JP2013107472A - 弾性クローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動輪100及び遊動輪102に巻き掛けられる無端帯状のゴム体12(弾性体の一例)と、ゴム体12にクローラ周方向に間隔をあけて複数埋設された芯金20と、内周部12Aのクローラ周方向に隣り合う芯金20間に形成され駆動輪100に設けられた左右一対の歯部100Bがそれぞれ挿入係合される一対の係合凹部28と、内周部12Aのクローラ周方向に隣り合う芯金20間でかつ一対の係合凹部28間に形成されクローラ内周側に隆起し頂面30Aで遊動輪102を支持する支持部30と、支持部30に形成され一方の係合凹部28から他方の係合凹部28へ延びて頂面30Aをクローラ周方向に分割する分割溝34と、をゴムクローラ10(弾性クローラの一例)が有すること。
【選択図】図7
Description
以下、本発明の第1実施形態に係る弾性クローラについて図1〜7を用いて説明する。
また、本実施形態では、駆動輪100、遊動輪102、及び転輪104に巻き掛けて環状(円環状、楕円環状、多角形環状などを含む)となったゴムクローラ10の内周側(図3、図4の矢印IN方向側)を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ10の外周側(図3、図4の矢印OUT方向側)を「クローラ外周側」と記載する。なお、図3、図4の矢印IN方向(環状の内側方向)、矢印OUT方向(環状の外側方向)は、巻き掛け状態のゴムクローラ10の内外方向を示している。
また、ゴム体12の外周部には、クローラ外周側に隆起しクローラ幅方向に延びるブロック状の短ラグ16Bが中央線CLを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。
これら一対の長ラグ16A及び一対の短ラグ16Bは、クローラ周方向に間隔(ここでは、一定間隔)をあけて交互に形成されている。
ゴムクローラ10では、駆動輪100の左右一対の歯部100Bが係合凹部28に挿入係合した状態で、駆動輪100が回転すると、駆動力がゴムクローラ10(ゴム体12)へ伝達される。これにより、ゴムクローラ10が駆動輪100及び遊動輪102の間を循環して、クローラ走行装置90を備えるクローラ車が地面の上を移動する。このとき、遊動輪102は、支持部30の頂面30Aからクローラ周方向に隣り合う支持部30の頂面30Aへ順次乗り移りながら、各々の支持部30の頂面30A上を転動する。同様に、駆動輪100も、支持部30の頂面30Aからクローラ周方向に隣り合う支持部30の頂面30Aへ順次乗り移りながら、各々の支持部30の頂面30A上を転動する。
次に、本発明に係る第2実施形態の弾性クローラについて図8、図9を参照しながら説明する。なお、第1実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第1実施形態と同様の作用効果については、その説明を省略する。
次に、本発明に係る第3実施形態の弾性クローラについて図10、図11を参照しながら説明する。なお、第1実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第1実施形態と同様の作用効果については、その説明を省略する。
次に、本発明に係る第4実施形態の弾性クローラについて図13を参照しながら説明する。なお、第2実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
なお、本発明に係るその他の実施形態では、分割溝76を、第1実施形態の分割溝34のように、溝幅W1がクローラ幅方向に沿って変化する構成としてもよい。この場合の溝幅W1は溝幅の平均値となる。また、図13中の符号72Bは、頂面72Aのクローラ周方向の端部を示している。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第2実施形態と同様の作用効果については、その説明を省略する。
そして、支持部72に複数の分割溝76が形成されることから、発熱量が減少し、放熱面積が増加するため、支持部72の熱劣化を抑制することができる。これにより、ゴムクローラ70の耐久性を向上させることができる。
次に、本発明に係る第5実施形態の弾性クローラについて図14を参照しながら説明する。なお、第1実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第1実施形態と同様の作用効果については、その説明を省略する。
第1実施形態のゴムクローラ10では、クローラ周方向に間隔をあけて複数形成された支持部30のクローラ外周側に長ラグ16A及び短ラグ16Bをクローラ周方向に交互に形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラ周方向に間隔をあけて複数配置された芯金20のクローラ外周側に長ラグ16Aと短ラグ16Bとがクローラ周方向に交互に配置される構成としてもよい。この構成により、芯金20の下側(クローラ外周側)のゴム部分の厚みが、長ラグ16Aまたは短ラグ16Bによって大幅に増すため、接地面上の障害物を長ラグ16Aまたは短ラグ16Bで踏んだとしても、障害物が補強層18に到達することがない、すなわち、補強層18の損傷を効果的に防止することができる。一方で、長ラグ16A及び短ラグ16Bのない部分、すなわち、支持部30の下側のゴム部分で障害物を踏んだ場合、この下側のゴム部分はクローラ内周側へ凹むような逃げ変形(弾性変形)をするため、障害物が食い込みにくく、該障害物による損傷をある程度防止することができる。なお、クローラ外周側から見た場合の、芯金20に対する長ラグ16Aと短ラグ16Bの位置関係は、ゴムクローラの仕様に応じて決定されるものである。また、上記したクローラ周方向に間隔をあけて複数配置された芯金20のクローラ外周側に長ラグ16Aと短ラグ16Bをクローラ周方向に交互に配置するラグ配置パターンは、第2〜第5実施形態のいずれのゴムクローラにも適用することができる。
12 ゴム体(弾性体)
12A 内周部
20、90 芯金
28 係合凹部
30、52、62、72 支持部
30A、52A、62A、72A 頂面
32A、54A、64A、74A 小頂面
34、56、65、69、76 分割溝
100 駆動輪
100B 歯部
102 遊動輪
104 転輪
D1 深さ
D2 深さ
CL 中央線
S クローラ周方向(弾性体の周方向)
W クローラ幅方向(弾性体の幅方向)
IN クローラ内周側(弾性体の内周側)
OUT クローラ外周側(弾性体の外周側)
Claims (6)
- 駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体と、
前記弾性体に該弾性体の周方向に間隔をあけて複数埋設された芯金と、
前記弾性体の内周部の前記周方向に隣り合う前記芯金間に形成され、前記駆動輪に設けられた左右一対の歯部がそれぞれ挿入係合される一対の係合凹部と、
前記内周部の前記周方向に隣り合う前記芯金間でかつ前記一対の係合凹部間に形成され、前記弾性体の内周側に隆起し、頂面で前記遊動輪を支持する支持部と、
前記支持部に形成され、一方の前記係合凹部から他方の前記係合凹部へ延びて前記頂面を前記周方向に分割する分割溝と、
を有する弾性クローラ。 - 前記分割溝は、前記幅方向に沿って直線状に延びている請求項1に記載の弾性クローラ。
- 1本の前記分割溝が、前記周方向に隣り合う前記芯金間の中央を通る直線上に形成されている請求項1または請求項2に記載の弾性クローラ。
- 前記頂面は、前記分割溝によって複数の小頂面に分割され、
前記小頂面の一部が前記周方向に隣り合う前記小頂面の一部と前記幅方向に重なる請求項1に記載の弾性クローラ。 - 前記頂面を基準にした前記分割溝の深さと前記係合凹部の深さとが同じである請求項1〜4のいずれか1項に記載の弾性クローラ。
- 前記支持部は、前記頂面で転輪を支持する請求項1〜5のいずれか1項に記載の弾性クローラ。
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