JP2013111689A - Workpiece carrier - Google Patents
Workpiece carrier Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013111689A JP2013111689A JP2011259174A JP2011259174A JP2013111689A JP 2013111689 A JP2013111689 A JP 2013111689A JP 2011259174 A JP2011259174 A JP 2011259174A JP 2011259174 A JP2011259174 A JP 2011259174A JP 2013111689 A JP2013111689 A JP 2013111689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer
- arm
- rotor
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
本発明はワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a work transfer device.
例えば、ベルトコンベアやトランスファーマシン等を使用して搬送ラインを構成し、当該搬送ラインの上流側から下流側に多数のワークを次々と搬送しながら、搬送ラインに沿って配置した複数の加工機によって、各ワークを順次加工するワーク搬送装置が、各種産業分野で広く使用されている。 For example, a conveyor line is configured using a belt conveyor, a transfer machine or the like, and a plurality of processing machines arranged along the conveyor line are transported one after another from the upstream side to the downstream side of the conveyor line. A workpiece transfer device that sequentially processes each workpiece is widely used in various industrial fields.
このようなワーク搬送装置では、ベルトコンベアは搬送速度が遅いため、比較的重量のあるワークの搬送に使用されることが多い。これに対し、トランスファーマシンは搬送速度が早く、比較的軽量なワークの搬送に使用されることが多い。 In such a workpiece conveyance device, the belt conveyor is often used for conveying a relatively heavy workpiece because the conveyance speed is low. On the other hand, the transfer machine has a high transfer speed and is often used to transfer a relatively light workpiece.
ベルトコンベアを使用した搬送ラインは、搬送ラインのレイアウトの自由度が少なく、直線的に長い広大なスペースが一般に必要である。トランスファーマシンを使用した搬送ラインは、そのレイアウトの自由度がベルトコンベアよりも高いが、ワークの着脱機構や移動機構が複雑であり、ベルトコンベアよりもコスト高となる傾向がある。 A conveyance line using a belt conveyor has a low degree of freedom in layout of the conveyance line, and generally requires a vast and long space. The transfer line using the transfer machine has a higher degree of freedom in layout than the belt conveyor, but the work attaching / detaching mechanism and moving mechanism are complicated, and the cost tends to be higher than that of the belt conveyor.
従来、トランスファーマシンを使用したワーク搬送装置として、例えば特許文献1(特開平9−225773号公報)に記載の装置が知られている。この装置は、チャック部を備えた複数の搬送ユニットを、搬送ラインに配置した加工機相互間に配置し、これら複数の搬送ユニットを、連結バーで互いに連結した状態で、前段加工機と後段加工機との間で一斉に往復動させることで、ワークを加工機相互間で順送りする。 Conventionally, for example, an apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-225773) is known as a workpiece transfer apparatus using a transfer machine. In this apparatus, a plurality of transfer units having a chuck portion are arranged between processing machines arranged in a transfer line, and the plurality of transfer units are connected to each other by a connecting bar, and the former stage processing machine and the latter stage processing are performed. By reciprocating with the machine all at once, the workpiece is fed forward between the processing machines.
特許文献1のトランスファーマシンを使用したワーク搬送装置では、搬送ユニットによって前段加工機から後段加工機に搬送したワークを後段加工機で加工している間に、搬送ユニットが前段加工機の位置に戻る。この復動の間、搬送ユニットのチャック部はワークを支持していない「空」の状態である。 In the workpiece transfer device using the transfer machine of Patent Document 1, the transfer unit returns to the position of the former stage machine while the workpiece conveyed from the former stage machine to the latter stage machine is being processed by the latter stage machine. . During this backward movement, the chuck unit of the transport unit is in an “empty” state where the workpiece is not supported.
すなわち、特許文献1のワーク搬送装置は、加工機でワークを加工している間は、搬送ユニットによるワークの搬送を行うことができない。このため、ワークの搬送速度を増大させることが困難であり、タクトタイムが長くなるという課題があった。 In other words, the workpiece transfer device of Patent Document 1 cannot transfer the workpiece by the transfer unit while the workpiece is being processed by the processing machine. For this reason, it is difficult to increase the workpiece conveyance speed, and there is a problem that the tact time becomes long.
本発明の目的は、搬送ラインのレイアウトの自由度が高く、しかもワークを高速搬送可能なワーク搬送装置を低コストで提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work transfer device that has a high degree of freedom in the layout of a transfer line and can transfer a work at high speed at a low cost.
本発明は、前記課題を解決するため、複数の加工機の間でワークを搬送するワークの搬送ラインに沿って配列された複数のワーク搬送ロータであって、各ワーク搬送ロータは、回転軸と、当該回転軸の周囲に所定角度間隔で配置されたワーク又はワーク搭載パレットを支持するための4本又は8本のアームと、前記アームの長手方向先端部から基端部にかけて配置されて前記ワーク又はワーク搭載パレットを前記アームの長手方向に沿って出し入れ可能なワーク保持部と、を有する複数のワーク搬送ロータと、前記ワーク搬送ロータの前記アームの先端部が、隣接する他のワーク搬送ロータの前記アームの先端部と互いに対向するインデックス位置に移動するように、前記複数のワーク搬送ロータの回転軸を同期してインデックス回転する第1の駆動手段と、前記複数のワーク搬送ロータ相互間において前記ワーク又はワーク搭載パレットに係合離脱可能かつ前記搬送ラインに沿って往復動可能に配置されたシフト部材と、前記回転軸が前記駆動手段によってインデックス回転されて前記アームの先端部が前記インデックス位置に停止する度に、前記アームに保持されたワーク又はワーク搭載パレットを当該アームのワーク保持部から隣接する他のワーク搬送ロータのアームのワーク保持部に移動すべく前記シフト部材を駆動する第2の駆動手段と、を備えたワーク搬送装置である。 In order to solve the above problems, the present invention is a plurality of workpiece transfer rotors arranged along a workpiece transfer line for transferring workpieces between a plurality of processing machines, each workpiece transfer rotor including a rotation shaft and 4 or 8 arms for supporting the workpiece or workpiece mounting pallet arranged at a predetermined angular interval around the rotation axis, and the workpiece arranged from the longitudinal tip portion to the proximal end portion of the arm. Alternatively, the workpiece holding pallet capable of taking in and out the workpiece mounting pallet along the longitudinal direction of the arm, and a plurality of workpiece transfer rotors, and the tip of the arm of the workpiece transfer rotor are adjacent to another workpiece transfer rotor. The index rotation is performed by synchronizing the rotation axes of the plurality of workpiece transfer rotors so as to move to the index positions opposite to the tip portions of the arms. A drive member, a shift member disposed between the plurality of work transfer rotors so as to be able to be engaged and disengaged with the work or the work mounting pallet and reciprocating along the transfer line, and the rotating shaft is the drive means. Each time the tip of the arm is rotated by the index and stops at the index position, the workpiece held on the arm or the workpiece loading pallet is moved from the workpiece holding portion of the arm to the workpiece of the arm of another workpiece transfer rotor. And a second drive unit that drives the shift member to move to the holding unit.
本発明は、長手方向に沿ってワークを出し入れ可能な複数本のアームを有するワーク搬送ロータを搬送ラインに沿って複数配列し、これらワーク搬送ロータを第1の駆動手段によってインデックス回転するようにしたワーク搬送装置であるから、搬送ラインの側方を向いたアームに保持されたワークを加工する間に、ワーク搬送ロータ相互間でシフト部材を第2の駆動手段で駆動してワークの搬送を行うことができるので、ワークの搬送速度を増大させてタクトタイムを短縮することができる。 In the present invention, a plurality of work transfer rotors having a plurality of arms capable of taking in and out the work along the longitudinal direction are arranged along the transfer line, and these work transfer rotors are index-rotated by the first drive means. Since it is a workpiece transfer device, the workpiece is transferred by driving the shift member between the workpiece transfer rotors by the second driving means while processing the workpiece held by the arm facing the side of the transfer line. Therefore, it is possible to shorten the tact time by increasing the workpiece conveyance speed.
また、ワーク搬送ロータは直線的に配列する他、コーナ部に配置したり、2列又は3列に分岐させたり、或いは2列又は3列から1列に合流させたりすることも可能であり、このようなレイアウトの自由度を利用して、省スペースな搬送ラインを容易に構築することができる。 In addition to linearly arranging the work conveying rotor, it can be arranged in the corner portion, branched into two or three rows, or merged from two or three rows into one row, A space-saving conveyance line can be easily constructed using such a degree of freedom of layout.
また、ワーク搬送ロータは回転軸の周囲に複数本のアームを配置した簡単な構成であるため、高速型ワーク搬送装置を低コストで実現することができる。 Moreover, since the workpiece transfer rotor has a simple configuration in which a plurality of arms are arranged around the rotation shaft, a high-speed workpiece transfer device can be realized at low cost.
以下、本発明の実施形態を図1〜図9に基づいて説明し、続いて本発明の実施例を図10〜図12に基づいて説明し、最後に本発明の変形実施形態に係るワーク搬送ロータを図13に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12, and finally a workpiece transfer according to a modified embodiment of the present invention. The rotor will be described with reference to FIG.
(ワーク搬送ロータの基本構成)
図1Aと図1Bは、本発明の実施形態のワーク搬送装置に使用する、ワーク搬送ロータ10の単体の平面図と側面図である。図1Aで24は加工機であり、この加工機24の正面にワーク搬送ロータ10が配置される。
(Basic configuration of workpiece transfer rotor)
1A and 1B are a plan view and a side view of a single
本発明のワーク搬送装置は、ワーク搬送ラインに沿って複数のワーク搬送ロータ10を配列し、これら複数のワーク搬送ロータ10と各搬送ロータ間に配置したシフト部材を交互に一斉駆動することによりワークを搬送する。また、ワーク搬送ロータ10の側方に移動したワークは、前記シフト部材によってワーク搬送ロータ10相互間のワーク搬送が行われている間に、当該側方に配置した加工機によって必要な加工を行うようにしている。
The workpiece transfer apparatus according to the present invention arranges a plurality of
ワーク搬送ロータ10は、回転軸11の周囲に90度間隔で配置された4本のアーム10aを有する(図13の8本アームの変形実施形態は後述する)。各アーム10aは、回転軸11の軸線に対して直交する板状部材で構成され、回転軸11の半径方向外方に向けて、同じ長さで直線状に延びている。
The
アーム10aの長手方向先端部から基端部にかけて、切欠き溝12が形成されている。この切欠き溝12は、長方形のワーク搭載パレットを収容するワーク保持部を構成し、その長さは、ワーク搭載パレット14の長さLとほぼ等しい。そして、切欠き溝12の先端側開口から、ワーク搭載パレット14をアーム10aの長手方向に出し入れできるようになっている。切欠き溝12の長さは、ワーク搭載パレット14より長くしてもまったく差し支えない。従って、加工機24の幅等が大きい場合、その寸法に対応させて切欠き溝12の長さを長くしてもよい。
A
切欠き溝12の左右の内側面に、図2に示すように、水平方向に張り出した一対の凸状のリブ12aが形成されている。このリブ12aは、切欠き溝12の先端開口側から基端まで、連続して直線状に形成されている。一方、ワーク搭載パレット14の左右両側面に、前記凸状のリブ12aに対応した断面形状の溝部14aが形成されている。そして、ワーク搭載パレット14を切欠き溝12の先端側開口から入れる際に、ワーク搭載パレット14の溝部14aに、切欠き溝12のリブ12aをスライドさせて挿入するようにしている。
As shown in FIG. 2, a pair of
ワーク搭載パレット14には、その長手方向に沿って、段部14bを有する切欠き穴14cが形成されている。この切欠き穴14cは平面視でほぼ長方形を成し、その内側に、ワークとしてのほぼ長方形の電装部品16を上方から嵌め込んで収容するようにしている。電装部品16の周縁部は、切欠き穴14cの内面に形成された段部14bで支持されるようになっている。なお、電装部品16はワークの例示に過ぎず、電装部品16以外の他のワークの搬送も同様に可能であることは勿論である。
The
ワーク搭載パレット14の下面に、図2〜図4Bに示すように、穴部14dが形成されている。この穴部14dは、ワーク搭載パレット14を水平方向に移動するシフト部材18の爪部18aを受け入れるためのものである。シフト部材18は、図3及び図4に示すように、アーム10aの下方で不図示の第2の駆動手段としての駆動機構により、上昇→前進→下降→後退のいわゆるボックス運動をするように構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4B, a
シフト部材18がボックス運動で垂直上昇すると、その上部に配置された爪部18aがワーク搭載パレット14の下面の穴部14dに係合し、この状態でシフト部材18が搬送方向に水平移動(前進)することにより、ワーク搭載パレット14がシフト部材18と共に矢印方向に移動するようになっている。シフト部材18は、ワーク搭載パレット14を水平方向に移動させた後、垂直に下降してワーク搭載パレット14から離脱し、その後、搬送方向と逆方向に水平移動(後退)して元の位置まで戻る。
When the
前記回転軸11は、ワーク搬送ラインWL上に、縦向き即ち垂直に配置されている。回転軸11の下端部は、図1Bのように、第1の駆動手段としてのギアボックス20に連結されている。ギアボックス20は、基礎21の上に固定され、その内部に複数のギアを収容している。ギアボックス20の側面に、入力軸となる回転駆動ロッド22が水平に連結され、この回転駆動ロッド22の回転力が、内部の複数のギアを介して、回転軸11に伝達されるようになっている。
The rotating
回転駆動ロッド22は図示しないモータ等の駆動源に連結され、当該駆動源は、複数のワーク搬送ロータ10の回転軸11を、同期して90度ずつインデックス回転するように制御される。すなわち、回転軸11を90度ずつインデックス回転する度に、図4A及び図4Bに示すように、左側のワーク搬送ロータ10の右側のアーム10aの先端部が、隣接する右側のワーク搬送ロータ10の左側のアーム10aの先端部と、互いに対向するインデックス位置に移動するように駆動源が制御される。
The
これにより、回転軸11のインデックス回転の度に、各ワーク搬送ロータ10の4本のアーム10aのうち、2本のアーム10aが搬送ラインに一致し、他の2本のアーム10aが搬送ラインに対して直角となる。
Thereby, every time the
次に、本発明の変形実施形態を図5〜図8に基づいて説明する。この変形実施形態は、ワーク搭載パレット14の長手方向ほぼ中央の下面に垂直下向きの凸部14eを形成し、この凸部14eをシフト部材19で前方に押すことによりワーク搭載パレット14を搬送方向に移動するようにしたものである。
Next, a modified embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this modified embodiment, a vertically downward
シフト部材19は図5のようにワーク搬送ロータ10相互間に1つずつ配置され、ワーク搬送ラインに沿って不図示の第2の駆動手段としての駆動機構によって一斉に往復動されるようになっている。そして図6及び図7に示すようにシフト部材19が前方に移動すると、その上方に突出した係合部19aがワーク搭載パレット14の凸部14eの後側に当接するようになっている。
As shown in FIG. 5, the
シフト部材19は、図8(A)のようにワーク搭載パレット14を保持したワーク搬送ロータ10のアーム10aが矢印1の動きでワーク搬送ラインと平行になる位置に到達する前に、予めワーク搬送ライン上で待機している。ワーク搬送ロータ10が時計方向に90度でインデックス回転してそのアーム10aが加工機24の前からワーク搬送ラインと平行になる位置に到達すると、当該アーム10aに保持されたワーク搭載パレット14の凸部14eが、シフト部材19の直前位置に到来する。この状態からシフト部材19を矢印2のように前方に移動することにより、前段のワーク搬送ロータ10のアーム10aに保持されたワーク搭載パレット14が当該アーム10aから押し出され、後段のワーク搬送ロータ10のアーム10aに押し込まれる。
As shown in FIG. 8 (A), the
シフト部材19がワーク搭載パレット14を後段のワーク搬送ロータ10に移動させると、ワーク搬送ライン上の複数のワーク搬送ロータ10が図8(B)の矢印3のように時計方向に90度で一斉にインデックス回転し、ワーク搭載パレット14はシフト部材19から離間する。この90度のインデックス回転の間に、シフト部材19は矢印4のように元の位置まで後退して次のワーク搭載パレット14の搬送に備える。
When the
シフト部材19は以上の作動を繰り返すことにより、ワーク搭載パレット14を次々と後段のワーク搬送ロータ10に移動する。シフト部材19の移動は前後方向だけであり、図3、図4のような上下移動を伴うボックス運動をしないので、その分だけタクトタイムを短縮することができる。
The
(ワーク搬送ロータの作動)
ワーク搬送ロータ10は以上のように構成され、この実施形態では、複数のワーク搬送ロータ10を図9Aのように、ワークの搬送ラインWLに沿って直線状に配置することができる。図9Aでは便宜的に4つのワーク搬送ロータ10のみを示すが、配置するワーク搬送ロータ10の数は、搬送ラインWLの用途によって、適宜増減することができる。
(Work transfer rotor operation)
The
複数のワーク搬送ロータ10の相互間には、図示しないが、前記シフト部材18が搬送ラインWLに沿って配置されている。これら複数のシフト部材18は、共通の駆動源で駆動されるようになっており、各シフト部材18の図4Aに示すボックス運動が、互いに同期されるようになっている。
Although not shown, the
図9Aで左端にあるワーク搬送ロータ10が、搬送ラインWLの最も上流側にあるものとする。搬送ラインWLに沿って、ワークとしての電装部品を搭載したワーク搭載パレット14を搬送する場合、まず、図9Aで左端にあるワーク搬送ロータ10の左側のアーム10aの切欠き溝12に、図3のように、前記シフト部材18を備えたワーク送入装置(不図示)によって、電装部品を搭載したワーク搭載パレット14を送り込む。
It is assumed that the
なお、図9Aは、4つのワーク搬送ロータ10の全てにワーク搭載パレット14が2つずつ保持された状態を示しているが、これは左側のワーク搬送ロータ10から1つずつワーク搭載パレット14を送り込んで下流側にある程度搬送した後の状態を示している。
FIG. 9A shows a state in which two
ワーク搭載パレット14をワーク搬送ロータ10のアーム10aの切欠き溝12に入れると、図示しないセンサがワーク搭載パレット14を検知し、当該センサの検知信号を図示しないコントローラが受けて、当該コントローラからの指令により、ワーク搬送ロータ10の駆動源が駆動される。このようにワーク搬送ロータ10の駆動源が駆動されると、回転駆動ロッド22が回転し、各ワーク搬送ロータ10の回転軸11が一斉に同じ方向(図9Aでは時計方向)に90度だけ回転する。これにより、ワーク搬送ロータ10が図9A→図9B→図9Cのようにインデックス回転により90度回転する。
When the
これにより、ワーク搬送ロータ10の左側のアーム10aに保持されたワーク搭載パレット14が、90度回転することで加工機24の真下に到来し、当該加工機24が、ワーク搭載パレット14に搭載されたワークとしての電装部品に所定の加工を行う。この際、加工精度を出すため必要に応じてワーク搭載パレット14を上方又は下方から位置決めすることができる。
As a result, the
この加工が終わると、コントローラが加工機24からの加工完了の信号を受け、当該コントローラからの指令により、ワーク搬送ロータ10の駆動源が再び駆動される。これにより、回転駆動ロッド22が再び回転し、各ワーク搬送ロータ10の回転軸11が一斉に90だけインデックス回転し、ワーク搬送ロータ10が、図9C→図9D→図9E→図9Fのように90度回転する。
When this processing is completed, the controller receives a processing completion signal from the processing
このように、ワーク搬送ロータ10がインデックス回転により90度回転すると、コントローラがインデックス回転完了の信号を受け、当該コントローラからの指令により、シフト部材18が図4Aのボックス運動を開始する。このボックス運動により、図9F→図9Dのように、上流側の前段のワーク搬送ロータ10の右側のアーム10aに保持されたワーク搭載パレット14が、下流側に隣接する後段のワーク搬送ロータ10の左側のアーム10aに移動する。
As described above, when the
このような作動を繰り返すことで、各ワーク搬送ロータ10の2本のアーム10aにワーク搭載パレット14が同じように保持され、この状態で、複数のワーク搬送ロータ10の一斉インデックス回転と、複数のシフト部材18の一斉ボックス運動及び複数の加工機24による一斉加工を、交互に繰り返すことで、ワーク加工中に、ワーク搬送ロータ10間でのシフト部材18によるワーク搬送を行うことができる。
By repeating such an operation, the
(実施例)
図10は、前述したワーク搬送ロータ10を矩形閉ループ状に配列した実施例を示す。26がワーク送入装置、27がワーク排出装置、30が各ワーク搬送ロータ10とシフト部材の作動を制御するコントローラである。ワーク搬送ロータ10はレイアウトの自由度が高いので、多数のワーク搬送ロータ10をコンパクトに配列することが可能である。このような矩形配列では、各コーナ部に配置したワーク搬送ロータ10に対するワークの受け渡しを270度回転又は90度回転で行うようにする。
(Example)
FIG. 10 shows an embodiment in which the
図11は本発明の別の実施例を示したもので、この実施例では、上流側のワーク搬送ロータ10から、下流側に並列(2列)で配列された複数のワーク搬送ロータ10に、ワーク搭載パレット14が分岐して搬送される。分岐部より下流側に加工時間が長くかかる工程を配置することにより、搬送ライン全体としてのタクトタイムを揃えることが可能となる。
FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of
図12は、本発明のさらに別の実施例である。この実施例では、上流側に並列(2列)で配列された複数のワーク搬送ロータ10からのワーク搭載パレット14が、下流側に配列された1つのワーク搬送ロータ10に合流するようにしたものである。合流部より下流側に加工時間が短くてすむ工程を配置することにより、搬送ライン全体としてのタクトタイムを揃えることが可能となる。
FIG. 12 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment,
図11の分岐部に配置されたワーク搬送ロータ10、及び、図12の合流部に配置されたワーク搬送ロータ10は、直線状のワーク搬送ラインに配置された他のワーク搬送ロータ10とワークの受け渡しのインデックス位置が異なる。
The
すなわち、ワーク搬送ロータ10の90度毎のインデックス回転はどれも同じであるが、図11の分岐部や図12の合流部に配置されたワーク搬送ロータ10は、90度回転でワークの受け渡しを行い、シフト部材はそのようなワークの受け渡しタイミングに合わせて駆動される。
In other words, the index rotation every 90 degrees of the
(その他の変形例)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、前記実施形態ではワーク搬送ロータ10のアーム10aを4本としたが、図13のように8本で構成することも可能である。この場合は、ワーク搬送ロータ10を基本的には45度間隔でインデックス駆動する。また、アーム10aの本数は、ワークの大きさや形状等によって、8本以上とすることも可能である。
(Other variations)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the technical idea described in the claims.
For example, in the above embodiment, the number of the
また、前記実施形態ではワーク搬送ロータ10の切欠き溝12にワーク搭載パレット14を出し入れするようにしたが、ワークの種類・形状によっては、ワーク搭載パレットなしで、ワークを直接切欠き溝12に対し出し入れすることも可能である。
In the above-described embodiment, the
また、前記第1の駆動手段は各回転軸11に個別に取り付けた例えばモータで構成し、このモータ同士を電気的制御で同期するようにしてもよい。
Further, the first driving means may be constituted by, for example, motors individually attached to the
また、前記第2の駆動手段は、各シフト部材18を、例えば電動カムを利用して上昇→前進→下降→後退のボックス運動を行うボックス運動機構で駆動し、このボックス運動機構の電動カム同士を電気的制御で同期するようにしてもよい。
Further, the second drive means drives each
また、第2の駆動手段はボックス運動機構に限られるものではなく、例えばシフト部材18の爪部18aをバネ付きのラチェット爪に変更し、シフト部材18自体はボックス運動ではなく、搬送ラインの前後方向に直線的に往復動させる構成としてもよい。
Further, the second drive means is not limited to the box motion mechanism, and for example, the
また、ワーク搭載パレット14自体を磁性体としたり、当該パレットに磁性体を取り付けたりすることで、当該ワーク搭載パレット14をシフト部材18の代替としての電磁リニアモータで駆動することも可能である。
In addition, the
また、ワーク搬送ロータ10のアーム10aの切欠き溝12に、ワーク搭載パレット14の遠心力による飛び出しを防止するため、機械的或いは電磁的なストッパを配置することも可能である。
In addition, a mechanical or electromagnetic stopper can be disposed in the
10 ワーク搬送ロータ
10a アーム
11 回転軸
12 切欠き溝
12a リブ
14 ワーク搭載パレット
14a 溝部
14b 段部
14c 切欠き穴
14d 穴部
16 電装部品
18、19 シフト部材
18a 爪部
20 ギアボックス
22 回転駆動ロッド
24 加工機
26 ワーク送入装置
28 ワーク排出装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ワーク搬送ロータの前記アームの先端部が、隣接する他のワーク搬送ロータの前記アームの先端部と互いに対向するインデックス位置に移動するように、前記複数のワーク搬送ロータの回転軸を互いに同期してインデックス回転する第1の駆動手段と、
前記複数のワーク搬送ロータ相互間において前記ワーク又はワーク搭載パレットに係合離脱可能かつ前記搬送ラインに沿って往復動可能に配置されたシフト部材と、
前記回転軸が前記駆動手段によってインデックス回転されて前記アームの先端部が前記インデックス位置に停止する度に、前記アームに保持されたワーク又はワーク搭載パレットを当該アームのワーク保持部から隣接する他のワーク搬送ロータのアームのワーク保持部に移動すべく前記シフト部材を駆動する第2の駆動手段と、を備えたワーク搬送装置。 A plurality of workpiece transfer rotors arranged along a workpiece transfer line for transferring workpieces between a plurality of processing machines, each workpiece transfer rotor having a rotation axis and a predetermined angular interval around the rotation axis A plurality of arms for supporting the arranged workpiece or workpiece mounting pallet, and the workpiece or the workpiece mounting pallet in the longitudinal direction of the arm, arranged from the longitudinal direction distal end portion to the proximal end portion of the plurality of arms. A plurality of work transfer rotors having a work holding part that can be taken in and out along,
The rotation axes of the plurality of workpiece transfer rotors are synchronized with each other so that the tip of the arm of the workpiece transfer rotor moves to an index position opposite to the tip of the arm of another adjacent workpiece transfer rotor. First driving means for index rotation,
A shift member disposed between the plurality of workpiece transfer rotors so as to be able to engage and disengage from the workpiece or the workpiece mounting pallet and to reciprocate along the transfer line;
Each time the rotating shaft is index-rotated by the driving means and the tip of the arm stops at the index position, the workpiece held on the arm or the workpiece mounting pallet is moved to another adjacent workpiece holding portion of the arm. And a second driving means for driving the shift member to move to the work holding portion of the arm of the work transfer rotor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011259174A JP5296180B2 (en) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011259174A JP5296180B2 (en) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Work transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013111689A true JP2013111689A (en) | 2013-06-10 |
JP5296180B2 JP5296180B2 (en) | 2013-09-25 |
Family
ID=48707790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011259174A Active JP5296180B2 (en) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Work transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5296180B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107695765A (en) * | 2017-10-17 | 2018-02-16 | 无锡喜力冷暖设备有限公司 | Interval separator |
CN110695750A (en) * | 2019-10-19 | 2020-01-17 | 含山县大力精密机械有限公司 | Numerical control machine tool for machining stainless steel castings |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63272444A (en) * | 1987-04-27 | 1988-11-09 | Pentel Kk | Packing device for work |
JPH04292325A (en) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Fujitsu Ltd | Work carrier |
JPH0569924A (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-23 | Brother Ind Ltd | Carrier device |
-
2011
- 2011-11-28 JP JP2011259174A patent/JP5296180B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63272444A (en) * | 1987-04-27 | 1988-11-09 | Pentel Kk | Packing device for work |
JPH04292325A (en) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Fujitsu Ltd | Work carrier |
JPH0569924A (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-23 | Brother Ind Ltd | Carrier device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107695765A (en) * | 2017-10-17 | 2018-02-16 | 无锡喜力冷暖设备有限公司 | Interval separator |
CN110695750A (en) * | 2019-10-19 | 2020-01-17 | 含山县大力精密机械有限公司 | Numerical control machine tool for machining stainless steel castings |
CN110695750B (en) * | 2019-10-19 | 2020-12-18 | 含山县大力精密机械有限公司 | Numerical control machine tool for machining stainless steel castings |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5296180B2 (en) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5869660B2 (en) | Transport device | |
KR101552882B1 (en) | Component inversion unit | |
CN104787577A (en) | Motor stator trimming feeding device | |
CN105817729A (en) | Tin soldering method and automatic tin soldering machine | |
KR102310833B1 (en) | Flipping apparatus, system and method for processing articles | |
JP5741392B2 (en) | Continuous transfer assembly equipment | |
JP5296180B2 (en) | Work transfer device | |
JP2014012592A (en) | Workpiece transfer apparatus and workpiece manufacturing method | |
JP2014111502A (en) | Transport system and working system | |
EP2990203B1 (en) | Servo-driven screen printing machine. | |
TWI483882B (en) | Conveying and collecting machine for electronic elements | |
CN107265071B (en) | Material handling assembly line | |
CN110431933B (en) | Component mounting machine | |
US8052371B2 (en) | Bag supply apparatus | |
JP2003290850A (en) | Workpiece transporting device for press | |
JP6094734B2 (en) | Carton molding equipment | |
JP6191438B2 (en) | Continuous conveying apparatus and continuous conveying method | |
JP4371518B2 (en) | Article conveying device | |
JP6341835B2 (en) | Article transfer device | |
CN103332436A (en) | Conveying device | |
JP6260152B2 (en) | Article conveying device | |
JP7398755B1 (en) | Goods conveyance device | |
JP2018039586A (en) | Container processing device | |
CN217626191U (en) | Transfer device | |
JP6516116B2 (en) | Electronic component processing apparatus and processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5296180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |