JP2008197860A - Vehicle operation management system - Google Patents

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JP2008197860A JP2007031497A JP2007031497A JP2008197860A JP 2008197860 A JP2008197860 A JP 2008197860A JP 2007031497 A JP2007031497 A JP 2007031497A JP 2007031497 A JP2007031497 A JP 2007031497A JP 2008197860 A JP2008197860 A JP 2008197860A
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Masahiko Mori
正彦 森
Hiroyuki Inoue
博之 井上
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Maeda Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor a travel route and speed of a vehicle to perform proper safe operation management. <P>SOLUTION: This vehicle operation management system has: a position information acquisition means 11 mounted in the vehicle; a travel route storage means 12 storing preset travel route information of the vehicle; a set speed storage means 13 storing set speed information corresponding to the preset travel route of the vehicle; a speed calculation means 14 calculating the travel speed of the vehicle based on position information acquired by the position information acquisition means 11; a speed comparison means 15 comparing a calculation result in the speed calculation means 14 and the set speed information stored in the set speed storage means 13; a travel route comparison means 16 comparing the position information acquired by the position information acquisition means 11 and the travel route information stored in the travel route storage means 12; and a display control means 17 making a display means 18 display comparison results in the travel route comparison means and the speed comparison means, and the position information. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両運行管理システムに関するものであり、特に、車両の速度及び走行ルートを監視して適切な運行管理を行うようにした車両運行管理システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle operation management system, and more particularly to a vehicle operation management system that monitors the speed and travel route of a vehicle and performs appropriate operation management.

工事用車両や、定期運行を行う路線バス等は、予め許可された走行ルートを走行しなければならない。また、走行ルートには法定速度が設定されており、工事車両や路線バス等は法定速度を遵守して走行しなければならない。   Construction vehicles, route buses that perform regular operations, etc. must travel on a travel route permitted in advance. In addition, a legal speed is set for the travel route, and construction vehicles, route buses, etc. must travel in compliance with the legal speed.

そこで、従来、車両の運行を監視して安全性を向上させるための技術が種々開発されている。例えば、車両の速度を監視して速度超過を防止するための車両運転支援システムが開示されている(特許文献1参照)。
この特許文献1に記載された車両運転支援システムは、GPSを用いて車両の位置情報を取得すると共に運行速度を演算し、予め設定された設定速度と運行速度とを比較して、運行速度が設定速度を超えた場合に警告を発生するようにしたものである。
Therefore, various techniques for monitoring the operation of the vehicle and improving the safety have been developed. For example, a vehicle driving support system for monitoring the speed of a vehicle to prevent excessive speed is disclosed (see Patent Document 1).
The vehicle driving support system described in Patent Document 1 acquires position information of a vehicle using GPS, calculates an operation speed, compares a preset set speed with the operation speed, and determines the operation speed. A warning is generated when the set speed is exceeded.

また、工事車両の運行に際しては、特に安全運行が重視される重要監視地点にガードマン等の監視員を配置して、目視による監視を行っていた。   Also, when operating construction vehicles, monitoring personnel such as guards are placed at important monitoring points where safety is particularly important, and visual monitoring is performed.

特開2004−287856号公報JP 2004-287856 A

上述したように、工事車両や路線バスは予め許可された走行ルートを法定速度以下の速度で走行しなければならない。特に、工事車両を運行する場合には、工期の遅れを防止しようとして、予め許可されたルートを外れて走行したり、法定速度を超過したりするおそれがある。このため、工事監督者は工事車両の運行状況に十分な注意を払い、安全運行が行われるような管理を行っている。   As described above, construction vehicles and route buses must travel on a travel route permitted in advance at a speed equal to or lower than the legal speed. In particular, when a construction vehicle is operated, there is a risk of traveling off a route permitted in advance or exceeding a legal speed in an attempt to prevent a delay in the construction period. For this reason, the construction supervisor pays sufficient attention to the operation status of the construction vehicle and performs management so that safe operation is performed.

しかしながら、工事車両が走行する全ルートにおいて常時監視を行うことは現実的に不可能である。また、厳重な運行管理を行っているにもかかわらず、運転者の不注意により走行ルートを外れて走行したり、法定速度を超過したりする場合も想定される。そこで、より一層、安全な車両運行管理を行うことができる技術の開発が望まれていた。
この点、上述した特許文献1に記載された車両運転支援システムでは、速度超過に関する警告を行うことはできるが、走行ルートを外れて運行している車両に対する警告を行うことはできなかった。
However, it is practically impossible to constantly monitor all routes along which the construction vehicle travels. In addition, even when strict operation management is performed, it may be assumed that the vehicle travels off the route due to carelessness of the driver or exceeds the legal speed. Therefore, it has been desired to develop a technology capable of performing safer vehicle operation management.
In this regard, in the vehicle driving support system described in Patent Document 1 described above, it is possible to give a warning regarding overspeed, but it has not been possible to give a warning to a vehicle that is running off the travel route.

本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、車両の速度及び走行ルートを監視して適切な安全運行管理を行うことが可能な車両運行管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation management system capable of monitoring the speed and travel route of a vehicle and performing appropriate safe operation management.

本発明の車両運行管理システムは、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。
すなわち、本発明の車両運行管理システムは、車両に搭載された位置情報取得手段と、予め定められた車両の走行ルート情報を記憶した走行ルート記憶手段と、予め定められた車両の走行ルートに対応した設定速度情報を記憶した設定速度記憶手段と、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいて当該車両の走行速度を演算する速度演算手段と、前記速度演算手段における演算結果と前記設定速度記憶手段に記憶された設定速度情報とを比較する速度比較手段と、前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記走行ルート記憶手段に記憶された走行ルート情報とを比較する走行ルート比較手段と、前記位置情報取得手段で取得した位置情報、前記速度比較手段における比較結果、及び前記走行ルート比較手段における比較結果を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
The vehicle operation management system of the present invention has the following features in order to achieve the above-described object.
That is, the vehicle operation management system of the present invention corresponds to position information acquisition means mounted on a vehicle, travel route storage means for storing predetermined vehicle travel route information, and a predetermined vehicle travel route. Set speed storage means for storing the set speed information, speed calculation means for calculating the traveling speed of the vehicle based on the position information acquired by the position information acquisition means, calculation results in the speed calculation means and the set speed Speed comparison means for comparing the set speed information stored in the storage means; travel route comparison means for comparing the position information acquired by the position information acquisition means and the travel route information stored in the travel route storage means; The position information acquired by the position information acquisition means, the comparison result by the speed comparison means, and the comparison result by the travel route comparison means It is characterized in that and a display control means for displaying on the device.

このような構成からなる車両運行管理システムでは、GPS等からなる位置情報取得手段により車両の現在位置に関する情報を取得し、時間の経過に伴って移動する位置情報に基づいて当該車両の走行ルートを把握すると共に、走行速度を演算する。そして、予め設定された走行ルート及び走行速度と、実際の走行ルート及び走行速度とを比較して、比較結果を表示する。なお、位置情報取得手段は、複数の車両に搭載することが可能であり、複数の車両の運行状況をリアルタイムに監視することができる。   In the vehicle operation management system having such a configuration, information on the current position of the vehicle is acquired by position information acquisition means such as GPS, and the travel route of the vehicle is determined based on the position information that moves with the passage of time. While grasping, the traveling speed is calculated. Then, the preset travel route and travel speed are compared with the actual travel route and travel speed, and the comparison result is displayed. Note that the position information acquisition means can be mounted on a plurality of vehicles, and the operation status of the plurality of vehicles can be monitored in real time.

また、本発明の車両の運行システムは、上述した構成に加えて、前記速度比較手段において設定速度を超えていると判断された場合に、その旨の警告を行う速度警告手段と、前記走行ルート比較手段において走行ルートを外れていると判断された場合に、その旨の警告を行う走行ルート警告手段と、を備えたことを特徴とするものである。
このような構成からなる車両運行管理システムでは、予め設定された走行ルートを外れて走行した場合、あるいは設定速度を超えて走行した場合に警告を行う。
In addition to the above-described configuration, the vehicle operating system of the present invention includes a speed warning unit that gives a warning to the effect that the speed comparison unit determines that the speed exceeds a set speed, and the travel route. And a travel route warning means for giving a warning to that effect when it is determined by the comparison means that the vehicle is out of the travel route.
In the vehicle operation management system having such a configuration, a warning is issued when the vehicle travels outside a preset travel route or travels beyond a set speed.

また、本発明の車両の運行システムは、上述した構成に加えて、前記表示制御手段は、車両の位置情報を地図情報に重畳して表示させる制御を行うことを特徴とするものである。
このような構成からなる車両運行管理システムでは、車両の現在位置が地図情報として表示される。
In addition to the above-described configuration, the vehicle operation system of the present invention is characterized in that the display control means performs control to display vehicle position information superimposed on map information.
In the vehicle operation management system having such a configuration, the current position of the vehicle is displayed as map information.

また、本発明の車両の運行システムは、上述した構成に加えて、前記表示制御手段は、操作者の指示に基づいて車両毎の詳細情報を表示させる制御を行うことを特徴とするものである。
このような構成からなる車両運行管理システムでは、複数の車両が運行されている場合に、操作者が詳細情報を知りたい車両を指示すると、当該車両の詳細情報が表示される。
In addition to the above-described configuration, the vehicle operating system of the present invention is characterized in that the display control means performs control to display detailed information for each vehicle based on an instruction from the operator. .
In the vehicle operation management system having such a configuration, when a plurality of vehicles are operating, when the operator indicates a vehicle for which detailed information is desired, the detailed information of the vehicle is displayed.

また、本発明の車両の運行システムは、上述した構成に加えて、前記位置情報取得手段で取得した位置情報、前記速度比較手段における比較結果、及び前記走行ルート比較手段における比較結果を、履歴情報として格納する履歴格納手段を備えたことを特徴とするものである。
このような構成からなる車両運行管理システムでは、車両の運行状況に関する履歴がデータベースとして構築される。
In addition to the above-described configuration, the vehicle operation system according to the present invention includes, as history information, the position information acquired by the position information acquisition unit, the comparison result by the speed comparison unit, and the comparison result by the travel route comparison unit. As a history storage means.
In the vehicle operation management system having such a configuration, a history relating to the vehicle operation status is constructed as a database.

本発明の車両運行管理システムによれば、予め設定された走行ルート及び走行速度と、実際の走行ルート及び走行速度とを比較して表示することにより、車両の運行状況をリアルタイムに監視して、適切な安全運行管理を行うことが可能となる。   According to the vehicle operation management system of the present invention, the operation status of the vehicle is monitored in real time by comparing and displaying the preset travel route and travel speed and the actual travel route and travel speed, Appropriate safe operation management can be performed.

特に、走行ルートや走行速度に関する警告を行う構成とした場合には、走行ルート違反や速度違反を見落とすことがなくなり、より一層適切な安全運行管理を行うことが可能となる。   In particular, in the case where the warning regarding the travel route and the travel speed is configured, it is possible to perform a more appropriate safe operation management without overlooking the travel route violation and the speed violation.

また、車両の位置情報を地図情報に重畳して表示させる構成とした場合には、車両の現在位置の把握が容易となり、より一層適切な安全運行管理を行うことが可能となる。   In addition, when the position information of the vehicle is configured to be displayed superimposed on the map information, the current position of the vehicle can be easily grasped, and more appropriate safe operation management can be performed.

また、車両毎の詳細情報を表示させる構成とした場合には、走行ルート違反や速度違反を行った車両の特定が容易となり、より一層適切な安全運行管理を行うことが可能となる。   Moreover, when it is set as the structure which displays the detailed information for every vehicle, specification of the vehicle which performed the driving | running route violation and speed violation becomes easy, and it becomes possible to perform much more appropriate safe operation management.

また、車両の運行状況に関する履歴を蓄積する構成とした場合には、運行状況の履歴を再確認することができるので、より一層適切な安全運行管理を行うことが可能となる。   Moreover, when it is set as the structure which accumulate | stores the log | history regarding the operation condition of a vehicle, since the log | history of an operation condition can be reconfirmed, it becomes possible to perform much more appropriate safe operation management.

以下、図面を参照して、本発明に係る車両運行管理システムの実施形態を説明する。
ダンプカーやコンクリートミキサー車等の工事車両は、予め定めたズリ捨て場やコンクリート工場等と、工事現場との間を往来する。この際、走行ルートが規制されるのが一般的であり、また、工事車両が走行する道路には法定速度が設定されている。したがって、工事車両を運行する際には、予め許可された走行ルートを外れずに、法定速度内で走行する必要があるため、適切な運行管理を行うことが求められる。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle operation management system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Construction vehicles such as dump trucks and concrete mixer trucks come and go between predetermined construction sites and concrete factories and construction sites. At this time, the travel route is generally restricted, and a legal speed is set on the road on which the construction vehicle travels. Therefore, when the construction vehicle is operated, it is necessary to travel within the legal speed without departing from the travel route permitted in advance, so that it is required to perform appropriate operation management.

本発明の実施形態に係る車両運行管理システムは、例えば、予め許可された走行ルートを、法定速度で走行することが義務付けられている工事車両の運行管理を行う場合に適用されるシステムである。   The vehicle operation management system according to the embodiment of the present invention is a system applied when, for example, operation management of a construction vehicle that is obliged to travel at a legal speed on a travel route permitted in advance.

<第1の実施形態>
図1〜図4は、本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システムを示すもので、図1は車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図、図2は車両運行管理システムの構成を示す模式図、図3及び図4は表示手段における表示例を示す説明図である。
<First Embodiment>
1 to 4 show a vehicle operation management system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle operation management system, and FIG. 2 shows the configuration of the vehicle operation management system. FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory views showing display examples on the display means.

本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システム10は、図1に示すように、位置情報取得手段11、走行ルート記憶手段12、設定速度記憶手段13、速度演算手段14、速度比較手段15、走行ルート比較手段16、表示制御手段17、及び表示手段18を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment of the present invention includes a position information acquisition unit 11, a travel route storage unit 12, a set speed storage unit 13, a speed calculation unit 14, and a speed comparison unit. 15, a travel route comparison unit 16, a display control unit 17, and a display unit 18 are provided.

各手段は、CPU、ROM、RAM等の機能を有するコンピュータシステム及びその周辺機器により構成されるもので、CPU等がROM等に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作することにより各手段としての機能を発揮するようになっている(第2の実施形態、第3の実施形態において同様)。   Each means is composed of a computer system having functions such as CPU, ROM, RAM and its peripheral devices, and functions as each means when the CPU operates in accordance with an application program stored in the ROM. (The same applies to the second embodiment and the third embodiment).

次に、本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システム10を模式的に説明する。図2に示すように、各車両50にはそれぞれGPSレシーバ51及び携帯電話端末52を備えた位置情報取得手段が搭載されている。GPSレシーバ51はGPS衛星40から発信された電波信号を受信して、車両50の位置情報を取得する。また、携帯電話端末52は、基地局60及びインターネット70を介して、管理センター80等に設置されたコンピュータ81に接続され、データの送受信を行うことができる。   Next, the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment of the present invention will be schematically described. As shown in FIG. 2, each vehicle 50 is equipped with position information acquisition means including a GPS receiver 51 and a mobile phone terminal 52. The GPS receiver 51 receives a radio wave signal transmitted from the GPS satellite 40 and acquires position information of the vehicle 50. The mobile phone terminal 52 is connected to a computer 81 installed in the management center 80 or the like via the base station 60 and the Internet 70, and can transmit and receive data.

コンピュータ81は、走行ルート記憶手段12、設定速度記憶手段13、速度演算手段14、速度比較手段15、走行ルート比較手段16、及び表示制御手段17として機能する機器である。また、コンピュータ81には、表示手段18として機能するディスプレイ82が接続されている。   The computer 81 is a device that functions as the travel route storage unit 12, the set speed storage unit 13, the speed calculation unit 14, the speed comparison unit 15, the travel route comparison unit 16, and the display control unit 17. The computer 81 is connected to a display 82 that functions as the display means 18.

<位置情報取得手段>
位置情報取得手段11は、車両に搭載されて、当該車両の位置情報を取得するための手段である。この位置情報取得手段11は、例えば、GPSレシーバ及び携帯電話端末により構成される。GPSレシーバは複数のGPS衛星から電波信号を受信して、車両の位置情報を取得する。GPSレシーバと携帯電話端末とは、近距離無線通信によりデータの送受信が可能となっている。また、携帯電話端末は、基地局を介してインターネットに接続されている。
<Position information acquisition means>
The position information acquisition unit 11 is a unit that is mounted on the vehicle and acquires the position information of the vehicle. The position information acquisition unit 11 is composed of, for example, a GPS receiver and a mobile phone terminal. The GPS receiver receives radio signals from a plurality of GPS satellites and acquires vehicle position information. The GPS receiver and the mobile phone terminal can transmit and receive data by short-range wireless communication. The mobile phone terminal is connected to the Internet via a base station.

なお、位置情報取得手段11は、GPS機能付きのカーナビゲーションシステムや、GPS機能付きの携帯電話端末を用いて構成することもできる。また、基地局及びインターネットを介さずに、位置情報取得手段と管理センターに設置されたコンピュータとの間で、直接、データの送受信を行うような構成としてもよい。   The position information acquisition means 11 can also be configured using a car navigation system with a GPS function or a mobile phone terminal with a GPS function. Moreover, it is good also as a structure which transmits / receives data directly between a location information acquisition means and the computer installed in the management center, not via a base station and the internet.

<走行ルート記憶手段>
走行ルート記憶手段12は、予め定められた車両の走行ルート情報を記憶するための手段である。この走行ルート記憶手段12は、例えば、ハードディスク記憶装置により構成される。車両の走行ルート情報は、例えば、予め許可された走行ルートの経度及び緯度データからなり、ハードディスク記憶装置にデータベースとして格納される。
<Traveling route storage means>
The travel route storage means 12 is a means for storing predetermined travel route information of the vehicle. The travel route storage unit 12 is constituted by, for example, a hard disk storage device. The travel route information of the vehicle includes, for example, longitude and latitude data of a travel route permitted in advance, and is stored as a database in the hard disk storage device.

<設定速度記憶手段>
設定速度記憶手段13は、予め定められた車両の走行ルートに対応した設定速度情報を記憶するための手段である。この設定速度記憶手段13は、例えば、ハードディスク記憶装置により構成される。設定速度は、例えば、予め許可された走行ルートにおける制限速度データからなり、ハードディスク記憶装置にデータベースとして格納される。
<Set speed storage means>
The set speed storage means 13 is a means for storing set speed information corresponding to a predetermined travel route of the vehicle. The set speed storage means 13 is constituted by a hard disk storage device, for example. The set speed is, for example, speed limit data on a travel route permitted in advance, and is stored as a database in the hard disk storage device.

<速度演算手段>
速度演算手段14は、位置情報取得手段11で取得した位置情報に基づいて当該車両の走行速度を演算するための手段である。この速度演算手段14では、時間経過と共に移動する車両の位置情報に基づいて、車両の走行速度が演算される。
<Speed calculation means>
The speed calculation means 14 is a means for calculating the traveling speed of the vehicle based on the position information acquired by the position information acquisition means 11. The speed calculation means 14 calculates the traveling speed of the vehicle based on the position information of the vehicle that moves with time.

なお、速度演算手段14は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成しているが、位置情報取得手段11の一機能として構成することもできる。この場合には、携帯電話端末のアプリケーション機能として速度演算を行わせることができる。   The speed calculation means 14 is configured as one function of the computer installed in the management center, but can also be configured as one function of the position information acquisition means 11. In this case, speed calculation can be performed as an application function of the mobile phone terminal.

<速度比較手段>
速度比較手段15は、速度演算手段14における演算結果と設定速度記憶手段13に記憶された設定速度情報とを比較するための手段である。この速度比較手段15は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成される手段であり、例えば、ハードディスク記憶装置に記憶された設定速度情報と、速度演算手段14により演算された実際の速度情報とを比較して、実際の走行速度が設定速度を超えているか否かを判断する。
<Speed comparison means>
The speed comparison means 15 is a means for comparing the calculation result in the speed calculation means 14 with the set speed information stored in the set speed storage means 13. The speed comparison unit 15 is a unit configured as a function of a computer installed in the management center. For example, the set speed information stored in the hard disk storage device and the actual speed calculated by the speed calculation unit 14 are used. By comparing with the information, it is determined whether or not the actual traveling speed exceeds the set speed.

<走行ルート比較手段>
走行ルート比較手段16は、位置情報取得手段11で取得した位置情報と走行ルート記憶手段12に記憶された走行ルート情報とを比較するための手段である。この走行ルート比較手段16は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成される手段であり、例えば、ハードディスク記憶装置に記憶された走行ルート情報と、位置情報取得手段11により取得された実際の走行ルート情報とを比較して、実際の走行ルートが規定された走行ルートと一致しているか否かを判断する。
<Driving route comparison means>
The travel route comparison unit 16 is a unit for comparing the position information acquired by the position information acquisition unit 11 and the travel route information stored in the travel route storage unit 12. The travel route comparison means 16 is a means configured as a function of a computer installed in the management center. For example, the travel route information stored in the hard disk storage device and the actual information acquired by the position information acquisition means 11 Is compared with the travel route information, and it is determined whether or not the actual travel route matches the defined travel route.

<表示制御手段>
表示制御手段17は、位置情報取得手段11で取得した位置情報、速度比較手段15における比較結果、及び走行ルート比較手段16における比較結果を、表示手段18に表示させるための手段である。この走行ルート比較手段16は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成される手段である。
<Display control means>
The display control means 17 is a means for causing the display means 18 to display the position information acquired by the position information acquisition means 11, the comparison result by the speed comparison means 15, and the comparison result by the travel route comparison means 16. The travel route comparison unit 16 is a unit configured as one function of a computer installed in the management center.

<表示手段>
表示手段18は、車両の運行状況を表示するための手段であり、例えば、コンピュータに接続されたディスプレイにより構成される。図3及び図4を参照して、表示手段18の表示画面における表示例を説明する。
<Display means>
The display means 18 is a means for displaying the operation status of the vehicle, and is constituted by a display connected to a computer, for example. A display example on the display screen of the display unit 18 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

表示手段18の表示画面90には、図3に示すように、数値データと地図データとが表示される。図3に示す例では、表示画面90の左側に数値データ画面91が表示され、表示画面90の右側に地図データ画面92が表示されている。数値データ画面91には、各車両に搭載された位置情報取得手段の識別情報(端末No.)、各車両の速度、位置情報を取得した時刻等が表示される。地図データ画面92には、予め設定された走行ルート及びその周辺の道路や目標物等と共に、各車両の現在位置が表示される。   As shown in FIG. 3, numerical data and map data are displayed on the display screen 90 of the display means 18. In the example shown in FIG. 3, a numerical data screen 91 is displayed on the left side of the display screen 90, and a map data screen 92 is displayed on the right side of the display screen 90. The numerical data screen 91 displays identification information (terminal No.) of position information acquisition means mounted on each vehicle, the speed of each vehicle, the time when the position information was acquired, and the like. On the map data screen 92, the current position of each vehicle is displayed together with a preset travel route and surrounding roads and targets.

図3に示す例では、予め設定された走行ルートが太線で示されており、識別情報「1」、「2」、「4」、「5」の車両は走行ルート上を走行しているが、識別情報「3」の車両は走行ルートを外れて走行していることが認識できる。また、数値データ画面91の表示により、識別情報「3」の車両は速度違反を犯していることも認識できる。   In the example shown in FIG. 3, a preset travel route is indicated by a thick line, and vehicles having identification information “1”, “2”, “4”, and “5” are traveling on the travel route. It can be recognized that the vehicle having the identification information “3” is traveling off the travel route. Further, the display of the numerical data screen 91 can also recognize that the vehicle having the identification information “3” has committed a speed violation.

また、第1の実施形態では、各車両の詳細情報を表示することができる。特に、違反を犯している識別情報「3」の車両に関する詳細情報を表示することにより、違反車両を特定して適切な運行管理を行うことができる。具体的には、数値データ画面91又は地図データ画面92において、識別情報「3」の位置にマウスカーソルを一致させて、マウスの左ボタンをクリックする等の操作を行うと、地図データ画面92における表示が切り替わり、図4に示すように、識別情報「3」の車両に関する詳細情報が表示される。図4に示す例では、識別情報「3」の車両に関する詳細情報として、速度、時刻、現在位置、車両管理者、及び運転者に関する情報が表示されると共に、速度超過及びルート外走行に関する警告が表示されている。   In the first embodiment, detailed information of each vehicle can be displayed. In particular, by displaying the detailed information regarding the vehicle of the identification information “3” that has committed the violation, the violation vehicle can be identified and appropriate operation management can be performed. Specifically, on the numerical data screen 91 or the map data screen 92, when an operation such as matching the mouse cursor to the position of the identification information “3” and clicking the left button of the mouse is performed, the map data screen 92 The display is switched, and as shown in FIG. 4, detailed information regarding the vehicle having the identification information “3” is displayed. In the example shown in FIG. 4, information about speed, time, current position, vehicle manager, and driver is displayed as detailed information about the vehicle of the identification information “3”, and warnings about overspeed and off-road driving are displayed. It is displayed.

なお、表示手段18における表示は、図3及び図4に示すものに限定されるものではなく、管理対象となる車両の種類、設定された走行ルート等に応じて、必要な情報を表示することができる。また、図3に示すような地図データ画面92において、拡大縮小表示を行うことができる構成とすることにより、各車両の運行状況を的確に把握することができる。   In addition, the display in the display means 18 is not limited to what is shown in FIG.3 and FIG.4, Display required information according to the kind of vehicle used as a management object, the set driving route, etc. Can do. Further, the map data screen 92 as shown in FIG. 3 can be enlarged and reduced so that the operation status of each vehicle can be accurately grasped.

<第2の実施形態>
図5は、本発明の第2の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図である。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle operation management system according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第2の実施形態に係る車両運行管理システム20は、上述した第1の実施形態に係る車両運行管理システム10の構成要素に加えて、速度警告手段及び走行ルート警告手段を備えている。以下、第1の実施形態に係る車両運行管理システム10の構成要素と同様の機能を有する手段には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   The vehicle operation management system 20 according to the second embodiment of the present invention includes speed warning means and travel route warning means in addition to the components of the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment described above. . Hereinafter, means having the same functions as those of the components of the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本発明の第2の実施形態に係る車両運行管理システム10は、図5に示すように、位置情報取得手段11、走行ルート記憶手段12、設定速度記憶手段13、速度演算手段14、速度比較手段15、走行ルート比較手段16、表示制御手段17、表示手段18、速度警告手段21、及び走行ルート警告手段22を備えている。   As shown in FIG. 5, the vehicle operation management system 10 according to the second exemplary embodiment of the present invention includes a position information acquisition unit 11, a travel route storage unit 12, a set speed storage unit 13, a speed calculation unit 14, and a speed comparison unit. 15, a travel route comparison unit 16, a display control unit 17, a display unit 18, a speed warning unit 21, and a travel route warning unit 22.

<速度警告手段>
速度警告手段21は、速度比較手段15において設定速度を超えていると判断された場合に、その旨の警告を行うための手段である。この速度警告手段21は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成される手段である。具体的には、表示手段の表示画面において、設定速度を超えている車両を特定することにより、警告を行うようになっている。
<Speed warning means>
The speed warning means 21 is a means for giving a warning to that effect when the speed comparison means 15 determines that the set speed is exceeded. The speed warning means 21 is a means configured as one function of a computer installed in the management center. Specifically, a warning is issued by specifying a vehicle that exceeds the set speed on the display screen of the display means.

すなわち、図3に示すように、識別情報「3」の車両について、数値データ画面91及び地図データ画面92の該当位置において表示色や表示態様を変更する(例えば、赤色表示やブリンク表示を行う)ことにより、速度違反を犯している旨の警告を行っている。
また、図4に示すように、識別情報「3」の車両に関する詳細情報として、速度超過に関する警告表示を行うことにより、識別情報「3」の車両が速度違反を犯している旨の警告を行っている。
That is, as shown in FIG. 3, the display color and display mode of the vehicle with the identification information “3” are changed at the corresponding positions on the numerical data screen 91 and the map data screen 92 (for example, red display or blink display is performed). By doing so, a warning that the speed violation has been committed is given.
In addition, as shown in FIG. 4, as detailed information about the vehicle with the identification information “3”, a warning about overspeed is displayed to give a warning that the vehicle with the identification information “3” has committed a speed violation. ing.

<走行ルート警告手段>
走行ルート警告手段22は、走行ルート比較手段16において走行ルートを外れていると判断された場合に、その旨の警告を行うための手段である。この走行ルート警告手段22は、管理センターに設置されたコンピュータの一機能として構成される手段である。具体的には、表示手段の表示画面において、走行ルートを外れている車両を特定することにより、警告を行うようになっている。
<Driving route warning means>
The travel route warning means 22 is a means for giving a warning to that effect when the travel route comparison means 16 determines that the travel route is off. The travel route warning means 22 is a means configured as one function of a computer installed in the management center. Specifically, a warning is issued by identifying a vehicle that is off the travel route on the display screen of the display means.

すなわち、図3に示すように、識別情報「3」の車両について、数値データ画面91及び地図データ画面92の該当位置において表示色や表示態様を変更する(例えば、赤色表示やブリンク表示を行う)ことにより、走行ルートを外れている旨の警告を行っている。
また、図4に示すように、識別情報「3」の車両に関する詳細情報として、ルート外走行に関する警告表示を行うことにより、識別情報「3」の車両が予め設定された走行ルートを外れている旨の警告を行っている。
That is, as shown in FIG. 3, the display color and display mode of the vehicle with the identification information “3” are changed at the corresponding positions on the numerical data screen 91 and the map data screen 92 (for example, red display or blink display is performed). Therefore, a warning is given that the vehicle is off the driving route.
Further, as shown in FIG. 4, as detailed information related to the vehicle of the identification information “3”, a warning display relating to the off-route travel is performed, so that the vehicle of the identification information “3” deviates from the preset travel route. A warning to this effect is given.

<運転者に対する警告>
管理センターで表示画面の監視を行っているオペレータは、速度警告又は走行ルート警告がなされると、工事車両の運転者に対して警告を行うことが好ましい。この際、車両に搭載されている無線機や携帯電話端末等を用いて、運転者に警告が発せられる。なお、安全走行を行う上で、運転中に無線機や携帯電話端末を操作できないため、管理センターのオペレータが所定の操作を行うと、無線機や携帯電話端末から警報音が発生するような構成とすることが好ましい。
<Warning for driver>
The operator who monitors the display screen at the management center preferably gives a warning to the driver of the construction vehicle when a speed warning or a travel route warning is given. At this time, a warning is issued to the driver by using a wireless device or a mobile phone terminal mounted on the vehicle. In addition, when driving safely, the radio or mobile phone terminal cannot be operated while driving, so that an alarm sound is generated from the radio or mobile phone terminal when the operator of the management center performs a predetermined operation. It is preferable that

また、速度比較手段15において設定速度を超えていると判断された場合、あるいは走行ルート比較手段16において走行ルートを外れていると判断された場合に、車両に搭載された無線機や携帯電話端末に対して自動的に信号を送信し、無線機や携帯電話端末から警報音が発生するような構成としてもよい。   Further, when it is determined that the speed comparison means 15 exceeds the set speed, or when it is determined that the travel route comparison means 16 is out of the travel route, a radio device or a mobile phone terminal mounted on the vehicle. It is good also as a structure which transmits a signal automatically with respect to and produces an alarm sound from a radio | wireless machine or a mobile telephone terminal.

<第3の実施形態>
図6は、本発明の第3の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図である。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle operation management system according to the third embodiment of the present invention.

本発明の第3の実施形態に係る車両運行管理システム30は、上述した第1の実施形態に係る車両運行管理システム10の構成要素に加えて、履歴格納手段を備えている。以下、第1の実施形態に係る車両運行管理システム10の構成要素と同様の機能を有する手段には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   The vehicle operation management system 30 according to the third embodiment of the present invention includes history storage means in addition to the components of the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment described above. Hereinafter, means having the same functions as those of the components of the vehicle operation management system 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本発明の第3の実施形態に係る車両運行管理システム30は、図6に示すように、位置情報取得手段11、走行ルート記憶手段12、設定速度記憶手段13、速度演算手段14、速度比較手段15、走行ルート比較手段16、表示制御手段17、表示手段18、及び履歴格納手段31を備えている。   As shown in FIG. 6, the vehicle operation management system 30 according to the third embodiment of the present invention includes a position information acquisition unit 11, a travel route storage unit 12, a set speed storage unit 13, a speed calculation unit 14, and a speed comparison unit. 15, a travel route comparison unit 16, a display control unit 17, a display unit 18, and a history storage unit 31.

<履歴格納手段>
履歴格納手段31は、位置情報取得手段11で取得した位置情報、速度比較手段15における比較結果、及び走行ルート比較手段16における比較結果を、履歴情報として格納するための手段である。この履歴格納手段31は、例えば、ハードディスク記憶装置により構成される。
車両の運行管理者は、履歴情報を参照することにより、速度違反を犯した車両や走行ルートを外れて走行した車両を確認して、運転者や工事車両の管理者に注意を促すことができる。
<History storage means>
The history storage means 31 is a means for storing the position information acquired by the position information acquisition means 11, the comparison result of the speed comparison means 15, and the comparison result of the travel route comparison means 16 as history information. The history storage means 31 is constituted by, for example, a hard disk storage device.
By referring to the history information, the vehicle operation manager can check the vehicle that has committed the speed violation or the vehicle that has traveled off the travel route, and can call attention to the driver or the manager of the construction vehicle. .

<他の実施形態>
本発明の車両運行管理システムは、上述した各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の構成要素を適宜組み合わせて実施することができる。また、上述した各実施形態では、工事車両を例にとって説明を行ったが、路線バスのように予め許可された走行ルートを法定速度以下の速度で走行しなければならない車両を管理する際にも適用することができる。
<Other embodiments>
The vehicle operation management system of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented by appropriately combining the components of each embodiment. In each of the above-described embodiments, the construction vehicle has been described as an example. However, when managing a vehicle that must travel on a travel route permitted in advance, such as a route bus, at a speed lower than the legal speed, Can be applied.

本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of the vehicle operation management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the vehicle operation management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システムの表示手段における表示例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a display in the display means of the vehicle operation management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る車両運行管理システムの表示手段における表示例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a display in the display means of the vehicle operation management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of the vehicle operation management system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る車両運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of the vehicle operation management system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、20、30 車両運行管理システム
11 位置情報取得手段
12 走行ルート記憶手段
13 設定速度記憶手段
14 速度演算手段
15 速度比較手段
16 走行ルート比較手段
17 表示制御手段
18 表示手段
21 速度警告手段
22 走行ルート警告手段
31 履歴格納手段
40 GPS衛星
50 車両
51 GPSレシーバ
52 携帯電話端末
60 基地局
70 インターネット
80 管理センター
81 コンピュータ
82 ディスプレイ
90 表示画面
91 数値データ画面
92 地図データ画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 20, 30 Vehicle operation management system 11 Position information acquisition means 12 Travel route memory | storage means 13 Set speed memory | storage means 14 Speed calculation means 15 Speed comparison means 16 Travel route comparison means 17 Display control means 18 Display means 21 Speed warning means 22 Travel Route warning means 31 History storage means 40 GPS satellite 50 Vehicle 51 GPS receiver 52 Mobile phone terminal 60 Base station 70 Internet 80 Management center 81 Computer 82 Display 90 Display screen 91 Numerical data screen 92 Map data screen

Claims (5)

車両に搭載された位置情報取得手段と、
予め定められた車両の走行ルート情報を記憶した走行ルート記憶手段と、
予め定められた車両の走行ルートに対応した設定速度情報を記憶した設定速度記憶手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいて当該車両の走行速度を演算する速度演算手段と、
前記速度演算手段における演算結果と前記設定速度記憶手段に記憶された設定速度情報とを比較する速度比較手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記走行ルート記憶手段に記憶された走行ルート情報とを比較する走行ルート比較手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報、前記速度比較手段における比較結果、及び前記走行ルート比較手段における比較結果を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行管理システム。
Position information acquisition means mounted on the vehicle;
Traveling route storage means for storing traveling route information of a predetermined vehicle;
Set speed storage means for storing set speed information corresponding to a predetermined travel route of the vehicle;
Speed calculating means for calculating the traveling speed of the vehicle based on the position information acquired by the position information acquiring means;
Speed comparison means for comparing the calculation result in the speed calculation means with the set speed information stored in the set speed storage means;
Travel route comparison means for comparing the position information acquired by the position information acquisition means with the travel route information stored in the travel route storage means;
Display control means for displaying on the display means the position information acquired by the position information acquisition means, the comparison result in the speed comparison means, and the comparison result in the travel route comparison means;
A vehicle operation management system characterized by comprising:
前記速度比較手段において設定速度を超えていると判断された場合に、その旨の警告を行う速度警告手段と、
前記走行ルート比較手段において走行ルートを外れていると判断された場合に、その旨の警告を行う走行ルート警告手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両運行管理システム。
A speed warning means for giving a warning to that effect when it is determined by the speed comparison means that a set speed is exceeded;
When it is determined that the travel route comparison means is out of the travel route, travel route warning means for giving a warning to that effect,
The vehicle operation management system according to claim 1, further comprising:
前記表示制御手段は、車両の位置情報を地図情報に重畳して表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両運行管理システム。   The vehicle operation management system according to claim 1, wherein the display control unit performs control to display vehicle position information superimposed on map information. 前記表示制御手段は、操作者の指示に基づいて車両毎の詳細情報を表示させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。   The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the display control means performs control to display detailed information for each vehicle based on an instruction from an operator. 前記位置情報取得手段で取得した位置情報、前記速度比較手段における比較結果、及び前記走行ルート比較手段における比較結果を、履歴情報として格納する履歴格納手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両運行管理システム。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising history storage means for storing the position information acquired by the position information acquisition means, the comparison result of the speed comparison means, and the comparison result of the travel route comparison means as history information. The vehicle operation management system according to any one of 4.
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