JP2013094337A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013094337A5
JP2013094337A5 JP2011238539A JP2011238539A JP2013094337A5 JP 2013094337 A5 JP2013094337 A5 JP 2013094337A5 JP 2011238539 A JP2011238539 A JP 2011238539A JP 2011238539 A JP2011238539 A JP 2011238539A JP 2013094337 A5 JP2013094337 A5 JP 2013094337A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
external force
tubular insertion
information
operation support
insertion portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011238539A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5851204B2 (ja
JP2013094337A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011238539A external-priority patent/JP5851204B2/ja
Priority to JP2011238539A priority Critical patent/JP5851204B2/ja
Application filed filed Critical
Priority to CN201280053010.0A priority patent/CN103906459B/zh
Priority to EP12845525.0A priority patent/EP2774528B1/en
Priority to PCT/JP2012/077764 priority patent/WO2013065606A1/ja
Publication of JP2013094337A publication Critical patent/JP2013094337A/ja
Priority to US14/260,404 priority patent/US9086340B2/en
Publication of JP2013094337A5 publication Critical patent/JP2013094337A5/ja
Publication of JP5851204B2 publication Critical patent/JP5851204B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2011238539A 2011-10-31 2011-10-31 管状挿入装置 Active JP5851204B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011238539A JP5851204B2 (ja) 2011-10-31 2011-10-31 管状挿入装置
CN201280053010.0A CN103906459B (zh) 2011-10-31 2012-10-26 管状插入装置
EP12845525.0A EP2774528B1 (en) 2011-10-31 2012-10-26 Tubular insertion device
PCT/JP2012/077764 WO2013065606A1 (ja) 2011-10-31 2012-10-26 管状挿入装置
US14/260,404 US9086340B2 (en) 2011-10-31 2014-04-24 Tubular insertion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011238539A JP5851204B2 (ja) 2011-10-31 2011-10-31 管状挿入装置

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014210098A Division JP5897092B2 (ja) 2014-10-14 2014-10-14 管状挿入装置
JP2014210096A Division JP5797317B2 (ja) 2014-10-14 2014-10-14 管状挿入装置
JP2014210097A Division JP5797318B2 (ja) 2014-10-14 2014-10-14 管状挿入装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013094337A JP2013094337A (ja) 2013-05-20
JP2013094337A5 true JP2013094337A5 (enExample) 2014-11-27
JP5851204B2 JP5851204B2 (ja) 2016-02-03

Family

ID=48191955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011238539A Active JP5851204B2 (ja) 2011-10-31 2011-10-31 管状挿入装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9086340B2 (enExample)
EP (1) EP2774528B1 (enExample)
JP (1) JP5851204B2 (enExample)
CN (1) CN103906459B (enExample)
WO (1) WO2013065606A1 (enExample)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014156242A1 (ja) * 2013-03-29 2014-10-02 オリンパス株式会社 マニピュレータ、マニピュレータシステム及びマニピュレータ制御方法
KR102337440B1 (ko) 2013-12-09 2021-12-10 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 장치-인지 가요성 도구 정합을 위한 시스템 및 방법
JP6188564B2 (ja) * 2013-12-19 2017-08-30 オリンパス株式会社 挿入装置
US9322757B2 (en) * 2014-03-13 2016-04-26 Verizon Patent And Licensing Inc. Mechanical bend, twist, push and pull blown optical cable testing apparatus
JP6431678B2 (ja) * 2014-03-20 2018-11-28 オリンパス株式会社 挿入形状検出装置
JP2015181643A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 オリンパス株式会社 湾曲形状推定システム、管状挿入システム、及び、湾曲部材の湾曲形状推定方法
WO2016098253A1 (ja) * 2014-12-19 2016-06-23 オリンパス株式会社 挿抜支援装置及び挿抜支援方法
DE112014007269T5 (de) * 2014-12-19 2017-10-12 Olympus Corporation Einfügung/Entfernung-Unterstützungsapparat und Einfügung/Entfernung-Unterstützungsverfahren
DE112014007268B4 (de) * 2014-12-19 2019-02-07 Olympus Corporation Einfügung/Entfernung-Unterstützungsapparat und Einfügung/Entfernung-Unterstützungsverfahren
WO2016098251A1 (ja) * 2014-12-19 2016-06-23 オリンパス株式会社 挿抜支援装置及び挿抜支援方法
CN107249423B (zh) * 2015-02-27 2019-05-28 奥林巴斯株式会社 操作辅助装置、插入体系统以及操作辅助方法
JP6500098B2 (ja) * 2015-05-12 2019-04-10 オリンパス株式会社 可撓管挿入装置及び可撓管挿入装置の作動方法
JP6461343B2 (ja) * 2015-07-10 2019-01-30 オリンパス株式会社 形状検出装置
JP6446550B2 (ja) * 2015-07-10 2018-12-26 オリンパス株式会社 可撓管挿入装置、及び可撓管挿入装置の作動方法
JP6605127B2 (ja) * 2016-04-22 2019-11-13 オリンパス株式会社 可撓管挿入装置
WO2017221298A1 (ja) * 2016-06-20 2017-12-28 オリンパス株式会社 可撓管挿入装置
WO2018134898A1 (ja) 2017-01-17 2018-07-26 オリンパス株式会社 可撓性管状システム及び力覚情報算出方法
JP7208915B2 (ja) * 2017-03-23 2023-01-19 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 管腔構造のインサイチュ3次元再構成のための装置、方法、及びコンピュータのアクセス可能な媒体
WO2018179991A1 (ja) * 2017-03-30 2018-10-04 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
JP6949959B2 (ja) * 2017-07-06 2021-10-13 オリンパス株式会社 管状挿入装置及び、その管状挿入装置による操作支援方法
JP7167127B2 (ja) * 2018-03-06 2022-11-08 オリンパス株式会社 可撓管挿入装置、剛性制御装置、挿入部の挿入方法、及び剛性制御プログラムを記録した記録媒体
WO2019187025A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 オリンパス株式会社 応力推定システム、応力推定装置及び内視鏡システム
JP7110351B2 (ja) 2018-08-01 2022-08-01 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び制御装置
CN112294236B (zh) * 2020-10-14 2022-03-25 北京大学 内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3242466B2 (ja) * 1992-11-16 2001-12-25 オリンパス光学工業株式会社 接触状態検出装置
JP3859296B2 (ja) * 1997-03-21 2006-12-20 オリンパス株式会社 管状挿入具
JP4454747B2 (ja) 1999-12-21 2010-04-21 オリンパス株式会社 内視鏡挿入形状検出装置
JP2004251779A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 長尺可撓部材の三次元形状検出装置
DE102004017834B4 (de) * 2004-04-13 2011-01-27 Siemens Ag Kathetereinrichtung
JP2006314775A (ja) * 2005-04-12 2006-11-24 Olympus Corp 内視鏡装置
US20070265503A1 (en) * 2006-03-22 2007-11-15 Hansen Medical, Inc. Fiber optic instrument sensing system
US8050523B2 (en) * 2007-04-20 2011-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Optical fiber shape sensing systems
US7720322B2 (en) * 2008-06-30 2010-05-18 Intuitive Surgical, Inc. Fiber optic shape sensor
EP2351509A4 (en) * 2008-10-28 2018-01-17 Olympus Corporation Medical device
JP2011062291A (ja) * 2009-09-16 2011-03-31 Hoya Corp 形状検出装置
US8529476B2 (en) * 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US20130184567A1 (en) * 2011-07-21 2013-07-18 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Systems and methods of position and movement detection for urological diagnosis and treatment
US9364167B2 (en) * 2013-03-15 2016-06-14 Lx Medical Corporation Tissue imaging and image guidance in luminal anatomic structures and body cavities

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012110359A5 (enExample)
EP2743799A3 (en) Control apparatus, vehicle, and portable terminal using hand information for command generation
EP2759922A3 (en) Method of performing a function of a device based on motion of the device and device for performing the method
JP2013517840A5 (enExample)
WO2009144721A3 (en) Method and apparatus for examining subjects for particular physiological conditions utilizing acoustic information
EP2570965A3 (en) Detection device, display control device and imaging control device, provided with the detection device, body detection method, control program, and recording medium
WO2008099938A1 (ja) 毛髪画像表示方法及び表示装置
JP2008535587A5 (enExample)
EP2801889A3 (en) Flexible device and method for detecting the shape of the flexible device
EP2006764A3 (en) Storage medium having information processing program stored thereon and information processing apparatus
JP2012527052A5 (enExample)
JP2014509239A5 (enExample)
WO2010060039A3 (en) Colonoscopy tracking and evaluation system
EP2302487A3 (en) Storage medium with information processing program and information processing apparatus for detecting swing direction of input device
EP2329502A4 (en) PROBE CARTRIDGES WITH NANOROPHONE ENDS AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
JP2016146103A5 (enExample)
JP2008005923A5 (enExample)
BR112016004275A2 (pt) sistema de diagnóstico de tempo de vida de cabo de elevador
JP2013545093A5 (enExample)
EP2610639A3 (en) Estimating motion of particle based on vector doppler in ultrasound system
EP2747430A3 (en) 3D display device for displaying 3D image using at least one of gaze direction of user or gravity direction
JP2012109889A5 (enExample)
WO2010108300A8 (en) Apparatus including a sensor arrangement and methods of operating the same
GB201121064D0 (en) Intracorporeal locator probe
CN103501678A8 (zh) 用于内窥镜相对跟踪的光学感测