for 1 second. In the third soldering section 414, the soldering object is finished with soldering.
세 번째 솔더링 구간(414)의 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)가 1피치 이송되면 후열 구간(416)으로 이동된다. 후열 구간(416)에서 냉각된 솔더링 대상물은 이송 벨트(453)를 따라 이송되다가 이재기 장치 등에 의해 추후 공정으로 이송된다.The object to be soldered in the third soldering section 414 is moved to the post-heating section 416 when the conveying belt 453 is conveyed one pitch. The soldering object cooled in the post-heating section 416 is transferred along the transfer belt 453 and then transferred to a later process by a transfer device or the like.
상기와 같이, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 솔더링 대상물을 교대로 1피치씩 이송시키면서 솔더링을 수행하므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에도 솔더링이 진행될 수 있다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 고속화할 수 있다.As described above, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately transfer the soldering object by one pitch, soldering may be performed while the soldering object is being transferred. Therefore, since the soldering time can be shortened, the production speed of the solar cell module can be increased.
또한, 컨베이어 장치(400)에 복수의 솔더링 구간(414)이 형성되므로, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 모두 통과했을 때에 솔더링이 완료된다. 따라서, 솔더링 대상물이 복수의 솔더링 구간(414)을 순차적으로 통과하면서 조금씩 솔더링되므로, 솔더링 대상물의 이송 속도를 솔더링 구간(414)의 배수만큼 고속화할 수 있다. 예를 들면, 솔더링 구간(414)이 3개인 경우, 1개의 솔더링 구간(414)인 경우에 비해 솔더링 대상물의 이송 속도를 3배 정도 빠르게 할 수 있다.
In addition, since a plurality of soldering sections 414 are formed in the conveyor device 400, soldering is completed when the object to be soldered passes all of the plurality of soldering sections 414. Therefore, since the object to be soldered is soldered little by little while sequentially passing through the plurality of soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be increased by a multiple of the soldering section 414. For example, in the case of three soldering sections 414, the transfer speed of the soldering object can be about three times faster than in the case of one soldering section 414.
다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 관해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a tabbing device according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 38 및 도 39는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다.38 and 39 are views showing a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 38 및 도39를 참조하면, 태빙장치는 셀 이송부(710), 제1 리본 이송부(720), 얼라인부(730), 셀 리본 이재부(740) 및 제2 리본 이송부(750)를 포함한다.38 and 39, the tabbing device includes a cell transfer unit 710, a first ribbon transfer unit 720, an alignment unit 730, a cell ribbon transfer unit 740, and a second ribbon transfer unit 750. .
셀 이송부(710)는 복수의 셀(20)이 일렬로 이송된다. 셀 이송부(710)는 벨트 컨베이어 방식, 워킹빔 방식 및 픽업 방식으로 셀(20)을 이송할 수 있다. 물론, 셀 이송부(710)는 구간별로 상기한 방식을 혼합하여 셀(20)을 이송할 수도 있다. 셀 이송부(710)는 1피치당 2개의 셀(20)이 얼라인부(730)에 공급되도록 이송된다. 이때, 셀 이송부(710)의 1피치는 2개의 셀(20)이 배열된 길이 정도의 이동 거리로 설정된다. 셀 이송부(710)가 얼라인부(730)에 2개씩 공급하므로, 셀 이송부(710)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 고속화될 수 있다.The cell transfer unit 710 is a plurality of cells 20 are transferred in a line. The cell transfer unit 710 may transfer the cell 20 by a belt conveyor method, a walking beam method, and a pickup method. Of course, the cell transfer unit 710 may mix the above-described method for each section to transfer the cell 20. The cell transfer unit 710 is transferred such that two cells 20 per pitch are supplied to the alignment unit 730. At this time, one pitch of the cell transfer unit 710 is set to a movement distance of the length of the two cells 20 are arranged. Since the cell transfer unit 710 supplies two pieces to the alignment unit 730, the transfer speed of the cell transfer unit 710 may be about twice as fast. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be increased.
태빙장치는 듀얼 매거진부(712) 및 듀얼 셀 이재부(715)를 더 포함한다.The tabbing device further includes a dual magazine unit 712 and a dual cell transfer unit 715.
듀얼 매거진부(712)은 셀 이송부(710)에 2개의 셀적층체를 동시에 위치 대응시킨다. 셀 이재부는 각 셀적층체에서 셀(20)을 1개씩 픽업하여 셀 이송부(710)에 이송한다. 따라서, 셀 이송부(710)에는 셀(20)이 2개씩 동시에 공급되므로, 셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때에 2개의 셀(20)이 얼라인부(730)에 공급될 수 있다.The dual magazine unit 712 positions two cell stacks at the same time to the cell transport unit 710. The cell transfer unit picks up one cell 20 from each cell stack and transfers it to the cell transfer unit 710. Accordingly, since two cells 20 are simultaneously supplied to the cell transfer unit 710, two cells 20 may be supplied to the alignment unit 730 when the cell transfer unit 710 is moved one pitch.
셀 이송부(710)에는 플럭스를 도포하기 위한 플럭스 구간(713)이 배치된다. 플럭스 구간(713)의 플럭스 도포 장치(300)가 이송 중인 셀(20)에 플럭스를 분사하므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위한 공정을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 빠르게 할 수 있다.In the cell transfer part 710, a flux section 713 for applying the flux is disposed. Since the flux application device 300 of the flux section 713 sprays the flux to the cell 20 being transported, the process for applying the flux to the cell 20 can be eliminated. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be increased.
셀 이송부(710)에는 비전 구간(715)이 설치되고, 비전 구간(715)에는 비전장치가 설치된다. 셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때에 비전 구간(715)에는 2개의 셀(20)이 유입된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다.A vision section 715 is installed in the cell transfer unit 710, and a vision device is installed in the vision section 715. When the cell transfer unit 710 is moved one pitch, two cells 20 are introduced into the vision section 715. The vision device reads the position of the cell 20 to determine whether the cell 20 is in a normal position.
제1 리본 이송부(720)는 리본(40)을 이송시킨다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 만큼의 길이를 갖는다. 이때, 제1 리본 이송부(720)는 셀(20)에 복수의 리본(40)을 병렬로 연결되도록 1세트의 리본(40)을 동시에 이송할 수 있다. 즉, 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 3개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 5개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. The first ribbon transfer unit 720 transfers the ribbon 40. The ribbon 40 is long enough to connect the two cells 20. At this time, the first ribbon transfer unit 720 may simultaneously transfer a set of ribbons 40 so that a plurality of ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel. That is, when three ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel, three ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cell 20. When the five ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel, the five ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cell 20.
얼라인부(730)에서는 셀 이송부(710)에서 이송된 2개의 셀(20)과 제1 리본 이송부(720)에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬된다. 얼라인부(730)에서는 선행 셀(20)과 후행 셀(20)이 높이차가 발생되게 위치된다. 또한, 제1 리본 이송부(720)는 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 사이에 1세트의 리본(40)을 개재한다. 이때, 선행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 연결되고, 후행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절단 정도가 연결된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 어느 하나의 상면에 연결되고, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 나머지 하나의 하면에 연결된다. 따라서, 선행 셀(20)과 후행 셀(20)에 병렬로 1세트의 리본(40)이 동시에 연결된다. In the alignment unit 730, two cells 20 transferred from the cell transfer unit 710 and a set of ribbons 40 transferred from the first ribbon transfer unit 720 are aligned. In the alignment unit 730, the height difference between the preceding cell 20 and the following cell 20 is generated. In addition, the first ribbon transfer unit 720 interposes a set of ribbons 40 between the preceding cell 20 and the succeeding cell 20. At this time, about half of the length of the ribbon 40 is connected to the preceding cell 20, and the cutting degree of the length of the ribbon 40 is connected to the succeeding cell 20. In addition, half of the length of the ribbon 40 is connected to the upper surface of any one of the preceding cell 20 and the following cell 20, and half of the length of the ribbon 40 is among the preceding cell 20 and the following cell 20. It connects to the other bottom. Accordingly, a set of ribbons 40 are simultaneously connected to the preceding cell 20 and the succeeding cell 20 in parallel.
또한, 얼라인부(730)에는 셀 이송부(710)에서 이송된 2개의 셀(20)과 제1 리본 이송부(720)에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬되므로, 리본 이송부가 이동되더라도 셀 이송부(710)와 리본 이송부간에 간섭이 발생되지 않는다.In addition, two cells 20 transferred from the cell transfer unit 710 and one set of ribbons 40 transferred from the first ribbon transfer unit 720 are aligned to the alignment unit 730, so that even if the ribbon transfer unit is moved, No interference is generated between the transfer unit 710 and the ribbon transfer unit.
셀 이송부(710)와 얼라인부(730)는 컨베이어 장치(400)와 직렬로 연결된다. 따라서, 셀(20)과 리본(40)이 이송될 때에 위치 변경되는 것을 억제할 수 있고, 셀(20)의 이송 경로를 단축시킬 수 있다.The cell transfer unit 710 and the alignment unit 730 are connected in series with the conveyor device 400. Therefore, it is possible to suppress the position change when the cell 20 and the ribbon 40 are transferred, and the transfer path of the cell 20 can be shortened.
셀 리본 이재부(740)는 얼라인부(730)에서 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송한다. 셀 리본 이재부(740)가 2개의 셀(20)을 동시에 컨베이어 장치(400)에 이송하므로, 셀(20)의 이송 속도를 2배 정도 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 생산 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The cell ribbon transfer unit 740 simultaneously transfers two cells 20 and a set of ribbons 40 from the alignment unit 730 to the conveyor device 400. Since the cell ribbon transfer unit 740 simultaneously transfers the two cells 20 to the conveyor device 400, the transfer speed of the cells 20 can be increased by about twice. Therefore, the production speed of the cell 20 can be about twice as fast.
셀 리본 이재부(740)는 바디(741), 제1 흡착 헤드(743) 및 제2 흡착 헤드(745)를 포함한다.The cell ribbon transfer part 740 includes a body 741, a first adsorption head 743, and a second adsorption head 745.
바디(741)는 얼라인부(730)와 컨베이어 장치(400)를 연결하도록 설치된다. 바디(741)에는 길이방향을 따라 가이드 레일부가 형성될 수 있다. 또한, 바디(741)에는 리니어 모터와 같은 구동장치가 설치될 수 있다.The body 741 is installed to connect the alignment unit 730 and the conveyor device 400. A guide rail portion may be formed on the body 741 along the longitudinal direction. In addition, a driving device such as a linear motor may be installed on the body 741.
제1 흡착 헤드(743)는 바디(741)에 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 제1 흡착 헤드(743)는 리니어 모터와 같은 구동장치에 의해 가이드 레일부를 따라 이동될 수 있다. 제1 흡착 헤드(743)는 얼라인부(730)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착한다. The first adsorption head 743 is movably installed on the body 741. For example, the first adsorption head 743 may be moved along the guide rail portion by a driving device such as a linear motor. The first adsorption head 743 simultaneously adsorbs one cell 20 and a set of ribbons 40 at the alignment portion 730.
제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)에 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 제2 흡착 헤드(745)는 리니어 모터와 같은 구동장치에 의해 가이드 레일부를 따라 이동될 수 있다. 제2 흡착 헤드(745)는 얼라인부(730)에서 나머지 1개의 셀(20)을 흡착한다. 제2 흡착 헤드(745)는 제1 흡착 헤드(743)와 거의 동시에 셀(20)을 흡착할 수 있다.The second adsorption head 745 is movably installed on the body 741. For example, the second adsorption head 745 may be moved along the guide rail portion by a driving device such as a linear motor. The second adsorption head 745 adsorbs the remaining one cell 20 in the alignment unit 730. The second adsorption head 745 can adsorb the cell 20 almost simultaneously with the first adsorption head 743.
제1 흡착 헤드(743)와 제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)를 따라 동시에 이동되어 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The first adsorption head 743 and the second adsorption head 745 are simultaneously moved along the body 741 to simultaneously supply two cells 20 and a set of ribbons 40 to the conveyor device 400. Since two cells 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400, the transfer speed of the cells 20 can be doubled.
컨베이어 장치(400)는 1피치당 2개의 셀(20)이 가열 장치(420)에 동시에 공급되도록 이송된다. 컨베이어 장치(400)가 1피치당 2개의 셀(20)에 대응되는 거리만큼 이동되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다. The conveyor device 400 is transported so that two cells 20 per pitch are simultaneously supplied to the heating device 420. Since the conveyor device 400 is moved by a distance corresponding to two cells 20 per pitch, the transfer speed of the conveyor device 400 may be increased by about twice.
컨베이어 장치(400)에는 예열 구간(412), 2개의 솔더링 구간(414), 후열 구간(416)이 설치된다. 각 솔더링 구간(414)에는 2개의 셀(20)이 위치된다. 가열 장치(420)는 2개의 솔더링 구간(414)에 배치된다. 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 각 솔더링 구간(414)에 2개씩의 셀(20)이 위치되므로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 2개의 셀(20)을 각 솔더링 구간(414)에 이송시킬 수 있다. 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초인 경우, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동되었을 때에 2개의 셀(20)이 선행 솔더링 구간(414)에서 일부 솔더링되고, 컨베이어 장치(400)다 1피치 더 이동되었을 때에 후행 솔더링 구간(414)에서 2개의 셀(20)의 솔더링이 완료된다. 따라서, 셀(20)의 솔더링 속도가 컨베이어 장치(400)의 이송 속도와 동일해 지므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도를 대략 2배 정도 빨라지게 할 수 있다.The conveyor device 400 is provided with a preheating section 412, two soldering sections 414, and a post heating section 416. Two cells 20 are positioned in each soldering section 414. The heating device 420 is disposed in two soldering sections 414. Since two soldering sections 414 are formed and two cells 20 are positioned in each soldering section 414, each of the two conveyor cells 400 is soldered to each of the two cells 20 each time a pitch is moved. It can be transferred to the section 414. For example, when the time for the cell 20 and the ribbon 40 to be soldered is approximately 3 seconds, when the conveyor device 400 is moved 1 pitch, the 2 cells 20 are partially in the preceding soldering section 414. Soldering is completed, and the soldering of the two cells 20 is completed in the subsequent soldering section 414 when the conveyor device 400 is moved one pitch further. Therefore, since the soldering speed of the cell 20 becomes the same as the conveying speed of the conveyor device 400, the conveying speed of the conveyor device 400 can be increased by about twice.
도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 40은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention. 40 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressing device is applied to the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 35, 도 36 및 도 40를 참조하면, 컨베이어 장치(400)에는 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)가 포함된다.35, 36 and 40, the conveyor device 400 includes a first pressing device 610 and a second pressing device 620.
제1 가압 장치(610)는 셀을 가압한 상태로 이송되었다가 셀의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 셀을 가압한 상태로 이송되었다가 셀의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. The first pressurizing device 610 is transferred to the pressurized state of the cell, and then releases the pressurization of the cell, and then returns to the home position HP. The second pressurizing device 620 is transferred to the pressurized cell alternately with the first pressurizing device 610, and then releases pressurization of the cell, and then returns to the home position HP.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 셀을 가압한 상태에서 이송시키므로, 셀이 이송되는 동안에 계속적으로 가압되고, 셀이 이동되는 동안에 가열 장치(420)에 의해 솔더링될 수 있다. 따라서, 셀이 솔더링되는 시간을 단축시킬 수 있다. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately pressurize the cells, the cells are continuously pressed while being transferred, and are soldered by the heating device 420 while the cells are being moved. Can be. Therefore, the time during which the cell is soldered can be shortened.
제1 가압 장치(610)는 셀을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 셀을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 1피치당 2개의 셀(20)이 이송된다.The first pressurizing device 610 is transferred to the home position (HP) after releasing the pressurization after one pitch is transferred while the cell is pressurized, and the second pressurizing device 620 alternates with the first pressurizing device 610 It is transferred to the home position (HP) by 1 pitch of the furnace cell under pressure. According to an embodiment of the present invention, two cells 20 per pitch are transferred.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 셀을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에 2개의 셀(20)이 동시에 공급되는 속도에 맞추어 셀을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 셀이 솔더링되는 시간동안 셀을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다.Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 alternately move the cells by one pitch, soldering is performed according to the speed at which two cells 20 are simultaneously supplied to the conveyor device 400. I can do it. Therefore, it is possible to reduce the time to stop the cell during the time the cell is soldered in the conveyor device 400.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressurizing device 610 pressurizes the cell in the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressurizing device 620 moves to one side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP) do. At this time, since the second pressing device 620 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the moving path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the cell in the home position (HP) and transfers it by one pitch, the first pressing device 610 is moved to one side of the conveyor device 400 and then the home position (HP) Is returned to. At this time, since the first pressing device 610 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭 방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다.The first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be disposed to be movable on one side in the width direction of the conveyor device 400. Accordingly, since the first pressing device 610 is moved only on one side in the width direction of the conveyor device 400, the second pressing device 620 is located on the other side in the width direction of the conveyor device 400 so that the operator The transfer belt 453 can be replaced. In addition, the conveyor device 400 can be repaired without dismantling the first pressing device 610 or the second pressing device 620.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 셀이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 셀의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may return to the home position HP while the cell is moved by one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the cell can be shortened.
제1 가압 장치(610)에는 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. A plurality of pressing pins 611 may be formed in the first pressing device 610 to press the cell. In addition, a plurality of press pins 611 may be formed to press the cell on the second press device 620. In addition, the pressing pins 611 of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are disposed to be offset from each other.
도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 41은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention. 41 is a view showing an example in which a second embodiment of a pressing device is applied to a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 35, 도 36 및 도 41을 참조하면, 컨베이어 장치(400)의 솔더링 구간(414)에 설치되는 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)를 포함한다.35, 36 and 41, the first pressing device 610 and the second pressing device 620 installed in the soldering section 414 of the conveyor device 400 are included.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressurizing device 610 pressurizes the cell at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressurizing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP) do. At this time, since the second pressing device 620 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the movement path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 셀을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the cell in the home position (HP) and transfers it by one pitch, the first pressing device 610 is moved to the upper side of the conveyor device 400 and then the home position (HP) Is returned to. At this time, since the first pressing device 610 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 타측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어의 양측에 상하로 승강 가능하게 배치되므로, 컨베이어 장치(400)의 폭방향에 설치 공간을 감소시킬 수 있다.The first pressing device 610 is moved up and down on one side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is moved up and down on the other side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are vertically arranged on both sides of the conveyor, the installation space in the width direction of the conveyor device 400 can be reduced.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 셀이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 셀의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may return to the home position HP while the cell is moved by one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, the soldering time of the cell can be shortened.
제1 가압 장치(610)에는 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 셀을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. A plurality of pressing pins 611 may be formed in the first pressing device 610 to press the cell. In addition, a plurality of press pins 611 may be formed to press the cell on the second press device 620. The pressing pins 611 of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are disposed to be offset from each other.
상기와 같이, 셀(20)이 2장씩 컨베이어 장치(400)에 공급되고 솔더링될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 2배 정도 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.As described above, since the cells 20 may be supplied and soldered to the conveyor device 400 by two, the production speed of the solar cell module can be increased by about twice. Therefore, production of the solar cell module can be accelerated.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the control method of the tabbing device according to an embodiment of the present invention configured as described above.
도 42는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.42 is a flowchart illustrating a method of controlling a soldering apparatus of a tabbing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 42를 참조하면, 셀(20) 공급장치에서 듀얼 매거진부(712)이 셀 이송부(710)에 대응되게 이송된다. 듀얼 매거진부(712)에는 2개의 셀적층체가 수용된다. 듀얼 셀 이재부(715)가 각 셀적층체의 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 이송부(710)의 수취 구간에 2개씩의 셀(20)을 공급한다(S61). 셀 이송부(710)에 셀(20)이 2개씩 공급하므로, 셀(20)의 공급 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.Referring to FIG. 42, in the cell 20 supply device, the dual magazine unit 712 is transferred corresponding to the cell transfer unit 710. Two cell stacks are accommodated in the dual magazine portion 712. The dual cell transfer unit 715 picks up the top layer cell 20 of each cell stack and supplies two cells 20 to the receiving section of the cell transfer unit 710 (S61). Since two cells 20 are supplied to the cell transfer unit 710, the supply speed of the cells 20 can be doubled.
셀 이송부(710)는 1피치 이동될 때에 2개의 셀(20)이 배열된 길이만큼 이동된다. 따라서, 셀(20)이 이송 속도가 2배 정도 빨라진다. When the cell transfer unit 710 is moved by one pitch, the two cells 20 are moved by the arranged length. Therefore, the transfer speed of the cell 20 is about twice as fast.
셀(20)이 셀 이송부(710)를 따라 이송되는 동안에 플럭스 도포 장치(300)가 셀(20)에 플럭스를 도포한다(S62). 셀(20)이 이송되는 도중에 플럭스가 셀(20)체 도포되므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위해 별도의 공정을 진행하지 않아도 된다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.While the cell 20 is being transported along the cell transfer unit 710, the flux application device 300 applies the flux to the cell 20 (S62). As the flux is applied to the cell 20 while the cell 20 is being transported, a separate process is not required to apply the flux to the cell 20. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be increased.
셀 이송부(710)가 1피치 이동될 때마다 비전 구간(715)에는 2개식의 셀(20)이 이송된다(S63). 2개의 셀(20)이 비전 구간(715)에서 동시에 위치 판독되므로, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.Each time the cell transfer unit 710 is moved by one pitch, two cells 20 are transferred to the vision section 715 (S63). Since the two cells 20 are simultaneously read out in the vision section 715, the transfer speed of the cells 20 can be increased.
셀 이송부(710)가 1피치 더 이송됨에 따라 얼라인부(730)에는 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 정렬된다(S64). 이때, 얼라인부(730)에서는 선행 셀(20)과 후행 셀(20)이 높이차가 발생되게 위치된다. 또한, 제1 리본 이송부(720)는 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 사이에 1세트의 리본(40)을 개재한다. 이때, 선행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 연결되고, 후행 셀(20)에 리본(40) 길이의 절단 정도가 연결된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 어느 하나의 상면에 연결되고, 리본(40) 길이의 절반은 선행 셀(20)과 후행 셀(20) 중 나머지 하나의 하면에 연결된다. 따라서, 선행 셀(20)과 후행 셀(20)에 병렬로 1세트의 리본(40)이 동시에 연결된다.As the cell transfer unit 710 is transferred by one pitch, two cells 20 and a set of ribbons 40 are aligned to the alignment unit 730 (S64). At this time, in the alignment unit 730, the height difference between the preceding cell 20 and the following cell 20 is generated. In addition, the first ribbon transfer unit 720 interposes a set of ribbons 40 between the preceding cell 20 and the succeeding cell 20. At this time, about half of the length of the ribbon 40 is connected to the preceding cell 20, and the cutting degree of the length of the ribbon 40 is connected to the succeeding cell 20. In addition, half of the length of the ribbon 40 is connected to the upper surface of any one of the preceding cell 20 and the following cell 20, and half of the length of the ribbon 40 is among the preceding cell 20 and the following cell 20. It connects to the other bottom. Accordingly, a set of ribbons 40 are simultaneously connected to the preceding cell 20 and the succeeding cell 20 in parallel.
얼라인부(730)에 위치된 2개의 셀(20)과 1 세트의 리본(40)이 셀 리본 이재부(740)에 의해 컨베이어 장치(400)에 이송된다(S65). 이때, 제1 흡착 헤드(743) 얼라인부(730)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착하고, 제2 흡착 헤드(745)는 얼라인부(730)에서 나머지 1개의 셀(20)을 흡착한다. 제2 흡착 헤드(745)는 제1 흡착 헤드(743)와 거의 동시에 셀(20)을 흡착할 수 있다. 제1 흡착 헤드(743)와 제2 흡착 헤드(745)는 바디(741)를 따라 동시에 이동되어 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 2개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.Two cells 20 and a set of ribbons 40 located in the alignment unit 730 are transferred to the conveyor device 400 by the cell ribbon transfer unit 740 (S65). At this time, one cell 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously adsorbed from the first adsorption head 743 alignment unit 730, and the second adsorption head 745 is the remaining 1 from the alignment unit 730. Two cells 20 are adsorbed. The second adsorption head 745 can adsorb the cell 20 almost simultaneously with the first adsorption head 743. The first adsorption head 743 and the second adsorption head 745 are simultaneously moved along the body 741 to simultaneously supply two cells 20 and a set of ribbons 40 to the conveyor device 400. Since two cells 20 and one set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400, the transfer speed of the cells 20 can be doubled.
제2 리본 이송부(750)가 컨베이어 장치(400)의 후행 셀(20)에 리본(40)을 더 연결한다(S66). 이때, 리본(40)은 컨베이어 장치(400)에 위치된 후행 셀(20)에 적층된다. 컨베이어 장치(400)는 진공 장치(430)를 구동하여 공기를 흡입한다. 진공 장치(430)가 공기를 흡입함에 의해 셀(20)과 리본(40)이 이송 벨트(453)에 진공압에 의해 흡착된다. The second ribbon transfer unit 750 further connects the ribbon 40 to the trailing cell 20 of the conveyor device 400 (S66). At this time, the ribbon 40 is stacked on the trailing cell 20 located in the conveyor device 400. The conveyor device 400 drives the vacuum device 430 to suck air. The cell 20 and the ribbon 40 are adsorbed by the vacuum pressure to the transfer belt 453 by the vacuum device 430 sucking air.
컨베이어 장치(400)가 1 피치 이동되면 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 2개씩 공급된다(S67). 이때, 선행 솔더링 구간(414)에서 2개씩의 셀(20)이 동시에 대략 절반의 솔더링 시간동안 가열된다. 선행 솔더링 구간(414)에서는 셀(20)이 일부 솔더링된다.When the conveyor device 400 moves one pitch, two cells 20 are supplied to the soldering section 414 (S67). At this time, in the preceding soldering section 414, two cells 20 are simultaneously heated for approximately half the soldering time. In the preceding soldering section 414, the cell 20 is partially soldered.
컨베이어 장치(400)가 1 피치 더 이동되면 후행 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 2개씩 공급된다. 후행 솔더링 구간(414)에서 2개씩의 셀(20)이 동시에 대략 절반의 솔더링 시간동안 솔더링된다. 후행 솔더링 구간(414)에서는 솔더링이 완료된다(S68). 2개의 솔더링 구간(414)이 형성되고, 각 솔더링 구간(414)에 2개씩의 셀(20)이 위치되므로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 2개의 셀(20)을 각 솔더링 구간(414)에 이송시킬 수 있다.When the conveyor device 400 moves one pitch further, two cells 20 are supplied to the subsequent soldering section 414. In the subsequent soldering section 414, two cells 20 are simultaneously soldered for approximately half the soldering time. In the subsequent soldering section 414, soldering is completed (S68). Since two soldering sections 414 are formed and two cells 20 are positioned in each soldering section 414, each of the two conveyor cells 400 is soldered to each of the two cells 20 each time a pitch is moved. It can be transferred to the section 414.
상기와 같이, 셀(20)의 이송 속도와 솔더링 속도가 2배 정도 빨라지므로, 태양전지 모듈의 생산을 고속화할 수 있다.
As described above, since the transfer speed of the cell 20 and the soldering speed are about twice as fast, the production of the solar cell module can be accelerated.
다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 관해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a tabbing device according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치를 도시한 도면이다. 도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 리본의 적층 형태를 도시한 도면이다. 도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 46은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 47은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 리본 이재부의 제3 실시예를 도시한 도면이다.43 is a view showing a tabbing device according to another embodiment of the present invention. 44 is a view showing a stacked form of a cell and a ribbon in a tabbing device according to another embodiment of the present invention. 45 is a view showing a first embodiment of a cell ribbon transfer part in a tabbing device according to another embodiment of the present invention. 46 is a view showing a second embodiment of the cell ribbon transfer unit in the tabbing device according to another embodiment of the present invention. 47 is a view showing a third embodiment of the cell ribbon transfer unit in the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 43 내지 도 47을 참조하면, 셀 이송부(810), 리본 이송부(820), 얼라인부(830) 및 셀 리본 이재부(840)를 포함한다.43 to 47, a cell transfer unit 810, a ribbon transfer unit 820, an alignment unit 830, and a cell ribbon transfer unit 840 are included.
셀 이송부(810)는 복수의 셀(20)이 일렬로 이송된다. 셀 이송부(810)는 벨트 컨베이어 방식, 워킹빔 방식 및 픽업 방식으로 셀(20)을 이송할 수 있다. 물론, 셀 이송부(810)는 구간별로 상기한 방식을 혼합하여 셀(20)을 이송할 수도 있다. 셀 이송부(810)는 1피치당 1개의 셀(20)이 얼라인부(830)에 공급되도록 이송된다. 이때, 셀 이송부(810)의 1피치는 1개의 셀(20)이 배열된 길이 정도의 이동 거리로 설정된다.In the cell transfer unit 810, a plurality of cells 20 are transferred in a line. The cell transfer unit 810 may transfer the cell 20 by a belt conveyor method, a walking beam method, and a pickup method. Of course, the cell transfer unit 810 may transfer the cell 20 by mixing the above-described method for each section. The cell transfer unit 810 is transferred such that one cell 20 per pitch is supplied to the alignment unit 830. At this time, one pitch of the cell transfer unit 810 is set to a movement distance of the length of one cell 20 is arranged.
셀 이송부(810)에는 플럭스를 도포하기 위한 플럭스 구간(813)가 배치된다. 플럭스 구간(813)에서는 이송 중인 셀(20)에 플럭스를 분사하므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위한 공정을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도를 빠르게 할 수 있다.A flux section 813 for applying the flux is disposed in the cell transfer part 810. In the flux section 813, since the flux is injected into the cell 20 being transported, a process for applying the flux to the cell 20 can be eliminated. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be increased.
셀 이송부(810)에는 비전 구간(815)이 설치되고, 비전 구간(815)에는 비전장치가 설치된다. 셀 이송부(810)가 1피치 이동될 때에 비전 구간(815)에는 1개의 셀(20)이 유입된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다.A vision section 815 is installed in the cell transfer unit 810, and a vision device is installed in the vision section 815. When the cell transfer unit 810 is moved by one pitch, one cell 20 is introduced into the vision section 815. The vision device reads the position of the cell 20 to determine whether the cell 20 is in a normal position.
리본 이송부(820)는 리본(40)을 이송시킨다. 리본(40)은 2개의 셀(20)을 연결할 만큼의 길이를 갖는다. 이때, 리본 이송부(820)는 셀(20)에 복수의 리본(40)을 병렬로 연결하도록 1세트의 리본(40)을 동시에 이송할 수 있다. 즉, 셀(20)에 3개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 3개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. 셀(20)에 5개의 리본(40)이 병렬로 연결되는 경우, 5개의 리본(40)(1세트의 리본(40))을 셀(20)에 동시에 공급할 수 있다. The ribbon transfer unit 820 transfers the ribbon 40. The ribbon 40 is long enough to connect the two cells 20. At this time, the ribbon transfer unit 820 may simultaneously transfer one set of ribbons 40 to connect the plurality of ribbons 40 to the cell 20 in parallel. That is, when three ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel, three ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cell 20. When the five ribbons 40 are connected to the cell 20 in parallel, the five ribbons 40 (one set of ribbons 40) can be simultaneously supplied to the cell 20.
얼라인부(830)에서는 셀 이송부(810)에서 이송된 1개의 셀(20)과 리본 이송부에서 이송된 1세트의 리본(40)이 정렬된다. 얼라인부(830)에서는 리본(40)은 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 적층된 상태로 정렬된다. 또한, 리본(40) 길이의 절반 정도에는 셀(20)이 대응되지 않는다. 얼라인부(830)의 길이는 리본(40)의 길이 이상으로 형성될 수 있다.In the alignment unit 830, one cell 20 transferred from the cell transfer unit 810 and one set of ribbons 40 transferred from the ribbon transfer unit are aligned. In the alignment part 830, the ribbon 40 is arranged in a state in which about half of the length of the ribbon 40 is stacked on the cell 20. In addition, the cell 20 does not correspond to about half the length of the ribbon 40. The length of the alignment part 830 may be formed to be longer than the length of the ribbon 40.
셀 이송부(810)는 복수 개 배치되고, 얼라인부(830)는 셀 이송부(810)마다 배치된다. 따라서, 각 셀 이송부(810)에서는 셀(20)이 1피치 단위로 이송되지만, 전체적으로는 셀(20)의 이송 속도가 셀 이송부(810)의 개수만큼 빨라질 수 있다.A plurality of cell transfer units 810 are disposed, and an alignment unit 830 is disposed for each cell transfer unit 810. Therefore, in each cell transfer unit 810, the cell 20 is transferred in units of one pitch, but overall, the transfer speed of the cell 20 can be increased by the number of cell transfer units 810.
복수의 셀 이송부(810)는 나란하게 배치될 수 있다. 복수의 셀 이송부(810)가 나란하게 배치되므로, 셀(20)의 이송 구간을 단축할 수 있다. 또한, 셀(20)의 이송 경로가 직선 경로로 형성되므로, 셀(20)의 위치 이동을 억제할 수 있다. The plurality of cell transfer parts 810 may be arranged side by side. Since the plurality of cell transfer parts 810 are arranged side by side, the transfer section of the cell 20 can be shortened. In addition, since the transport path of the cell 20 is formed as a straight path, the movement of the position of the cell 20 can be suppressed.
복수의 셀 이송부(810)는 컨베이어 장치(400)에 병렬로 연결된다. 복수의 셀 이송부(810)가 병렬로 연결되므로, 셀 리본 이재부(840)가 얼라인부(830)에서 컨베이어 장치(400)로 셀(20)과 리본(40)을 이송시키는 경로를 단순하고 짧게 형성할 수 있다.The plurality of cell transfer parts 810 are connected in parallel to the conveyor device 400. Since the plurality of cell transfer parts 810 are connected in parallel, the path for transferring the cell 20 and the ribbon 40 from the alignment ribbon 830 to the conveyor device 400 by the cell ribbon transfer unit 840 is simple and short. Can form.
이때, 각 셀 이송부(810)의 일측에는 리본 이송부가 각각 배치될 수 있다. 리본 이송부(820)는 해당 얼라인부(830)에 셀(20)이 도달될 때마다 1개씩의 리본(40)을 공급한다. At this time, a ribbon transfer unit may be disposed on one side of each cell transfer unit 810. The ribbon transfer unit 820 supplies one ribbon 40 each time the cell 20 reaches the corresponding alignment unit 830.
셀 리본 이재부(840)는 얼라인부(830)의 셀(20)과 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송한다. 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 이송되므로, 셀(20)과 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 이송할 때에 셀 리본 이재부(840)와 리본 이송부가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이송 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)이 동시에 공급되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도를 2배 정도 증가시킬 수 있다. 즉, 종래에는 셀(20) 이재부가 컨베이어 장치(400)에 셀(20)을 공급하고 원위치로 복귀한 다음에 리본 이송부가 셀(20)에 리본(40)을 적층하고 원위치로 복귀한 다음으로, 컨베이어 장치(400)가 1피치 이송되었다. 그러나, 본 발명에 의하면, 얼라인부(830)의 셀(20)과 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 이송되므로, 컨베이어 장치(400)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.The cell ribbon transfer unit 840 simultaneously transfers the cell 20 and the ribbon 40 of the alignment unit 830 to the conveyor device 400. Since the cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously transferred to the conveyor device 400, when transferring the cell 20 and the ribbon 40 to the conveyor device 400, the cell ribbon transfer unit 840 and the ribbon transfer unit Interference can be prevented. In addition, since the cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously supplied to the transport conveyor device 400, the transport speed of the conveyor device 400 can be increased by about twice. That is, conventionally, the cell 20 transfer unit supplies the cell 20 to the conveyor device 400 and returns to the original position, and then the ribbon transfer unit stacks the ribbon 40 on the cell 20 and returns to the original position. , The conveyor device 400 was conveyed 1 pitch. However, according to the present invention, since the cell 20 and the ribbon 40 of the alignment unit 830 are simultaneously transferred to the conveyor device 400, the transfer speed of the conveyor device 400 may be increased.
이때, 셀 이송부(810)는 1피치마다 1개의 셀(20)을 상기 얼라인부(830)에 공급하고, 리본 이송부(820)는 1피치마다 1세트의 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급한다. 리본 이송부(820)는 셀 이송부(810)가 1피치 이송된 후 정지된 시간 동안에 1세트의 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급할 수 있다. 따라서, 얼라인부(830)에 리본(40)를 공급하는 시간이 셀 이송부(810)의 이송 속도를 저하시키는데에 영향을 미치지 않는다.At this time, the cell transfer unit 810 supplies one cell 20 for each pitch to the alignment unit 830, and the ribbon transfer unit 820 aligns one set of ribbons 40 for each pitch by the alignment unit 830. To supply. The ribbon transfer unit 820 may supply a set of ribbons 40 to the alignment unit 830 during a time period after the cell transfer unit 810 is transferred by one pitch. Therefore, the time for supplying the ribbon 40 to the alignment unit 830 does not affect the decrease in the transfer speed of the cell transfer unit 810.
셀 리본 이재부(840)는 복수의 얼라인부(830)에서 1번씩 돌아가면서 셀(20)과 리본(40)을 동시에 흡착하여 컨베이어 장치(400)에 이송한다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)의 공급속도가 빨라짐에 따라 셀(20)을 고속으로 이송할 수 있다.The cell ribbon transfer unit 840 rotates once in the plurality of alignment units 830 to simultaneously adsorb the cell 20 and the ribbon 40 and transfer them to the conveyor device 400. Therefore, as the supply speed of the cell 20 and the ribbon 40 to the conveyor device 400 increases, the cell 20 can be transferred at a high speed.
셀 리본 이재부(840)는 얼라인부(830)에서 셀(20)을 흡착하는 셀 흡착부(843)와, 얼라인부(830)에서 리본(40)을 흡착하고, 셀 흡착부(843)와 함께 컨베이어 장치(400)로 이송되는 리본 흡착부(845)를 포함하나. 셀 흡착부(843)와 리본 흡착부(845)는 동시에 이동되면서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 공급한다. The cell ribbon transfer unit 840 adsorbs the cell 20 from the alignment unit 830, and the cell adsorption unit 843 adsorbs the ribbon 40 from the alignment unit 830, and the cell adsorption unit 843. It includes a ribbon adsorption unit 845 that is transferred to the conveyor device 400 together. The cell adsorption unit 843 and the ribbon adsorption unit 845 are simultaneously moved to supply one cell 20 and a set of ribbons 40 to the conveyor device 400.
셀 리본 이재부(840)는 도 45에 도시된 바와 같이, 파이프 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(840)는 도 46에 도시된 바와 같이, 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 또한, 셀 리본 이재부(840)는 도 46에 도시된 바와 같이, 세워진 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 셀 리본 이재부(840)는 도 47에 도시된 바와 같이, 셀(20)에 면접촉되는 사각판 형태의 셀 흡착부(843)와, 파이프 형태의 리본 흡착부(845)를 포함할 수 있다. 셀 리본 이재부(840)의 형태는 다양하게 변경 가능하다. The cell ribbon transfer portion 840 may include a pipe-shaped cell adsorption portion 843 and a pipe-shaped ribbon adsorption portion 845 as illustrated in FIG. 45. In addition, as shown in FIG. 46, the cell ribbon transfer part 840 may include a cell adsorption portion 843 in the form of a square plate and a ribbon adsorption portion 845 in the form of a pipe. In addition, as shown in FIG. 46, the cell ribbon transfer part 840 may include an erected square plate cell adsorption portion 843 and a pipe type ribbon adsorption portion 845. As illustrated in FIG. 47, the cell ribbon transfer unit 840 may include a cell adsorption unit 843 in the form of a square plate in contact with the cell 20 and a ribbon adsorption unit 845 in the form of a pipe. . The shape of the cell ribbon transfer part 840 may be variously changed.
컨베이어 장치(400)에는 예열 구간(412), 복수의 솔더링 구간(414), 후열구간이 설치된다. 솔더링 구간(414)에는 가열 장치(420)가 설치된다. 컨베이어 장치(400)가 1피치 이동될 때마다 1개씩의 셀(20)이 복수의 솔더링 구간(414)에 각각 공급된다. 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초이고, 솔더링 구간(414)이 3개 설치된 경우, 셀(20)은 1초당 1피치씩 이동되어 마지막 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 완료된다. 따라서, 컨베이어 장치(400)가 피치 단위로 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(414)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전제적으로 보았을 때에 셀(20)은 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.The conveyor device 400 is provided with a preheating section 412, a plurality of soldering sections 414, and a post-heating section. A heating device 420 is installed in the soldering section 414. Each time the conveyor device 400 moves one pitch, one cell 20 is supplied to the plurality of soldering sections 414, respectively. For example, when the time for completing the soldering of the cell 20 and the ribbon 40 is approximately 3 seconds, and when three soldering sections 414 are installed, the cell 20 is moved by one pitch per second to make the last soldering section. Soldering is completed at 414. Therefore, when the conveyor device 400 is transferred in pitch units, the three cells 20 are soldered little by little in three soldering sections 414, so that the cells 20 are soldered one per second as a whole. Therefore, the soldering time can be shortened.
도 32 및 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 도 48은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제1 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.32 and 33 are views showing a first embodiment of a pressing device in a soldering device of a tabbing device according to an embodiment of the present invention. 48 is a view showing an example in which the first embodiment of the pressing device is applied to the tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 32, 도 33 및 도 48을 참조하면, 컨베이어 장치(400)에는 제1 가압 장치(610), 제2 가압 장치(620)가 포함된다.32, 33 and 48, the conveyor device 400 includes a first pressing device 610 and a second pressing device 620.
제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 이송되었다가 솔더링 대상물의 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. The first pressing device 610 is transported in a state in which the object to be soldered is pressed, and then the pressure of the object to be soldered is released, and then it returns to the home position HP. The second pressurizing device 620 is transferred to the pressurized object alternately with the first pressurizing device 610, and then releases pressurization of the soldering object and then returns to the home position HP.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태에서 이송시키므로, 솔더링 대상물이 이송되는 동안에 계속적으로 가압되고, 솔더링 대상물이 이동되는 동안에 가열 장치(420)에 의해 솔더링될 수 있다. 따라서, 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간을 단축시킬 수 있다. Since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 alternately transfer the soldering object in a pressurized state, the soldering object is continuously pressed while being transferred, and the heating device 420 while the soldering object is being moved It can be soldered by. Therefore, the time during which the object to be soldered is soldered can be shortened.
제1 가압 장치(610)는 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 가압을 해제한 후 홈포지션(HP)으로 복귀되고, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 교대로 솔더링 대상물을 가압한 상태로 1피치 이송되었다가 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 1피치당 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 이송된다.The first pressing device 610 is transferred to the home position (HP) after releasing the pressing after being conveyed by one pitch in the state of pressing the soldering object, and the second pressing device 620 is the first pressing device 610 Alternately, the object to be soldered is pressed 1 pitch in a pressurized state, and then returned to the home position (HP). According to an embodiment of the present invention, one cell 20 and a set of ribbons 40 are transferred per pitch.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 교대로 솔더링 대상물을 1피치씩 이동시키면서 솔더링하므로, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)이 동시에 공급되는 속도에 맞추어 솔더링 대상물을 이송시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에서 솔더링 대상물이 솔더링되는 시간동안 솔더링 대상물을 정지시키는 시간을 감소시킬 수 있다.Since the first pressurization device 610 and the second pressurization device 620 alternately solder the object to be soldered by one pitch, the soldering object is transferred according to the speed at which the cells 20 are simultaneously supplied to the conveyor device 400. I can do it. Therefore, it is possible to reduce the time to stop the soldering object during the time during which the soldering object is soldered in the conveyor device 400.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressing device 620 moves to one side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP). Will return. At this time, since the second pressing device 620 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the moving path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 일측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)에서 떨어져 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the first pressing device 610 is moved to one side of the conveyor device 400 and then the home position (HP ). At this time, since the first pressing device 610 is located away from the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 It is possible to prevent the return path of is arranged at a position that interferes with each other.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)가 제2 가압 장치(620)가 컨베이어 장치(400)의 폭방향 일측에서만 이동되므로, 작업자가 컨베이어 장치(400) 폭방향 타측에 위치하여 컨베이어 장치(400)에서 이송 벨트(453)를 교체할 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)나 제2 가압 장치(620)를 해체하지 않고 컨베이어 장치(400)를 수리할 수 있다.The first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be disposed to be movable on one side in the width direction of the conveyor device 400. Therefore, the first pressing device 610 is the second pressing device 620 is moved only on one side in the width direction of the conveyor device 400, the operator is located on the other side in the width direction of the conveyor device 400, the conveyor device 400 The transfer belt 453 can be replaced. In addition, the conveyor device 400 can be repaired without dismantling the first pressing device 610 or the second pressing device 620.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다. One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be returned to the home position HP while the object to be soldered is moved one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, it is possible to shorten the soldering time of the object to be soldered.
제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다. A plurality of pressing pins 611 may be formed on the first pressing device 610 to press the soldering object. In addition, a plurality of pressure pins 611 may be formed in the second pressing device 620 to press the soldering object. In addition, the pressing pins 611 of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are disposed to be offset from each other.
도 35 및 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 솔더링 장치에서 가압 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 도 49는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치에 가압 장치의 제2 실시예가 적용된 일 예를 도시한 도면이다.35 and 36 are views showing a second embodiment of the pressing device in the soldering device of the tabbing device according to an embodiment of the present invention. 49 is a view showing an example in which a second embodiment of a pressing device is applied to a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 35, 도 36 및 도 49를 참조하면, 컨베이어 장치(400)의 솔더링 구간(414)에 설치되는 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)를 포함한다.35, 36 and 49, the first pressing device 610 and the second pressing device 620 installed in the soldering section 414 of the conveyor device 400 are included.
제1 가압 장치(610)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제2 가압 장치(620)는 제1 가압 장치(610)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제1 가압 장치(610)의 이동 경로와 제2 가압 장치(620)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.When the first pressing device 610 presses the object to be soldered at the home position (HP) and transfers it by one pitch, the second pressing device 620 moves to the upper side of the conveyor device 400 and then returns to the home position (HP). Will return. At this time, since the second pressing device 620 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the first pressing device 610, the movement path of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
또한, 제2 가압 장치(620)가 홈포지션(HP)에서 솔더링 대상물을 가압하여 1피치 이송할 때에, 제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 상측으로 이동된 후 홈포지션(HP)으로 복귀된다. 이때, 제1 가압 장치(610)는 제2 가압 장치(620)와 간섭되지 않을 정도로 컨베이어 장치(400)의 상측에 위치되므로, 제2 가압 장치(620)의 이동 경로와 제1 가압 장치(610)의 복귀 경로가 서로 간섭되는 위치에 배치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the second pressing device 620 presses the object to be soldered at the home position (HP) by one pitch, the first pressing device 610 is moved to the upper side of the conveyor device 400 and then the home position (HP ). At this time, since the first pressing device 610 is located above the conveyor device 400 so as not to interfere with the second pressing device 620, the movement path of the second pressing device 620 and the first pressing device 610 ) Can be prevented from being disposed at positions where the return paths interfere with each other.
제1 가압 장치(610)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 일측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 또한, 제2 가압 장치(620)는 컨베이어 장치(400)의 폭 방향 타측에 상하로 이동되고 컨베이어 장치(400)의 이송방향을 따라 이동 가능하게 배치된다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)는 컨베이어의 양측에 상하로 승강 가능하게 배치되므로, 컨베이어 장치(400)의 폭방향에 설치 공간을 감소시킬 수 있다.The first pressing device 610 is moved up and down on one side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. In addition, the second pressing device 620 is moved up and down on the other side in the width direction of the conveyor device 400 and is disposed to be movable along the transport direction of the conveyor device 400. Since the first pressurizing device 610 and the second pressurizing device 620 are vertically arranged on both sides of the conveyor, the installation space in the width direction of the conveyor device 400 can be reduced.
제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620) 중 어느 하나는 솔더링 대상물이 1피치 이동되는 동안에 홈포지션(HP)으로 복귀될 수 있다. 따라서, 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)가 1피치씩 반대방향으로 동시에 이동되므로, 솔더링 대상물의 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.One of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 may be returned to the home position HP while the object to be soldered is moved one pitch. Therefore, since the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are simultaneously moved in the opposite direction by one pitch, it is possible to shorten the soldering time of the object to be soldered.
제1 가압 장치(610)에는 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 가압 장치(620)에도 솔더링 대상물을 가압하도록 복수의 가압핀(611)이 형성될 수 있다. 제1 가압 장치(610)와 제2 가압 장치(620)의 가압핀(611)이 서로 어긋나게 배치된다.A plurality of pressing pins 611 may be formed on the first pressing device 610 to press the soldering object. In addition, a plurality of pressure pins 611 may be formed in the second pressing device 620 to press the soldering object. The pressing pins 611 of the first pressing device 610 and the second pressing device 620 are disposed to be offset from each other.
상기와 같이, 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급되고 복수의 솔더링 구간(414)에서 셀(20)이 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 보다 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.As described above, since the cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400 and the cell 20 is soldered in a plurality of soldering sections 414, the production speed of the solar cell module can be made faster. You can. Therefore, production of the solar cell module can be accelerated.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the control method of the tabbing device according to an embodiment of the present invention configured as described above.
도 50은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.50 is a flowchart illustrating a method of controlling a tabbing device according to another embodiment of the present invention.
도 50을 참조하면, 셀 공급 장치(100)에서 매거진이 셀 이송부(810)에 대응되게 이송된다. 매거진부(110)에는 셀적층체가 수용된다. 셀(20) 이재부가 셀적층체의 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 이송부(810)의 수취 구간에 1개씩의 셀(20)을 공급한다(S71). 셀 이송부(810)는 1피치 이동될 때에 셀(20)의 길이만큼 이동된다.Referring to FIG. 50, the magazine is transferred from the cell supply device 100 to correspond to the cell transfer unit 810. The cell stack is accommodated in the magazine unit 110. The cell 20 transfer unit picks up the cell 20 of the top layer of the cell stack and supplies one cell 20 to the receiving section of the cell transfer unit 810 (S71). The cell transfer unit 810 is moved by the length of the cell 20 when moved one pitch.
셀(20)이 셀 이송부(810)를 따라 이송되는 동안에 플럭스 도포 장치(300)가 셀(20)에 플럭스를 도포한다(S72). 셀(20)이 이송되는 도중에 플럭스가 셀(20)에 도포되므로, 셀(20)에 플럭스를 도포하기 위해 별도의 공정을 진행하지 않아도 된다. 따라서, 셀(20)의 이송 속도가 빨라질 수 있다.While the cell 20 is being transported along the cell transfer unit 810, the flux application device 300 applies the flux to the cell 20 (S72). Since the flux is applied to the cell 20 while the cell 20 is being transferred, there is no need to proceed with a separate process to apply the flux to the cell 20. Therefore, the transfer speed of the cell 20 can be increased.
셀 이송부(810)가 1피치 이동될 때마다 비전 구간(815)에는 1개씩의 셀(20)이 이송된다(S73). 비전 장치가 비전 구간(815)에서 셀(20)의 위치를 판독하므로, 셀(20)의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.Each time the cell transfer unit 810 is moved by one pitch, one cell 20 is transferred to the vision section 815 (S73). Since the vision device reads the position of the cell 20 in the vision section 815, the position of the cell 20 can be accurately determined.
셀 이송부(810)가 1피치 더 이송됨에 따라 얼라인부(830)에는 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 정렬된다(S74). 이때, 얼라인부(830)에서는 리본(40)은 셀(20)에 리본(40) 길이의 절반 정도가 적층된 상태로 정렬된다. 리본 이송부(820)는 셀 이송부(810)가 1피치 이송된 후 정지되는 동안에 리본(40)을 얼라인부(830)에 공급할 수 있다. 따라서, 리본(40)이 얼라인부(830)에 공급되는 시간이 셀(20) 이송 속도를 저하시키는 데에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. One cell 20 and a set of ribbons 40 are aligned to the alignment unit 830 as the cell transport unit 810 is transferred one more pitch (S74). At this time, in the alignment portion 830, the ribbon 40 is arranged in a state in which about half of the length of the ribbon 40 is stacked on the cell 20. The ribbon transfer unit 820 may supply the ribbon 40 to the alignment unit 830 while the cell transfer unit 810 is stopped after being transferred by one pitch. Therefore, it is possible to prevent the time when the ribbon 40 is supplied to the alignment unit 830 affecting the speed of the cell 20 to be lowered.
얼라인부(830)에 위치된 1개의 셀(20)과 1 세트의 리본(40)이 셀 리본 이재부(840)에 의해 컨베이어 장치(400)에 이송된다(S75). 이때, 셀 흡착부(843)는 얼라인부(830)에서 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 동시에 흡착하고, 셀 흡착부(8743)가 바디(841)를 따라 동시에 이동되어 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)을 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급한다. 1개의 셀(20)과 1세트의 리본(40)이 동시에 컨베이어 장치(400)에 공급되므로, 셀(20)의 이송 속도가 2배 정도 빨라질 수 있다.One cell 20 and a set of ribbons 40 located in the alignment unit 830 are transferred to the conveyor device 400 by the cell ribbon transfer unit 840 (S75). At this time, the cell adsorption unit 843 simultaneously adsorbs one cell 20 and a set of ribbons 40 from the alignment unit 830, and the cell adsorption unit 8831 is simultaneously moved along the body 841. One cell 20 and a set of ribbons 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400. Since one cell 20 and one set of ribbons 40 are supplied to the conveyor device 400 at the same time, the transfer speed of the cell 20 can be doubled.
또한, 셀 리본 이재부(840)는 복수의 얼라인부(830)에서 1번씩 돌아가면서 셀(20)과 리본(40)을 동시에 흡착하여 컨베이어 장치(400)에 이송한다. 따라서, 컨베이어 장치(400)에 셀(20)과 리본(40)이 공급되는 속도가 빨라짐에 따라 셀(20)을 고속으로 이송할 수 있다.In addition, the cell ribbon transfer unit 840 rotates once in the plurality of alignment units 830 to simultaneously adsorb the cell 20 and the ribbon 40 and transfer them to the conveyor device 400. Therefore, as the speed at which the cells 20 and the ribbons 40 are supplied to the conveyor device 400 increases, the cells 20 can be transferred at a high speed.
컨베이어 장치(400)가 1 피치당 복수의 솔더링 구간(414)에 셀(20)이 1개씩 공급됨에 따라 솔더링이 완료된다(S76). 예를 들면, 셀(20)과 리본(40)이 솔더링 완료되는 시간이 대략 3초이고, 솔더링 구간(414)이 3개 설치된 경우, 셀(20)은 1초당 1피치씩 이동되어 마지막 솔더링 구간(414)에서 솔더링이 완료된다. 따라서, 컨베이어 장치(400)가 피치 단위로 이송될 때에 3개의 솔더링 구간(414)에서 3개의 셀(20)이 조금씩 솔더링되므로, 전제적으로 보았을 때에 셀(20)은 1초당 1개씩 솔더링된다. 따라서, 솔더링 시간을 단축시킬 수 있다.As the conveyor device 400 supplies one cell 20 to each of the plurality of soldering sections 414 per pitch, soldering is completed (S76). For example, when the time for completing the soldering of the cell 20 and the ribbon 40 is approximately 3 seconds, and when three soldering sections 414 are installed, the cell 20 is moved by one pitch per second to make the last soldering section. Soldering is completed at 414. Therefore, when the conveyor device 400 is conveyed in pitch units, three cells 20 are soldered little by little in three soldering sections 414, so that the cells 20 are soldered one per second as a whole. Therefore, the soldering time can be shortened.
상기와 같이, 셀(20)과 리본(40)이 컨베이어 장치(400)에 동시에 공급되고 복수의 솔더링 구간(414)에서 셀(20)이 솔더링되므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 보다 빨라지게 할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 생산이 고속화될 수 있다.
As described above, since the cell 20 and the ribbon 40 are simultaneously supplied to the conveyor device 400 and the cell 20 is soldered in a plurality of soldering sections 414, the production speed of the solar cell module can be made faster. You can. Therefore, production of the solar cell module can be accelerated.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Next, a first embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 51은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다.51 is a view showing a first embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 51을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 태빙장치의 셀 이송장치는, 셀 수취부(911), 비전부(913), 얼라인부(915) 및 셀 이송부(920)를 포함한다.Referring to FIG. 51, the cell transfer device of the tabbing device according to the first embodiment of the present invention includes a cell receiving unit 911, a vision unit 913, an alignment unit 915, and a cell transfer unit 920. .
셀 수취부(911)는 매거진부에서 이송된 셀(20)이 수취된다. 매거진부에는 셀적층체가 수용된다. 셀적층체의 최상층 셀(20)이 셀 수취부(911)에 이송된다.In the cell receiving unit 911, the cell 20 transferred from the magazine unit is received. The cell stack is accommodated in the magazine portion. The top layer cell 20 of the cell stack is transferred to the cell receiving unit 911.
비전부(913)에서는 셀 수취부(911)에서 이송된 셀(20)을 판독한다. 비전부(913)는 비전 카메라(914)를 포함한다. 비전부(913)에서는 판독된 셀(20)의 영상과 기준 영상을 비교하여 셀(20)의 위치를 판단한다.The vision unit 913 reads the cell 20 transferred from the cell receiving unit 911. The vision unit 913 includes a vision camera 914. The vision unit 913 compares the read image of the cell 20 with a reference image to determine the location of the cell 20.
얼라인부(915)에는 비전부(913)에서 판독된 셀(20)이 이송된다. 얼라인부(915)에서는 판독된 영상과 기준 영상의 차이만큼 셀(20)을 정렬한다. 비전부(913)의 셀(20)이 얼라인부(915)에 안착될 때에 정렬될 수 있다. 셀(20)이 얼라인부(915)에 안착과 동시에 정렬되므로, 셀(20) 정렬에 소요되는 시간을 절약할 수 있다. 또한, 얼라인부(915)에 놓여진 후에 셀(20)이 정렬될 수도 있다.The cell 20 read from the vision unit 913 is transferred to the alignment unit 915. The alignment unit 915 aligns the cells 20 by the difference between the read image and the reference image. When the cell 20 of the vision unit 913 is seated on the alignment unit 915, it may be aligned. Since the cell 20 is aligned to the alignment part 915 at the same time, time required for aligning the cell 20 can be saved. In addition, the cells 20 may be aligned after being placed in the alignment unit 915.
셀 이송부(920)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에 이송 가능하게 설치된다. 셀 이송부(920)는 비전부(913)의 비전 영역과 간섭되지 않도록 셀(20)을 이송한다.The cell transfer unit 920 is installed to be transferred to the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915. The cell transfer unit 920 transfers the cell 20 so as not to interfere with the vision area of the vision unit 913.
상기와 같이, 셀 수취부(911), 비전부(913), 얼라인부(915)가 구분되게 배치되므로, 셀(20) 수취와, 셀(20) 판독 및 셀(20) 정렬이 서로 독립된 곳에서 이루어진다. 따라서, 셀(20)을 수취, 판독 및 정렬하는 장치들이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로, 장치들의 동작 대기 시간을 제거할 수 있다. 예를 들면, 종래에는 셀(20)이 셀 수취부(911)에서 비전부(913)로 이송된 후 이송 장치가 비전부(913)를 벗어날 때까지 비전 검사를 대기해야 했다. 또한, 비전부(913)에서 비전 검사가 끝난 경우, 이송 장치가 비전부(913)에서 셀(20)을 배출하고, 수취부에서 셀(20)이 비전부(913)로 다시 이송될 때가지 비전부(913)의 비전 검사를 대기해야 했다. 그런데, 본 발명에 의하면, 셀(20)을 수취, 판독 및 정렬하는 장치들이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있으므로, 장치들의 동작 대기 시간을 제거할 수 있다. 따라서, 셀(20)의 텍트 타임(tact time)을 감소시킴으로써, 셀(20) 생산을 고속화할 수 있다.As described above, since the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915 are separately arranged, the cell 20 receiving, the cell 20 reading, and the cell 20 alignment are independent from each other. Is made in Accordingly, it is possible to prevent devices that receive, read, and align the cell 20 from interfering with each other, thereby eliminating the waiting time for operation of the devices. For example, in the related art, after the cell 20 was transferred from the cell receiving unit 911 to the vision unit 913, the vision inspection had to be waited until the transfer device left the vision unit 913. In addition, when the vision inspection is completed in the vision unit 913, the transfer device discharges the cell 20 from the vision unit 913, and until the cell 20 is transferred back to the vision unit 913 in the receiving unit. The vision department (913) had to wait for the vision inspection. However, according to the present invention, since devices that receive, read, and align the cell 20 can be prevented from interfering with each other, it is possible to eliminate an operation waiting time of devices. Therefore, by reducing the tact time of the cell 20, the production of the cell 20 can be accelerated.
셀 이송부(920)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)를 따라 셀(20)을 이송시키는 벨트 컨베이어(921)일 수 있다. 벨트 컨베이어(921)는 이송 벨트의 상면에 셀(20)을 안착시킨 상태에서 셀(20)을 이송시키므로, 셀(20)의 비전 영역이 장치들에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The cell transfer unit 920 may be a belt conveyor 921 that transfers the cell 20 along the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915. The belt conveyor 921 transfers the cell 20 in a state where the cell 20 is seated on the upper surface of the transport belt, so that the vision area of the cell 20 can be prevented from being interfered by devices.
셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)는 셀(20)의 이송 피치에 대응되는 간격으로 배치된다. 벨트 컨베이어(921)가 피치 단위로 이송됨에 따라 셀(20)이 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에 순차적으로 이동될 수 있다.The cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915 are disposed at intervals corresponding to the transfer pitch of the cell 20. As the belt conveyor 921 is transferred in units of pitch, the cell 20 may be sequentially moved to the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915.
셀 이송장치(900)는 셀 이재기(931)와 셀 배출기(933)를 더 포함한다. The cell transfer device 900 further includes a cell transfer machine 931 and a cell ejector 933.
셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 벨트 컨베이어가 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 셀 이재기(931)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.
The cell transfer machine 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. Since the cell transfer machine 931 transfers the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911 only, and the belt conveyor transfers the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the vision unit 913, the vision unit ( It is possible to prevent the vision area of 913) from being interfered by the cell transfer machine 931. Therefore, it is possible to prevent devices from interfering or being placed in a standby state in each section.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제2 실시예는 셀 이송부를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.A second embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the cell transfer part, the same reference numerals are given to the same configuration as the first embodiment and the description thereof will be omitted.
도 52 및 도 53은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.52 and 53 are views showing a second embodiment of a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 52 및 도 53을 참조하면, 셀 이송부(915)는 셀 수취부(911) 비전부(913) 및 얼라인부(915)가 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 배치되는 회전 스테이지(923)를 포함한다. 이때, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)는 회전 스테이지(923)의 회전축을 중심으로 90˚ 간격을 이루도록 배치될 수 있다. 52 and 53, the cell transfer unit 915 includes a rotation stage 923 in which the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915 are disposed along the circumferential direction around the rotation axis. do. At this time, the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915 may be disposed to form a 90 ° interval around the rotation axis of the rotation stage 923.
회전 스테이지(923)는 셀(20)의 이송 타임에 대응되도록 일정 각도씩 회전된다. 예를 들면, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)가 회전 스테이지(923)의 회전축을 중심으로 90˚ 간격을 이루도록 배치되는 경우, 셀(20)이 1피치 이동될 때에 회전 스테이지(923)는 90˚씩 회전된다. 따라서, 회전 스테이지(923)가 회전됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)에 계속적으로 공급되므로, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다The rotation stage 923 is rotated by a predetermined angle to correspond to the transfer time of the cell 20. For example, when the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the aligning unit 915 are arranged to form a 90 ° interval around the rotation axis of the rotation stage 923, the cell 20 moves 1 pitch. When the rotation stage 923 is rotated by 90 degrees. Therefore, as the rotating stage 923 is rotated, the cell 20 is continuously supplied to the vision unit 913, so that it is possible to prevent devices from interfering or being placed in a standby state in each section.
셀 이송장치(900)는 셀 이재기(931)와 셀 배출기(933)를 더 포함한다. The cell transfer device 900 further includes a cell transfer machine 931 and a cell ejector 933.
셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 회전 스테이지(923)가 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)와 얼라인부(915)로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 각종 장치에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.
The cell transfer machine 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. The cell transfer machine 931 transfers the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911, and the rotation stage 923 transfers the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the vision unit 913 and the alignment unit ( 915), it is possible to prevent the vision area of the vision unit 913 from being interfered by various devices. Therefore, it is possible to prevent devices from interfering or being placed in a standby state in each section.
본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 제3 실시예는 셀 이송부(710)를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제1 실시예와 동일한 구성에 관해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.A third embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the third embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the cell transfer part 710, the same reference numerals will be assigned to the same configuration as the first embodiment and the description thereof will be omitted.
도 54 및 도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다.54 and 55 are views showing a third embodiment of the cell transfer device in the tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 54 및 도 55를 참조하면, 셀 이송부(915)는 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에서 셀(20)의 이송방향과 상하방향으로 이동됨에 따라 셀(20)을 이송시키는 워킹빔(925)일 수 있다. 예를 들면, 워킹빔(925)은 셀 수취부(911)의 셀(20)을 일정 높이 상승시킨 후 1피치 이송방향으로 이동하고, 1 피치 이송된 후 하강함에 따라 비전부(913)에 셀(20)을 안착시킨다. 비전부(913)에 위치한 워킹빔(925)은 원위치로 복귀한다. 이러한 과정을 계속적으로 반복함에 따라 셀(20)을 일정 시간마다 1피치씩 이송시키게 된다. 이와 같이, 워킹빔(925)이 구동됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)에 계속적으로 공급되므로, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.54 and 55, the cell transfer unit 915 is moved from the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915 in the vertical direction and the transport direction of the cell 20 as the cell ( 20) may be a working beam 925 for conveying. For example, the walking beam 925 increases the cell 20 of the cell receiving unit 911 by a predetermined height and then moves in one pitch transfer direction, and after being moved by one pitch, the cell moves to the vision unit 913 as it descends. Seat (20). The walking beam 925 located in the vision unit 913 returns to the original position. As the process is continuously repeated, the cell 20 is transferred by one pitch every predetermined time. As such, since the cell 20 is continuously supplied to the vision unit 913 as the working beam 925 is driven, it is possible to prevent devices from interfering or being placed in a standby state in each section.
셀 이송장치(900)는 셀 이재기(931)와 셀 배출기(933)를 더 포함한다. The cell transfer device 900 further includes a cell transfer machine 931 and a cell ejector 933.
셀 이재기(931)는 매거진의 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 이송하도록 설치된다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀(20)을 셀 수취부(911)까지만 이송하고, 워킹빔이 셀 수취부(911)의 셀(20)을 비전부(913)와 셀(20) 배출부로 이송하므로, 비전부(913)의 비전 영역이 각종 장치에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 각 구간에서 장치들이 간섭되거나 대기 상태에 놓이는 것을 방지할 수 있다.The cell transfer machine 931 is installed to pick up the cell 20 of the magazine and transfer it to the cell receiving unit 911. The cell transfer machine 931 transfers the cell 20 of the magazine to the cell receiving unit 911, and the working beam transfers the cell 20 of the cell receiving unit 911 to the vision unit 913 and the cell 20 discharge unit. By transferring, it is possible to prevent the vision area of the vision unit 913 from being interfered by various devices. Therefore, it is possible to prevent devices from interfering or being placed in a standby state in each section.
상기와 같이 구성된, 본 발명의 실시예에 따른 셀 이송장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.The control method of the cell transfer device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
도 56은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀 이송장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.56 is a flowchart illustrating a method of controlling a cell transfer device in a tabbing device according to an embodiment of the present invention.
도 56을 참조하면, 셀 이재기(931)가 매거진부의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S81). 이때, 셀 이송부(920)가 벨트 컨베이어(921)인 경우, 벨트 컨베이어(921)가 1피치 이동됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 또한, 셀 이송부(920)가 회전 스테이지(923)인 경우, 회전 스테이지(923)가 90˚ 회전됨에 따라 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 셀 이송부(920)가 워킹빔(925)인 경우, 워킹빔(925)이 상승된 후 1피치 셀(20)의 이송방향을 따라 이송되고, 워킹빔(925)이 하강하면 셀(20)이 비전부(913)로 이송된다. 워킹빔(925)이 하강한 상태에서 원위치로 복귀된다.Referring to FIG. 56, the cell transfer machine 931 picks up the uppermost cell 20 from the cell stack of the magazine and seats it in the cell receiving unit 911. The cell 20 is transferred to the vision unit 913 by the cell transfer unit 920 (S81). At this time, if the cell transfer unit 920 is a belt conveyor 921, the cell 20 is transferred to the vision unit 913 as the belt conveyor 921 is moved by one pitch. In addition, when the cell transfer unit 920 is the rotation stage 923, the cell 20 is transferred to the vision unit 913 as the rotation stage 923 is rotated 90 degrees. If the cell transfer unit 920 is a working beam 925, after the working beam 925 is raised, it is transferred along the transport direction of the 1-pitch cell 20, and when the working beam 925 descends, the cell 20 is moved. It is transferred to the vision unit 913. The working beam 925 is returned to its original position in a descending state.
비전부(913)에서는 셀(20)을 비전 검사하여 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 얼라인부(915)에 셀(20)이 이송되는 동안이 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다(S82). 셀(20)이 이송되는 동안에 비전 측정값과 기준값을 연산하므로, 셀(20) 정렬시 연산을 위한 대기 시간이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도 56의 2번째 칼럼과 같이, 셀 이재기(931)가 다시 매거진부의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S82)The vision unit 913 vision-checks the cell 20 to read the position of the cell 20. The position of the cell 20 is calculated by comparing the vision measurement value with the reference value. While the cell 20 is being transferred to the alignment unit 915, the position of the cell 20 is calculated by comparing this vision measurement value with a reference value (S82). Since the vision measurement value and the reference value are calculated while the cell 20 is being transported, it is possible to prevent a waiting time for calculation when the cell 20 is aligned. In addition, as shown in the second column of FIG. 56, the cell transfer machine 931 picks up the uppermost cell 20 from the cell stack of the magazine part and seats it on the cell receiving part 911. The cell 20 is transferred to the vision unit 913 by the cell transfer unit 920 (S82).
얼라인부(915)에서는 셀(20)의 연산값에 따라 셀(20)을 정렬한다. 얼라인부(915)에서는 셀 배출기(933)에 의해 셀(20)을 플럭스 스테이지(미도시)로 배출한다. 또한, 비전부(913)에서는 셀(20)을 비전 검사하여 셀(20)의 위치를 판독한다. 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 얼라인부(915)에 셀(20)이 이송되는 동안이 비전 측정값과 기준값을 비교하여 셀(20)의 위치를 연산한다. 셀 이재기(931)가 매거진의 셀적층체에서 최상층 셀(20)을 픽업하여 셀 수취부(911)에 안착시킨다. 셀 이송부(920)에 의해 비전부(913)에 셀(20)이 이송된다(S83).The alignment unit 915 sorts the cells 20 according to the operation values of the cells 20. The alignment unit 915 discharges the cell 20 to the flux stage (not shown) by the cell ejector 933. In addition, the vision unit 913 vision-checks the cell 20 to read the position of the cell 20. The position of the cell 20 is calculated by comparing the vision measurement value with the reference value. While the cell 20 is being transferred to the alignment unit 915, the position of the cell 20 is calculated by comparing this vision measurement value with a reference value. The cell transfer machine 931 picks up the top layer cell 20 from the cell stack of the magazine and seats it in the cell receiver 911. The cell 20 is transferred to the vision unit 913 by the cell transfer unit 920 (S83).
상기와 같이, 셀 수취부(911), 비전부(913) 및 얼라인부(915)에서 장치들이 간섭되지 않으므로, 셀(20) 수취, 비전 검사 및 셀(20) 배출이 동시에 진행될 수 있다. 나아가, 장치의 대기 시간을 감소시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 고속화할 수 있다.
As described above, since the devices are not interfered with in the cell receiving unit 911, the vision unit 913, and the alignment unit 915, cell 20 receiving, vision inspection, and cell 20 discharge may be simultaneously performed. Furthermore, since the standby time of the device can be reduced, the production speed of the solar cell module can be increased.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.
20: 셀 40: 리본
100: 셀 공급 장치 110: 매거진부
111: 매거진 베이스 111a: 매거진홀
113: 매거진 벽부 115: 에어 채널부
115a: 에어 분사홀 120: 매거진 이송부
130: 리프터부 131: 베이스 리프터
133: 정렬 노즐 135: 셀 리프터
140: 셀 이재장치 141: 이재기 이동부
143: 흡착 헤드 144: 오목면부
145: 흡착 포트 200: 리본 공급 장치
210: 제1 리본 피더 213: 제1 리본 스풀
220: 제2 리본 피더 223: 제2 리본 스풀
230: 고정 홀더 231: 가이드 롤러
233: 고정 롤러 240: 리본 접합부
241: 압착부 243: 용접부
250: 커팅부 300: 플랙스 도포 장치
310: 셀 수취부 320: 비전 스테이지
330: 정렬 스테이지 340: 플랙스 스테이지
341: 플랙스 분사부 343: 이동 블록
343a: 수용홈부 345: 이동 가이드
347: 플럭스 도포부 347a: 고정부재
347b: 스펀지 부재 400: 컨베이어 장치
410: 베이스 프레임 412: 예열 구간
414: 솔더링 구간 416: 후열 구간
420: 가열 장치 421: 제1 가열 장치
422: 제2 가열 장치 425: 절연 플레이트
426: 발열부재 430: 진공 장치
440: 이송 롤러부 441: 피니언 기어부
450: 이송 벨트부 451: 텐션 벨트
452: 랙 기어부 453: 이송 벨트
455: 연결부재 510: 압착 벨트
520: 운행 장치 521: 운행 롤러
525: 장력 제거 롤러 530: 세정 장치
610: 제1 가압 장치 611: 가압핀
615: 제1 구동부 616: 제2 구동부
617: 제3 구동부 620: 제2 가압 장치
621: 가압핀 625: 제1 구동부
626: 제2 구동부 627: 제3 구동부
700: 태빙장치 710: 셀 이송부
712: 듀얼 매거진부 713: 플랙스 구간
715: 비전 구간 720: 제1 리본 이송부
730: 얼라인부 741: 바디
743: 제1 흡착 헤드 745: 제2 흡착 헤드
750: 제2 리본 이송부 800: 태빙장치
810: 셀 이송부 813: 플랙스 구간
815: 비전 구간 820: 리본 이송부
830: 얼라인부 840: 셀 리본 이재부
843: 셀 흡착부 845: 리본 흡착부
900: 셀 이송장치 911: 셀 수취부
913: 비전부 914: 비전 카메라
915: 얼라인부 920: 셀 이송부
921: 벨트 컨베이어 923: 회전 스테이지
925: 워킹빔 931: 셀 이재기
933: 셀 배출기
20: cell 40: ribbon
100: cell supply unit 110: magazine unit
111: magazine base 111a: magazine hole
113: magazine wall portion 115: air channel portion
115a: air injection hole 120: magazine transfer unit
130: lifter unit 131: base lifter
133: alignment nozzle 135: cell lifter
140: cell transfer device 141: transfer device mobile
143: adsorption head 144: concave portion
145: adsorption port 200: ribbon feeder
210: first ribbon feeder 213: first ribbon spool
220: second ribbon feeder 223: second ribbon spool
230: fixing holder 231: guide roller
233: fixing roller 240: ribbon joint
241: crimp section 243: welding section
250: cutting unit 300: flex coating device
310: cell receiving unit 320: vision stage
330: Alignment stage 340: Flex stage
341: flex spray 343: moving block
343a: accommodation groove 345: moving guide
347: flux coating unit 347a: fixing member
347b: sponge member 400: conveyor device
410: base frame 412: preheat section
414: soldering section 416: post-heating section
420: heating device 421: first heating device
422: second heating device 425: insulating plate
426: heating member 430: vacuum device
440: transfer roller section 441: pinion gear section
450: transfer belt portion 451: tension belt
452: rack gear portion 453: transfer belt
455: connecting member 510: crimping belt
520: traveling device 521: traveling roller
525: tension removing roller 530: cleaning device
610: first pressing device 611: pressing pin
615: first drive unit 616: second drive unit
617: third drive unit 620: second pressing device
621: pressure pin 625: first drive unit
626: second drive unit 627: third drive unit
700: tabbing device 710: cell transfer unit
712: dual magazine section 713: flex section
715: Vision section 720: First ribbon transfer unit
730: alignment 741: body
743: first adsorption head 745: second adsorption head
750: second ribbon transfer unit 800: tabbing device
810: cell transfer unit 813: the flex section
815: vision section 820: ribbon transfer section
830: Alignment part 840: Cell ribbon transfer part
843: cell adsorption unit 845: ribbon adsorption unit
900: cell transfer device 911: cell receiving unit
913: Vision Division 914: Vision Camera
915: alignment unit 920: cell transfer unit
921: belt conveyor 923: rotating stage
925: Walking Beam 931: Cell Lee Jae-gi
933: cell ejector

Claims (14)

  1. 매거진부에서 이송된 셀이 수취되는 셀 수취부와, 상기 셀 수취부에서 이송된 셀을 판독하며, 판독된 셀의 영상과 기준 영상을 비교하여 셀의 위치를 판단하는 비전부와, 상기 비전부에서 판독된 셀이 이송되며, 상기 판독된 영상과 기준 영상의 차이만큼 셀을 정렬하는 얼라인부 및, 상기 셀 수취부와 상기 비전부 및 상기 얼라인부에 이송 가능하게 설치되고, 상기 비전부의 비전 영역과 간섭되지 않도록 셀을 이송하는 셀 이송부를 포함하되,
    상기 셀 이송부에는, 비전 구간이 설치되고, 상기 비전 구간에는 비전장치가 설치되고, 상기 비전장치는 셀의 위치를 판독하여 셀이 정상적인 위치에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 셀 이송장치.
    A cell receiving unit for receiving the cells transferred from the magazine unit, a vision unit for reading the cells transferred from the cell receiving unit, and comparing the read image and the reference image of the cell to determine the location of the cell, and the vision unit The read cell is transferred, and an alignment unit that aligns cells by a difference between the read image and a reference image, and is installed to be transferred to the cell receiving unit, the vision unit, and the alignment unit, and a vision area of the vision unit It includes a cell transfer unit for transferring the cells so as not to interfere with,
    A vision section is installed in the cell transfer section, a vision device is installed in the vision section, and the vision device reads the location of the cell to determine whether the cell is in a normal position. .
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부를 따라 셀을 이송시키는 벨트 컨베이어인 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    According to claim 1,
    The cell transfer unit is a cell transfer device, characterized in that the belt conveyor for transferring cells along the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부는 셀의 이송 피치에 대응되는 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    According to claim 2,
    The cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit cell transfer device, characterized in that arranged at an interval corresponding to the transfer pitch of the cell.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및
    상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    According to claim 2,
    A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And
    And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부가 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 배치되는 회전 스테이지인 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    According to claim 1,
    The cell transfer unit is a cell transfer device, characterized in that the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit is a rotation stage disposed along the circumferential direction about the rotation axis.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 회전 스테이지는 셀의 이송 타임에 대응되도록 일정 각도씩 회전되는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    The method of claim 5,
    The rotating stage is a cell transfer device, characterized in that rotated by a predetermined angle to correspond to the transfer time of the cell.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및
    상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    The method of claim 6,
    A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And
    And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 셀 이송부는 상기 셀 수취부, 상기 비전부 및 상기 얼라인부에서 셀의 이송방향과 상하방향으로 이동됨에 따라 셀을 이송시키는 워킹빔인 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    According to claim 1,
    The cell transfer unit is a cell transfer device characterized in that the cell receiving unit, the vision unit and the alignment unit is a walking beam for transferring the cell as it is moved in the vertical direction and the cell transfer direction.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 워킹빔은 셀을 1피치씩 이동시키도록 운행되는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    The method of claim 8,
    The walking beam is a cell transfer device characterized in that it is operated to move the cells by one pitch.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 매거진의 셀을 픽업하여 상기 셀 수취부에 이송하도록 설치되는 셀 이재기; 및
    상기 얼라인부의 셀을 픽업하여 배출하도록 설치되는 셀 배출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 이송장치.
    The method of claim 8,
    A cell transfer machine installed to pick up the cells of the magazine and transfer them to the cell receiving unit; And
    And a cell ejector installed to pick up and discharge the cells of the alignment unit.
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