JP2013124144A - Elevator - Google Patents

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Koichi Inoue
宏一 井上
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Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
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Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator capable of eliminating labor of a passenger staying before a car operation device.SOLUTION: This elevator 10 includes a car 20 having a car door 26 for automatically opening a door when landing on a floor and closing the door after a predetermined time passes, and a control board 18 for holding a door opening state of the car door 26 even after the predetermined time passes while detecting the passenger of trying to get in and out of the car 20.

Description

本発明は、エレベータに関する。   The present invention relates to an elevator.

エレベータの利用者は、かご操作装置の操作釦を操作する必要がある。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献1には、かごが目的階に到着して停止し、その停止階でドアが開放している状態で、エレベータ動作に影響を与えないかご内操作ボタンを操作することにより、前記停止階での前記ドアの開放時間を延長するドア開放時間延長手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置が開示されている。   The elevator user needs to operate the operation buttons of the car operating device. As a technique related to the present invention, for example, in Patent Document 1, an operation in a car that does not affect an elevator operation in a state where a car arrives at a destination floor and stops, and a door is opened on the stop floor. There is disclosed an elevator control device comprising door opening time extension means for extending the opening time of the door on the stop floor by operating a button.

特開2004−18130号公報JP 2004-18130 A

ところで、乗りかご内から複数の乗客が降車する状況において、乗りかご内のかご操作装置の前にいる乗客は、他の乗客が乗りかごから降りる際に戸開釦を押す役目をする必要がある。特に、混雑時等において、当該乗客は、戸開釦を長時間押し続ける必要があるため手間となっている。   By the way, in a situation where a plurality of passengers get out of the car, the passenger in front of the car operating device in the car needs to play a role of pushing the door open button when another passenger gets out of the car. . In particular, the passenger is troublesome because it is necessary to keep pressing the door open button for a long time in a crowded state.

本発明の目的は、かご操作装置の前にいる乗客の手間を省くことができるエレベータを提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator that can save the time and effort of a passenger in front of a car operating device.

本発明に係るエレベータは、着床したときに自動的に戸開され所定の時間経過後に自動的に戸閉される乗りかご扉を有する乗りかごと、前記乗りかごに対して乗降しようとしている乗客が検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持する制御部と、を備えることを特徴とする。   The elevator according to the present invention is a passenger having a car door that is automatically opened when landing and automatically closed after a predetermined time, and a passenger who is about to get on and off the car And a control unit that holds the door open state of the car door while the car door is being detected.

また、本発明に係るエレベータにおいて、前記着床階の乗場に乗客がいることを検知する乗場検知部をさらに備え、前記制御部は、前記乗場検知部によって前記乗場に前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することが好ましい。   The elevator according to the present invention may further include a landing detection unit that detects that there is a passenger at the landing on the landing floor, and the control unit detects that the passenger is at the landing by the landing detection unit. It is preferable to keep the door open state of the car door while it is being operated.

また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗りかご内から前記乗場側に向かう乗客がいることを検知する乗りかご検知部をさらに備え、前記制御部は、前記乗りかご検知部によって前記乗場側に向かう前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することが好ましい。   The elevator according to the present invention further includes a car detection unit that detects that there is a passenger heading toward the landing side from within the car, and the control unit heads toward the landing side by the car detection unit. While the presence of the passenger is detected, it is preferable to maintain the door open state of the car door.

また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗りかご内に設けられる戸閉操作釦をさらに備え、前記制御部は、前記戸閉操作釦が操作されたときに、戸閉動作を優先することが好ましい。   In the elevator according to the present invention, it is preferable that the elevator further includes a door closing operation button provided in the car, and the control unit prioritizes the door closing operation when the door closing operation button is operated. .

また、本発明に係るエレベータにおいて、前記乗場検知部及び前記乗りかご検知部の少なくとも1つは、前記乗客から放出される赤外線を検知する赤外線センサであることが好ましい。   In the elevator according to the present invention, it is preferable that at least one of the hall detection unit and the car detection unit is an infrared sensor that detects infrared rays emitted from the passenger.

本発明によれば、かご操作装置の前にいる乗客の手間を省くことができる。   According to the present invention, it is possible to save the trouble of the passenger in front of the car operating device.

本発明に係る実施の形態において、エレベータを示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows an elevator. 本発明に係る実施の形態において、乗りかご内の様子を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the mode in a passenger car. 本発明に係る実施の形態において、各階の乗場の乗場扉の周囲の様子を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows the mode of the surroundings of the landing door of the landing of each floor. 本発明に係る実施の形態において、制御盤の各要素を示す図である。In embodiment which concerns on this invention, it is a figure which shows each element of a control panel. 本発明に係る実施の形態において、エレベータにおいて、制御盤による乗りかご扉、乗場扉の戸開閉制御の手順を示すフローチャートである。In embodiment which concerns on this invention, in an elevator, it is a flowchart which shows the procedure of the door opening / closing control of the car door by a control panel, and a landing door.

以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Also, in the following, in all the drawings, the same symbols are attached to the same elements, and the duplicate description is omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.

図1は、エレベータ10を示す図である。図2は、乗りかご20内の様子を示す図である。図3は、各階の乗場27の乗場扉28の周囲の様子を示す図である。エレベータ10は、主ロープ12と、釣合錘14と、巻上機16と、制御盤18と、乗りかご20と、乗場扉28と、昇降路30とを備える。また、エレベータ10は、乗りかご20について、各階の乗場27の間を昇降させることで乗客を移動させる。   FIG. 1 is a diagram showing an elevator 10. FIG. 2 is a diagram illustrating a state in the car 20. FIG. 3 is a diagram showing a situation around the landing door 28 of the landing 27 on each floor. The elevator 10 includes a main rope 12, a counterweight 14, a hoisting machine 16, a control panel 18, a car 20, a landing door 28, and a hoistway 30. Moreover, the elevator 10 moves a passenger by moving up and down between the landings 27 on each floor of the car 20.

主ロープ12は、乗りかご20を吊るすためのロープであり、巻上機16に巻き掛けられている。そして、主ロープ12の一方端は乗りかご20に接続され、他方端は釣合錘14が接続されている。   The main rope 12 is a rope for suspending the car 20 and is wound around the hoisting machine 16. The main rope 12 has one end connected to the car 20 and the other end connected to a counterweight 14.

釣合錘14は、主ロープ12の他方端に接続され、主ロープ12の一方端に接続される乗りかご20との間でバランスを取るために必要な重量が設定される。   The counterweight 14 is connected to the other end of the main rope 12, and a weight necessary for balancing with the car 20 connected to one end of the main rope 12 is set.

巻上機16は、制御盤18の制御によって、巻き掛けられた主ロープ12を駆動させることで乗りかご20を昇降させるための装置である。また、巻上機16は、機械室8に配置されている。   The hoisting machine 16 is a device for raising and lowering the car 20 by driving the main rope 12 wound by the control panel 18. The hoisting machine 16 is disposed in the machine room 8.

乗りかご20は、制御盤18の制御によって、巻上機16が作動すると昇降路30内を昇降し、乗客を乗せるための構造物である。乗りかご20の内部空間は、所定の人数が乗車できる程度の広さを有する空間である。乗りかご20は、かご操作装置24と、乗りかご扉26とを含む。   The car 20 is a structure for ascending and descending the hoistway 30 when the hoisting machine 16 is operated under the control of the control panel 18 to carry passengers. The interior space of the car 20 is a space that is large enough to accommodate a predetermined number of people. The car 20 includes a car operating device 24 and a car door 26.

かご操作装置24は、乗りかご20内に乗り込んだ乗客が行先階を選択したり、乗りかご扉26を開閉したりするための押釦242と、乗りかご20が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ244を備える操作盤である。かご操作装置24は、乗りかご20の側壁のうち乗りかご扉26の隣の袖壁20aに取り付けられる。ここで、押釦242のうち、乗りかご20が着床している際に、乗りかご扉26を強制的に戸開させるための釦を戸開釦242aとし、乗りかご扉26を強制的に戸閉させるための釦を戸閉釦242bとする。   The car operating device 24 includes a push button 242 for a passenger who has entered the car 20 to select a destination floor and open / close the car door 26, a floor where the car 20 is located, and other information. It is an operation panel provided with an indicator 244 for displaying. The car operating device 24 is attached to the sleeve wall 20 a adjacent to the car door 26 on the side wall of the car 20. Here, among the push buttons 242, when the car 20 is landing, a button for forcibly opening the car door 26 is referred to as a door open button 242a, and the car door 26 is forcibly opened. The button for closing is a door closing button 242b.

かご側センサ25は、乗りかご20内の天井部20cの中央部付近に取り付けられ、乗りかご20内にいる乗客を検出する赤外線センサである。かご側センサ25は、乗客から放出される赤外線を受光することで、乗客の存在を検知する機能を有する。かご側センサ25として、例えば、熱型赤外線センサや量子型赤外線センサが用いられるが、もちろん、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよい。例えば、超音波や可視光を利用したセンサも用いることができる。   The car-side sensor 25 is an infrared sensor that is attached near the center of the ceiling portion 20 c in the car 20 and detects passengers in the car 20. The car-side sensor 25 has a function of detecting the presence of a passenger by receiving infrared rays emitted from the passenger. For example, a thermal infrared sensor or a quantum infrared sensor is used as the car-side sensor 25. Of course, a sensor other than the infrared sensor may be used. For example, a sensor using ultrasonic waves or visible light can be used.

乗りかご扉26は、乗りかご20に設けられる扉であり、乗りかご20が行先階の乗場27に着床した際に、当該乗場27の乗場扉28ともに開く。これにより、乗客が乗りかご20に対して乗り降りすることができる。   The car door 26 is a door provided in the car 20, and when the car 20 reaches the landing 27 on the destination floor, both the landing doors 28 of the landing 27 open. Thereby, the passenger can get on and off the car 20.

乗場扉28は、各乗場27に設けられる扉であり、乗りかご20が着床した際に、乗りかご扉26とともに開く。これにより、乗客が乗りかご20に対して乗り降りすることができる。   The landing doors 28 are doors provided at the landings 27 and open together with the passenger doors 26 when the passenger cars 20 land. Thereby, the passenger can get on and off the car 20.

各階の乗場27には、縦枠32a,32bと横枠32cとから構成される乗場三方枠32と、乗場操作装置34と、乗場扉28とが設けられている。   The hall 27 on each floor is provided with a hall three-way frame 32 composed of vertical frames 32a, 32b and a horizontal frame 32c, a hall operating device 34, and a hall door 28.

乗場操作装置34は、乗りかご20を呼ぶための呼び釦342と、乗りかご20が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ344を表示する操作盤である。乗場操作装置34は、乗場扉28の隣の乗場壁35に取り付けられる。   The landing operating device 34 is an operation panel that displays a call button 342 for calling the car 20 and an indicator 344 for displaying a floor where the car 20 is located and other information. The landing operating device 34 is attached to a landing wall 35 adjacent to the landing door 28.

乗場側センサ36は、乗場壁35のうち乗場扉28の上方に取り付けられ、乗場27にいる乗客を検出する赤外線センサである。乗場側センサ36は、乗客から放出される赤外線を受光することで、乗客の存在を検知する機能を有する。乗場側センサ36として、例えば、熱型赤外線センサや量子型赤外線センサが用いられるが、もちろん、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよい。例えば、超音波や可視光を利用したセンサも用いることができる。   The landing side sensor 36 is an infrared sensor that is attached to the landing wall 35 above the landing door 28 and detects passengers at the landing 27. The landing side sensor 36 has a function of detecting the presence of a passenger by receiving infrared rays emitted from the passenger. As the landing side sensor 36, for example, a thermal infrared sensor or a quantum infrared sensor is used. Of course, a sensor other than the infrared sensor may be used. For example, a sensor using ultrasonic waves or visible light can be used.

乗場扉28は、乗場三方枠32の縦枠32a,32bと横枠32cとによって区画された開口領域37を開閉可能な片開き式の扉である。もちろん、乗場扉28は両開き式扉であってもよい。   The landing door 28 is a single-open door that can open and close an opening area 37 defined by the vertical frames 32 a and 32 b and the horizontal frame 32 c of the landing three-way frame 32. Of course, the landing door 28 may be a double door.

乗場三方枠32の縦枠32a,32bと横枠32cとは、乗客が乗りかご20に対して乗り降りするための出入り口となる開口領域37を区画するために、各階の乗場27に設けられる部材である。縦枠32a,32bと横枠32cとは、適当な強度を有し、かつ、強磁性を有する部材で構成される。例えば、鉄を用いて構成することができる。   The vertical frames 32 a and 32 b and the horizontal frame 32 c of the landing three-way frame 32 are members provided at the landing 27 on each floor in order to define an opening area 37 that serves as an entrance for passengers to get on and off the car 20. is there. The vertical frames 32a and 32b and the horizontal frame 32c are composed of members having appropriate strength and ferromagnetism. For example, it can be configured using iron.

図4は、制御盤18の各要素を示す図である。制御盤18は、自動開閉制御処理部182と、昇降動作制御処理部184と、強制開閉制御処理部186とを備える。   FIG. 4 is a diagram showing each element of the control panel 18. The control panel 18 includes an automatic opening / closing control processing unit 182, a lifting / lowering operation control processing unit 184, and a forced opening / closing control processing unit 186.

自動開閉制御処理部182は、乗りかご20が行先階の乗場27に着床した際に、乗りかご扉26、乗場扉28を自動的に戸開させた後、所定の時間(例えば、10秒間)経過させた後に、乗りかご扉26、乗場扉28を自動的に戸閉させる機能を有する。なお、自動開閉制御処理部182による戸開閉を自動戸開閉処理と呼ぶ。なお、所定の時間は、ここでは10秒であるとして説明したが、もちろん、適宜変更することが可能である。   The automatic opening / closing control processing unit 182 automatically opens the car door 26 and the landing door 28 when the car 20 reaches the landing 27 on the destination floor, and then for a predetermined time (for example, 10 seconds). ) After the passage, the car door 26 and the landing door 28 are automatically closed. The door opening / closing by the automatic opening / closing control processing unit 182 is referred to as an automatic door opening / closing process. Although the predetermined time has been described here as 10 seconds, it can of course be changed as appropriate.

昇降動作制御処理部184は、乗客によって設定された行先階や乗場27からの呼びに基づき、乗りかご20が昇降路30内を昇降するように巻上機16を作動させる機能を有する。   The lifting operation control processing unit 184 has a function of operating the hoist 16 so that the car 20 moves up and down in the hoistway 30 based on a call from the destination floor and the landing 27 set by the passenger.

強制開閉制御処理部186は、上記自動戸開閉処理中において、かご側センサ25、乗場側センサ36、かご操作装置24の戸閉釦242bの状態に応じて、強制的に開閉制御を行う機能を有する。具体的には、強制開閉制御処理部186は、戸開中に乗場側センサ36によって乗場27に乗客がいることが検知されている間は、自動戸開閉処理中の戸閉を行わせずに、強制的に戸開状態を保持させる。また、強制開閉制御処理部186は、戸開中にかご側センサ25によって乗りかご20内から乗場27側に向かう乗客がいることが検知されている間は、自動戸開閉処理中の戸閉を行わせずに、強制的に戸開状態を保持させる。ここで、強制開閉制御処理部186は、かご側センサ25からの情報に基づき、乗りかご20内の乗客の移動方向が乗場27側に向かっている場合に、「乗場27側に向かう乗客がいる」と判断する。また、強制開閉制御処理部186は、かご操作装置24の戸閉釦242bが押されたときは、上記戸開状態の保持よりも、戸閉動作を優先させて、乗りかご扉26、乗場扉28を強制的に戸閉させる。   The forced opening / closing control processing unit 186 has a function of forcibly performing opening / closing control according to the state of the car side sensor 25, the landing side sensor 36, and the door closing button 242b of the car operating device 24 during the automatic door opening / closing process. Have. Specifically, the forced opening / closing control processing unit 186 does not perform the door closing during the automatic door opening / closing process while it is detected by the hall-side sensor 36 that the passenger is on the hall 27 while the door is open. Forcibly, keep the door open. Further, the forced opening / closing control processing unit 186 performs door closing during the automatic door opening / closing process while the car-side sensor 25 detects that there is a passenger heading from the car 20 toward the landing 27 while the door is open. Forcibly keep the door open without doing it. Here, based on the information from the car-side sensor 25, the forced opening / closing control processing unit 186 determines that “there is a passenger heading to the landing 27 side” when the moving direction of the passenger in the car 20 is toward the landing 27 side. " In addition, when the door closing button 242b of the car operating device 24 is pressed, the forced opening / closing control processing unit 186 gives priority to the door closing operation over the holding of the door open state, so that the car door 26, the landing door 28 is forcibly closed.

続いて、上記構成のエレベータ10の作用について説明する。図5は、エレベータ10において、制御盤18による乗りかご扉26、乗場扉28の戸開閉制御の手順を示すフローチャートである。   Then, the effect | action of the elevator 10 of the said structure is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of door opening / closing control of the car door 26 and the landing door 28 by the control panel 18 in the elevator 10.

まず、制御盤18において、乗りかご20が行先階の乗場27に着床したか否かを判断する(S2)。この工程は、制御盤18の自動開閉制御処理部182の機能によって実行される。S2の工程において、乗りかご20が着床していないと判断したときは、再びS2の工程へと戻る。   First, in the control panel 18, it is determined whether or not the car 20 has landed on the landing 27 on the destination floor (S2). This process is executed by the function of the automatic opening / closing control processing unit 182 of the control panel 18. If it is determined in step S2 that the car 20 has not landed, the process returns to step S2.

S2において、乗りかご20が着床していると判断したときは、乗りかご扉26、乗場扉28を自動的に戸開させる(S4)。この工程は、制御盤18の自動開閉制御処理部182の機能によって実行される。   When it is determined in S2 that the car 20 is landing, the car door 26 and the landing door 28 are automatically opened (S4). This process is executed by the function of the automatic opening / closing control processing unit 182 of the control panel 18.

S4の工程の後は、乗場側センサ36からの情報に基づき、乗場27に乗客がいるか否かを判断する(S6)。この工程は、制御盤18の強制開閉制御処理部186の機能によって実行される。   After the step S4, it is determined whether there are passengers at the landing 27 based on information from the landing-side sensor 36 (S6). This process is executed by the function of the forced opening / closing control processing unit 186 of the control panel 18.

S6の工程において、乗場27に乗客がいると判断されたときは、乗りかご扉26、乗場扉28の戸開状態を保持する(S9)。この工程は、制御盤18の強制開閉制御処理部186の機能によって実行される。S9の工程の後は、S11の工程へと進む。   If it is determined in step S6 that there are passengers at the landing 27, the doors 26 and 26 are kept open (S9). This process is executed by the function of the forced opening / closing control processing unit 186 of the control panel 18. After step S9, the process proceeds to step S11.

S11の工程では、乗りかご20内において戸閉釦242bが押されたか否かが判断される(S11)。この工程は、制御盤18の強制開閉制御処理部186の機能によって実行される。S11の工程において、戸閉釦242bが押されていないと判断されたときは、再びS6の工程に戻る。   In the step S11, it is determined whether or not the door closing button 242b is pressed in the car 20 (S11). This process is executed by the function of the forced opening / closing control processing unit 186 of the control panel 18. If it is determined in step S11 that the door close button 242b has not been pressed, the process returns to step S6 again.

S11の工程において、戸閉釦242bが押されていると判断されたときは、強制的に乗りかご扉26、乗場扉28の戸閉させる(S13)。この工程は、制御盤18の強制開閉制御処理部186の機能によって実行される。   When it is determined in the step S11 that the door closing button 242b is pressed, the car door 26 and the landing door 28 are forcibly closed (S13). This process is executed by the function of the forced opening / closing control processing unit 186 of the control panel 18.

S6の工程において、乗場27に乗客がいないと判断されたときは、乗りかご20内において乗場27側に向かう乗客がいるか否かを判断する(S8)。この工程は、制御盤18の強制開閉制御処理部186の機能によって実行される。S8の工程において、乗場27側に向かう乗客がいると判断したときは、S9の工程へと進む。   If it is determined in step S6 that there are no passengers at the landing 27, it is determined whether there are passengers heading toward the landing 27 in the car 20 (S8). This process is executed by the function of the forced opening / closing control processing unit 186 of the control panel 18. If it is determined in step S8 that there is a passenger heading toward the landing 27, the process proceeds to step S9.

S8の工程において、乗場27側に向かう乗客がいないと判断したときは、S4の工程において自動的に戸開してから10秒以上経過しているか否かを判断する(S10)。この工程は、制御盤18の自動開閉制御処理部182の機能によって実行される。S10の工程において、10秒以上経過していないと判断されたときは再びS6の工程へと戻る。   If it is determined in step S8 that there is no passenger heading toward the landing 27, it is determined whether or not 10 seconds or more have elapsed since the door was automatically opened in step S4 (S10). This process is executed by the function of the automatic opening / closing control processing unit 182 of the control panel 18. If it is determined in step S10 that 10 seconds or more have not elapsed, the process returns to step S6 again.

S10の工程において、10秒以上経過していると判断されたときは、自動的に乗りかご扉26、乗場扉28の戸閉させる(S12)。この工程は、制御盤18の自動開閉制御処理部182の機能によって実行される。   When it is determined in step S10 that 10 seconds or more have elapsed, the car door 26 and the landing door 28 are automatically closed (S12). This process is executed by the function of the automatic opening / closing control processing unit 182 of the control panel 18.

S12,S13の工程の後は、END処理へと進み、乗りかご20は、次の行先階へと昇降するための準備が完了する。このように、エレベータ10によれば、乗客が乗りかご20に対して乗降しようしている限り、乗りかご扉26、乗場扉28の戸開状態が保持されているため、かご操作装置24の前にいる乗客が、他の乗客が降りるまで戸開釦242aを押しつづける必要がない。すなわち、エレベータ10を利用する乗客の手間を省くことができる。なお、エレベータ10によれば、かご操作装置24の前にいる乗客は、他の乗客が降りるまで戸開釦242aを押す必要がないので、その旨を音声や映像で乗客にお知らせすることが好ましい。   After the steps S12 and S13, the process proceeds to the END process, and the car 20 is ready to be moved up and down to the next destination floor. Thus, according to the elevator 10, as long as the passenger is about to get on and off the car 20, the open state of the car door 26 and the landing door 28 is maintained. It is not necessary for the passenger in the station to keep pressing the door open button 242a until another passenger gets off. That is, it is possible to save the time and effort of passengers who use the elevator 10. According to the elevator 10, the passenger in front of the car operating device 24 does not need to press the door open button 242a until another passenger gets off, so it is preferable to notify the passenger by voice or video. .

8 機械室、10 エレベータ、12 主ロープ、14 釣合錘、16 巻上機、18制御盤、20 乗りかご、20a 袖壁、20c 天井部、24 かご操作装置、25 かご側センサ、26 乗りかご扉、27 乗場、28 乗場扉、30 昇降路、32 乗場三方枠、32a,32b 縦枠、32c 横枠、34 乗場操作装置、36 乗場側センサ、37 開口領域、182 自動開閉制御処理部、184 昇降動作制御処理部、186 強制開閉制御処理部、242 押釦、242a 戸開釦、242b 戸閉釦、244 インジケータ、342 呼び釦、344 インジケータ。   8 Machine room, 10 Elevator, 12 Main rope, 14 Counterweight, 16 Hoisting machine, 18 Control panel, 20 Car, 20a Sleeve wall, 20c Ceiling, 24 Car operating device, 25 Car side sensor, 26 Car Door, 27 landing, 28 landing door, 30 hoistway, 32 landing three-way frame, 32a, 32b vertical frame, 32c horizontal frame, 34 landing operating device, 36 landing side sensor, 37 opening area, 182 automatic opening / closing control processing unit, 184 Lifting operation control processing unit, 186 forced opening / closing control processing unit, 242 push button, 242a door open button, 242b door close button, 244 indicator, 342 call button, 344 indicator.

Claims (5)

着床したときに自動的に戸開され所定の時間経過後に自動的に戸閉される乗りかご扉を有する乗りかごと、
前記乗りかごに対して乗降しようとしている乗客が検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
A car with a car door that is automatically opened when landing and automatically closed after a predetermined time,
While a passenger trying to get on and off the car is detected, a control unit that holds the door open state of the car door;
An elevator characterized by comprising:
請求項1に記載のエレベータにおいて、
前記着床階の乗場に乗客がいることを検知する乗場検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗場検知部によって前記乗場に前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することを特徴とするエレベータ。
The elevator according to claim 1,
Further comprising a hall detector for detecting that passengers are on the landing floor hall,
The controller is
The elevator that maintains the door open state of the car door while the passenger is detected by the landing detection unit.
請求項1または請求項2に記載のエレベータにおいて、
前記乗りかご内から前記乗場側に向かう乗客がいることを検知する乗りかご検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗りかご検知部によって前記乗場側に向かう前記乗客がいることが検知されている間は、前記乗りかご扉の前記戸開状態を保持することを特徴とするエレベータ。
The elevator according to claim 1 or 2,
Further comprising a car detector for detecting that there are passengers heading from the car to the landing side,
The controller is
The elevator that maintains the door open state of the car door while the passenger detecting unit detects that the passenger heading toward the landing is present.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、
前記乗りかご内に設けられる戸閉操作釦をさらに備え、
前記制御部は、
前記戸閉操作釦が操作されたときに、戸閉動作を優先することを特徴とするエレベータ。
The elevator according to any one of claims 1 to 3,
A door closing operation button provided in the car;
The controller is
An elevator characterized by giving priority to a door closing operation when the door closing operation button is operated.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、
前記乗場検知部及び前記乗りかご検知部の少なくとも1つは、前記乗客から放出される赤外線を検知する赤外線センサであることを特徴とするエレベータ。
The elevator according to any one of claims 1 to 4,
At least one of the hall detection unit and the car detection unit is an infrared sensor that detects infrared rays emitted from the passenger.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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