JP2013121506A - 可変形状の座面 - Google Patents

Abstract

【課題】患者の体位変換をするための患者保持器の頭部セクションの動きが、患者保持器に沿った患者の望ましくない二次的な動きを生じさせることがない患者保持装置を提供する。
【解決手段】患者保持装置１０は、デッキ２２、デッキ上に保持された保持構造、および制御システムを含む。デッキは、頭部デッキセクションおよびシートデッキセクションを含む。頭部デッキセクションは、下降位置と上昇位置の間で動くことができる。保持構造は、デッキ上に保持されており、選択的に複数の形状に構成可能である可変形状クッションを含む。頭部デッキセクションの上向きの動きによって患者の臀部の移動に抵抗するように可変形状クッションが構成されるように、制御装置は、頭部デッキセクションの動きに合わせて可変形状クッションの構成を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は一般的に患者保持器に関する。より具体的には、本発明は、患者保持器上に保持された患者の体位を変換するように構成された可動性の頭部セクションを含む、患者保持器に関する。

時々、患者の体位変換をするための患者保持器の頭部セクションの動きは、患者保持器に沿った患者の望ましくない二次的な動きを生じさせる場合がある。

本出願は、添付した請求項に詳説した一つ以上の特徴および／または単独あるいは任意の組み合わせにより特許性のある主題を構成しうる下記の特徴を開示する。

患者保持装置は、デッキ、保持構造、および制御システムを含み得る。デッキは、下降位置と上昇位置の間で動くことのできる、シートデッキセクションおよび頭部デッキセクションを含み得る。保持構造は、デッキ上に保持され、可変形状クッションを含み得る。可変形状クッションは、選択的に複数の形状に構成可能であり得る。頭部デッキセクションの上向きの動きによって、可変形状クッションが患者の臀部の移動に抵抗するべく構成されるように、制御装置は、下降位置と上昇位置の間で頭部デッキセクションの動きに合わせて可変形状クッションの構成を調整し得る。

一部の実施形態では、装置は下部フレーム、および下部フレームに対して可動性の上部フレームも含み得る。デッキは、それに対して旋回運動できるように、上部フレーム上に保持され得る。

上向きの動きが終了した後、可変形状クッションがもはや患者の臀部の移動に抵抗する構成にならないように、制御システムは可変形状クッションの構成を調整し得る。一部の実施形態では、頭部デッキセクションが下降位置に戻るまで、可変形状クッションが患者の臀部の移動に抵抗する構成のままの状態であるように、制御システムは可変形状クッションの構成を調整し得る。一部の実施形態では、可変形状クッションの変化の程度が、頭部デッキセクションとシートデッキセクションの間の角度に比例するように、制御システムは頭部デッキセクションの動きに合わせて可変形状クッションの構成を調整し得る。

可変形状クッションが少なくとも一つの膨張式袋を含み得ることが意図されている。制御システムは制御装置、および圧縮空気供給源を持つ空気システム、マニホールド、および排気装置を含むことができ、制御システムは、圧縮空気供給源からマニホールドを通して可変形状クッションへの空気の流れを制御するように構成される。制御システムは、頭部デッキセクションの動きに合わせて袋の膨張を調整し得る。

可変形状クッションの少なくとも一つの膨張式袋は、横方向に配置された複数の袋を含み得る。患者保持装置の足側端部に最も近いシート保持セクションの表面の部分が、患者保持装置の頭側端部に最も近いシート保持セクションの表面の部分よりも高くなるようにシート保持セクションの上面が傾斜を形成するよう、横方向に配置された複数の袋は膨張して角度を変化させ得る。

別の実施形態では、患者保持装置は、デッキ、保持構造、および制御システムを含み得る。デッキは、頭部デッキセクションおよびシートデッキセクションを含み得る。保持構造は、デッキ上に保持され得る。保持構造は、選択的に複数の形状に構成可能であり得る可変形状クッションを含み得る。可変形状クッションが、患者の臀部を頭部保持セクションの方へ移動する波面を形成するように、制御装置は、下降位置と上昇位置の間の複数の位置への頭部デッキセクションの動きに合わせて可変形状クッションの構成を調整し得る。

一部の実施形態では、装置は下部フレーム、および下部フレームに対して可動性の上部フレームも含み得る。デッキは、それに対して旋回運動できるように、上部フレーム上に保持され得る。

頭部デッキセクションの位置が上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、一巡して患者の臀部を移動させるように、制御システムは可変形状クッションの構成を調整し得る。一部の実施形態では、頭部デッキセクションの位置が上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、断続的に循環して患者の臀部を移動させるように、制御システムは可変形状クッションの構成を調整し得る。一部の実施形態では、頭部デッキセクションの位置が上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、連続的に循環して患者の臀部を移動させるように、制御システムは可変形状クッションの構成を調整し得る。

可変形状クッションが少なくとも一つの膨張式袋を含み得ることが意図されている。制御システムは、制御装置と、圧縮空気供給源、マニホールドおよび排気装置を含む空気システムとを含み得る。制御装置は、マニホールドを通った圧縮空気供給源から可変形状クッションへの空気の流れを制御するように構成され得る。

可変形状クッションは、横方向に配置された複数の袋を含み得る。横方向に配置された袋は、足部保持セクションに最も近い可変形状クッションの端部から始まって、頭部保持セクションに最も近い袋の前の終点に達するように順次膨張し得る。シート保持セクションの上面が、足部保持セクションに最も近いシート保持セクションの端部から頭部保持セクションに最も近いシート保持セクションの端部に向かって移動する波面を形成するように、各袋は一定時間後に収縮し得る。

頭部保持セクションに最も近い可変形状クッションの少なくとも一つの膨張式袋は収縮し得る。頭部保持セクションに最も近い可変形状クッションの少なくとも一つの袋の収縮は、可変形状クッションの上面の一部を上面の他の部分に対して下降させる結果となり得る。

本発明の追加的な特徴および利点は、現時点で理解されている本発明を実施するための最良の形態の模範例を示す例証となる実施形態の下記の詳細な説明を考察することにより当業者には明らかとなろう。

図面の詳細な説明は特に添付した以下の図を参照する。

図１は、デッキおよびデッキを覆う保持構造を持つフレームを備えた患者保持装置の斜視図である。 図２は、頭部袋、４つのシート袋を持つ可変形状シートクッション、大腿部袋、および足部袋を含む保持構造を示す、図１に示される患者保持装置の側面図である。 図３は、４つのシート袋が、保持構造の縦軸に対して横方向に配置されていることを示す、図２の保持構造の上面図である。 図４は、患者保持装置が、デッキ位置決めシステム、空気分配システム、および制御装置を持つ制御システムを含むことを示す、図１の患者保持装置の概略図である。 図５は、下降位置にある頭部デッキセクションを示す、デッキがシートデッキセクションおよび頭部デッキセクションを含む図１〜４の患者保持装置の一部の部分的側面図である。 図６は、上昇位置にある頭部デッキセクションを示す、図５の患者保持装置の部分的側面図である。 図７は、実質的に平らな構成にある可変形状シートクッションを示す、図５の保持構造の部分的側面図である。 図８は、シート保持セクションに対して第一の量だけ傾斜した保持構造の頭部保持セクション、および患者保持装置の足側端部の方への患者の臀部の移動に抵抗するためにくさびを形成するように再構成された可変形状シートクッションを示す、図７の保持構造の部分的側面図である。 図９は、シート保持セクションに対して第二の量だけ傾斜した保持構造の頭部保持セクション、および頭部保持セクションの傾斜に比例してくさびを形成するように再構成された可変形状シートクッションを示す、図８の保持構造の部分的側面図である。 図１０は、可変形状シートクッションに対して傾斜した保持構造の頭部袋、および波面を形成するように再構成された可変形状シートクッションを示す、図５の保持構造の部分的側面図である。 図１１は、波面を頭部袋の方に移動させるように再構成された可変形状シートクッションを示す、図１０の保持構造の部分的側面図である。 図１２は、可変形状シートクッションが実質的に平らな構成に戻る前に、波面を減少させるように再構成された可変形状シートクッションを示す、図１１の保持構造の部分的側面図である。

図１に示されるように、患者保持装置が病院ベッド１０として例証的に具現化されている。ベッド１０は、フレーム１２、フレーム１２上に保持されたマットレス１４、および制御システム１６を含む。ベッド１０は、例示的に、図５に示される平らな構成と図６に示される傾斜構成との間で移動可能である。マットレス１４は、平らな構成から傾斜構成へのベッドの動きに応じて、マットレス１４が患者の臀部の移動に抵抗するように、制御システム１６によって操作される。

ベッド１０のフレーム１２は、マットレス１４を保持するように構成されており、図１に示されるように、下部フレーム１８、上部フレーム２０、およびデッキ２２を例示的に含む。下部フレーム１８は、第一の対のリフトアーム２４および第二の対のリフトアーム２６で上部フレーム２０に連結されている。リフトアーム２４、２６は、下部フレーム１８に対して上部フレーム２０を上昇および下降させるように構成される。デッキ２２は、下部フレーム１８に対して上部フレーム２０と共に動くように、上部フレーム２０に連結されている。

図６に示されるように、マットレス１４がデッキ２２の動きに応じて再構成されるように、フレーム１２のデッキ２２は、マットレス１４の下に横たわり、それに接触する。デッキ２２は、例えば、図２に示されるように、頭部デッキセクション２８、シートデッキセクション３０、大腿部デッキセクション３２、および足部デッキセクション３４を例示的に含む。頭部デッキセクション２８は、ベッド１０の頭側端部３６に配置され、図２に示されるように、ガイドアーム３５によって患者保持器の上部フレーム２０に例示的に連結されている。ガイドアーム３５は、第一の端部３７で上部フレーム２０に、第二の端部３９で頭部デッキセクション２８に旋回可能に連結されている。シートデッキセクション３０は、頭部デッキセクション２８と大腿部デッキセクション３２の間にある。大腿部デッキセクション３２は、シートデッキセクション３０と足部デッキセクション３４の間にある。足部デッキセクション３４は、ベッド１０の足側端部３８の近くに位置する。

マットレス１４は、図３に示されるように、外側ティッキング４０、頭部袋４２、可変形状シートクッション４４、大腿部袋４６、および足部袋４８を例示的に含む。外側ティッキング４０は、頭部袋４２、可変形状シートクッション４４、大腿部袋４６、および足部袋４８を収納する。頭部袋４２は、ベッド１０上の患者の頭および胴体を保持するように構成される。可変形状シートクッション４４は、ベッド１０上の患者の臀部を保持するように構成される。大腿部袋４６は、ベッド１０上の患者の大腿部を保持するように構成される。足部袋４８は、ベッド１０上の患者の下肢および足を保持するように構成される。

マットレス１４は、図２および３に示されるように、頭部保持セクション５２、シート保持セクション５４、大腿部保持セクション５６、および足部保持セクション５８に例示的に分割された上面５０を持つ。頭部保持セクション５２は、一般的に頭部袋４２で画定され、デッキ２２の頭部デッキセクション２８によって一般的に保持されるように配置される。シート保持セクション５４は、一般的に可変形状シートクッション４４によって画定され、デッキ２２のシートデッキセクション３０によって一般的に保持されるように構成される。大腿部保持セクション５６は、一般的に大腿部袋４６によって画定され、デッキ２２の大腿部デッキセクション３２によって一般的に保持されるように構成される。足部保持セクション５８は、一般的に足部袋４８によって画定され、デッキ２２の足部デッキセクション３４によって一般的に保持されるように構成される。

例えば、図７〜９に示されるように、可変形状シートクッション４４は、デッキ２２の構成により、形状を変えるように、制御システムで操作可能である。可変形状シートクッション４４は、例えば図３に示されるように、第一のシート袋６０、第二のシート袋６２、第三のシート袋６４、および第四のシート袋６６を例示的に含む。シート袋６０、６２、６４、６６は、例示的に、マットレス１４およびベッド１０の縦軸を横切るように配置されている。他の実施形態では、４個より多い、または少ないシート袋を使用し得る。

制御システム１６は、図４で図式的に示すように、ベッド１０のフレーム１２内に例示的に収納されており、マットレス１４に動作可能なように連結されている。制御システム１６は、デッキ位置決めシステム６８、空気分配システム７０、複数の圧力センサー７５、７７、７９、８１、８３、８５、８７、および制御装置７２を含む。デッキ位置決めシステム６８は、デッキ２２の頭部デッキセクション２８を、図５に示される下降位置と図６に示される上昇位置との間で移動するように構成される。空気分配システム７０は、マットレス１４上の患者を保持するためにマットレス１４を膨張および収縮するように構成される。制御装置７２は、デッキ２２の頭部デッキセクション２８の動きを制御し、マットレス１４の頭部保持セクション５２が頭部デッキセクション２８と一緒に動く時に、患者の臀部の移動に抵抗するようにマットレス１４のシート保持セクション５４の形状を制御するように構成される。

圧力センサー７５、７７、７９、８１、８３、８５、８７はそれぞれ、例えば図４に示されるように、平行して各袋の圧力を測定するために、袋４２、４６、４８、６０、６２、６４、６６の一つに空気連結される。他の実施形態では、一つ以上の圧力センサーを使用し、順次に各袋の圧力を測定するために、袋４２、４６、４８、６０、６２、６４、６６の間を切り替え得る。圧力センサー７５、７７、７９、８１、８３、８５、８７はそれぞれ、各袋からの圧力情報を制御装置７２に提供するために、制御装置７２に電気的に連結される。

制御装置７２は、例示的に、プロセッサ１０３および、プロセッサ１０３が読んで実行する命令を含むメモリ１０４を含む。プロセッサ１０３は、ユーザー入力７３、位置センサー７６、および圧力センサー７５、７７、７９、８１、８３、８５、８７からの入力を受信する。次にプロセッサ１０３は、メモリ１０４からの命令に基づいて、線形アクチュエータ７４、マニホールド８４、圧縮空気供給源８６、および排気装置８８に指示を出力する。

デッキ位置決めシステム６８は、図４に図式的に示されるように、例示的に、ユーザー入力７３、線形アクチュエータ７４、および位置センサー７６を含む。ユーザー入力７３は、制御装置７２と電気通信しており、例示的に、ベッド１０のフレーム１２上に取り付けられたスイッチである。他の実施形態では、ユーザー入力７３は、タッチスクリーン、少なくとも一つのボタン、または別の適切な入力であり得る。線形アクチュエータ７４は、頭部デッキセクション２８を下降位置と上昇位置との間の複数の位置に移動するために、延長および格納するように例示的に構成される。位置センサー７６は、シートデッキセクション３０に対する頭部デッキセクション２８の位置に関する情報を提供するように構成される。位置センサー７６は、例示的に、線形アクチュエータ７４と連結されており、電位差計である。他の実施形態では、位置センサー７６は、頭部デッキセクション２８と連結されており、重力効果を使用して頭部デッキセクション２８の位置を測定するように構成された、加速度計であり得る。

線形アクチュエータ７４は、例示的にベッド１０の上部フレーム２０に連結されており、例えば図５および６に示されるように、頭部デッキセクション２８の足側端部と接触する。線形アクチュエータ７４は、シリンダー７８、およびシリンダー７８に対して延長および格納するシャフト８０を含む。線形アクチュエータ７４は、制御装置７２に動作可能なように連結されている。制御装置７２は、ユーザーがユーザー入力７３から頭部デッキセクション２８の動きまたは構成を選択するのに応じて、延長または格納するよう、線形アクチュエータ７４に指示する。

頭部デッキセクション２８の下降位置は、線形アクチュエータ７４が、例えば図５に示すように、完全に格納された時に達成される。頭部デッキセクション２８が下降位置にある時、頭部デッキセクション２８の足側端部３８に最も近い端部は、シートデッキセクション３０に隣接しており、線形アクチュエータ７４と平行である。

頭部デッキセクション２８の一つの上昇位置は、線形アクチュエータ７４が、例えば図６に示すように、完全に延長された時に達成される。図６に示されるように、頭部デッキセクション２８が上昇位置にある時、頭部デッキセクション２８の足側端部は、シートデッキセクション３０から間隔が空いており、頭部デッキセクション２８は、上部フレーム２０と角度１０２を成す。頭部デッキセクション２８の足側端部が、シートデッキセクション３０からある距離だけ離れており、頭部デッキセクション２８が線形アクチュエータ７４とある角度を成すように、線形アクチュエータ７４が完全に格納された位置から延長する時に、追加的な上昇位置が達成される。

空気分配システム７０は、図４に図式的に示されるように、マニホールド８４、圧縮空気供給源８６、および排気装置８８を例示的に含む。マニホールド８４は、制御装置７２、圧縮空気供給源８６、および排気装置８８に動作可能なように連結される。圧縮空気供給源８６は、例示的に圧縮機であるが、他の実施形態では圧縮空気シリンダー、または他の液体もしくは気体供給源であり得る。圧縮空気供給源８６は、制御装置７２に電気的に連結されており、制御装置７２からの指示に応じてオンまたはオフにできる。排気装置８８は、例示的に、大気への排出口であるが、他の実施形態では、低圧力の液体または気体貯留層への接続部であり得る。

マニホールド８４は、マットレス１４の袋４２、４６、４８、６０、６２、６４、６６を密封するか、または圧縮空気供給源８６もしくは排気装置８８に選択的に接続するように構成される。マニホールド８４は、例示的に、開放および閉鎖するために、制御装置７２にそれぞれが動作可能なように連結された複数のバルブ（図示せず）を含む。マニホールド８４は、制御装置７２と通信しており、マットレス１４の袋４２、４６、４８、６０、６２、６４、６６のそれぞれの圧力に関する情報を送信するように構成された、複数の圧力センサー（図示せず）をさらに含む。図４に示されるように、マニホールド８４は、例示的に、独立導管９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７によって、マットレス１４の袋４２、４６、４８、６０、６２、６４、６６のそれぞれに流体連結している。

制御装置７２は、頭部デッキセクション２８の位置に関する情報を位置センサー７６から受信し、頭部デッキセクション２８の位置に応じて、形状を変えるように可変形状シートクッション４４に指示するように構成される。制御装置７２は、一部のシート袋６０、６２、６４、６６の圧力を、他のシート袋６０、６２、６４、６６に対して増加させることにより、可変形状シートクッション４４の形状を変えるように構成される。例示的に、制御装置７２は、シート袋６０、６２、６４、６６に連結された圧力センサー７７、７９、８１、８３から、各シート袋６０、６２、６４、６６についての圧力情報を受信することにより、可変形状クッション４４に形状を変えるように指示する。次に、制御装置７２は、個々のシート袋６０、６２、６４、６６を、圧縮空気供給源８６に連結して個々の袋内の圧力を増加させるか、または排気装置８８に連結して個々の袋内の圧力を減少させるよう、マニホールド８４に指示する。可変形状クッション４４の望ましい形状プロファイルに対応する圧力センサー７７、７９、８１、８３からの入力を制御装置７２が受信した時、制御装置７２は、シート袋６０、６２、６４、６６を密封するようにマニホールド８４に指示する。

フレーム１２は、例えば図１に示されるように、ヘッドボード１０５、フットボード１０６、サイドレール１０８、およびヘッドレール１１０も含む。ヘッドボード１０５は、上部フレーム２０に連結されており、ベッド１０の頭側端部３６に沿った患者の退出（離床）をブロックする。フットボード１０６は、デッキ２２の足部デッキセクション３４に連結されており、ベッド１０の足側端部３８に沿って延長する。サイドレール１０８は、患者の退出をブロックするために、マットレス１４のシートおよび大腿部保持セクション５４、５６に沿って延長する。ヘッドレール１１０は、マットレス１４の頭部保持セクション５２に沿って延長し、デッキ２２の頭部デッキセクション２８に連結される。図１に示されるように、ユーザー入力７３は、例示的に、ヘッドレール１１０に連結される。

動作の第一のモードでは、例えば図８および９に示されるように、頭部デッキセクション２８が望ましい上昇位置で停止する時、マットレス１４のシート保持セクション５４が、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗するように、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４の形状を変えるように構成される。具体的には、マットレス１４のシート保持セクション５４が、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗するように構成されるようにするため、頭部デッキセクション２８が、位置センサー７６で測定される望ましい上昇位置に移動され、一定の時間望ましい上昇位置に停止する時、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４がくさびを形成するために作動するようマニホールド８４に指示する。頭部デッキセクション２８が下降位置に戻るまで、可変形状シートクッション４４がくさび形状を維持するように、制御装置７２はマニホールド９６に指示する。

例示的に、可変形状クッション４４のくさび形状に対応する圧力プロファイルは、袋６０が袋６２よりも低い圧力を持ち、袋６２が袋６４よりも低い圧力を持ち、袋６４が袋６６よりも低い圧力を持つように、シート袋６０、６２、６４、６６のうちの少なくとも一つが圧縮空気供給源８６または排気装置８８に選択的に連結されることによって達成される。可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６で取得された圧力プロファイルに応じて、可変形状シートクッション４４は、くさび形状を形成し、ここで例えば図９に示されるように、シート袋６６はシート袋６４より高さが高く、シート袋６４はシート袋６２より高く、シート袋６２はシート袋６０より高い。可変形状シートクッション４４がくさび形状を形成する時、マットレス１４の頭部保持セクション５２とシート保持セクション５４の間に角度１００が形成される。可変形状シートクッション４４が、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗するように、角度１００は、例示的に、上部フレーム２０に対する頭部デッキセクション２８の傾斜角度１０２より小さい。

一部の実施形態では、例えば図８に示されるように、頭部デッキセクション２８の傾斜角度１０２に比例して可変形状シートクッション４４が角度１００を形成するように、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようマニホールド８４に指示する。頭部デッキセクション２８と上部フレーム２０との間の角度１０２を増加させるため頭部デッキセクション２８が移動する時、患者の臀部をベッド１０の足側端部３８の方へと促す力が増加するように、患者の胴体はマットレス１４の頭部保持セクション５２と共に移動する。一部の実施形態では、患者の臀部をベッド１０の足側端部３８の方へと促す力が抵抗を受けるように、頭部デッキセクション２８が望ましい上昇位置で停止した時、可変形状クッション４４を膨張（または収縮）させることによってマットレス１４のシート保持セクション５４と頭部保持セクション５２の間の角度１００を徐々に変えるように制御装置７２は構成される。

例示的に、頭部デッキセクション２８と上部フレーム２０との間の角度１０２が増加するにつれて、頭部保持セクション５２とシート保持セクション５４の間の角度１００が減少するように、制御装置は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようにマニホールドに指示し得る。反対に、頭部デッキセクション２８と上部フレーム２０との間の角度１０２が減少するにつれて、頭部保持セクション５２とシート保持セクション５４の間の角度１００が増加するように、制御装置は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようにマニホールドに指示し得る。

動作の第二のモードでは、頭部デッキセクション２８が、図５に示される下降位置から遠ざかり、図６に示される望ましい上昇位置へと向かう動きの間、マットレス１４のシート保持セクション５４が、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗するように、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４の形状を変えるように構成される。具体的には、マットレス１４の頭部保持セクション５２が上に向かって動いている間、マットレス１４のシート保持セクション５４が、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の動きに抵抗するように構成されるよう、頭部デッキセクション２８が下降位置から遠ざかり、位置センサー７６で測定される望ましい上昇位置に向かって動き始める時、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４がくさび形状を形成するように動作するようマニホールド８４に指示する。頭部デッキセクション２８が下降位置に戻るまで、可変形状シートクッション４４をくさび形状に維持して、患者の臀部のベッド１０の足側端部の方への移動に抵抗するよう、制御装置７２はマニホールド９６に指示する。他の実施形態では、制御装置が可変形状シートクッション４４に実質的に平らな構成に戻るよう指示する時、頭部デッキセクション２８が上昇位置に達するまで、くさび形状を維持するように制御装置７２はマニホールド９６に指示する。上昇位置への頭部デッキセクション２８の移動の間に形成されるくさび形状は、例示的に、動作の第一のモードに関して記述されたものと実質的に同様の方法で達成される。

動作の第二のモードの一部の実施形態では、頭部デッキセクション２８が動くにつれて動的に変わる、頭部デッキセクション２８の傾斜角度に比例して可変形状シートクッション４４が角度１００を形成するように、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようマニホールド８４に指示する。頭部デッキセクション２８が下降位置から遠ざかり、完全に上昇した位置に向かって動くにつれて、患者の臀部をベッド１０の足側端部３８の方へと促す力が抵抗を受けるように、可変形状クッション４４を膨張（または収縮）させることによって、マットレス１４のシート保持セクション５４と頭部保持セクション５２の間の角度１００を徐々に変えるように、制御装置７２は例示的に可変形状クッション４４に指示する。例示的に、頭部デッキセクション２８と上部フレーム２０との間の角度１０２が増加するにつれて、頭部保持セクション５２とシート保持セクション５４の間の角度１００が減少するように、制御装置は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようにマニホールドに指示し得る。反対に、頭部デッキセクション２８と上部フレーム２０との間の角度１０２が減少するにつれて、頭部保持セクション５２とシート保持セクション５４の間の角度１００が増加するように、制御装置は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を膨張（または収縮）するようにマニホールドに指示し得る。

動作の第二のモードの一部の実施形態では、頭部デッキセクション２８が望ましい上昇位置に達した後、制御装置７２は、可変形状シートクッション４４のシート袋６０、６２、６４、６６を実質的に均等の圧力に戻すように、マニホールド８４に指示し得る。シート袋６０、６２、６４、６６の圧力の均等化によって、可変形状シートクッション４４は、比較的平らな構成に戻る。

動作の第三のモードでは、図１０〜１２に示されるように、頭部デッキセクション２８が望ましい上昇位置で動きを停止した時、マットレス１４のシート保持セクション５４がベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の動きに抵抗し、逆行するように、可変形状シートクッション４４の形状を動的に変化させるように制御装置７２は構成される。具体的には、頭部デッキセクション２８が、位置センサー７６で測定される望ましい上昇位置に移動した時、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗し、逆行するように構成された移動する波面１０１を、可変形状シートクッション４４が形成するように、制御装置７２はマニホールド８４に作動し始めるよう指示する。一部の実施形態では、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の動きに抵抗し逆行するために、頭部デッキセクション２８が上昇位置にある間、制御装置７２は、断続的または連続的に追加的な波面１０１を形成する。

例示的に、図１０に示されるように、波面１０１を形成するために、制御装置７２が可変形状シートクッション４４のシート袋６４、６６を膨張するようにマニホールド９６に指示する時、波面１０１が生成される。図１０の模範的な実施形態では、図１０に示される波面１０１を形成するには、頭部袋４２から最も遠いシート袋６６、６４が、頭部袋４２に最も近いシート袋６２、６０の圧力より高い圧力まで膨張する。シート袋６６、６４の圧力の増加によって、頭部袋４２から最も遠いシート袋６６、６４は、頭部袋４２に最も近いシート袋６２、６０よりも高さが高くなる。他の実施形態では、波面１０１は、制御装置７２がマニホールド９６に、可変形状シートクッション４４のシート袋６６を膨張するように指示することにより生成され得る。

波面１０１が形成されたら、例えば図１１に示されるように、シート保持セクション５４の波面１０１をマットレス１４の頭部保持セクション５２の方に動かすために、シート袋６６の収縮を開始する一方、シート袋６２の膨張を開始するように、制御装置７２はマニホールド９６に指示する。シート袋６２の膨張は、シート袋６２が頭部袋４２に最も近いシート袋６０より高くなるように、シート袋６２の高さを増加させる。シート袋６６の収縮は、シート袋６６がシート袋６４より低くなるように、シート袋６６の高さを減少させる。

次に、図１２に示されるように、患者の臀部がマットレス１４のシート保持セクション５４と頭部保持セクション５２の間に挟まれる前に、波面１０１を減少させるために、制御装置７２は、シート袋６４を収縮し始めるようにマニホールド９６に指示する。シート袋６４の収縮は、シート袋６４がシート袋６２とほぼ同じ高さになるように、シート袋６４の高さを減少させる。

最後に、可変形状シートクッション４４が、シート袋６０、６２、６４、６６がそれぞれほぼ同じ圧力を持つ実質的に平らな構成に戻るように、制御装置７２は、シート袋６２、６４を収縮するようにマニホールド９６に指示する。ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の動きに抵抗および逆行する、マットレス１４のシート保持セクション５４に、反復する波面１０１を形成するために、シート袋６０、６２、６４、６６を膨張・収縮するステップを反復し得る。患者の臀部がマットレス１４のシート保持セクション５４と頭部保持セクション５２の間に挟まれないように、マットレス１４の頭部保持セクション５２に最も近いシート袋６０は、例示的に収縮する。他の実施形態では、マットレス１４の頭部保持セクション５２に最も近いシート袋６０は、波面１０１が生成される間、元の圧力のままでもよい。

他の実施形態では、シート袋６６が他のシート袋６４、６２、６０よりも高くなるように、制御装置７２がマニホールド９６に、可変形状シートクッション４４のシート袋６６を膨張するように指示することにより、波面１０１が生成され得る。一部のこのような実施形態では、波面１０１が頭部袋４２の方に移動するように、制御装置７２はシート袋６０、６２、６４、６６を膨張・収縮させ得る。

動作の第四のモードでは、頭部デッキセクション２８の下降位置から上昇位置への移動の間、マットレス１４のシート保持セクション５４がベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の動きに抵抗し逆行するように、可変形状シートクッション４４の形状を動的に変化させるように制御装置７２は構成される。具体的には、頭部デッキセクション２８が望ましい上昇位置に向かって動き始める時、ベッド１０の足側端部３８の方への患者の臀部の移動に抵抗し逆行するように構成された移動する波面１０１を、可変形状シートクッション４４が形成するように、制御装置７２はマニホールド８４に作動し始めるよう指示する。上昇位置への頭部デッキセクション２８の移動の間に形成される波面１０１は、例示的に、動作の第三のモードに関して記述されたものと実質的に同様の方法で達成される。

動作の第四のモードの一部の実施形態では、頭部デッキセクション２８が上昇位置に向かって移動し続ける間、制御装置７２は、可変形状クッション４４に追加的波面１０１を形成するように断続的または連続的に指示することができ、頭部デッキセクション２８が下降位置に戻るまで、所定の間隔で波面１０１を継続的に形成し得る。動作の第四のモードの一部の実施形態では、制御装置７２は、上昇位置から遠ざかって下降位置へと向かう頭部デッキセクション２８の移動の間、一つ以上の波面１０１を形成するよう、可変形状クッションに４４に指示し得る。

本発明は、好ましい実施形態に関連して説明したが、下記の請求項で説明および定義した本発明の精神および範囲内において変形および修正が存在する。

Claims (20)

1. 患者保持装置であって、
   シートデッキセクションならびに下降位置および上昇位置の間で動くことのできる頭部デッキセクションを含むデッキと、
   選択的に複数の形状に構成可能である可変形状クッションを含む、前記デッキ上に保持された保持構造と、
   前記頭部デッキセクションの上向きの動きによって、患者の臀部の移動に抵抗するように前記可変形状クッションが構成されるように、前記下降位置および前記上昇位置の間での前記頭部デッキセクションの動きに合わせて前記可変形状クッションの構成を調整する制御システムと、
   を備える患者保持装置。
2. 前記装置が、下部フレームおよび前記下部フレームに対して移動可能な上部フレームをさらに備える、請求項１の患者保持装置。
3. 前記デッキが、前記上記フレームに対して旋回運動できるように前記上部フレーム上に保持されている、請求項２の患者保持装置。
4. 前記上向きの動きが終了した後、前記可変形状クッションがもはや患者の臀部の移動に抵抗する構成にならないように、前記制御システムが前記可変形状クッションの構成を調整する、請求項１の患者保持装置。
5. 前記頭部デッキセクションが前記下降位置に戻るまで、前記可変形状クッションが患者の臀部の移動に抵抗する構成のままの状態であるように、前記制御システムが前記可変形状クッションの構成を調整する、請求項１の患者保持装置。
6. 前記可変形状クッションの変化の程度が、前記頭部デッキセクションと前記シートデッキセクションの間の角度に比例するように、前記制御システムが前記頭部デッキセクションの動きに合わせて前記可変形状クッションを調整する、請求項１の患者保持装置。
7. 前記可変形状クッションが少なくとも一つの膨張式袋を含む、請求項１の患者保持装置。
8. 前記制御システムが、制御装置、ならびに圧縮空気供給源、マニホールドおよび排気装置を有する空気システムを含み、前記制御システムが、前記マニホールドを通した前記圧縮空気供給源から前記可変形状クッションへの空気の流れを制御するように構成される、請求項７の患者保持装置。
9. 前記制御システムが、前記頭部デッキセクションの動きに合わせて前記袋の膨張を調整する、請求項８の患者保持装置。
10. 前記患者保持装置の足側端部の近くの前記シート保持セクションが、前記患者保持装置の頭側端部の近くの前記シート保持セクションより高いということで特徴付けられる傾斜を、前記シート保持セクションの前記上面が形成するように、前記可変形状クッションの少なくとも一つの膨張式袋が、異なる程度まで膨張する横方向に配置された複数の袋を含む、請求項９の患者保持装置。
11. 患者保持装置であって、
    シートデッキセクションならびに下降位置および上昇位置の間で動くことのできる頭部デッキセクションを含むデッキと、
    選択的に複数の形状に構成可能である可変形状クッションを含む、前記デッキ上に保持された保持構造と、
    前記可変形状クッションが、患者の臀部を前記頭部保持セクションの方へ移動する波面を形成するように、前記下降位置および前記上昇位置の間の複数の位置への前記頭部デッキセクションの動きに合わせて可変形状クッションの構成を調整する制御システムと、
    を備える患者保持装置。
12. 前記装置が、下部フレームおよび前記下部フレームに対して移動可能な上部フレームをさらに備える、請求項１１の患者保持装置。
13. 前記デッキが、前記上記フレームに対して旋回運動できるように前記上部フレーム上に保持されている、請求項１２の患者保持装置。
14. 前記頭部デッキセクションの位置が前記上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、一巡して患者の臀部を移動させるように、前記制御システムが前記可変形状クッションの構成を調整する、請求項１１の患者保持装置。
15. 前記頭部デッキセクションの位置が前記上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、断続的に循環して患者の臀部を移動させるように、前記制御システムが前記可変形状クッションの構成を調整する、請求項１１の患者保持装置。
16. 前記頭部デッキセクションの位置が前記上部フレームに対する閾値角度を超えた時に、連続的に循環して患者の臀部を移動させるように、前記制御システムが前記可変形状クッションの構成を調整する、請求項１１の患者保持装置。
17. 前記可変形状クッションが少なくとも一つの膨張式袋を含む、請求項１１の患者保持装置。
18. 前記制御システムが、制御装置、ならびに圧縮空気供給源、マニホールド、および排気装置を有する空気システムを含み、前記制御装置が、前記マニホールドを通した前記圧縮空気供給源から前記可変形状クッションへの空気の流れを制御するように構成される、請求項１７の患者保持装置。
19. 足部保持セクションに最も近い前記可変形状クッションの端部から始まって、前記頭部保持セクションに最も近い前記袋の前の終点に達するように順次膨張し、前記マットレスの前記シート保持セクションが、前記マットレスの足側保持セクションに最も近い前記シート保持セクションの端部から前記頭部保持セクションに最も近い前記シート保持セクションの前記端部に向かって移動する波面を形成するように、前記可変形状クッションが、各袋が一定の時間後に収縮する横方向に配置された複数の袋を含む、請求項１８の患者保持装置。
20. 前記頭部保持セクションに最も近い前記可変形状クッションの少なくとも一つの袋が収縮し、前記可変形状クッションの前記上面の一部を前記上面の他の部分に対して下降させる、請求項１９の患者保持装置。

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