JP2012171722A - Elevator control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system that not only improves passenger safety but also can secure high reliability.SOLUTION: The elevator control system is provided with a control means provided on a double deck elevator having an upper car 11 and a lower car 12 vertically connected to each other to control the operation of the upper car 11 and the lower car 12 according to a boarding call from each floor and a car call from the upper car 11 or the lower car 12. The control means has a door closable means that can not only close the door of the upper car 11 from the lower car 12 when the control means decides that there is no boarding call from the floor where the upper car 11 has landed and there is no car call of the floor where the upper car 11 has landed but also close the door of the lower car 12 from the upper car 11 when the control means decides that there is no boarding call from the floor where the lower car 12 has landed and there is no car call of the floor where the lower car 12 has landed.

Description

本発明は、上下に連結された上かごと下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、これらの上かご及び下かごの運行を制御するエレベータ制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device that is provided in a double deck elevator having upper and lower cars connected to each other up and down and controls the operation of these upper and lower cars.

一般的に、ダブルデッキエレベータは、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごと、これらの上かご及び下かご内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、このかご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、この乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備えている。   In general, double deck elevators are arranged one above the other and are connected to each other so as to move up and down in the hoistway, and car call buttons provided in the upper car and the lower car, respectively. A car call registration means for registering a car call by pressing the car call button, a hall call button provided at a landing on each floor, and a hall call registration by pressing the hall call button. And a hall call registration means for performing.

このように構成されたダブルデッキエレベータは、互いに連結された上かごと下かごで乗客を運ぶようにしているので、通常のエレベータよりも輸送力が大きく、乗場の空間を有効に活用することができる。一方、ダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごに対する呼びの登録状況が各かごの運行に互いに影響するので、ダブルデッキエレベータには、各階床からの乗場呼び、及び上かごと下かごからのかご呼びに応じて上かご及び下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置が設けられている。   The double deck elevator constructed in this way carries passengers in the upper and lower cars connected to each other, so it has greater transport capacity than a normal elevator and can effectively use the space of the landing. it can. On the other hand, in double deck elevators, the registration status of calls to the upper and lower cars affects each other's operation, so double deck elevators have landing calls from each floor and cars from upper and lower cars. There is provided an elevator control device having control means for controlling the operation of the upper car and the lower car in response to calls.

この種のエレベータ制御装置の従来技術の1つとして、かご呼び登録手段が、運転モードがダブル運転のときに特定階床に限り上かご及び下かご共にかご呼びを登録可能であり、運転モードがダブル運転のときに予め定めた条件を満たす特定階床の乗場呼びに対しては上かご及び下かご共に応答させる割り当て制御手段と、この割り当て制御手段で割り当てられた特定階床の乗場呼び及びかご呼び登録手段に登録された特定階床のかご呼びに応答するように上かご及び下かごを運転する運転制御手段とを備えたダブルデッキエレベータ制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As one of the prior arts of this type of elevator control device, the car call registration means can register the car call for both the upper car and the lower car only on a specific floor when the operation mode is double operation. Allocation control means for responding to a floor call for a specific floor that satisfies a predetermined condition during double operation, and a floor call and car for the specific floor assigned by the allocation control means. 2. Description of the Related Art A double deck elevator control device is known that includes operation control means for operating an upper car and a lower car so as to respond to a car call on a specific floor registered in the call registration means (see, for example, Patent Document 1). ).

この特許文献1に開示された従来技術のダブルデッキエレベータ制御装置は、他かご、例えば下かごが特定階床の乗場に停止して下かごのドアが戸開した場合に、下かごのドアを戸閉させて出発を促すための他かご戸閉釦を備えている。ここで、ダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごにそれぞれ設けられた各ドアの戸閉が完了しなければ、各かごの目的階への運行が開始されないので、仮に乗客が下かごを使用していない場合でも上かごに乗車している乗客は、通常予め設定された戸開時間の間、上かご内において待機する必要がある。従って、上述のダブルデッキエレベータ制御装置では、乗客が下かごを利用していない場合には、上かごに乗車している乗客が他かご戸閉釦によって下かごのドアを戸閉することにより、各かごを目的階へ出発させることができる。   The prior art double deck elevator control device disclosed in Patent Document 1 is arranged such that when another car, for example, a lower car stops at a landing on a specific floor and the lower car door is opened, the lower car door is opened. Another car door close button is provided for prompting departure by closing the door. Here, in the double deck elevator, since the operation to the destination floor of each car is not started unless the doors of the upper car and the lower car are respectively closed, passengers use the lower car. Even if not, passengers in the upper car usually need to wait in the upper car for a preset door opening time. Therefore, in the above-mentioned double deck elevator control device, when the passenger does not use the lower car, the passenger in the upper car closes the door of the lower car with the other car door closing button, Each car can depart to the destination floor.

また、エレベータ制御装置の他の従来技術の1つとして、上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごにエレベータ利用者がいないと判断され、かつエレベータ利用者がいないと判断されたかごが着床している階床からの乗場呼びがないと判断され、さらにかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者がいないと判断されたかごのドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えたエレベータ制御装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, as another prior art of the elevator control device, a car that has been determined that there is no elevator user in at least one of the upper car and the lower car and that there is no elevator user is landing. If it is determined that there is no landing call from the current floor, and if it is determined that there is a landing call from another floor for the car, it is determined that there is no elevator user. There is known an elevator control device provided with a door closing promoting means for closing the door even during a preset door opening time (see, for example, Patent Document 2).

特開平11−199146号公報JP-A-11-199146 特開2010−047386号公報JP 2010-047386 A

しかし、特許文献1に開示された従来技術のダブルデッキエレベータ制御装置では、上述したように例えば乗客が下かごを利用していない場合には、上かごに乗車している乗客が他かご戸閉釦によって下かごのドアを人為的に戸閉することができるが、上かご内で待機している乗客にとって下かごの乗客の利用状況を把握して下かごのドアを戸閉することは容易ではない。そのため、乗場にいる乗客が下かごに乗車したり、あるいは下かご内の乗客が降車している間に、上かご内の乗客が他かご戸閉釦を操作することによって下かごのドアが戸閉されると、乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の下かごのドアが接触する不都合が生じることになるので、乗客に対する安全性が低下することが懸念されている。   However, in the conventional double deck elevator control device disclosed in Patent Document 1, as described above, for example, when the passenger does not use the lower car, the passenger in the upper car closes the other car door. It is possible to artificially close the door of the lower car with a button, but it is easy for passengers waiting in the upper car to know the usage situation of the passengers of the lower car and to close the door of the lower car is not. Therefore, while the passengers at the landing board the lower car or the passengers in the lower car get off, the passengers in the upper car operate the other car door close button to open the door of the lower car. When closed, there is an inconvenience that the passenger in the boarding or getting off and the door of the lower car in the closed door come into contact with each other, so there is a concern that the safety for the passenger is lowered.

また、特許文献2に開示された従来技術のエレベータ制御装置では、上述したように戸閉促進手段が、例えば下かごに圧力センサ等によって下かごの利用者がいないと判断した場合に、上かごの乗客が下かごの乗客の利用状況を把握しなくても下かごのドアを予め設定された戸開時間が経過する前に自動的に戸閉することができるが、戸閉促進手段は、各階床からの各かごに対する乗場呼びに基づいて下かごを当該戸開時間中に戸閉するかどうか判断しており、かご呼びの登録状態が考慮されていない。そのため、下かごの停止階において下かご内の乗客が降車する可能性があるにも拘らず、戸閉促進手段によって下かごのドアが戸閉する虞があり、装置の信頼性が低い問題がある。   Further, in the elevator control device of the prior art disclosed in Patent Document 2, as described above, when the door closing accelerating means determines that there is no user of the lower car by a pressure sensor or the like in the lower car, for example, the upper car Passengers can automatically close the door of the lower car before the preset opening time elapses without knowing the usage situation of passengers in the lower car, Whether or not the lower car is to be closed during the door opening time is determined based on the hall call for each car from each floor, and the registered state of the car call is not considered. Therefore, although there is a possibility that passengers in the lower car may get off at the stop floor of the lower car, there is a possibility that the door of the lower car may be closed by the door closing promoting means, and there is a problem that the reliability of the device is low. is there.

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができるエレベータ制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a state of the art, and an object thereof is to provide an elevator control device capable of improving safety for passengers and ensuring high reliability.

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ制御装置は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び前記上かごと前記下かごからのかご呼びに応じて前記上かご及び前記下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置において、前記制御手段は、前記上かご及び前記下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an elevator control apparatus according to the present invention is provided in a double deck elevator that is arranged one above the other and that is connected to each other and has an upper car and a lower car that move up and down in a hoistway. In an elevator control device comprising control means for controlling operation of the upper car and the lower car according to a hall call from the floor and a car call from the upper car and the lower car, the control means includes the upper car It was determined that there was no hall call from the floor where at least one of the car and the lower car was landing, and there was no car call on the floor where the one car was landing In this case, the vehicle has a door closing operation enabling means for enabling the door closing operation of the one car from the other car.

このように構成した本発明は、戸閉操作可能手段によって上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している階床からの乗場呼びがないと判断された場合には、当該一方のかごを利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している階床のかご呼びがないと判断された場合には、乗客が当該一方のかご内にいないか、あるいは当該一方のかごから当該階床へ乗客の降車が完了して乗客が待機していることが推定される。すなわち、当該一方のかごへ乗降する乗客がいないことが推定される。   The present invention configured as described above may be used when the door closing operation means determines that there is no landing call from the floor on which at least one of the upper car and the lower car is landing. It is estimated that passengers who use the car are not on the floor. And if it is judged by the door closing operation means that there is no car call on the floor on which the one car is landing, the passenger is not in the one car or from the one car It is estimated that passengers are getting off the floor and the passengers are waiting. That is, it is estimated that there is no passenger getting on and off the one car.

従って、制御手段の戸閉操作可能手段が、当該一方のかごが着床している当該階床からの乗場呼び、及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって当該他方のかご内の乗客が当該一方のかご内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に当該一方のかごの戸閉操作を行うことができる。これにより、当該一方のかごが着床している当該階床において乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の当該一方のかごのドアが接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。   Therefore, after the door closing operation enabling means of the control means makes a judgment based on the registration state of both the hall call from the floor where the one car is landing and the car call of the floor, By enabling the door closing operation of the one car from the other car, it is appropriate even if the passenger in the other car does not know the use situation of the passenger in the one car by the door closing operation enabling means. The door can be closed on one of the cars. As a result, it is possible to avoid a situation where a passenger who is getting on or off the vehicle is in contact with a door of the one car being closed on the floor where the one car is landing, and safety for passengers is increased. While improving, high reliability can be ensured.

また、本発明に係るエレベータ制御装置は、前記発明において、前記戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかごに備えたことを特徴としている。   Further, the elevator control device according to the present invention is the elevator control device according to the present invention, wherein there is no landing call from the floor where the one car is landing by the door closing operation enabling means, and the one car is attached. When it is determined that there is no car call for the floor on which the floor is located, the other car is provided with notifying means for notifying that the door closing operation of the one car is possible.

このように構成した本発明は、当該他方のかご内にいる乗客が報知手段によって当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知ることができるので、当該他方のかごから当該一方のかごの戸閉をスムーズに行うことができる。これにより、上かご及び下かごの運行を迅速に行うことができる。   In the present invention configured as described above, since the passenger in the other car can know that the one car can be closed by the notification means, the one car can be operated from the other car. The door can be closed smoothly. As a result, the upper car and the lower car can be operated quickly.

また、本発明に係るエレベータ制御装置は、前記発明において、前記制御手段は、前記戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作を当該他方のかごの戸閉操作に連動させる連動操作手段を有することを特徴としている。   Further, the elevator control device according to the present invention is the elevator control device according to the present invention, wherein the control means does not have a hall call from the floor on which the one car is landed by the door closing operation enabling means, and When it is determined that there is no car call on the floor on which one of the cars is landing, it has interlocking operation means for interlocking the door closing operation of the one car with the door closing operation of the other car. It is characterized by.

このように構成した本発明は、戸閉操作可能手段によって当該一方のかごの戸閉操作が可能となった場合に、連動操作手段によって当該一方のかごの戸閉操作が当該他方のかごの戸閉操作に連動することにより、当該他方のかごのドアと共に当該一方のかごのドアが自動的に戸閉されるので、当該一方のかごのドアを効率良く戸閉させることができる。これにより、上かご及び下かごのドアの戸閉が早期に完了して上かご及び下かごの運行の開始を早めることができ、上かご及び下かごが着床していない階の乗場で待機している乗客の待ち時間を短縮することができる。   In the present invention configured as described above, when the door closing operation of the one car is enabled by the door closing operation enabling means, the door closing operation of the one car is performed by the interlocking operation means. By interlocking with the closing operation, the door of the one car is automatically closed together with the door of the other car, so that the door of the one car can be efficiently closed. As a result, the closing of the upper and lower car doors can be completed early and the start of operation of the upper and lower cars can be expedited, and waiting is performed at the landing on the floor where the upper and lower cars are not landing. The waiting time of passengers can be shortened.

本発明のエレベータ制御装置は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び上かごと下かごからのかご呼びに応じて上かご及び下かごの運行を制御する制御手段を備えている。そして、この制御手段は、上かご及び下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有している。そのため、この戸閉操作可能手段によって当該階床からの乗場呼び及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断された上で適切に当該一方のかごの戸閉操作が行われるので、当該一方のかごが着床している当該階床において乗車あるいは降車中の乗客と戸閉中の当該一方のかごのドアが接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。従って、従来よりもダブルデッキエレベータにおける上かご及び下かごの運転効率を向上させることができるので、乗客に対して高いサービスを提供することができる。   The elevator control device of the present invention is provided in a double deck elevator that is arranged one above the other and is connected to each other and has an upper car and a lower car that move up and down in the hoistway. And a control means for controlling the operation of the upper car and the lower car in response to a car call from the lower car. The control means does not have a hall call from the floor on which at least one of the upper car and the lower car is landed, and calls the floor car on which the one car is landed. When it is determined that there is no door, a door closing operation enabling means for enabling the door closing operation of the one car from the other car is provided. Therefore, the door closing operation of the one car is appropriately performed after the judgment is made based on the registration state of both the hall call from the floor and the car call of the floor by the means for enabling the door closing operation. , It is possible to avoid a situation where a passenger who is getting on or off the vehicle and a door of the one car that is closed are in contact with each other on the floor on which the one car is landing, thereby improving safety for passengers At the same time, high reliability can be ensured. Therefore, since the driving efficiency of the upper car and the lower car in the double deck elevator can be improved as compared with the conventional one, a high service can be provided to the passengers.

本発明に係るエレベータ制御装置の第1実施形態が備えられるダブルデッキエレベータの構成を示す図である。It is a figure showing composition of a double deck elevator with which a 1st embodiment of an elevator control device concerning the present invention is provided. 本発明に係るエレベータ制御装置の第1実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of 1st Embodiment of the elevator control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るエレベータ制御装置の第2実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of 2nd Embodiment of the elevator control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るエレベータ制御装置の第3実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of 3rd Embodiment of the elevator control apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係るエレベータ制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the elevator control apparatus which concerns on this invention is demonstrated based on figures.

[第1実施形態]
本発明に係るエレベータ制御装置の第1実施形態は、例えば図示しないダブルデッキエレベータに備えられる。このダブルデッキエレベータは、図1に示すように建物の昇降路1内に設けられたかご8を備え、このかご8は、互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路1内を昇降する上かご11及び下かご12を有している。これらの上かご11及び下かご12は、かご枠10で連結されており、ドア14及びドア15がそれぞれ設けられている。
[First Embodiment]
The elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention is provided in a double deck elevator (not shown), for example. As shown in FIG. 1, the double deck elevator includes a car 8 provided in a hoistway 1 of a building, and the car 8 is arranged up and down with each other and connected to each other to move up and down in the hoistway 1. An upper car 11 and a lower car 12 are provided. The upper car 11 and the lower car 12 are connected by a car frame 10 and provided with a door 14 and a door 15, respectively.

また、ダブルデッキエレベータは、昇降路1の上部に設けられた機械室2を備えており、この機械室2は、巻上機4と、この巻上機4に回転可能に取り付けられ、メインロープ7が巻き掛けられたメインシーブ5と、このメインシーブ5の近傍に配置され、メインロープ7が掛けられたそらせシーブ6と、ケーブル3aによって巻上機4に接続され、巻上機4の駆動を制御する制御装置3とを有している。なお、この制御装置3とかご8は図示しないケーブルによって接続されている。   The double deck elevator includes a machine room 2 provided in the upper part of the hoistway 1, and this machine room 2 is rotatably attached to the hoisting machine 4 and the hoisting machine 4, and the main rope 7 is connected to the hoisting machine 4 by the main sheave 5 wound around the main sheave 5, the deflecting sheave 6 around which the main rope 7 is hung, and the cable 3a. And a control device 3 for controlling. The control device 3 and the car 8 are connected by a cable (not shown).

さらに、ダブルデッキエレベータは、一端がかご8のかご枠10の上部に取り付けられ、機械室2のメインシーブ5及びそらせシーブ6に順に掛けられたメインロープ7と、このメインロープ7の他端に取り付けられ、プレート9aが積層状態で積層されて形成された釣合い錘9とを備えている。従って、制御装置3から指令を受けた巻上機4が駆動することによってメインシーブ5が回転し、このメインシーブ5とメインロープ7との摩擦力を利用することにより、かご8が釣合い錘9と相対的に昇降するようになっている。そして、かご8の上かご11及び下かご12はかご枠10によって一体的に動作するようになっている。なお、かご枠10には、上かご11と下かご12との間の間隔を調整する図示しない階間調整機構が設けられている。   Further, the double deck elevator has one end attached to the upper part of the car frame 10 of the car 8 and is hung on the main sheave 5 and the deflecting sheave 6 of the machine room 2 in order, and the other end of the main rope 7. And a counterweight 9 formed by laminating plates 9a in a laminated state. Accordingly, the main sheave 5 is rotated by driving the hoisting machine 4 that has received a command from the control device 3, and the car 8 is made to have a counterweight 9 by utilizing the frictional force between the main sheave 5 and the main rope 7. It is designed to move up and down relatively. The upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 are integrally operated by the car frame 10. Note that the car frame 10 is provided with a floor adjustment mechanism (not shown) that adjusts the distance between the upper car 11 and the lower car 12.

また、ダブルデッキエレベータは、図示されないが、かご8の上かご11及び下かご12内にそれぞれ設けられたかご呼び釦と、このかご呼び釦が押されることによってかご呼びの登録を行うかご呼び登録手段と、建物の各階床の乗場に設けられた乗場呼び釦と、この乗場呼び釦が押されることによって乗場呼びの登録を行う乗場呼び登録手段とを備えている。なお、かご呼び釦は、上かご11及び下かご12のドア14,15の近傍にそれぞれ配置されており、乗場呼び釦は、各階床の乗場のうちかご8への入口の近傍にそれぞれ配置されている。また、ダブルデッキエレベータには、例えばかご8の上かご11及び下かご12内の重さを測定して上かご11及び下かご12内の人物を検出する図示しない秤装置が設けられている。   The double deck elevator is not shown, but the car call buttons provided in the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 and the car call registration for registering the car call when the car call button is pressed. And a hall call button provided at the hall of each floor of the building, and hall call registration means for registering the hall call when the hall call button is pressed. The car call buttons are arranged in the vicinity of the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12, respectively, and the hall call buttons are arranged in the vicinity of the entrance to the car 8 in the halls of the respective floors. ing. Further, the double deck elevator is provided with a scale device (not shown) that detects the persons in the upper car 11 and the lower car 12 by measuring the weight in the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8, for example.

本発明に係るエレベータ制御装置の第1実施形態は、建物の各階床からの乗場呼び、及び上かご11と下かご12からのかご呼びに応じて上かご11及び下かご12の運行を制御する制御手段を備えている。ここで、上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開してから戸閉するまでの戸開時間は予めそれぞれ設定されており、制御手段は、上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開された場合、上かご11及び下かご12内にそれぞれ設けられた図示しない戸閉釦が押されない限り、ドア14,15がそれぞれ戸開してから各戸開時間が経過するまでドア14,15の戸開状態を維持するように制御するようになっている。   1st Embodiment of the elevator control apparatus which concerns on this invention controls operation of the upper car 11 and the lower car 12 according to the hall call from each floor of a building, and the car call from the upper car 11 and the lower car 12 Control means are provided. Here, the door opening time from when the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are opened to when the doors are closed is set in advance, and the control means is the door of the upper car 11 and the lower car 12. When the doors 14 and 15 are opened, each door opening time elapses after the doors 14 and 15 are opened unless the door closing buttons (not shown) provided in the upper car 11 and the lower car 12 are pressed. Until the doors 14 and 15 are kept open.

従って、乗場呼び及びかご呼びに応じてかご8の上かご11及び下かご12が目的とする階床に着床し、上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開された場合には、上かご11及び下かご12内の乗客が全員降車したときでも戸開時間が経過するまでドア14,15の戸開状態が維持される。また、乗客の上かご11及び下かご12への乗降が完了して乗客が上かご11及び下かご12内にいる場合でも、上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開してから上かご11及び下かご12内の戸閉釦が押されない限り、戸開時間が経過するまでドア14,15の戸開状態が維持される。なお、上述の制御手段は機械室2内の制御装置3に含まれている。   Therefore, when the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 land on the target floor in response to the hall call and the car call, and the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are opened. Even if all the passengers in the upper car 11 and the lower car 12 get off, the doors 14 and 15 are kept open until the door opening time elapses. Further, even when the passengers are in and out of the upper car 11 and the lower car 12 and the passengers are in the upper car 11 and the lower car 12, the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are opened. As long as the door closing buttons in the upper car 11 and the lower car 12 are not pressed, the doors 14 and 15 remain open until the door opening time elapses. The above-mentioned control means is included in the control device 3 in the machine room 2.

本発明の第1実施形態は、上かご11及び下かご12のうち少なくとも一方のかご8が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご8が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、他方のかご8から当該一方のかご8の戸閉操作を可能にする図示しない戸閉操作可能手段を有している。   In the first embodiment of the present invention, there is no landing call from the floor where at least one of the upper car 11 and the lower car 12 is landed, and the one car 8 is landed. When it is determined that there is no car call for a certain floor, the door 8 has door closing operation enabling means (not shown) that allows the other car 8 to open and close the one car 8.

具体的には、本発明の第1実施形態では、戸閉操作可能手段は、上かご11及び下かご12のうち一方、例えば上かご11が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、上かご8が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にするようになっている。また、戸閉操作可能手段は、上かご11及び下かご12のうち一方、例えば下かご12が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、下かご12が着床している階床のかご呼びがないと判断した場合に、上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にするようになっている。なお、本発明の第1実施形態は、下かご12のかご呼び釦の近傍に配設され、上かご11を戸閉させる図示しない上かご戸閉釦と、上かご11のかご呼び釦の近傍に配設され、下かご12を戸閉させる図示しない下かご戸閉釦とを備えている。   Specifically, in the first embodiment of the present invention, the door-closing operation enabling means does not have a landing call from the floor on which one of the upper car 11 and the lower car 12, for example, the upper car 11 is landing. In addition, when it is determined that there is no car call on the floor on which the upper car 8 is landing, the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 is made possible. Further, the door closing operation enabling means is that there is no landing call from one of the upper car 11 and the lower car 12, for example, the floor on which the lower car 12 is landing, and the lower car 12 is landing. When it is determined that there is no floor car call, the upper car 11 to the lower car 12 can be closed. The first embodiment of the present invention is arranged near the car call button of the lower car 12 and closes the upper car door closing button (not shown) for closing the upper car 11 and the car call button of the upper car 11. And a lower car door closing button (not shown) for closing the lower car 12.

次に、本発明の第1実施形態の動作を図2のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG.

図2は本発明に係るエレベータ制御装置の第1実施形態の動作を説明するフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the elevator control apparatus according to the present invention.

本発明の第1実施形態は、図2に示すように乗場呼び及びかご呼びに応じてかご8の上かご11及び下かご12が目的とする階床に着床し、上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開された後に開始される(ステップ(以下、Sと記す)0)。また、かご8の上かご11及び下かご12は、制御手段の戸閉操作可能手段によってそれぞれ同様の制御が行われるので、最初に下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にする制御について説明し、その後上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にする制御について説明する。   In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 are landed on the target floor according to the hall call and the car call, and the upper car 11 and the lower car. It starts after the 12 doors 14 and 15 are opened (step (hereinafter referred to as S) 0). Further, the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 are controlled in the same manner by the door closing operation enabling means of the control means. Therefore, the control for enabling the door closing operation of the upper car 11 from the lower car 12 first. Then, the control for enabling the door closing operation of the upper car 11 to the lower car 12 will be described.

手順S0において上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開された後、制御手段の戸閉操作可能手段は、秤装置が上かご11内の重さを測定することによって上かご11内に乗客が乗車しているかどうか判断する(S1)。上かご11内に乗客が乗車していないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、上かご11が着床している階床からのかご呼びがあるか、すなわちかご呼び登録手段によって上かご11のかご呼びの登録がされているかどうか判断する(S2)。   After the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are opened in the procedure S0, the door closing operation means of the control means measures the weight in the upper car 11 by measuring the weight in the upper car 11. It is determined whether or not a passenger is on board (S1). When it is determined that no passenger is in the upper car 11, the door closing operation means is a car call from the floor on which the upper car 11 is landing, that is, the car call registration means It is determined whether a car call for the car 11 is registered (S2).

次に、かご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、上かご11が着床している階床からの乗場呼びがあるか、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされているかどうか判断する(S3)。そして、乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、戸閉操作可能手段は、下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にする(S4)。   Next, when it is determined by the car call registration means that the car call is not registered, the door closing operation enabling means determines whether there is a hall call from the floor on which the upper car 11 is landing, that is, the hall It is determined whether the hall call registration of the floor has been registered by the call registration means (S3). And when it is judged by the hall call registration means that the hall call of the floor has not been registered, the door closing operation enabling means enables the door closing operation of the upper car 11 from the lower car 12 ( S4).

下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になった後に、下かご12内の乗客が下かご12内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご11の戸閉操作を実行すると(S5)、上かご11のドア14が予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉される(S6)。   After the door closing operation of the upper car 11 from the lower car 12 becomes possible, the passenger in the lower car 12 executes the door closing operation of the upper car 11 by pressing the upper car door closing button arranged in the lower car 12. Then (S5), the door 14 of the upper car 11 is closed before the preset opening time elapses (S6).

一方、手順S1において上かご11内に乗客が乗車していると判断された場合、手順S2においてかご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていると判断された場合、及び手順S3において乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていると判断された場合には、戸閉操作可能手段が下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にしない(S9)。   On the other hand, if it is determined in step S1 that a passenger is in the upper car 11, if it is determined in step S2 that the car call is registered by the car call registering means, and if the car call is registered in step S3 If it is determined by the registration means that the hall call for the floor has been registered, the door closing operation enabling means does not allow the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 (S9).

従って、下かご12内の乗客が下かご12内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご11の戸閉操作を実行しても、上かご11のドア14は、予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉されず、戸開時間が経過したときに戸閉される(S10)。なお、S4において戸閉操作可能手段によって下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になっている場合でも、S5において下かご12内に乗客が乗車していなかったり、あるいは下かご12内の乗客が下かご12内に配設された上かご戸閉釦を押さなかったときには、上かご11のドア14は予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される(S10)。   Therefore, even if the passenger in the lower car 12 presses the upper car door closing button disposed in the lower car 12 to execute the door closing operation of the upper car 11, the door 14 of the upper car 11 is set in advance. The door is not closed before the opening time elapses, and is closed when the opening time elapses (S10). Even in the case where the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 is enabled by the door closing operation enabling means in S4, no passenger is in the lower car 12 or the lower car 12 is in S5. When the passenger does not press the upper car door closing button disposed in the lower car 12, the door 14 of the upper car 11 is closed when a preset opening time has elapsed (S10).

同様にして、手順S0において上かご11及び下かご12のドア14,15が戸開された後、制御手段の戸閉操作可能手段は、秤装置が下かご12内の重さを測定することによって下かご12内に乗客が乗車しているかどうか判断する(S11)。下かご12内に乗客が乗車していないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、下かご12が着床している階床からのかご呼びがあるか、すなわちかご呼び登録手段によって下かご12のかご呼びの登録がされているかどうか判断する(S12)。   Similarly, after the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are opened in step S 0, the door closing operation means of the control means is such that the weighing device measures the weight in the lower car 12. To determine whether a passenger is in the lower car 12 (S11). When it is determined that no passenger is in the lower car 12, the door closing operation means is a car call from the floor on which the lower car 12 is landing, that is, the car call registration means It is determined whether a car call for the car 12 has been registered (S12).

次に、かご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていないと判断された場合、戸閉操作可能手段は、下かご12が着床している階床からの乗場呼びがあるか、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされているかどうか判断する(S13)。そして、乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、戸閉操作可能手段は、上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にする(S14)。   Next, when it is determined by the car call registration means that the car call is not registered, the door closing operation enabling means determines whether there is a hall call from the floor on which the lower car 12 is landed, that is, the hall It is determined whether or not the hall call registration of the floor has been registered by the call registration means (S13). When it is determined by the hall call registration means that the hall call registration for the floor has not been registered, the door closing operation enabling means enables the door closing operation of the upper car 11 to the lower car 12 ( S14).

上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になった後に、上かご11内の乗客が上かご11内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご12の戸閉操作を実行すると(S15)、下かご12のドア15が予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉される(S16)。   After the upper car 11 to the lower car 12 can be closed, the passenger in the upper car 11 presses the lower car door closing button disposed in the upper car 11 to execute the door closing operation of the lower car 12. Then (S15), the door 15 of the lower car 12 is closed before the preset opening time elapses (S16).

一方、手順S11において下かご12内に乗客が乗車していると判断された場合、手順S12においてかご呼び登録手段によってかご呼びの登録がされていると判断された場合、及び手順S13において乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていると判断された場合には、戸閉操作可能手段が上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にしない(S17)。   On the other hand, when it is determined in step S11 that a passenger is in the lower car 12, when it is determined in step S12 that the car call is registered by the car call registration means, and in step S13, a landing call is made. If it is determined by the registration means that the hall call for the floor has been registered, the door closing operation enabling means does not allow the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 (S17).

従って、上かご11内の乗客が上かご11内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご12の戸閉操作を実行しても、下かご12のドア15は、予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉されず、戸開時間が経過したときに戸閉される(S18)。なお、S14において戸閉操作可能手段によって上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になっている場合でも、S15において上かご11内に乗客が乗車していなかったり、あるいは上かご11内の乗客が上かご11内に配設された下かご戸閉釦を押さなかったときには、下かご12のドア15は予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される(S18)。   Therefore, even if the passenger in the upper car 11 presses the lower car door closing button disposed in the upper car 11 to execute the door closing operation of the lower car 12, the door 15 of the lower car 12 is set in advance. The door is not closed before the opening time elapses, and is closed when the opening time elapses (S18). Even in the case where the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 is enabled by the door closing operation enabling means in S14, no passenger is in the upper car 11 or the upper car 11 is in S15. When the passenger does not press the lower car door closing button provided in the upper car 11, the door 15 of the lower car 12 is closed when a preset opening time has elapsed (S18).

このようにして、上かご11及び下かご12の各ドア14,15の戸閉が完了した場合には(S7)、制御装置3が巻上機4を駆動することにより、上かご11及び下かご12が昇降路1内を目的階へ向けて昇降する(S8)。   When the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 are thus closed (S7), the control device 3 drives the hoisting machine 4 so that the upper car 11 and the lower car 11 are moved. The car 12 moves up and down in the hoistway 1 toward the target floor (S8).

このように構成した本発明の第1実施形態によれば、手順S3において戸閉操作可能手段によって上かご11が着床している階床からの乗場呼びがない、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、上かご11を利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、手順S1において上かご11内に乗客が乗車していないと判断され、さらに手順S2において上かご11が着床している階床からのかご呼びがない、すなわちかご呼び登録手段によって上かご11のかご呼びの登録がされていないと判断された場合には、上かご11内の乗客が全員既に降車して上かご11内に乗客がいないことが推定される。   According to the first embodiment of the present invention thus configured, there is no landing call from the floor on which the upper car 11 is landed by the door closing operation enabling means in step S3, that is, the landing call registration means If it is determined that the floor hall call is not registered, it is estimated that the passenger using the upper car 11 is not at the floor hall. In step S1, it is determined that no passenger is in the upper car 11, and in step S2, there is no car call from the floor on which the upper car 11 is landed, that is, the upper car is registered by the car call registration means. When it is determined that 11 car calls are not registered, it is estimated that all passengers in the upper car 11 have already got off and no passengers are in the upper car 11.

同様に、手順S13において戸閉操作可能手段によって下かご12が着床している階床からの乗場呼びがない、すなわち乗場呼び登録手段によって当該階床の乗場呼びの登録がされていないと判断された場合には、下かご12を利用する乗客が当該階床の乗場にいないことが推定される。そして、手順S11において下かご12内に乗客が乗車していないと判断され、さらに手順S12において下かご12が着床している階床からのかご呼びがない、すなわちかご呼び登録手段によって下かご12のかご呼びの登録がされていないと判断された場合には、下かご12内の乗客が全員既に降車して下かご12内に乗客がいないことが推定される。   Similarly, in step S13, it is determined that there is no hall call from the floor on which the lower car 12 is landed by the door closing operation enabling means, that is, the hall call registration means is not registered by the hall call registration means. In such a case, it is estimated that passengers using the lower car 12 are not at the landing on the floor. In step S11, it is determined that no passenger is in the lower car 12. In step S12, there is no car call from the floor on which the lower car 12 is landed, that is, the lower car is registered by the car call registration means. If it is determined that 12 car calls are not registered, it is estimated that all passengers in the lower car 12 have already got off and no passengers are in the lower car 12.

従って、本発明の第1実施形態では、制御手段の戸閉操作可能手段が、上かご11が着床している階床からの乗場呼び、及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、S4において下かご12から上11かごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって下かご12内の乗客が上かご11内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に上かご11の戸閉操作を行うことができる。さらに、制御手段の戸閉操作可能手段が、下かご12が着床している階床からの乗場呼び、及び当該階床のかご呼びの双方の登録状態に基づいて判断した上で、S14において上かご11から下12かごの戸閉操作を可能にすることにより、戸閉操作可能手段によって上かご11内の乗客が下かご12内の乗客の利用状況を把握しなくても適切に下かご12の戸閉操作を行うことができる。これにより、かご8の上かご11及び下かご12がそれぞれ着床している各階床において乗車あるいは降車中の乗客が戸閉中の上かご11のドア14あるいは下かご12のドア15と接触する事態を回避することができ、乗客に対する安全性を向上させると共に、高い信頼性を確保することができる。   Therefore, in the first embodiment of the present invention, the door closing operation enabling means of the control means is in the registration state of both the hall call from the floor on which the upper car 11 is landing and the car call of the floor. Based on the determination, the door closing operation from the lower car 12 to the upper 11 car is enabled in S4, so that the passengers in the lower car 12 can use the door closing operation means to determine the use status of the passengers in the upper car 11. Even if it is not grasped, the door closing operation of the upper car 11 can be appropriately performed. Furthermore, after the door closing operation enabling means of the control means makes a determination based on the registered state of both the hall call from the floor on which the lower car 12 is landed and the car call of the floor, in S14 By enabling the door closing operation from the upper car 11 to the lower 12 car, the passenger in the upper car 11 does not have to grasp the use situation of the passenger in the lower car 12 by the door closing operation enabling means. Twelve door closing operations can be performed. As a result, on each floor where the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 are respectively landing, passengers getting on or getting off contact the door 14 of the upper car 11 or the door 15 of the lower car 12 when the door is closed. The situation can be avoided, safety for passengers can be improved, and high reliability can be ensured.

このように、本発明の第1実施形態は、手順S6において上かご11のドア14を予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉することができると共に、手順S16において下かご12のドア15を予め設定された戸開時間が経過する前に戸閉することができるので、ダブルデッキエレベータにおける上かご11及び下かご12の運転効率を向上させることができ、乗客に対して高いサービスを提供することができる。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the door 14 of the upper car 11 can be closed before the preset opening time elapses in step S6, and the lower car 12 can be closed in step S16. Since the door 15 can be closed before the preset opening time elapses, the operating efficiency of the upper car 11 and the lower car 12 in the double deck elevator can be improved, and high service is provided to passengers. Can be provided.

[第2実施形態]
図3は本発明に係るエレベータ制御装置の第2実施形態の動作を説明するフローチャートである。
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the elevator control apparatus according to the present invention.

本発明の第2実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第2実施形態が、第1実施形態に加えて、戸閉操作可能手段によって上かご11及び下かご12のうち少なくとも一方のかご8が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご8が着床している階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかご8の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかご8に備えていることであり、その他の構成は第1実施形態と同じである。   The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment described above in that the second embodiment is at least one of the upper car 11 and the lower car 12 by means of a door closing operation means in addition to the first embodiment. When it is determined that there is no hall call from the floor on which the car 8 is landed and there is no car call on the floor on which the one car 8 is landed, the one car 8 The other car 8 is provided with notifying means for notifying that the door closing operation is possible, and the other configuration is the same as that of the first embodiment.

具体的には、本発明の第2実施形態は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になった場合に、上かご11の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を下かご12に備えており、この報知手段は、例えば下かご12内の乗客に音声によって通知するインターホンから成っている。なお、このインターホンは、上かご11の戸閉操作が可能であることを知らせるだけでなく、下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になっていない場合に、上かご11の戸閉操作が可能でないことを下かご12内の乗客に知らせるように設定されている。   Specifically, the second embodiment of the present invention is not shown, but for example, when the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 is enabled by the door closing operation enabling means, the door closing of the upper car 11 is performed. The lower car 12 is provided with notifying means for notifying that the operation is possible, and this notifying means comprises, for example, an interphone for notifying passengers in the lower car 12 by voice. This intercom not only informs that the upper car 11 can be closed, but also when the upper car 11 cannot be closed from the lower car 12. It is set to notify passengers in the lower car 12 that the operation is not possible.

また、本発明の第2実施形態は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になった場合に、下かご12の戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を上かご11に備えており、この報知手段は、例えば上かご11内の乗客に音声によって通知するインターホンから成っている。なお、このインターホンは、下かご12の戸閉操作が可能であることを知らせるだけでなく、上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になっていない場合に、下かご12の戸閉操作が可能でないことを上かご11内の乗客に知らせるように設定されている。   Further, although not shown in the drawings, the second embodiment of the present invention allows the door closing operation of the lower car 12 when the door closing operation is possible from the upper car 11 to the lower car 12, for example. The upper car 11 is provided with an informing means for notifying that, for example, this informing means comprises an interphone for notifying the passenger in the upper car 11 by voice. This intercom not only informs that the door closing operation of the lower car 12 is possible, but also when the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 is not possible. It is set to notify the passengers in the upper car 11 that the operation is not possible.

この場合、本発明の第2実施形態の動作は、図2に示す第1実施形態における手順S4、手順S9、手順S14、及び手順S17の動作の後に、図3に示すように手順S20、手順S21、手順S22、及び手順S23の動作がそれぞれ加わっている。すなわち、手順S4において戸閉操作可能手段が下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にした場合には、手順S20において下かご12のインターホンが上かご11の戸閉操作が可能であることを音声によって下かご12内の乗客に通知する。そして、手順S5において下かご12内の乗客が下かご12内に配設された上かご戸閉釦を押して上かご11の戸閉操作を実行する。   In this case, the operation of the second embodiment of the present invention is performed after the operations of steps S4, S9, S14, and S17 in the first embodiment shown in FIG. The operations of S21, procedure S22, and procedure S23 are added. That is, when the door closing operation enabling means enables the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 in step S4, the interphone of the lower car 12 can open the upper car 11 in step S20. This is notified to the passengers in the lower car 12 by voice. In step S5, the passenger in the lower car 12 presses the upper car door closing button disposed in the lower car 12, and executes the door closing operation of the upper car 11.

また、手順S9において戸閉操作可能手段が下かご12から上かご11の戸閉操作を可能にしなかった場合には、手順S21において下かご12のインターホンが上かご11の戸閉操作が可能でないことを音声によって下かご12内の乗客に通知する。そして、手順S10において上かご11のドア14は、予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される。   Further, when the door closing operation enabling means does not enable the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 in step S9, the interphone of the lower car 12 cannot perform the door closing operation of the upper car 11 in step S21. This is notified to the passengers in the lower car 12 by voice. In step S10, the door 14 of the upper car 11 is closed when a preset opening time has elapsed.

さらに、手順S14において戸閉操作可能手段が上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にした場合には、手順S22において上かご11のインターホンが下かご12の戸閉操作が可能であることを音声によって上かご11内の乗客に通知する。そして、手順S15において上かご11内の乗客が上かご11内に配設された下かご戸閉釦を押して下かご12の戸閉操作を実行する。   Furthermore, when the door closing operation enabling means enables the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 in step S14, the interphone of the upper car 11 can perform the door closing operation of the lower car 12 in step S22. This is notified to the passengers in the upper car 11 by voice. In step S15, the passenger in the upper car 11 presses the lower car door closing button disposed in the upper car 11 to execute the door closing operation of the lower car 12.

また、手順S17において戸閉操作可能手段が上かご11から下かご12の戸閉操作を可能にしなかった場合には、手順S23において上かご11のインターホンが下かご11の戸閉操作が可能でないことを音声によって上かご11内の乗客に通知する。そして、手順S18において下かご12のドア15は、予め設定された戸開時間が経過したときに戸閉される。   When the door closing operation enabling means does not enable the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 in step S17, the interphone of the upper car 11 cannot perform the door closing operation of the lower car 11 in step S23. This is notified to the passengers in the upper car 11 by voice. In step S18, the door 15 of the lower car 12 is closed when a preset opening time has elapsed.

このように構成した本発明の第2実施形態によれば、戸閉操作可能手段によって下かご12の戸閉操作が可能であるか否かを知らせるインターホンを上かご11内に備えており、戸閉操作可能手段によって上かご11の戸閉操作が可能であるか否かを知らせるインターホンを下かご12内に備えているので、上かご11及び下かご12内にいる乗客はインターホンによって他方のかごの戸閉操作が可能であるか否かを知ることができ、当該他方のかごから当該一方のかごの戸閉をスムーズに行うことができる。これにより、上かご11及び下かご12内の乗客が他方のかごの戸閉操作が可能であるときに、乗客が気付かないことによって生じる乗客の待機時間を省くことができるので、上かご11及び下かご12の運行を迅速に行うことができる。   According to the second embodiment of the present invention configured as described above, the intercar for notifying whether or not the door closing operation of the lower car 12 is possible by the door closing operation enabling means is provided in the upper car 11, Since an interphone for notifying whether or not the upper car 11 can be closed by the closing operation means is provided in the lower car 12, the passengers in the upper car 11 and the lower car 12 can use the interphone to communicate with the other car. It is possible to know whether or not the door can be closed, and the door can be smoothly closed from the other car. Thereby, when the passengers in the upper car 11 and the lower car 12 can perform the door closing operation of the other car, it is possible to omit the waiting time of the passengers caused by the passenger not noticing. The lower car 12 can be operated quickly.

[第3実施形態]
図4は本発明に係るエレベータ制御装置の第3実施形態の動作を説明するフローチャートである。
[Third Embodiment]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment of the elevator control apparatus according to the present invention.

本発明の第3実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態は、下かご12のかご呼び釦の近傍に配設され、上かご11を戸閉させる図示しない上かご戸閉釦と、上かご11のかご呼び釦の近傍に配設され、下かご12を戸閉させる図示しない下かご戸閉釦とを備えているのに対して、第3実施形態は、制御手段が、戸閉操作可能手段によって上かご11及び下かご12のうち少なくとも一方のかご8が着床している階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかご8が着床している階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかご8の戸閉操作を当該他方のかご8の戸閉操作に連動させる連動操作手段を有していることであり、その他の構成は第1実施形態と同じである。   The third embodiment of the present invention differs from the first embodiment described above in that the first embodiment is arranged in the vicinity of the car call button of the lower car 12 and closes the upper car 11 that is not shown. The third embodiment is provided with a door closing button and a lower car door closing button (not shown) that is disposed near the car call button of the upper car 11 and closes the lower car 12. There is no landing call from the floor on which at least one of the upper car 11 and the lower car 12 is landed by the door closing operation means, and the one car 8 is landed. If it is determined that there is no car call for a certain floor, it has interlocking operation means for interlocking the door closing operation of the one car 8 with the door closing operation of the other car 8. The configuration is the same as in the first embodiment.

具体的には、本発明の第3実施形態における制御手段は、図示されないが、例えば戸閉操作可能手段によって下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になった場合に、上かご11の戸閉操作を下かご12の戸閉操作に連動させると共に、戸閉操作可能手段によって上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になった場合に、下かご12の戸閉操作を上かご11の戸閉操作に連動させる連動操作手段を有している。   Specifically, the control means in the third embodiment of the present invention is not shown, but when the door closing operation from the lower car 12 to the upper car 11 is enabled by the door closing operation enabling means, for example, the upper car 11 When the door closing operation of the lower car 12 is linked to the door closing operation of the lower car 12 and the door closing operation of the upper car 11 to the lower car 12 is enabled by the door closing operation enabling means, the door closing operation of the lower car 12 is performed. Interlocking operation means for interlocking with the door closing operation of the upper car 11 is provided.

この場合、本発明の第3実施形態の動作は、図2に示す第1実施形態における手順S6及び手順S16の動作の代わりに、図4に示すように手順S25及び手順S26の動作がそれぞれ加わっている。なお、手順S25及び手順S26の動作が加わったことにより、手順S5及び手順S15において後述の動作がそれぞれ行われる。すなわち、手順S4において下かご12から上かご11の戸閉操作が可能になった場合には、手順S5において下かご12内の乗客が下かご12内に配設された戸閉釦を押して下かご12の戸閉操作を実行すると、手順S25において連動操作手段によって上かご11のドア14の戸閉が下かご12のドア15の戸閉に連動し、上かご11のドア14が予め設定された戸開時間が経過する前に下かご12のドア15と共に戸閉される。   In this case, in the operation of the third embodiment of the present invention, the operations of steps S25 and S26 are added as shown in FIG. 4 instead of the operations of steps S6 and S16 in the first embodiment shown in FIG. ing. In addition, since the operations of Step S25 and Step S26 are added, the operations described later are performed in Step S5 and Step S15, respectively. That is, when the door closing operation of the upper car 11 from the lower car 12 becomes possible in step S4, the passenger in the lower car 12 pushes down the door closing button arranged in the lower car 12 in step S5. When the door closing operation of the car 12 is executed, the door closing of the door 14 of the upper car 11 is interlocked with the door closing of the door 15 of the lower car 12 by the interlock operation means in step S25, and the door 14 of the upper car 11 is preset. The door is closed together with the door 15 of the lower car 12 before the door opening time elapses.

また、手順S14において上かご11から下かご12の戸閉操作が可能になった場合には、手順S15において上かご11内の乗客が上かご11内に配設された戸閉釦を押して上かご11の戸閉操作を実行すると、手順S26において連動操作手段によって下かご12のドア15の戸閉が上かご11のドア14の戸閉に連動し、下かご12のドア15が予め設定された戸開時間が経過する前に上かご11のドア14と共に戸閉される。   Further, when the door closing operation from the upper car 11 to the lower car 12 becomes possible in step S14, the passenger in the upper car 11 presses the door closing button provided in the upper car 11 in step S15. When the door closing operation of the car 11 is executed, the door closing of the door 15 of the lower car 12 is interlocked with the door closing of the door 14 of the upper car 11 by the interlock operation means in step S26, and the door 15 of the lower car 12 is preset. The door is closed together with the door 14 of the upper car 11 before the door opening time elapses.

このように構成した本発明の第3実施形態によれば、手順S25において連動操作手段によって上かご11の戸閉操作が下かご12の戸閉操作に連動することにより、下かご12内の乗客が下かご12内の戸閉釦を押すことによって上かご11のドア14が下かご12のドア15と共に自動的に戸閉されるので、上かご11のドア14を効率良く戸閉させることができる。同様に、手順S26において連動操作手段によって下かご12の戸閉操作が上かご11の戸閉操作に連動することにより、上かご11内の乗客が上かご11内の戸閉釦を押すことによって下かご12のドア15が上かご11のドア14と共に自動的に戸閉されるので、下かご12のドア15を効率良く戸閉させることができる。   According to the third embodiment of the present invention configured as described above, the passenger in the lower car 12 is operated by interlocking the door closing operation of the upper car 11 with the door closing operation of the lower car 12 by the interlocking operation means in step S25. By pressing the door closing button in the lower car 12, the door 14 of the upper car 11 is automatically closed together with the door 15 of the lower car 12, so that the door 14 of the upper car 11 can be efficiently closed. it can. Similarly, when the door closing operation of the lower car 12 is interlocked with the door closing operation of the upper car 11 by the interlocking operation means in step S26, the passenger in the upper car 11 presses the door closing button in the upper car 11. Since the door 15 of the lower car 12 is automatically closed together with the door 14 of the upper car 11, the door 15 of the lower car 12 can be efficiently closed.

従って、上かご11及び下かご12のドア14,15の戸閉が早期に完了して上かご11及び下かご12の運行の開始を早めることができる。これにより、上かご11及び下かご12内の乗客を目的階へより迅速に搬送することができると共に、上かご11及び下かご12が着床していない階の乗場で待機している乗客の待ち時間を短縮することができ、かご8の上かご11及び下かご12における運搬性能を高めることができる。   Therefore, the closing of the doors 14 and 15 of the upper car 11 and the lower car 12 is completed early, and the start of operation of the upper car 11 and the lower car 12 can be accelerated. As a result, the passengers in the upper car 11 and the lower car 12 can be transported to the destination floor more quickly, and the passengers waiting at the landing on the floor where the upper car 11 and the lower car 12 are not landed. The waiting time can be shortened, and the carrying performance in the upper car 11 and the lower car 12 of the car 8 can be improved.

なお、上述した本発明の第2実施形態では、上かご11に設けられた報知手段が上かご11内の乗客に音声によって通知するインターホンから成り、さらに下かご12に設けられた報知手段が下かご12内の乗客に音声によって通知するインターホンから成る場合について説明したが、この場合に限らず、上かご11に設けられた報知手段は、上かご11内の乗客に下かご12の戸閉操作が可能であることを表示することによって通知する表示器から成り、さらに下かご12に設けられた報知手段は、下かご12内の乗客に上かご11の戸閉操作が可能であることを表示することによって通知する表示器から成っていても良い。   In the second embodiment of the present invention described above, the notification means provided in the upper car 11 is composed of an interphone for notifying the passengers in the upper car 11 by voice, and the notification means provided in the lower car 12 is lower. Although the case where it consists of the intercom which notifies to the passenger in the car 12 by voice was explained, the notification means provided in the upper car 11 is not limited to this case, and the door closing operation of the lower car 12 to the passenger in the upper car 11 The notification means provided on the lower car 12 displays that the passenger in the lower car 12 can perform the door closing operation of the upper car 11. You may consist of the indicator which notifies by doing.

3 制御装置
4 巻上機
5 メインシーブ
6 そらせシーブ
7 メインロープ
8 かご
9 釣合い錘
10 かご枠
11 上かご
12 下かご
14,15 ドア
3 Control Device 4 Hoisting Machine 5 Main Sheave 6 Warp Sheave 7 Main Rope 8 Car 9 Balance Weight 10 Car Frame 11 Upper Car 12 Lower Car 14,15 Door

Claims (3)

互いに上下に配置されると共に、互いに連結されて昇降路内を昇降する上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータに備えられ、各階床からの乗場呼び、及び前記上かごと前記下かごからのかご呼びに応じて前記上かご及び前記下かごの運行を制御する制御手段を備えたエレベータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記上かご及び前記下かごのうち少なくとも一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断した場合に、他方のかごから当該一方のかごの戸閉操作を可能にする戸閉操作可能手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
Provided in a double deck elevator that is arranged one above the other and is connected to each other and has an upper car and a lower car that move up and down in the hoistway, and is called from each floor and the car from the upper car and the lower car In an elevator control device comprising control means for controlling the operation of the upper car and the lower car in response to a call,
The control means includes
There is no hall call from the floor on which at least one of the upper car and the lower car is landing, and there is no car call on the floor on which the one car is landing An elevator control device comprising: a door closing operation enabling means that enables a door closing operation of the one car from the other car when judged.
請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作が可能であることを知らせる報知手段を当該他方のかごに備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
In the elevator control device according to claim 1,
The door closing operation means determines that there is no hall call from the floor on which the one car is landing and that there is no car call on the floor on which the one car is landing. In this case, the elevator control apparatus is provided with notifying means for notifying that the door closing operation of the one car is possible.
請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記戸閉操作可能手段によって当該一方のかごが着床している前記階床からの乗場呼びがなく、かつ、当該一方のかごが着床している前記階床のかご呼びがないと判断された場合に、当該一方のかごの戸閉操作を当該他方のかごの戸閉操作に連動させる連動操作手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
In the elevator control device according to claim 1 or 2,
The control means includes
The door closing operation means determines that there is no hall call from the floor on which the one car is landing and that there is no car call on the floor on which the one car is landing. In this case, the elevator control apparatus has interlocking operation means for interlocking the door closing operation of the one car with the door closing operation of the other car.
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