JP2013120409A - In-service vehicle monitoring system - Google Patents

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Kozo Samizo
浩三 佐溝
Hiroshi Nohara
博 野原
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E-SARES CO Ltd
SARES CO Ltd E
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E-SARES CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor an in-service vehicle by monitoring/recording a driving condition of a driver of the in-service vehicle and various conditions inside/outside the vehicle such as an operation condition and recognizing a present status of the vehicle through transmission/reception, etc. with a vehicle manager side.SOLUTION: The operation condition of the in-service vehicle itself for transporting passengers and cargoes, etc. and the driving condition of the driver driving the in-service vehicle are monitored/recognized on the vehicle manager side for managing the in-service vehicle. An onboard smart phone 10 for monitoring the operation condition by enabling communication with a monitoring terminal 1 provided on the vehicle manager side by a communication line network S and a detection terminal device 30 fitted by the driver himself can be communicated with each other by a Bluetooth communication line. The detection terminal device 30 and the onboard smart phone 10 warns the driver himself if the driving condition monitored by the detection terminal device 30 and the operation condition monitored by the onboard smart phone 10 are emergency states such as start of sleep. The emergency states of the driving condition and the operation condition are notified to the monitoring terminal 1 via the onboard smart phone 10.

Description

本発明は、例えばタクシー業者、貨物運送業者等がその運行に供する各種運行車両の運転者(ドライバー)等における異常、例えば居眠り開始時の警告、また、乗車客とのトラブル、急発進・急ブレーキ・ふらつき更には衝突事故等の運転中に発生した非常事態状態等の有無を車両管理者側で常時監視できると共に、車両管理者による運行車両の運行状況の監視・把握等によって運行車両を適正に管理できるようにした運行車両監視システムに関する。   The present invention provides, for example, an abnormality in drivers (drivers) of various operating vehicles that are operated by taxi operators, freight carriers, etc., for example, warnings at the start of dozing, troubles with passengers, sudden start / break・ The vehicle manager can constantly monitor whether there is an emergency situation that occurs during driving such as a wandering or collision accident, and the vehicle manager can appropriately monitor the operating vehicle by monitoring and grasping the operation status of the operating vehicle. The present invention relates to an operating vehicle monitoring system that can be managed.

従来から、カーナビゲーションシステムとして例えば特許文献1に示される位置確認装置、運転中の居眠りを防止する特許文献2に示される居眠り防止眼鏡、自動車事故発生時の事故前後または乗車客を特定記録する特許文献3に示される車載画像記録装置、携帯電話機のビデオ録画機能を利用して映像を記録する特許文献4に示されるドライブレコーダー機能を装備した携帯電話等が提案されている。   Conventionally, as a car navigation system, for example, a position confirmation device disclosed in Patent Document 1, a dozing prevention glasses disclosed in Patent Document 2 for preventing dozing while driving, a patent that specifies and records passengers before and after an accident when a car accident occurs, or a passenger A vehicle-mounted image recording apparatus shown in Document 3 and a mobile phone equipped with a drive recorder function shown in Patent Document 4 for recording video using a video recording function of a mobile phone have been proposed.

特許文献1の位置確認装置は、GPS衛星からの位置情報を携帯電話機によって送信し、その現在位置データを地図画面と共に表示器に表示するのであり、特許文献2の居眠り防止眼鏡は、眼鏡本体を装着している運転者が居眠り状態となったときの眼鏡本体の傾きを検知して、眼鏡本体に取り付けられた振動部を起動させて居眠りを防止する。特許文献3の車載画像記録装置は、タクシー等において犯罪が発生した際の犯人特定等に役立つ情報が得られるようにその乗車客特定のための記録情報を保存するのであり、特許文献4の携帯電話は、衝突衝撃を感知する専用設置台に携帯電話機をセットしておき、突然起きる交通事故における前後の一定時間を映像として記録するのである。   The position confirmation device of Patent Document 1 transmits position information from a GPS satellite by a mobile phone, and displays the current position data together with a map screen on a display device. The inclination of the spectacle body when the driver who is wearing becomes a doze state is detected, and the vibration unit attached to the spectacle body is activated to prevent the sleep. The in-vehicle image recording device of Patent Document 3 stores recorded information for identifying a passenger so that information useful for identifying a criminal when a crime occurs in a taxi or the like can be obtained. A telephone sets a mobile phone on a dedicated installation stand for detecting a collision impact, and records a certain time before and after a sudden traffic accident as an image.

特開平10−96641号公報JP-A-10-96641 特開2008−102466号公報JP 2008-102466 A 特開2006−350583号公報JP 2006-350583 A 特開2007−300150号公報JP 2007-300150 A

これらの従来例によると、車両自体の位置情報、運転者の居眠りの始まり・覚醒時の状況、事故時における急発進・急ブレーキ更には悪質な乗車客とのトラブル発生等の記録等は、それぞれに個別に対応している機器を使用するのである。そうすると、例えばこれらの情報記録等が必要な乗客運送サービス、貨物輸送サービス用の車両にはそれらの目的のために各別の機器を装備する必要があるから、極めて面倒である。   According to these conventional examples, the location information of the vehicle itself, the beginning of the driver's sleep, the situation at the time of awakening, the sudden start / brake in the event of an accident, and the trouble occurrence with a malicious passenger, etc. Use devices that are individually compatible. In such a case, for example, a vehicle for passenger transportation service or freight transportation service that requires such information recording or the like needs to be equipped with different devices for those purposes, which is extremely troublesome.

そこで本発明は上述したような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は通話のみならず通話以外の諸機能を備えた多機能携帯電話機であるスマートフォンの録画機能、GPS位置表示機能、ブルートゥース(登録商標)/Bluetooth(登録商標)通信によって、運転者自身が装着している検知端末器との送受信機能、通信回線網を介した遠隔地の電話器等との通話・送受信機能等を利用することで、輸送サービス用の各種車両の運転者(ドライバー)が装着する検知端末器とその車両に搭載する車載スマートフォンとの送受信による車内の各種状況の把握・記録、これらの外部への送信、更には外部からの制御・指示の受信等によって、運行車両の現況把握その他によってこれらを監視できるようにした運行車両監視システムを提供することにある。   Therefore, the present invention was created in view of the above-described conventional circumstances, and its purpose is a recording function of a smartphone, which is a multi-function mobile phone having various functions other than a telephone call, and a GPS position display. Function, Bluetooth (registered trademark) / Bluetooth (registered trademark) communication, transmission / reception function with the detection terminal installed by the driver himself, communication / transmission / reception function with remote telephones via the communication network Etc., to grasp and record various conditions in the vehicle by sending and receiving between the detection terminal installed by the driver (driver) of various vehicles for transportation services and the in-vehicle smartphone installed in the vehicle, to outside these Vehicle monitoring that enables monitoring of the current status of the operating vehicle, etc., by transmitting information and receiving external control / instructions, etc. It is to provide a stem.

上述した課題を解決するため、後述する発明を実施するための形態における符号を付記して説明すると、本発明にあっては、乗客、貨物等を輸送する運行車両自体の運行状況と、この運行車両を運転する運転者の運転状況とを、運行車両を管理する車両管理者側で監視・把握する運行車両監視システムであって、車両管理者側に設けられている監視端末機1に通信回線網Sによって通信可能にして運行状況を監視するよう運行車両に搭載されている車載スマートフォン10と、運転者の運転状況を検知するよう運転者自身に装着される検知端末器30とをブルートゥース通信回線Bによって相互に通信可能にし、検知端末器30、車載スマートフォン10は、検知端末器30によって監視している運転状況、車載スマートフォン10によって監視している運行状況それぞれで非常事態の発生を検知したとき、その非常事態状態を運転者自身に警告すると共に、車載スマートフォン10を介して監視端末機1側に運転状況、運行状況が非常事態状態にあることを通報するようにしてあることを特徴とする。
非常事態状態は、運転者の居眠りの開始、運行車両の急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故、車載スマートフォン10・検知端末器30相互間の通信遮断であるものとすることができる。
監視端末機1は、車載スマートフォン10と通信可能な電子計算機端末1A、電話機1B、監視スマートフォン1C、携帯電話機1Dとすることができる。
また、車載スマートフォン10は、ディスプレー部11、カメラ部12、GPS受信部13、重力センサー部14、通話部15、メール送受信部16、ブルートゥース通信部17を備えて成るものとして構成することができる。
検知端末器30は、運転者の耳部に掛けられる耳掛け部32を備えた端末筐体31に、端末筐体31自体の傾きを検知する傾きセンサー部35、脳波のθ波を検知するθ波検出部48、車載スマートフォン10との間での通話を処理するヘッドセット部46、傾いたときに警報音奏鳴、振動発生の警告を処理する警告処理部45を備えることで構成することができる。
傾きセンサー部35は、センサーケース36と、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース36内で磁石ガイド39に案内されて転動する磁石から成る円盤状の転動体37と、傾斜状態時に転動したときに位置する転動体37によって警告回路を開成あるいは閉成するリードスイッチ38とを備えて成るものとしたり、あるいは、センサーケース36と、運転者の頭部が水平状態にあるときはセンサーケース36内に形成されている窪み状の待機部41内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部41から突出して転動するボール状の転動体37と、傾斜状態時に警告回路を開成あるいは閉成するようセンサーケース36端部に配置されているリードスイッチ38と、転動体37を待機部41から突出させる待機部41自体の高さを設定する調整ネジ42とを備えて成るものとしたりして構成することができる。
車載スマートフォン10には居眠り防止警告部21が設けられていて、この居眠り防止警告部21は、検知端末器30における傾きセンサー部35の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォン10に記録し、予め設定した傾きを検知する検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、車載スマートフォン10のディスプレー部11における警告ブリンク連続表示、通話部15における警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしてあるものとして構成することができる。
車載スマートフォン10には非常事態検知通報部22が設けられていて、この非常事態検知通報部22は、検知端末器30・車載スマートフォン10相互間における通信遮断、車載スマートフォン10が備えている重力センサー部14における各種の重力付加作用の検知による車両衝突・急加速・急ブレーキ・ふらつき等を検知したとき、予め登録した車両管理者側の監視端末機1への運行車両のGPS位置情報、自動的に映像記録している運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイルの添付によるメール送信と併せて監視端末機1と自動電話通話状態とするものとして構成することができる。
車載スマートフォン10には監視通報部27が設けられていて、この監視通報部27は、車両管理者による監視スマートフォン1C等の監視端末機1における遠隔電話操作機能により、車載スマートフォン10のカメラ部12による自動ビデオ映像記録・音声集音等の記録ファイル、GPS受信部13による車両位置情報ファイル等をメール送受信部16によって監視端末機1に送信するものとして構成するとことができる。また、この監視通報部27では、予め設定したGPS測定サイクル毎に取得した運行車両の現在地の位置情報を記録し、監視端末機1からの遠隔電話操作機能によって、その位置記録情報ファイルをメールに添付して送信させるものとして構成することができる。
車載スマートフォン10には検知端末器30が備えているヘッドセット部46との間での通話を可能にするヘッドセット通信部26が設けられていて、このヘッドセット通信部26は、外部からの電話と車載スマートフォン10を介在させることで検知端末器30によって通話可能にしているものとして構成することができる。
車載スマートフォン10には運行ルート記録・監視部24が設けられていて、この運行ルート記録・監視部24は、運行車両の現在地と目的地との間の予め登録した運行・輸送ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視し、運行・輸送ルートは、車両管理者側の監視端末機1に備えられている位置マスターテーブル5に予め設定登録、格納してある運行・輸送ルート上の複数の経由地のGPS位置情報によるものとして構成することができる。
車載スマートフォン10には運行ルート外れ警告部25が設けられていて、この運行ルート外れ警告部25は、運行ルート記録・監視部24における運行・輸送ルートの位置マスターテーブル5における運行・輸送ルート上の複数の経由地の地図座標位置と、GPS受信部13にて常時取得している運行車両の現在地のGPS位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するように構成することができる。
車載スマートフォン10には音声メッセージ送信部28が設けられていて、この音声メッセージ送信部28は、車載スマートフォン10から検知端末器30に、予め登録されている音声、マイクから音声入力したメッセージをブルートゥース通信により送信し、検知端末器30で再生するようにして構成することができる。
車載スマートフォン10と検知端末器30とは、車載スマートフォン10からID・パスワードを検知端末器30にブルートゥース通信にて送信設定し、また他の車載スマートフォン10あるいは検知端末器30と区別させるための相互認証を実施させる初期設定・相互認証部29によってブルートゥース通信を可能にさせるようにして構成することができる。
また、監視端末機1には遠隔監視部3が設けられていて、この遠隔監視部3は、車載スマートフォン10からのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォン10が搭載されている運行車両の現在位置を表示し、また、車載スマートフォン10のカメラ部12が取得したビデオ映像記録、音声集音記録、車載スマートフォン10が備えている各種センサーが取得した検知情報を監視端末機1のディスプレー部11上に表示させ、閲覧可能にして構成することができる。
In order to solve the above-described problems, reference numerals in the embodiment for carrying out the invention to be described later will be added and described. In the present invention, the operation status of the operation vehicle itself for transporting passengers, cargo and the like, and this operation A driving vehicle monitoring system for monitoring and grasping a driving situation of a driver who drives a vehicle by a vehicle manager managing a driving vehicle, and a communication line to a monitoring terminal 1 provided on the vehicle manager side A Bluetooth communication line includes an in-vehicle smartphone 10 mounted on a running vehicle so as to be able to communicate through the network S and monitor a driving situation, and a detection terminal 30 attached to the driver himself so as to detect the driving situation of the driver. The detection terminal 30 and the in-vehicle smartphone 10 can be communicated with each other by B, and the driving status monitored by the detection terminal 30 is determined by the in-vehicle smartphone 10. When the occurrence of an emergency is detected in each of the operating statuses being viewed, the driver is warned of the emergency status, and the operating status and operating status are informed to the monitoring terminal 1 via the in-vehicle smartphone 10 It is characterized by reporting that it is in a state.
The emergency state may be the start of the driver's drowsiness, sudden start / brake / stagger / collision of the operating vehicle, and interruption of communication between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30.
The monitoring terminal 1 can be an electronic computer terminal 1A, a telephone 1B, a monitoring smartphone 1C, and a mobile phone 1D that can communicate with the in-vehicle smartphone 10.
The in-vehicle smartphone 10 can be configured to include a display unit 11, a camera unit 12, a GPS receiving unit 13, a gravity sensor unit 14, a call unit 15, a mail transmission / reception unit 16, and a Bluetooth communication unit 17.
The detection terminal device 30 has a tilt sensor unit 35 that detects the tilt of the terminal casing 31 itself, a tilt sensor unit 35 that detects the tilt of the terminal casing 31 itself, and a θ wave that detects brain waves. It may be configured by including a wave detection unit 48, a headset unit 46 that processes a call with the in-vehicle smartphone 10, and a warning processing unit 45 that processes an alarm sound and vibration warning when tilted. it can.
The tilt sensor unit 35 rolls while being guided by the magnet guide 39 in the sensor case 36 so that the position differs between the sensor case 36 and when the driver's head is in a horizontal state and in a tilted state. A disc-shaped rolling element 37 made of a magnet and a reed switch 38 that opens or closes a warning circuit by the rolling element 37 that is positioned when the roller rolls in an inclined state, or a sensor case 36 are provided. When the driver's head is in a horizontal state, the driver's head is stored and held in a hollow standby portion 41 formed in the sensor case 36, and in a tilted state, the driver projects from the standby portion 41 to roll. A ball-shaped rolling element 37, a reed switch 38 disposed at the end of the sensor case 36 so as to open or close a warning circuit in an inclined state, and the rolling element 3 It can be configured or those comprising an adjusting screw 42 for setting the height of the waiting section 41 itself to protrude from the standby unit 41.
The in-vehicle smart phone 10 is provided with a dozing prevention warning unit 21, and this dozing prevention warning unit 21 records the detection data of the dozing state due to the inclination of the inclination sensor unit 35 in the detection terminal 30 to the in-vehicle smart phone 10 by Bluetooth communication. When the detection level such as the detection timing and the number of times of detecting the preset inclination is exceeded, warning operations such as continuous display of warning blinks on the display unit 11 of the in-vehicle smartphone 10 and sounding of an alarm sound in the calling unit 15 are performed. None, they can be configured to last until they are forcibly terminated.
The in-vehicle smartphone 10 is provided with an emergency detection notification unit 22, and this emergency detection notification unit 22 blocks communication between the detection terminal 30 and the in-vehicle smartphone 10, and the gravity sensor unit provided in the in-vehicle smartphone 10. When a vehicle collision, sudden acceleration, sudden braking, wobbling, etc. is detected by detecting various gravitational effects at 14, the GPS position information of the operating vehicle to the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side registered in advance, automatically Automatic video call with monitoring terminal 1 along with video transmission of video recording of indoor / outdoor situation of operating vehicle that is recording video, and email transmission with audio recording file that records the same indoor / outdoor audio recording It can be configured as a state.
The in-vehicle smartphone 10 is provided with a monitoring notification unit 27, which is operated by the camera unit 12 of the in-vehicle smartphone 10 by a remote telephone operation function in the monitoring terminal 1 such as the monitoring smartphone 1C by the vehicle manager. A recording file for automatic video image recording / audio collection, a vehicle position information file by the GPS receiving unit 13, and the like can be configured to be transmitted to the monitoring terminal 1 by the mail transmitting / receiving unit 16. In addition, the monitoring notification unit 27 records the position information of the current location of the operating vehicle acquired every preset GPS measurement cycle, and the position record information file is mailed by the remote telephone operation function from the monitoring terminal 1. It can be configured to be attached and transmitted.
The in-vehicle smartphone 10 is provided with a headset communication unit 26 that enables a call to and from the headset unit 46 included in the detection terminal 30. The headset communication unit 26 is a phone call from the outside. And the in-vehicle smartphone 10 can be used to make a call by the detection terminal 30.
The in-vehicle smartphone 10 is provided with an operation route recording / monitoring unit 24. The operation route recording / monitoring unit 24 moves along a pre-registered operation / transportation route between the current location of the operating vehicle and the destination. It is recorded and monitored as if traveling, and the operation / transport route is set and registered in advance in the position master table 5 provided in the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side. It can be configured as GPS location information of a plurality of waypoints on the route.
The in-vehicle smartphone 10 is provided with an operation route deviation warning unit 25, which is located on the operation / transportation route in the operation / transportation route position master table 5 in the operation route recording / monitoring unit 24. If there is a difference of more than a certain distance between the map coordinate position of a plurality of waypoints and the GPS position information of the current location of the operating vehicle that is always acquired by the GPS receiver 13, a warning is displayed as a departure from the operating route. A warning sound can be generated.
The in-vehicle smart phone 10 is provided with a voice message transmitting unit 28, and the voice message transmitting unit 28 performs Bluetooth communication on a message that is pre-registered from the in-vehicle smart phone 10 to the detection terminal 30 and voiced from a microphone. Can be configured to be transmitted by and reproduced by the detection terminal 30.
The in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 are set to transmit ID / password from the in-vehicle smartphone 10 to the detection terminal 30 via Bluetooth communication, and are mutually authenticated to be distinguished from the other in-vehicle smartphone 10 or the detection terminal 30. The initial setting / mutual authentication unit 29 for implementing Bluetooth can be configured to enable Bluetooth communication.
In addition, the monitoring terminal 1 is provided with a remote monitoring unit 3, and this remote monitoring unit 3 receives a mail from the in-vehicle smartphone 10, and this is the current status of the operating vehicle in which the in-vehicle smartphone 10 is mounted on the electronic map. On the display unit 11 of the monitoring terminal 1, the position is displayed, and the video image recording acquired by the camera unit 12 of the in-vehicle smartphone 10, the sound collection recording, and the detection information acquired by various sensors included in the in-vehicle smartphone 10 are displayed. It can be configured to be displayed and viewable.

以上のように構成された本発明に係る運行車両監視システムにあって、例えばタクシー業者、貨物輸送業者等における運行車両に車載スマートフォン10を搭載し、その運転者には検知端末器30を例えばその耳部に掛けることで装着させておく一方、その管理者である車両管理者側では、電子計算機端末1A、電話機1B、監視スマートフォン1C、携帯電話機1D等の監視端末機1を用意する。
検知端末器30の傾きセンサー部35、θ波検出部48は、運転者が運転中に不意に居眠りに襲われたときの運転者の頭部が傾ぐことによる傾き、θ波を検知し、警告処理部45では警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告させる。また、この居眠り開始、居眠り状態であることの検知は、ブルートゥース通信によって車載スマートフォン10にも送信され、車載スマートフォン10の居眠り防止警告部21による警報音奏鳴、振動発生で運転者に更に警告させ、通信回線網Sによって監視端末機1側にも通報させる。
非常事態検知通報部22は、運転中における急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故の発生等、更には乗車客とのトラブル等の非常事態が発生したとき、車載スマートフォン10の重力センサー部14、GPS受信部13、カメラ部12等によって発生場所周囲状況のビデオ映像記録、音声記録等の各種データを取得し、その発生場所の位置情報と共に監視端末機1側に通報させる。
ヘッドセット通信部26、ヘッドセット部46は、運転中の外部との電話を、車載スマートフォン10と検知端末器30との間でのブルートゥース通信回線Bの使用でいわゆる手ぶらでの通話を可能にさせる。
運行ルート記録・監視部24、運行ルート外れ警告部25は、運行車両それぞれにおける運行・輸送ルートを常時監視し、記録し、予め設定されている運行・輸送ルートに沿って移動・行動することとされているとき、移動している実際の運行経路が運行ルートから許容距離以上に外れたときには警告を発し、更に運行・輸送ルートから外れたことを監視端末機1側に通報させる。
遠隔監視部3、監視通報部27は、車両管理者側の監視端末機1によるいわゆるワン切り電話機能を使用して、車載スマートフォン10が記録取得している運行車両の現在位置情報、周囲状況、音声データその他を車両管理者側で取得させ、こうすることで運行車両の現況を常時監視し、把握させる。そのときの各種データは、車載スマートフォン10において予め取得保管している走行経路情報、走行経路中の周囲のビデオ映像記録、音声記録等を含めて、監視端末機1側のディスプレー部11に表示される。
In the operating vehicle monitoring system according to the present invention configured as described above, for example, an in-vehicle smartphone 10 is mounted on an operating vehicle in a taxi trader, a cargo transporter, etc., and the driver is provided with a detection terminal 30 for example. On the other hand, the vehicle manager, who is the manager, prepares a monitoring terminal 1 such as an electronic computer terminal 1A, a telephone 1B, a monitoring smartphone 1C, and a mobile phone 1D.
The tilt sensor unit 35 and the θ wave detection unit 48 of the detection terminal 30 detect a tilt and θ wave caused by the driver's head tilting when the driver is suddenly snoozed while driving, and warn. The processing unit 45 alerts the driver when an alarm sound and vibration are generated. In addition, the detection of the start of dozing and being in a dozing state is also transmitted to the in-vehicle smartphone 10 by Bluetooth communication, and further alerts the driver by generating an alarm sound and vibration by the dozing prevention warning unit 21 of the in-vehicle smartphone 10. Then, the communication terminal network S is also notified to the monitoring terminal 1 side.
The emergency detection notifying unit 22 is a gravity sensor unit 14 of the in-vehicle smartphone 10 when an emergency such as sudden start, sudden braking, wobble, collision accident during driving, or trouble with a passenger occurs. Various data such as video image recording and audio recording of the situation around the occurrence location are acquired by the GPS receiving unit 13, the camera unit 12, and the like, and the monitoring terminal 1 side is notified together with the location information of the occurrence location.
The headset communication unit 26 and the headset unit 46 enable a so-called empty-handed call by using the Bluetooth communication line B between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal device 30 for a call to the outside during driving. .
The operation route recording / monitoring unit 24 and the operation route deviation warning unit 25 constantly monitor and record the operation / transport route in each operation vehicle, and move / act along a preset operation / transport route. When the actual travel route that is moving deviates from the operation route beyond the allowable distance, a warning is issued, and further, the monitoring terminal 1 is notified that the travel route has deviated from the operation / transport route.
The remote monitoring unit 3 and the monitoring reporting unit 27 use the so-called one-off phone function by the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side, and the current position information of the operating vehicle, the surrounding situation, Voice data and other data are acquired by the vehicle manager, and the current status of the operating vehicle is constantly monitored and understood. Various data at that time are displayed on the display unit 11 on the monitoring terminal 1 side, including travel route information acquired and stored in the in-vehicle smartphone 10 in advance, video recording of surrounding video in the travel route, audio recording, and the like. The

本発明は以上説明したように構成されているため、乗客輸送、貨物輸送等に従事する各種の運行車両における運転者の運転状況、運行状況等の車内外の各種状況を把握・記録で、その記録、把握した各種のデータは、運行車両を管理する車両管理者側である外部に送受信され、遠隔地でも車両管理者側では運行車両の現況を常時把握し、監視できる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to grasp and record various situations inside and outside the vehicle such as the driving situation and operation situation of the driver in various operating vehicles engaged in passenger transportation, cargo transportation, etc. Various data recorded and grasped are transmitted / received to / from the outside, which is the side of the vehicle manager who manages the operating vehicle, and the current state of the operating vehicle can be constantly grasped and monitored by the vehicle manager side even at a remote location.

しかも、運転者においては、自身の運転状況例えば不意に襲う居眠り等が始まったときには自身が装着している検知端末器30、更にはこれとブルートゥース通信している車載スマートフォン10等によって警告されると共に、車両管理者側の監視端末機1にもそれが通報されることで事故防止に役立てることができる。   In addition, the driver is warned by the detection terminal 30 that he / she wears when he / she begins his / her driving situation, for example, a snooze attacking unexpectedly, and also by the in-vehicle smartphone 10 and the like which is in Bluetooth communication therewith. This can also be used to prevent accidents by notifying the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side.

車載スマートフォン10においてGPS受信部13によって常時取得している位置情報、重力センサー部14によって把握できる運転時の重力変動である、運行車両運転時に発生する急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故等の監視、記録、カメラ部12による周囲状況の映像記録、音声記録等の各種データは、監視端末機1側への送受信で運行車両の現況を車両管理者側で取得、閲覧できることで、車両管理者側では常時これらを把握でき、その安全管理に大きく寄与でき、更には事故状況時の経過記録の検討による発生原因の把握にも役立つ。   Position information that is always acquired by the GPS receiver 13 in the in-vehicle smartphone 10, gravity fluctuations during driving that can be grasped by the gravity sensor unit 14, such as sudden start, sudden braking, wobbling, collision accidents, etc. that occur during driving of the operating vehicle Various data such as monitoring, recording, video recording of ambient situation by the camera unit 12, audio recording, etc. can be acquired and viewed by the vehicle manager by transmitting and receiving to the monitoring terminal 1 side, so that the vehicle manager On the side, these can be grasped at all times, can greatly contribute to the safety management, and further, it is useful for grasping the cause of the occurrence by examining the progress record at the time of the accident situation.

乗客とのトラブル発生時、事故発生時等では、その状況を含めた各種データが非常事態検知通報部22、非常事態通報操作部23によって車両管理者側に通報され、これらの非常事態に対応した適正な処理を車両管理者側で遂行することもできる。   In the event of a trouble with a passenger, an accident, etc., various data including the situation are reported to the vehicle manager by the emergency detection reporting unit 22 and the emergency reporting operation unit 23, and these emergency situations are dealt with. Appropriate processing can also be performed by the vehicle manager.

また、運行車両の現在位置の位置情報は、車載スマートフォン10のGPS受信部13によって常時取得していることで、例えば予め設定されている運行・輸送ルートを走行することとされているときの運行・輸送ルート上の走行であるか否か、それから外れることがないかを常時把握できる。しかも、運行ルート記録・監視部24、運行ルート外れ警告部25によってそれらが常時監視、記録され、許容範囲距離以上に外れた場合には警告処理がなされることで運転者、車両管理者のいずれにも注意が喚起される。   Moreover, the position information of the current position of the operating vehicle is always acquired by the GPS receiving unit 13 of the in-vehicle smartphone 10, for example, when the vehicle is supposed to travel on a preset operation / transport route.・ You can always know whether you are traveling on a transportation route or not. Moreover, they are constantly monitored and recorded by the operation route recording / monitoring unit 24 and the operation route deviation warning unit 25, and when the distance exceeds the allowable distance, warning processing is performed, so that either the driver or the vehicle manager Attention is also drawn to.

車載スマートフォン10、検知端末器30それぞれのヘッドセット通信部26、ヘッドセット部46によって、車載スマートフォン10を介しての外部との電話によるいわゆる手ぶらでの通話が可能であるから、運転者は運転時の周囲への注意を散漫にさせることがなく、安全運転に寄与できる。   Since the in-vehicle smartphone 10 and the headset communication unit 26 and the headset unit 46 of the detection terminal 30, respectively, a so-called empty-handed telephone call can be made with the outside via the in-vehicle smartphone 10, so that the driver can drive It can contribute to safe driving without distracting attention to the surroundings.

また、監視端末機1側の遠隔監視部3によって車両管理者側では運行車両の現在の状況を、その位置、運転者の運転状況、運行車両の運行状況に関する各種のデータとして取得でき、必要時にこれらを常時把握できる。   In addition, the remote monitoring unit 3 on the monitoring terminal 1 side allows the vehicle manager to obtain the current status of the operating vehicle as various data related to its position, the driving status of the driver, and the operating status of the operating vehicle. These can always be grasped.

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。   In addition, the code | symbol attached | subjected in each means of the means for solving said subject and the effect of invention was attached | subjected in order to make easy reference with the part which shows each structure part described in drawing. The present invention is not limited to these descriptions, structures, shapes, and the like indicated by reference numerals and the like in the drawings.

本発明を実施するための一形態を示す概要図である。It is a schematic diagram showing one form for carrying out the present invention. 同じく監視端末機、車載スマートフォン、検知端末器等における各構成の関連を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship of each structure similarly in a monitoring terminal machine, a vehicle-mounted smart phone, a detection terminal device, etc. 同じく監視スマートフォン、車載スマートフォンそれぞれの構成概要の一例を示す概要図である。It is an outline figure showing an example of composition outline of each surveillance smart phone and in-vehicle smart phone. 同じく検知端末器の傾きセンサー部の一例を示し、その(A)は側断面図、(B)は正断面図である。Similarly, an example of the inclination sensor part of the detection terminal is shown, in which (A) is a side sectional view and (B) is a front sectional view. 同じく他の傾きセンサー部の他例を示し、その(A)は正断面図、(B)は平断面図、(C)は側断面図である。Similarly, another example of another tilt sensor portion is shown, in which (A) is a front sectional view, (B) is a plan sectional view, and (C) is a side sectional view. 同じく検知端末器における居眠り防止・警告処理のチャート図である。It is a chart figure of a dozing prevention / warning process in a detection terminal device similarly. 同じく車載スマートフォンにおける居眠り防止・警告処理のチャート図である。It is a chart figure of a dozing prevention / warning process similarly in a vehicle-mounted smartphone. 同じく車載スマートフォンにおいて検知した非常事態状態処理時のチャート図である。It is a chart figure at the time of the emergency state process similarly detected in the vehicle-mounted smartphone. 同じく車載スマートフォン、監視端末機相互間における監視通報処理のチャート図である。It is a chart figure of monitoring report processing similarly between in-vehicle smart phone and a monitoring terminal machine. 同じく監視通報処理のチャート図である。It is a chart figure of monitoring report processing similarly. 同じく車載スマートフォンと検知端末器との通話を可能にするヘッドセット処理のチャート図である。It is a chart figure of the headset process which similarly enables the telephone call with a vehicle-mounted smart phone and a detection terminal device. 同じく運行ルート記録、監視処理のチャート図である。It is a chart figure of operation route recording and monitoring processing similarly. 同じく監視端末機側に格納されている位置マスターテーブルにおける運行ルート例のテーブルデータ例である。It is the table data example of the operation route example in the position master table similarly stored in the monitoring terminal side. 同じく監視通報時の車載スマートフォンにおける各種データの処理チャート図である。It is a processing chart figure of various data in an in-vehicle smart phone at the time of monitoring reporting similarly. 同じく運行ルート監視時の監視端末機側のディスプレー部における画面例で、その(A)は居場所電子地図表示イメージ、(B)はビデオ映像表示イメージ、(C)は電子端末機におけるディスプレー部の画面イメージである。Similarly, a screen example in the display unit on the monitoring terminal side during operation route monitoring, (A) is an electronic map display image of whereabouts, (B) is a video image display image, (C) is a screen of the display unit in the electronic terminal It is an image. 同じく監視端末機側からの車載スマートフォンに対する音声メッセージの送信処理のチャート図である。It is a chart figure of the transmission process of the voice message with respect to the vehicle-mounted smart phone similarly from the monitoring terminal side. 同じく初期設定・相互認証部による初期設定処理のチャート図である。It is a chart figure of the initial setting process similarly by an initial setting and a mutual authentication part. 同じく相互認証処理のチャート図である。It is a chart figure of a mutual authentication process similarly. 同じく監視端末機、車載スマートフォン、検知端末器それぞれにおける電源コントロール、通信制御等を示す概略図である。It is the schematic which shows the power supply control, communication control, etc. in a monitoring terminal machine, an in-vehicle smart phone, and a detection terminal device, respectively.

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号1は、例えばタクシー・ハイヤー業者、貨物輸送業者等の所定の営業用の各種車両を運行し、管理している車両管理者側で備えている監視端末機であり、営業用の運行車両等に備えられている車載スマートフォン10と、携帯電話機回線・インターネット回線等の通信回線網Sによって相互間での通話、データ送受信等の通信が可能となっている(図1参照)。   Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the figure operates, for example, various types of vehicles for business use such as taxi / hire traders, freight transporters, It is a monitoring terminal provided on the side of the managing vehicle manager, and is connected between the in-vehicle smartphone 10 provided in the operating vehicle for business use and the communication line network S such as a mobile phone line / Internet line. Communication such as telephone call and data transmission / reception is possible (see FIG. 1).

監視端末機1は、車載スマートフォン10によって取得される運行車両内の現況、例えば運転者(ドライバー)の運転状況における不意の居眠りが開始されたときの検知、走行時等の運行状況の把握、乗車客等とのトラブルの発生の有無等を常時監視でき、またそれらに対する例えば警告、現況把握のための遠隔監視、通話等の適切な処理を実行できるようにしている。この監視端末機1は、例えば車両管理者側で設置されている電子計算機端末(パーソナルコンピューター:パソコン)1A、電話機1B、車両管理者が携帯可能な監視スマートフォン1C、携帯電話機1D等が単独であるいは組み合わせたものとして構成されており、通話部2、遠隔監視部3、メール送受信部4等を備えている。   The monitoring terminal 1 detects the current state in the operating vehicle acquired by the in-vehicle smartphone 10, for example, detection when the driver (driver) starts to sleep unexpectedly, grasps the operating status during driving, It is possible to constantly monitor the occurrence of troubles with customers, etc., and to perform appropriate processing such as warnings, remote monitoring for grasping the current situation, telephone calls and the like. The monitoring terminal 1 is, for example, an electronic computer terminal (personal computer: personal computer) 1A installed on the vehicle manager side, a telephone 1B, a monitoring smartphone 1C that can be carried by the vehicle manager, a mobile phone 1D, or the like alone or It is configured as a combination, and includes a calling unit 2, a remote monitoring unit 3, a mail transmission / reception unit 4, and the like.

車載スマートフォン10は、図2に示すように、タッチ操作可能なディスプレー部11、映像(音声を含めることも可能にする)を撮影するカメラ部12、自身のGPS位置を取得するGPS(全地球測位システム)受信部13、Gセンサー・3軸センサー・加速センサーを有する重力センサー部14、電話機能を有する通話部15、e−メールを送受信するメール送受信部16、ブルートゥース通信のためのブルートゥース(Bluetooth)通信部17が搭載されている。そして、これらの各部11,…と、後述する各種機能部21,…との連繋作動によって、運行車両の現時の運行状況、走行ルート等の記録、これらの各種データの監視端末機1との送受信が可能となっている。この車載スマートフォン10は、居眠り防止警告部21、非常事態検知通報部22、非常事態通報操作部23、運行ルート記録・監視部24、運行ルート外れ警告部25、ヘッドセット通信部26、監視通報部27、音声メッセージ送信部28、初期設定・相互認証部29等を備えており、また非常事態の発生時に運転者自身によって例えば押下げ操作されたり、ディスプレー部11上でタッチ操作されたりする非常ボタン40が設けられている。   As shown in FIG. 2, the in-vehicle smartphone 10 includes a display unit 11 that can be touch-operated, a camera unit 12 that captures video (which can also include audio), and a GPS (global positioning) that acquires its own GPS position. System) Receiving unit 13, gravity sensor unit 14 having G sensor, 3-axis sensor, acceleration sensor, call unit 15 having a telephone function, mail transmitting / receiving unit 16 for transmitting / receiving e-mail, Bluetooth for Bluetooth communication A communication unit 17 is mounted. .. And the various function units 21, which will be described later, are linked to record the current operation status, travel route, etc. of the operating vehicle, and transmit / receive these various data to / from the monitoring terminal 1. Is possible. This in-vehicle smartphone 10 includes a dozing prevention warning unit 21, an emergency detection notification unit 22, an emergency notification operation unit 23, an operation route recording / monitoring unit 24, an operation route loss warning unit 25, a headset communication unit 26, and a monitoring notification unit. 27, a voice message transmission unit 28, an initial setting / mutual authentication unit 29, and the like, and an emergency button that is pressed by the driver himself or touched on the display unit 11 when an emergency occurs. 40 is provided.

更にこの車載スマートフォン10は、運転者自身が装着する検知端末器30とブルートゥース通信によって通信可能にしてあり、この検知端末器30は、運転者の居眠りの開始検知・その警告処理機能を有している傾きセンサー部35、前記車載スマートフォン10を介した運転者・外部者相互間の通話を処理するヘッドセット部46、運転者の運転状況、それが非常事態状態時にあるときの警告処理のための端末検知器30との相互通信を可能にするブルートゥース通信部47を備えている。   Further, the in-vehicle smartphone 10 can communicate with the detection terminal 30 worn by the driver by Bluetooth communication, and the detection terminal 30 has a function of detecting the start of the driver's dozing and its warning processing function. The tilt sensor unit 35, the headset unit 46 that processes a call between the driver and the outside person via the in-vehicle smartphone 10, the driving situation of the driver, for warning processing when it is in an emergency state A Bluetooth communication unit 47 that enables mutual communication with the terminal detector 30 is provided.

尚、前記監視スマートフォン1C、車載スマートフォン10は、そのOSが共通する例えばAndroid(登録商標)である同一態様機器とすることもでき、後述するように、その機能部2,…、21,…の設定によって車両管理者側で管理運用する監視スマートフォン1Cとし、あるいは運行車両側で塔載される車載スマートフォン10とされる。本明細書においてはそれらの機能部2,…、21,…をそれぞれ備えている別構成として説明されるが、基本的には同一態様機器で対応可能であり(図3参照)、詳細は後述する。また、車両管理者側で備えられている電子計算機端末1Aは、CPUを備えた端末機本体、ディスプレー、キーボード・マウス等の入力器、更には通話用のマイク・スピーカー等の通話器等を備える。   Note that the monitoring smartphone 1C and the in-vehicle smartphone 10 can be the same mode devices, for example, Android (registered trademark) with the same OS, and as will be described later, the function units 2,. It is set as the monitoring smart phone 1C managed and operated on the vehicle manager side by the setting, or the in-vehicle smart phone 10 mounted on the operating vehicle side. In the present specification, it will be described as a separate configuration provided with each of the functional units 2,..., 21,..., But can basically be handled by the same mode device (see FIG. 3). To do. Further, the computer terminal 1A provided on the vehicle manager side includes a terminal body provided with a CPU, an input device such as a display, a keyboard and a mouse, and a communication device such as a microphone / speaker for calling. .

前記検知端末器30は、図1に示すように運転者自身に装着されるもので、運転中に不意に始まる居眠り時には運転者の頭部が例えば前方に傾ぐのに対応して、この傾ぐのを検知するよう例えば耳に掛ける耳掛け式形態のものとして、あるいは運転者の居眠り時に発生される脳波であるθ波を検出し、またそれを警告するものとして構成されている。この検知端末器30は図1に示されるように、耳に掛けられるように逆U字形状に形成されている耳掛け部32を上部に備えた端末筐体31内に、この端末筐体31自体の傾きを検知する傾きセンサー部35、傾きを検知したときの端末筐体31自体の振動あるいは警告音の奏鳴の少なくともいずれか一方を作動する警告処理部45、車載スマートフォン10を介した外部との通話機能を有するヘッドセット部46、車載スマートフォン10との各種データを送受信するブルートゥース通信部47、θ波検出部48を備えている。   As shown in FIG. 1, the detection terminal 30 is attached to the driver himself, and in response to the driver's head tilting forward, for example, the driver's head tilts forward at the time of dozing unexpectedly during driving. For example, it is configured as an ear-hanging type to be detected on the ear, or a θ wave that is an electroencephalogram generated when the driver is falling asleep, and is also warned. As shown in FIG. 1, the detection terminal 30 is provided in a terminal housing 31 having an ear hooking portion 32 formed in an inverted U shape so as to be hooked on the ear. A tilt sensor unit 35 that detects the tilt of itself, a warning processing unit 45 that operates at least one of vibration of the terminal housing 31 itself or a sound of a warning sound when the tilt is detected, and an external device via the in-vehicle smartphone 10 A headset unit 46 having a call function, a Bluetooth communication unit 47 that transmits and receives various data with the in-vehicle smartphone 10, and a θ wave detection unit 48.

傾きセンサー部35は、端末筐体31内の所定位置に配置形成されており、例えばセンサーケース36と、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース36内で転動する磁石から成る転動体37と、傾斜状態時に転動したときに位置する転動体37によってON−OFFするリードスイッチ38とを備えて成る。   The tilt sensor unit 35 is arranged and formed at a predetermined position in the terminal housing 31. For example, the position of the sensor case 36 is different between when the driver's head is in a horizontal state and when the driver's head is in a tilted state. And a reed switch 38 that is turned on and off by the rolling element 37 that is positioned when the rolling element 37 rolls in the inclined state.

尚、図4に示す傾きセンサー部35においては、転動体37は円盤状に形成されていて、水平状態にあるときはセンサーケース36の中央位置で待機し、傾斜状態になるとセンサーケース36内に配置したリードスイッチ38に沿って設けられている磁石ガイド39に案内されて移動し、センサーケース36の端部それぞれに配したリードスイッチ端子38Aによって、ON−OFFされるリードスイッチ38によって警告回路を開成あるいは閉成するようになっている。   In the tilt sensor unit 35 shown in FIG. 4, the rolling element 37 is formed in a disk shape, and waits at the center position of the sensor case 36 when in a horizontal state, and enters the sensor case 36 when in a tilted state. The alarm circuit is guided by a magnet guide 39 provided along the arranged reed switch 38 and is turned on and off by a reed switch terminal 38A disposed at each end of the sensor case 36. It is designed to open or close.

あるいは、図5に示す傾きセンサー部35においては、転動体37はボール状に形成されていて、水平状態にあるときはセンサーケース36内に形成されている窪み状の待機部41内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部41から突出して転動し、センサーケース36端部に配置されて、ON−OFFされるリードスイッチ38を作動させて警告回路を開成あるいは閉成するようになっている。図中符号42は、端末筐体31自体において、頭部が傾ぐときの調整される傾斜角度に対応して、転動体37を待機部41から突出させる待機部41自体の高さを設定する調整ネジである。   Alternatively, in the tilt sensor unit 35 shown in FIG. 5, the rolling element 37 is formed in a ball shape, and is stored and held in a hollow standby unit 41 formed in the sensor case 36 when in a horizontal state. In the inclined state, it protrudes from the standby part 41 and rolls, and is arranged at the end of the sensor case 36 to operate the reed switch 38 that is turned on and off to open or close the warning circuit. It has become. In the figure, reference numeral 42 denotes an adjustment for setting the height of the standby part 41 itself that causes the rolling element 37 to protrude from the standby part 41 corresponding to the inclination angle that is adjusted when the head is inclined in the terminal housing 31 itself. It is a screw.

この傾きセンサー部35において転動体37が転動するときは、センサーケース36の傾きすなわち検知端末器30を装着している運転者が居眠りを始めたときに傾ぐ頭部の傾きを検知するものとなる。そして、この傾きの検知により、あるいはθ波検出部48によるθ波の検出によって、警告回路が閉成して警告処理部45において、例えば端末筐体31自体に内蔵させてある振動モーター(図示せず)によって振動させるか、奏鳴回路(図示せず)によって所定の警告音を奏鳴させるかするようになっている。   When the rolling element 37 rolls in the tilt sensor unit 35, the tilt of the sensor case 36, that is, the tilt of the head tilted when the driver wearing the detection terminal 30 starts falling asleep is detected. Become. Then, by detecting this inclination or by detecting the θ wave by the θ wave detecting unit 48, the warning circuit is closed, and in the warning processing unit 45, for example, a vibration motor (not shown) built in the terminal housing 31 itself is shown. Or a predetermined warning sound is played by a playing circuit (not shown).

検知端末器30のブルートゥース通信部47は、車載スマートフォン10と通信するためのもので、車載スマートフォン10のブルートゥース通信部17との間で、所定のプロファイルによる通信、すなわちSPP(Serial Port Profile:Bluetooth機器を仮想シリアルポート化するためのプロファイル)、HSP(Headset Profile:Bluetooth搭載ヘッドセットと通信するためのプロファイルで、モノラル音声の受信だけではなく、マイクで双方向通信する)、HFP(Hands-Free Profile:車内やヘッドセットでハンズフリー通話を実現するためのプロファイルで、HSPの機能に加え、通信の発信・着信機能を持つ)、A2DP(Advanced Audio Distribution Profile:音声をレシーバー付きヘッドフォン(またはイヤホン)に伝送するためのプロファイルで、HSP/HFPと異なり、ステレオ音声・高音質となる)、AVRCP(Audio/Video Remote Control Profile:AV機器のリモコン機能を実現するためのプロファイル)等の通信機能を備えている。   The Bluetooth communication unit 47 of the detection terminal 30 is for communicating with the in-vehicle smartphone 10 and communicates with the Bluetooth communication unit 17 of the in-vehicle smartphone 10 according to a predetermined profile, that is, SPP (Serial Port Profile: Bluetooth device). Profile for creating a virtual serial port), HSP (Headset Profile: A profile for communicating with a Bluetooth headset, not only receiving monaural audio, but also bidirectionally communicating with a microphone), HFP (Hands-Free Profile) : A profile for realizing hands-free calling in a car or in a headset. In addition to HSP functions, it has communication outgoing / incoming functions. A2DP (Advanced Audio Distribution Profile: Headphones with receivers (or earphones) Profile for transmission, HSP / H Unlike is P, the stereo sound and high quality), AVRCP (Audio / Video Remote Control Profile: has a communication function of the profile) and the like for realizing the remote control function of the AV apparatus.

この検知端末器30における警告処理部45は、検知端末器30で検知された居眠りの始まり、その警告処理、ブルートゥース通信による車載スマートフォン10への検知内容の送信、警告処理の強制終了等を検知端末器30自体で一連の処理として行なうようになっている。この一連の処理は、図6に示すように、検知端末器30の傾きセンサー部35における例えば運転者の頭部が傾ぐのを検知することによる検知の有無(ステップ101)、警告処理部45における警告処理(ステップ102)、居眠りの始まり等と判定するための検知タイミング(傾きセンサー部35によって検知する傾斜時の間隔の設定)・回数が車載スマートフォン10への通知レベルにあるか否かの判定(ステップ103)、通知レベルを超えていた場合の車載スマートフォン10への傾きセンサーデータの送信(ステップ104)、次いで被警告者である運転者において実施する手動による警告処理の強制終了の有無(ステップ105)、そして居眠り防止の終了の有無(ステップ106)が順次に処理されるものとしてある。   The warning processing unit 45 in the detection terminal 30 detects the start of dozing detected by the detection terminal 30, the warning process, the transmission of the detection content to the in-vehicle smartphone 10 by Bluetooth communication, the forced termination of the warning process, and the like. The device 30 itself performs a series of processes. As shown in FIG. 6, this series of processes includes, for example, whether or not there is detection by detecting that the driver's head is tilted in the tilt sensor unit 35 of the detection terminal 30 (step 101), and in the warning processing unit 45. Warning processing (step 102), detection timing for determining the start of dozing, etc. (setting of the interval at the time of inclination detected by the inclination sensor unit 35) / determination of whether the number of times is at the notification level to the in-vehicle smartphone 10 (Step 103), transmission of tilt sensor data to the in-vehicle smartphone 10 when the notification level has been exceeded (Step 104), and whether or not the manual warning process is forcibly terminated in the driver who is the warned person (Step 103) 105), and the presence / absence of the end of snoozing prevention (step 106) is sequentially processed.

また、車載スマートフォン10に設けられている居眠り防止警告部21は、検知端末器30における傾きセンサー部35の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォン10に記録し、予め設定した検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、例えば車載スマートフォン10のディスプレー部11における警告ブリンク連続表示、通話部15のスピーカーにおける警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしている。この一連の処理は、図7に示すように、検知端末器30における傾きセンサー部35の傾きによる居眠り状態の検知データの車載スマートフォン10における受信(ステップ111)、その検知データの車載スマートフォン10における記録蓄積処理(ステップ112)、検知タイミング・回数等が予め設定したレベルを超過したか否かの判定(ステップ113)、超過した場合の車載スマートフォン10のディスプレー部11での非常画面表示、振動・警告音連続発生等の警告処理(ステップ114)、被警告者たる運転者による警告処理の強制終了処理(ステップ115)、そして居眠り警告の終了の有無(ステップ116)が順次に処理されるものとしてある。   In addition, the dozing prevention warning unit 21 provided in the in-vehicle smartphone 10 records the detection data of the dozing state due to the inclination of the inclination sensor unit 35 in the detection terminal 30 to the in-vehicle smartphone 10 by Bluetooth communication, and has a preset detection timing. -When the detection level such as the number of times is exceeded, for example, a warning blink continuous display on the display unit 11 of the in-vehicle smartphone 10 and a warning operation such as an alarm sound on the speaker of the calling unit 15 are performed, and these are forcibly terminated I try to make it last. As shown in FIG. 7, this series of processes is performed by receiving in the in-vehicle smartphone 10 the detection data of the dozing state due to the inclination of the inclination sensor unit 35 in the detection terminal 30 (step 111), and recording the detection data in the in-vehicle smartphone 10. Accumulation process (step 112), determination of whether or not the detection timing / number of times has exceeded a preset level (step 113), emergency screen display, vibration / warning on the display unit 11 of the in-vehicle smartphone 10 if exceeded Warning processing such as continuous sound generation (step 114), forced termination processing of warning processing by the driver who is a warned person (step 115), and the presence or absence of end of the dozing warning (step 116) are sequentially processed. .

同じく車載スマートフォン10に設けられている非常事態検知通報部22では、検知端末器30と車載スマートフォン10相互間における通信遮断、車載スマートフォン10における重力センサー部14における各種の重力付加作用の検知、すなわちGセンサー・3軸センサー・加速センサー検知による車両衝突・急発進・急加速・急ブレーキ等の検知、また非常事態通報操作部23における非常ボタン40等の押下操作による予め登録した車両管理者側の監視端末機1への運行車両の現在地のGPS位置情報、自動的に映像記録している例えば一定時間内の運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイル等の添付によるメール送信と併せて車両管理者側の監視端末機1と自動電話通話状態とするようになっている。この一連の処理は、図8に示すように、検知端末器30との通信(ブルートゥース通信)遮断の有無(ステップ121)、Gセンサー・3軸センサー・加速センサー等による異常検知の有無(ステップ122)、車載スマートフォン10の非常事態通報操作部23に対する非常ボタン40の押下操作の有無(ステップ123)等のいずれかによる非常事態が発生したときに処理される。そして、これらのいずれかの非常事態発生時に車載スマートフォン10のディスプレー部11に非常事態発生表示、振動・警告音発生等の警告処理(ステップ124)、非常事態発生時の車両位置のGPS位置情報、非常事態種別に関連する重力センサー部14で検知した重力付加作用等に対応した各センサー情報、自動ビデオ撮影及び音声集音処理、コンテンツ添付情報処理、電話発信処理等を通報すべく、通信回線網Sを介しての監視端末機1への通信処理(ステップ125)、そして非常事態検知の終了の有無(ステップ126)が順次に処理されるものとしてある。   Similarly, the emergency detection notification unit 22 provided in the in-vehicle smartphone 10 blocks communication between the detection terminal 30 and the in-vehicle smartphone 10 and detects various gravity-adding actions in the gravity sensor unit 14 in the in-vehicle smartphone 10, that is, G Detection of vehicle collision, sudden start, sudden acceleration, sudden braking, etc. by sensor, 3-axis sensor, acceleration sensor detection, and pre-registered vehicle manager side monitoring by pressing emergency button 40 etc. in emergency notification operation unit 23 GPS position information of the current location of the operating vehicle to the terminal 1, automatic video recording, for example, video video recording of the indoor / outdoor situation of the operating vehicle within a certain time, and similar indoor / outdoor audio recording Along with sending a recorded sound collection file and other emails, the vehicle manager's monitoring terminal 1 and its own It is adapted to a telephone call state. As shown in FIG. 8, this series of processes includes the presence / absence of disconnection of communication (Bluetooth communication) with the detection terminal 30 (step 121) and the presence / absence of abnormality detection by a G sensor, a three-axis sensor, an acceleration sensor, and the like (step 122). This process is performed when an emergency occurs due to the presence or absence of the pressing operation of the emergency button 40 on the emergency notification operation unit 23 of the in-vehicle smartphone 10 (step 123). When any of these emergencies occurs, the emergency display is displayed on the display unit 11 of the in-vehicle smartphone 10, warning processing such as generation of vibration / warning sound (step 124), GPS position information of the vehicle position when the emergency occurs, In order to notify each sensor information corresponding to the gravity adding action detected by the gravity sensor unit 14 related to the emergency type, automatic video shooting and sound collection processing, content attached information processing, telephone call processing, etc. The communication process to the monitoring terminal 1 via S (step 125) and the presence / absence of the end of emergency detection (step 126) are sequentially processed.

同じく車載スマートフォン10に設けられている監視通報部27は、車両管理者による監視スマートフォン1C等の監視端末機1における遠隔電話操作いわゆるワン切り通話機能により、車載スマートフォン10のカメラ部12による自動ビデオ映像撮影記録・音声集音等の記録ファイル、GPS受信部13による運行車両のGPS位置情報ファイル等をメール送受信部16によって監視端末機1に送信するようになっている。この一連の処理は、図9に示すように、予め登録されている監視端末機1からの通信回線網Sを介した遠隔電話操作による車載スマートフォン10への通話処理可否の判定(ステップ131)、登録された監視端末機1からのワン切り通話である場合のGPS位置情報、重力センサー部14の各センサーによるそれぞれの取得情報、自動ビデオ映像記録及び音声集音記録処理、コンテンツ添付情報処理、登録された監視端末機1への発信処理(ステップ132)が順次処理され、通信回線網Sを介して監視端末機1側に通信処理されることで、監視通報は終了されるものとしてある(ステップ133)。   Similarly, the monitoring notification unit 27 provided in the in-vehicle smart phone 10 is an automatic video image by the camera unit 12 of the in-vehicle smart phone 10 by a remote telephone operation so-called one-off call function in the monitoring terminal 1 such as the monitoring smart phone 1C by the vehicle manager. A recording file such as a shooting record / sound collection, a GPS position information file of the operating vehicle by the GPS receiving unit 13, and the like are transmitted to the monitoring terminal 1 by the mail transmitting / receiving unit 16. As shown in FIG. 9, this series of processes is performed by determining whether or not the call processing to the in-vehicle smartphone 10 by remote telephone operation via the communication network S from the monitoring terminal 1 registered in advance is possible (step 131), GPS position information in the case of a one-off call from the registered monitoring terminal 1, each acquired information by each sensor of the gravity sensor unit 14, automatic video image recording and sound collection processing, content attached information processing, registration The outgoing call processing to the monitoring terminal 1 (step 132) is sequentially processed, and the communication processing is processed to the monitoring terminal 1 side via the communication network S, so that the monitoring notification is finished (step). 133).

また、この監視通報部27では、予め設定したGPS測定サイクル毎に取得した現在地の位置情報を記録し、監視端末機1からの遠隔電話操作によって、その位置記録情報ファイルをメールに添付して送信させるものとなっている。この一連の処理は、図10に示すように、予め登録された監視端末機1からの車載スマートフォン10への遠隔電話操作であるか否かの判定(ステップ135)、その判定が否である場合には現在地のGPS位置情報を取得し、そのGPS位置データの記録(ステップ136)、逆に登録された監視端末機1による遠隔電話操作である場合に、その監視端末機1へのGPS記録データのメール送信(ステップ137)、位置記録情報送信の終了(ステップ138)を順次に処理するものとしてある。   In addition, the monitoring notification unit 27 records the location information of the current location acquired for each preset GPS measurement cycle, and transmits the location record information file attached to an email by remote telephone operation from the monitoring terminal 1. It is something to be made. As shown in FIG. 10, this series of processes is a determination as to whether or not the pre-registered monitoring terminal 1 is a remote telephone operation to the in-vehicle smartphone 10 (step 135), and the determination is negative. The GPS position information of the current location is acquired, and the GPS position data is recorded (step 136). Conversely, when the remote telephone operation is performed by the registered monitoring terminal 1, the GPS recording data to the monitoring terminal 1 is recorded. Mail transmission (step 137) and end of position record information transmission (step 138) are sequentially processed.

同じく車載スマートフォン10に設けられているヘッドセット通信部26は、検知端末器30におけるヘッドセット部46との間での通話を可能としており、外部からの電話が車載スマートフォン10を介在させることで検知端末器30によって、車載スマートフォン10を直接に運転者に宛がうことなく、外部電話といわゆる手ぶらで通話できるようにしている。この一連の処理は、図11に示すように、外部からの通信回線網Sを介した電話が車載スマートフォン10によって受信されるとブルートゥース通信によって車載スマートフォン10と検知端末器30との間で送受信され、その車載スマートフォン10からの検知端末器30への電話コールか否かの判定処理(ステップ141)、電話コールである場合の相互通信処理(ステップ142)を可能にしている。また、このヘッドセット通信部26を利用して車載スマートフォン10による音楽情報も取得可能としており、車載スマートフォン10から検知端末器30への音楽コールの判定処理(ステップ143)、音楽コールであると判定した場合の音楽処理(ステップ144)が順次に処理される。そして、電話機能による相互通話処理の終了、音楽処理の終了(ステップ145)の一連の処理が行われる。   Similarly, the headset communication unit 26 provided in the in-vehicle smartphone 10 enables a call to and from the headset unit 46 in the detection terminal 30 and is detected by an external telephone intervening in the in-vehicle smartphone 10. The terminal device 30 allows the in-vehicle smartphone 10 to talk to an external phone by so-called empty-handed without directly addressing the driver. As shown in FIG. 11, this series of processes is transmitted and received between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 by Bluetooth communication when a call from the outside via the communication network S is received by the in-vehicle smartphone 10. In addition, it is possible to determine whether or not the in-vehicle smartphone 10 is a telephone call to the detection terminal 30 (step 141), and to perform a mutual communication process (step 142) when the call is a telephone call. In addition, music information from the in-vehicle smartphone 10 can be acquired using the headset communication unit 26, and a determination process of a music call from the in-vehicle smartphone 10 to the detection terminal 30 (step 143), it is determined as a music call. In this case, the music processing (step 144) is sequentially performed. Then, a series of processes including the end of the mutual call process by the telephone function and the end of the music process (step 145) is performed.

同じく車載スマートフォン10に設けられている運行ルート記録・監視部24は、車載スマートフォン10に運行車両の現在地と目的地との間の予め設定登録した運行ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視する。そのため、例えば車両管理者側の監視端末機1には、現在位置と目的地との間の運行・輸送ルートをGPS位置情報等と共に予め設定登録し、それらが格納されている位置マスターテーブル5が備えられている。運行ルートの設定マスターテーブルは、図13に示すように、運行・輸送ルートの名称、区分、現在位置であるスタート地の地図座標位置(経度・緯度)、複数のルート上の経由地の地図座標位置1……n(経度・緯度)、目的地の地図座標位置(経度・緯度)、ルートから外れた場合の移動・行動許容範囲(各座標位置からの検知範囲距離:例えばメートル単位)、場所位置関連情報リンク先(例えばホームページアドレス)等が運行・輸送ルート毎に纏められている。   Similarly, the operation route recording / monitoring unit 24 provided in the in-vehicle smartphone 10 is configured so that the in-vehicle smartphone 10 moves and travels along the operation route set and registered in advance between the current location and the destination of the operation vehicle. Record and monitor. Therefore, for example, in the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side, the operation / transport route between the current position and the destination is set and registered in advance together with GPS position information and the like, and the position master table 5 storing them is stored. Is provided. As shown in FIG. 13, the operation route setting master table includes the names and divisions of operation / transport routes, the map coordinate position (longitude / latitude) of the start location that is the current location, and the map coordinates of route points on multiple routes. Position 1 ... n (longitude / latitude), map coordinate position of destination (longitude / latitude), movement / behavior allowable range when deviating from route (detection range distance from each coordinate position: for example, in meters), location Location related information link destinations (for example, homepage addresses) and the like are collected for each operation / transport route.

次いで、車載スマートフォン10に設けられている運行ルート外れ警告部25を説明すると、運行ルート記録・監視部24における運行・輸送ルートの位置マスターテーブル5における運行・輸送ルートすなわちルート上の複数の経由地の地図座標位置と、GPS受信部13にて常時取得している現在地のGPS位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するようになっている。その一連の処理は、図12に示すように、GPS受信部13による現在位置(経度・緯度)の取得(ステップ151)、位置マスターテーブル5に格納してあるデータベース上で検索された所定の運行・輸送ルートにおけるルート上の地図座標位置とを対比しての、GPSによる現在位置と移動許容範囲を加味した位置との検索(ステップ152)、GPS受信部13によって取得した位置が位置マスターテーブル5における移動許容範囲内か否かの判定(ステップ153)、位置情報による移動しているルートが移動許容範囲を超えていると(ステップ154)、車載スマートフォン10では振動発生・警告音の奏鳴等の警告処理(ステップ155)が実施される。そして、予め登録されている監視端末機1に対し、現在位置の電子地図表示処理、自動ビデオ撮影及び音声集音処理、場所位置関連の情報リンク先表示処理、コンテンツ添付通報処理、発信処理等(ステップ156)がなされ、監視の終了(ステップ157)等の一連の処理が行われる。尚、この図12においては、ルート位置行動許容範囲チェックイメージが示されており、車載スマートフォン10のディスプレー部11、監視端末機1のディスプレー部等に表示されるものとなっている。   Next, the operation route deviation warning unit 25 provided in the in-vehicle smartphone 10 will be described. Operation / transportation route in the operation route recording / monitoring unit 24 Operation / transportation route in the master table 5, that is, a plurality of transit points on the route If there is a difference of a certain distance or more between the map coordinate position of the current position and the GPS position information of the current location that is always acquired by the GPS receiving unit 13, a warning display / warning sound is generated as a deviation from the operation route. It has become. As shown in FIG. 12, the series of processes includes acquisition of the current position (longitude / latitude) by the GPS receiver 13 (step 151), and predetermined operation searched on the database stored in the position master table 5. A search for the current position by GPS and a position taking into account the movement allowable range in comparison with the map coordinate position on the route in the transportation route (step 152), and the position acquired by the GPS receiver 13 is the position master table 5 In step 153, if the moving route based on the position information exceeds the movement allowable range (step 154), the in-vehicle smartphone 10 generates a vibration, a warning sound, etc. The warning process (step 155) is performed. Then, with respect to the monitoring terminal 1 registered in advance, the electronic map display processing of the current position, automatic video shooting and sound collection processing, information link destination display processing related to location and position, content attachment notification processing, transmission processing, etc. ( Step 156) is performed, and a series of processing such as monitoring end (step 157) is performed. In FIG. 12, a route position action allowable range check image is shown, and is displayed on the display unit 11 of the in-vehicle smartphone 10, the display unit of the monitoring terminal 1, and the like.

一方、監視端末機1が備えている遠隔監視部3は、車載スマートフォン10からのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォン10が搭載されている運行車両のGPS位置表示、添付送信されるビデオ映像記録、音声集音ファイル・記録、車載スマートフォン10が備えている各種センサーが取得した検知情報等がそのディスプレー上に表示され、閲覧できるようになっている。すなわち、図14に示すように、電話受信か否かの判定(ステップ161)により電話受信であれば車載スマートフォン10との通話となり、メールの送受信ではないことで終了し、メール受信か否かの判定(ステップ162)によりメール受信であれば、車載スマートフォン10が搭載されている車両の位置である居場所を表示する電子地図画面表示処理、ビデオ映像記録表示処理、音声集音記録のスピーカー発音処理、検知端末器30における各記録の表示処理等がなされ(ステップ163)、一連の遠隔監視の処理が終了される(ステップ164)。このときの車両管理者側における監視端末機1、例えば監視スマートフォン1Cのディスプレー部に表示される居場所電子地図表示画面は図15(A)に示され、ビデオ映像表示画面は図15(B)に示される。また、電子計算機端末1Aのディスプレー部に表示される場合には、図15(C)に示されるように、居場所電子地図、行動履歴、カメラ部12によって撮影されている現在地における周囲等の映像、通話部15によって集音されている周囲の音声の状況その他が分割されて表示されるようになっている。   On the other hand, the remote monitoring unit 3 provided in the monitoring terminal 1 displays the GPS position of the operating vehicle on which the in-vehicle smartphone 10 is mounted on the electronic map and the video image transmitted as an attachment upon receiving a mail from the in-vehicle smartphone 10. Recording, voice collection file / recording, detection information acquired by various sensors included in the in-vehicle smartphone 10 are displayed on the display and can be browsed. That is, as shown in FIG. 14, if a call is received according to the determination of whether or not a call is received (step 161), a call is made with the in-vehicle smartphone 10, and the call ends without being sent or received, and whether or not a mail is received. If the determination (step 162) is an email reception, an electronic map screen display process that displays the location of the vehicle on which the in-vehicle smartphone 10 is mounted, a video image recording display process, a speaker sound generation process for audio collection, The display processing of each record in the detection terminal 30 is performed (step 163), and a series of remote monitoring processing is terminated (step 164). The location electronic map display screen displayed on the display unit of the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side, for example, the monitoring smartphone 1C at this time, is shown in FIG. 15A, and the video image display screen is shown in FIG. 15B. Indicated. Further, when displayed on the display unit of the electronic computer terminal 1A, as shown in FIG. 15C, an electronic map of whereabouts, an action history, an image of the surroundings in the current location photographed by the camera unit 12, The situation of surrounding sounds collected by the call unit 15 and others are divided and displayed.

車載スマートフォン10に設けられている音声メッセージ送信部28は、この車載スマートフォン10から検知端末器30に、予め登録されている例えばWWA形式等の音声、、マイクから音声入力した例えば3PG形式の音声メッセージをそれぞれのブルートゥース通信部17,47によるブルートゥース通信によって検知端末器30に送信するのであり、例えば運転者において不意の居眠りが始まった時等で居眠り開始に対する注意喚起メッセージを検知端末器30で再生するようにしている。この一連の処理は、図16に示すように、車載スマートフォン10による音声メッセージであるか否かの判定処理(ステップ171)、音声メッセージであればその音声メッセージをマイクから入力しての3PG変換処理(ステップ172)、検知端末器30への音声メッセージの送信処理(ステップ173)等を行う。あるいは音声メッセージでない場合には、予め登録したWWA形式等の音声ファイルの選択処理(ステップ174)、それを検知端末器30に送信する。このようにして車載スマートフォン10からブルートゥース通信、例えばAVRCPで送信された音声メッセージは、居眠り防止処理時では検知端末器30において音声メッセージとして再生され、また検知端末器30自体が振動されるようにしている(ステップ175)。そして、音声メッセージの送信が終了される(ステップ176)と、一連の処理が終了する。   The voice message transmission unit 28 provided in the in-vehicle smartphone 10 is registered in the detection terminal 30 from the in-vehicle smartphone 10 in advance, for example, voice in the WWA format or the like, for example, a voice message in the 3PG format input from the microphone. Is transmitted to the detection terminal device 30 by Bluetooth communication by the respective Bluetooth communication units 17 and 47. For example, when the driver suddenly falls asleep, the alerting message for the start of dozing is reproduced by the detection terminal device 30. I am doing so. As shown in FIG. 16, this series of processes includes a process for determining whether or not the message is a voice message by the in-vehicle smartphone 10 (step 171), and a 3PG conversion process by inputting the voice message from the microphone if it is a voice message. (Step 172), processing for transmitting a voice message to the detection terminal 30 (Step 173) and the like are performed. Alternatively, if it is not a voice message, a voice file selection process such as WWA format registered in advance (step 174) is transmitted to the detection terminal 30. Thus, the voice message transmitted by Bluetooth communication, for example, AVRCP, from the in-vehicle smartphone 10 is reproduced as a voice message in the detection terminal 30 at the time of dozing prevention processing, and the detection terminal 30 itself is vibrated. (Step 175). When the transmission of the voice message is finished (step 176), the series of processes is finished.

また、車載スマートフォン10と検知端末器30とのブルートゥース通信を可能にさせるために相互間では、車載スマートフォン10に設けられている初期設定・相互認証部29によって初期設定が実施される。この初期設定は、図17に示すように、車載スマートフォン10においての見守りを開始するため、導入初期セットとして、車載スマートフォン10からID・パスワードを検知端末器30にブルートゥース通信にて送信設定し(ステップ181)、一方、検知端末器30においての居眠り防止等を開始するため、車載スマートフォン10からID・パスワードを検知端末器30に同じくブルートゥース通信にて送信設定する(ステップ182)。   Further, in order to enable Bluetooth communication between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30, the initial setting is performed by the initial setting / mutual authentication unit 29 provided in the in-vehicle smartphone 10. As shown in FIG. 17, in this initial setting, in order to start watching in the in-vehicle smartphone 10, an ID / password is transmitted from the in-vehicle smartphone 10 to the detection terminal 30 via Bluetooth communication as an initial introduction set (step 181) On the other hand, in order to start dozing prevention in the detection terminal 30 or the like, the ID / password is transmitted from the in-vehicle smartphone 10 to the detection terminal 30 via Bluetooth communication (step 182).

更に組合せ使用される車載スマートフォン10と検知端末器30とは、相互に認証されることで他の車載スマートフォン10あるいは検知端末器30と区別させるための相互認証が同じく初期設定・相互認証部29によって実施される。この相互認証は、図18に示すように、ブルートゥース通信にて車載スマートフォン10と検知端末器30のと間で、検知端末器30からのブルートゥース通信部47によるブルートゥース通信にて、そのID・パスワードの設定値と等しいか否かの判定がなされ(ステップ185)、等しいと判定されることで上記のような車載スマートフォン10による運行車両の走行時の運行状況に対する各種の通信、警告等による一連の見守りが開始されるように各部21,…における処理を可能とさせ(ステップ186)、その見守りを可能とさせる各処理の終了により(ステップ187)、一連の処理が終了する。   Further, the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 used in combination are mutually authenticated, and mutual authentication for distinguishing from other in-vehicle smartphone 10 or the detection terminal 30 is also performed by the initial setting / mutual authentication unit 29. To be implemented. As shown in FIG. 18, this mutual authentication is performed between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 by Bluetooth communication, and the ID / password of the ID by the Bluetooth communication unit 47 from the detection terminal 30 by Bluetooth communication. It is determined whether or not it is equal to the set value (step 185). By determining that it is equal to the set value, a series of observations by various communications, warnings, and the like regarding the operation status at the time of operation of the operating vehicle by the in-vehicle smartphone 10 as described above. .. Is started (step 186), and the end of each process enabling the monitoring (step 187) completes a series of processes.

ここで、本発明システムにおける監視端末機1、車載スマートフォン10、検知端末器30等における一連の各機能を処理するときの処理の流れ(チャート・手順)を図19によって説明すると、次のようである。
先ず、(1) 電源が投入されることで各回路が待ち受け状態となり、車載スマートフォン10と検知端末器30とはこれら相互間の初期設定によってペアリングされるデバイスリストとして選択されることで、ブルートゥース通信が可能になっている。検知端末器30あるいは車載スマートフォン10において、居眠り防止のための居眠り防止警告部21、警告処理部45等により警告処理としての警告音奏鳴、振動発生等が予め選択される。
(2) 車載スマートフォン10からの電源コントロールによって検知端末器30では回路電源OFF、自動OFFが設定され、通話時には居眠り防止回路(居眠り防止警告部21、警告処理部45)の作動を停止し、振動発生・警告音奏鳴等の警報の作動が停止されていて、通話が確保されるようにしている。尚、振動発生は通話時のノイズとなるので停止させていても、警報音は通話に支障がない範囲でONとされることもある。通話はブルートゥース通信規格によるHFP、HSPでモノラル接続、音楽は同じくA2DP、AVRCPでステレオ接続されるものとしてある。終話時では再び電源コントロールによって回路電源ON、自動復帰ONとなり、居眠り防止回路が作動するようになっている。
(3) 検知端末器30において運転者の居眠りを感知すると、その感知信号は車載スマートフォン10にブルートゥース通信(SPP)によって送信され、車載スマートフォン10においては居眠り防止警告部21、非常事態検知通報部22等によって監視端末機1側への通信を可能にしている。また、検知端末器30における居眠り感知時では、警告処理として警告音奏鳴、振動発生等で運転者に直接に警告されるもので、警報音奏鳴時間は予め設定可能にしてある。この警告処理の強制終了等では、検知端末器30において居眠り感知のために待機する。
(4) 一方、車載スマートフォン10においては、その起動中は常時あるいは所定時間おきの間欠的にでもGPS受信部13によって現在位置情報を取得しており、また居眠り感知データ、ビデオ映像記録情報等と共にその位置情報の発信、また発信位置等を監視端末機1側に送信する。
Here, the flow of processing (chart / procedure) when processing a series of functions in the monitoring terminal 1, the in-vehicle smartphone 10, the detection terminal 30 and the like in the system of the present invention will be described with reference to FIG. is there.
First, (1) each circuit enters a standby state when the power is turned on, and the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 are selected as a device list to be paired according to the initial setting between them, so that Bluetooth Communication is possible. In the detection terminal device 30 or the in-vehicle smartphone 10, a warning sound, vibration generation, or the like as a warning process is selected in advance by the dozing prevention warning unit 21, the warning processing unit 45, or the like for preventing a dozing.
(2) The power supply control from the in-vehicle smartphone 10 sets the circuit power OFF and automatic OFF in the detection terminal 30 and stops the operation of the dozing prevention circuit (the dozing prevention warning unit 21 and the warning processing unit 45) during the call, and vibration The operation of alarms such as occurrence / warning sound is stopped, so that the call is secured. Note that the generation of vibration becomes noise during a call, so even if the vibration is stopped, the alarm sound may be turned on within a range that does not hinder the call. Calls are assumed to be connected in monaural by HFP and HSP according to the Bluetooth communication standard, and music is also connected in stereo by A2DP and AVRCP. At the end of the talk, the circuit power supply is turned on again and the automatic return is turned on again by power control, and the dozing prevention circuit is activated.
(3) When the detection terminal 30 detects the driver's sleep, the detection signal is transmitted to the in-vehicle smartphone 10 by Bluetooth communication (SPP). In the in-vehicle smartphone 10, the doze prevention warning unit 21 and the emergency detection notification unit 22 For example, communication to the monitoring terminal 1 is possible. Further, when the doze is detected in the detection terminal 30, a warning sound is generated as a warning process, a driver is warned directly by the occurrence of vibration, etc., and the alarm sounding time can be set in advance. When the warning process is forcibly terminated or the like, the detection terminal 30 stands by for detection of falling asleep.
(4) On the other hand, in the in-vehicle smartphone 10, the current position information is acquired by the GPS receiving unit 13 at all times or intermittently every predetermined time during the activation, and along with the dozing detection data, video image recording information, etc. The transmission of the position information and the transmission position are transmitted to the monitoring terminal 1 side.

また、運行車両等に搭載される車載スマートフォン10、車両管理者側の監視端末機1としての監視スマートフォン1Cの構成概要を説明すると、図3に示すように、具体的なハード構成例としては携帯電話送受信用アンテナ51に接続されるワイドバンドコード分割多重アクセス(WCDMA)52、位置取得用GPSアンテナ53に接続されるGPS−BB54、検知端末器30とのブルートゥース通信を行うブルートゥース通信用アンテナ55に接続されるPHS用ベースバンド(SIO/I2C/UART)56等が搭載されており、その他、ICカード57が挿入されるUSIMインターフェース58、ビデオカメラ59が接続されるカメラインターフェース61、タッチ入力兼液晶ディスプレー62が接続されるLCDC63、ビデオ映像等データ記録用カード64が挿入されるSDインターフェース65、3Dグラフィックエンジン66等が搭載されている。また、警告処理時の警報音奏鳴、通話時の相手方音声等を発するスピーカー67、周辺の音声その他を終オンするマイク68を備えており、各種データを高速処理可能としたSDRAMコントローラ69及びこれらを統括的に制御するCPU等を搭載している。   Moreover, if the outline | summary of a structure of the monitoring smart phone 1C as the vehicle-mounted smart phone 10 mounted in a driving vehicle etc. and the monitoring terminal 1 at the side of a vehicle administrator is demonstrated, as shown in FIG. A wideband code division multiple access (WCDMA) 52 connected to the telephone transmission / reception antenna 51, a GPS-BB 54 connected to the GPS antenna 53 for position acquisition, and a Bluetooth communication antenna 55 for performing Bluetooth communication with the detection terminal 30 A baseband for PHS (SIO / I2C / UART) 56 to be connected is mounted, a USIM interface 58 to which an IC card 57 is inserted, a camera interface 61 to which a video camera 59 is connected, a touch input and liquid crystal LCDC 63 to which the display 62 is connected, SD interface 65,3D graphic engine 66 such Deo such as video data recording card 64 is inserted is mounted. In addition, an SDRAM controller 69 that can process various data at high speed, includes a speaker 67 that emits an alarm sound at the time of warning processing, a voice of the other party at the time of a call, and a microphone 68 that turns on surrounding sounds and the like. CPU etc. that control the system centrally.

次にこれの使用の一例を説明すると、例えばタクシー業者、貨物輸送業者等における運行車両に車載スマートフォン10を搭載し、その運転者(ドライバー)には検知端末器30を例えばその耳部に掛けることで装着させておく一方、その管理者である車両管理者側では、電子計算機端末1A、電話機1B、監視スマートフォン1C、携帯電話機1D等の監視端末機1を用意する。そして、監視端末機1と車載スマートフォン10とは通信回線網Sによって通話、各種データの送受信を可能にし、車載スマートフォン10と検知端末器30とは初期設定・相互認証部29によるブルートゥース通信によってその間の通信を可能にしてある。尚、この初期設定、相互認証は導入設置時でのみ必要とされる。   Next, an example of the use thereof will be described. For example, an in-vehicle smartphone 10 is mounted on a traveling vehicle in a taxi trader, a freight transporter, etc., and the driver (driver) hangs the detection terminal 30 on the ear, for example. On the other hand, on the side of the vehicle manager who is the manager, a monitoring terminal 1 such as an electronic computer terminal 1A, a telephone 1B, a monitoring smartphone 1C, and a mobile phone 1D is prepared. The monitoring terminal 1 and the in-vehicle smartphone 10 can communicate and transmit / receive various data via the communication network S, and the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal 30 can communicate with each other by Bluetooth communication using the initial setting / mutual authentication unit 29. Communication is possible. This initial setting and mutual authentication are required only at the time of installation.

運転者において、その運転中に不意に居眠りに襲われたとき、運転者の頭部が傾ぐことによってこの傾きを検知端末器30の傾きセンサー部35、θ波検出部48が検知し、警告処理部45では警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告し、覚醒させる。また、この居眠りの検知は、ブルートゥース通信によって車載スマートフォン10にも送信され、車載スマートフォン10における居眠り防止警告部21等によっても警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告する。また、監視端末機1側にも通報される。   When the driver suddenly falls asleep during driving, the tilt sensor unit 35 and the θ wave detection unit 48 of the detection terminal device 30 detect this tilt by tilting the head of the driver, and warning processing is performed. In section 45, the driver is warned and alerted by an alarm sound and vibration. The detection of dozing is also transmitted to the in-vehicle smartphone 10 by Bluetooth communication, and the driver is warned by the generation of alarm sound and vibration by the dozing prevention warning unit 21 in the in-vehicle smartphone 10. In addition, the monitoring terminal 1 side is also notified.

運転中において、急発進・急加速・急ブレーキ・衝突事故の発生等、更には乗車客とのトラブル等の非常事態発生時では、車載スマートフォン10の重力センサー部14、GPS受信部13、カメラ部12等によって各種データが取得され、非常事態検知通報部22、非常事態通報操作部23によって監視端末機1側に通報され、その発生場所の位置情報、周囲状況のビデオ映像記録、音声記録等の各種データが送信される。   In the event of an emergency such as sudden start, sudden acceleration, sudden braking, collision accident during driving, or troubles with passengers, gravity sensor unit 14, GPS receiver unit 13, camera unit of in-vehicle smartphone 10 12 and the like, and various types of data are acquired and notified to the monitoring terminal 1 by the emergency detection notification unit 22 and the emergency notification operation unit 23, and the location information of the occurrence location, video video recording of surrounding conditions, audio recording, etc. Various data are transmitted.

運転中に外部からの電話があると、車載スマートフォン10と検知端末器30との間でのヘッドセット通信部26、ヘッドセット部46によっていわゆる手ぶらで検知端末器30、車載スマートフォン10を介して外部と通話可能にしている。   If there is a phone call from outside during driving, the headset communication unit 26 and the headset unit 46 between the in-vehicle smartphone 10 and the detection terminal device 30 are so-called empty-walled via the detection terminal 30 and the in-vehicle smartphone 10. You can make a call.

また、運行車両それぞれがその運行・輸送ルートが予め設定され、その運行・輸送ルートに沿って移動・行動することとされているとき、車載スマートフォン10の運行ルート記録・監視部24がその運行・輸送ルートを記録、監視しており、移動しているときの実際の運行経路が運行・輸送ルートから許容距離以上に外れたときには運行ルート外れ警告部25が警告を発し、また運行ルートから外れたことが監視端末機1側に通報される。   In addition, when each operation vehicle has its operation / transportation route set in advance and is supposed to move / behave along the operation / transportation route, the operation route recording / monitoring unit 24 of the in-vehicle smartphone 10 operates / The transportation route is recorded and monitored, and when the actual operation route when moving is out of the allowable distance from the operation / transport route, the operation route off warning unit 25 issues a warning, and the operation route is out of the operation route. Is reported to the monitoring terminal 1 side.

車両管理者側では、その監視端末機1によるいわゆるワン切り電話機能を使用した遠隔監視部3によって、運行車両の位置等を車載スマートフォン10におけるカメラ部12、GPS受信部13、重力センサー部14等で取得、記録した現在地のGPS位置情報、周囲状況を撮影したビデオ映像記録、音声集音ファイルデータその他を監視通報部27、メール送受信部16等で取得できる。このようにして車両管理者側は、運行車両の現況を常時監視し、把握できるのであり、そのときの各種データは、車載スマートフォン10において予め取得保管している走行経路情報、走行経路中の周囲のビデオ映像、音声等を含めることができ、監視端末機1側のディスプレーにこれらを表示可能にしている。   On the vehicle manager side, the remote monitoring unit 3 using the so-called one-off telephone function by the monitoring terminal 1 determines the position of the operating vehicle etc. in the camera unit 12 in the in-vehicle smartphone 10, GPS receiving unit 13, gravity sensor unit 14 and the like. The GPS location information of the current location acquired and recorded in the above, the video image recording of the surrounding situation, the sound collection file data and the like can be acquired by the monitoring notification unit 27, the mail transmission / reception unit 16, and the like. In this way, the vehicle manager side can constantly monitor and grasp the current state of the operating vehicle, and the various data at that time are the travel route information acquired and stored in advance in the in-vehicle smartphone 10, and the surroundings in the travel route. Video images, audio, etc. can be included, and these can be displayed on the display on the monitoring terminal 1 side.

S…通信回線網 B…ブルートゥース通信回線
1…監視端末機 1A…電子計算機端末
1B…電話機 1C…監視スマートフォン
1D…携帯電話機
2…通話部 3…遠隔監視部
4…メール送受信部 5…位置マスターテーブル
10…車載スマートフォン 11…ディスプレー部
12…カメラ部 13…GPS受信部
14…重力センサー部 15…通話部
16…メール送受信部 17…ブルートゥース通信部
21…居眠り防止警告部 22…非常事態検知通報部
23…非常事態通報操作部 24…運行ルート記録・監視部
25…運行ルート外れ警告部 26…ヘッドセット通信部
27…監視通報部 28…音声メッセージ送信部
29…初期設定・相互認証部
30…検知端末器 31…端末筐体
32…耳掛け部 35…傾きセンサー部
36…センサーケース 37…転動体
38…リードスイッチ 38A…リードスイッチ端子
39…磁石ガイド 40…非常ボタン
41…待機部 42…調整ネジ
45…警告処理部 46…ヘッドセット部
47…ブルートゥース通信部 48…θ波検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS S ... Communication network B ... Bluetooth communication line 1 ... Monitoring terminal 1A ... Electronic computer terminal 1B ... Telephone 1C ... Monitoring smart phone 1D ... Mobile telephone 2 ... Calling part 3 ... Remote monitoring part 4 ... Mail transmission / reception part 5 ... Position master table DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car-mounted smartphone 11 ... Display part 12 ... Camera part 13 ... GPS receiving part 14 ... Gravity sensor part 15 ... Calling part 16 ... Mail transmission / reception part 17 ... Bluetooth communication part 21 ... Dozing prevention warning part 22 ... Emergency state detection notification part 23 ... Emergency reporting operation unit 24 ... Operating route recording / monitoring unit 25 ... Driving route off warning unit 26 ... Headset communication unit 27 ... Monitoring reporting unit 28 ... Voice message transmission unit 29 ... Initial setting / mutual authentication unit 30 ... Detection terminal Device 31 ... Terminal housing 32 ... Ear hook 35 ... Tilt sensor 36 ... Sensor case 37 ... Rolling Body 38 ... Reed switch 38A ... Reed switch terminal 39 ... Magnet guide 40 ... Emergency button 41 ... Standby part 42 ... Adjustment screw 45 ... Warning processing part 46 ... Headset part 47 ... Bluetooth communication part 48 ... θ wave detection part

Claims (16)

乗客、貨物等を輸送する運行車両自体の運行状況と、この運行車両を運転する運転者の運転状況とを、運行車両を管理する車両管理者側で監視・把握する運行車両監視システムであって、車両管理者側に設けられている監視端末機に通信回線網によって通信可能にして運行状況を監視するよう運行車両に搭載されている車載スマートフォンと、運転者の運転状況を検知するよう運転者自身に装着される検知端末器とをブルートゥース通信回線によって相互に通信可能にし、検知端末器、車載スマートフォンは、検知端末器によって監視している運転状況、車載スマートフォンによって監視している運行状況それぞれで非常事態の発生を検知したとき、その非常事態状態を運転者自身に警告すると共に、車載スマートフォンを介して監視端末機側に運転状況、運行状況が非常事態状態にあることを通報するようにしてあることを特徴とする運行車両監視システム。   An operating vehicle monitoring system that monitors and grasps the operating status of the operating vehicle itself that transports passengers, cargo, etc. and the operating status of the driver who drives the operating vehicle on the side of the vehicle administrator who manages the operating vehicle. , The in-vehicle smartphone installed in the operating vehicle so that it can communicate with the monitoring terminal provided on the vehicle manager side through the communication line network and monitor the driving status, and the driver to detect the driving status of the driver The detection terminal installed in itself can communicate with each other via the Bluetooth communication line, and the detection terminal and the in-vehicle smartphone are in the driving status monitored by the detection terminal and the operation status monitored by the in-vehicle smartphone, respectively. When the occurrence of an emergency situation is detected, the driver is warned of the emergency situation and the monitoring terminal is connected via an in-vehicle smartphone. Travel vehicle monitoring system characterized by operating conditions, are to be report that the operation status is in emergency state. 非常事態状態は、運転者の居眠りの開始、運行車両の急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故、車載スマートフォン・検知端末器相互間の通信遮断である請求項1に記載の運行車両監視システム。   The operating vehicle monitoring system according to claim 1, wherein the emergency state is the start of the driver's drowsiness, sudden start / brake / flicker / collision accident of the operating vehicle, and interruption of communication between the in-vehicle smartphone and the detection terminal. 監視端末機は、車載スマートフォンと通信可能な電子計算機端末、電話機、監視スマートフォン、携帯電話機である請求項1または2に記載の運行車両監視システム。   The operating vehicle monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring terminal is an electronic computer terminal, a telephone, a monitoring smartphone, or a mobile phone that can communicate with the in-vehicle smartphone. 車載スマートフォンは、ディスプレ ー部、カメラ部、GPS受信部、重力センサー部、通話部、メール送受信部、ブルートゥース通信部を備えて成る請求項1乃至3のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smart phone is a traveling vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 3, comprising a display unit, a camera unit, a GPS receiving unit, a gravity sensor unit, a calling unit, a mail transmitting / receiving unit, and a Bluetooth communication unit. 検知端末器は、運転者の耳部に掛けられる耳掛け部を備えた端末筐体に、端末筐体自体の傾きを検知する傾きセンサー部、脳波のθ波を検知するθ波検出部、車載スマートフォンとの間での通話を処理するヘッドセット部、傾いたときに警報音奏鳴、振動発生の警告を処理する警告処理部を備え成る請求項1乃至4のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The detection terminal has a tilt sensor unit that detects the tilt of the terminal housing itself, a θ wave detection unit that detects the θ wave of the brain wave, and an in-vehicle device. The operating vehicle monitoring according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a headset unit that processes a call with a smartphone; an alarm processing unit that processes an alarm sound when tilted; system. 傾きセンサー部は、センサーケースと、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース内で磁石ガイドに案内されて転動する磁石から成る円盤状の転動体と、傾斜状態時に転動して位置する転動体によって警告回路を開成あるいは閉成するようリードスイッチとを備えて成る請求項5に記載の運行車両監視システム。   The tilt sensor unit is a disc composed of a sensor case and a magnet that rolls while being guided by a magnet guide in the sensor case so that the position differs between when the driver's head is in a horizontal state and when it is in a tilted state. The operating vehicle monitoring system according to claim 5, further comprising a reed switch configured to open or close the warning circuit by a rolling element that is in a tilted state and is positioned so as to roll in the inclined state. 傾きセンサー部は、センサーケースと、運転者の頭部が水平状態にあるときはセンサーケース内に形成されている窪み状の待機部内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部から突出して転動するボール状の転動体と、傾斜状態時に警告回路を開成あるいは閉成するようセンサーケース端部に配置されているリードスイッチと、転動体を待機部から突出させる待機部自体の高さを設定する調整ネジとを備えて成る請求項5に記載の運行車両監視システム。   When the sensor case and the driver's head are in a horizontal state, the tilt sensor unit is stored and held in a hollow standby part formed in the sensor case, and when tilted, it projects from the standby part. The ball-shaped rolling element that rolls, the reed switch that is arranged at the end of the sensor case to open or close the warning circuit when tilted, and the height of the standby part that protrudes the rolling element from the standby part The operating vehicle monitoring system according to claim 5, further comprising an adjustment screw for setting 車載スマートフォンには居眠り防止警告部が設けられていて、この居眠り防止警告部は、検知端末器における傾きセンサー部の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォンに記録し、予め設定した傾きを検知する検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、車載スマートフォンのディスプレー部における警告ブリンク連続表示、通話部における警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしてある請求項1乃至7のいずれに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone is provided with a drowsiness prevention warning unit, which records the detection data of the dozing state due to the inclination of the inclination sensor unit in the detection terminal device to the in-vehicle smartphone via Bluetooth communication, and sets a preset inclination. When the detection level such as the detection timing / number of times is detected, warning blinks are continuously displayed on the display part of the in-vehicle smartphone, alarm sounds such as sounding of the alarm sound in the calling part, etc., and are continued until they are forcibly terminated The operating vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein 車載スマートフォンには非常事態検知通報部が設けられていて、この非常事態検知通報部は、検知端末器・車載スマートフォン相互間における通信遮断、車載スマートフォンが備えている重力センサー部における各種の重力付加作用の検知による車両衝突・急加速・急ブレーキ・ふらつき等を検知したとき、予め登録した車両管理者側の監視端末機への運行車両のGPS位置情報、自動的に映像記録している運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイルの添付によるメール送信と併せて監視端末機と自動電話通話状態とする請求項1乃至8のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone is provided with an emergency detection notification unit. This emergency detection notification unit is used to block communication between the detection terminal and the in-vehicle smartphone, and to apply various types of gravity in the gravity sensor unit of the in-vehicle smartphone. When a vehicle collision, sudden acceleration, sudden braking, wobbling, etc. are detected, the GPS location information of the operating vehicle to the monitoring terminal on the vehicle administrator's side that has been registered in advance, the automatically recorded video of the operating vehicle 9. An automatic telephone call state with a monitoring terminal in combination with video video recording of indoor / outdoor situations, and mail transmission by attaching a sound collection file in which similar indoor / outdoor audio is recorded and recorded. The operating vehicle monitoring system according to any one of the above. 車載スマートフォンには監視通報部が設けられていて、この監視通報部は、車両管理者による監視スマートフォン等の監視端末機における遠隔電話操作機能により、車載スマートフォンのカメラ部による自動ビデオ映像記録・音声集音等の記録ファイル、GPS受信部による車両位置情報ファイル等をメール送受信部によって監視端末機に送信するようにしてある請求項1乃至9のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smart phone is provided with a monitoring and reporting unit. This monitoring and reporting unit uses a remote telephone operation function in a monitoring terminal such as a monitoring smartphone by a vehicle administrator to automatically record and collect audio and video by the camera unit of the in-vehicle smartphone. The operating vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 9, wherein a recording file such as a sound, a vehicle position information file by a GPS receiving unit, and the like are transmitted to a monitoring terminal by a mail transmitting / receiving unit. 車載スマートフォンには検知端末器が備えているヘッドセット部との間での通話を可能にするヘッドセット通信部が設けられていて、このヘッドセット通信部は、外部からの電話が車載スマートフォンを介在させることで検知端末器によって通話可能にしている請求項1乃至10のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone is provided with a headset communication unit that enables a call to and from the headset unit provided in the detection terminal, and this headset communication unit has an external phone intervening through the in-vehicle smartphone. The operation vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 10, wherein a call can be made by the detection terminal. 車載スマートフォンには運行ルート記録・監視部が設けられていて、この運行ルート記録・監視部は、運行車両の現在地と目的地との間の予め登録した運行・輸送ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視し、運行・輸送ルートは、車両管理者側の監視端末機1に備えられている位置マスターテーブルに予め設定登録、格納してある運行・輸送ルート上の複数の経由地のGPS位置情報によるものとしてある請求項1乃至11のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone has an operation route recording / monitoring unit, and this operation route recording / monitoring unit can move and travel along the pre-registered operation / transportation route between the current location and the destination of the operating vehicle. It is recorded and monitored as it is, and operation / transport routes are set and registered in advance in the position master table provided in the monitoring terminal 1 on the vehicle manager side. The operating vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 11, wherein the operating vehicle monitoring system is based on GPS position information of the waypoint of the vehicle. 車載スマートフォンには運行ルート外れ警告部が設けられていて、この運行ルート外れ警告部は、運行ルート記録・監視部における運行・輸送ルートの位置マスターテーブルにおける運行・輸送ルート上の複数の経由地の地図座標位置と、GPS受信部にて常時取得している運行車両の現在地のGPS位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するようになっている請求項12に記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone is provided with an out-of-route warning section, and this out-of-route warning section is used for multiple route points on the in-service / transport route in the master / table of operation / transport routes in the in-service route recording / monitoring section. If there is a difference of more than a certain distance between the map coordinate position and the GPS position information of the current location of the operating vehicle that is always acquired by the GPS receiver, a warning display / warning sound will be generated as if the map is out of the operating route The operating vehicle monitoring system according to claim 12, wherein 車載スマートフォンには音声メッセージ送信部が設けられていて、この音声メッセージ送信部は、車載スマートフォンから検知端末器に、予め登録されている音声、マイクから音声入力したメッセージをブルートゥース通信により送信し、検知端末器で再生するようにしてある請求項1乃至13のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone is provided with a voice message transmission unit, and this voice message transmission unit transmits, through Bluetooth communication, a pre-registered voice and a voice input message from a microphone to the detection terminal. The operating vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 13, wherein the operation vehicle monitoring system is reproduced by a terminal. 車載スマートフォンと検知端末器とは、車載スマートフォンからID・パスワードを検知端末器にブルートゥース通信にて送信設定し、また他の車載スマートフォンあるいは検知端末器と区別させるための相互認証を実施させる初期設定・相互認証部によってブルートゥース通信を可能にさせるようにしてある請求項1乃至14のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The in-vehicle smartphone and the detection terminal are set to transmit ID / password from the in-vehicle smartphone to the detection terminal via Bluetooth communication, and to perform mutual authentication to distinguish it from other in-vehicle smartphones or detection terminals. The operating vehicle monitoring system according to claim 1, wherein the mutual authentication unit enables Bluetooth communication. 監視端末機には遠隔監視部が設けられていて、この遠隔監視部は、車載スマートフォンからのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォンが搭載されている運行車両の現在位置を表示し、また、車載スマートフォンのカメラ部が取得したビデオ映像記録、音声集音記録、車載スマートフォンが備えている各種センサーが取得した検知情報を監視端末機のディスプレー部上に表示させ、閲覧可能にしてある請求項1乃至15のいずれかに記載の運行車両監視システム。   The monitoring terminal is provided with a remote monitoring unit, and this remote monitoring unit displays the current position of the operating vehicle on which the in-vehicle smartphone is mounted on the electronic map by receiving an email from the in-vehicle smartphone, The video image recording acquired by the camera unit of the in-vehicle smartphone, the sound collection recording, and the detection information acquired by various sensors included in the in-vehicle smartphone are displayed on the display unit of the monitoring terminal so that they can be browsed. The operation vehicle monitoring system in any one of thru | or 15.
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