JP2013117776A - 車両用挙動検出装置および車両用データ記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパー信号入力部111と、車両の加速度の大きさを検出する加速度検出部116と、前記加速度検出部が検出した加速度の大きさと閾値とを比較して比較結果を出力する加速度比較部117と、ワイパー信号が同じ状態を維持している時間の長さが所定時間以上の場合に前記ワイパー信号の状態に応じて複数の閾値の中から選択した1つの閾値を前記加速度比較部に与える自動閾値切替部112とを備える。ワイパー動作中の状態が第1の時間以上継続した場合に、雨天状態の第1の閾値を選択し、前記第1の閾値を選択した状態でワイパー停止状態が第2の時間以上継続した場合に晴天状態の第2の閾値を選択する。
【選択図】図1
Description
(1) 車両に搭載され、前記車両の加速度に基づいて異常な挙動を検出する車両用挙動検出装置であって、
前記車両の窓を払拭するワイパー機構の動作状況に関連する信号、もしくは前記車両における雨滴検出状況に関連する信号をワイパー信号として入力するワイパー信号入力部と、
前記車両における加速度の大きさを検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度の大きさと閾値とを比較して比較結果を出力する加速度比較部と、
前記ワイパー信号が同じ状態を維持している時間の長さが所定時間以上の場合に、前記ワイパー信号の状態に応じて、複数の閾値の中から選択した1つの閾値を前記加速度比較部に与える自動閾値切替部と
を備えること。
(2) 上記(1)に記載の車両用挙動検出装置であって、
前記自動閾値切替部は、前記ワイパー信号がワイパーの動作中に相当する状態が予め定めた第1の時間以上継続した場合に、雨天状態に相当する第1の閾値を選択し、
前記自動閾値切替部は、前記第1の閾値を選択した状態において、前記ワイパー信号がワイパーの停止中に相当する状態が前記第1の時間よりも長い第2の時間以上継続した場合に、晴天状態に相当する第2の閾値を選択すること。
上記(2)の構成の車両用挙動検出装置によれば、選択する閾値を前記第1の閾値から第2の閾値に切り替える場合と、第2の閾値から第1の閾値に切り替える場合とで識別に用いる時間の長さを変更するので、より適切な閾値の選択が可能になる。例えば、降雨時にトンネルの中でワイパーが一時的に停止しても、雨天状態の第1の閾値の選択状態を維持するので、トンネル出口の近傍で危険な状況が発生すれば、直ちにその時の車両の挙動を検出できる。
(3) 車両に搭載され、前記車両の加速度に基づいて異常な挙動を検出した時に所定のデータを取得しデータを記録する車両用データ記録装置であって、
前記車両の窓を払拭するワイパー機構の動作状況に関連する信号、もしくは前記車両における雨滴検出状況に関連する信号をワイパー信号として入力するワイパー信号入力部と、
前記車両における加速度の大きさを検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度の大きさと閾値とを比較して比較結果を出力する加速度比較部と、
前記ワイパー信号が同じ状態を維持している時間の長さが所定時間以上の場合に、前記ワイパー信号の状態に応じて、複数の閾値の中から選択した1つの閾値を前記加速度比較部に与える自動閾値切替部と、
前記加速度比較部が異常な信号を出力する時に、所定のデータを取得しデータを記録するデータ記録部と
を備えること。
本実施形態の車両用データ記録装置100の構成例が図1に示されている。図1に示した車両用データ記録装置100は、一般的なドライブレコーダと同様に車両に搭載され、急加速、急減速、交通事故等の危険な状況が生じた時に、撮影して得られる画像などのデータを自動的に記録し保存する機能を搭載している。
図1に示した装置の主要な動作が図2に示されている。この動作は、例えばドライブレコーダ本体110の各機能を実現するマイクロコンピュータがプログラムを実行することにより行われる。図2の動作について以下に説明する。
上述の車両用データ記録装置100は、自動閾値切替部112が晴天/雨天の状態を自動的に識別する。また、検出された加速度の大きさが危険な状態か否かを識別する際に利用する閾値(THH/THL)を、晴天/雨天の状態に応じて自動的に切り替える。
図1に示した車両用データ記録装置100においては、ワイパー駆動機構124を制御するワイパー制御部123からワイパー信号SG1を取り出してドライブレコーダ本体110に入力している。しかし、ドライブレコーダ本体110に入力する信号については、ワイパー信号SG1の代わりに、ワイパー操作部121の各スイッチのオンオフ状態を表す信号を用いても良いし、雨滴センサ122が出力する信号を用いても良いし、ワイパー駆動機構124を制御する信号を用いても良い。
110 ドライブレコーダ本体
111 ワイパー信号入力部
112 自動閾値切替部
113 晴天/雨天識別部
114 閾値選択部
115 時計回路
116 加速度検出部
117 加速度比較部
118 信号処理部
119 データ記録部
121 ワイパー操作部
122 雨滴センサ
123 ワイパー制御部
124 ワイパー駆動機構
131 加速度センサ
132 車速センサ
133 車載カメラ
134 メモリカード
SG1 ワイパー信号
SG2 加速度信号
THL 雨天用閾値
THH 晴天用閾値
Claims (3)
- 車両に搭載され、前記車両の加速度に基づいて異常な挙動を検出する車両用挙動検出装置であって、
前記車両の窓を払拭するワイパー機構の動作状況に関連する信号、もしくは前記車両における雨滴検出状況に関連する信号をワイパー信号として入力するワイパー信号入力部と、
前記車両における加速度の大きさを検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度の大きさと閾値とを比較して比較結果を出力する加速度比較部と、
前記ワイパー信号が同じ状態を維持している時間の長さが所定時間以上の場合に、前記ワイパー信号の状態に応じて、複数の閾値の中から選択した1つの閾値を前記加速度比較部に与える自動閾値切替部と
を備えることを特徴とする車両用挙動検出装置。 - 前記自動閾値切替部は、前記ワイパー信号がワイパーの動作中に相当する状態が予め定めた第1の時間以上継続した場合に、雨天状態に相当する第1の閾値を選択し、
前記自動閾値切替部は、前記第1の閾値を選択した状態において、前記ワイパー信号がワイパーの停止中に相当する状態が前記第1の時間よりも長い第2の時間以上継続した場合に、晴天状態に相当する第2の閾値を選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用挙動検出装置。 - 車両に搭載され、前記車両の加速度に基づいて異常な挙動を検出した時に所定のデータを取得しデータを記録する車両用データ記録装置であって、
前記車両の窓を払拭するワイパー機構の動作状況に関連する信号、もしくは前記車両における雨滴検出状況に関連する信号をワイパー信号として入力するワイパー信号入力部と、
前記車両における加速度の大きさを検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度の大きさと閾値とを比較して比較結果を出力する加速度比較部と、
前記ワイパー信号が同じ状態を維持している時間の長さが所定時間以上の場合に、前記ワイパー信号の状態に応じて、複数の閾値の中から選択した1つの閾値を前記加速度比較部に与える自動閾値切替部と、
前記加速度比較部が異常な信号を出力する時に、所定のデータを取得しデータを記録するデータ記録部と
を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
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