JP2013103813A - Sheet conveyance device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can suppress occurrence of poor adsorption, damage of an adsorption separation unit, and deformation of an uppermost sheet.SOLUTION: A sheet conveyance device includes: the adsorption separation unit that has an adsorption belt arranged opposite to a top of a sheet bundle and rotatably-stretched by a plurality of stretch rollers, and is swingably-supported to a support member at the upstream in a sheet conveyance direction farther than the adsorption belt; a charging means for charging a surface of the adsorption belt; and a swing means for swinging the adsorption separation unit with the support member as a fulcrum so as to reciprocate the adsorption belt between an adsorption position where the uppermost sheet of the sheet bundle is brought into contact and adsorbed to the adsorption belt and a conveyance position at which the uppermost sheet adsorbing to the adsorption belt is conveyed and which is spaced from the sheet bundle farther than the adsorption position. The device includes a swing stop means for stopping the adsorption separation unit swung by the swing means if a load equal to or more than a predetermined load is applied to the adsorption separation unit, when the adsorption belt comes into contact with the uppermost sheet.

Description

本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus.

積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている(例えば、特許文献1)。   As a method of separating and transporting stacked sheets such as originals and recording paper, an electrostatic adsorption separation method has been proposed in which an electric field is formed on an adsorption belt, and this is brought into contact with the sheet for adsorption and separation (for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、2本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記2本のローラを回転自在に支持しており、前記ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。   An electrostatic adsorption separation type sheet conveying device described in Patent Document 1 is a dielectric adsorption belt wound around two rollers, charge applying means for applying alternating charges to the adsorption belt, and holding these And an adsorption separation unit composed of a holder. The holder rotatably supports the two rollers, and is fixed to a rotating shaft provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the rollers. Also, a suction position where the uppermost sheet of the sheet bundle stacked on the bottom plate of the paper tray is brought into contact with the suction belt and sucked, and a transport position farther from the sheet bundle than the suction position where the uppermost sheet sucked on the suction belt is transported Oscillating means for oscillating the adsorption / separation unit with the rotation shaft as a fulcrum is provided so that the adsorption belt can reciprocate between.

給紙の前段階においては、2本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら吸着ベルトの回転を停止し、揺動手段によって吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させて吸着ベルトを吸着位置に位置させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させて、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動手段によって吸着分離ユニットをシート束から離間する方向へ揺動させる。すると、吸着ベルトに吸着した最上位シートが、吸着ベルトにより持ち上げられて、2番目のシートと分離する。そして、吸着ベルトを搬送位置に位置させた後、吸着ベルトを回転駆動させ吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。   In the previous stage of paper feeding, the suction belt held by the holder via the two rollers is located at a position away from the sheet bundle. When separating and transporting the uppermost sheet of the sheet bundle, first, the suction belt is rotated to apply an alternating charge to the suction belt. When an alternating charge is applied to the suction belt, the suction belt stops rotating, the suction separation unit is swung to the sheet bundle side by the swinging means, the suction belt is positioned at the suction position, and the suction belt is placed on the uppermost sheet of the sheet bundle. The uppermost sheet of the sheet bundle is adsorbed to the adsorbing belt. When the uppermost sheet of the sheet bundle is adsorbed by the adsorption belt, the adsorption separation unit is oscillated in the direction away from the sheet bundle by the oscillating means. Then, the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is lifted by the adsorption belt and separated from the second sheet. Then, after the suction belt is positioned at the transport position, the suction belt is rotationally driven to transport the uppermost sheet adsorbed on the suction belt.

吸着ベルトと最上位シートとの間に生じる静電吸着力は、両者間の距離が近いほど大きくなる。そのため、吸着不良が生じないように十分な静電吸着力が得られるよう、吸着ベルトやシートのうねりなどによって吸着ベルトと最上位シートとの間に隙間が生じないように、吸着ベルトを最上位シートに一定の力で押しつけて両者を均一に接触させるのが望ましい。   The electrostatic attraction force generated between the adsorption belt and the uppermost sheet increases as the distance between the two becomes shorter. Therefore, in order to obtain a sufficient electrostatic attraction force so as not to cause a suction failure, the suction belt is placed on the uppermost position so that no gap is created between the suction belt and the uppermost sheet due to the undulation of the suction belt or the sheet. It is desirable to press the sheet with a certain force to bring them into uniform contact.

ここで、連続した搬送では、最上位シートが予め設定された最も高い位置に到達するように用紙トレイの底板を上昇させた後、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを吸着ベルトで一枚ずつめくり取りながら搬送を行う。そのため、シートが一枚搬送されるごとにシート束のシート積載高さがシート一枚分低くなり、シート束のシート積載高さが微小変化する。そして、シート束のシート積載高さがシート数枚分低くなり、ある一定の高さ以下になると、最上位シートが予め設定された最も高い位置に到達するように用紙トレイの底板を上昇させる。   Here, in continuous conveyance, the bottom plate of the paper tray is raised so that the topmost sheet reaches the preset highest position, and then the topmost sheet of the sheet bundle stacked on the bottom plate of the paper tray is sucked. Transport while turning one sheet at a time using a belt. Therefore, every time a sheet is conveyed, the sheet stacking height of the sheet bundle is lowered by one sheet, and the sheet stacking height of the sheet bundle is slightly changed. Then, when the sheet stacking height of the sheet bundle is lowered by several sheets and becomes equal to or lower than a certain height, the bottom plate of the sheet tray is raised so that the uppermost sheet reaches the highest position set in advance.

このとき、最上位シートに吸着ベルトを押しつける力が、最上位シートが最も高い位置にあるときに最適な大きさとなるように設定されていると、シート束のシート積載高さが微小変化したときに、最上位シートに吸着ベルトを押しつける力が弱くなる。これにより、吸着ベルトやシートのうねりなどによって吸着ベルトと最上位シートとの間に隙間が生じ易くなり、吸着ベルトと最上位シートとを均一に接触させることができず、十分な静電吸着力が得られなくなって吸着不良が発生してしまう。   At this time, if the force that presses the suction belt against the uppermost sheet is set to an optimum size when the uppermost sheet is at the highest position, the sheet stack height of the sheet bundle changes slightly. In addition, the force pressing the suction belt against the uppermost sheet is weakened. As a result, a gap is easily generated between the suction belt and the uppermost sheet due to the undulation of the suction belt and the sheet, and the suction belt and the uppermost sheet cannot be uniformly contacted, and sufficient electrostatic adsorption force is obtained. Cannot be obtained, resulting in poor adsorption.

そのため、シート束のシート積載高さが微小変化して底板を上昇させる直前のシート搬送時に、最上位シートに吸着ベルトを押しつける力が最適な大きさとなるように設定することが考えられる。これにより、シート束のシート高さが微小変化しても、最上位シートに吸着ベルトを押しつける力が弱くなるのが抑えられ、吸着ベルトを最上位シートに一定の力で押しつけて両者を均一に接触させることができる。しかしながら、この場合、最上位シートが最も高い位置にあるときに、吸着ベルトが最上位シートに強く押しつけられ過ぎて吸着分離ユニットに過負荷がかかると、吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするといった問題が生じる。   For this reason, it is conceivable to set the force that presses the suction belt to the uppermost sheet to an optimum magnitude when the sheet is conveyed immediately before the sheet stack height of the sheet bundle is slightly changed to raise the bottom plate. As a result, even if the sheet height of the sheet bundle changes slightly, the force that presses the suction belt against the uppermost sheet is prevented from weakening, and the suction belt is pressed against the uppermost sheet with a constant force to make both uniform. Can be contacted. However, in this case, when the uppermost sheet is at the highest position, if the adsorption belt is pressed too hard against the uppermost sheet and the adsorption separation unit is overloaded, the adsorption separation unit may be damaged or the uppermost sheet may be Problems such as deformation occur.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、吸着不良や吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするのを抑制することができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing defective adsorption, damage to an adsorption separation unit, and deformation of the uppermost sheet. That is.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、シート束の上面に対向配置され複数の張架ローラにより回転可能に張架された吸着ベルトを有し、該吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に揺動可能に支持された吸着分離ユニットと、前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する該吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を該吸着ベルトが往復移動するように、前記支持部材を支点にして該吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置において、前記吸着ベルトと前記最上位シートとの接触時に、所定以上の負荷が前記吸着分離ユニットにかかると前記揺動手段による該吸着分離ユニットの揺動を停止させる揺動停止手段を有することを特徴とするものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 has a suction belt that is arranged opposite to the upper surface of the sheet bundle and is rotatably stretched by a plurality of stretching rollers, and the sheet conveyance direction is more than that of the suction belt. An adsorption / separation unit supported swingably on a support member on the upstream side, a charging means for charging the surface of the adsorption belt, and an adsorption position for bringing the uppermost sheet of the sheet bundle into contact with the adsorption belt and adsorbing it, The adsorbing / separating unit is supported with the support member as a fulcrum so that the adsorbing belt can reciprocate between the adsorbing position for conveying the uppermost sheet adsorbed on the adsorbing belt and the conveying position away from the sheet bundle. In the sheet conveying apparatus having a swinging means for swinging, when the suction belt and the uppermost sheet are in contact with each other, a load exceeding a predetermined load is applied to the suction separation unit. It is characterized in that it has a swinging stop means for stopping the rocking of the adsorber separation unit according to.

本発明においては、吸着分離ユニットを揺動させて吸着ベルトと最上位シートとを接触させた際に、吸着分離ユニットに所定以上の負荷がかかると、揺動停止手段によって吸着分離ユニットの揺動を停止させる。これにより、吸着ベルトが必要以上に強い力で最上位シートに押しつけられるのを抑えつつ、最上位シートに吸着ベルトを一定の力で押しつけることができる。よって、吸着分離ユニットに過負荷がかかるのを抑えつつ、最上位シートに吸着ベルトを押しつける力が弱くなり過ぎるのを抑制して吸着ベルトと最上位シートとを均一に接触させることができる。したがって、シート束のシート積載高さが微小変化しても、吸着不良の発生や、吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするのを抑制することができる。   In the present invention, when the adsorption / separation unit is oscillated and the adsorption belt and the uppermost sheet are brought into contact with each other, if the load on the adsorption / separation unit is more than a predetermined load, the oscillation / separation unit oscillates the adsorption / separation unit. Stop. Accordingly, the suction belt can be pressed against the uppermost sheet with a constant force while suppressing the suction belt from being pressed against the uppermost sheet with a force stronger than necessary. Therefore, it is possible to uniformly contact the suction belt and the uppermost sheet while suppressing an excessive load on the suction separation unit and suppressing the force of pressing the suction belt against the uppermost sheet from becoming too weak. Therefore, even if the sheet stacking height of the sheet bundle changes minutely, it is possible to suppress occurrence of suction failure, damage to the suction separation unit, and deformation of the uppermost sheet.

以上、本発明によれば、吸着不良や吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするのを抑制することができるという優れた効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to suppress the adsorption failure, the damage to the adsorption separation unit, and the deformation of the uppermost sheet.

構成例1に係るシート搬送装置の模式図。3 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to Configuration Example 1. FIG. 本実施形態に係る複写機を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a copying machine according to an embodiment. 給紙部の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a paper feed part. 給紙部を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a sheet feeding unit. 吸着分離ユニットの要部構成を示す図。The figure which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. 吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。The schematic block diagram of the drive mechanism which rotationally drives an adsorption belt. 吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of an adsorption | suction separation unit. 吸着分離ユニットの構成例を示す斜視図。The perspective view which shows the structural example of an adsorption | suction separation unit. (a)ベルト駆動軸支持部材とベルト駆動軸とが接する位置Aに付勢支持部がある状態を示したシート搬送方向下流側から見たシート搬送装置の模式図、(b)ベルト駆動軸支持部材とベルト駆動軸とが接しない位置Bに付勢支持部がある状態を示したシート搬送方向下流側から見たシート搬送装置の模式図。(A) Schematic diagram of a sheet conveying apparatus viewed from the downstream side in the sheet conveying direction, showing a state where an urging support portion is present at a position A where the belt driving shaft supporting member and the belt driving shaft are in contact, (b) belt driving shaft support FIG. 6 is a schematic diagram of the sheet conveying apparatus viewed from the downstream side in the sheet conveying direction, showing a state where the biasing support portion is located at a position B where the member and the belt drive shaft do not contact each other. シート搬送装置を上方から見た模式図。The schematic diagram which looked at the sheet conveying apparatus from the upper part. 付勢支持部及びガイド溝の斜視図。The perspective view of an urging | biasing support part and a guide groove. 本実施形態のシート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus of the present embodiment. 構成例2に係るシート搬送装置の模式図。10 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to Configuration Example 2. FIG. 構成例3に係るシート搬送装置を上方から見た模式図。FIG. 10 is a schematic view of a sheet conveying apparatus according to Configuration Example 3 as viewed from above. 付勢支持部及びガイド溝の斜視図。The perspective view of an urging | biasing support part and a guide groove.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。
なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described.
Needless to say, the present invention can be applied not only to the image forming apparatus of the present embodiment but also to, for example, an inkjet image forming apparatus.

図2は、本実施形態に係る複写機100を示す模式図である。
この複写機100は、原稿トレイ59aに載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して原稿読取部58上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置59と、自動原稿搬送装置59によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取る原稿読取部58と、給紙部52から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部58によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段たる画像形成部50とを備えている。給紙部52は、複数枚のシートが積層されたシート束1を収容していて、このシート束1からその最上位に位置する最上位シート1aを画像形成部50に給紙する。なお、本実施形態では、画像形成部50と給紙部52とは分割可能となっている。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the copying machine 100 according to the present embodiment.
The copying machine 100 includes an automatic document feeder 59 that separates documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray 59a and automatically feeds them to a contact glass on a document reading unit 58, and an automatic document feeder 59. An image is formed based on the original image read by the original reading unit 58 on the original reading unit 58 that reads the original conveyed on the contact glass by the sheet feeding and the sheet that is a recording material fed from the paper supply unit 52. And an image forming unit 50 as image forming means. The sheet feeding unit 52 accommodates the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked, and feeds the uppermost sheet 1 a located at the uppermost position from the sheet bundle 1 to the image forming unit 50. In the present embodiment, the image forming unit 50 and the paper feeding unit 52 can be divided.

画像形成部50は、潜像担持体として感光体61のまわりに、帯電装置62、現像装置64、転写装置54、感光体クリーニング装置65等を備えている。また、画像形成部50は、感光体61にレーザー光63を照射するための光書込ユニット(不図示)、シート上のトナー画像を定着する定着装置55等を備えている。   The image forming unit 50 includes a charging device 62, a developing device 64, a transfer device 54, a photoconductor cleaning device 65, and the like around a photoconductor 61 as a latent image carrier. The image forming unit 50 also includes an optical writing unit (not shown) for irradiating the photoreceptor 61 with a laser beam 63, a fixing device 55 for fixing the toner image on the sheet, and the like.

上記構成の画像形成部50では、感光体61の回転とともに、まず帯電装置62で感光体61の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部58によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット(不図示)からのレーザー光63を照射して感光体61上に静電潜像を形成する。その後、現像装置64によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体61上にトナー画像を形成する。一方、給紙部52は、シートを1枚づつ分離して搬送ローラ対9により搬送経路51を通して搬送し、レジストローラ53に突き当てて止める。そして、画像形成部50のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ53に突き当てて止めたシートを感光体61と転写装置54とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体61上のトナー画像は供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置55によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対56により排紙トレイ57へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体61の表面は感光体クリーニング装置65で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。   In the image forming unit 50 configured as described above, as the photosensitive member 61 rotates, the surface of the photosensitive member 61 is first uniformly charged by the charging device 62. Next, a laser beam 63 from an optical writing unit (not shown) based on image data input from a personal computer, a word processor, or the like, or image data of a document read by the document reading unit 58 is irradiated onto the photoreceptor 61. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, a toner image is formed on the photosensitive member 61 by attaching toner with the developing device 64 to visualize the electrostatic latent image. On the other hand, the sheet feeding unit 52 separates the sheets one by one, conveys the sheet through the conveyance path 51 by the conveyance roller pair 9, and abuts against the registration roller 53 to stop. Then, in synchronization with the toner image formation timing of the image forming unit 50, the sheet that is pressed against the registration roller 53 and stopped is sent to the transfer unit where the photoconductor 61 and the transfer device 54 face each other. In the transfer unit, the toner image on the photoreceptor 61 is transferred to the supplied sheet. The sheet onto which the toner image has been transferred is fixed to the toner image by the fixing device 55 and then discharged to the paper discharge tray 57 by the paper discharge roller pair 56. On the other hand, the surface of the photoconductor 61 after the toner image transfer is cleaned by removing residual toner by the photoconductor cleaning device 65 to prepare for image formation again.

[構成例1]
図3は、給紙部52の概略構成を示す斜視図であり、図4は、給紙部52を示す模式図であり、図5は、吸着分離ユニット110の要部構成を示す図である。
[Configuration example 1]
3 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the paper feeding unit 52, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the paper feeding unit 52, and FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration of the adsorption separation unit 110. .

給紙部52は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット11と、給紙カセット11上の複数枚のシートからなるシート束1から最上位に位置する最上位シート1aを分離して搬送するシート搬送装置200とを含んで構成されている。   The paper feeding unit 52 is a sheet feeding cassette 11 serving as a sheet material accommodation unit that stacks and accommodates a plurality of sheets, and a sheet bundle 1 composed of a plurality of sheets on the paper feeding cassette 11 and located at the uppermost position. And a sheet conveying device 200 that separates and conveys the upper sheet 1a.

図4に示すように、給紙カセット11には、複数枚のシートが積層されたシート束1を載置する底板7を有している。底板7と給紙カセット11の底部との間には、底板7を支持する支持部材8が回動自在に取り付けられている。また、図3に示すように、給紙部52には、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に来たことを検知するシート検知手段40が設けられている。シート検知手段40は、装置本体に設けられた軸42に回転自在に支持されたフィラー44と、透過型光学センサ43とで構成されている。支持部材8を不図示の駆動モータにより回動させ、底板7を上昇させると、底板7に積載されたシート束1が上昇し、最上位シート1aがフィラー44と当接する。このとき、透過型光学センサ43の受光部43aは、発光部43bからの光を受光している。さらに、底板7を上昇させると、フィラー44が、発光部43bの光を遮り、受光部43aが光を受光しなくなる。これにより、シート束1の最上位シート1aが、所定の位置に来たことが検知され、支持部材8の回転を停止する。   As shown in FIG. 4, the paper feed cassette 11 has a bottom plate 7 on which the sheet bundle 1 in which a plurality of sheets are stacked is placed. A support member 8 that supports the bottom plate 7 is rotatably mounted between the bottom plate 7 and the bottom portion of the paper feed cassette 11. As shown in FIG. 3, the sheet feeding unit 52 is provided with a sheet detecting unit 40 that detects that the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 has reached a predetermined position. The sheet detection means 40 includes a filler 44 that is rotatably supported by a shaft 42 provided in the apparatus main body, and a transmission optical sensor 43. When the support member 8 is rotated by a drive motor (not shown) to raise the bottom plate 7, the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 rises and the uppermost sheet 1 a comes into contact with the filler 44. At this time, the light receiving unit 43a of the transmissive optical sensor 43 receives light from the light emitting unit 43b. Further, when the bottom plate 7 is raised, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b, and the light receiving portion 43a does not receive the light. Thereby, it is detected that the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 has come to a predetermined position, and the rotation of the support member 8 is stopped.

シート搬送装置200は、吸着分離ユニット110、この吸着分離ユニット110を揺動させる揺動手段たる揺動機構120、吸着ベルト2を無端移動させる駆動機構230などを備えている。吸着分離ユニット110は、図5に示すように、下流側張架ローラ5と、上流側張架ローラ6とに張架される吸着ベルト2を備えている。吸着ベルト2は、10[Ω・cm]以上の抵抗を有する50[μm]程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された10[Ω・cm]以下の抵抗を有する導電層とを有する2層構造となっている。吸着ベルト2をこのような2層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト2に電荷を与える帯電手段としての電極部材3を、吸着ベルト2の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト2の両側端縁の内側には寄止め用のリブ23が設けられており、下流側張架ローラ5と上流側張架ローラ6との両側端面と係合し、ベルトの寄りを防止している。 The sheet conveying apparatus 200 includes an adsorption / separation unit 110, an oscillation mechanism 120 that is an oscillation unit for oscillating the adsorption / separation unit 110, a drive mechanism 230 that moves the adsorption belt 2 endlessly, and the like. As shown in FIG. 5, the adsorption separation unit 110 includes an adsorption belt 2 that is stretched between a downstream tension roller 5 and an upstream tension roller 6. The adsorption belt 2 has a surface layer made of polyethylene terephthalate with a thickness of about 50 [μm] having a resistance of 10 8 [Ω · cm] or more, and a resistance of 10 6 [Ω · cm] or less formed by aluminum vapor deposition. It has a two-layer structure having a conductive layer. By making the suction belt 2 have such a two-layer structure, the conductive layer can be used as a grounded counter electrode, and the electrode member 3 serving as a charging means for applying a charge to the suction belt 2 can be used as the suction belt 2. It can be provided anywhere as long as it is in contact with the surface layer. Further, a rib 23 for stopper is provided on the inner side of both side edges of the suction belt 2, and engages with both side end surfaces of the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 so as to be close to the belt. Is preventing.

また、吸着ベルト2は、吸着ベルト2と下流側張架ローラ5との間で空回りが生じない程度に下側に弛んで張架されており、シート束の上面と弛んだ状態で接触し、波うちの発生しているシートに対しても接触面積を確保することができる。   Further, the suction belt 2 is stretched so as to be slacked downward to such an extent that no idle rotation occurs between the suction belt 2 and the downstream tension roller 5, and comes into contact with the upper surface of the sheet bundle in a relaxed state. A contact area can be secured even for a sheet in which a wave is generated.

下流側張架ローラ5は抵抗値が10[Ω・cm]の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ6は金属ローラである。下流側張架ローラ5及び上流側張架ローラ6はともに接地されている。下流側張架ローラ5は吸着ベルト2からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ5の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト2に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ5から離れて搬送方向下流側のガイド部材10により形成される搬送路Hに入ることができるようになっている。 The downstream tension roller 5 is provided with a conductive rubber layer having a resistance value of 10 6 [Ω · cm] on the surface, and the upstream tension roller 6 is a metal roller. Both the downstream tension roller 5 and the upstream tension roller 6 are grounded. The downstream tension roller 5 has a small diameter suitable for separating the sheet from the suction belt 2 by the curvature. That is, by setting the diameter of the downstream tension roller 5 to be small and increasing the curvature, the sheet adsorbed and conveyed by the suction belt 2 is separated from the downstream tension roller 5 and guided downstream in the conveyance direction. It can enter the conveyance path H formed by the member 10.

また、図5に示すように、下流側張架ローラ5の軸5aは、ハウジング20に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ6の軸6aは、ハウジング20に対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受22に回転支持されている。軸受22は、スプリング21によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ6が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト2に張力を付与している。   Further, as shown in FIG. 5, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 is rotatably supported by the housing 20. The shaft 6 a of the upstream tension roller 6 is rotatably supported by a bearing 22 that is slidably held in the sheet conveyance direction with respect to the housing 20. The bearing 22 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction by a spring 21. As a result, the upstream tension roller 6 is urged to the upstream side in the sheet conveying direction, and tension is applied to the suction belt 2.

図3、図4に示すように、吸着分離ユニット110は、吸着ベルト2を揺動自在に保持するためのブラケット12がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット12は、上流側張架ローラ6よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸14に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット110は、後述する揺動機構120により、シート束1の最上位シート1aを吸着ベルト2に吸着させる吸着位置と、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aを搬送するための給送位置との間を、支持軸14を支点にして揺動することができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the adsorption separation unit 110 is provided with brackets 12 at both ends in the belt width direction for holding the adsorption belt 2 in a swingable manner. Each bracket 12 is rotatably supported by a support shaft 14 provided on the upstream side in the sheet conveying direction from the upstream tension roller 6. Thereby, the adsorption separation unit 110 conveys the adsorption position where the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 is adsorbed by the adsorption belt 2 and the uppermost sheet 1a adsorbed by the adsorption belt 2 by the swing mechanism 120 described later. Can be swung around the support shaft 14 as a fulcrum.

各ブラケット12には、長孔12aが設けられており、この長孔12aに上流側張架ローラ6の軸6aが貫通している。これにより、上流側張架ローラ6は、ブラケット12に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ5の軸5aは、ブラケット12に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ5は、ブラケット12に対して移動不能に保持される。図4に示すように、吸着分離ユニット110が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ6の軸6aは、長孔12aの下端41に突き当たっている。   Each bracket 12 is provided with a long hole 12a, and the shaft 6a of the upstream tension roller 6 passes through the long hole 12a. Thereby, the upstream tension roller 6 is held movably with respect to the bracket 12. On the other hand, the shaft 5 a of the downstream tension roller 5 passes through a hole (not shown) provided in the bracket 12, and the downstream tension roller 5 is held immovably with respect to the bracket 12. As shown in FIG. 4, when the adsorption separation unit 110 is in the feeding position, the shaft 6a of the upstream tension roller 6 is in contact with the lower end 41 of the long hole 12a.

ブラケット12に設けられた長孔12aは、上流側張架ローラ6(の軸)が長孔12a内を移動しても、上流側張架ローラ6の回転中心と下流側張架ローラ5の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ5の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ6が、長孔12a内を移動しても、吸着ベルト2の張力が変化することがない。通常、吸着ベルト2の張力は、5[N]以下でもローラとベルトとの間でスリップすることなく、吸着ベルト2を回転駆動して、吸着ベルト2に吸着したシートを搬送することが可能であるが、密着力の高い用紙等特殊な条件のシートを搬送する場合、吸着ベルト2とローラとの間にてスリップが起こる場合も考えられる。そのため、上流側張架ローラ6の表面や下流側張架ローラ5の表面の摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。   The long hole 12a provided in the bracket 12 allows the rotation center of the upstream tension roller 6 and the rotation of the downstream tension roller 5 even if the upstream tension roller 6 (the shaft thereof) moves in the long hole 12a. The arcuate shape is centered on the rotation center of the downstream tension roller 5 so that the distance from the center does not change. As a result, even if the upstream tension roller 6 moves in the long hole 12a, the tension of the suction belt 2 does not change. Usually, even when the tension of the suction belt 2 is 5 [N] or less, the suction belt 2 can be driven to rotate and the sheet adsorbed on the suction belt 2 can be conveyed without slipping between the rollers. However, when a sheet having a special condition such as a sheet having high adhesion is conveyed, a slip may occur between the suction belt 2 and the roller. For this reason, it is preferable that the friction coefficient of the surface of the upstream tension roller 6 or the surface of the downstream tension roller 5 is increased to make it difficult to cause slip.

図6は、吸着ベルト2を回転駆動する駆動機構230の概略構成図である。
各ブラケット12を回転自在に支持する支持軸14の一端には、従動第1プーリ26aと、駆動第2プーリ26bとが固定されている。下流側張架ローラ5の一端には従動第2プーリ25が固定されており、従動第1プーリ26aと従動第2プーリ25とには、従動タイミングベルト28が巻き掛けられている。また、支持軸14よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ24が設けられており、駆動モータ24のモータ軸には、駆動第1プーリ27が固定されている。駆動第1プーリ27と駆動第2プーリ26bとには、駆動タイミングベルト29が巻き掛けられている。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism 230 that rotationally drives the suction belt 2.
A driven first pulley 26a and a driving second pulley 26b are fixed to one end of a support shaft 14 that rotatably supports each bracket 12. A driven second pulley 25 is fixed to one end of the downstream tension roller 5, and a driven timing belt 28 is wound around the driven first pulley 26 a and the driven second pulley 25. A drive motor 24 is provided upstream of the support shaft 14 in the sheet conveying direction, and a drive first pulley 27 is fixed to the motor shaft of the drive motor 24. A drive timing belt 29 is wound around the drive first pulley 27 and the drive second pulley 26b.

駆動モータ24が駆動すると、駆動タイミングベルト29、従動タイミングベルト28を介して下流側張架ローラ5が回転駆動する。これにより、吸着ベルト2が回転駆動し、上流側張架ローラ6が、吸着ベルト2の内面の摩擦により従動回転する。また、本実施形態においては、ブラケット12を支持する支持軸14を中継して、下流側張架ローラ5に駆動モータ24の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット110は、支持軸14を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット110が揺動しても、下流側張架ローラ5と支持軸14との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト28の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ5に駆動力を伝達することができる。   When the drive motor 24 is driven, the downstream tension roller 5 is rotationally driven via the drive timing belt 29 and the driven timing belt 28. As a result, the suction belt 2 is rotationally driven, and the upstream tension roller 6 is driven to rotate by friction of the inner surface of the suction belt 2. In the present embodiment, the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the downstream tension roller 5 through the support shaft 14 that supports the bracket 12. With this configuration, as will be described later, the adsorption / separation unit 110 swings with the support shaft 14 as a fulcrum, so that even if the adsorption / separation unit 110 swings, it supports the downstream tension roller 5. The distance from the shaft 14 does not vary. Therefore, the tension of the driven timing belt 28 is maintained and the driving force can be transmitted to the downstream tension roller 5 satisfactorily.

また、図3、図4に示すように、シート搬送方向下流側には、ブラケット12を揺動させる揺動手段としての揺動機構120が設けられている。揺動機構120は、各ブラケット12のシート搬送方向下流側端部に形成された第1駆動伝達部としてのラックギヤ部13と、回転軸16に固定され、ラックギヤ部13にそれぞれ噛み合う第2駆動伝達部材たるピニオンギヤ15とを有している。また、揺動機構120は、揺動モータ30を備えている。回転軸16の一端には、揺動モータ30のモータ軸に固定されたモータギヤと噛み合う従動ギヤ32が設けられている。各ピニオンギヤ15を、回転軸16に固定することにより、揺動モータ30で回転軸16を回転させることで、各ピニオンギヤ15を回転することができる。これにより、一つの揺動モータ30で、ベルト幅方向両端に設けられたピニオンギヤ15を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, a swing mechanism 120 is provided as a swing means for swinging the bracket 12 on the downstream side in the sheet conveying direction. The swing mechanism 120 has a rack gear portion 13 as a first drive transmission portion formed at a downstream end portion of each bracket 12 in the sheet conveyance direction, and a second drive transmission fixed to the rotary shaft 16 and meshing with the rack gear portion 13. And a pinion gear 15 as a member. The swing mechanism 120 includes a swing motor 30. At one end of the rotary shaft 16, a driven gear 32 that meshes with a motor gear fixed to the motor shaft of the swing motor 30 is provided. By fixing each pinion gear 15 to the rotating shaft 16, each pinion gear 15 can be rotated by rotating the rotating shaft 16 by the swing motor 30. Thereby, the pinion gear 15 provided at both ends in the belt width direction can be rotationally driven by one swing motor 30, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, with a simple configuration, it is possible to synchronize the drive of the rack and pinion provided at both ends in the belt width direction.

また、揺動モータ30とピニオンギヤ15とは、一定以上の駆動力の伝達を制限する不図示のトルクリミッタを介して接続されており、吸着分離ユニット110の揺動時に所定の閾値以上の負荷トルクがかからないよう駆動伝達を制限するようになっている。   Further, the swing motor 30 and the pinion gear 15 are connected via a torque limiter (not shown) that restricts transmission of a driving force above a certain level, and a load torque that exceeds a predetermined threshold when the adsorption separation unit 110 swings. The drive transmission is limited so as not to be applied.

ラックギヤ部13は、支持軸14を中心としたR形状となっている。ブラケット12に形成されたラックギヤ部13は、吸着分離ユニット110の揺動時、支持軸14を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部13を、支持軸14を中心としたR形状とすることにより、吸着分離ユニット110の揺動時もラックギヤ部13とピニオンギヤ15との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット12のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット12と別体のラックギヤをブラケット12に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構120のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニットに設けた場合に比べて、簡単にすることができる。   The rack gear portion 13 has an R shape centered on the support shaft 14. The rack gear portion 13 formed on the bracket 12 swings around the support shaft 14 when the adsorption separation unit 110 swings. Therefore, by making the rack gear portion 13 R-shaped around the support shaft 14, the meshing between the rack gear portion 13 and the pinion gear 15 can be maintained even when the adsorption / separation unit 110 is swung. Further, by forming the rack gear portion at the downstream end of the bracket 12 in the sheet conveying direction, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with the case where the rack gear separate from the bracket 12 is attached to the bracket 12. Can do. In addition, by providing a pinion on the device side of the rack and pinion of the swing mechanism 120, the configuration for transmitting the drive to the pinion is simplified compared to the case where the pinion is provided in the adsorption separation unit. Can do.

揺動モータ30を駆動することにより、各ピニオンギヤ15が回転し、ラックギヤ部13が、シート束1に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット12が、支持軸14を支点にして揺動する。   By driving the swing motor 30, each pinion gear 15 rotates, and the rack gear portion 13 moves in a direction in which the rack gear portion 13 contacts and separates from the sheet bundle 1. Thereby, each bracket 12 swings around the support shaft 14 as a fulcrum.

また、各ブラケット12は、補強部材70により連結固定されている。各ブラケット12を、補強部材70により連結固定することにより、一方のブラケットと他方のブラケットとを一体的に揺動させることができ、ブラケット揺動時にブラケットに保持された吸着ベルト2が、捩れてしまうのを抑制することができ、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2から分離するのを抑制することができる。   Each bracket 12 is connected and fixed by a reinforcing member 70. By connecting and fixing each bracket 12 with the reinforcing member 70, one bracket and the other bracket can be integrally swung, and the suction belt 2 held by the bracket is twisted when the bracket is swung. The uppermost sheet 1a adsorbed on the adsorption belt 2 can be prevented from being separated from the adsorption belt 2.

図7に示すように、吸着ベルト2の表面には、吸着ベルト2の表面を帯電させる帯電手段としてのブレード状の電極部材3が当接している。電極部材3は、交流を発生する帯電電源4に接続されている。電極部材3をブレード状にすることで、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト2に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。なお、本実施形態では、帯電手段としてブレード状の電極部材3を用いているが、図8に示すようなローラ状の電極部材103を用いてもよい。   As shown in FIG. 7, a blade-like electrode member 3 as a charging unit that charges the surface of the suction belt 2 is in contact with the surface of the suction belt 2. The electrode member 3 is connected to a charging power source 4 that generates alternating current. By making the electrode member 3 into a blade shape, the alternating charging interval can be easily reduced in pitch, and stable charging can be performed even if the adsorption belt 2 has a minute wave. In this embodiment, the blade-like electrode member 3 is used as the charging means, but a roller-like electrode member 103 as shown in FIG. 8 may be used.

図9はシート搬送装置をシート搬送方向下流側から見た模式図である。図10はシート搬送装置を上方から見た模式図である。図11は付勢支持部112及びガイド溝125の斜視図である。   FIG. 9 is a schematic view of the sheet conveying apparatus viewed from the downstream side in the sheet conveying direction. FIG. 10 is a schematic view of the sheet conveying apparatus as viewed from above. FIG. 11 is a perspective view of the urging support portion 112 and the guide groove 125.

本構成例においては、吸着ベルト2とシート束1の最上位シート1aとの接触時に、最上位シート1aに対して吸着ベルト2が離れる方向に付勢力を吸着ベルト2に付与する付勢部材である圧縮バネ81を備えている。圧縮ばね15の付勢によりベルト駆動軸支持部材80をベルト駆動軸17に当接させる構成を採用している。   In this configuration example, a biasing member that applies a biasing force to the suction belt 2 in a direction in which the suction belt 2 is separated from the uppermost sheet 1a when the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 are in contact with each other. A compression spring 81 is provided. A configuration is adopted in which the belt drive shaft support member 80 is brought into contact with the belt drive shaft 17 by the bias of the compression spring 15.

吸着ベルト2を軸方向で挟んで対向する1対の付勢支持部である付勢支持部112と付勢支持部124それぞれに圧縮バネ81が設けられており、圧縮ばね15の一端側に設けられたベルト駆動軸支持部材80を下流側張架ローラ5の軸であるベルト駆動軸17に接触させて支持している。   A compression spring 81 is provided on each of the biasing support portion 112 and the biasing support portion 124 which are a pair of biasing support portions opposed to each other with the suction belt 2 sandwiched in the axial direction, and is provided on one end side of the compression spring 15. The belt drive shaft support member 80 is supported by contacting the belt drive shaft 17 which is the shaft of the downstream tension roller 5.

シート搬送装置200の底部には、図10に示した給紙搬送方向Xと直交する方向であるY方向に沿ってガイド溝125が形成されており、付勢支持部112と付勢支持部124とはガイド溝125に沿ってY方向へスライド移動可能に設けられている。これにより、付勢支持部112と付勢支持部124とを、図9(a)に示したベルト駆動軸支持部材80とベルト駆動軸17とが接する位置Aと、図9(b)に示したベルト駆動軸支持部材80とベルト駆動軸17とが接しない位置Bとの間で、Y方向に平行移動させることができる。   A guide groove 125 is formed at the bottom of the sheet conveying apparatus 200 along the Y direction, which is a direction orthogonal to the paper feeding / conveying direction X shown in FIG. 10, and the urging support portion 112 and the urging support portion 124. Is slidable in the Y direction along the guide groove 125. As a result, the urging support portion 112 and the urging support portion 124 are shown in FIG. 9B as the position A where the belt drive shaft support member 80 and the belt drive shaft 17 contact each other as shown in FIG. The belt drive shaft support member 80 and the position B where the belt drive shaft 17 does not contact can be translated in the Y direction.

そして、装置動作開始以前に、付勢支持部112と付勢支持部124とを前記位置Aか前記位置Bのどちらかに位置させることで、ベルト駆動軸17に対して圧縮バネ81で付勢するか付勢しないかの切り替えを行うことができる。これにより、吸着ベルト2と最上位シート1aとの間で生じる面接触力のより細かな調節を行うことができる。   Then, before the operation of the apparatus is started, the biasing support portion 112 and the biasing support portion 124 are positioned at either the position A or the position B, so that the belt drive shaft 17 is biased by the compression spring 81. It is possible to switch whether to activate or not energize. Thereby, the finer adjustment of the surface contact force generated between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a can be performed.

次に、シート搬送装置200を用いたシート搬送動作について、図12を用いて説明する。   Next, a sheet conveying operation using the sheet conveying apparatus 200 will be described with reference to FIG.

図12(a)に示すように、通常、底板7は下降位置にあり、吸着分離ユニット110は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ30を駆動してピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を支持軸14を支点にして図中反時計回り(シート束から離間する方向)に揺動させる。そして、吸着分離ユニット110が給送位置まで揺動したら揺動モータ30の駆動を停止する。   As shown in FIG. 12A, the bottom plate 7 is normally in the lowered position, and the adsorption separation unit 110 is in the adsorption position. First, when a paper feed signal is input, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 clockwise in the figure, and the suction separation unit 110 is rotated counterclockwise in the figure (from the sheet bundle) with the support shaft 14 as a fulcrum. Rock in the direction of separation). Then, when the adsorption separation unit 110 swings to the feeding position, the drive of the swing motor 30 is stopped.

吸着分離ユニット110が給送位置で停止したら、図12(b)に示すように、駆動モータ24を駆動させて吸着ベルト2を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト2に電極部材3を介して帯電電源4により交番電圧を印加し、吸着ベルト2の表面に交流電源周波数と吸着ベルト2の周動速度に応じたピッチ(ピッチは4[mm]〜16[mm]程度とするのがよい)で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源4は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波や正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト2の表面に対して4[kV]の振幅を持った矩形波を印加している。吸着ベルト2の帯電が完了したら、吸着ベルト2の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板7の上昇を開始する。   When the adsorption separation unit 110 stops at the feeding position, as shown in FIG. 12B, the drive motor 24 is driven to move the adsorption belt 2 endlessly. Next, an alternating voltage is applied to the suction belt 2 that moves endlessly by the charging power source 4 via the electrode member 3, and a pitch (pitch is determined) on the surface of the suction belt 2 according to the AC power frequency and the circumferential speed of the suction belt 2. 4 [mm] to 16 [mm] is preferable, and an alternating charge pattern is formed. In addition to alternating current, the charging power source 4 may be one in which direct current is changed to high and low alternate potentials, such as a rectangular wave or a sine wave. In the present embodiment, a rectangular wave having an amplitude of 4 [kV] is applied to the surface of the suction belt 2. When charging of the suction belt 2 is completed, the rotation of the suction belt 2 is stopped and the bottom plate 7 that has been waiting at the lowered position is started to rise.

また、底板7の上昇開始と前後して、図12(c)に示すように、揺動モータ30を逆回転させ、ピニオンギヤ15を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット110を支持軸14を支点にして図中時計回り(シート束に接近する方向)へ揺動させる。底板7が上昇し吸着分離ユニット110が下降していくと、シート束1の最上位シート1aが、吸着ベルト2を介して上流側張架ローラ6に当接する。さらに、底板7を上昇させ吸着分離ユニット110を下降させていくと、上流側張架ローラ6がシート束1により押し上げられ、長孔12aの下端41に突き当たっていた上流側張架ローラ6は、長孔12aに案内されながら上方へ移動していく。   Further, before and after the start of the rise of the bottom plate 7, as shown in FIG. 12C, the swing motor 30 is reversely rotated and the pinion gear 15 is rotated counterclockwise in the figure to support the adsorption separation unit 110. The shaft 14 is pivoted clockwise (in the direction approaching the sheet bundle) in the drawing. When the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the uppermost sheet 1 a of the sheet bundle 1 comes into contact with the upstream tension roller 6 through the adsorption belt 2. Further, when the bottom plate 7 is raised and the adsorption separation unit 110 is lowered, the upstream tension roller 6 is pushed up by the sheet bundle 1 and is in contact with the lower end 41 of the long hole 12a. It moves upward while being guided by the long hole 12a.

また、底板7の上昇に伴い、フィラー44が図中反時計回りに回転する。そして、シート束1の最上位シート1aが所定の位置にくると、このフィラー44が透過型光学センサ43の発光部43bの光を遮り、透過型光学センサ43がシート束1の最上位シート1aが所定の位置にきたことを検知し、底板7の上昇を停止する。   Further, as the bottom plate 7 is raised, the filler 44 rotates counterclockwise in the drawing. When the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1 comes to a predetermined position, the filler 44 blocks the light from the light emitting portion 43b of the transmission optical sensor 43, and the transmission optical sensor 43 becomes the uppermost sheet 1a of the sheet bundle 1. Is detected, and the ascent of the bottom plate 7 is stopped.

また、吸着分離ユニット110が、吸着位置に到達した揺動モータ30の回転を停止する。揺動モータ30がステッピングモータの場合は、回転角度(パルス数)に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度良く停止することができる。揺動モータ30がDCモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ30を制御することにより、吸着分離ユニット110を吸着位置に精度良く停止することができる。   Further, the adsorption separation unit 110 stops the rotation of the swing motor 30 that has reached the adsorption position. When the swing motor 30 is a stepping motor, the suction separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the rotation angle (number of pulses). When the swing motor 30 is a DC motor, the adsorption / separation unit 110 can be accurately stopped at the suction position by controlling the swing motor 30 based on the driving time.

図12(d)に示すように、底板7の上昇が停止し、吸着分離ユニット110の下降(揺動)が停止すると、吸着ベルト2のシート束1と対向する領域が、シート束1の最上位シート1aと当接する。吸着ベルト2が最上位シート1aと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト2の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Maxwellの応力が働き、シート束1の最上位シート1aが吸着ベルト2に吸着する。   As shown in FIG. 12D, when the bottom plate 7 stops rising and the adsorption separation unit 110 stops descending (swinging), the region facing the sheet bundle 1 of the adsorption belt 2 is the maximum of the sheet bundle 1. It contacts the upper sheet 1a. When the suction belt 2 comes into contact with the uppermost sheet 1a, Maxwell's stress acts on the dielectric sheet due to an unequal electric field formed by the charge pattern on the surface of the suction belt 2, and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 1a is adsorbed to the adsorbing belt 2.

図12(d)に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト2を最上位シート1aが吸着したら、揺動モータ30を駆動してピニオンギヤ15を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット110を支持軸14を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ5は、ブラケット12とともにシート束1から離間する方向へ移動する。一方、上流側張架ローラ6は、自重によりシート束1の上面から動かず、ブラケット12に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、吸着ベルト2は上流側張架ローラ6の回転中心を中心にして揺動するような動きをとり、吸着ベルト2に吸着した最上位シート1aが、吸着ベルト2の上流側張架ローラ6に巻き回された部分を支点にして湾曲する。その結果、吸着ベルト2に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート1aのみを吸着ベルト2に吸着させ、2番目のシート1bをシートの復元力により分離させることができる。   In the state shown in FIG. 12 (d), when the uppermost sheet 1a is adsorbed on the adsorbing belt 2, the swing motor 30 is driven to rotate the pinion gear 15 in the clockwise direction in FIG. 110 is swung counterclockwise in the figure using the support shaft 14 as a fulcrum. Then, the downstream tension roller 5 moves together with the bracket 12 in a direction away from the sheet bundle 1. On the other hand, the upstream tension roller 6 does not move from the upper surface of the sheet bundle 1 due to its own weight, but moves relative to the bracket 12 in the sheet bundle direction. As a result, the suction belt 2 moves so as to swing around the rotation center of the upstream tension roller 6, and the uppermost sheet 1 a adsorbed to the suction belt 2 becomes the upstream tension roller of the suction belt 2. The portion wound around 6 is bent as a fulcrum. As a result, the restoring force acts on the sheet adsorbed on the adsorption belt 2, and only the uppermost sheet 1a can be adsorbed on the adsorption belt 2, and the second sheet 1b can be separated by the restoring force of the sheet.

吸着分離ユニット110が支持軸14を支点にしてさらに図中反時計回りに揺動すると、上流側張架ローラ6が長孔12aの下端41に突き当たる。このように、上流側張架ローラ6が長孔12aの下端41に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット110を揺動させると、上流側張架ローラ6もブラケット12とともに移動し、上流側張架ローラ6がシート束1の上面から離間する。   When the adsorption separation unit 110 further swings counterclockwise in the figure with the support shaft 14 as a fulcrum, the upstream tension roller 6 abuts against the lower end 41 of the long hole 12a. In this way, when the adsorption separation unit 110 is further swung from the state in which the upstream tension roller 6 hits the lower end 41 of the long hole 12a, the upstream tension roller 6 also moves together with the bracket 12, and the upstream tension roller 6 moves. The bridge roller 6 is separated from the upper surface of the sheet bundle 1.

図12(e)に示すように、吸着分離ユニット110がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ30の駆動を停止する。そして、駆動モータ24を駆動して吸着ベルト2を図中反時計回りに無端移動させて、吸着ベルト2に吸着している最上位シート1aを搬送ローラ対9に向けて搬送する。吸着ベルト2に静電吸着した最上位シート1aの先端が、吸着ベルト2の下流側張架ローラ5の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト2から分離し、搬送ローラ対9に向かって移動する。給送後は駆動モータ24の駆動を停止させ、吸着ベルト2の無端移動を停止させる。   As shown in FIG. 12E, when the adsorption separation unit 110 reaches the feeding position for conveying the sheet, the drive of the swing motor 30 is stopped. Then, the drive motor 24 is driven to move the suction belt 2 endlessly in the counterclockwise direction in the drawing, and the uppermost sheet 1 a sucked on the suction belt 2 is conveyed toward the conveyance roller pair 9. When the leading edge of the uppermost sheet 1a electrostatically attracted to the suction belt 2 reaches the winding portion of the downstream tension roller 5 of the suction belt 2, it is separated from the suction belt 2 by the curvature separation and is directed toward the conveying roller pair 9. Move. After feeding, the drive of the drive motor 24 is stopped, and the endless movement of the suction belt 2 is stopped.

搬送ローラ対9と吸着ベルト2との線速は同一に設定されており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト2も間欠駆動されるように駆動モータ24を制御する。   The linear speeds of the conveyance roller pair 9 and the suction belt 2 are set to be the same, and when the conveyance roller pair 9 is intermittently driven at a timing, the suction belt 2 is also driven to be intermittently driven. The motor 24 is controlled.

また、本実施形態においては、吸着ベルト2に最上位シートを静電吸着して、最上位シートを2番目のシートから分離しているので、吸着ベルト2とシート束との接触圧は充分小さくすることができる。よって、摩擦力を用いた分離方法のような、摩擦による重送が発生するのを抑制することができる。   In the present embodiment, the uppermost sheet is electrostatically adsorbed to the adsorption belt 2 and the uppermost sheet is separated from the second sheet, so that the contact pressure between the adsorption belt 2 and the sheet bundle is sufficiently small. can do. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of double feeding due to friction as in the separation method using frictional force.

さらに動作開始以前に付勢支持部112や付勢支持部124の設置や取り外しを行うことで、ベルト駆動軸17に対して付勢の切り替えができ、面接触力のより細かい切り替えを可能にする。   Further, by installing and removing the urging support portion 112 and the urging support portion 124 before starting the operation, the urging can be switched with respect to the belt drive shaft 17 and the surface contact force can be switched more finely. .

本構成例においては、図1に示すように揺動モータ30がピニオンギヤ15に所定のトルクを伝達しつつ、給送位置から吸着位置へと吸着分離ユニット110を移動する際のピニオンギヤ15に駆動力を伝達する揺動モータ30の回転方向に回転するようにしている。すなわち、ピニオンギヤ15にはトルクリミッタ33を介して揺動モータ30から駆動力が伝達されるようにしている。   In this configuration example, as shown in FIG. 1, the swing motor 30 transmits a predetermined torque to the pinion gear 15, and the driving force is applied to the pinion gear 15 when the adsorption separation unit 110 is moved from the feeding position to the adsorption position. It is made to rotate in the rotation direction of the oscillating motor 30 that transmits. In other words, the driving force is transmitted from the swing motor 30 to the pinion gear 15 via the torque limiter 33.

トルクリミッタ33は、ピニオンギヤ15に所定の閾値値以上の駆動負荷としての負荷トルクが加ったときに、揺動モータ30からピニオンギヤ15への駆動伝達を停止するものである。   The torque limiter 33 stops driving transmission from the swing motor 30 to the pinion gear 15 when a load torque as a driving load equal to or greater than a predetermined threshold value is applied to the pinion gear 15.

このように、揺動モータ30とピニオンギヤ15との間にトルクリミッタ33を設置することで、揺動モータ30からピニオンギヤ15などを介して伝達された駆動力によって吸着分離ユニット110を揺動させ、吸着ベルト2をシート束1の上面に接触させた際に、吸着分離ユニット110に過負荷がかかったら、トルクリミッタ33によって揺動モータ30からピニオンギヤ15への駆動伝達が停止し、吸着分離ユニット110の揺動が停止する。これにより、吸着ベルト2とシート束1の上面とが必要以上に大きな接触力で接触するのを抑えられ、吸着分離ユニット110及びピニオンギヤ15などの損傷や、シート束1のシートが変形するのを抑制することができる。   Thus, by installing the torque limiter 33 between the swing motor 30 and the pinion gear 15, the adsorption separation unit 110 is swung by the driving force transmitted from the swing motor 30 through the pinion gear 15, etc. If the suction separation unit 110 is overloaded when the suction belt 2 is brought into contact with the upper surface of the sheet bundle 1, the drive transmission from the swing motor 30 to the pinion gear 15 is stopped by the torque limiter 33, and the suction separation unit 110. Stops swinging. As a result, contact between the suction belt 2 and the upper surface of the sheet bundle 1 with an unnecessarily large contact force can be suppressed, and damage to the suction separation unit 110 and the pinion gear 15 and deformation of the sheets of the sheet bundle 1 can be prevented. Can be suppressed.

ここで、連続した給送では、給紙カセット11の底板7に積載されたシート束1の最上位のシートを吸着ベルト2で一枚ずつめくり取りながら給送を行う。そのため、シートが一枚給送されるごとにシート束1の高さがシート一枚分低くなり、シート束1のシート高さが微小変化する。シート束1のシート積載高さがシート数枚分低くなり、ある一定の高さ以下になると底板7を上昇させ、シート積載高さを一定に保つことができる。このとき、シート束1の最上位シートに対する吸着ベルト2の位置が、最上位シートが最も高くなる位置まで底板7を上昇させたときに合わせて設定されていると、シート束のシート高さが微小変化した際に、吸着ベルト2と最上位シートと良好に面接触せず両者間の接触力が小さくなり、給送不良を招く虞がある。   Here, in continuous feeding, the topmost sheet of the sheet bundle 1 stacked on the bottom plate 7 of the sheet feeding cassette 11 is fed while turning up the sheet by the suction belt 2 one by one. Therefore, each time a sheet is fed, the height of the sheet bundle 1 is lowered by one sheet, and the sheet height of the sheet bundle 1 is slightly changed. When the sheet stacking height of the sheet bundle 1 is lowered by several sheets and becomes below a certain fixed height, the bottom plate 7 can be raised to keep the sheet stacking height constant. At this time, if the position of the suction belt 2 with respect to the uppermost sheet of the sheet bundle 1 is set together when the bottom plate 7 is raised to a position where the uppermost sheet is the highest, the sheet height of the sheet bundle is set. When the change is minute, the suction belt 2 and the uppermost sheet are not in good surface contact with each other, and the contact force between the two becomes small, which may cause a feeding failure.

吸着分離ユニット110を負荷トルクの制限値まで揺動させて吸着ベルト2をシート束1の最上位シートに接触させることにより、シート束のシート積載高さが微小変化しても、吸着ベルト2のベルト下面とシート束1の最上位シートとの高さをほぼ同等にし両者を良好に面接触させて、吸着ベルト2と最上位シートとの間の接触力を一定の大きさで確保することができる。また、吸着分離ユニット110の負荷トルクの制限値を可変できる構成をとることで、任意に面接触力を設定することができる。   The suction separation unit 110 is swung to the load torque limit value to bring the suction belt 2 into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle 1, so that even if the sheet stacking height of the sheet bundle changes slightly, the suction belt 2 The height of the lower surface of the belt and the uppermost sheet of the sheet bundle 1 can be made substantially equal so that they can be brought into good surface contact with each other, and the contact force between the suction belt 2 and the uppermost sheet can be ensured with a constant magnitude. it can. Further, by adopting a configuration in which the limit value of the load torque of the adsorption separation unit 110 can be varied, the surface contact force can be arbitrarily set.

[構成例2]
図13は構成例2に係るシート搬送装置の模式図である。
本構成例においては、異なる所定のトルクを吸着分離ユニット110のブラケット12に伝達する複数の伝達経路を有しており、ピニオンギヤ15には、クラッチ34及びトルクリミッタ33を介した揺動モータ30と、クラッチ36及びトルクリミッタ35を介した揺動モータ31とによりトルクが伝達可能になっている。
[Configuration example 2]
FIG. 13 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to Configuration Example 2.
In the present configuration example, a plurality of transmission paths for transmitting different predetermined torques to the bracket 12 of the adsorption / separation unit 110 are provided, and the pinion gear 15 includes a swing motor 30 via a clutch 34 and a torque limiter 33. Torque can be transmitted by the swing motor 31 via the clutch 36 and the torque limiter 35.

本構成例においては、トルクリミッタ33とトルクリミッタ35とは異なったトルク制限を設けてあり、トルクリミッタ33に設定された負荷トルクの閾値がトルクリミッタ35に設定された負荷トルクの閾値よりも高くなっている。そして、クラッチ34とクラッチ36とを切り替えることで、吸着分離ユニット110のブラケット12にかかる負荷トルクの上限を任意に切り替えることが可能となっている。   In this configuration example, the torque limiter 33 and the torque limiter 35 have different torque limits, and the load torque threshold set in the torque limiter 33 is higher than the load torque threshold set in the torque limiter 35. It has become. The upper limit of the load torque applied to the bracket 12 of the adsorption separation unit 110 can be arbitrarily switched by switching between the clutch 34 and the clutch 36.

クラッチ34とクラッチ36との切り替えの例として以下に示す。
例えば、クラッチ34をONにしクラッチ36をOFFにした場合には負荷トルク大とし、クラッチ34をOFFにしクラッチ36をONにした場合には負荷トルク小とし、前者のほうが後者よりも吸着分離ユニット110のブラケット12にかかる負荷トルクの上限が高くなる。
An example of switching between the clutch 34 and the clutch 36 is shown below.
For example, when the clutch 34 is turned on and the clutch 36 is turned off, the load torque is increased. When the clutch 34 is turned off and the clutch 36 is turned on, the load torque is reduced. The former is separated from the adsorption separation unit 110 than the latter. The upper limit of the load torque applied to the bracket 12 becomes higher.

[構成例3]
図14は構成例3に係るシート搬送装置を上方から見た模式図である。図15は付勢支持部112及びガイド溝125の斜視図である。
[Configuration example 3]
FIG. 14 is a schematic view of the sheet conveying apparatus according to Configuration Example 3 as viewed from above. FIG. 15 is a perspective view of the urging support portion 112 and the guide groove 125.

本構成例においては、一方の付勢支持部の移動により他方の付勢支持部も連動して移動する機構を有する。構成例1で説明したように図9(a)に示した位置Aと図9(b)に示した位置Bとの間を付勢支持部112が移動する際、本構成例では、付勢支持部112の移動に連動して付勢支持部124が前記位置Aと前記位置Bとの間を移動可能になっている。   In this configuration example, there is a mechanism in which the other biasing support portion moves in conjunction with the movement of one biasing support portion. As described in the configuration example 1, when the biasing support portion 112 moves between the position A illustrated in FIG. 9A and the position B illustrated in FIG. The urging support part 124 can move between the position A and the position B in conjunction with the movement of the support part 112.

付勢支持部112と付勢支持部124とはガイド溝125に沿ってスライド移動自在に設けられており、付勢支持部112と付勢支持部124それぞれに設けられたラックギヤ126とが設けられている。そしてピニオンギヤ127が回転自在に保持されている。このとき、ラックギヤ126とピニオンギヤ127とが係合し、付勢支持部112と付勢支持部124とを連結している。さらに付勢支持部112にはストッパ支持部128が形成されている。ストッパ支持部128にはストッパ129が一定角度回転自在に設けられている。ストッパ129の下部には鋸歯状のストッパ爪130が形成されている。さらにストッパ爪130に対向させて係合部131が形成されている。このとき圧縮ばね132に付勢されてストッパ129が回動し、ストッパ爪130と係合部131とが係合して、付勢支持部112が固定されている。   The urging support portion 112 and the urging support portion 124 are slidably provided along the guide groove 125, and the urging support portion 112 and a rack gear 126 provided on each of the urging support portions 124 are provided. ing. A pinion gear 127 is rotatably held. At this time, the rack gear 126 and the pinion gear 127 are engaged, and the urging support portion 112 and the urging support portion 124 are connected. Further, a stopper support portion 128 is formed on the urging support portion 112. A stopper 129 is provided on the stopper support 128 so as to be rotatable at a constant angle. A serrated stopper claw 130 is formed below the stopper 129. Further, an engaging portion 131 is formed to face the stopper claw 130. At this time, the stopper 129 rotates by being urged by the compression spring 132, the stopper claw 130 and the engaging portion 131 are engaged, and the urging support portion 112 is fixed.

このような構成において、付勢支持部112と付勢支持部124とは互いに連動し、給紙搬送方向Xの中心軸を挟んで対照的にスライド移動するとともにストッパ129により固定される。そのため、付勢支持部112と付勢支持部124とは前記位置Aと前記位置Bとの間を移動可能である。このように、付勢支持部112と付勢支持部124とを連動させて前記位置Aと前記位置Bとの間を移動させることができることで、付勢支持部112と付勢支持部124とを個別に移動させる場合よりも作業性を向上させることができる。   In such a configuration, the urging support portion 112 and the urging support portion 124 are interlocked with each other, slide in contrast with the central axis in the paper feed conveyance direction X, and are fixed by the stopper 129. Therefore, the urging support part 112 and the urging support part 124 are movable between the position A and the position B. In this way, the biasing support portion 112 and the biasing support portion 124 can be moved between the position A and the position B by interlocking the biasing support portion 112 and the biasing support portion 124. The workability can be improved as compared with the case where the individual parts are moved individually.

なお、付勢支持部112と付勢支持部124との移動機構として、ユーザーの手動よる移動機構の他に、別途駆動手段を設け、操作パネルによってユーザーが付勢支持部112及び付勢支持部124の位置の切り替えを指示することにより、前記駆動手段によって付勢支持部112及び付勢支持部124を移動させることも可能である。前記駆動手段としては、付勢支持部112に、ストッパ支持部128、ストッパ129、ストッパ爪130及び係合部131を設けず、ピニオンギヤ127を駆動源で回動動作させ、付勢支持部112及び付勢支持部124をガイド溝125に沿ってスライド移動させる構成などが挙げられる。   As a moving mechanism between the urging support portion 112 and the urging support portion 124, in addition to a moving mechanism manually operated by the user, a separate driving means is provided, and the user can operate the urging support portion 112 and the urging support portion by an operation panel. By instructing the switching of the position 124, the urging support part 112 and the urging support part 124 can be moved by the driving means. As the driving means, the biasing support portion 112 is not provided with the stopper support portion 128, the stopper 129, the stopper claw 130, and the engaging portion 131, and the pinion gear 127 is rotated by a drive source, and the biasing support portion 112 and A configuration in which the urging support portion 124 is slid along the guide groove 125 is exemplified.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
シート束1などのシート束の上面に対向配置され複数の張架ローラにより回転可能に張架された吸着ベルト2などの吸着ベルトを有し、吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持軸14などの支持部材に揺動可能に支持された吸着分離ユニット110などの吸着分離ユニットと、吸着ベルトの表面を帯電させる電極部材3などの帯電手段と、シート束の最上位シート1aなどの最上位シートを吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、支持部材を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動機構120などの揺動手段とを備えたシート搬送装置200などのシート搬送装置において、吸着ベルトと最上位シートとの接触時に、所定以上の負荷が吸着分離ユニットにかかると揺動手段による吸着分離ユニットの揺動を停止させるトルクリミッタ33などの揺動停止手段を有する。これよれば、上記実施形態について説明したように、吸着不良や吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするのを抑制することができる。
(態様B)
(態様A)において、上記揺動手段は、上記吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に設けられたラックギヤ部13などの第1駆動伝達部と、装置本体に対して取り付けられ第1駆動伝達部と噛み合うピニオンギヤ15などの第2駆動伝達部と、第2駆動伝達部を駆動させる揺動モータ30などの駆動源とを有し、駆動源により第2駆動伝達部を駆動させ第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合いにより、吸着分離ユニットを揺動させる。これによれば、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットの下流側端部は、第1駆動伝達部と第2駆動伝達部との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット揺動時、吸着分離ユニットのシート搬送方向上流側は支持部材に支持され、シート搬送方向下流側は揺動手段に支持され、吸着分離ユニットは両持ち支持される。よって、吸着分離ユニットを片持ちする構成に比べて、吸着分離ユニットの振動を抑制することができる。
(態様C)
(態様B)において、上記第1駆動伝達部はラックギヤ部13などのラックギヤであり、上記第2駆動伝達部はピニオンギヤ15などのピニオンギヤであり、上記揺動停止手段は一定以上の駆動力の伝達を制限するトルクリミッタ33などのトルクリミッタであり、前記トルクリミッタを介して上記駆動源と前記ピニオンギヤとが接続されている。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着分離ユニットに過負荷がかかったら、トルクリミッタによって駆動源からピニオンギヤへの駆動伝達が停止し、吸着分離ユニットの揺動を停止させることができる。
(態様D)
(態様C)において、異なったトルク制限が設定されたトルクリミッタ33やトルクリミッタ35などの複数のトルクリミッタを有し、上記駆動源から上記ピニオンギヤに前記複数のトルクリミッタのいずれかを介して駆動力を伝達する。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着分離ユニット110のブラケット12にかかる負荷トルクを任意に切り替えることが可能となる。
(態様E)
(態様A)、(態様B)、(態様C)または(態様D)において、上記吸着ベルトと上記最上位シートとの接触時に、最上位シートに対して吸着ベルトが離れる方向に付勢力を吸着ベルトに付与する付勢支持部12,24などの付勢部材を備えており、前記付勢部材によって前記吸着ベルトを付勢するか付勢しないかを切り替える切り替え手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着ベルト2と最上位シート1aとの間で生じる面接触力のより細かな調節を行うことができる。
(態様F)
(態様E)において、上記吸着ベルトを軸方向で挟んで対向する一対の上記付勢部材が設けられており、各付勢部材は吸着ベルトを付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能であり、一方の前記付勢部材の移動に連動させて他方の前記付勢部材を移動させる連動手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、一対の付勢部材を連動させて移動させることができ作業性を向上させることができる。
(態様G)
シートに画像を形成する画像形成手段と、積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送手段として、(態様A)、(態様B)、(態様C)、(態様D)、(態様E)または(態様F)のシート搬送装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、吸着不良や吸着分離ユニットが損傷したり最上位シートが変形したりするのを抑制し、良好な画像形成を行うことができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
It has an adsorption belt such as an adsorption belt 2 that is arranged opposite to the upper surface of the sheet bundle such as the sheet bundle 1 and is rotatably stretched by a plurality of stretching rollers, and the support shaft 14 is upstream of the adsorption belt in the sheet conveying direction. An adsorption separation unit such as an adsorption separation unit 110 that is swingably supported by a support member such as an electrode, a charging means such as an electrode member 3 for charging the surface of the adsorption belt, and an uppermost sheet such as the uppermost sheet 1a of the sheet bundle. Support member so that the suction belt reciprocates between the suction position where the sheet is brought into contact with the suction belt and sucked and the transport position farther from the sheet bundle than the suction position where the uppermost sheet sucked by the suction belt is transported In a sheet conveying apparatus such as a sheet conveying apparatus 200 provided with an oscillating means such as an oscillating mechanism 120 that oscillates the adsorption / separation unit with respect to Upon contact with the uppermost sheet, it has a swing stop means such as a torque limiter 33 of a predetermined or more load is to stop the swing adsorptive separation unit according to according the rocking means to adsorptive separation unit. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to prevent the adsorption failure, the adsorption separation unit from being damaged, or the uppermost sheet from being deformed.
(Aspect B)
In (Aspect A), the swinging unit is attached to a first drive transmission unit such as a rack gear unit 13 provided at a downstream end of the adsorption / separation unit in the sheet conveyance direction and a first drive attached to the apparatus main body. The second drive transmission unit such as the pinion gear 15 that meshes with the transmission unit, and a drive source such as a swing motor 30 that drives the second drive transmission unit, and the second drive transmission unit is driven by the drive source to drive the first drive. The adsorption / separation unit is swung by meshing between the transmission unit and the second drive transmission unit. According to this, when the adsorption / separation unit swings, the downstream end of the adsorption / separation unit is supported by the meshing between the first drive transmission unit and the second drive transmission unit. Thus, when the adsorption / separation unit is swung, the upstream side in the sheet conveyance direction of the adsorption / separation unit is supported by the support member, the downstream side in the sheet conveyance direction is supported by the rocking means, and the adsorption / separation unit is supported at both ends. Therefore, the vibration of the adsorption / separation unit can be suppressed as compared with the configuration in which the adsorption / separation unit is cantilevered.
(Aspect C)
In (Aspect B), the first drive transmission unit is a rack gear such as a rack gear unit 13, the second drive transmission unit is a pinion gear such as a pinion gear 15, and the swing stop means transmits a driving force of a certain level or more. The torque limiter 33 or the like is a torque limiter such as the torque limiter 33, and the drive source and the pinion gear are connected via the torque limiter. According to this, as described in the above embodiment, when the adsorption separation unit is overloaded, the drive transmission from the drive source to the pinion gear is stopped by the torque limiter, and the oscillation of the adsorption separation unit can be stopped. it can.
(Aspect D)
(Aspect C) includes a plurality of torque limiters such as a torque limiter 33 and a torque limiter 35 in which different torque limits are set, and is driven from the drive source to the pinion gear via any of the plurality of torque limiters. Transmit power. According to this, as described in the above embodiment, the load torque applied to the bracket 12 of the adsorption separation unit 110 can be arbitrarily switched.
(Aspect E)
In (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C) or (Aspect D), when the suction belt and the uppermost sheet are brought into contact with each other, the urging force is adsorbed in a direction in which the adsorption belt is separated from the uppermost sheet. A biasing member such as biasing support portions 12 and 24 to be applied to the belt is provided, and switching means for switching whether the suction belt is biased or not biased by the biasing member. According to this, as described in the above embodiment, finer adjustment of the surface contact force generated between the suction belt 2 and the uppermost sheet 1a can be performed.
(Aspect F)
In (Espect E), a pair of the biasing members facing each other with the suction belt sandwiched in the axial direction is provided, and each biasing member is between a position where the suction belt is biased and a position where the suction belt is not biased. It is movable and has interlocking means for moving the other biasing member in conjunction with the movement of one of the biasing members. According to this, as explained about the above-mentioned embodiment, a pair of energizing members can be moved in conjunction, and workability can be improved.
(Aspect G)
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit. (Aspect A), (Aspect B), (Aspect C), (Aspect D), (Aspect E) or (Aspect F) sheet conveying apparatus was used. According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to suppress the adsorption failure, the adsorption separation unit from being damaged, or the uppermost sheet from being deformed, and good image formation can be performed.

1 シート束
1a 最上位シート
1b 2番目のシート
2 吸着ベルト
3 電極部材
4 帯電電源
5 下流側張架ローラ
5a 軸
6 上流側張架ローラ
6a 軸
7 底板
8 支持部材
9 搬送ローラ対
10 ガイド部材
11 給紙カセット
12 ブラケット
12a 長孔
13 ラックギヤ部
14 支持軸
15 ピニオンギヤ
16 回転軸
17 ベルト駆動軸
20 ハウジング
21 スプリング
22 軸受
23 リブ
24 駆動モータ
25 プーリ
26a プーリ
26b プーリ
27 プーリ
28 従動タイミングベルト
29 駆動タイミングベルト
30 揺動モータ
31 揺動モータ
32 従動ギヤ
33 トルクリミッタ
34 クラッチ
35 トルクリミッタ
36 クラッチ
40 シート検知手段
41 下端
42 軸
43 透過型光学センサ
43a 受光部
43b 発光部
44 フィラー
50 画像形成部
51 搬送経路
52 給紙部
53 レジストローラ
54 転写装置
55 定着装置
56 排紙ローラ対
57 排紙トレイ
58 原稿読取部
59 自動原稿搬送装置
59a 原稿トレイ
61 感光体
62 帯電装置
63 レーザー光
64 現像装置
65 感光体クリーニング装置
70 補強部材
80 ベルト駆動軸支持部材
81 圧縮バネ
100 複写機
103 電極部材
110 吸着分離ユニット
112 付勢支持部
120 揺動機構
124 付勢支持部
125 ガイド溝
126 ラックギヤ
127 ピニオンギヤ
128 ストッパ支持部
129 ストッパ
130 ストッパ爪
131 係合部
132 圧縮ばね
200 シート搬送装置
230 駆動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bundle 1a Top sheet 1b 2nd sheet 2 Adsorption belt 3 Electrode member 4 Charging power supply 5 Downstream tension roller 5a Shaft 6 Upstream tension roller 6a Shaft 7 Bottom plate 8 Support member 9 Conveying roller pair 10 Guide member 11 Paper feed cassette 12 Bracket 12a Long hole 13 Rack gear portion 14 Support shaft 15 Pinion gear 16 Rotating shaft 17 Belt drive shaft 20 Housing 21 Spring 22 Bearing 23 Rib 24 Drive motor 25 Pulley 26a Pulley 26b Pulley 27 Pulley 28 Drive timing belt 29 Drive timing belt DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Oscillation motor 31 Oscillation motor 32 Driven gear 33 Torque limiter 34 Clutch 35 Torque limiter 36 Clutch 40 Sheet detection means 41 Lower end 42 Shaft 43 Transmission type optical sensor 43a Light receiving part 43b Light emitting part 4 Filler 50 Image forming unit 51 Conveying path 52 Paper feeding unit 53 Registration roller 54 Transfer device 55 Fixing device 56 Paper discharge roller pair 57 Paper discharge tray 58 Document reading unit 59 Automatic document conveyance device 59a Document tray 61 Photoconductor 62 Charging device 63 Laser Light 64 Developing device 65 Photoconductor cleaning device 70 Reinforcing member 80 Belt drive shaft support member 81 Compression spring 100 Copier 103 Electrode member 110 Adsorption / separation unit 112 Biasing support portion 120 Swing mechanism 124 Biasing support portion 125 Guide groove 126 Rack gear 127 Pinion gear 128 Stopper support portion 129 Stopper 130 Stopper claw 131 Engagement portion 132 Compression spring 200 Sheet conveying device 230 Drive mechanism

特開2003−237962号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237862

Claims (7)

シート束の上面に対向配置され複数の張架ローラにより回転可能に張架された吸着ベルトを有し、該吸着ベルトよりもシート搬送方向上流側で支持部材に揺動可能に支持された吸着分離ユニットと、
前記吸着ベルトの表面を帯電させる帯電手段と、
前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに接触させ吸着させる吸着位置と、該吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する該吸着位置よりもシート束から離れた搬送位置との間を該吸着ベルトが往復移動するように、前記支持部材を支点にして該吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段とを備えたシート搬送装置において、
前記吸着ベルトと前記最上位シートとの接触時に、所定以上の負荷が前記吸着分離ユニットにかかると前記揺動手段による該吸着分離ユニットの揺動を停止させる揺動停止手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
Adsorption separation that has an adsorption belt that is arranged opposite to the upper surface of the sheet bundle and is rotatably supported by a plurality of tension rollers, and is supported by a support member so as to be swingable upstream of the adsorption belt in the sheet conveying direction. Unit,
Charging means for charging the surface of the adsorption belt;
The adsorption position between the adsorption position where the uppermost sheet of the sheet bundle is brought into contact with the adsorption belt and adsorbed and the conveyance position farther from the sheet bundle than the adsorption position where the uppermost sheet adsorbed on the adsorption belt is conveyed In a sheet conveying apparatus provided with a swinging means for swinging the adsorption separation unit with the support member as a fulcrum so that the belt reciprocates,
And a swing stopping means for stopping swinging of the adsorption / separation unit by the swinging means when a load exceeding a predetermined level is applied to the suction / separation unit when the suction belt and the uppermost sheet are in contact with each other. Sheet transport device.
請求項1のシート搬送装置において、
上記揺動手段は、上記吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に設けられた第1駆動伝達部と、装置本体に対して取り付けられ該第1駆動伝達部と噛み合う第2駆動伝達部と、該第2駆動伝達部を駆動させる駆動源とを有し、該駆動源により該第2駆動伝達部を駆動させ該第1駆動伝達部と該第2駆動伝達部との噛み合いにより、該吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The swinging means includes a first drive transmission unit provided at a downstream end of the adsorption / separation unit in the sheet conveyance direction, a second drive transmission unit attached to the apparatus main body and meshing with the first drive transmission unit. A drive source for driving the second drive transmission unit, and driving the second drive transmission unit by the drive source, and engaging the first drive transmission unit with the second drive transmission unit A sheet conveying device characterized by swinging a separation unit.
請求項2のシート搬送装置において、
上記第1駆動伝達部はラックギヤであり、上記第2駆動伝達部はピニオンギヤであり、上記揺動停止手段は一定以上の駆動力の伝達を制限するトルクリミッタであり、
前記トルクリミッタを介して上記駆動源と前記ピニオンギヤとが接続されていることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 2,
The first drive transmission unit is a rack gear, the second drive transmission unit is a pinion gear, and the swing stop means is a torque limiter that limits transmission of a driving force above a certain level.
The sheet conveying apparatus, wherein the drive source and the pinion gear are connected via the torque limiter.
請求項3のシート搬送装置において、
異なったトルク制限が設定された複数のトルクリミッタを有し、上記駆動源から上記ピニオンギヤに前記複数のトルクリミッタのいずれかを介して駆動力を伝達することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 3,
A sheet conveying apparatus comprising a plurality of torque limiters set with different torque limits, and transmitting a driving force from the driving source to the pinion gear via any of the plurality of torque limiters.
請求項1、2、3または4のシート搬送装置において、
上記吸着ベルトと上記最上位シートとの接触時に、該最上位シートに対して該吸着ベルトが離れる方向に付勢力を該吸着ベルトに付与する付勢部材を備えており、
前記付勢部材によって前記吸着ベルトを付勢するか付勢しないかを切り替える切り替え手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4,
A biasing member that applies a biasing force to the suction belt in a direction in which the suction belt separates from the uppermost sheet when the suction belt and the uppermost sheet are in contact with each other;
A sheet conveying apparatus comprising switching means for switching between energizing or not energizing the suction belt by the energizing member.
請求項5のシート搬送装置において、
上記吸着ベルトを軸方向で挟んで対向する一対の上記付勢部材が設けられており、各付勢部材は該吸着ベルトを付勢する位置と付勢しない位置との間で移動可能であり、
一方の前記付勢部材の移動に連動させて他方の前記付勢部材を移動させる連動手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 5,
A pair of urging members facing each other with the suction belt sandwiched in the axial direction is provided, and each urging member is movable between a position where the suction belt is urged and a position where the suction belt is not urged,
A sheet conveying apparatus comprising interlocking means for moving the other urging member in conjunction with movement of one of the urging members.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
積載されたシート束から最上のシートを分離し、上記画像形成手段へシートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項1、2、3、4、5または6のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
In an image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that separates the uppermost sheet from the stacked sheet bundle and conveys the sheet to the image forming unit;
An image forming apparatus using the sheet conveying device according to claim 1, as the sheet conveying unit.
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